特許 6694316 無線タグ通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6694316

(24)【登録日】2020年4月21日

(45)【発行日】2020年5月13日

(54)【発明の名称】無線タグ通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04B 1/59 20060101AFI20200427BHJP

   H04B 5/02 20060101ALI20200427BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20200427BHJP

【ＦＩ】

   H04B1/59

   H04B5/02

   G06K7/10 100

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-76752(P2016-76752)

(22)【出願日】2016年4月6日

(65)【公開番号】特開2017-188801(P2017-188801A)

(43)【公開日】2017年10月12日

【審査請求日】2019年4月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(72)【発明者】

【氏名】佐野 貢一

【審査官】 前田 典之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１７７７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３１３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７６４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００２−５１７０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８３３６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ １／５９

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｈ０４Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信可能な範囲が重複するように設置され、無線タグとの間で通信を行う複数の通信装置であって、当該通信装置の通信と休止とを切り替える動作切替部を有する複数の通信装置と、
同期制御部によって、前記通信装置それぞれが通信と休止とを繰り返すように前記各通信装置の前記動作切替部を制御し、前記複数の通信装置のうちの少なくともいずれか１つが、前記重複している範囲内に位置する無線タグに対して通信するよう制御する上位機器と、
を有する無線タグ通信システム。

【請求項2】

請求項１に記載の無線タグ通信システムにおいて、
前記同期制御部は、前記複数の通信装置のいずれかが無線タグに対して通信を行っている最中は、他の通信装置が休止するように制御する
無線タグ通信システム。

【請求項3】

請求項１に記載の無線タグ通信システムにおいて、
前記同期制御部は、前記複数の通信装置のいずれか１つが無線タグに対して通信を行うように制御し、当該１つの通信装置が無線タグに対して通信を行っている最中は、他の通信装置が休止するように制御する
無線タグ通信システム。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線タグ通信システムにおいて、
前記複数の通信装置は、運転移動する移動体に設置されており、前記移動体の進行方向に沿って設置されている複数の無線タグと通信する
無線タグ通信システム。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線タグ通信システムにおいて、
前記同期制御部は、１つの通信装置が４秒以内に収まる期間通信を行った後に当該１つの通信装置が少なくとも５０ミリ秒以上休止する動作を繰り返すように、前記複数の通信装置それぞれを制御する
無線タグ通信システム。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載の無線タグ通信システムにおいて、
前記同期制御部は、前記通信装置の通信と休止との切り替わりの周期が、前記通信装置それぞれで同じとなるように制御する
無線タグ通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書に記載の実施形態は、無線タグとの間で通信を行う技術に関する。

【背景技術】

【0002】

識別情報を記憶した無線タグが普及しており、商品や機材等の物品に貼付するのみならず、建築物や道路周辺などにも無線タグが貼付され、管理され始めている。無線タグとして、ＩＤ情報などを記憶し、数ｃｍ〜数ｍの近距離無線通信を行うＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤ：radio frequency identifier）がある。通信装置（リーダライタ）でＲＦＩＤタグを読取ると、読取られたタグＩＤに紐付けられた情報により、商品情報や位置情報などを入手することができる。

【0003】

関連のある技術として、以下の文献が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２０５７５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＵＨＦ帯の無線タグ通信システムに関し、特定小電力無線の無線タグ通信装置は、法令などに基づき免許取得や登録の手続きをすることなく、屋外で所在を移動して使用することができる。一方、特定小電力無線の無線タグ通信装置は、例えば電波を最大４秒送信した後に最低５０ｍｓの間、電波送信を休止（停止）する必要があるなどの制約がある。

【0006】

また、読取りの信頼性などを考慮し、無線タグと通信する通信装置を複数用いて無線タグを読取る場合がある。この場合、通信装置を読取り範囲が重複するように配置し、それぞれが読取り範囲内の無線タグを読取る。

【0007】

しかし、従来の複数台構成の無線タグ通信装置の場合、一つの通信装置の電波送信休止のタイミング（例えば上記５０ｍｓの間）と、他方の通信装置の電波送信休止のタイミングとが重なり、いずれの通信装置でも無線タグを読むことができないことがある。

【0008】

無線タグが同じ位置に静止しているシーンでは、休止状態から復帰した後に無線タグを読取ることができる。しかし、無線タグや通信装置が移動するシーンでは、通信装置の休止時間が重なると、この休止時間中に無線タグや通信装置が移動し、無線タグが読取り範囲外となる場合がある。この場合、当該無線タグのデータを得ることができない。

【0009】

実施形態は、無線タグとの間での通信の信頼性を向上させることができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

実施形態の無線タグ通信装置は、複数の通信部と、制御部とを有する。複数の通信部は、通信可能な範囲が重複するように設置される。複数の通信部は、無線タグとの間で通信を行う。制御部は、通信部それぞれが通信と休止とを繰り返すように制御し、複数の通信部のうちの少なくともいずれか１つが、重複している範囲内に位置する無線タグに対して通信するよう制御する。

【0011】

また、実施形態の無線タグ通信システムは、複数の通信部と、制御部と、無線タグとを有する。複数の通信部は、移動体に設置されており、通信可能な範囲が重複するように設置される。複数の通信部は、無線タグとの間で通信を行う。制御部は、通信部それぞれが通信と休止とを繰り返すように制御し、複数の通信部のうちの少なくともいずれか１つが、重複している範囲内に位置する無線タグに対して通信するよう制御する。無線タグは、移動体の進行方向に沿って複数設置されている。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態の構成例の概要を示す図である。

【図2】実施形態の第１、第２通信装置を移動体に設置し、無線タグを路面に設置した態様例を示す図である。

【図3】システムの構成例を示す図であり、特に第１通信装置の構成例に着目したブロック図である。

【図4】無線タグ通信部の内部構成例を示す図である。

【図5】第１実施形態の通信シーケンスの一例を示す図である。

【図6】第２実施形態の構成の概要を示す図である。

【図7】第２実施形態の通信シーケンスの一例を示す図である。

【図8】第３実施形態の第１、第２通信装置間で入出力される信号を示す図である。

【図9】第３実施形態のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図10】第３実施形態の読取り動作から休止動作までの動作例を示すフローチャートである。

【図11】第３実施形態の休止動作から読取り動作までの動作例を示すフローチャートである。

【図12】第４実施形態のシステム構成例を示す図であり、特に第１通信装置の構成例に着目したブロック図である。

【図13】第４実施形態で使用する各フラグと休止／動作の各状態との対応例を示すタイミングチャートである。

【図14】通信装置を３つ以上の構成とする際の信号を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施形態の無線タグ通信装置、無線タグ通信システム、および通信方法について、図面を用いて説明する。

