特許 6693590 画像センサ、照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6693590

(24)【登録日】2020年4月20日

(45)【発行日】2020年5月13日

(54)【発明の名称】画像センサ、照明システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 45/00 20200101AFI20200427BHJP

   H05B 47/00 20200101ALI20200427BHJP

【ＦＩ】

   H05B37/02 J

   H05B37/02 G

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-85166(P2019-85166)

(22)【出願日】2019年4月26日

(62)【分割の表示】特願2015-57932(P2015-57932)の分割

【原出願日】2015年3月20日

(65)【公開番号】特開2019-117812(P2019-117812A)

(43)【公開日】2019年7月18日

【審査請求日】2019年4月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】390014546

【氏名又は名称】三菱電機照明株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148057

【弁理士】

【氏名又は名称】久野 淑己

(72)【発明者】

【氏名】岩坪 幸喜

(72)【発明者】

【氏名】山本 英司

(72)【発明者】

【氏名】落合 昭博

【審査官】 田中 友章

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１５４０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−８４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１６１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２８０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３３２７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｂ ４５／００

Ｈ０５Ｂ ４７／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラ部と、
前記カメラ部で得られた画像を取得する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記カメラ部で撮影された対象物の大きさに基づき、撮影領域の中で、予め定められた広さの実空間に対応する検知領域を特定し、前記検知領域の人の在否を判定することを特徴とする画像センサ。

【請求項2】

複数のブロックにおける人の移動又は人の滞在、不在を検知する複数の請求項１に記載された画像センサと、
前記画像センサと通信する照明コントローラと、
前記照明コントローラによって制御される複数の照明器具と、を備え、
前記画像センサは、前記複数のブロックのうち、人の移動が検知されたブロックである
移動ブロックの情報又は、人の滞在が検知されたブロックである滞在ブロックの情報又は
、人の不在が検知されたブロックである不在ブロックの情報を、前記照明コントローラへ
伝達し、
前記照明コントローラは、
前記移動ブロックの情報を受信したときは、前記移動ブロックの照明器具を点灯させ、
前記滞在ブロックの情報を受信したときは、前記滞在ブロックの照明器具を、前記移動
ブロックの情報を受信したときよりも高い調光率で点灯させ、
前記不在ブロックの情報を受信したときは、前記不在ブロックの照明器具を消灯させる
ことを特徴とする照明システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動体の検知に用いられる画像センサ及びその画像センサを用いた照明システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、照明器具の照射領域をＴＶカメラで撮影し、ＴＶカメラの撮影画像を複数に分割したエリア毎に、画像データから明るさと動体の有無を検出し、その検出結果に基づいて照明器具の光出力を調光する照明システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−４２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像センサは、動体（人）の在否の判定に用いられる。画像センサは、予め定められた範囲の実空間における人の在否を判定することが好ましい。しかし、画像センサが取り付けられる天井の床面からの高さは一定ではないため、画像センサの高さに応じて、撮影される実空間の広さが変動してしまう。つまり、画像センサの高さに応じて、画像センサによる撮影領域が広くなったり狭くなったりする。画像センサの床面からの高さが高くなるほど撮影領域が広くなり、逆に床面からの高さが低くなるほど撮影領域が狭くなる。また、画像センサの平面視での取り付け位置が、人の在否を判定すべき領域の中央からずれた場合、当該領域の人の在否を判定することが困難となることがある。

【0005】

これらの弊害を避けるために、画像センサで撮影された領域のうち人の在否判定に用いない領域にマスクをかける作業を行う必要があった。

【0006】

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、画像センサの位置によらず、予め定められた範囲の実空間における人の在否を判定できる画像センサと照明システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の発明に係る画像センサは、カメラ部と、該カメラ部で得られた画像を取得する画像処理部と、を備え、該画像処理部は、該カメラ部で撮影された対象物の大きさに基づき、撮影領域の中で、予め定められた広さの実空間に対応する検知領域を特定し、該検知領域の人の在否を判定することを特徴とする。

