特許 6692942 ３Ｄプリンティング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6692942

(24)【登録日】2020年4月17日

(45)【発行日】2020年5月13日

(54)【発明の名称】３Ｄプリンティング装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/124 20170101AFI20200427BHJP

   B29C 64/255 20170101ALI20200427BHJP

   B29C 64/245 20170101ALI20200427BHJP

   B29C 64/227 20170101ALI20200427BHJP

   B29C 64/393 20170101ALI20200427BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20200427BHJP

   B33Y 50/02 20150101ALI20200427BHJP

【ＦＩ】

   B29C64/124

   B29C64/255

   B29C64/245

   B29C64/227

   B29C64/393

   B33Y30/00

   B33Y50/02

【請求項の数】7

【外国語出願】

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-987(P2019-987)

(22)【出願日】2019年1月8日

(65)【公開番号】特開2019-214199(P2019-214199A)

(43)【公開日】2019年12月19日

【審査請求日】2019年1月8日

(31)【優先権主張番号】201810605201.2

(32)【優先日】2018年6月13日

(33)【優先権主張国】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】514008930

【氏名又は名称】三緯國際立體列印科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＸＹＺｐｒｉｎｔｉｎｇ， Ｉｎｃ．

(73)【特許権者】

【識別番号】511067204

【氏名又は名称】金▲宝▼電子工業股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100081961

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 光春

(74)【代理人】

【識別番号】100112564

【弁理士】

【氏名又は名称】大熊 考一

(74)【代理人】

【識別番号】100163500

【弁理士】

【氏名又は名称】片桐 貞典

(74)【代理人】

【識別番号】230115598

【弁護士】

【氏名又は名称】木内 加奈子

(72)【発明者】

【氏名】呂 冠儀

(72)【発明者】

【氏名】陳 俊瑞

(72)【発明者】

【氏名】倪 志銘

(72)【発明者】

【氏名】▲黄▼ 澄富

(72)【発明者】

【氏名】李 安修

(72)【発明者】

【氏名】林 財億

【審査官】 ▲来▼田 優来

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１５６１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１６−５３０１２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ６４／００−６４／４０，６７／００

Ｂ３３Ｙ１０／００−９９／００

Ｈ０２Ｐ４／００，６／００，７／００，２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
ベース上に配置されたガントリと、
前記ガントリに移動可能に組み立てられた形成プラットフォームと、
前記ベース上に配置されたタンクと、
前記ガントリと前記形成プラットフォームとの間、あるいは、前記タンクと前記ベースとの間に配置されるアジャスタブルプラットフォームと、
前記形成プラットフォームと前記ガントリとの間に接続された駆動モジュールと、
前記駆動モジュールに電気的に接続された制御モジュールと、
を備え、
前記制御モジュールは、前記駆動モジュールによって、前記ガントリに沿って往復させるように前記形成プラットフォームを駆動し、前記形成プラットフォームは前記タンクの中へあるいは外へ移動し、３Ｄプリンティングを実行する前に、前記制御モジュールは、前記駆動モジュールを介して前記形成プラットフォームを前記タンクに対して傾斜させるように前記タンク内に移動させ、前記アジャスタブルプラットフォームが変形するように駆動させ、前記形成プラットフォーム及び前記タンクの接触面の一致を確実にし、
前記駆動モジュールは、少なくとも１つのモータを備え、
前記モータは、前記制御モジュールに電気的に接続されたストール警報部を備え、
前記ストール警報部は、前記モータの駆動電圧を感知及び判別し、
前記制御モジュールは、前記ストール警報部の感知及び判別情報に応じて前記形成プラットフォームを駆動する、
ことを特徴とする３Ｄプリンティング装置。

【請求項2】

前記ストール警報部は、警報値を供給し、
前記制御モジュールが、前記モータを介して前記タンクに対して傾斜せずに移動するように前記形成プラットフォームを駆動させた場合、前記モータの前記駆動電圧は恒常値であり、前記制御モジュールが、前記モータを介して前記タンクに対して傾斜して移動するように前記形成プラットフォームを駆動させ、前記アジャスタブルプラットフォームを変形させた場合、前記モータの前記駆動電圧は、前記恒常値と前記警報値との間である、
ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング装置。