【0014】

（第１実施形態）
図１は第１実施形態の構成例を示した図である。無線タグ通信システム１は、第１通信装置１００Ａ（通信部）、第２通信装置１００Ｂ（通信部）の２つの通信装置、上位機器２００、および複数の無線タグＴＧを有する。

【0015】

第１通信装置１００Ａ、第２通信装置１００Ｂは、それぞれ上位機器２００とデータ通信可能なように接続している。第１通信装置１００Ａ、第２通信装置１００Ｂは、無線タグＴＧから受信したデータを上位機器２００に送信する。また第１通信装置１００Ａ、第２通信装置１００Ｂは、制御信号線を介して互いに信号の入出力を行っている。

【0016】

第１通信装置１００Ａは、ＵＨＦ帯の無線電波を送受信する第１アンテナ１２１Ａを有し、図１の破線で示す範囲内に位置する無線タグＴＧのデータを読取る。第２通信装置１００Ｂも同様に、ＵＨＦ帯の無線電波を送受信する第２アンテナ１２１Ｂを有し、図１の一点鎖線で示す範囲内に位置する無線タグＴＧのデータを読取る。図１に示すように、第１通信装置１００Ａおよび第２通信装置１００Ｂとでは、読取り範囲が一部重なるように設置される。

【0017】

第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂとは、一方が休止状態であるときは他方が読取り動作となるように、且つ、一方が読取り動作中である場合は他方が休止状態となるように、互いに同期して読取り／休止の各動作を繰り返し行う。この同期は、制御信号線を介して信号を入出力することで行われる。

【0018】

無線タグＴＧは、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグであり、第１アンテナ１２１Ａ、第２アンテナ１２１Ｂの各読取り範囲内で重複する範囲に位置するように設置されている。すなわち、無線タグＴＧのデータは、第１アンテナ１２１Ａ、第２アンテナ１２１Ｂの双方から読取り可能となっている。

【0019】

第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂとを含み、これら各装置が制御信号線で接続されている構成を無線タグ通信装置１０とする。また、無線タグ通信システム１に、複数の無線タグＴＧを含めない構成としてもよい。

【0020】

図２は、２つの通信装置１００Ａ、１００Ｂを移動体に設置し、当該移動体が通過する路面に無線タグを設置した態様を示した図である。以下、第１通信装置１００Ａおよび第２通信装置１００Ｂを総称する場合は、必要に応じて「通信装置１００Ａ、１００Ｂ」と称する。図２（Ａ）は移動体Ｔの進行方向正面から示した図であり、図２（Ｂ）は進行方向側面から示した図である。移動体Ｔは、例えばレールＬ上を走行する列車など、運転手が操作等して運転移動し、自走する車両である。無線タグＴＧは、図２（Ａ）に示すように２本のレールＬの間に設置され、通信装置１００Ａ、１００Ｂの双方から読取ることができる。また無線タＴＧは、図２（Ｂ）に示すようにレールＬに沿って複数設置されている。無線タＴＧの設置場所は、例えば一定間隔ごとや、信号、分岐ポイントなどの管理上必要となるポイントとなる。

【0021】

無線タグＴＧのそれぞれは、タグ自身の識別情報であるタグＩＤを記憶している。移動体Ｔが進行することで、１つの無線タグＴＧが通信装置１００Ａ、１００Ｂの読取り範囲に入ると、当該無線タグＴＧが起動し、自らのタグＩＤを通信装置１００Ａ、１００Ｂに無線出力する。通信装置１００Ａ、１００Ｂは、読取ったタグＩＤを上位機器２００に出力する。上位機器２００は、タグＩＤに対応付けられた位置情報などを取得することで、移動体Ｔがいずれのポイントを通過したかなどを知ることができる。この動作は、移動体Ｔが引き続き走行して順次無線タグＴＧの読取り範囲に到達することで、繰返し行われる。

【0022】

このように移動体に通信装置を複数設置し、移動しながら無線タグを読取る構成において、各通信装置の電波送信休止のタイミングが重なり、この休止中に移動体が移動して読取り範囲外となると、当該無線タグのＩＤを取得することができない。

【0023】

また、複数の通信装置からの無線通信信号が重なると、電波干渉などが発生する場合もある。また、複数の通信装置から無線通信信号が同時に出力されると、いずれの通信装置でタグＩＤが読取られるのかが不確定となる場合もある。

【0024】

第１実施形態では、通信装置１００Ａ、１００Ｂとで同期をとり、一方の装置が休止状態のときは他方で読取り動作を行い、逆に一方が読取り動作を行っている最中は他方が休止状態となるように制御する。

【0025】

尚、図２においては、移動体Ｔを列車車両とし、線路上に無線タグを設ける構成としているが、別の態様として、移動体を自動車とし、道路に沿って無線タグを設ける態様でもよい。また、通信装置１００Ａ、１００Ｂの位置を固定とし、無線タグを貼付した商品や機材等の物品をベルト上に載せて通信装置１００Ａ、１００Ｂまで搬送、通過させる態様でもよい。または、店舗などのドアに通信装置１００Ａ、１００Ｂを備えたゲートを設け、物品の無断持ち出しを防止する態様も考えられる。

【0026】

このように実施形態においては、通信装置１００Ａ、１００Ｂと無線タグＴＧとで相対速度を有し、読取り範囲に入った無線タグＴＧを通信装置１００Ａ、１００Ｂが読取る。ここでは通信装置１００Ａ、１００Ｂ或いは無線タグＴＧのいずれかが移動するシーンを例に挙げているが、双方が移動していてもよい。または、通信装置１００Ａ、１００Ｂと無線タグＴＧとの双方を固定にした状態にも実施形態の態様を適用させることができる。

【0027】

図３は、無線タグ通信システム１の構成例を示したブロック図である。図３においては、第１通信装置１００Ａの内部構成に着目した図となっているが、第２通信装置１００Ｂも第１通信装置１００Ａと同様の構成である。第１通信装置１００Ａは、通知部１３０、入力部１４０を有する。通知部１３０は、ディスプレイやブザーなどを含み、ユーザに状況を通知し、また設定するための画面を提供する。入力部１４０は、ユーザが操作する部位であり、物理ボタンでもよく、通知部１３０のディスプレイ上に配置したタッチパネルでもよい。

【0028】

第１通信装置１００Ａは、装置内に供給される電力を制御する電源部１５０、上位機器２００との通信手段を提供する上位通信部１６０を有する。電源部１５０は、バッテリとその充電及び放電の制御回路からなる場合でもよく、上記の移動体Ｔから電力を受ける構成でもよい。