【0008】

本願の発明に係る照明システムは、複数のブロックにおける人の移動又は人の滞在、不在を検知する複数の画像センサと、該画像センサと通信する照明コントローラと、該照明コントローラによって制御される複数の照明器具と、を備え、該画像センサは、該複数のブロックのうち、人の移動が検知されたブロックである移動ブロックの情報又は、人の滞在が検知されたブロックである滞在ブロックの情報又は、人の不在が検知されたブロックである不在ブロックの情報を、該照明コントローラへ伝達し、該照明コントローラは、該移動ブロックの情報を受信したときは、該移動ブロックの照明器具を点灯させ、該滞在ブロックの情報を受信したときは、該滞在ブロックの照明器具を、該移動ブロックの情報を受信したときよりも高い調光率で点灯させ、該不在ブロックの情報を受信したときは、該不在ブロックの照明器具を消灯させ、該画像センサは、カメラ部と、該カメラ部で得られた画像を取得する画像処理部と、を備え、該画像処理部は、該カメラ部で撮影された対象物の大きさに基づき、撮影領域の中で、予め定められた広さの実空間に対応する検知領域を特定し、該検知領域の人の在否を判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業者がリモコンを用いて、画像センサの設置高さの情報を画像センサに与えるだけで、予め定められた範囲の実空間における人の在否を判定できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る照明システムを示すブロック図である。

【図2】画像センサ等の内部構造を示す図である。

【図3】照明器具と画像センサのレイアウト例を示す図である。

【図4】画像センサにより撮影される領域を示す図である。

【図5】撮影領域と検知領域を示す図である。

【図6】画像センサの設置高さが２ｍの場合と５ｍの場合における撮影領域と検知領域を示す図である。

【図7】画像センサの設置高さが２ｍの場合と４ｍの場合の撮影領域の広さ等を示す図である。

【図8】ビル全体のシステムを示す図である。

【図9】実施の形態２に係る画像センサ等を示す図である。

【図10】画像センサが照明器具の中央部の設備プレートに設置されたことを示す平面図である。

【図11】通信フレームのフレームフォーマットを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施の形態に係る画像センサと照明システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。

【0012】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る照明システムを示すブロック図である。設定器１０に照明コントローラ１２が接続されている。照明コントローラ１２は照明器具１４、１６を制御する。照明器具の数は特に限定されない。例えば広いオフィスには数百の照明器具が設けられる。画像センサ１８は、照明器具１４、１６の照射領域をカメラで撮影し、人の在否を判定する部分である。壁スイッチ２０は使用者により照明器具１４、１６をオンオフするために用いられる。

【0013】

図２は、伝送線で接続された、照明コントローラ１２、照明器具１４、画像センサ１８、及び壁スイッチ２０の内部構成を示す図である。画像センサ１８は、カメラ部３０、画像処理部３２、通信部３４、リモコン送受信部３６、及びＬＥＤ表示部３８を備えている。画像処理部３２は、カメラ部３０で得られた画像を取得し、人の在否を判定する部分である。

【0014】

図３は、照明器具１４と画像センサ１８のレイアウト例を示す図である。例えば、１６個の照明器具１４による照射領域が第１ブロックＢ１、第２ブロックＢ２、第３ブロックＢ３、及び第４ブロックＢ４に４分割されている。１つのブロックは例えば３．６ｍ×３．６ｍの広さを有している。４つのブロックを合計すると、７．２ｍ×７．２ｍの領域となっている。１つのブロックに４つの照明器具１４が設けられている。このブロックは４つの照明器具１４によって照射される領域である。

【0015】

画像センサ１８は４つのブロックＢ１〜Ｂ４の中心に設けられている。画像センサ１８で人の在否を判定すべき領域は「検知領域」という。実施の形態１における検知領域は実空間では７．２ｍ×７．２ｍの領域である。したがって、画像センサ１８はこの７．２ｍ×７．２ｍの範囲で人の在否を判定できればよく、この範囲の外側における人の在否を判定する必要はない。

【0016】

図４は、画像センサ１８により撮影される領域を示す図である。画像センサ１８は床面から２ｍの高さに設置されている。画像センサ１８のカメラ部３０に広角レンズを設けることで、広い範囲の撮影が可能となっている。具体的には、鉛直方向に対して６５°（１３０°水平）程度の画角を確保している。更に広い範囲の撮影を可能とするために、例えば鉛直方向に対して１８５°の範囲を撮影できる広角レンズを用いても良い。