【請求項3】

前記アジャスタブルプラットフォームは、前記タンクと前記ベースとの間に配置され、
前記アジャスタブルプラットフォームは、
前記ベースに固定される第１のプレートと、
前記第１のプレート上に配置される弾性部材と、
前記弾性部材を介して浮遊状態で前記第１のプレート上に配置される第２のプレートと、
を備え、
前記タンクは、前記第２のプレート上に配置され、前記アジャスタブルプラットフォームが変形すると、前記タンク及び前記第２のプレートは、前記第１のプレートに向かって移動して前記弾性部材を変形させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング装置。

【請求項4】

前記アジャスタブルプラットフォームは、さらに、ロッドと、ロック部材と、を備え、
前記ロッドは、前記第２のプレート上に配置され、前記弾性部材及び前記第１のプレートを貫通し、
前記ロック部材は、前記第２のプレートと反対の側である前記第１のプレートの一方の側に配置され、前記ロッドによってロックされ、
前記第１のプレート、前記弾性部材及び前記第２のプレートは、ロック部材によって調整及び固定される状態となる、
ことを特徴とする請求項３に記載の３Ｄプリンティング装置。

【請求項5】

前記アジャスタブルプラットフォームは、前記ガントリ及び前記形成プラットフォームとの間に配置され、
前記ガントリは、前記駆動モジュールによって駆動されるように適合されたクロスバーを備え、
前記アジャスタブルプラットフォームは、
前記クロスバーに固定されるプレートと、
前記プレートと前記形成プラットフォームとの間に配置されて傾斜する弾性部材と、を備え、
前記形成プラットフォームは、前記弾性部材を介して前記プレートに対して浮遊状態であり、
前記アジャスタブルプラットフォームが変形されると、前記形成プラットフォームは前記プレートに向かって移動し、前記弾性部材を変形させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の３Ｄプリンティング装置。

【請求項6】

前記アジャスタブルプラットフォームは、さらに、ロック部材を備え、
前記ロック部材は、前記プレート及び前記弾性部材を貫通し、前記形成プラットフォームにロックされ、
前記プレート、前記弾性部材及び前記形成プラットフォームは、前記ロック部材によって調整及び固定される状態となる、
ことを特徴とする請求項５に記載の３Ｄプリンティング装置。

【請求項7】

前記駆動モジュールは、複数のモータを備え、前記各モータは、前記制御モジュールに電気的に接続された前記ストール警報部を備え、前記各モータによってそれぞれ生成される駆動電圧が、全て、前記恒常値と前記警報値との間にある場合、３Ｄプリンティングを行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の３Ｄプリンティング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、３Ｄプリンティング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

技術の急速な発展に伴い、層毎のモデル構築等の付加製造技術を用いて三次元（３Ｄ）モデルを構築する異なる方法が開発されている。一般に、付加製造技術は、コンピュータ支援デザイン（ＣＡＤ）等のソフトウェアによって構築された３Ｄモデルのデザインデータを、複数の連続的に積層された薄い（擬似二次元（２Ｄ））断面層に変換する。

【0003】

複数の薄い断面層を形成する多くの方法が開発されている。例えば、フォトポリマーが、３Ｄプリンティング装置によって液体形成材料として用いられてよい。液体形成材料内に形成プラットフォームを構成し、３Ｄモデルのデザインデータに基づいて構築されたＸＹＺ座標に応じて、ＸＹ座標に沿って移動するように光源を駆動して液体の形成材料に光を照射することで、液体形成材料が硬化され、断面層の正確な形状が形成される。次に、形成プラットフォームは、液体の形成材料で満たされたタンクからＺ軸に沿って徐々に取り出されることで、液体形成材料が層毎に硬化され、形成プラットフォーム上で積層されて３Ｄオブジェクトを形成する。