【0029】

第１通信装置１００Ａは、無線タグ通信部１２０を有する。無線タグ通信部１２０は第１アンテナ１２１Ａと接続しており、無線タグＴＧと通信して各無線タグの記憶部に記憶されたタグＩＤなどを受信する。無線タグ通信部１２０の詳細については後述する。

【0030】

第１通信装置１００Ａは、制御部１１０を有する。制御部１１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)などの演算処理装置であるプロセッサ８０１を主体として構成されている。制御部１１０は、通知部１３０、入力部１４０、電源部１５０、上位通信部１６０、及び無線タグ通信部１２０、および後述の信号入出力部１７０を制御して、無線タグ通信装置１００の全体を制御する。

【0031】

制御部１１０は、ＲＯＭ(Read Only Memory)とＲＡＭ(Random Access Memory)からなる記憶部８０２を有する。ＲＯＭには、制御部１１０が使用するプログラムや設定データ等が予め格納されている。ＲＡＭには、制御部１１０の作用により、可変的なデータが一時的に書き込まれる。ＲＡＭは、無線タグ通信部１２０が受信した識別情報を含む読取情報などを格納する。尚、制御部１１０での制御機能の一部または全てをＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）などの回路で実装してもよい。

【0032】

第１通信装置１００Ａは、信号入出力部１７０を有する。信号入出力部１７０は、制御信号線を介して第２通信装置１００Ｂの信号入出力部１７０と接続しており、ハイレベル、ローレベルの信号出力を行う。このハイレベルとローレベルの切り替えは、制御部１１０からの指示に従い行われる。本実施形態では、第１通信装置１００Ａが信号の出力のみを行い、第２通信装置１００Ｂが入力のみを行うものとするが、複数配線を結束させるなどして、双方が入力、出力を行ってもよい。

【0033】

上位機器２００は、プロセッサ８１１、記憶部８１２を少なくとも有するコンピュータである。上位機器２００は、本例では通信装置１００Ａ、１００Ｂに対して、各通信装置の動作開始指示および動作停止指示を行う。また、上位機器２００は、無線タグＴＧから得られたタグＩＤなどのデータに基づき、これに対応付けられた位置情報などのデータを例えばデータベースから取得し、加工などの処理を行う。また上位機器２００は、無線タグＴＧから得られたデータを、現在時刻などと対応付けてデータベースに蓄積してもよい。上位機器２００と上位通信部１６０との通信は、有線／無線を問わず、従前より用いられるプロトコルで行われる。尚、上位機器２００は、上記の移動体Ｔに積載されていてもよく、外部に設置されていてもよい。上位機器２００のこれら動作の一部については、他の外部サーバが行ってもよい。

【0034】

図４は、無線タグ通信部１２０の具体的な構成を示すブロック図である。無線タグ通信部１２０は、無線タグＴＧにデータを送信するための送信部５０２と、無線タグＴＧからデータを受信するための受信部５０１と、サーキュレータ等の方向性結合器５０３と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０４とを備える。方向性結合器５０３は、送信部５０２、受信部５０１及びローパスフィルタ５０４と接続し、ローパルフィルタ５０４を介してアンテナ１２１（第１通信装置１００Ａの場合は第１アンテナ１２１Ａ）と接続している。

【0035】

送信部５０２は、符号化部５５１、ＰＬＬ(Phase Locked Loop)部５５５、振幅変調部５５２、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５５３及び電力増幅器（Ａｍｐ）５５４を備えている。

【0036】

符号化部５５１は、送信制御部５４１から出力される送信信号を符号化する。ＰＬＬ部５５５は、振幅変調部５５２にローカルキャリア信号を供給する。振幅変調部５５２は、ＰＬＬ部５５５からのローカルキャリア信号を、符号化部５５１にて符号化された送信信号で振幅変調する。バンドパスフィルタ５５３は、振幅変調部５５２で振幅変調された送信信号から、不要な成分を除去する。電力増幅器５５４は、送信出力設定部５４０からの送信出力設定信号に応じた増幅率で、バンドパスフィルタ５５３を通過した送信信号を増幅する。送信信号を増幅することにより、送信出力が可変される。電力増幅器５５４で増幅された送信信号は、方向性結合器５０３に供給される。

【0037】

方向性結合器５０３は、送信部５０２からの送信信号を、ローパスフィルタ５０４を介してアンテナ１２１に供給する。アンテナ１２１に供給された送信信号は、アンテナ１２１から電波として放射される。

【0038】

アンテナ１２１から放射された電波を受信すると、無線タグＴＧは起動する。そして、起動した無線タグＴＧは、無変調信号に対してバックスキャッタ変調を行うことにより、無線タグＴＧの内部メモリに格納された情報を第１通信装置１００Ａに無線送信する。無線タグＴＧからの無線信号は、アンテナ１２１で受信される。

【0039】

無線タグＴＧからの無線信号をアンテナ１２１が受信すると、その受信信号がアンテナ１２１からローパスフィルタ５０４を介して方向性結合器５０３に供給される。方向性結合器５０４は、アンテナ１２１の受信信号、すなわち無線タグＴＧからの信号を受信部５０１に供給する。

【0040】

受信部５０１は、Ｉ信号生成部５６１、Ｑ信号生成部５６２、Ｉ信号処理部５１４、Ｑ信号処理部５６３及び受信信号レベル検出部５２７を備えている。

【0041】

Ｉ信号生成部５６１は、第１ミキサ５１１と、ローパスフィルタ５１２と、２値化回路５１３とからなる。Ｑ信号生成部５６２は、第２ミキサ５１９と、ローパスフィルタ５２０と、２値化回路５２１と、９０度位相シフト器５２６とからなる。

【0042】

受信部５０１は、方向性結合器５０３からの受信信号を、第１ミキサ５１１と第２ミキサ５１９にそれぞれ入力する。また、受信部５０１は、ＰＬＬ部５５５からのローカルキャリア信号を、第１ミキサ５１１と９０度位相シフト器５２６とに入力する。９０度位相シフト器５２６は、ローカルキャリア信号の位相を９０度シフトして、第２ミキサ５１９に供給する。

【0043】

第１ミキサ５１１は、受信信号とローカルキャリア信号とを混合して、ローカルキャリア信号と同相成分のＩ信号を生成する。Ｉ信号は、ローパスフィルタ５１２を介して２値化回路５１３に供給される。ローパスフィルタ５１２は、Ｉ信号から不要な高周波成分を除去して、符号化されたデータ成分を取り出す。２値化回路５１３は、ローパスフィルタ５１２を通過した信号を２値化する。

