特許 6692714 機械式駐車設備の安全確認装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6692714

(24)【登録日】2020年4月17日

(45)【発行日】2020年5月13日

(54)【発明の名称】機械式駐車設備の安全確認装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20200427BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601G

   E04H6/18 601A

   E04H6/18 606A

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-141449(P2016-141449)

(22)【出願日】2016年7月19日

(65)【公開番号】特開2018-12926(P2018-12926A)

(43)【公開日】2018年1月25日

【審査請求日】2019年4月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】難波 政浩

(72)【発明者】

【氏名】山下 博司

【審査官】 土屋 保光

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−００３４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１４８４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３００３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０４８５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１３２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３１４０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４４

Ｇ０８Ｂ ５／００ −３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が入出庫される駐車室と、該駐車室の入出庫口を開閉する入口扉と、該車両を搬送する搬送機とを備えた機械式駐車設備における、該駐車室内部の安全確認を行うための安全確認装置であって、
前記駐車室の内部を異なる方向から撮影するための複数のカメラと、
操作者が所定の操作を行うためのタッチパネル式のモニタと、
前記モニタに、前記操作者を認証する認証情報を入力するための認証画面と、該認証画面の表示領域とは別の領域にレイアウトされて前記カメラで撮影された映像を確認するための複数の監視画面とを表示させる制御部とを備えたことを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記制御部は、安全確認が必要な所定の動作が行われたときに、前記複数の監視画面を拡大表示させることを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。

【請求項3】

請求項１又は２において、
前記制御部は、前記入口扉が閉じられてから所定時間が経過するまでの間、前記モニタに、前記複数の監視画面を継続して表示させる一方、次の操作者のための前記認証画面を表示させることを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のうち何れか１つにおいて、
前記モニタの近傍に配設され、前記搬送機の搬送動作を緊急停止させる非常停止ボタンを備えたことを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車設備の安全確認装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、機械式駐車設備では、車両の入出庫を行う操作用のタッチパネルとは別に、駐車室内のカメラ映像を表示する監視モニタを設け、駐車室内の安全確認を行うようにしている。

【0003】

しかしながら、操作用のタッチパネルとは別に、カメラ映像用の監視モニタを設置すると、コストがかかるとともに、設置スペースを確保する必要があるという問題があった。

【0004】

そこで、タッチパネル式のモニタにカメラ映像も表示させることで、１つのモニタで、操作用のタッチパネルと監視モニタとを兼用させるようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

特許文献１の発明では、暗証番号の入力画面が表示され、暗証番号を入力した後で、カメラ映像の監視画面に切り替えるようにした構成が開示されている。そして、複数のカメラに対応してカメラ映像を逐次切り替えることで、異なる方向から駐車室内の安全確認を行うようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６−３４９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、特許文献１の発明では、暗証番号を入力した後でカメラ映像の監視画面に切り替わるようになっており、また、カメラ映像専用のモニタも設置されていないことから、暗証番号の入力画面が表示されている間は、カメラ映像を確認することができないという問題がある。

【0008】

また、特許文献１の発明では、モニタに１つのカメラ映像しか表示されず、安全確認ボタンを押すと逐次カメラ映像が切り替わるようになっている。そのため、例えば、「正面」、「後面」、「右側面」、「左側面」の安全確認を行った後、再度、「後面」のカメラ映像だけを確認したい場合には、入庫操作をキャンセルして、最初から全ての確認作業をやり直さなければならず、カメラ映像の一覧性に乏しいという問題がある。

【0009】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、モニタに表示する画面のレイアウトを工夫することで、タッチパネルの操作とカメラ映像の確認とを同時に行うことができるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、車両が入出庫される駐車室と、該駐車室の入出庫口を開閉する入口扉と、該車両を搬送する搬送機とを備えた機械式駐車設備における、該駐車室内部の安全確認を行うための安全確認装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【0011】

すなわち、第１の発明は、前記駐車室の内部を異なる方向から撮影するための複数のカメラと、
操作者が所定の操作を行うためのタッチパネル式のモニタと、
前記モニタに、前記操作者を認証する認証情報を入力するための認証画面と、該認証画面の表示領域とは別の領域にレイアウトされて前記カメラで撮影された映像を確認するための複数の監視画面とを表示させる制御部とを備えたことを特徴とするものである。