【0004】

従って、形成プラットフォームとタンクとの間の対応する位置が求められる対応条件を満たすか否かは、３Ｄプリンティングオブジェクトの品質に影響する重要な要因である。しかしながら、既存の３Ｄプリンティング装置では、ユーザが３Ｄプリンティングの前に対応条件を確認する方法がない、あるいは、ユーザが追加のツールや複雑な手順を利用して対応条件を確認する必要があるため、形成プラットフォームとタンクとの間の対応する位置が、対応条件を満たすようにする有効な解決策を未だ提供されていない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示は、３Ｄプリンティング装置に関し、形成プラットフォーム及びタンクが補正されるように適合される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一つの実施の形態は、ベースと、ガントリと、形成プラットフォームと、タンクと、アジャスタブルプラットフォームと、駆動モジュールと、制御モジュールとを備える３Ｄプリンティング装置を提供する。ガントリ及びタンクは、それぞれ、ベース上に配置される。形成プラットフォームは、ガントリに移動可能に組み立てられる。アジャスタブルプラットフォームは、ガントリと形成プラットフォームとの間あるいはタンクとベースとの間に配置される。駆動モジュールは、形成プラットフォーム及びガントリに接続される。制御モジュールは、駆動モジュールに電気的に接続される。制御モジュールは、駆動モジュールによって、ガントリに沿って往復するように形成プラットフォームを駆動し、形成プラットフォームはタンクの中へあるいは外に移動する。３Ｄプリンティングが実行される前に、制御モジュールは、駆動モジュールを介して形成プラットフォームをタンクに対して傾斜させるようにタンク内に移動させ、アジャスタブルプラットフォームが変形するように駆動し、形成プラットフォーム及びタンクの接触面の一致を確実にする。

【発明の効果】

【0007】

以上より、３Ｄプリンティング装置においては、形成プラットフォームと、タンクと、アジャスタブルプラットフォームとの対応する構成を介して、３Ｄプリンティングが実行される前に、形成プラットフォームは、まず、タンクの内部の底面に対して傾斜するように駆動され、継続して力が加わる状態で、アジャスタブルプラットフォームは変形するように駆動され、形成プラットフォームの形成面がタンクの内部の底面に密着した状態が維持され、これによって形成プラットフォームとタンクとの接触面の一致が確実となる。従って、形成プラットフォームとタンクとの間にギャップが形成されることが回避される、あるいは、それらの相対的に非平行な傾斜状態が防止され、続く３Ｄプリンティングに悪影響を与えないようにする。

【0008】

本開示の上記及び他の特徴並びに利点についての理解をより容易にするため、添付の図面とともにいくつかの例示的な実施の形態について以下に詳細に説明する。

【0009】

添付の図面は、本開示についての更なる理解のために供され、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する。図面は本開示の実施の形態を示し、詳細な説明とともに、本開示の原理を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施の形態に係る三次元（３Ｄ）プリンティング装置の概略図である。

【0011】

【図2】別の状態にある図１の３Ｄプリンティング装置の概略図である。

【0012】

【図3】別の角度から見た図１の３Ｄプリンティング装置の構成要素の一部の概略図である。

【0013】

【図4】３Ｄプリンティング装置の関連する構成要素の電気的な関連を示す図である。

【0014】

【図5】３Ｄプリンティング装置の簡略側面図である。

【0015】

【図6】別の状態にある３Ｄプリンティング装置の簡略側面図である。

【0016】

【図7】３Ｄプリンティング装置の制御方法を示すフローチャートである。

【0017】

【図8】３Ｄプリンティング装置の駆動モジュールの駆動電圧の概略図である。

【0018】

【図9】本開示の別の実施の形態に係る３Ｄプリンティング装置の簡略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本開示の好ましい実施の形態について、詳細に説明し、その例を添付の図面に示す。可能な限り、同一あるいは同様の部分には図面及び詳細な説明において同一の参照番号を付す。