【0044】

第２ミキサ５１９は、受信信号と９０度位相がシフトされたローカルキャリア信号とを混合して、ローカルキャリア信号と直交成分のＱ信号を生成する。Ｑ信号は、ローパスフィルタ５２０を介して２値化回路５２１に供給される。ローパスフィルタ５２０は、Ｑ信号から不要な高周波成分を除去して、符号化されたデータ成分を取り出す。２値化回路５２１は、ローパスフィルタ５２０を通過した信号を２値化する。

【0045】

Ｉ信号処理部５１４は、Ｉ信号同期クロック生成部５１５、Ｉ信号プリアンブル検出部５１６、Ｉ信号復号部５１７及びＩ信号エラー検出部５１８を含む。Ｑ信号処理部５６３は、Ｑ信号同期クロック生成部５２２、Ｑ信号プリアンブル検出部５２３、Ｑ信号復号部５２４及びＱ信号エラー検出部５２５を含む。

【0046】

受信部５０１は、Ｉ信号生成部５６１の２値化回路５１３で２値化したＩ信号を、Ｉ信号処理部５１４に供給する。またＱ信号生成部５６２は、２値化回路５２１で２値化したＱ信号を、Ｑ信号処理部５６３に供給する。ここでＩ信号処理部５１４とＱ信号処理部５６３は、その動作が共通である。このため、以下ではＩ信号処理部５１４について説明し、Ｑ信号処理部５６３の説明は省略する。

【0047】

Ｉ信号同期クロック生成部５１５は、２値化回路５１３からの２値化信号と同期したクロック信号を常時生成し、生成したクロック信号を、受信制御部５３０、Ｉ信号プリアンブル検出部５１６、Ｉ信号復号部５１７及びＩ信号エラー検出部５１８に供給する。

【0048】

Ｉ信号プリアンブル検出部５１６は、Ｉ信号同期クロック生成部５１５からのクロック信号を基に、Ｉ信号の先頭に付されているプリアンブルを検出する。プリアンブルが検出されると、Ｉ信号プリアンブル検出部５１６は、受信制御部５３０に検出信号を出力する。プリアンブル検出信号を受信すると、受信制御部５３０は、Ｉ信号復号部５１７に復号開始の指令信号を供給する。Ｉ信号復号部５１７は、Ｉ信号同期クロック生成部５１５からのクロック信号に同期して、２値化回路５１３からの２値化信号をサンプリングする。そして、受信制御部５３０から復号開始の指令を受けると、そのサンプリングした２値化信号を復号する。復号されたデータは、受信制御部５３０に供給される。

【0049】

受信制御部５３０は、復号されたデータをＩ信号エラー検出部５１８に供給する。Ｉ信号エラー検出部５１８は、復号されたデータのチェックコードからエラーの有無を検出する。そして、その検出結果を示すデータを受信制御部５３０に供給する。受信制御部５３０は、少なくともＩ信号或いはＱ信号の一方で誤りが無い場合、正しくデータを受信したと判定する構成となっている。正しく受信した受信データは、制御部１１０の制御に従い、記憶部８０２に読取情報として格納される。

【0050】

受信信号レベル検出部５２７は、ローパスフィルタ５１２を通過したＩ信号の振幅と、ローパスフィルタ５２０を通過したＱ信号の振幅とをそれぞれ検出する。そして、大きい方の振幅の値を、受信信号レベルとして受信制御部５３０に通知する。或いは、ベクトル合成した値（√｛Ｉ２＋Ｑ２｝）を受信信号レベルとして通知してもよい。

【0051】

図５は、横方向を時間軸とした第１実施形態の通信シーケンスを示した図である。本例では、第１通信装置１００Ａが制御信号を出力し、第２通信装置１００Ｂが入力するものとして説明する。

【0052】

上位機器２００は、動作開始の指示を第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂに対して行う。第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂは、制御信号線で接続されており、制御信号がハイレベル（以下「Ｈ」と称する）の時は、第１通信装置１００Ａが無線送信および読取りの動作を行い、第２通信装置１００Ｂが無線送信休止とする。逆に、制御信号がローレベル（以下「Ｌ」と称する）の時は、第２通信装置１００Ｂが無線送信および読取りの動作を行い、第１通信装置１００Ａが無線送信休止の状態となる。例えば、制御信号は第１通信装置１００Ａが出力しているとする。

【0053】

各通信装置内の制御部１１０は、上記の信号レベルに応じて読取り動作／休止状態となるように無線タグ通信部１２０を制御する。また第１通信装置１００Ａの制御部１１０は、ＨからＬへ、またはＬからＨへの切り替えを４秒以内となるように実施する。本例では、読取り動作の準備などを考慮し、例えば２秒程度の周期で切り替える。

【0054】

このように、第１通信装置１００Ａの制御部１１０は、１つの通信装置が４秒以内に収まる期間読取り動作を行った後に当該１つの通信装置が少なくとも５０ミリ秒以上休止する動作を繰り返すように、信号レベルを切り替える。例えば２秒程度の周期で切り替えると、この規定を満たすことができる。

【0055】

尚、上位機器２００から動作開始の指示を受けた際の初期時は、第１通信装置１００Ａが読取り動作となり、第２通信装置１００Ｂが休止状態となるものとする。また初期時において、制御信号はＨで出力される。第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂは、読取ったタグＩＤを上位機器２００に出力する。上位機器２００から動作終了の指示があると、制御信号のレベルによらず、第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂは休止状態になる。

【0056】

図５に示すように、通信装置１００Ａ、１００Ｂの休止状態が重ならないように制御されるため、第１アンテナ１２１Ａと第２アンテナ１２１Ｂの読取り範囲が重複している領域に位置する無線タグＴＧは、第１通信装置１００Ａ或いは第２通信装置１００Ｂのいずれかで読取られることとなる。また読取り動作も重ならないため、干渉なども発生しない。

【0057】

上記例では、第１通信装置１００Ａが信号を出力し、第１通信装置１００Ａの制御部１１０が同期制御を行っているものとしたが、第２通信装置１００Ｂ側で同期制御を行ってもよい。すなわち、第２通信装置１００Ｂの制御部１１０が信号の出力を制御してもよい。また、双方が信号を出力し合う実装でもよい。この場合、第１通信装置１００Ａの制御部１１０および第２通信装置１００Ｂの制御部１１０が１つの制御部として機能する。

【0058】

第１実施形態を適用することで、休止期間の重複を回避し、読取りの精度を向上させることができる。また、切り替え周期を調整することで、例えば最大４秒電波送信した後に最低５０ｍｓの間、電波送信を休止することも可能となる。

【0059】

（第２実施形態）
第１実施形態では、通信装置１００Ａ、１００Ｂが自らで同期制御を行う態様について説明したが、第２実施形態では上位機器２００が同期制御を行い、通信装置１００Ａ、１００Ｂは上位機器２００からの指示に従い読取り動作および休止する実装例について説明する。

