特許 6694770 貨幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6694770

(24)【登録日】2020年4月22日

(45)【発行日】2020年5月20日

(54)【発明の名称】貨幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/40 20190101AFI20200511BHJP

   G07D 11/00 20190101ALI20200511BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/40 101Z

   G07D11/00 161

【請求項の数】2

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2016-124379(P2016-124379)

(22)【出願日】2016年6月23日

(65)【公開番号】特開2017-228116(P2017-228116A)

(43)【公開日】2017年12月28日

【審査請求日】2019年2月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】河野 一郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 慎平

【審査官】 永石 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−００８６８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−２０４８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−２１２５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−２１２５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １１／００ − １１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
該筐体に対し引き出しおよび押し込みが可能な貨幣処理ユニットと、
操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、
前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で引き出し方向に移動させる移動機構と、
前記貨幣処理ユニットの引き出し方向前方の物体を検知する検知手段と、
前記操作手段に引き出し操作が入力されると、前記検知手段が物体を検知しない状態では、前記移動機構によって前記貨幣処理ユニットを引き出し方向に移動させる一方、前記操作手段に前記引き出し操作が入力されても、前記検知手段が物体を検知する状態では、前記移動機構による前記貨幣処理ユニットの引き出し方向の移動を規制する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、貨幣処理時に、前記検知手段で物体を検知すると貨幣処理を行うことを特徴とする貨幣処理装置。

【請求項2】

左右のテラーで一台が共用されるテラーズマシンであり、
前記検知手段が、左右に設けられており、
前記制御手段は、左側のテラーの占有状態での貨幣処理時に、左側の前記検知手段で物体を検知すると貨幣処理を行い、右側のテラーの占有状態での貨幣処理時に、右側の前記検知手段で物体を検知すると貨幣処理を行うことを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貨幣処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

移動機構により貨幣処理装置を前方に移動させることでその背面と壁面との間に保守スペースを形成し、背面の保守用ドアをあけて保守を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。このような装置を含め、貨幣処理装置では、カセット回収時や、搬送路上のジャム排除やセンサ清掃等の保守時に、これらの処理を行うためには、保守対象のユニットを筐体より引き出す必要がある。この場合、作業者がユニットにある取っ手を握り、手動にてユニットを筐体から引き出す方法がスタンダードな方法となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−０８６０７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、フロア型の貨幣処理装置などは、大型装置となる程、筐体内に格納されているユニットも重量物となっていることが当然ながら予想される。このとき、場合によっては、人が手動で引き出す作業では作業負荷が大となってしまう。リジェクト貨幣の回収やカセット回収作業などは、運用上必要であるものの、担当できる作業者が限られており、頻繁に発生するような場合、作業者の肉体的疲労も少なくないと考えられる。

【0005】

したがって、本発明は、保守作業の作業負荷軽減を図ることができる貨幣処理装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、筐体と、該筐体に対し引き出しおよび押し込みが可能な貨幣処理ユニットと、操作者による操作入力を受け付ける操作手段と、前記貨幣処理ユニットを前記筐体に対して電動で引き出し方向に移動させる移動機構と、前記貨幣処理ユニットの引き出し方向前方の物体を検知する検知手段と、前記操作手段に引き出し操作が入力されると、前記検知手段が物体を検知しない状態では、前記移動機構によって前記貨幣処理ユニットを引き出し方向に移動させる一方、前記操作手段に前記引き出し操作が入力されても、前記検知手段が物体を検知する状態では、前記移動機構による前記貨幣処理ユニットの引き出し方向の移動を規制する制御手段と、を有し、前記制御手段は、貨幣処理時に、前記検知手段で物体を検知すると貨幣処理を行うことを特徴とする。

【0007】

上記第１の態様によれば、操作手段に引き出し操作が入力されると、制御手段は、検知手段が貨幣処理ユニットの引き出し方向前方の物体を検知しない状態では、移動機構によって貨幣処理ユニットを筐体に対して電動で引き出し方向に移動させることになる。よって、貨幣処理ユニットを筐体から引き出す必要がある保守作業の作業負荷軽減を図ることができる。一方で、操作手段に引き出し操作が入力されても、制御手段は、検知手段が貨幣処理ユニットの引き出し方向前方の物体を検知する状態では、移動機構による貨幣処理ユニットの引き出し方向の移動を規制することになる。これにより、貨幣処理ユニットの引き出し方向前方の物体への衝突を抑制することができ、損傷の発生を抑制することができる。

【0008】

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、左右のテラーで一台が共用されるテラーズマシンであり、前記検知手段が、左右に設けられており、前記制御手段は、左側のテラーの占有状態での貨幣処理時に、左側の前記検知手段で物体を検知すると貨幣処理を行い、右側のテラーの占有状態での貨幣処理時に、右側の前記検知手段で物体を検知すると貨幣処理を行うことを特徴とする。

【0009】

上記第２の態様によれば、制御手段が、左側のテラーの占有状態での貨幣処理時に、左側の検知手段で物体を検知すると貨幣処理を行い、右側のテラーの占有状態での貨幣処理時に、右側の検知手段で物体を検知すると貨幣処理を行うため、左右の検知手段が、貨幣処理ユニットの引き出し方向の移動時の障害物検知と、テラーの操作検知との両方を行うことになる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、保守作業の作業負荷軽減を図ることができる貨幣処理装置を提供することができる。加えて、損傷の発生を抑制することができる貨幣処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置を含む現金処理システムを示す正面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の斜視図であって、貨幣処理ユニットが収納位置にある状態を示すものである。

【図3】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の斜視図であって、貨幣処理ユニットが切替引出位置にある状態を示すものである。

【図4】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の斜視図であって、貨幣処理ユニットが最大引出位置にある状態を示すものである。

【図5】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の移動駆動部の一部を示す斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の待機状態にある移動機構を示す下面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の待機状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下方から見た斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の待機状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の押し込み中状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の押し込み中状態にある移動機構を示す下面図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック解除状態にある移動機構を示す下面図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック解除状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下から見た斜視図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のロック解除状態にある移動機構を、ロック部材等を省略して示す下面図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の手動ロック解除機構を示す下方から見た斜視図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の手動ロック解除状態の移動機構を示す下面図である。

【図16】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置の貨幣処理ユニットが切替引出位置にあるときのラックとピニオンギアとリミットスイッチ等を示す下面図である。

【図17】本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置のダンパ等を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の一実施形態に係る貨幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。以下の説明における「前」は貨幣処理装置の操作者側、「後」は貨幣処理装置の操作者とは反対側、「左右」は貨幣処理装置の操作者から見て左右である。

【0013】

図１は、本実施形態に係る貨幣処理装置１０を含む現金処理システム３１０を示すものである。この現金処理システム３１０は、金融機関の窓口に設置されて２名のテラー（窓口操作員）によって一台が共用されるテラーズマシンである。

【0014】

現金処理システム３１０は、左右２名のテラーＡ，Ｂに対して設けられた左右２台の窓口機３１１Ａ，３１１Ｂと、これら左右２台の窓口機３１１Ａ，３１１Ｂにインターフェースを介して接続され左右２名のテラーＡ，Ｂで１台が共用される本実施形態に係る貨幣処理装置１０とを有している。貨幣処理装置１０は、窓口機３１１Ａ，３１１Ｂのいずれか一方によって占有されて使用されるもので、窓口機３１１Ａに占有された状態では窓口機３１１Ａ，３１１Ｂのうちの窓口機３１１Ａの指令のみを受け付ける状態となり、窓口機３１１Ｂに占有された状態では窓口機３１１Ａ，３１１Ｂのうちの窓口機３１１Ｂの指令のみを受け付ける状態になる。

【0015】

左側のテラーＡ用の左側の窓口機３１１Ａおよび右側のテラーＢ用の右側の窓口機３１１Ｂは、いずれもパーソナルコンピュータからなるもので、左側の窓口機３１１Ａは、左側のテラーＡに対して設けられた左側のカウンタ３１４Ａの上に設置され、右側の窓口機３１１Ｂは、右側のテラーＢに対して設けられた右側のカウンタ３１４Ｂの上に設置される。左側のテラーＡは、基本的に、左側のカウンタ３１４Ａの下方近傍にある椅子３１３Ａに座って左側の窓口機３１１Ａを操作したり、貨幣処理装置１０を操作したりする。同様に、右側のテラーＢは、基本的に、右側のカウンタ３１４Ｂの下方近傍にある椅子３１３Ｂに座って右側の窓口機３１１Ｂを操作したり、貨幣処理装置１０を操作したりする。

【0016】

これら窓口機３１１Ａ，３１１Ｂは、それぞれが、対応するテラーにより操作入力が行われるキーボード等からなる窓口機操作部３１５と、対応するテラーに対し表示を行う液晶モニタ等からなる窓口機表示部３１６と、窓口機操作部３１５からの信号に基づいて、窓口機表示部３１６の表示画面を制御し入金指示信号および出金指示信号等を貨幣処理装置１０に送信する窓口機制御部３１８を含む窓口機本体３１７とを有している。これら窓口機３１１Ａ，３１１Ｂは、他の図示略の窓口操作機とともに図示略の店舗内サーバに接続されている。

【0017】

図２に示すように、貨幣処理装置１０は、前方に開口する直方体の箱状の筐体１１と、筐体１１に対し水平前方への引き出しおよび水平後方への押し込みが可能な貨幣処理ユニット１２とを有している。よって、貨幣処理ユニット１２の引き出し方向前方は、貨幣処理装置１０の前方と一致する。貨幣処理ユニット１２は、その前部が常時露出して貨幣処理装置１０の前部を構成する装置前部構成部２１となっており、その前後方向の中間部から後部が通常は筐体１１内に収納され筐体１１に覆われる図３および図４に示す内部ユニット部２２となっている。内部ユニット部２２は、図３および図４に示すように筐体１１から引き出されて外部に露出する。

