特許 6692571 ミシンのピッカー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6692571

(24)【登録日】2020年4月17日

(45)【発行日】2020年5月13日

(54)【発明の名称】ミシンのピッカー装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 69/08 20060101AFI20200427BHJP

   D05B 57/26 20060101ALI20200427BHJP

   D05B 71/00 20060101ALI20200427BHJP

【ＦＩ】

   D05B69/08

   D05B57/26 B

   D05B71/00 Z

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-175364(P2015-175364)

(22)【出願日】2015年9月7日

(65)【公開番号】特開2017-51234(P2017-51234A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2018年8月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】山本 博嗣

【審査官】 姫島 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２５５１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−１２３２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３３６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０３３２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１５５８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０１５９２２３５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０５Ｂ ６９／０８

Ｄ０５Ｂ ５７／２６

Ｄ０５Ｂ ７１／００

Ｄ０５Ｂ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端部を押し当てることにより釜の内側のボビンを押さえるボビン押さえと、
前記ボビン押さえを前記ボビンに対して進退移動させる進退機構とを備えるミシンのピッカー装置において、
前記ボビン押さえの先端部をノズル状とし、当該ボビン押さえが前記ボビンを押さえる押さえ位置に移動する際に前記先端部からエアーを吐出することを特徴とするミシンのピッカー装置。

【請求項2】

前記ボビン押さえの進退機構の駆動源と前記ボビン押さえのエアーの吐出の制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、前記ボビン又は前記釜に対してエアーを吹き付け可能な位置で前記ボビン押さえからエアーを吐出させる冷却制御を行うことを特徴とする請求項１記載のミシンのピッカー装置。

【請求項3】

前記ボビン押さえは回動可能に支持されており、
前記進退機構は、前記ボビン押さえを回動により前記ボビンに対して進退移動させ、
前記ボビン押さえの進退機構の駆動源と前記ボビン押さえのエアーの吐出の制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、所定の回動角度で前記ボビン押さえからエアーを吐出させる清掃制御を行うことを特徴とする請求項１記載のミシンのピッカー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミシンのピッカー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ミシンにおいて縫製が終了して下糸を切断する際に、下糸が巻回されているボビンが回転して、下糸がボビンから余分に引き出されてしまうことにより、下糸の切断不良や被縫製物側の残端が長くなってしまうことを防止するために、ボビンが空転しないように押さえ付けるミシンのピッカー装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

従来のピッカー装置は、釜の開口部から内側のボビンに当接して押さえる軸部材と、軸部材の先端部にコイルバネを介して設けられ、軸部材に対して進退移動可能なダンパー部材を備えている。
このピッカー装置は、ダンパー部材を介して軸部材がボビンの回転を抑止しており、弾性的にボビンを押さえるダンパー部材を使用することにより、軸部材やボビンを破損から保護していた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２３０７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来のピッカー装置は、軸部材の前進時にダンパー部材がボビンに衝突し、ダンピングを生じることが問題となっていた。このようなダンピングを生じると、それが収まるまで下糸の切断を行うことができず、迅速な縫製の妨げとなっていた。
また、ダンピングを伴うダンパー部材のボビンへの衝突音がうるさく、騒音の原因となっていた。

【0006】

本発明は、ダンピングの発生を抑制することをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載の発明は、ミシンにおいて、
先端部を押し当てることにより釜の内側のボビンを押さえるボビン押さえと、
前記ボビン押さえを前記ボビンに対して進退移動させる進退機構とを備えるミシンのピッカー装置において、
前記ボビン押さえの先端部をノズル状とし、当該ボビン押さえが前記ボビンを押さえる押さえ位置に移動する際に前記先端部からエアーを吐出することを特徴とする。

【0008】

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記ボビン押さえの進退機構の駆動源と前記ボビン押さえのエアーの吐出の制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、前記ボビン又は前記釜に対してエアーを吹き付け可能な位置で前記ボビン押さえからエアーを吐出させる冷却制御を行うことを特徴とする。