【0060】

図６は、第２実施形態の態様を示す図である。上位機器２００は、同期制御部２１０を有する。同期制御部２１０は、通信装置１００Ａ、１００Ｂに対し読取り開始指示、読取り終了指示を送信する機能部である。同期制御部２１０は、記憶部８１２に記憶されているプログラムをプロセッサ８１１が演算実行し、これに基づき上位機器２００内の他のハードウェア（例えば通信装置１００Ａ、１００Ｂと通信制御する通信機器）と協働することで実現される。

【0061】

また、第１通信装置１００Ａは動作切替部２１１Ａを有し、第２通信装置１００Ｂは動作切替部２１１Ｂを有する。これら動作切替部２１１Ａ、２１１Ｂは、同期制御部２１０からの指示に従い、読取り動作および休止を切り替える。動作切替部２１１Ａ、２１１Ｂは、記憶部８０２に記憶されているプログラムをプロセッサ８０１が演算実行することで、これに基づき通信装置１００Ａ、１００Ｂ内の各ハードウェアと協働することで実現される。

【0062】

第２実施形態においては、第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂ、および上位機器２００の同期制御部２１０とを含み、同期制御部２１０が各通信装置と通信可能な構成を無線タグ通信装置１０Ａとする。

【0063】

図７は、第２実施形態の通信シーケンスを示した図である。上位機器２００の同期制御部２１０は、第１通信装置１００Ａに対して読取開始を指示するとともに、これと同時に第２通信装置１００Ｂに対して読取終了を指示する。これら指示を送信した後、４秒以内のうちに（例えば２秒経過したら）、同期制御部２１０は、第１通信装置１００Ａに対して読取終了指示を送信するとともに、これと同時に第２通信装置１００Ｂに対して読取開始指示を出力する。このように、同期制御部２１０は、４秒以内のうちに、読取り動作を行っている通信装置に対しては終了指示を行い、休止状態となっている通信装置に対しては読取り開始指示を行う。

【0064】

上位機器２００の記憶部８１２には、通信装置１００Ａ、１００Ｂの今現在の状態フラグが記憶されており、同期制御部２１０自らで、読取動作中／休止状態中の各状態を示す値をフラグに書き込む。また同期制御部２１０は、この状態フラグの値に基づき、通信装置１００Ａ、１００Ｂに指示を送信する。この指示を受信した通信装置１００Ａ、１００Ｂは、指示に従い読取り開始動作または終了動作を行う。

【0065】

動作切替部２１１Ａ、２１１Ｂは、上記指示を受信するモジュールや、指示に従い読取り動作／休止を行うように無線タグ通信部１２０を制御するモジュールが組み込まれている。プロセッサ８０１は、これらのモジュールを実行することで、同期制御部２１０からの指示に従い読取り動作／休止を行う。

【0066】

第２実施形態の態様も、第１実施形態と同様に通信装置１００Ａ、１００Ｂの休止状態が重ならない。よって第１アンテナ１２１Ａと第２アンテナ１２１Ｂの読取り範囲が重複している領域にある無線タグＴＧは、第１通信装置１００Ａ或いは第２通信装置１００Ｂのいずれかで読取られる。また読取り動作も重ならないため、干渉なども発生しない。

【0067】

第２実施形態においても、休止期間の重複を回避することができ、読取りの精度を向上させることができる。また、切り替え周期を調整し、例えば上記のように２秒とすることで、例えば最大４秒電波送信した後に最低５０ｍｓの間、電波送信を休止する要件を満たすことも可能となる。

【0068】

（第３実施形態）
第３実施形態では、各通信装置間で切り替え動作を制御する一つの具体例について説明する。装置構成などについては、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。

【0069】

図８は、第１通信装置１００Ａおよび第２通信装置１００Ｂで入出力される信号例を示した図である。第１通信装置１００Ａは電波送信信号１を出力し、また切替要求信号１を出力する。これら出力信号を第２通信装置１００Ｂが入力する。第２通信装置１００Ｂは電波送信信号２を出力し、切替要求信号２を出力する。これら出力信号を第１通信装置１００Ａが入力する。

【0070】

図９は、横方向を時間軸とした第３実施形態のタイミングチャートの一例を示した図である。図９は、第１通信装置１００Ａが電波（Ｑｕｅｒｙ、図中では「Ｑ」としている）を送信して読取り動作を行っており、第２通信装置１００Ｂが休止しており電波を出力していない状態から示している。以下のカッコ内の番号は、図９のものと対応している。

【0071】

（１）先ず、第１通信装置１００Ａは、電波送信信号１がＨで、Ｑｕｅｒｙ（図中の「Ｑ」）を送信して無線タグＴＧを読取っている状態にある。説明を簡単にするために、Ｑｕｅｒｙは一定の間隔で送信するとして説明する。第１通信装置１００Ａ一方第２通信装置１００Ｂは、電波送信していない休止状態にある。図示しないが、無線タグＴＧは、Ｑｕｅｒｙを受信すると、乱数（ＲＮ１６）を送信し、通信装置からＡＣＫを受信すると、タグＩＤを返す動きを行う。

【0072】

（２）第１通信装置１００Ａは、前回の切り替えから２秒程度経過すると、切替要求信号１をＨにする。切替要求信号１は、第２通信装置１００Ｂが無変調キャリア（搬送波、図中の「ＣＷ」）の電波出力を開始してよいことを示した信号である。

【0073】

（３）第２通信装置１００Ｂは、切替要求信号１がＨとなるのを検出すると、自身が使用するチャネル（ここではＣｈＢ）を外部の他局が使用しているかを検出するキャリアセンス（図中の「ＣＳ」）を行う。

【0074】

（４）第２通信装置１００Ｂは、チャネルＢが空き状態であることを検出すると、無変調キャリア（ＣＷ）を電波出力し、電波送信信号２をＨにする。

【0075】

（５）第１通信装置１００Ａは、電波送信信号２がＨとなるのを検出すると、第２通信装置１００ＢがいつでもＱｕｅｒｙを出力することが可能な状態であるとし、電波送信信号１と切替要求信号１とをＬにする。これと同時に第１通信装置１００Ａは、第２通信装置１００ＢがＱｕｅｒｙを出すタイミングの直前で電波送信およびＱｕｅｒｙ送信を停止する。

【0076】

（６）第２通信装置１００Ｂは、電波送信信号１、切替要求信号１がＬとなることを検出すると、Ｑｕｅｒｙ送信を開始する。これにより、高精度のタイミングで、第１通信装置１００Ａの電波送信が第２通信装置１００Ｂの電波送信に切り替わり、第１通信装置１００Ａが休止状態となり、第２通信装置１００Ｂが読取り動作となる。