【0017】

画像センサ１８のカメラ部３０の解像度は例えばＳＸＧＡ（１２８０×１０２４ピクセル）である。この場合の画像の有効範囲は１０２４×１０２４ピクセルである。図４に示されているように、画像センサ１８によって撮影される領域（撮影領域という）は９ｍ×９ｍとなる。

【0018】

図５は、撮影領域と検知領域を示す図である。人の在否を判定すべき画像センサ１８の検知領域４２は７．２ｍ×７．２ｍなのに対し、実際に画像センサ１８で撮影された撮影領域４０は９ｍ×９ｍである。撮影領域４０のうち、検知領域４２の外側の部分は、撮影されたものの人の在否の判定に利用しない部分である。人の在否の判定に利用しない部分に対し手動でマスキングを施すのは作業者の負担が大きい。

【0019】

そこで、実施の形態１では、作業者がリモコンを用いて、画像センサ１８の床面からの設置高さの情報を画像センサ１８に通知する。この設置高さの情報は画像センサ１８のリモコン送受信部３６を経由して画像処理部３２に伝送される。そして、画像処理部３２は、画像センサ１８の設置高さの情報に基づき、カメラ部３０で撮影された撮影領域４０の中で、予め定められた広さの実空間に対応する検知領域４２を特定し、検知領域４２の人の在否を判定する。具体的には、画像処理部３２は、画像センサ１８の設置高さに基づき、図５の撮影領域４０の中の検知領域４２を特定（切り抜き）し、その検知領域４２の人の在否を判定する。撮影領域４０の中から検知領域４２を切り抜く際には、カメラ部３０のデジタルズーム機能を利用することができる。

【0020】

画像処理部３２による検知領域４２の人の在否の判定は第１〜第４ブロックＢ１−Ｂ４それぞれについて行う。この判定は例えばＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の順に順次進み、その次のブロックの判定を行うタイミングは、判定結果を照明コントローラ１２に伝送した後に行うようにしてもよいし、判定後伝送前に行うようにしてもよい。そして、画像処理部３２はいずれかのブロックで人の存在を検知した場合はその情報を、通信部３４を介して照明コントローラ１２に伝送する。この判定情報を受信した照明コントローラ１２は、人の存在を検知したブロックの照明器具１４を点灯させる。例えば画像処理部３２が特定した検知領域４２のＢ１ブロックで人の存在を検知した場合、その判定情報が照明コントローラ１２に伝送され、照明コントローラ１２はＢ１ブロックの照明器具１４を点灯する。一方、画像処理部３２がブロックの人の不存在を判断した場合は、その判定情報が照明コントローラ１２に伝送され、照明コントローラ１２はそのブロックの照明器具１４を消灯する。

【0021】

画像処理部３２のハードウエア構成例としては、プログラムを保存したメモリと、そのメモリのプログラムを実行するＣＰＵ、システムＬＳＩ等の処理回路が挙げられる。複数の処理回路が連携して上記機能を実現してもよい。

【0022】

このように、画像センサ１８は、画像センサ１８の設置高さの情報に基づき、撮影領域４０の一部、即ち予め定められた広さの実空間に対応する検知領域４２として特定（切り抜き）し、その検知領域４２の人の在否を判定するものである。これにより、画像センサ１８の設置高さによらず、予め定められた範囲の実空間（検知領域）の人の在否を判定できる。

【0023】

図６は、画像センサの床面からの設置高さが２ｍの場合と５ｍの場合における撮影領域と検知領域を示す図である。図６の画像センサ１８のカメラ部３０のレンズは通常のレンズであり広角レンズではない。画像センサ１８の設置高さが５ｍの場合の撮影領域４０（一点鎖線で示す）は、設置高さが２ｍの場合の撮影領域４０（一点鎖線で示す）より大きくなる。検知領域４２の広さは、画像センサ１８の設置高さに係らず一定（７．２ｍ×７．２ｍ）であるから、画像センサ１８の設置高さが高くなるほど、検知領域４２として使用されない画素が多くなる。

【0024】

図７は、画像センサの床面からの設置高さが２ｍの場合と高さが４ｍの場合の撮影領域の広さ等を示す図である。画像センサ１８の設置高さが２ｍの場合、画像センサ１８は画像センサ１８の設置高さの情報に基づき、撮影領域４０（９．０ｍ×９．０ｍ）の中の検知領域４２（７．２ｍ×７．２ｍ）を特定し、検知領域４２の人の在否を判定する。画像センサ１８の設置高さが４ｍの場合も同様に、画像センサ１８は画像センサ１８の設置高さの情報に基づき、撮影領域４０（１７ｍ×１７ｍ）の中の検知領域４２（７．２ｍ×７．２ｍ）を特定し、検知領域４２の人の在否を判定する。したがって、画像センサ１８の設置高さによらず、検知領域４２の人の在否を判定できる。