【0018】

貨幣処理ユニット１２は上部が硬貨の入出金処理を行う硬貨処理部３１となっており、上下方向の中間部から下部が紙幣の入出金処理を行う紙幣処理部３２となっている。よって、装置前部構成部２１も、硬貨処理部３１を構成する硬貨処理部前部構成部３４と、紙幣処理部３２を構成する紙幣処理部前部構成部３５とに分けられる。また、内部ユニット部２２も、硬貨処理部３１を構成する硬貨処理部内部構成部３７と、紙幣処理部３２を構成する紙幣処理部内部構成部３８とからなっている。硬貨処理部内部構成部３７の前部には、硬貨を収納する図３に示す硬貨カセット３９が着脱可能に設けられており、紙幣処理部内部構成部３８の前部には、紙幣を収納する紙幣カセット４０が着脱可能に設けられている。

【0019】

装置前部構成部２１の上面つまり硬貨処理部前部構成部３４の上面には、外部から入金硬貨が投入される硬貨投入部４１が設けられている。硬貨処理部前部構成部３４と紙幣処理部前部構成部３５との間には、前面から後方に凹む載置凹部４２が形成されており、この載置凹部４２には、硬貨処理部３１から放出された出金硬貨を受け入れる図１に示すカルトン３２０が挿入されて載置される。載置凹部４２には、カルトン３２０を載置凹部４２から取り出し不可にロックしたり、取り出し可能にロック解除したりするカルトンロック部３２１が設けられている。

【0020】

図２に示すように、紙幣処理部前部構成部３５の上部の前面には、外部から入金紙幣が投入されるとともに外部に出金紙幣を取り出し可能に出金する紙幣入出金部４３が、載置凹部４２よりも下側に設けられている。紙幣入出金部４３は、開閉可能なシャッタ３２２を有している。貨幣処理ユニット１２内には、貨幣処理装置１０を制御する装置制御部４４（制御手段）が設けられている。

【0021】

また、筐体１１の上部の前端部には、入出力装置４５が取り付けられている。入出力装置４５には、操作者に向け画面表示を行うとともに操作者による操作入力を受け付けるタッチパネル式の操作表示部４６と、操作者に向け報知等の音声出力を行う音声出力部４７とが設けられている。

【0022】

貨幣処理ユニット１２の上面の前端部には、左端部に操作ボタン３２５Ａ（操作手段）が設けられており、右端部にも操作ボタン３２５Ｂ（操作手段）が設けられている。操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂは、貨幣処理装置１０が窓口機３１１Ａに占有された状態では、操作者による操作ボタン３２５Ａの操作入力のみを受け付ける状態となり、貨幣処理装置１０が窓口機３１１Ｂに占有された状態では、操作者による操作ボタン３２５Ｂの操作入力のみを受け付ける状態になる。操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂは、貨幣処理装置１０が貨幣処理を開始するためのスタート操作が入力されるスタートボタンである。つまり、貨幣処理装置１０は、窓口機３１１Ａに占有された状態では、操作ボタン３２５Ａが押下操作されると貨幣処理を開始する一方、操作ボタン３２５Ｂが押下操作されても貨幣処理を開始することはない。同様に、貨幣処理装置１０は、窓口機３１１Ｂに占有された状態では、操作ボタン３２５Ｂが押下操作されると貨幣処理を開始する一方、操作ボタン３２５Ａが押下操作されても貨幣処理を開始することはない。

【0023】

貨幣処理ユニット１２の上面の前端部には、左端部の操作ボタン３２５Ａの前方に、操作者に報知を行うＬＥＤランプ３２６Ａが設けられており、右端部の操作ボタン３２５Ｂの前方にも、操作者に報知を行うＬＥＤランプ３２６Ｂが設けられている。

【0024】

貨幣処理ユニット１２の前面には、載置凹部４２の左方に前方検知センサ３３１Ａ（検知手段）が設けられており、載置凹部４２の右方にも前方検知センサ３３１Ｂ（検知手段）が設けられている。左右に設けられたこれらの前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂは、互いに高さ方向位置を合わせており、載置凹部４２と高さ方向位置を合わせている。

【0025】

貨幣処理ユニット１２の前面には、紙幣入出金部４３のシャッタ３２２の左方に前方検知センサ３３２Ａ（検知手段）が設けられており、シャッタ３２２の右方に前方検知センサ３３２Ｂ（検知手段）が設けられている。左右に設けられたこれらの前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂは、互いに高さ方向位置を合わせており、閉状態のシャッタ３２２とも高さ方向位置を合わせている。よって、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂよりも、前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂの方が下側に配置されている。

【0026】

ここで、貨幣処理ユニット１２の前面は、紙幣処理部前部構成部３５の下部が、貨幣処理ユニット１２において最も前方に位置する最先端部３３５となっており、紙幣処理部前部構成部３５と硬貨処理部前部構成部３４との境界位置近傍が、最先端部３３５よりも後方に位置している。そして、このように、貨幣処理ユニット１２の前面の最先端部３３５よりも後方に位置する部分に、載置凹部４２の前端開口部と、シャッタ３２２と、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂとが設けられている。つまり、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、貨幣処理ユニット１２の前面の最先端部３３５よりも後方に配置されている。

【0027】

４つの前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、貨幣処理ユニット１２の前方にある外部の物体を検知するものであり、光を発光し、物体からの反射光を測定して物体の有無を検知するものである。前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂとしては、例えば、前方の物体の有無に加えてその動きの方向を検知するジェスチャーセンサ（モーションセンサ）が用いられている。前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、貨幣処理ユニット１２の引き出し方向の移動時に、貨幣処理ユニット１２の引き出し方向前方にある障害物を検知する。

【0028】

前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、共通部品であり、それぞれの検知範囲が同等となっている。前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、それぞれの検知範囲が、いずれも、前方検知センサを頂点として、３０°の角度で広がる円錐状となっており、検知範囲の最大検知距離が同等となっている。前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、それぞれの検知範囲が貨幣処理ユニット１２の前方に向くように貨幣処理ユニット１２に取り付けられている。前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、上記したように、貨幣処理ユニット１２の前面の最先端部３３５よりも、奥まった位置に配置されており、最先端部３３５からの前後方向の距離が、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂの最大検知距離と同程度で、最大検知距離よりも若干短くなっている。例えば、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂの最大検知距離は１００ｍｍ強であり、最先端部３３５から前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂまでの前後方向の距離は１００ｍｍ弱となっている。

【0029】

前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、貨幣処理ユニット１２の前面の最先端部３３５よりも若干前方の検知限度位置およびこれよりも近くに物体があると、この物体を検知する一方、検知限度位置よりも前方つまり貨幣処理ユニット１２とは反対側に物体があっても、この物体を検知することはない。よって、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、貨幣処理ユニット１２の引き出し方向の移動時に、その前面の最先端部３３５の直前の検知限度位置に物体が迫ると、それまで検知していなかったこの物体を検知する。

【0030】

筐体１１と、貨幣処理ユニット１２の内部ユニット部２２とは、図示略のスライドレールで連結されており、これにより、貨幣処理ユニット１２は筐体１１に対し水平前後方向にスライド可能となるように連結されている。

【0031】

貨幣処理ユニット１２は、筐体１１に最も押し込まれた図２に示す所定の収納位置にあるとき、装置前部構成部２１が筐体１１の前面に当接し内部ユニット部２２の全体が筐体１１に覆われている。また、貨幣処理ユニット１２は筐体１１から最も引き出された図４に示す所定の最大引出位置にあるとき、筐体１１との連結状態を維持したまま、内部ユニット部２２を最大限露出させる。筐体１１には、貨幣処理ユニット１２が収納位置にあるか否かを検出する収納位置検出センサ４８が設けられている。収納位置検出センサ４８は、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置するとオンされ、貨幣処理ユニット１２が収納位置にないとオフされるリミットスイッチである。

【0032】

筐体１１の下部には、前方に延出するようにラックギア５１が取り付けられており、貨幣処理ユニット１２の下部には、このラックギア５１に沿って電動で移動する移動駆動部５２が取り付けられている。移動駆動部５２がラックギア５１に沿って移動することにより、移動駆動部５２と一体に設けられた貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対し引き出し方向に移動し、押し込み方向にも移動する。

【0033】

移動駆動部５２とラックギア５１とが、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して図２に示す収納位置から図３に示す所定の切替引出位置まで電動で引き出し方向つまり前方に移動させる移動機構５３を構成している。切替引出位置は、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する移動可能全範囲である収納位置と図４に示す最大引出位置との間の位置となっている。

【0034】

移動機構５３は、図３に示す切替引出位置よりも若干後側の切替押込位置から図２に示す収納位置までの範囲にある貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して図２に示す収納位置まで電動で押し込み方向に移動させる。切替押込位置も、収納位置と最大引出位置との間の位置となっている。

【0035】

図５に示すように、移動駆動部５２は、電動の引出・押込駆動モータ６１と、電動のロック・噛合切替モータ６２と、ロック・噛合切替モータ６２で駆動されて支持軸６４を中心に回動する作動部材６５とを有している。引出・押込駆動モータ６１は、貨幣処理ユニット１２の走行駆動用のモータである。作動部材６５は、支持軸６４と平行をなす作動ピン６６を有している。作動部材６５は、ロック・噛合切替モータ６２で駆動されて作動ピン６６を支持軸６４を中心に旋回させる。移動駆動部５２は、図６に示すように作動ピン６６に係合するロック部材７１を有している。

【0036】

ロック部材７１は、板材から形成されており、作動部材６５の支持軸６４を中心に回動する。ロック部材７１は、前後方向に延在しており、後端部に鉤状部７３が形成されている。鉤状部７３には支持軸６４とは反対側に面取り７４が形成されている。ロック部材７１には、支持軸６４の鉤状部７３とは反対側に、支持軸６４を中心とする円弧状の押圧溝７５が形成されており、この押圧溝７５に作動部材６５の作動ピン６６が挿入されている。ロック部材７１には、押圧溝７５の支持軸６４とは反対側に支持軸６４を中心とする円弧状の規制溝７６が形成されており、この規制溝７６には、貨幣処理ユニット１２に位置固定で設けられたストッパピン７７が挿入されている。ロック部材７１には、鉤状部７３とは反対側の端部に前方に突出する突起部７８が形成されている。