【0077】

上記（１）〜（６）で説明した動作を第１通信装置１００Ａ、第２通信装置１００Ｂとで逆転させることで、図中の（１’）〜（６’）の動作となり、第１通信装置１００Ａが読取り動作となり、第２通信装置１００Ｂが休止状態となる。以下、簡単に説明する。

【0078】

（１’）第２通信装置１００Ｂが無線タグＴＧを読取る動作を行っており、第１通信装置１００Ａが休止状態となっている。

【0079】

（２’）第２通信装置１００Ｂは、前回の切り替え（具体的には切替要求信号１がＨとなったタイミング）から２秒程度経過すると、切替要求信号２をＨにする。

【0080】

（３’）第１通信装置１００Ａは、切替要求信号２がＨとなるのを検出すると、自身が使用するチャネル（ここではＣｈＡ）を外部の他局で使用しているかを検出するキャリアセンスを行う。

【0081】

（４’）第１通信装置１００Ａは、チャネルＡが空き状態であることを検出した後、無変調キャリア（ＣＷ）を電波出力するとともに、電波送信信号１をＨにする。

【0082】

（５’）第２通信装置１００Ｂは、電波送信信号１がＨとなるのを検出すると、第１通信装置１００ＡがＱｕｅｒｙを出すタイミングの直前で電波送信およびＱｕｅｒｙ送信を停止する。これと同時に、第２通信装置１００Ｂは、電波送信信号２と切替要求信号２とをＬにする。

【0083】

（６’）第１通信装置１００Ａは、電波送信信号２、切替要求信号２がＬとなることを検出すると、Ｑｕｅｒｙ送信を開始する。これにより動作が切り替えられ、第２通信装置１００Ｂが休止状態となり、第１通信装置１００Ａが読取り動作となる。

【0084】

このように、今現在読取り動作を行っている装置が切替要求信号出力し、これを入力した休止状態の装置は、読取り動作の準備に入る。読取り動作の準備とは、本例ではキャリアセンスや無変調キャリアの出力などである。その後、読取り動作を行っている装置が当該読取り動作を停止し、電波送信信号および切替要求信号の出力を停止する。この出力の停止を検出した他方（休止状態であり読取り準備を行っている装置）は、読取り動作を開始する。また、切替要求信号の出力は４秒以内の周期とする。本例では、準備期間などを考慮して、約２秒周期としている。

【0085】

図１０、図１１は、第１通信装置１００Ａの読取り動作と休止状態との切り替え制御について示したフローチャートである。第２通信装置１００Ｂの切り替え制御も、図１０、図１１に示す動作に準拠する。

【0086】

まずは図１０を参照しつつ、第１通信装置１００Ａの読取り動作から休止状態に切り替わるときの動作例について説明する。制御部１１０は、無線タグ通信部１２０を制御してＱｕｅｒｙを送信する（ＡＣＴ００１）。制御部１１０は、前回の切り替えから規定時間（例えば２秒）経過したかを判定する（ＡＣＴ００２）。規定時間経過した場合（ＡＣＴ００２−Ｙｅｓ）、制御部１１０は信号入出力部１７０を制御して切替要求信号１をＬからＨに切り替える（ＡＣＴ００３）。尚、ＡＣＴ００１、ＡＣＴ００２は上記（１）の状態である。またＡＣＴ００３は上記（２）に対応する。他方の第２通信装置１００Ｂは、切替要求信号１が出力されたことを検出すると、電波送信処理の準備を開始する（上記（３）に対応）。

【0087】

制御部１１０は、信号入出力部１７０を介して、第２通信装置１００Ｂからの出力信号である電波送信信号２がＬからＨとなったかを判定する（ＡＣＴ００４）。尚、ＡＣＴ００４−Ｙｅｓが上記（４）に対応する。

【0088】

制御部１１０は、Ｑｕｅｒｙを送信するタイミングの直前で、無線タグ通信部１２０を制御して電波送信およびＱｕｅｒｙの送信を停止し、信号入出力部１７０を制御して電波送信信号１をＨからＬに切り替える（ＡＣＴ００５）。この際に、本例では切替要求信号１もＨからＬに切り替える。尚、ＡＣＴ００５は上記（５）に対応し、ＡＣＴ００５以降、第１通信装置１００Ａは休止状態となる。第２通信装置１００Ｂは、電波送信信号１が出力停止となったことを検出すると、Ｑｕｅｒｙの送信を開始する（上記（６）に対応）。

【0089】

図１１は、第１通信装置１００Ａの休止状態から読取り動作に切り替わるときの動作例を示すフローチャートである。制御部１１０は、信号入出力部１７０を介して切替要求信号２を検出するまで、休止状態を維持する（ＡＣＴ１０１およびＡＣＴ００２−ＮｏからＡＣＴ１０１へのループ）。制御部１１０は、切替要求信号２を検出すると（ＡＣＴ１０２−Ｙｅｓ）、電波送信処理の準備を開始する（ＡＣＴ１０３）。ここでは、キャリアセンスの実施などを行う。尚、ＡＣＴ１０１は上記（１’）の状態であり、ＡＣＴ１０２−Ｙｅｓは上記（２’）に対応する。また、ＡＣＴ１０３は上記（３’）に対応する。

【0090】

制御部１１０は、無線タグ通信部１２０を制御して無変調キャリア（ＣＷ）を出力するとともに、信号入出力部１７０を制御して電波送信信号１をＬからＨに切り替える（ＡＣＴ１０４）。ＡＣＴ１０４は上記（４’）に対応する。

【0091】

制御部１１０は、電波送信信号２が停止したかを判定し（ＡＣＴ１０５）、電波送信信号２が停止したことを検出すると（ＡＣＴ１０５−Ｙｅｓ）、無線タグ通信部１２０を制御してＱｕｅｒｙの送信を開始する（ＡＣＴ１０６）。ＡＣＴ１０５は上記（５’）に対応し、ＡＣＴ１０６は上記（６’）に対応する。

【0092】

第３実施形態においては、双方が信号を出力し合い、双方で互いに制御している実装であることから、第１通信装置１００Ａの制御部１１０および第２通信装置１００Ｂの制御部１１０が、１つの制御部として機能している。

【0093】

上記動作により、第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００ＢのＱｕｅｒｙ送信が重複することなく、第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂで読取りと休止がスムーズに切り替わる。従って、第１通信装置１００Ａと第Ｂ通信装置１００Ｂが同時に休止状態になることを抑制し、無線タグＴＧをいつでも読むことができる。