【0025】

ところで、画像センサ１８の設置高さが２ｍの場合は撮影領域４０（９．０ｍ×９．０ｍ）と検知領域４２（７．２ｍ×７．２ｍ）の面積差は小さいが、画像センサ１８の設置高さが４ｍの場合は撮影領域４０（１７ｍ×１７ｍ）と検知領域４２（７．２ｍ×７．２ｍ）の面積差が大きい。そのため、画像センサ１８の設置高さが２ｍの場合の検知領域４２の解像度は４３３×４３３ピクセルなのに対し、画像センサ１８の設置高さが４ｍの場合の検知領域４２の解像度は２１６×２１６ピクセルと低下してしまう。設置高さ２ｍの場合と比較すると設置高さ４ｍの場合は、検知領域４２を構成する１ブロックあたりの解像度も低下する。

【0026】

画像センサ１８の設置高さが高くなるほど、１ブロックあたりの解像度が低下していき、人の在否判定が困難になる。つまり、画像処理部３２がブロックごとに人の在否を判定することが困難になる。そこで、実施の形態１では、画像処理部３２が、１つのブロックに少なくとも２０×２０ピクセルの画素が割り当てられるように、検知領域４２を複数のブロックに分割する。１つのブロックに２０×２０ピクセルの画素が割り当てられていれば、人の在否を正確に判定できる。例えば検知領域４２を１６×１６のブロック（計２５６のブロック）に分割する場合などには、１ブロック当たりの画素数が少なくなりがちなので、上記のように少なくとも２０×２０ピクセルの画素を確保することが重要である。

【0027】

画像センサ１８の設置高さが高い場合は人が小さく撮影され、画像センサ１８の設置高さが低い場合は人が相対的に大きく撮影される。そのため、画像センサ１８の設置高さに応じて、人と認識するものの大きさを変化させることが好ましい。そこで、実施の形態１では、画像処理部３２は、画像センサ１８の設置高さの情報に基づき、画像センサ１８の設置高さが高いときは人と認識するものの大きさを小さくし、画像センサ１８の設置高さが低いときは人と認識するものの大きさを大きくして、人の在否を判定する。この動作は、画像センサ１８の中のマイコンで実行する。これにより人の認識精度を高めることができる。

【0028】

テレビなどの表示装置には人が表示されることがあり、画像センサ１８がその人を誤検出する場合がある。そこで、実施の形態１の画像処理部３２は、検知領域４２の任意の場所を、人の検知を行わないマスク領域に設定する機能を備える。この機能は、画像センサ１８をマスクモード（マスク領域を設定するモード）にした上で表示装置が設置される場所で人が動くと、画像センサ１８が自動で人の動きを検知し、人の動きを検知した場所をマスク領域に設定することで実現する。この機能はマイコンにより実現される。

【0029】

設計仕様上、ブロックの向きが指定されることがある。例えば図３のように４つのブロックが規定された場合、第３、第４ブロックＢ３、Ｂ４を窓側（右側）に設け、第１、第２ブロックＢ１、Ｂ２を廊下側（左側）に設けるよう指定される場合がある。しかし、作業ミスにより、画像センサ１８を設計仕様とは逆向きに固定してしまうと、第３、第４ブロックＢ３、Ｂ４が廊下側（左側）に設けられ、第１、第２ブロックＢ１、Ｂ２が窓側（右側）に設けられる。この場合、画像センサ１８を取り外したり回転させたりすると天井の石膏ボード等にダメージを与えてしまう。

【0030】

そこで、実施の形態１では、複数のブロックにそれぞれＩＤを割り当て、作業者が任意にそのＩＤを修正できるように画像処理部３２を構成した。作業者はリモコンを用いてブロックのＩＤを変更することで、間違った向きに取り付けられた画像センサを取り外したり回転させたりすることなく、ブロックの位置を設計仕様に一致させることができる。画像処理部３２には上記機能を実現するプログラムが格納されている。