【0020】

図１は、本開示の実施の形態に係る三次元（３Ｄ）プリンティング装置の概略図である。図２は、別の状態にある図１の３Ｄプリンティング装置の概略図である。図３は、別の角度から見た図１の３Ｄプリンティング装置の構成要素の一部の概略図である。図４は、３Ｄプリンティング装置の関連する構成要素の電気的な関連図である。関連する構成要素についての説明を容易にするため、直交座標ＸＹＺを用いる。図１乃至図４を参照すると、本実施の形態において、３Ｄプリンティング装置１００は、例えば、ステレオリソグラフィ装置（ＳＬＡ）であり、ベース１１０と、ガントリ１２０と、タンク１３０と、形成プラットフォーム１４０と、駆動モジュール１５０と、制御モジュール１６０とを備える。ガントリ１２０は、ベース１１０上に配置され、部分的に表面Ｐ１から突出する。駆動モジュール１５０は、形成プラットフォーム１４０及びガントリ１２０に接続される。制御モジュール１６０は、駆動モジュール１５０に電気的に接続される。形成プラットフォーム１４０は、駆動モジュール１５０によってＺ軸に沿って移動可能にガントリ１２０に組み立てられる。つまり、制御モジュール１６０は、駆動モジュール１５０によってガントリ１２０に沿って往復運動するように形成プラットフォーム１４０を駆動し、形成プラットフォーム１４０がタンク１３０の内または外へ移動する。タンク１３０はベース１１０上に配置され、アジャスタブルプラットフォーム１７０がタンク１３０とベース１１０との間にアジャスタブルプラットフォーム１７０が配置される。

【0021】

また、３Ｄプリンティング装置１００において、硬化用光源（図示せず）がタンク１３０の底部に配置される。制御モジュール１６０は、硬化用光源を駆動して硬化用光を供給し、硬化用光は、タンク１３０の透明な底部を通過して照射され、タンク１３０内の液体の形成材料（図示せず）を硬化させる。換言すると、３Ｄプリンティング装置１００が３Ｄプリンティングを実行する場合、制御モジュール１６０は、形成プラットフォーム１４０を制御及び駆動してタンク１３０内に移動させてその内部の液体の形成材料に接触させる（あるいは浸す）。次に、制御モジュール１６０は、硬化用光源を駆動して硬化用光を供給し、形成すべき３Ｄオブジェクトのプロファイルについての関連デジタル情報に応じて特定の部分の液体の形成材料に硬化用光を照射して硬化させ、硬化層を、形成プラットフォーム１４０の形成面Ｓ１とタンク１３０の内部の底面Ｓ２との間に形成する。次に、硬化層がタンク１３０の底部から分離され、形成プラットフォーム１４０の形成面Ｓ１上に残る。上記の硬化、分離動作を繰り返すことで、また、形成プラットフォーム１４０がタンク１３０の内部の底面Ｓ２から徐々に離間するよう移動することで、複数の硬化層が、３Ｄオブジェクトが完成するまで、徐々に形成面Ｓ１上に積層される。 関連する３Ｄプリンティング動作については概要を説明しており、他の説明していない内容については、既存の技術から得られるので、省略する。

【0022】

本実施の形態では、駆動モジュール１５０は、１ペアのモータ１５１及び１５２を備え、モータ１５１及び１５２は、それぞれ、ストール警報部Ｔ１及びＴ２を備え、ストール警報部Ｔ１及びＴ２は、モータ１５１及び１５２の駆動電圧を感知し、モータがストール状態か否か判別するため用いられる。制御モジュール１６０は、モータ１５１及び１５２ならびにそのストール警報部Ｔ１及びＴ２に電気的に接続され、制御モジュール１６０は、ストール警報部Ｔ１及びＴ２の感知及び判別情報に応じて形成プラットフォーム１４０を駆動するアプローチを決定する。