【0009】

請求項３記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記ボビン押さえは回動可能に支持されており、
前記進退機構は、前記ボビン押さえを回動により前記ボビンに対して進退移動させ、
前記ボビン押さえの進退機構の駆動源と前記ボビン押さえのエアーの吐出の制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、所定の回動角度で前記ボビン押さえからエアーを吐出させる清掃制御を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、ボビン押さえの先端部をノズル状とし、当該ボビン押さえの先端部からエアーを吐出することができるので、エアーの吐出を行いながらボビン押さえをボビンに押し当てることにより、エアーが適度なクッションとなってボビンに対するボビン押さえの衝突を緩和し、ダンピングの発生を抑制することが可能となる。また、エアーが適度なクッションとなるので、ダンパー部材を不要とすることができる。
また、エアーが適度なクッションとなるので、ボビン押さえのボビンに対する衝突音も抑制し、騒音の発生を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ピッカー装置を搭載したミシンの釜周辺の斜視図である。

【図2】ミシンの釜周辺の底面図である。

【図3】ミシンの制御系を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［ミシンの概略］
以下、図面を参照して、本発明にかかるピッカー装置１０について説明する。図１はピッカー装置１０を搭載したミシン１００の底部を下方から見た斜視図、図２はピッカー装置１０周辺の底面図である。なお、以下の説明において、水平方向であってミシン１００のベッド部の長手方向に沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。また、必要に応じて、図１に示すように、Ｙ軸方向における一方を「前」、他方を「後」とし、Ｘ軸方向における一方を「右」、他方を「左」とする。

【0013】

ミシン１００は、ミシンベッド部１０１の針落ち位置周辺が広く開口しており、当該開口部には針板が装備された針板台１１０が装備されている。そして、針板台１１０の下方には、上糸と下糸とを絡める垂直釜１２０が配置されている。
垂直釜１２０は、Ｙ軸方向に沿った状態でミシンベッド部１０１に回転可能に支持された釜軸１２４の前端部に設けられ、釜軸１２４は、縫製の駆動源となるミシンモーター１５１からトルクが付与される。
垂直釜１２０は、上糸を捕捉する剣先を備えた外釜１２１と、外釜１２１の内側でボビンケース１２３を介してボビンを保持する中釜１２２とから主に構成される。外釜１２１は釜軸１２４に連結され、釜軸１２４と共に回転を行う。中釜１２２は、ミシンベッド部１０１に固定装備された図示しない凸部により回転しないように係止されている。
ボビンケース１２３は、中釜１２２の内側に保持されており、中釜１２２と共に回転しないように係止されている。このボビンケース１２３は、ボビンの前面側と周囲を覆っており、当該ボビンケース１２３の前面上部には、後述するピッカー装置１０のボビン押さえ２０がボビンケース１２３内のボビンにアクセスすることができるように開口部１２３ａが貫通形成されている。

【0014】

針板台１１０の底面側であって垂直釜１２０の上方には、縫製終了時に、布地から垂直釜１２０に渡っている下糸を針穴の真下で捕捉するための下糸捕捉機構１３０が配置されている。この下糸捕捉機構１３０は、被縫製物と垂直釜１２０との間を渡る下糸を一定の捕捉位置に導いて、傾斜を低減し、下糸の切断を良好に行わせるためのものである。
この下糸捕捉機構１３０は、針穴の右側に配置された糸捕捉部材１３１と、針穴の左側に配置された糸たぐり部材１３２とが互いに接近する方向に回動して下糸を針穴の真下となる位置で保持する。糸捕捉部材１３１と糸たぐり部材１３２とは、互いに連動して回動を行うように相互間に連動構造が施されており、これらに共通する駆動源から動力を得て下糸捕捉動作を実行する。

【0015】

針板台１１０の底面側であって下糸捕捉機構１３０のすぐ上には、当該下糸捕捉機構１３０に捕捉された下糸の切断を行う下糸切断機構１４０が配置されている。下糸切断機構１４０は、上下に重ねられた状態で相互に回動可能に連結された一対のメスからなる糸切りメス１４１と当該糸切りメス１４１の刃先に重合して取り付けられた板バネ１４２とを備えている。
糸切りメス１４１は、相互に回動可能な一対のメスがはさみ構造をなしており、一対のメスのそれぞれの刃先で挟み込むことにより下糸の切断を行う。
また、板バネ１４２は、一方のメスの切断時の回動動作によりボビン側の下糸の切断端部をメスとの間で挟持する。
この糸切りメス１４１は、針板台１１０の底面に回動可能に支持されており、通常は、刃先が針穴の左方に退避しており、切断の際に回動することで刃先が針穴の真下に移動して下糸の切断を実行する。
また、この下糸切断機構１４０の糸切りメス１４１は、下糸捕捉機構１３０の糸たぐり部材１３２とリンク部材１４３により連結されており、共通する駆動源であるアクチュエーター１５２（図３参照）より、下糸の捕捉動作と下糸の切断動作とが連動して実行されるようになっている。