【0012】

第１の発明では、タッチパネル式のモニタには、操作者の認証作業を行うための認証画面と、複数のカメラの映像を確認するための複数の監視画面とが表示される。

【0013】

これにより、認証画面に認証情報を入力する作業を行いながら、同時に、複数の監視画面を確認することができ、駐車室内の在室者を発見し易くなって安全確保を図ることができる。

【0014】

具体的に、認証用のモニタと映像確認用のモニタとが別々に配置されている場合には、認証用のモニタを凝視している間に、監視画面を確認することができず、駐車室内の在室者を見落としてしまうおそれがある。

【0015】

これに対し、本発明では、認証画面と複数の監視画面とが、同一視野の範囲内にあり、視線を移動させる必要が無いレイアウトでモニタに表示されるので、認証画面と複数の監視画面とを同時に確認することができる。

【0016】

また、モニタには、複数のカメラに対応して複数の監視画面が表示されているので、操作者は、自分の確認したい方向のカメラ映像を迅速に確認することができる。

【0017】

第２の発明は、第１の発明において、
前記制御部は、安全確認が必要な所定の動作が行われたときに、前記複数の監視画面を拡大表示させることを特徴とするものである。

【0018】

第２の発明では、複数の監視画面は、所定の動作、例えば、非常停止ボタンが押される等、安全確認が必要な操作が行われたり、車両をパレットの定位置に停車した後で人の退出を検知する等、安全確認が必要な状態が検知された場合に、モニタ全体に拡大表示されるので、監視画面がモニタ上に大きく表示されて見やすくなり、駐車室内の様子を把握し易くなる。

【0019】

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記制御部は、前記入口扉が閉じられてから所定時間が経過するまでの間、前記モニタに、前記複数の監視画面を継続して表示させる一方、次の操作者のための前記認証画面を表示させることを特徴とするものである。

【0020】

第３の発明では、モニタには、入口扉が閉じられた後も複数の監視画面が継続して表示されるので、駐車室内の在室者を見落とすことなく、安全確保を図ることができる。

【0021】

また、モニタには、監視画面とともに認証画面も表示されるので、所定時間が経過して監視画面が非表示となってから認証画面が表示される場合に比べて、次の操作者の待ち時間を短縮することができる。

【0022】

第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
前記モニタの近傍に配設され、前記搬送機の搬送動作を緊急停止させる非常停止ボタンを備えたことを特徴とするものである。

【0023】

第４の発明では、操作者がモニタの監視画面を見ているときに駐車室内に在室者を発見した場合に、モニタの近傍に配設されている非常停止ボタンを迅速に操作することができ、安全確保を図ることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、認証画面と複数の監視画面とが、同一視野の範囲内にあり、視線を移動させる必要が無いレイアウトでモニタに表示されるので、認証画面と複数の監視画面とを同時に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本実施形態に係る機械式駐車設備の安全確認装置の構成を示す模式図である。

【図2】認証画面と複数の監視画面とがモニタに表示されている図である。

【図3】認証処理を行うためのフローチャート図である。

【図4】複数の監視画面が非表示となったときの図である。

【図5】非常停止ボタンが押されたときに、複数の監視画面がモニタに拡大表示されている図である。

【図6】呼出処理中のフローチャート図である。

【図7】呼出中画面と複数の監視画面とがモニタに表示されている図である。

【図8】呼出中画面と待ち時間表示画面とがモニタに表示されている図である。

【図9】入庫処理を行うためのフローチャート図である。

【図10】入出庫画面と複数の監視画面とがモニタに表示されている図である。

【図11】駐車室内に在室者が検知されたときに、複数の監視画面がモニタに拡大表示されている図である。

【図12】拡大された複数の監視画面と扉閉ボタンとがモニタに表示されている図である。

【図13】扉閉鎖処理を行うための認証画面がモニタに表示されている図である。

【図14】扉閉鎖画面と複数の監視画面とがモニタに表示されている図である。

【図15】その他の実施形態に係る認証画面と複数の監視画面とがモニタに表示されている図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。図には、前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、これら矢印で示す方向に従って説明する。