【0023】

図５は、３Ｄプリンティング装置の簡略側面図である。図６は、別の状態にある３Ｄプリンティング装置の簡略側面図である。図３、図５及び図６を参照すると、本開示はこれに限定されないが、本実施の形態のアジャスタブルプラットフォーム１７０は、第１のプレート１７１と、第２のプレート１７２と、弾性部材とを備え、弾性部材は、例えば、複数の弾性部材１７３Ａ乃至１７３Ｄであるが、本開示はこれに限定されない。第１のプレート１７１は、ベース１１０に固定される。弾性部材１７３Ａ乃至１７３Ｄは、それぞれ、第１のプレート１７１に配置される。第２のプレートは、弾性部材１７３Ａ乃至１７３Ｄを介して浮遊状態で第１のプレート１７１上に配置され、タンク１３０は、第２のプレート１７２の上に配置される。さらに、アジャスタブルプラットフォーム１７０は、ロッド１７５Ａ乃至１７５Ｄと、ロック部材１７４Ａ乃至１７４Ｄ（上記弾性部材１７３Ａ乃至１７３Ｄの数に対応）とをさらに備える。ロッド１７５Ａ乃至１７５Ｄは、第２のプレート１７２上に配置され、弾性部材１７３Ａ乃至１７３Ｄ及び第１のプレート１７１を貫通する。ロック部材１７４Ａ乃至１７４Ｄは、第２のプレート１７２の反対側である第１のプレート１７１の一方の側に配置され、ロッド１７５Ａ乃至１７５Ｄにロックされる。ロッド１７５Ａ乃至１７５Ｄは、ネジ山を備え、ロック部材１７４Ａ乃至１７４Ｄは、例えば、第１のプレート１７７、弾性部材１７３Ａ乃至１７３Ｄ及び第２のプレート１７２を共にロックするためのスクリューキャップ（またはナット）であってよい。つまり、ユーザが、第１のプレート１７１からスクリューキャップを緩めると、タンク１３０は、アジャスタブルプラットフォーム１７０を介して浮遊状態になる。図示しない別の実施の形態においては、第２のプレート１７２及びタンク１３０は、一体構造であり、これは、タンク１３０が弾性部材１７３Ａ乃至１７３Ｄに直接組み立てられて傾斜した状態と等しい。

【0024】

図７は、３Ｄプリンティング装置の制御方法を示すフローチャートである。図８は、３Ｄプリンティング装置の駆動モジュールの駆動電圧の概略図である。図７及び図８を参照し、図５及び図６を比較すると、本実施の形態において、３Ｄプリンティングにおいて良好な３Ｄプリンティング品質を得るため、形成プラットフォーム１４０とタンク１３０とは、相対的な傾斜なしで互いに一致した状態にあることが求められる。３Ｄプリンティング装置１００の制御方法は、制御モジュール１６０が、タンク１３０内へ移動するように形成プラットフォーム１４０を駆動してタンク１３０に対して傾斜を作る、つまり、形成プラットフォーム１４０の形成面Ｓ１とタンク１３０の内部の底面Ｓ２とが接触の初期においては非平行であるように、図５に示すように、タンク１３０の内部の底面Ｓ２に、形成プラットフォーム１４０の形成面Ｓ１を接触させるステップＳ０１と、制御モジュール１６０が継続して形成プラットフォーム１４０を駆動してＺ軸方向に押下し、内部の底面Ｓ２に接触している形成プラットフォーム１４０の一部がアジャスタブルプラットフォーム１７０を駆動及び変形させ、内部の底面Ｓ２に非接触の形成プラットフォーム１４０の一部が、内部の底面Ｓ２に対して傾斜し、図６の状態となるステップＳ０２とを含む。

【0025】

つまり、本実施の形態のタンク１３０は、最初はアジャスタブルプラットフォーム１７０を介して浮遊状態でベース１１０上に配置されているため、ステップＳ０２のプロセスにおいて、制御モジュール１６０が駆動モジュール１５０を制御して形成プラットフォーム１４０がタンク１３０に対して傾斜するように駆動し、継続して押下力を加えると、タンク１３０及びアジャスタブルプラットフォーム１７０の第２のプレート１７２が連続的に下に（第１のプレート１７１に向かって）移動し、弾性部材１７３Ａ乃至１７３Ｄが変形される。同時に、ステップＳ０２が実行されると、制御モジュール１６０は、ストール警報部Ｔ１及びＴ２から得られるモータ１５１及び１５２の状態に応じて形成プラットフォーム１４０の駆動を調整し得る。