【0016】

［ピッカー装置］
ピッカー装置１０は、開口部１２３ａから先端部を挿入して垂直釜１２０のボビンケース１２３の内側のボビンを押さえるボビン押さえ２０と、ボビン押さえ２０をボビンに対して進退移動させる進退機構３０とを備えており、進退機構３０はミシン１００の制御装置１６０（図３参照）によりその動作が制御される。

【0017】

ボビン押さえ２０は、全長に渡って内部が中空となっているパイプ材であり、針穴の左方において針板台１１０の底面にＺ軸回りで回動可能に装備されたボビン押さえ腕２１に基端部が挿入された状態で保持されている。
ボビン押さえ２０は、ボビン押さえ腕２１の回動半径方向に延出され、途中から屈曲して先端部が概ね後方を向いている。

【0018】

ボビン押さえ腕２１は、ボビン押さえ２０の基端部側から中空内部に連通するエアーの供給経路が内部に形成されており、その回動中心位置には、当該供給経路につながっている継手２２が設けられている。この継手２２は、外部の正圧エアー発生源から延びるホース又は配管と接続され、ボビン押さえ２０に正圧エアーを供給することができる。これにより、ボビン押さえ２０は、その先端部からエアーを噴出することができる。
また、継手２２に接続される正圧エアー発生源から延びるホース又は配管には、その途中に正圧エアーの供給状態と停止状態とを切り替える電磁弁２４（図３参照）が設けられており、当該電磁弁２４は、ミシン１００の制御装置１６０により切り替え動作が制御される。

【0019】

また、ボビン押さえ２０は、その先端部が垂直釜１２０から前方に離間して先端部が右後方を向いた待機位置（図１の状態）とその先端部が後方を向いて垂直釜１２０のボビンケース１２３の開口部１２３ａに挿入された押さえ位置（図２の状態）との間でボビン押さえ腕２１と共に回動することにより、その先端部をボビンに対して進退移動させることができる。

【0020】

ボビン押さえ腕２１は、その回動中心位置から左方に延出された入力腕２１１を備え、当該入力腕２１１には引っ張りバネ２３が連結されて、ボビン押さえ２０を待機位置から押さえ位置に回動させる張力が入力されている。

【0021】

進退機構３０は、ボビン押さえ２０の左方においてミシンベッド部１０１にＺ軸回りに回動可能に支持されたベルクランク状の伝達部材３１と、伝達部材３１に回動動作を付与するリンク部材３２と、ボビン押さえ２０の進退動作の駆動源となるボビン押さえモーター３３（図３参照）とを備えている。

【0022】

伝達部材３１は、回動中心から概ね後方に延出された入力腕と回動中心から概ね右方に延出された出力腕とを備え、入力腕と出力腕にはそれぞれＺ軸方向に沿った係合ピン３１１，３１２が装備されている。
リンク部材３２は、図示しない後端部側からボビン押さえモーター３３により回動動作が入力され、その前端部は、伝達部材３１の係合ピン３１１に対して右方から当接するように配置されている。

【0023】

リンク部材３２は、通常時（ボビンを押さえないとき）は、ボビン押さえモーター３３から後端部に図２における反時計回りのトルクが入力され、その前端部が左方に回動して、係合ピン３１１を介して伝達部材３１に対して図２における時計回りへのトルクを付与している。伝達部材３１は、この時計回りのトルクにより、係合ピン３１２を介してボビン押さえ腕２１の入力腕２１１を引っ張りバネ２３に抗して後方に押圧し、ボビン押さえ２０を反時計回りに回動させて待機位置に維持する。