【0027】

図１に示すように、機械式駐車設備１０は、車両Ｖが入出庫される駐車室１１と、駐車室１１の入出庫口１２を開閉する入口扉１３と、車両Ｖを搬送する搬送機１５とを備えている。

【0028】

搬送機１５は、駐車室１１の中央部に配置されて車両Ｖを停車させるパレット１６と、パレット１６を上下方向に昇降させて空き駐車スペースまで搬送する昇降機構（図示省略）とを有する。

【0029】

機械式駐車設備１０には、駐車室１１内部の安全確認を行うための安全確認装置２０が設けられている。安全確認装置２０は、光電センサ２１、カメラ２５、モニタ３１、及び制御装置３０などを有する。

【0030】

光電センサ２１は、駐車室１１内に複数配設されており、駐車室１１内の在室者やペット等の物体を検知するものである。具体的に、パレット１６よりも左方には、前後方向に光軸が延びる光電センサ２１が、左右方向に間隔をあけて２つ配設されている。この光電センサ２１では、車両Ｖの左側から乗降した人や、車両Ｖの左側に存在する人や物体を検知する。

【0031】

また、パレット１６よりも右方には、前後方向に光軸が延びる光電センサ２１が、左右方向に間隔をあけて２つ配設されている。この光電センサ２１では、車両Ｖの右側から乗降した人や、車両Ｖの右側に存在する人や物体を検知する。なお、パレット１６の左右に配設された光電センサ２１は、それぞれ１つずつでも構わない。

【0032】

駐車室１１の入出庫口１２の近傍には、入出庫口１２を横切るように左右方向に光軸が延びる入出庫口センサ２２が配設されている。入出庫口センサ２２では、駐車室１１の人の出入りを検知する。

【0033】

駐車室１１内の後側には、左右方向に光軸が延びる光電センサ２１が配設されている。この光電センサ２１では、車両Ｖ後方に存在する人や物体を検知するとともに、この実施形態では車両Ｖの後端部を検知して、車両Ｖがパレット１６の定位置に停車しているかの検知を兼ねている。

【0034】

駐車室１１内の前側には、左右方向に光軸が延びる光電センサ２１が配設されている。この光電センサ２１では、車両Ｖ前方に存在する人や物体を検知するとともに、この実施形態では車両Ｖの前端部を検知して、車両Ｖが定位置からはみ出しているかの検知を兼ねている。

【0035】

駐車室１１の前後方向の中央位置には、パレット１６を横切るように左右方向に光軸が延びる車両検知センサ２３が配設されている。車両検知センサ２３では、パレット１６に車両Ｖが停車しているかを検知する。

【0036】

光電センサ２１、入出庫口センサ２２、車両検知センサ２３で人や物体が検知されると、その検知情報が制御装置３０に送信される。

【0037】

複数のカメラ２５は、駐車室１１の内部を異なる方向から撮影するためのものである。具体的に、カメラ２５は、駐車室１１内の四隅にそれぞれ配設されており、車両Ｖの右側後部周辺、左側後部周辺、右側前部周辺、左側前部周辺を撮影できるようになっている。カメラ２５で撮影された映像は、制御装置３０に送信され、制御装置３０によって、モニタ３１上にどのようなレイアウトで表示するかが制御される。

【0038】

制御装置３０は、駐車室１１の外側で且つ入出庫口１２の右側に配設されている。制御装置３０には、操作者が所定の操作を行うためのタッチパネル式のモニタ３１と、モニタ３１の近傍に配置されて入口扉１３の開閉動作や搬送機１５の搬送動作を緊急停止させる非常停止ボタン２８とが設けられている。

【0039】

制御装置３０は、モニタ３１に対して、どのような画面をどのようなレイアウトで表示するかを制御する。具体的に、操作者が入庫動作を開始するときには、図２に示すように、モニタ３１には、入庫又は出庫の際に操作者を認証する認証情報である暗証番号を入力するための認証画面３２と、操作者に対して暗証番号の入力を促す案内画面３３と、４つのカメラ２５の映像を確認するための４つの監視画面３４とが表示されている。