【0026】

また、図８に示すモータの駆動電圧の変動によれば、本実施の形態のモータ１５１及び１５２が、タンク１３０に対して傾斜する前にガントリ１２０に沿って移動するよう形成プラットフォーム１４０を駆動する場合、その駆動電圧の平均は約７５４ｍｖであり、恒常値として定義され、ストール状態に達するモータ１５１及び１５２の駆動電圧は、７９５ｍｖであり、警告値として定義される、ことが分かる。従って、制御モジュール１６０は、７５４ｍｖから７９５ｍｖの範囲に応じて形成プラットフォーム１４０を駆動する。つまり、ステップＳ０２において、制御モジュール１６０は、駆動モジュール１５０の各モータ１５１及び１５２の駆動電圧が上記の恒常値と警報値との間になるまで、駆動モジュール１５０を制御して形成プラットフォーム１４０を下に移動させる。

【0027】

上記のステップＳ０２を実行することで、制御モジュール１６０が駆動モジュール１５０を制御して形成プラットフォーム１４０を下に移動させてタンク１３０に対して傾斜させ、アジャスタブルプラットフォーム１７０を駆動して変形、つまり、アジャスタブルプラットフォーム１７０を過剰圧状態にし、これにより、形成プラットフォーム１４０の形成面Ｓ１とタンク１３０の内部の底面Ｓ２とがギャップなしで密着するようにし、換言すれば、形成プラットフォーム１４０及びタンク１３０の接触面（形成面Ｓ１及び内部の底面Ｓ２）が一致する状態になることを確実にする、効果が達成される。恒常値と警告値との間のモータの駆動電圧は、モータ１５１あるいは１５２によって駆動された形成プラットフォーム１４０の一部がタンク１３０に対して傾斜し、アジャスタブルプラットフォーム１７０を過剰圧状態にしたことを示し、その値の範囲は、モータ１５１及び１５２の種類、また、形成プラットフォーム１４０、タンク１３０あるいはアジャスタブルプラットフォーム１７０の機構に応じて異なる。

【0028】

次に、ステップＳ０３において、両モータ１５１及び１５２の駆動電圧が恒常値と警告値との間にあると確認された後、アジャスタブルプラットフォーム１７０のロック部材１７４Ａ乃至１７４Ｄが駆動されて第１のプレート１７１、弾性部材１７３Ａ乃至１７３Ｄ及び第２のプレート１７２を共にロックする、つまり、タンク１３０及び形成プラットフォーム１４０が互いに一致した状態が維持されることを確実にするため、アジャスタブルプラットフォーム１７０の変形状態が維持される。最後に、ステップＳ０４において、制御モジュール１６０は、３Ｄプリンティング動作を実行するため３Ｄプリンティング装置１００を駆動し、上記のステップＳ０１からＳ０３の実行により、形成プラットフォーム１４０が徐々にタンク１３０から離間して３Ｄプリンティング動作において３Ｄオブジェクトを形成するため硬化層を徐々に積層するプロセスにおいて、形成プラットフォーム１４０の表面Ｓ１は、タンク１３０の内部の底面Ｓ２と平行な状態が維持され、良好なプリンティング品質が得られる。

【0029】

図９は、本開示の別の実施の形態に係る３Ｄプリンティング装置の簡略側面図である。図９を参照すると、上記の実施の形態と異なり、本実施の形態の３Ｄプリンティング装置において、形成プラットフォーム１４０とガントリ１２０との間にアジャスタブルプラットフォーム２７０が配置される。また、アジャスタブルプラットフォーム２７０は、プレート２７１と、弾性部材２７２と、ロック部材２７３とを備え、プレート２７１はガントリ１２０のクロスバー１２１上に固定され、クロスバー１２１は、駆動モジュール１５０（モータ１５１及び１５２）によって駆動されて移動する。弾性部材２７２は、プレート２７１及び形成プラットフォーム１４０との間に配置されて傾斜し、形成プラットフォーム１４０は、弾性部材２７２を介してプレート２７１に対して浮遊状態にある。