【0037】

図２に示すように貨幣処理ユニット１２が収納位置にあるとき、図６に示すようにロック部材７１は、全体として前後方向に沿う姿勢であり、鉤状部７３の先端側にあって側方に突出するロック片部７９が、筐体１１側に位置固定で設けられたロックピン８１（係合部）の後側に位置している。これにより、ロック部材７１は、鉤状部７３でロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２の前方への移動を規制するロック状態となる。言い換えれば、貨幣処理ユニット１２に回動可能に設けられたロック部材７１は、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１にロックする。ロック部材７１には、鉤状部７３をロックピン８１に係合させる方向に付勢力を付与するロック部材付勢バネ８２の一端が係止されている。ロック部材７１は、ロック部材付勢バネ８２で付勢されて規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部をストッパピン７７に当接させている。ロック部材７１は、この位置が、前後方向に沿いロック片部７９および面取り７４の左右方向の位置をロックピン８１に合わせるロック位置となる。このときのロック部材７１の状態がロック状態である。

【0038】

作動部材６５には、支持軸６４の作動ピン６６とは反対側に長穴８５が形成されており、図７および図８に示すように、この長穴８５に連結ピン８６が挿入されている。この連結ピン８６は、移動駆動部５２に設けられており、同じく移動駆動部５２に設けられたＬ字状のカム部材９１の一端に固定されている。カム部材９１には、連結ピン８６とは反対の他端にカム９２が固定されている。カム部材９１は、連結ピン８６とカム９２との間が、図７に示すロック・噛合切替モータ６２の駆動軸９３に固定されており、この駆動軸９３を中心にこれと一体に回動する。その結果、上記した作動部材６５は、ロック・噛合切替モータ６２によってカム部材９１を介して駆動される。カム部材９１には図８に示すように検出片部９４が設けられている。

【0039】

移動駆動部５２には、図７に示す引出・押込駆動モータ６１の駆動により支持軸１０１を中心に回転する駆動ギア１０２が設けられている。移動駆動部５２には、カム部材９１および駆動ギア１０２の隣に回動部材１０５が設けられている。回動部材１０５は、駆動ギア１０２を支持する支持軸１０１を中心に回動するように支持されている。回動部材１０５は、支持軸１０６を中心に回転可能に設けられたピニオンギア１０７と、カム部材９１側に配置されてカム９２に当接するカムフォロア１０８とを有している。

【0040】

図示は略すが、駆動ギア１０２には、外周部に円形に配列された歯が形成されており、ピニオンギア１０７にも、外周部に円形に配列された歯が形成されている。ピニオンギア１０７は、駆動ギア１０２に常時動力伝達可能に噛み合っており、よって、引出・押込駆動モータ６１で駆動されて支持軸１０６を中心に回転する。言い換えれば、引出・押込駆動モータ６１がピニオンギア１０７を回転させる。

【0041】

図示は略すが、ラックギア５１にも、前後方向に直線状に配列された歯がピニオンギア１０７側の側部に形成されている。ピニオンギア１０７は、回動部材１０５の回動によりラックギア５１に対し近接および離間可能となっており、図７および図８に示す離間時にはラックギア５１に噛み合うことはない。他方、ピニオンギア１０７は、図９に示す近接時には動力伝達可能にラックギア５１に噛み合う。回動部材１０５は、カムフォロア１０８を常時カム９２に当接させるように図示略の回動部材付勢バネによってカム部材９１の方向に付勢されている。

【0042】

カム部材９１は、図７，図８に示す位置が待機位置となっており、カム部材９１がこの待機位置にあるとき、これに連動するように連結された作動部材６５も待機位置にある。このとき、図８に示すようにカム部材９１の検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されている。カム部材９１が待機位置にあるとき、回動部材１０５は、図示略の回動部材付勢バネの付勢力でピニオンギア１０７をラックギア５１から離間させている。この位置が回動部材１０５の待機位置となっている。図６〜図８に示すように作動部材６５が待機位置にある状態で、ロック部材７１が図６に示すようにロック位置にあるとき、作動部材６５の作動ピン６６は、ロック部材７１の押圧溝７５の中間位置に位置する。このため、ロック部材７１は、ロック片部７９をロックピン８１の真後からラックギア５１側に退避させるように回動可能となっている。

【0043】

カム部材９１は、図７に示すロック・噛合切替モータ６２の駆動で待機位置から回動させられると、そのカム９２でカムフォロア１０８を押圧する。これにより、カムフォロア１０８を有する回動部材１０５が支持軸１０１を中心にラックギア５１の方向に回動し、図９に示すようにそのピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせる。これと並行して、カム部材９１に連結ピン８６を介して連結された作動部材６５が、待機位置に位置する状態から支持軸６４を中心に回動して、図１０に示すように、その作動ピン６６をロック部材７１の押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に近接させる。つまり、図９に示すようにカム部材９１が回動部材１０５のピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせると、その時点で、図１０に示すように作動ピン６６が押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に所定の距離まで近づく。このときの、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５の位置がピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせるギア噛合位置となる。図９に示すように、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５がギア噛合位置にあるとき、カム部材９１の検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されることになる。

【0044】

カム部材９１は、ロック・噛合切替モータ６２の駆動でギア噛合位置からさらに回動しても、カム９２の形状により、回動部材１０５をギア噛合位置に維持する。カム部材９１が、ギア噛合位置からさらに回動すると、これに連動する作動部材６５は、図１１に示すように、作動ピン６６を押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に当接させて、押圧溝７５つまりロック部材７１を押圧して、これをロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動させる。回動させられたロック部材７１は、ロック片部７９をロックピン８１の真後から退避させて鉤状部７３のロックピン８１への係合を解除することになり、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除するロック解除状態となる。

【0045】

以上により、ロック・噛合切替モータ６２は、カム部材９１および回動部材１０５を介してピニオンギア１０７を移動させてピニオンギア１０７とラックギア５１とを噛み合わせたり、噛み合いを解除したりする。また、ロック・噛合切替モータ６２は、カム部材９１および作動部材６５を介してロック部材７１を回動させて、ロック部材７１とロックピン８１とを係合させたり、係合を解除したりする。

【0046】

図１１に示すようにロック解除状態にあるときの作動部材６５およびロック部材７１の位置と、作動部材６５およびロック部材７１をロック解除状態とする図１２および図１３に示すカム部材９１の位置とが、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除するロック解除位置となる。図１２および図１３に示すようにカム部材９１がロック解除位置に位置すると、カム部材９１の検出片部９４が、図１３に示すようにロック解除位置センサ１１３で検出されることになる。なお、カム部材９１がギア噛合位置からロック解除位置まで回動しても、上述したように、カム９２の形状により、回動部材１０５はギア噛合位置に維持される。

【0047】

ここで、図１０に示すように作動部材６５がギア噛合位置にあり、ロック部材７１がロック位置にあるとき、作動部材６５の作動ピン６６は、ロック部材７１の押圧溝７５のラックギア５１とは反対側に位置する。この状態で、一旦引き出された貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対し押し込み方向に移動すると、収納位置に位置する手前で、ロック部材７１が面取り７４を筐体１１側のロックピン８１に当接させる。すると、ロック部材７１が、貨幣処理ユニット１２の移動にともなって、面取り７４の傾斜によりロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動し、鉤状部７３のロック片部７９をロックピン８１から側方に逃がす。そして、ロック片部７９がロックピン８１よりも後側に位置すると、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力によってストッパピン７７を規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部に当接させるロック位置に戻り、ロック状態となる。

【0048】

図７に示すロック・噛合切替モータ６２、カム部材９１、作動部材６５、図６に示すロック部材７１、ストッパピン７７およびロック部材付勢バネ８２が、筐体１１に押し込まれた収納位置で貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対してロック状態とし、このロック状態を電動により解除するロック機構１１５（ロック手段）を構成している。

【0049】

図１４に示すように、貨幣処理ユニット１２には、ロック機構１１５によるロック状態を手動により解除する手動ロック解除機構１２１（手動ロック解除手段）が設けられている。手動ロック解除機構１２１は、回動片部１２２を有するキーシリンダ１２３と、キーシリンダ１２３とは別体であり、対応するキーシリンダ１２３に差し込まれると回転可能となり、回転時に回動片部１２２を一体に回転させるキー１２４とを有している。

【0050】

また、手動ロック解除機構１２１は、支持軸１２７で貨幣処理ユニット１２の側面に回動可能に中間部が支持され、前端部が回動片部１２２に下側から当接可能な前後方向に沿う基端アーム１２８を有している。また、手動ロック解除機構１２１は、この基端アーム１２８の後端部に上端部が連結軸１２９で回転可能に連結されて貨幣処理ユニット１２の側面に沿って下方に延出する中間アーム１３０を有している。また、手動ロック解除機構１２１は、支持軸１３１で貨幣処理ユニット１２の側面に回動可能に支持されるとともに中間アーム１３０の下端部に後部が連結軸１３２で連結される回動体１３３と、中間アーム１３０を回動体１３３の方向に付勢するアーム付勢バネ１３４とを有している。回動体１３３には、下方に延出する押圧片部１３５が形成されている。

【0051】

また、手動ロック解除機構１２１は、支持軸１４０で貨幣処理ユニット１２の下面に回動可能に支持される水平回動体１４２を有している。水平回動体１４２は、そのラックギア５１とは反対側の端部にある当接部１４１が回動体１３３の押圧片部１３５に後側から当接可能に対向している。水平回動体１４２には、そのラックギア５１側の端部に長穴１４３が形成されており、その後部に係合ピン１４４が設けられている。