【0031】

上記の各機能を実現するハードウエアは典型的にはマイコンであるが、別の手段で実現してもよい。また、上記の各機能は適宜取捨選択してもよい。

【0032】

実施の形態１に係る画像センサ１８と照明システムは様々な変形が可能である。作業者がリモコンを用いて画像センサ１８に「設置高さの情報」を通知することとしたが、画像センサ１８自身がメモリ等にこの情報を記憶しておいてもよい。また、検知領域４２の広さは７．２ｍ×７．２ｍを例示したが、特に限定されない。なお、一般的なオフィスにおける検知領域の広さは、３．６ｍ×３．６ｍ又は７．２ｍ×７．２ｍであることが多い。また、検知領域４２を床面に設定したが、例えば床上０．７ｍの高さに検知領域４２を設定したり、床上１ｍの高さに検知領域４２を設定したりしてもよい。この場合、人の座高の高さで人検知ができる。

【0033】

広角レンズを用いる場合、画像処理部３２は、カメラ部３０で撮影された画像の歪を補正する歪補正機能を備えることが望ましい。想定される最も低い画像センサ１８の設置高さにおいて、撮影領域４０の広さを検知領域４２の広さ以上にできる場合、広角レンズに代えて非広角の通常のレンズを用いても良い。ただし、画像センサ１８の設置高さが２ｍと低い場合に７．２ｍ×７．２ｍの検知領域を確保するためには、図４の画角θが１３０°以上は必要であるので、広角レンズを用いる。４：３の撮影領域４０で撮影するカメラ部３０の場合、レンズの角度は例えば長手方向１８５°、短手方向１３５°とする。

【0034】

カメラ部３０の解像度は特に限定されない。例えばＳＶＧＡ（８００×６００）の解像度を有するカメラを用いても良い。画像センサ１８の設置高さが例えば１０ｍと高い場合は、人検知の精度を高めるために、カメラ部３０の解像度を高めることが好ましい。画像センサ１８は、人の在否の検知に加えて、照度の検知を行う機能を持たせることが好ましい。

【0035】

図８は、ビル全体のシステムを示す図である。１つのフロア５０に、設定器１０、照明コントローラ１２、照明器具１４、照度機能付の画像センサ１８、壁スイッチ２０が設けられる。ビルのすべてのフロアの照明器具１４等が、ＨＵＢを介して照明設備監視装置５２及びビルオートメーションシステム（ＢＡＳ）５４による制御を受ける。このようなビルシステムに上記した画像センサ１８を有する照明システムは好適に適用させることが可能である。

【0036】

これらの変形は以下の実施の形態に係る画像センサ１８及び照明システムにも適宜応用できる。なお、以下の実施の形態に係る画像センサ１８及び照明システムは実施の形態１との共通点が多いので実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0037】

実施の形態２．
実施の形態１では画像センサ１８を検知領域４２の中央に設けたが、レイアウトの都合上、部屋（検知領域４２）の中央に画像センサ１８を設けることができない場合がある。この場合、画像センサ設置位置と検知領域４２の中央がずれることになる。

【0038】

図９は、実施の形態２に係る画像センサ１８、撮影領域４０、及び検知領域４２を示す図である。検知領域４２の中心Ｐ１からＸ方向に−２ｍ、Ｙ方向に２ｍだけ進んだ位置に画像センサ１８が取り付けられている。実施の形態２では、作業者がリモコンを操作して、画像センサ１８に対し、画像センサ１８の設置位置と検知領域４２の中心Ｐ１との位置ずれ量の情報を通知する。そして、その情報を受信した画像処理部３２は、検知領域４２の中心Ｐ１をセンサ設置位置から位置ずれ量だけシフトさせて、検知領域４２を設定する。

【0039】

検知領域４２の設定後、画像センサ１８は、カメラ部３０で撮影された撮影領域４０の中で、予め定められた広さの実空間に対応する検知領域４２を特定し、検知領域４２の人の在否を判定する。位置ずれ量の情報に加えて、画像センサ１８の設置高さの情報を得た場合は、その情報に基づき実施の形態１で説明した方法により検知領域４２を特定してもよい。他方、画像センサ１８の設置高さの情報がない場合は、画像センサ１８の設置高さを固定として、検知領域４２を特定しても良い。