【0094】

（第４実施形態）
第４実施形態では、通信装置１００Ａ、１００Ｂが上位機器２００と連携して切り替え動作を行う態様例について説明する。図１２は、第４実施形態における第１通信装置１００Ａの構成例を示すブロック図である。第２通信装置１００Ｂも図１２の第１通信装置１００Ａと同様の構成を有するものとする。第４実施形態の第１通信装置１００Ａは、電波送信イネーブルフラグ１１５、問合せ信号送信イネーブルフラグ１１６の２つのフラグを記憶部８０２に記憶している。通信装置１００Ａ、１００Ｂは、これらフラグ値に基づき、互いに信号の入出力を行う。

【0095】

上位通信管理部１１７、タグ通信制御部１１８は、プロセッサ８０１が記憶部８０２に記憶された各プログラムを実行することにより実現される機能部である。上位通信管理部１１７は、上位機器２００から送信される情報をもとに、各フラグ１１５、１１６の値を書き替える。また一方で、上位通信管理部１１７は、各フラグ１１５、１１６の値をもとに、上位機器２００に情報を送信する。タグ通信制御部１１８は、各フラグ１１５、１１６の値をもとに、無線タグ通信部１２０の動作を制御する。またタグ通信制御部１１８は、各フラグ１１５、１１６の値を書き替える動作も行う。

【0096】

これら以外の装置構成は、第１実施形態で説明した図３と同様であるため、説明を省略する。

【0097】

図１３は、横方向を時間軸として、休止／読取り動作の各状態および各フラグ１１５、１１６の値の切り替えを示した図である。本図を用いて、第４実施形態の切り替え動作について説明する。図１３の初期状態は、第１通信装置１００Ａが休止状態であり、第２通信装置１００Ｂが読取り動作を行っているものとする。また、以下のカッコ内の番号は、図１３に図示した番号に対応する。

【0098】

（１１）第２通信装置１００Ｂのタグ通信制御部１１８は、読取り動作を開始してから規定時間（例えば２秒）経過すると、電波送信イネーブルフラグ１１５をＨからＬに書き替える。尚、本例ではＨ、Ｌと表記しているが、識別可能なものであればよく、１、０などでも構わない。第２通信装置１００Ｂの上位通信部１６０は、電波送信イネーブルフラグ１１５がＨからＬに変わったことを上位機器２００に通知する。

【0099】

（１２）第１通信装置１００Ａの上位通信部１６０は、上位機器２００を介して第２通信装置１００Ｂから切替要求が送信されたとの情報を得ると、電波送信イネーブルフラグ１１５をＬからＨにする。電波送信イネーブルフラグ１１５が切り替わったことを検知した第１通信装置１００Ａのタグ通信制御部１１８は、無線タグ通信部１２０を制御してキャリアセンス（ＣＳ）を行う。タグ通信制御部１１８は、第１通信装置１００Ａが使用するチャネル（例えばＣｈＡ）が他局に使われていないことを確認し、無変調キャリア（ＣＷ）を送信する。この動作を、本例では読取り動作の準備（図中の「準備中」）とする。

【0100】

（１３）第２通信装置１００Ｂのタグ通信制御部１１８は、問合せ信号送信イネーブルフラグ１１６をＨからＬに書き替える。この切り替えは、電波送信イネーブルフラグ１１５が切り替わってから経過時間が規定時間（例えば１秒）に達したかなどに基づき行われる。また第２通信装置１００Ｂのタグ通信制御部１１８は、Ｑｕｅｒｙ送信を終了するよう無線タグ通信部１２０を制御して読取り動作を停止させる。このＱｕｅｒｙ送信の終了タイミングは、正常に切り替えることを目的として若干遅延させて終了させてもよい。一方、第２通信装置１００Ｂの上位通信管理部１１７は、問合せ信号送信イネーブルフラグ１１６がＨからＬになったことを検知し、上位機器２００に対してＱｕｅｒｙ送信が終了したことを示す情報（以下、問合せ送信終了情報）を送信する。第２通信装置１００Ｂは、これにより休止状態に入る。

【0101】

（１４）第１通信装置１００Ａの上位通信管理部１１７は、上位通信部１６０を介して上位機器２００から第２通信装置１００Ｂの電波送信終了情報を受信すると、問合せ信号送信イネーブルフラグ１１６をＬからＨにする。第１通信装置１００Ａのタグ通信制御部１１８は、問合せ信号送信イネーブルフラグ１１６をＬからＨになることを検出し、Ｑｕｅｒｙ送信を開始するよう無線タグ通信部１２０を制御する。第１通信装置１００Ａは、これにより読取り動作を開始する。

【0102】

図中の（１５）〜（１８）は、第１通信装置１００Ａ、第２通信装置１００Ｂの上記動作を逆転させたものであるが、簡単に説明する。

【0103】

（１５）第１通信装置１００Ａは、Ｑｕｅｒｙの送信を開始から規定時間（例えば２秒）経過すると、上位機器２００に対して切替要求を送信するとともに、電波送信イネーブルフラグ１１５をＨからＬに書き替える。

【0104】

（１６）第２通信装置１００Ｂは、上位機器２００を介して第１通信装置１００Ａから切替要求が送信されたとの情報を得ると、電波送信イネーブルフラグ１１５をＬからＨにする。これと同時に第２通信装置１００Ｂは、読取りの準備として、キャリアセンス（ＣＳ）して自身が使用するチャネル（例えばＣｈＢ）が他局に使われていないことを確認すると、無変調キャリア（ＣＷ）を送信する。

【0105】

（１７）第１通信装置１００Ａは、上位機器２００に対して問合せ送信終了情報を送信するとともに、電波送信イネーブルフラグ１１５をＨからＬに書き替える。第１通信装置１００Ａは、これにより休止状態に入る。

【0106】

（１８）第２通信装置１００Ｂは、上位機器２００から第１通信装置１００Ａの電波送信終了情報を受信すると、問合せ信号送信イネーブルフラグ１１６をＬからＨにして、Ｑｕｅｒｙ送信を開始する。第２通信装置１００Ｂは、これにより読取り動作を開始する。

【0107】

上記（１１）〜（１８）の動作が繰り返し行われることで、第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂの読取り動作が重複することなく、読取りと休止がスムーズに切り替わる。従って、第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂが同時に休止になることを防止し、無線タグをいつでも読むことができる。また、読取り動作も重複しないように制御することで、干渉なども抑制することができる。

【0108】

このように、電波送信イネーブルフラグ１１５、問合せ信号送信イネーブルフラグ１１６の２つのフラグは、上位通信管理部１１７、タグ通信制御部１１８の各モジュール間でのデータの共有手段として、また状態の通知手段として用いられる。