【0052】

また、手動ロック解除機構１２１は、水平回動体１４２のラックギア５１側にあって支持軸１４７で貨幣処理ユニット１２の下面に回動可能に支持される水平回動体１４９を有している。水平回動体１４９は、そのラックギア５１とは反対側の端部の連結ピン１４８が長穴１４３に挿入されている。水平回動体１４９には、ラックギア５１側の端部に当接ピン１５０が設けられており、この当接ピン１５０がロック部材７１の突起部７８のラックギア５１側に配置されている。

【0053】

また、手動ロック解除機構１２１は、水平回動体１４９をその当接ピン１５０がロック部材７１の突起部７８から離れる方向に付勢する回動体付勢バネ１５３を有しており、水平回動体１４２の後側にあって係合ピン１４４に係合する係合凹部１５４が形成された規制部材１５５を有している。規制部材１５５には、左右方向に延在する二箇所の長穴１５８が形成されており、これら長穴１５８には貨幣処理ユニット１２の下面のガイドピン１５９が挿入されている。規制部材１５５は、左右方向に移動することになり、長穴１５８によってガイドピン１５９つまり貨幣処理ユニット１２に対する移動許容範囲が決められている。

【0054】

手動ロック解除機構１２１は、キーシリンダ１２３からキー１２４が抜かれた待機状態にあるとき、図１４に示すように、中間アーム１３０がアーム付勢バネ１３４の付勢力によって押し下げられており、その結果、この中間アーム１３０に連結軸１２９を介して連結された基端アーム１２８が前端部をキーシリンダ１２３の回動片部１２２に下側から当接させて停止している。加えて、中間アーム１３０に連結軸１３２を介して連結された回動体１３３は、押圧片部１３５を前側に位置させている。この状態での位置が、基端アーム１２８、中間アーム１３０および回動体１３３の待機位置となっている。

【0055】

また、手動ロック解除機構１２１が待機状態にあるとき、水平回動体１４９が回動体付勢バネ１５３の付勢力で、待機位置にあるロック部材７１の突起部７８に当接ピン１５０を当接または近接させる待機位置にある。また、水平回動体１４９の連結ピン１４８に連結された水平回動体１４２は、当接部１４１を待機位置にある回動体１３３の押圧片部１３５に近接させる待機位置にある。さらに、水平回動体１４２は、規制部材１５５をロック部材７１から離間させる待機位置に位置させている。

【0056】

このような待機状態から、キーシリンダ１２３に差し込まれたキー１２４で回動片部１２２が回動させられて下がると、支持軸１２７に支持された基端アーム１２８の前部を下方に押し下げ、後部を上方に押し上げる。すると、基端アーム１２８がこれに連結軸１２９で連結された中間アーム１３０をアーム付勢バネ１３４の付勢力に抗して引き上げる。すると、中間アーム１３０に連結軸１３２を介して連結された回動体１３３が支持軸１３１を中心として押圧片部１３５を後方に移動させるように回動する。

【0057】

すると、押圧片部１３５が、図１５に示すように水平回動体１４２の当接部１４１を後側に押圧し、その結果、水平回動体１４２は、ラックギア５１側の長穴１４３を前側に移動させるように支持軸１４０を中心に回動する。これにより、水平回動体１４２の長穴１５８に連結ピン１４８で係合する水平回動体１４９が、連結ピン１４８を前側に移動させることになり、支持軸１４７を中心として当接ピン１５０をラックギア５１とは反対側に移動させるように回動体付勢バネ１５３の付勢力に抗して回動する。この回動で、当接ピン１５０は、ロック部材７１の突起部７８をラックギア５１とは反対側に押圧することになり、ロック部材７１を支持軸６４を中心に回動させる。すると、ロック部材７１がロック解除位置となり、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除する。このとき、規制部材１５５は、長穴１５８がガイドピン１５９に対し移動可能な範囲でラックギア５１側に移動することになり、ガイドピン１５９に当接してそれ以上の移動が規制される。これにより、水平回動体１４２，１４９つまりロック部材７１の必要以上の回動を規制する。

【0058】

以上の手動ロック解除状態から、図１４に示すキーシリンダ１２３に差し込まれたキー１２４で回動片部１２２が逆方向に回動させられて上がると、これに追従して基端アーム１２８が回動可能になる。その結果、アーム付勢バネ１３４の付勢力によって、中間アーム１３０が引き下げられて待機位置に戻り、中間アーム１３０に連結軸１２９で連結された基端アーム１２８が、後端部を下げ、前端部を上げる待機位置に戻る。また、この中間アーム１３０の下降により、これに連結軸１３２を介して連結された回動体１３３が支持軸１３１を中心として押圧片部１３５を前方に移動させるように回動して待機位置に戻る。

【0059】

すると、押圧片部１３５による押圧が解除された水平回動体１４２およびこれに連結された水平回動体１４９が、回動体付勢バネ１５３の付勢力で戻される。これにより、水平回動体１４９が、ロック部材７１の突起部７８への当接ピン１５０の押圧を解除し、ロック部材７１をロック部材付勢バネ８２の付勢力で待機位置に戻しつつ、待機位置に戻る。また、水平回動体１４２が待機位置に戻り、規制部材１５５を待機位置に戻す。

【0060】

図３に示すように、筐体１１に設けられたラックギア５１の長さは、貨幣処理ユニット１２を切替引出位置まで引き出し方向に移動させることができる長さであって、図４に示す最大引出位置までは移動させることができない長さに設定されている。つまり、貨幣処理ユニット１２が図３に示す切替引出位置まで移動した時点で、図１６（ａ）に示すようにピニオンギア１０７はラックギア５１の前端位置に噛み合っている。貨幣処理ユニット１２には、ラックギア５１の背面に接触するリミットスイッチ１６１（位置検出手段）が設けられている。リミットスイッチ１６１は、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する位置を検出するものである。

【0061】

ラックギア５１の前端位置の背面にはピニオンギア１０７側に凹む切欠部１６２が形成されており、その結果、切欠部１６２以外の背面を構成する主体部１６３は、切欠部１６２よりもピニオンギア１０７とは反対側に位置している。貨幣処理ユニット１２が収納位置から切替引出位置までの範囲にあるとき、リミットスイッチ１６１は主体部１６３に接触してオンされており、貨幣処理ユニット１２が引き出し方向に移動して切替引出位置に位置すると、リミットスイッチ１６１は切欠部１６２に接触してオフされることになる。つまり、貨幣処理ユニット１２の引き出し方向の移動中に、リミットスイッチ１６１がオンからオフされる位置が切替引出位置となる。図２に示す収納位置から図４に示す最大引出位置までが、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する移動可能な全範囲である移動可能全範囲となっており、切替引出位置は、この移動可能全範囲の中間位置となっている。

【0062】

貨幣処理ユニット１２が図４に示す最大引出位置あるいはその近傍から押し込み方向に移動するとき、図１６に示すリミットスイッチ１６１はラックギア５１に接触せずにオフされており、所定の切替押込位置に位置すると、リミットスイッチ１６１は主体部１６３に乗り上げてオンされることになる。つまり、貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動中にリミットスイッチ１６１がオフからオンされる位置が切替押込位置となる。

【0063】

図１７に示すように、貨幣処理ユニット１２には、筐体１１に対する貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動時に、収納位置の手前で貨幣処理ユニット１２の移動に抵抗を発生させるダンパ１７１が設けられている。ダンパ１７１は、シリンダ１７２とシリンダ１７２内で摺動するピストン１７３と、ピストン１７３に連結されてシリンダ１７２から突出するロッド１７４を有しており、ロッド１７４が後方に延出する姿勢で貨幣処理ユニット１２にシリンダ１７２において取り付けられている。シリンダ１７２内には高圧ガスが充填されており、このガスの圧力でロッド１７４がシリンダ１７２から突出する方向に付勢されている。ダンパ１７１は、筐体１１に対する貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動時に、収納位置の手前で、図１７に示すようにロッド１７４が筐体１１の内壁に当接してピストン１７３とともに停止することになり、貨幣処理ユニット１２とともに移動するシリンダ１７２に対して相対移動する。この相対移動により、ピストン１７３がガスを圧縮することになり、ガスからの反力で貨幣処理ユニット１２の移動に抵抗を発生させて速度を低下させる。

【0064】

次に、貨幣処理装置１０の作動について説明する。

【0065】

貨幣処理装置１０は貨幣処理を行う通常使用状態では、貨幣処理ユニット１２が図２に示すように収納位置にある。また、図６に示すように、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力で、規制溝７６のラックギア５１とは反対側の端部をストッパピン７７に当接させるロック位置にある。ロック位置にあるロック部材７１は、鉤状部７３のロック片部７９が筐体１１に位置固定で設けられたロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２の前方への移動を規制するロック状態となっている。

【0066】

また、この通常使用状態では、図７，図８に示すように、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５が待機位置にある。これにより、カム部材９１および回動部材１０５が、ラックギア５１とピニオンギア１０７との噛み合いを解除している。待機位置にある作動部材６５は、図６に示すように、作動ピン６６をロック位置にあるロック部材７１の押圧溝７５の中間位置に位置させている。また、図８に示すように、待機位置にあるカム部材９１は、その検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されている。図６〜図８に示す状態が、移動機構５３の待機状態となっている。加えて、通常使用状態では、手動ロック解除機構１２１が図１４に示す待機状態にあり、水平回動体１４９の当接ピン１５０がロック部材７１を押圧しない状態となっている。

【0067】

この状態から、貨幣処理ユニット１２の引き出しを行う場合、操作者は、図２に示す操作表示部４６に、貨幣処理ユニット１２の引き出しを行うために必要な所定の引き出し指示操作入力を行う。操作表示部４６は、貨幣処理装置１０が貨幣処理を行っていないことを条件に、この引き出し指示操作入力を受け付ける。装置制御部４４は、操作表示部４６がこの引き出し指示操作入力を受け付けると、操作表示部４６に、所定の引き出し操作である操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂの同時押下状態の維持操作を促す表示を表示させる。