【0040】

認証画面３２は、モニタ３１の右側の表示領域に表示されている。案内画面３３は、モニタ３１の左側下部の表示領域に表示されている。４つの監視画面３４は、モニタ３１の左側上部の表示領域に表示されている。監視画面３４の表示領域は、上下左右に４分割されており、左上の表示領域には、車両Ｖの右側後部の監視画面３４が表示されている。右上の表示領域には、車両Ｖの左側後部の監視画面３４が表示されている。左下の表示領域には、右側前部の監視画面３４が表示されている。右下の表示領域には、車両Ｖの左側前部の監視画面３４が表示されている。なお、４つの監視画面３４をどの表示領域に表示するかは、あくまでも一例であり、この形態に限定するものではない。

【0041】

認証画面３２には、入力した暗証番号を表示する表示枠３２ａと、暗証番号を入力するためのテンキー３２ｂと、暗証番号の入力後に次の操作に移行するためのスタートボタン３２ｃとが配置されている。

【0042】

このように、タッチパネル式のモニタ３１に、操作者の認証作業を行うための認証画面３２と、４つのカメラ２５の映像を確認するための４つの監視画面３４とを表示することで、認証画面３２に認証情報を入力する作業を行いながら、同時に、４つの監視画面３４を確認することができる。つまり、認証画面３２と４つの監視画面３４とが、同一視野の範囲内にあり、視線を移動させる必要が無いレイアウトでモニタ３１に表示されるので、駐車室１１内の在室者を発見し易くなって安全確保を図ることができる。

【0043】

以下、車両Ｖが入庫されるまでの間に、モニタ３１に対してどのような画面がどのようなレイアウトで表示されるのかについて説明する。なお、以下では、前の利用者の車両Ｖが入庫されて入口扉１３が閉じた状態から説明する。

【0044】

図３に示すように、ステップＳ１０１では、入口扉１３が閉鎖された後、所定時間（例えば、１０秒）が経過したかを判定する。ステップＳ１０１での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０７に分岐する。ステップＳ１０１での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０２に分岐する。

【0045】

ステップＳ１０７では、図４に示すように、モニタ３１に、４つのカメラ２５の映像を非表示とするとともに、認証画面３２を表示し、ステップＳ１０３に進む。

【0046】

ステップＳ１０２では、図２に示すように、４つのカメラ２５の映像を、４分割された表示領域にそれぞれ縮小表示するとともに、認証画面３２を表示し、ステップＳ１０３に進む。

【0047】

ステップＳ１０３では、非常停止ボタン２８が押されたかを判定する。ステップＳ１０３での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０８に分岐する。ステップＳ１０３での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０４に分岐する。

【0048】

ステップＳ１０８では、図５に示すように、カメラ２５の映像を見やすくするために、モニタ３１全体を上下左右に４分割した表示領域に、４つの監視画面３４を拡大表示する。このとき、上下の監視画面３４の間の表示領域には、案内画面３３が表示され、非常停止ボタンが押されたことを示すメッセージを表示する。そして、搬送機１５の搬送動作が緊急停止され、処理が終了する。

【0049】

ステップＳ１０４では、操作者が暗証番号を入力したかを判定する。ステップＳ１０４での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０５に分岐する。ステップＳ１０４での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。つまり、モニタ３１には、図２又は図４の画面が継続して表示される。

【0050】

ステップＳ１０５では、認証作業が完了したかを判定する。ステップＳ１０５での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０６に分岐して、ステップＳ１０６で空きパレットの呼出処理を行い、次の工程に進む。ステップＳ１０５での判定が「ＮＯ」の場合には、必要に応じて図示しないエラーメッセージを表示した後、Ｓ１０１に戻って処理を繰り返す。つまり、モニタ３１には、図２又は図４の画面が継続して表示される。

【0051】

次に、図６に示すように、ステップＳ２０１では、入口扉１３が閉鎖された後、所定時間が経過したかを判定する。ステップＳ２０１での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０６に分岐する。ステップＳ２０１での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０２に分岐する。

【0052】

ステップＳ２０２では、図７に示すように、４つのカメラ２５の映像を、４分割された表示領域にそれぞれ縮小表示するとともに、搬送機１５を呼び出し中であることを示す呼出中画面３５を表示し、ステップＳ２０３に進む。ここで、モニタ３１の右側の表示領域には、呼出中画面３５が表示され、空きパレットが降下中であるイメージ画像を表示する。モニタ３１の左側下部の表示領域には、案内画面３３が表示され、同乗者の入室禁止を促すメッセージを表示する。モニタ３１の左側上部の表示領域には、４つの監視画面３４を縮小表示する。