【0024】

また、ボビンを押さえる際には、リンク部材３２の後端部にボビン押さえモーター３３から図２における時計回りのトルクが入力され、リンク部材３２の前端部が右方に回動して、係合ピン３１１に対して左方への押圧状態を解放するので、伝達部材３１はボビン押さえ腕２１の引っ張りバネ２３に押し戻されて図２における反時計回りに回動する。一方、ボビン押さえ腕２１は引っ張りバネ２３に従って時計回りに回動し、ボビン押さえ２０を押さえ位置に前進させる。

【0025】

［ミシンの制御系］
図３はミシン１００の制御系を示すブロック図である。
ミシン１００は、一般的なミシンが当然に備える周知の構成を全て備えているが、その中でピッカー装置１０に関連の薄い構成については、図示及び説明を省略する。
ミシン１００は、上記各構成の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置１６０を備えている。そして、制御装置１６０は、各種の制御プログラムを記憶するＲＯＭ１６２と、制御プログラムを実行するＣＰＵ１６１と、ＣＰＵ１６１の作業領域となるＲＡＭ１６３と、ミシンの動作制御に要する各種の設定データを記憶すると共に記憶内容を書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１６６とを備えている。

【0026】

また、ＣＰＵ１６１には、ミシンモーター１５１及びその回転角度を検出するエンコーダー１５１ｂと接続されたミシンモータードライバー１５１ａ、ボビン押さえモーター３３と接続されたボビン押さえモータードライバー３３ａ及び下糸の捕捉動作と下糸の切断動作とを行うアクチュエーター１５２のドライバー１５２ａが図示しないインターフェイスを介して接続されている。
また、ＣＰＵ１６１には、各種設定の入力を行う操作パネル１６４と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ１６５とが接続されている。

【0027】

［ピッカー装置のボビン押さえ制御］
制御装置１６０が行うピッカー装置１０のボビンの押さえ制御について説明する。
このボビン押さえ制御は、縫製の最終針の針落ちが行われた後であって下糸の切断を行う直前に実行される。
即ち、縫製中はボビン押さえ２０は待機位置を維持するようにボビン押さえモーター３３が制御されており、ボビン押さえ制御を実行する際には、ボビン押さえモーター３３がリンク部材３２を図２における時計回りに回動させる。これにより、伝達部材３１はリンク部材３２の拘束から解放され、ボビン押さえ腕２１の引っ張りバネ２３の張力に従って、伝達部材３１は反時計回りに回動し、ボビン押さえ腕２１は時計回りに回動する。
また、ＣＰＵ１６１は、ボビン押さえモーター３３によるボビン押さえ２０の垂直釜１２０側への回動動作に伴い、電磁弁２４を停止状態から正圧エアーの供給状態に切り替える制御を実行する。
これらにより、ボビン押さえ２０は、先端部からエアーを吐出しながらボビンケース１２３の開口部１２３ａに進入し、エアーの吐出圧力でボビンとの衝突の勢いが緩和される。従って、ダンピングの発生が抑制される。

【0028】

なお、電磁弁２４によるエアーの吐出は、ボビン押さえ２０がボビンに到達したときに行われていれば良く、よりボビン到達に近いタイミングでエアーの吐出を開始させてもよい。
また、ボビン押さえ２０のボビン当接後には、ＣＰＵ１６１は、電磁弁２４を停止状態に速やかに切り替えてエアーの吐出を終了する。

【0029】

また、上記ＣＰＵ１６１は、ボビン押さえ２０がボビンを押さえると、アクチュエーター１５２を作動させて、糸捕捉部材１３１と糸たぐり部材１３２とにより下糸の捕捉を行うと共に糸切りメス１４１を針穴の真下に移動させて下糸の切断を実行する。
この時、ボビンがボビン押さえ２０により押さえられているので、下糸の捕捉作業や切断作業の際に垂直釜１２０から下糸が繰り出されることを抑止し、下糸の捕捉と切断をより適正に行うことが可能となる。