【0068】

この状態から、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂの同時押下状態の維持操作が入力されると、言い換えれば、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂに所定の引き出し操作が入力されると、装置制御部４４は、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのそれぞれで貨幣処理ユニット１２の前方の物体を検知させる。前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれでも物体を検知しない場合に、装置制御部４４は、ロック・噛合切替モータ６２を正回転させて、それまで図８に示すように待機位置にあって検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されていた状態のカム部材９１を、図１３に示すように検出片部９４がロック解除位置センサ１１３で検出されるまで回転させる。すると、カム部材９１は、図９に示すようにそのカム９２でカムフォロア１０８を押圧して、カムフォロア１０８を有する回動部材１０５を回動させて、回動部材１０５のピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせるギア噛合位置となる。

【0069】

カム部材９１および作動部材６５は、上記のギア噛合位置を越えてさらに回動する。このとき、カム部材９１は、そのカム９２の形状によって回動部材１０５を回動させず、ピニオンギア１０７をラックギア５１に適正に噛み合う状態に維持する。一方で、カム部材９１とともに図１０に示すギア噛合位置を越えてさらに回動する作動部材６５は、図１１に示すように作動ピン６６を押圧溝７５のラックギア５１とは反対側の端部に当接させて、ロック部材７１を押圧してロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動させる。

【0070】

このように回動させられたロック部材７１は、ロック片部７９をロックピン８１の真後から退避させて鉤状部７３のロックピン８１への係合を解除することになり、貨幣処理ユニット１２の筐体１１へのロックを解除するロック解除状態となる。つまり、図１３に示すように検出片部９４がロック解除位置センサ１１３で検出されるまでカム部材９１を回動させると、作動部材６５がロック部材７１をロック解除状態とする。図１１〜図１３に示す状態が、移動機構５３のロック解除状態となっている。

【0071】

次に、装置制御部４４は、移動機構５３の図１２に示す引出・押込駆動モータ６１を駆動してピニオンギア１０７を正回転させる。すると、ピニオンギア１０７が、筐体１１に取り付けられているラックギア５１に噛み合っていることから、ラックギア５１に沿って前方に移動することになり、ピニオンギア１０７を含む移動駆動部５２が取り付けられた貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して引き出し方向に移動する。図３に示すように貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置まで移動すると、図１６に示すリミットスイッチ１６１が主体部１６３に接触するオン状態から、図１６（ａ）に示すように切欠部１６２に接触するオフ状態となる。

【0072】

このリミットスイッチ１６１のオン状態からオフ状態への切り替わりで、装置制御部４４は、貨幣処理ユニット１２が切替引出位置に位置したことを検出し、引出・押込駆動モータ６１を停止させる。すると、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する引き出し方向の移動が停止させられる。

【0073】

ここで、装置制御部４４は、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂが同時に押下操作された後、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置に位置するまで、自動引き出し中であることを操作者へ認識させ注意を促すため、音声出力部４７を駆動して、貨幣処理ユニット１２が自動引き出し中である旨の報知音声を発生させると共に、ＬＥＤランプ３２６Ａ，３２６Ｂを点滅または点灯させて貨幣処理ユニット１２が自動引き出し中である旨の報知表示を行う。

【0074】

また、装置制御部４４は、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂが同時に押下操作された後、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置に位置する前に、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂのうちの少なくともいずれか一方の押下操作が解除されると、その時点で引出・押込駆動モータ６１を停止させ、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する引き出し方向の移動を停止させる。

【0075】

また、装置制御部４４は、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂが同時に押下操作された後、この同時押下状態が維持されていても、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置に位置する前に、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂの少なくともいずれか一つで物体を検知すると、その時点で引出・押込駆動モータ６１を停止させ、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する引き出し方向の移動を停止させる。

【0076】

つまり、装置制御部４４は、引き出し操作として、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂに同時押下状態の維持操作が入力されると、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂが物体を検知しない状態では、引出・押込駆動モータ６１を含む移動機構５３によって貨幣処理ユニット１２を前方に移動させる一方、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂに同時押下状態の維持操作が入力されても、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂが物体を検知する状態では、移動機構５３による貨幣処理ユニット１２の前方移動を規制する。

【0077】

言い換えれば、装置制御部４４は、引き出し指示操作入力を受け付けた後、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置に位置するまで、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂが同時に押下操作された状態であり、かつ、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂの全てが物体を検知しない状態であるという条件が満足されると、引出・押込駆動モータ６１を駆動して、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して引き出し方向の前方へ移動させる。

【0078】

また、この間、上記条件が満足されない状態になって、引出・押込駆動モータ６１を停止させ、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して停止させても、再び、上記条件が満足される状態になれば、引出・押込駆動モータ６１を駆動して、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して引き出し方向へ移動させる。つまり、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂの少なくともいずれか一方が押下操作されなくなったり、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂの少なくともいずれか一つが物体を検知する状態になって、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して停止させても、その後、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂが同時に押下操作された状態であり、かつ、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれも物体を検知しない状態であるという条件が満足されると、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して引き出し方向へ移動させる。

【0079】

ここで、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂの少なくともいずれか一方が押下操作されなくなると、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれも物体を検知しない状態であれば、装置制御部４４は、操作表示部４６に、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂの同時押下状態の維持操作を行うように誘導するガイダンス表示を行う。

【0080】

また、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれかが物体を検知する状態になった後、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれも物体を検知しない状態になると、装置制御部４４は、操作表示部４６に、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂの同時押下状態の維持操作を行うように誘導するガイダンス表示を行う。

【0081】

ここで、操作者が一人で操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂを同時に押下操作する場合、貨幣処理装置１０の前方に立って行う場合と、貨幣処理装置１０の左側から椅子３１３Ａに着座した姿勢で行う場合と、貨幣処理装置１０の右側から椅子３１３Ｂに着座した姿勢で行う場合とが想定される。これらのうちのいずれの場合であっても、操作者の両腕は、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂの全部よりも上方にあり、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれの検知範囲にも入り込むことはない。

【0082】

操作者の身体部分が前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれかの検知範囲に入るのは、操作者が一人で操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂを同時に押下操作する場合であって、操作者が、貨幣処理装置１０の前面に近づき過ぎた場合となる。このような場合に、貨幣処理ユニット１２が前方移動を停止することになって操作者への接触を回避することになり、よって、貨幣処理装置１０は、貨幣処理ユニット１２の前進する際の操作者への接触を抑制することができる。

【0083】

また、貨幣処理装置１０の前方に何らかの障害物がある状態でも、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して前進させている最中に、この障害物が前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれかの検知範囲に入ると、貨幣処理ユニット１２が前方移動を停止することになって、接触を回避することになり、よって、貨幣処理装置１０は、貨幣処理ユニット１２が引き出し方向に移動する際に、障害物に接触するのを防ぐことが可能となる。よって、貨幣処理ユニット１２が傷付いたり破損したりする損傷の発生を抑制することができる。

【0084】

図３に示すように、貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して切替引出位置まで移動すると、硬貨を収納する硬貨カセット３９が、硬貨処理部内部構成部３７から外部に取り外し可能となり、外部から硬貨処理部内部構成部３７に装填可能となる。また、紙幣を収納する紙幣カセット４０が、紙幣処理部内部構成部３８から外部に取り外し可能となり、外部から紙幣処理部内部構成部３８に装填可能となる。つまり、切替引出位置は、少なくとも貨幣処理ユニット１２内の硬貨カセット３９および紙幣カセット４０が取り出し可能となる位置となっている。

【0085】

上記のように切替引出位置で引出・押込駆動モータ６１を停止させると、装置制御部４４は、ロック・噛合切替モータ６２を逆回転させて、それまで図１３に示すように検出片部９４がロック解除位置センサ１１３で検出されていた状態のカム部材９１を、図８に示すように検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されるまで回動させて待機位置に戻す。すると、カム部材９１と連動して回動する作動部材６５が、図６に示すようにロック部材７１の押圧を解除してロック部材７１をロック部材付勢バネ８２の付勢力でロック位置に戻し、その後、カム部材９１が図７に示すようにそのカム９２によるカムフォロア１０８の押圧を解除して、回動部材１０５を図示略の回動部材付勢バネの付勢力で回動させる。すると、図１６（ｂ）に示すように、回動部材１０５のピニオンギア１０７がラックギア５１から離れる。つまり、ピニオンギア１０７とラックギア５１との噛み合いが解除される。

【0086】

この状態で、貨幣処理ユニット１２は、筐体１１に対して手動で図４に示す最大引出位置までの移動が可能となる。上記のように貨幣処理ユニット１２が切替引出位置に位置した時点でピニオンギア１０７をラックギア５１から離間させていることから、貨幣処理ユニット１２が図３に示す切替引出位置から図４に示す最大引出位置に向けて引き出されても、引出・押込駆動モータ６１の負荷を一切受けることはない。つまり、切替引出位置からの貨幣処理ユニット１２の引き出しの操作力を軽減できる。

【0087】

一方、上記した待機状態にある移動機構５３のロック部材７１に対して手動でロックを解除する場合、操作者は、図１４に示すキーシリンダ１２３にキー１２４を差し込んで、図１４に矢印で示すように回転させる。すると、回動片部１２２が基端アーム１２８の前端部を下方に押し下げ後端部を上方に押し上げて、中間アーム１３０をアーム付勢バネ１３４の付勢力に抗して引き上げる。これにより、回動体１３３が押圧片部１３５を後方に移動させるように回動する。すると、図１５に示すように、押圧片部１３５で当接部１４１が押圧されて、水平回動体１４２がラックギア５１側の端部を前側に移動させるように回動し、水平回動体１４９が当接ピン１５０をラックギア５１から離すように回動する。当接ピン１５０は、ラックギア５１から離れるように移動すると、ロック部材７１の突起部７８をラックギア５１から離す方向に押圧することになる。その結果、ロック部材７１をその鉤状部７３がラックギア５１に近づくように回動させることになって、鉤状部７３によるロックピン８１への係合を解除する。図１５に示す状態が、移動機構５３の手動ロック解除状態となっている。