【0109】

なお、電波送信イネーブルフラグ１１５、問合せ信号送信イネーブルフラグ１１６は無線タグ通信装置１００Ａ／Ｂが書き替えるとして説明したが、上位機器が上位機器通信部を介してフラグ書替を行わせるデータを送信する方法でもよい。

【0110】

また、上記各実施形態のように第１通信装置１００Ａと第２通信装置１００Ｂの周波数チャネル（ＣｈＡとＣｈＢ）を異ならせておけば、電波干渉を低減し、より安定な無線タグの読取りを行うことができる。

【0111】

上記各実施形態を組み合わせてもよい。

【0112】

上記各実施形態において、ＨおよびＬの信号レベルを逆転させてもよい。

【0113】

また上記各実施形態において、上述したように、１つの通信装置での電波送信時間の最大値を４秒以下にして、且つ、当該通信装置が少なくとも５０ミリ秒以上休止するように切り替え動作を制御する。これにより、特定小電力の制約を満たすことができ、屋外での無線タグの読取りや異なる住所を移動しつつ、無線タグの読取りを行うことができる。尚、各実施形態では、一例として２秒ごとに動作を切り替えるものとしたが、この切り替え周期は特定小電力の規格制約を満たしている。尚、具体的な例として２秒として説明したが、あくまで一例である。

【0114】

上記各実施形態では、２つの通信装置を例にして説明したが、３つ以上の通信装置にも適用させることができる。図１４では、例えば６本の信号を通信装置に接続している。各信号は抵抗でプルアップされ、各通信装置はオープンコレクタあるいはオープンドレインにより各信号をＨあるいはＬにすることができるようになっている。例えば、通信装置＃０が無線タグを読取っている場合には、図８と同様に、電波送信信号１と切替要求信号１は、無線タグ通信装置＃０が出力する。ＡＤ０とＡＤ１は、切換要求先の通信装置のアドレスであり、例えば、ＡＤ０がＬ、ＡＤ１がＨの場合には、通信装置＃０は、通信装置＃２に対して、切換要求を出している。従って、電波送信信号２は通信装置＃２が出力する。切替動作は、図８の説明と同様である。読取動作が通信装置＃２に切り替わると、上述のように、電波送信信号１と切替要求信号１は、通信装置＃２が出力する。以降、同様に、切替動作を行うことができる。切替の順番は、予め、決めておいてもよい。信号線は６本としたが、この例の場合、切換要求信号２は無くてもよい。

【0115】

通信装置を３つ以上とする場合、上記以外にも、上位機器が複数の値を表現できるフラグ情報を用い、このフラグ値に応じて、複数の通信装置の読取り動作／休止をそれぞれ制御することも可能である。

【0116】

３つ以上の通信装置を用いる場合、いずれか１つの通信装置が読取り動作である場合は、他の通信装置は全て休止状態として動作切り替えを行う実装でもよい。また干渉などの問題を解消することができれば、複数台で同時に読取り動作を行い、この最中は他の通信装置では休止状態となるようにして動作切り替えを行う実装でもよい。また、３つ以上の通信装置を用いる場合においても、全ての装置で読取ることができる共有の読取り範囲を有するように、読取り範囲の少なくとも一部が互いに重なるように配置される。無線タグも、この共有の読取り範囲内に位置するように設置される。

【0117】

本実施形態では、複数の無線タグ通信装置が同じ周期で休止／読取り動作を繰り返し行う実装とした。上記では、一例として２秒稼働した後に２秒休止するものと説明したが、例えば３秒稼働した後に１秒休止する、２．５秒稼働した後に１．５秒休止する、というように、各通信装置がそれぞれ同期をとりながら、各通信装置が同じ周期で切り替えるよう制御してもよい。各通信装置が同じ周期で切り替えることで、総稼働時間も通信装置ごとに一致させることができる。総稼働時間を通信装置ごとに一致させることで、各通信装置の劣化度合いが同程度となることから、修理や取り替えの時期も各通信装置でほぼ同じとなり、好適な運用を行うことができる。

【0118】

また一方で、２つの通信装置が使用している各チャネルのうち、一方のチャネルには空きがあり、他方のチャネルでは外部の他局が使用しているなどの理由で空きが無い状態となる場合がある。空きが無いチャネルを使用している通信装置では、通信を行うことが困難なことから、チャネルに空がある／なしによって各通信装置の使用頻度に隔たりが生ずる。このような状況においては、使用頻度の隔たりを解消するため、読取り動作の時間を異ならせる実装も可能である。すなわち、空きのあるチャネルを使用している通信装置については読取り動作の時間（稼働時間）を短くし、他方、空の無い状態が頻繁に発生する通信装置については読取り動作の時間を長くする、という実装も実現可能である。この場合、キャリアセンスの履歴データを蓄積しておき、チャネルの使用状態をこの履歴に基づきチェックして、読取り動作の時間を調整する。この調整は、ユーザ（保守者）が行う態様でもよいし、装置側独自で行う実装でもよい。

【0119】

本実施形態の「通信」とは、信号やデータのやり取りができている状態を意味し、通信装置と無線タグとの間で行われる、要求（コマンド）と応答（レスポンス）のやり取りを意味する。また、通信装置がＱｕｅｒｙを出力してから、無線タグがタグ内の情報を出力して通信装置が受信するまでの一連の動作を通信としてもよい。また、キャリアセンスを行っている状態や無変調キャリアを出力している状態は、本実施形態では通信として扱わないが、これらのいずれか、または両方を含めて通信としてもよい。

【0120】

本実施形態では、通信の一例として、通信装置が無線タグを読取る動作に着目して説明しているが、通信装置が無線タグにデータを書き込む動作にも、上記各実施形態の態様を適用させることができる。すなわち、通信とは、無線タグから読取る動作のみならず、無線タグに書き込む動作も含む。

【0121】

実施形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。

【0122】

以上に詳説したように、実施形態では、通信部で電波送信の休止時間を設ける場合でも、無線タグを読取ることができ、通信の信頼性を向上させることができる。

【0123】

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0124】

１００Ａ 第１通信装置（通信部）、１００Ｂ 第２通信装置（通信部）、
１１０ 制御部、１２０ 無線タグ通信部、１２１Ａ 第１アンテナ、
１２１Ｂ 第２アンテナ、１３０ 通知部、１４０ 入力部、１５０ 電源部、
１６０ 上位通信部、１７０ 信号入出力部、
２００ 上位機器、２１０ 同期制御部、２１１Ａ、２１１Ｂ 動作切替部、
８０１、８１１ プロセッサ、８０２、８１２ 記憶部、
ＴＧ 無線タグ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】