【0053】

ステップＳ２０６では、図８に示すように、呼出処理の待ち時間を示す待ち時間画面３６と、呼出中画面３５とを表示する。図８では、４つの監視画面３４が非表示となり、この表示領域に、待ち時間画面３６を表示する。その後、ステップＳ２０３に進む。

【0054】

ステップＳ２０３では、非常停止ボタン２８が押されたかを判定する。ステップＳ２０３での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０７に分岐する。ステップＳ２０３での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０４に分岐する。

【0055】

ステップＳ２０７では、図５に示すように、カメラ２５の映像を見やすくするために、モニタ３１全体を上下左右に４分割した表示領域に、４つの監視画面３４を拡大表示する。このとき、上下の監視画面３４の間には、案内画面３３が表示され、非常停止ボタンが押されたことを示すメッセージを表示する。そして、搬送機１５の搬送動作が緊急停止され、処理が終了する。

【0056】

ステップＳ２０４では、呼出処理が完了したか、つまり、ステップＳ１０６で呼び出した空きパレットが駐車室１１に到着したかを判定する。ステップＳ２０４での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０５に分岐し、ステップＳ２０５で、入口扉１３を開放する処理を行い、次の工程に進む。ステップＳ２０４での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。つまり、モニタ３１には、図７又は図８の画面が継続して表示される。

【0057】

次に、図９に示すように、ステップＳ３０１では、パレット１６に車両Ｖを停止させたときに、車両Ｖが定位置からはみ出しているかを判定する。このはみ出しの検知は、駐車室１１内の前後に配置された光電センサ２１によって行われる。ステップＳ３０１での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３１１に分岐する。ステップＳ３０１での判定が「ＮＯ」の場合には，ステップＳ３０２に分岐する。

【0058】

ステップＳ３１１では、例えば、前側の光電センサ２１が作動して前方へのはみ出しを検知した場合、図１０に示すように、４つのカメラ２５の映像を、４分割された表示領域にそれぞれ縮小表示するとともに、車両Ｖがパレット１６の定位置からはみ出しており車両Ｖの後退が必要であることを示すイメージ画像を表示する入出庫画面３７を表示して、ステップＳ３０１に戻る。図１０に示すように、入出庫画面３７には、車両Ｖの前端部が光電センサ２１で検知されている状態を示す平面図と、車両Ｖの背面図とが表示されている。

【0059】

ステップＳ３０２では、駐車室１１内の在室者を検知したかを判定する。在室者の検知は、光電センサ２１や入出庫口センサ２２で行うようにすればよい。また、出庫の場合は、車両検知センサ２３も利用することができる。ステップＳ３０２での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３１２に分岐する。ステップＳ３０２での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３０３に分岐する。

【0060】

ステップＳ３１２では、図１１に示すように、モニタ３１全体を上下左右に４分割した表示領域に、４つの監視画面３４を拡大表示する。このとき、上下の監視画面３４の間の表示領域には、人検知画面３８を表示して、駐車室１１内に在室者が検知されたことを示すメッセージを表示する。その後、ステップＳ３０１に戻る。

【0061】

ステップＳ３０３では、図１２に示すように、モニタ３１全体を上下左右に４分割した表示領域に、４つの監視画面３４を拡大表示する。このとき、上下の監視画面３４の間の表示領域には、安全確認操作画面３９を表示して、安全確認を促すメッセージを表示する。また、安全確認操作画面３９には、入口扉１３を閉じる扉閉ボタン３９ａが表示される。その後、ステップＳ３０４に進む。

【0062】

ステップＳ３０４では、安全確認操作が行われたか、つまり、扉閉ボタン３９ａが押されたを判定する。ステップＳ３０４での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３０５に分岐する。ステップＳ３０４での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３０１に戻って処理を繰り返す。