【0088】

これにより、筐体１１から貨幣処理ユニット１２が手動で引き出し可能となる。この手動によるロック解除時に、ロック・噛合切替モータ６２を回転させることはなく、カム部材９１、作動部材６５および回動部材１０５は待機位置に位置する。このため、図１５に示すように、ピニオンギア１０７とラックギア５１とが噛み合うことはなく、引出・押込駆動モータ６１が手動による引き出しおよび押し込みの負荷とはならない。この手動によるロック解除時についても、装置制御部４４は、筐体１１からの貨幣処理ユニット１２の引き出し位置を、収納位置検出センサ４８およびリミットスイッチ１６１により検出する。

【0089】

貨幣処理ユニット１２が、筐体１１に対して、上記のように切替引出位置まで電動で移動させられた後、切替引出位置からそのまま手動で押し込まれたり、必要により切替引出位置から最大引出位置までの範囲で手動で引き出されてから手動で押し込まれたり、あるいは、手動によるロック解除後に、手動で切替引出位置から最大引出位置までの範囲に引き出されてから手動で押し込まれたりすると、貨幣処理ユニット１２が、切替引出位置よりも押し込み方向奥側の切替押込位置を通過することになる。

【0090】

このような通過時に、貨幣処理ユニット１２が切替押込位置に位置すると、図１６に示すリミットスイッチ１６１が、切欠部１６２に接触するオフ状態から主体部１６３に接触するオン状態となる。このリミットスイッチ１６１のオフ状態からオン状態への切り替わりで、装置制御部４４は、貨幣処理ユニット１２が切替押込位置に位置したことを検出し、その後、リミットスイッチ１６１のオン状態が維持されている場合に限り、貨幣処理ユニット１２の押し込みを行うために必要な所定の押し込み指示操作入力を操作表示部４６にて受け付ける状態となる。そして、電動による押し込み方向移動が可能である旨を、操作表示部４６に表示させる。

【0091】

ここで、手動によるロック解除時に、装置制御部４４は、筐体１１から貨幣処理ユニット１２が引き出されたことが収納位置検出センサ４８で検出されると、その後、リミットスイッチ１６１がオン状態からオフ状態に切り替わらなくても、つまり貨幣処理ユニット１２が切替引出位置まで引き出されなくても、操作表示部４６への所定の押し込み指示操作入力を受け付ける状態となり、電動による押し込み方向移動が可能である旨を、操作表示部４６に表示させる。

【0092】

操作表示部４６が押し込み指示操作入力を受け付ける状態で、貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動を電動により行わせる場合、操作者は、操作表示部４６に、押し込み指示操作入力を行う。装置制御部４４は、操作表示部４６がこの押し込み指示操作入力を受け付けると、それまで図８に示すように待機位置にあって検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されていた状態のカム部材９１を、図９に示すように検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されるまで、ロック・噛合切替モータ６２を正回転させる。すると、カム部材９１が、そのカム９２でカムフォロア１０８を押圧して、カムフォロア１０８を有する回動部材１０５を回動させて、ギア噛合位置となり、図９および図１０に示すように回動部材１０５のピニオンギア１０７をラックギア５１に噛み合わせる。つまり、装置制御部４４は、操作表示部４６が押し込み指示操作入力を受け付ける前には、ラックギア５１とピニオンギア１０７との噛み合いを解除しており、操作表示部４６が押し込み指示操作入力を受け付けるとラックギア５１とピニオンギア１０７とを噛み合わせる。

【0093】

次に、装置制御部４４は、移動機構５３の引出・押込駆動モータ６１を駆動してピニオンギア１０７を逆回転させる。すると、ピニオンギア１０７が、筐体１１に取り付けられているラックギア５１に噛み合っていることから、ラックギア５１に沿って後方に移動することになり、ピニオンギア１０７を含む移動駆動部５２が取り付けられた貨幣処理ユニット１２が、筐体１１に対して押し込み方向に電動により移動する。図９および図１０に示す状態が、移動機構５３の押し込み中状態となっている。

【0094】

電動で押し込み方向に移動する貨幣処理ユニット１２が筐体１１に対して収納位置まで移動すると、貨幣処理ユニット１２を収納位置検出センサ４８が検出する。すると、装置制御部４４は、引出・押込駆動モータ６１を停止させる。これにより、貨幣処理ユニット１２の筐体１１に対する押し込み方向の移動が停止させられる。ここで、移動機構５３により貨幣処理ユニット１２の押し込み方向の移動を行っている最中は、装置制御部４４が音声出力部４７を駆動して、貨幣処理ユニット１２が自動押し込み中である旨の報知音声を音声出力部４７により発生させる。

【0095】

ここで、貨幣処理ユニット１２が、リミットスイッチ１６１のオフからオンへの切り替わりで検出される切替押込位置から、収納位置検出センサ４８で検出される収納位置を含まない押し込み方向奥側の範囲にあることを、リミットスイッチ１６１のオン、かつ、収納位置検出センサ４８のオフで検出している場合に限り、操作表示部４６が、押し込み指示操作入力を受け付ける状態となる。このため、貨幣処理ユニット１２は、切替押込位置から収納位置の所定距離手前までのいずれの位置にあっても引出・押込駆動モータ６１の電動による押し込み方向の移動が可能となっている。

【0096】

他方、貨幣処理ユニット１２は、一旦、電動で切替引出位置まで引き出されると、それ以後、押し込み指示操作入力が入力されなければ、収納位置まで手動での押し込みも可能となっている。また、貨幣処理ユニット１２は、手動で引き出された場合には、引き出しの位置に拘わらず手動での押し込みが可能となっている。このように手動での押し込みが可能な状態では、押し込み指示操作入力が入力されなければ、図１６（ｂ）に示すように、ピニオンギア１０７をラックギア５１から離間させていることから、引出・押込駆動モータ６１の負荷を受けずに貨幣処理ユニット１２の移動が可能となる。つまり、引き出しおよび押し込みの操作力を軽減できる。

【0097】

電動および手動のいずれであっても、図１０に電動の場合を示すように、収納位置に向けて貨幣処理ユニット１２が筐体１１に押し込まれると、収納位置に位置する手前で、貨幣処理ユニット１２と一体に移動するロック部材７１が面取り７４を筐体１１側のロックピン８１に当接させる。すると、ロック部材７１が、貨幣処理ユニット１２の移動にともなって、面取り７４の傾斜によりロック部材付勢バネ８２の付勢力に抗して回動し、ロック片部７９をロックピン８１から逃がす。そして、ロック片部７９がロックピン８１よりも後側に位置すると、ロック部材７１がロック部材付勢バネ８２の付勢力によってロック位置に戻り、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置すると同時に、ロック片部７９がロックピン８１の真後に位置するロック状態となる。

【0098】

電動で押し込まれて貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置した場合、装置制御部４４は、ロック・噛合切替モータ６２を逆回転させて、それまで図９に示すように検出片部９４がギア噛合位置センサ１１２で検出されていた状態のカム部材９１を、図８に示すように検出片部９４が待機位置センサ１１１で検出されるまで回動させて待機位置に戻す。すると、カム部材９１が、図７６および図８に示すようにそのカム９２によるカムフォロア１０８の押圧を解除して、回動部材１０５を図示略の回動部材付勢バネの付勢力で回動させて待機位置に戻す。すると、回動部材１０５のピニオンギア１０７がラックギア５１から離れ、これらの噛み合いが解除される。

【0099】

なお、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込むと、貨幣処理ユニット１２は、収納位置に位置する所定距離手前で、ダンパ１７１を筐体１１に当接させて、押し込みに対する抵抗を発生させる。これにより、電動および手動のいずれにおいても、貨幣処理ユニット１２を筐体１１に押し込む場合に、収納位置の手前で、貨幣処理ユニット１２の速度を低下させることができ、貨幣処理ユニット１２が収納位置に位置する際に筐体１１に衝突することにより生じる衝突音を抑制することができる。

【0100】

前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、モーションセンサであり、それぞれの検知範囲での物体の有無に加えて物体の動きを検知することができる。つまり、物体が操作者の手である場合、検知範囲内での、この手の有無に加えて動きを検知することができる。装置制御部４４は、前方検知センサ３３１Ａ，３３２Ａの少なくともいずれか一方が、貨幣処理装置１０の幅方向の外側から中央側へ物体が移動していることを検知すると、左側のテラーＡの手が載置凹部４２および紙幣入出金部４３に近づいていると判定する。また、装置制御部４４は、前方検知センサ３３１Ｂ，３３２Ｂの少なくともいずれか一方が、貨幣処理装置１０の幅方向の外側から中央側へ物体が移動していることを検知すると、右側のテラーＢの手が載置凹部４２および紙幣入出金部４３に近づいていると判定する。

【0101】

装置制御部４４は、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂの検知結果に基づいて、貨幣処理装置１０の貨幣処理である出金処理および入金処理を制御する。つまり、左側のテラーＡの占有状態での貨幣処理時に、左側の前方検知センサ３３１Ａ，３３２Ａのいずれかで検知範囲に入った物体を検知すると貨幣処理を行い、右側の前方検知センサ３３１Ｂ，３３２Ｂのいずれかの検知範囲に物体が入っても貨幣処理を行うことはない。また、右側のテラーＢの占有状態での貨幣処理時に、右側の前方検知センサ３３１Ｂ，３３２Ｂのいずれかで検知範囲に入った物体を検知すると貨幣処理を行い、左側の前方検知センサ３３１Ａ，３３２Ａのいずれかの検知範囲に物体が入っても貨幣処理を行うことはない。ここでは、その制御内容の要部について、貨幣処理装置１０が窓口機３１１Ａに占有された状態を例にとり説明する。なお、貨幣処理装置１０が窓口機３１１Ｂに占有された状態については、以下のテラーＡをテラーＢに、テラーＢをテラーＡに、窓口機３１１Ａを窓口機３１１Ｂに、窓口機３１１Ｂを窓口機３１１Ａに、それぞれ読み替えればよい。