【0040】

このように、実施の形態２に係る画像センサによれば、作業者が画像センサ１８の設置位置と検知領域の中心Ｐ１との位置ずれ量の情報を画像センサ１８に与えるだけで、画像センサ１８が当該位置ずれを補正して所望の検知領域４２を設定することができる。従って、画像センサ１８の位置によらず、検知領域４２の人の在否を判定できる。

【0041】

図１０は、画像センサ１８が照明器具１４の中央部の設備プレートに設置されたことを示す平面図である。このように、画像センサ１８と照明器具１４が一体的に設けられた場合でも、上記の位置ずれ補正を施すことで、容易に検知領域４２の人の在否を判定できる。

【0042】

図１１は、通信フレームのフレームフォーマットを示す図である。図１１には、設定器１０、照明コントローラ１２、照明器具１４、画像センサ１８、及び壁スイッチ２０の間で行われる様々な通信のフレームフォーマットが記載されている。コマンド名「センサ設置高設定」は、作業者が画像センサ１８の設置高さの情報を画像センサ１８に送る際に利用するコマンドである。このコマンドには、画像センサ１８の番号（センサ番号）とその画像センサ１８の設置高さ（設置高）が含まれる。コマンド名「センサ設置高モニタ」は、特定の画像センサ１８の設置高さを画像センサ１８のＬＥＤ表示部３８に表示させるコマンドである。コマンド名「センサ設置場所補正」は、作業者が上記の位置ずれ量の情報を画像センサ１８に送る際に利用するコマンドである。このコマンドには、画像センサ１８の番号（センサ番号）とその画像センサ１８の設置位置と検知領域４２の中心との位置ずれ量（Ｘ位置、Ｙ位置）が含まれる。

【0043】

実施の形態３．
実施の形態３に係る画像センサ１８は、複数のブロックにおける人の移動又は人の滞在を検知する。例えば、カメラ部３０で取得した画像間の差分から人の移動を検知し、カメラ部３０で検知した人が一定期間動かないことから人の滞在を検知する。なお、人の滞在とは、典型的には人が着席している状態のことをいう。

【0044】

そして、画像センサ１８は、複数のブロックのうち、人の移動が検知されたブロックである移動ブロックの情報又は、人の滞在が検知されたブロックである滞在ブロックの情報又は人の不在が検知されたブロックである不在ブロックの情報を、照明コントローラ１２へ伝達する。照明コントローラ１２は、移動ブロックの情報を受信したときは、移動ブロックの照明器具１４を点灯させ、滞在ブロックの情報を受信したときは、滞在ブロックの照明器具１４を、移動ブロックの情報を受信したときよりも高い調光率で点灯させる。例えば３００ルクスの照度を実現するように移動ブロックの照明器具１４を点灯させ、５００ルクスの照度を実現するように滞在ブロックの照明器具１４を点灯させる。照明コントローラ１２は、人の不在が検出されたブロックである不在ブロックの情報を受信したときは、その不在ブロックの照明器具１４を消灯させる。

【0045】

このように移動ブロックよりも滞在ブロックの照度を高くすることで、人が移動している場合に人が移動している場所を高い照度にする無駄を回避しつつ、人が滞在（着席）している際には十分な照度を実現することができる。

【0046】

人が廊下などを移動しているときに、その人がいる場所の照明だけを点灯させると、歩行者は移動先を十分視認できない。そこで、照明コントローラ１２は、移動ブロックの情報を受信したときは、人の移動方向を予測して、移動先のブロックの照明器具１４を点灯させることが好ましい。

【0047】

ところで、照明器具１４の点灯又は消灯による輝度変化があると、画像センサ１８は人を誤検知することがあった。そのため、照明コントローラ１２は、点灯又は消灯した照明器具１４の属するブロックについて、点灯又は消灯があってから予め定められた期間、画像センサ１８からの検知結果を無視することが好ましい。

【0048】

ここまでで説明した各実施の形態に係る画像センサと照明システムの特徴は、適宜に組み合わせて用いてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０ 設定器、 １２ 照明コントローラ、 １４ 照明器具、 １８ 画像センサ、 ２０ 壁スイッチ、 ３０ カメラ部、 ３２ 画像処理部、 ３４ 通信部、 ３６ リモコン送受信部、 ３８ ＬＥＤ表示部、 ４０ 撮影領域、 ４２ 検知領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】