【0030】

なお、下糸の捕捉と切断後は、ＣＰＵ１６１は、ボビン押さえモーター３３の制御により、ボビン押さえ２０を反時計回りに回動させて待機位置に戻し、縫製全体を終了する。

【0031】

［ピッカー装置の冷却制御］
制御装置１６０が行うピッカー装置１０の冷却制御について説明する。
垂直釜１２０は、外釜１２１が縫い針の上下動回数の二倍の回転数で高速回転することから、周囲各部との摩擦により温度上昇が生じやすい。
従って、ピッカー装置１０のボビン押さえ２０の先端部から吐出されるエアーを利用して垂直釜１２０の冷却を図るのがこの冷却制御の目的である。

【0032】

冷却制御は、ボビン押さえ制御の実行時以外のタイミング、即ち、縫製中又は縫製完了後の待機中に行うことができるが、発熱を生じる縫製中に行うことがより望ましい。
また、冷却制御は、予め定められた継続時間で行うことが望ましく、また、周期的に繰り返し実行しても良い。

【0033】

この冷却制御は、ボビン押さえ２０の先端部から吐出されるエアーを垂直釜１２０に吹き付けることが可能な位置となるようにボビン押さえ２０を回動させ、エアーを吹き付ける動作を実行する。
縫製中に冷却制御を行う場合には、エアーの吹き付けを行うボビン押さえ２０の位置は、ボビンを拘束しないように、ボビン押さえ２０の先端部がボビンに届かない位置とすることが必要である。従って、ボビン押さえ２０から吐出したエアーを垂直釜に当てることが可能な限界角度からボビン押さえ２０の先端部がボビンに届く手前の角度までの範囲内とすることが望ましい。なお、縫製完了後の待機中に行う場合には、ボビン押さえ２０の先端部がボビンに届く位置を含ませてもよい。
また、冷却制御におけるボビン押さえ２０の角度は、一定値に固定しても良いし、一定の角度範囲に定め、当該角度範囲内でボビン押さえ２０が往復回動しながらエアーの吐出を行っても良い。

【0034】

また、ボビン押さえモーター３３は、ボビン押さえ２０の位置制御に適した位置制御可能なモーターを使用しても良いし、ボビン押さえ２０の予め定められた位置を検出するセンサーをボビン押さえ２０の周辺に設け、当該センサーの出力に基づいてボビン押さえモーター３３を制御しても良い。

【0035】

具体的には、ＣＰＵ１６１は、縫製中又は縫製完了後の待機中において、ボビン押さえモーター３３を制御して、ボビン押さえ２０を所定の位置に停止させるか或いは所定の角度範囲で往復回動を行わせる。
そして、ＣＰＵ１６１は、電磁弁２４を停止状態から正圧エアーの供給状態に切り替える制御を実行する。これにより、ボビン押さえ２０の先端部からエアーが吐出され、垂直釜１２０に吹き付けることができる。
これにより、垂直釜１２０を冷却することができる。

【0036】

［ピッカー装置の清掃制御］
制御装置１６０が行うピッカー装置１０の清掃制御について説明する。
垂直釜１２０の周囲は、被縫製物に針落ちが行われ、上糸と下糸との摺動が生じる場所であることから、被縫製物や糸の繊維、綿屑などの塵芥が生じてたまりやすくなっている。
従って、ピッカー装置１０のボビン押さえ２０の先端部から吐出されるエアーを利用して垂直釜１２０の周囲の塵芥の除去を図るのがこの清掃制御の目的である。

【0037】

清掃制御は、ボビン押さえ制御の実行時以外のタイミング、即ち、縫製中又は縫製完了後の待機中に行うことができるが、塵芥の発生時に周囲に付着しないように縫製中に行うことがより望ましい。
また、清掃制御は、予め定められた継続時間で行うことが望ましく、また、周期的に繰り返し実行しても良い。

【0038】

この清掃制御は、ボビン押さえ２０の先端部から吐出されるエアーをより広範囲に吹き付けることができるように、ボビン押さえ２０の可動域全体を使って往復回動させ、エアーを周囲に吹き付ける動作を実行する。
なお、縫製中に清掃制御を行う場合には、ボビンを拘束しないように、ボビン押さえ２０の先端部がボビンに届かない範囲で往復回動させる。なお、縫製完了後の待機中に行う場合には、ボビン押さえ２０の先端部がボビンに届く位置を含ませてもよい。
また、回動動作を行わず、ボビン押さえ２０を一定の角度に維持してエアーを吹き付けても良い。