【0102】

例えば、貨幣処理装置１０が窓口機３１１Ａに占有された状態でこの窓口機３１１Ａからの、硬貨および紙幣の両方の出金処理が含まれる出金指示に基づいて出金処理を行う際に、装置制御部４４は、硬貨処理部３１によって、カルトンロック部３２１でロックされて待機状態にあるカルトン３２０内に出金硬貨を繰り出させると共に、紙幣処理部３２によって、シャッタ３２２が閉じられて待機状態にある紙幣入出金部４３内に出金紙幣を繰り出させる。

【0103】

出金硬貨のカルトン３２０への繰り出しおよび出金紙幣の紙幣入出金部４３内への繰り出しが完了すると、装置制御部４４は、前方検知センサ３３１Ａ，３３２Ａで物体の移動を検知する。この検知によって、例えば、前方検知センサ３３１Ａが、貨幣処理装置１０の幅方向の外側から中央側へ物体が移動していることを検知すると、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応する左側のテラーＡの手が載置凹部４２に近づいていると判定し、出金処理の一部であるカルトンロック部３２１によるカルトン３２０のロック解除処理を行う。すると、操作者は、カルトン３２０を載置凹部４２から引き出して出金硬貨を取り出すことになる。

【0104】

このとき、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が載置凹部４２に近づいても、前方検知センサ３３１Ｂがその検知を行うことはなく、カルトンロック部３２１によるカルトン３２０のロック解除処理を行うこともない。つまり、左側の窓口機３１１Ａに占有された状態でのカルトンロック部３２１によるカルトン３２０のロック解除処理は、左側のテラーＡの手の載置凹部４２の方向の移動を前方検知センサ３３１Ａが検知したことを動作トリガとしており、他の前方検知センサ３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、ロック解除動作には影響を与えず、無反応となる。これにより、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢによる、カルトン３２０からの出金硬貨の誤った取り出し、つまり出金硬貨の取り間違えを抑制する。

【0105】

ここで、上記した前方検知センサ３３１Ａの検知と並行して、前方検知センサ３３１Ｂでも検知を行い、前方検知センサ３３１Ｂが、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が載置凹部４２に近づいたことを検知した場合や、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂが、左右両側のテラーＡ，Ｂの手が同時に載置凹部４２に近づいたことを検知した場合に、操作表示部４６にアラーム表示を表示させたり、音声出力部４７でアラーム音を発生させたりしても良い。

【0106】

上記した出金硬貨のカルトン３２０への繰り出しおよび出金紙幣の紙幣入出金部４３内への繰り出し完了後の前方検知センサ３３１Ａ，３３２Ａでの物体の移動検知中に、前方検知センサ３３２Ａが、貨幣処理装置１０の幅方向の外側から中央側へ物体が移動していることを検知すると、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応する左側のテラーＡの手が紙幣入出金部４３に近づいていると判定し、出金処理の一部であるシャッタ３２２の開放処理を行う。すると、操作者は、紙幣入出金部４３から出金紙幣を取り出すことになる。

【0107】

このとき、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が紙幣入出金部４３に近づいても、前方検知センサ３３２Ｂがその検知を行うことはなく、シャッタ３２２の開放処理を行うこともない。つまり、左側の窓口機３１１Ａに占有された状態でのシャッタ３２２の開放処理は、左側のテラーＡの手の紙幣入出金部４３の方向の移動を前方検知センサ３３２Ａが検知したことを動作トリガとしており、他の前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ｂは、シャッタ３２２の開放処理には影響を与えず、無反応となる。これにより、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢによる、紙幣入出金部４３からの出金紙幣の誤った取り出し、つまり出金紙幣の取り間違えを抑制する。

【0108】

ここで、上記した前方検知センサ３３２Ａの検知と並行して、前方検知センサ３３２Ｂでも検知を行い、前方検知センサ３３２Ｂが、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が紙幣入出金部４３に近づいたことを検知した場合や、前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂが、左右両側のテラーＡ，Ｂの手が同時に紙幣入出金部４３に近づいたことを検知した場合に、操作表示部４６にアラーム表示を表示させたり、音声出力部４７でアラーム音を発生させたりしても良い。

【0109】

また、例えば、貨幣処理装置１０が窓口機３１１Ａに占有された状態でこの窓口機３１１Ａからの、硬貨の出金処理のみが含まれる出金指示に基づいて出金処理を行う際に、装置制御部４４は、硬貨処理部３１によって、カルトンロック部３２１でロックされて待機状態にあるカルトン３２０内に出金硬貨を繰り出させる。

【0110】

出金硬貨のカルトン３２０への繰り出しが完了すると、装置制御部４４は、前方検知センサ３３１Ａで物体の移動を検知する。この検知によって、前方検知センサ３３１Ａが、貨幣処理装置１０の幅方向の外側から中央側へ物体が移動していることを検知すると、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応する左側のテラーＡの手が載置凹部４２に近づいていると判定し、出金処理の一部であるカルトンロック部３２１によるカルトン３２０のロック解除処理を行う。すると、操作者は、カルトン３２０を載置凹部４２から引き出して出金硬貨を取り出すことになる。

【0111】

このとき、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が載置凹部４２に近づいても、前方検知センサ３３１Ｂがその検知を行うことはなく、カルトンロック部３２１によるカルトン３２０のロック解除処理を行うこともない。つまり、左側の窓口機３１１Ａに占有された状態でのカルトンロック部３２１によるカルトン３２０のロック解除処理は、左側のテラーＡの手の載置凹部４２の方向の移動を前方検知センサ３３１Ａが検知したことを動作トリガとしており、他の前方検知センサ３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、ロック解除動作には影響を与えず、無反応となる。これにより、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢによる、カルトン３２０からの出金硬貨の誤った取り出し、つまり出金硬貨の取り間違えを抑制する。

【0112】

ここで、上記した前方検知センサ３３１Ａの検知と並行して、前方検知センサ３３１Ｂでも検知を行い、前方検知センサ３３１Ｂが、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が載置凹部４２に近づいたことを検知した場合や、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂが、左右両側のテラーＡ，Ｂの手が同時に載置凹部４２に近づいたことを検知した場合に、操作表示部４６にアラーム表示を表示させたり、音声出力部４７でアラーム音を発生させたりしても良い。

【0113】

また、例えば、貨幣処理装置１０が窓口機３１１Ａに占有された状態でこの窓口機３１１Ａからの、紙幣の出金処理のみが含まれる出金指示に基づいて出金処理を行う際に、装置制御部４４は、紙幣処理部３２によって、シャッタ３２２が閉じられて待機状態にある紙幣入出金部４３内に出金紙幣を繰り出させる。

【0114】

出金紙幣の紙幣入出金部４３への繰り出しが完了すると、装置制御部４４は、前方検知センサ３３２Ａで物体の移動を検知する。この検知によって、前方検知センサ３３２Ａが、貨幣処理装置１０の幅方向の外側から中央側へ物体が移動していることを検知すると、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応する左側のテラーＡの手が紙幣入出金部４３に近づいていると判定し、出金処理の一部であるシャッタ３２２の開放処理を行う。すると、操作者は、紙幣入出金部４３から出金紙幣を取り出すことになる。

【0115】

このとき、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が紙幣入出金部４３に近づいても、前方検知センサ３３２Ｂがその検知を行うことはなく、シャッタ３２２の開放処理を行うこともない。つまり、左側の窓口機３１１Ａに占有された状態でのシャッタ３２２の開放処理は、左側のテラーＡの手の紙幣入出金部４３の方向の移動を前方検知センサ３３２Ａが検知したことを動作トリガとしており、他の前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ｂは、ロック解除動作には影響を与えず、無反応となる。これにより、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢによる、紙幣入出金部４３からの出金紙幣の誤った取り出し、つまり出金紙幣の取り間違えを抑制する。

【0116】

ここで、上記した前方検知センサ３３２Ａの検知と並行して、前方検知センサ３３２Ｂでも検知を行い、前方検知センサ３３２Ｂが、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が紙幣入出金部４３に近づいたことを検知した場合や、前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂが、左右両側のテラーＡ，Ｂの手が同時に紙幣入出金部４３に近づいたことを検知した場合に、操作表示部４６にアラーム表示を表示させたり、音声出力部４７でアラーム音を発生させたりしても良い。

【0117】

また、例えば、貨幣処理装置１０が窓口機３１１Ａに占有された状態でこの窓口機３１１Ａからの、紙幣の入金処理が含まれる入金指示に基づいて入金処理を行う際に、装置制御部４４は、前方検知センサ３３２Ａで物体の移動を検知する。この検知によって、前方検知センサ３３２Ａが、貨幣処理装置１０の幅方向の外側から中央側へ物体が移動していることを検知すると、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応する左側のテラーＡの手が紙幣入出金部４３に近づいていると判定し、入金処理の一部であるシャッタ３２２の開放処理を行う。すると、操作者は、紙幣入出金部４３に入金紙幣を投入することになる。

【0118】

このとき、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が紙幣入出金部４３に近づいても、前方検知センサ３３２Ｂがその検知を行うことはなく、シャッタ３２２の開放処理を行うこともない。つまり、左側の窓口機３１１Ａに占有された状態でのシャッタ３２２の開放処理は、左側のテラーＡの手の紙幣入出金部４３の方向の移動を前方検知センサ３３２Ａが検知したことを動作トリガとしており、他の前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ｂは、ロック解除動作には影響を与えず、無反応となる。これにより、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢによる、紙幣入出金部４３への入金紙幣の誤った投入を抑制する。

【0119】

ここで、上記した前方検知センサ３３１Ａの検知と並行して、前方検知センサ３３２Ｂでも検知を行い、前方検知センサ３３２Ｂが、占有している左側の窓口機３１１Ａに対応しない右側のテラーＢの手が紙幣入出金部４３に近づいたことを検知した場合や、前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂが、左右両側のテラーＡ，Ｂの手が同時に紙幣入出金部４３に近づいたことを検知した場合に、操作表示部４６にアラーム表示を表示させたり、音声出力部４７でアラーム音を発生させたりしても良い。