【0063】

ステップＳ３０５では、図１３に示すように、４つのカメラ２５の映像を、４分割された表示領域にそれぞれ縮小表示するとともに、扉閉鎖操作画面、つまり、認証画面３２を表示し、ステップＳ３０６に進む。図１３の案内画面３３には、暗証番号を入力すると自動で入口扉１３が閉じることを示すメッセージを表示する。

【0064】

ステップＳ３０６では、入口扉１３の閉鎖操作が行われたか、つまり、暗証番号の入力が行われたかを判定する。ステップＳ３０６での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３０７に分岐する。ステップＳ３０６での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３０５に戻って処理を繰り返す。つまり、モニタ３１には、図１３に示す画面が継続して表示される。

【0065】

ステップＳ３０７では、入口扉１３の閉鎖処理が行われ、ステップＳ３０８に進む。

【0066】

ステップＳ３０８では、図１４に示すように、モニタ３１に、４つのカメラ２５の映像を４分割された表示領域にそれぞれ縮小表示するとともに、入口扉１３を閉鎖中であることを示す扉閉鎖中画面４０を表示し、ステップＳ３０９に進む。ここで、モニタ３１の右側の表示領域には、扉閉鎖中画面４０が表示され、入口扉１３が閉鎖中であることを示すイメージ画像を表示する。扉閉鎖中画面４０には、入口扉１３を開く扉開ボタン４０ａが表示されている。モニタ３１の左側下部の表示領域には、案内画面３３が表示され、扉が閉鎖中であって注意を促すメッセージを表示する。モニタ３１の左側上部の表示領域には、４つの監視画面３４が縮小表示されている。

【0067】

ステップＳ３０９では、図１４に示す扉開ボタン４０ａが押されたかを判定する。ステップＳ３０９での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３１３に分岐し、ステップＳ３１３で、入口扉１３の閉鎖動作を中止して入口扉１３の開放処理を行い、ステップＳ３０１に戻って処理を繰り返す。ステップＳ３０９での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３１０に分岐する。このステップＳ３０９の判定は、扉閉鎖完了まで繰り返される。

【0068】

ステップＳ３１０では、入口扉１３の閉鎖が完了する。その後、図３の最初のステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。

【0069】

以上のように、本実施形態に係る機械式駐車設備１０の安全確認装置２０によれば、モニタ３１には、入口扉１３が閉じられた後も複数の監視画面３４が継続して表示されるので、駐車室１１内の在室者を見落とすことなく、安全確保を図ることができる。

【0070】

また、モニタ３１には、監視画面３４とともに認証画面３２も表示されるので、所定時間が経過して監視画面３４が非表示となってから認証画面３２が表示される場合に比べて、次の操作者の待ち時間を短縮することができる。

【0071】

また、複数の監視画面３４は、非常停止ボタン２８が押される等、安全確認が必要な操作が行われたり、確認が必要な状態が検知された場合に、モニタ３１全体に拡大表示されるので、監視画面３４がモニタ３１上に大きく表示されて見やすくなり、駐車室１１内の様子を把握し易くなる。

【0072】

なお、以上の実施形態では、入庫の場合について説明したが、出庫の場合も、空パレットの呼び出しに代えて、操作者が入庫した車両Ｖを搭載したパレット１６の呼び出しを行うことや、車両Ｖのはみ出し判定を行わないなど、入庫と出庫の場合それぞれに特有の処理や画面表示のメッセージの違いなどを除く部分について、同様の処理とすることができる。

【0073】

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

【0074】

本実施形態では、４つのカメラ２５の映像を確認するための４つの監視画面３４を、モニタ３１において上下左右に４分割された表示領域に表示するようにしたが、この形態に限定するものではない。例えば、図１５に示すように、モニタ３１の上側に帯状の表示領域を設け、この表示領域に、４つの監視画面３４を左右方向に並ぶようにレイアウトしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0075】

以上説明したように、本発明は、モニタに表示する画面のレイアウトを工夫することで、タッチパネルの操作とカメラ映像の確認とを同時に行うことができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

【符号の説明】

【0076】

１０ 機械式駐車設備
１１ 駐車室
１２ 入出庫口
１３ 入口扉
１５ 搬送機
２０ 安全確認装置
２５ カメラ
２８ 非常停止ボタン
３０ 制御装置（制御部）
３１ モニタ
３２ 認証画面
３４ 監視画面
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】