【0030】

ロック部材２７３は、プレート２７１及び弾性部材２７２を貫通し、形成プラットフォーム１４０に固定される。ロック部材２７３は、プレート２７１、弾性部材２７２及び形成プラットフォーム１４０の状態を調整及び固定のために用いられる。

【0031】

このように、制御モジュール１６０が駆動モジュール１５０を制御して形成プラットフォーム１４０を駆動してタンク１３０に対して傾斜させる場合、アジャスタブルプラットフォーム２７０が変形する、つまり、形成プラットフォーム１４０がプレート２７１に向けて移動し、弾性部材２７２を変形させる。また、制御モジュール１６０は、形成プラットフォーム１４０とタンク１３０との間の傾斜関係を制御し、アジャスタブルプラットフォーム２７０を、ストール警報部Ｔ１及びＴ２によって感知された駆動電圧に応じて要求される過剰圧状態にする。この部分については、先の実施の形態で詳細に説明しているので、省略する。

【0032】

また、図９に示す実施の形態のアセンブリ及び固定の各手段（例えば、ロッドまたはロック部材）は、上記の実施の形態と互いに共通である。

【0033】

要約すると、本開示の実施の形態に係る３Ｄプリンティング装置は、形成プラットフォーム、タンク及びアジャスタブルプラットフォームの対応する構成を通じて、３Ｄプリンティングが実行される前、形成プラットフォームは、まず、タンクの内部の底面に対して傾斜するように駆動され、継続して力が加わる状態で、アジャスタブルプラットフォームが変形するように駆動され、形成プラットフォームの形成面は、タンクの内部の底面に密着し、形成プラットフォームおよびタンクの一致が確実なものとされる。従って、形成プラットフォームとタンクとの間にギャップが形成されることが回避される、あるいは、それらの間の非平行な相対傾斜状態が生じることが防止されて、続く３Ｄプリンティングの品質に悪影響を与えないようにする。アジャスタブルプレートが、ガントリと形成プラットフォームとの間に配置されるか、あるいは、タンクとベースとの間に配置されるか、に関わらず、形成プラットフォームとタンクとの相対的な傾斜によって全てが変形され、制御モジュールは、ストール警報部によって感知された駆動モジュールの駆動電圧に応じてアジャスタブルプラットフォームの変形度を制御し、形成プラットフォームとタンクとの過剰圧状態についての制御も同じ基準を採用する。

【0034】

本開示の技術的範囲から逸脱しない限り、本開示の構成に様々な応用及び変更が可能な点、当業者にとって明らかである。以上を鑑み、本開示は、添付の特許請求の範囲及びその均等の範囲内における本開示の応用及び変更も包含するものである。

【産業上の利用可能性】

【0035】

本発明に係る形成プラットフォームおよびタンクを備える３Ｄプリンティング装置は、３Ｄプリンティング産業に適用し得る。

【符号の説明】

【0036】

１００ ３Ｄプリンティング装置
１１０ ベース
１２０ ガントリ
１３０ タンク
１４０ 形成プラットフォーム
１５０ 駆動モジュール
１５１、１５２ モータ
１６０ 制御モジュール
１７０、２７０ アジャスタブルプラットフォーム
１７１ 第１のプレート
１７２ 第２のプレート
１７３Ａ乃至１７３Ｄ、２７２ 弾性部材
１７４Ａ乃至１７４Ｄ ロック部材
１７５Ａ乃至１７５Ｄ ロッド
２７１ プレート
Ｐ１ 表面
Ｓ１ 形成面
Ｓ２ 内部の底面
Ｓ０１乃至Ｓ０４ ステップ
Ｔ１、Ｔ２ ストール警報部
ＸＹＺ 座標系

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】