【0039】

また、この清掃制御の場合も、ボビン押さえモーター３３は、ボビン押さえ２０の位置制御に適した位置制御可能なモーターを使用しても良いし、ボビン押さえ２０の可動域の一端部の位置と他端部の位置を検出するセンサーをボビン押さえ２０の周辺に設け、当該センサーの出力に基づいてボビン押さえ２０が往復回動を行うようボビン押さえモーター３３を制御しても良い。

【0040】

具体的には、ＣＰＵ１６１は、縫製中又は縫製完了後の待機中において、ボビン押さえモーター３３を制御して、可動域内を所定の角度範囲で往復回動を行わせる。
そして、ＣＰＵ１６１は、電磁弁２４を停止状態から正圧エアーの供給状態に切り替える制御を実行する。これにより、ボビン押さえ２０の先端部からエアーが吐出され、垂直釜１２０とその周辺に吹き付けることができる。
これにより、垂直釜１２０の周囲を清掃することができる。

【0041】

［発明の実施形態の技術的効果］
ピッカー装置１０は、ボビン押さえ２０をパイプ状として先端部をエアーの吐出が可能なノズル状としたので、エアーの吐出を行いながらボビン押さえ２０をボビンに押し当てることにより、エアーが適度なクッションとなってボビンに対するボビン押さえ２０の衝突を緩和し、ダンピングの発生を抑制することが可能となる。
これに伴い、ボビン押さえ２０のボビンに対する衝突音も抑制し、騒音の発生を低減することが可能となる。また、騒音が緩和されるので、ボビン押さえ２０の材料として摩耗や劣化が生じにくい金属を使用することができ、耐久性の向上を図ることも可能となる。

【0042】

また、制御装置１６０は、ボビン又は垂直釜１２０に対してエアーを吹き付け可能な位置でボビン押さえ２０からエアーを吐出させる冷却制御を行うので、発熱しやすい垂直釜１２０を効果的に冷却することができる。また、これにより、垂直釜１２０の温度が下がるまで待つことなく迅速にボビンの交換を行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。
さらに、ピッカー装置１０を垂直釜１２０の冷却装置として利用できるので、ミシンの部品点数を低減し、コスト低減を図ることが可能となる。

【0043】

また、制御装置１６０は、所定の回動角度又は回動角度範囲でボビン押さえ２０からエアーを吐出させる清掃制御を行うので、塵芥が生じやすい垂直釜１２０の周辺を効果的に清掃することができる。また、これにより、糸や被縫製物の汚れを低減し、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
さらに、清掃作業の困難なミシン内部の清掃を容易に行うことができ、メンテナンスや清掃作業の負担を飛躍的に低減することが可能となる。
さらに、ピッカー装置１０を垂直釜１２０周辺の清掃装置として利用できるので、ミシンの部品点数を低減し、コスト低減を図ることが可能となる。

【0044】

［その他］
ピッカー装置１０は全回転の垂直釜１２０を対象とするものを例示したが、釜の種別は問わず、半回転、水平釜等他のあらゆる釜について適用可能である。
また、上記ピッカー装置１０を搭載するミシンとしては、下糸の糸切りを行う糸切り装置を備えるあらゆる種類のミシンを対象とすることが可能である。

【0045】

また、ボビン押さえ２０は、全長を通じて貫通したパイプ状である場合を例示したが、これに限らず、少なくとも先端が開口し、その近傍がパイプ状に貫通していれば良い。その場合には、ボビン押さえ２０の側部に継手を設け、途中からエアーを供給する。

【符号の説明】

【0046】

１０ ピッカー装置
２０ ボビン押さえ
２１ ボビン押さえ腕
２４ 電磁弁
３０ 進退機構
３１ 伝達部材
３３ ボビン押さえモーター
１００ ミシン
１２０ 垂直釜
１２１ 外釜
１２２ 中釜
１２３ ボビンケース
１２３ａ 開口部
１３０ 下糸捕捉機構
１４０ 下糸切断機構
１５１ ミシンモーター
１５２ アクチュエーター
１６０ 制御装置
１６１ ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】