【0120】

以上に述べた本実施形態によれば、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂに、同時押下状態の維持操作という引き出し操作が入力されると、装置制御部４４は、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれも貨幣処理ユニット１２の引き出し方向前方の物体を検知しない状態では、移動機構５３によって貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対して電動で所定の切替引出位置まで引き出し方向に移動させることになる。よって、貨幣処理ユニット１２を筐体１１から所定の切替引出位置まで引き出す必要がある保守作業の作業負荷軽減を図ることができる。一方で、操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂに、同時押下状態の維持操作という引き出し操作が入力されても、装置制御部４４は、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれかが貨幣処理ユニット１２の引き出し方向前方の物体を検知する状態では、移動機構５３による貨幣処理ユニット１２の所定の切替引出位置までの引き出し方向の移動を規制することになる。これにより、貨幣処理ユニット１２の引き出し方向前方の物体への衝突を抑制することができ、損傷の発生を抑制することができる。

【0121】

また、装置制御部４４は、左側のテラーの占有状態での貨幣処理時に、左側の前方検知センサ３３１Ａ，３３２Ａで物体を検知すると貨幣処理を行い、右側のテラーの占有状態での貨幣処理時に、右側の前方検知センサ３３１Ｂ，３３２Ｂで物体を検知すると貨幣処理を行うため、左右の前方検知センサ３３１Ａ，３３２Ａおよび前方検知センサ３３１Ｂ，３３２Ｂが、貨幣処理ユニット１２の前方移動時の障害物検知と、テラーの操作検知との両方を行うことになる。したがって、部品点数を低減でき、コストを低減することができる。

【0122】

以上の実施形態では、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂは、それぞれの検知範囲が同等となっている場合を例にとり説明した。これに対し、例えば、上側２カ所の前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂと、下側２カ所の前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂとで、検出範囲（距離）に違いをもたせても良い。つまり、上側２カ所の前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂを貨幣処理ユニット１２の近傍にある物体検知用として、広範囲かつ近接して検知を行い、下側２カ所の前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂを貨幣処理ユニット１２から遠距離にある物体検知用として、遠方をスポット的に検知しても良い。これにより、広範囲、かつ、遠距離の物体検知が可能となり、総合的な検知能力を高めることができる。但し、遠距離にある物体検知用の前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂの検知範囲としては、貨幣処理ユニット１２に立ち、引き出し操作である操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂの同時押下状態の維持操作を行っている操作者の身体部が、検知範囲にかからない範囲に留めておく必要がある。

【0123】

この場合、移動機構５３による貨幣処理ユニット１２の前方移動中、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれで物体を検知したかを、操作者へ伝えるため、例えば操作表示部４６の画面に表示させるようにしても良い。例えば、左側の前方検知センサ３３１Ａで物体を検知した場合、「装置手前 左側（近接）に障害物がないか確認してください。」と表示させ、右側の前方検知センサ３３１Ｂで物体を検知した場合、「装置手前 右側（近接）に障害物がないか確認してください。」と表示させ、左側の前方検知センサ３３２Ａで物体を検知した場合、「装置手前 左側（遠方）に障害物がないか確認してください。」と表示させ、右側の前方検知センサ３３２Ｂで物体を検知した場合、「装置手前 右側（遠方）に障害物がないか確認してください。」と表示させて注意を促すようにしても良い。いずれの場合も、ＬＥＤランプ３２６Ａ，３２６Ｂの点滅と音声出力部４７による警告音発生を共に行って、より一層注意を促すようにすることが可能である。

【0124】

また、移動機構５３による貨幣処理ユニット１２の前方移動中、ＬＥＤランプ３２６Ａ，３２６Ｂの点滅色および音声出力部４７による警告音は、近距離にある物体検知用の上側２カ所の前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂが物体を検知した場合と、遠距離にある物体検知用の下側２カ所の前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂが物体を検知した場合とで、変化を持たせて、使いわけても良い。一例として、以下のように変化を持たせることができる。

【0125】

前方検知センサ３３１Ａが物体を検知した場合に、左側のＬＥＤランプ３２６Ａのみを赤色で速く点滅させる。音声出力部４７による警告音を、ピコ、ピコ、ピコと連続３回鳴らせて、以後これを繰り返す。

【0126】

前方検知センサ３３１Ｂが物体を検知した場合に、右側のＬＥＤランプ３２６Ｂのみを赤色で速く点滅させる。音声出力部４７による警告音を、ピコ、ピコ、ピコと連続３回鳴らせて、以後これを繰り返す。

【0127】

前方検知センサ３３２Ａが物体を検知した場合に、左側のＬＥＤランプ３２６Ａのみを桃色で遅く点滅させる。音声出力部４７による警告音を、ピコ、ピコと連続２回鳴らせて、以後これを繰り返す。

【0128】

前方検知センサ３３２Ｂが物体を検知した場合に、右側のＬＥＤランプ３２６Ｂのみを桃色で遅く点滅させる。音声出力部４７による警告音を、ピコ、ピコと連続２回鳴らせて、以後これを繰り返す。

【0129】

移動機構５３による貨幣処理ユニット１２の前方移動中、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれかで物体を検知すると、装置制御部４４は、移動機構５３による貨幣処理ユニット１２の前方移動を停止させ、操作者へ異常状態の発生を伝えるため、音声出力部４７によるアラーム音を上記とは異なるアラーム音に変化させ（例えば、「ピッ・ピッ・ピッ」から「ピー・ピー・ピー」へ音を変化させる）、ＬＥＤランプ３２６Ａ，３２６Ｂの状態も変化（例えば、赤色で早い点滅状態に変える）させると同時に、操作表示部４６、障害物を除去するように誘導するガイダンス表示を行う。

【0130】

操作者が異常状態に気づき、貨幣処理ユニット１２の前方にある障害物を取り除くと、装置制御部４４は操作表示部４６に、操作者が再度、２つの操作ボタン３２５Ａ，３２５Ｂを同時に押して、自動引出動作を再開するように誘導するガイダンス表示を行う。

【0131】

また、以上の実施形態では、移動機構５３が、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１にラックギア５１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ラックギア５１に噛み合うピニオンギア１０７を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ピニオンギア１０７を回転させる引出・押込駆動モータ６１を設ける場合を例にとり説明した。しかしながら、筐体１１に対し貨幣処理ユニット１２を移動できれば良いことから、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２にラックギア５１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ラックギア５１に噛み合うピニオンギア１０７を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ピニオンギア１０７を回転させる引出・押込駆動モータ６１を設ける構成とすることも可能である。

【0132】

実施形態のように、ラックギア５１を筐体１１側に、移動機構５３のラックギア５１以外のピニオンギア１０７およびこれを回転させる引出・押込駆動モータ６１等の構成を貨幣処理ユニット１２側に備える構成であると、ラックギア５１の長さが制限されるため、貨幣処理ユニット１２が、筐体１１から一定距離以内に位置しているときにしか、電動による自動押し込み、自動引き出しができない。これに対して、ラックギア５１を貨幣処理ユニット１２に、移動機構５３のラックギア５１以外のピニオンギア１０７およびこれを回転させる引出・押込駆動モータ６１等の構成を筐体１１側に備える構成とすれば、ラックギア５１を貨幣処理ユニット１２の移動の全範囲をカバーするように設けることが可能となる。その結果、貨幣処理ユニット１２の引出量の長短にかかわらず、どの位置に貨幣処理ユニット１２があっても、電動による自動押し込み、自動引き出しが可能となる。

【0133】

また、以上の実施形態では、ロック機構１１５が、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１にロックピン８１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対しロックするロック部材７１を回動可能に設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２に、ロック部材７１を回動させるロック・噛合切替モータ６２を設ける場合を例にとり説明した。しかしながら、筐体１１に対し貨幣処理ユニット１２を移動不可にロックできれば良いことから、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの他方である貨幣処理ユニット１２にロックピン８１を設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ロックピン８１に係合して貨幣処理ユニット１２を筐体１１に対しロックするロック部材７１を回動可能に設け、筐体１１および貨幣処理ユニット１２のうちの一方である筐体１１に、ロック部材７１を回動させるロック・噛合切替モータ６２を設ける構成とすることも可能である。

【0134】

また、以上の実施形態では、硬貨処理部３１および紙幣処理部３２を有する貨幣処理ユニット１２を筐体１１から引き出し可能としたが、硬貨処理部３１および紙幣処理部３２をそれぞれ別々に筐体１１から引き出し可能とする場合にも適用可能である。つまり、筐体１１に対し硬貨処理部３１を電動で前方に単独で移動させる移動機構を設け、筐体１１に対し紙幣処理部３２を電動で前方に単独で移動させる移動機構を設ける場合にも適用可能である。この場合、硬貨処理部３１に前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂを設け、硬貨処理部３１を単独で移動機構により筐体１１から引き出す場合、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂのいずれかで前方に物体を検知すると引き出しを停止させることになり、紙幣処理部３２に前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂを設け、紙幣処理部３２を単独で移動機構により筐体１１から引き出す場合、前方検知センサ３３２Ａ，３３２Ｂのいずれかで前方に物体を検知すると引き出しを停止させることになる。また、硬貨処理部３１および紙幣処理部３２の両方を同時に移動機構により筐体１１から引き出す場合、前方検知センサ３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂのいずれかで前方に物体を検知すると引き出しを停止させることになる。

【0135】

また、以上の実施形態においては、硬貨および紙幣を入出金させる貨幣処理装置１０を例にとり説明したが、筐体１１に対し貨幣処理ユニット１２が引き出し可能となっている貨幣処理装置であれば、入金のみを行うもの、出金のみを行うもの、硬貨のみを取り扱うもの、紙幣のみを取り扱うもの等、他の種々の貨幣処理装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0136】

１０ 貨幣処理装置
１１ 筐体
１２ 貨幣処理ユニット
４４ 装置制御部（制御手段）
５３ 移動機構
３２５Ａ，３２５Ｂ 操作ボタン（操作手段）
３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂ 前方検知センサ（検知手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】