特許 6695273 エックス線検査される患者を支持するためのデバイスを手術台に固定するための固定ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6695273

(24)【登録日】2020年4月23日

(45)【発行日】2020年5月20日

(54)【発明の名称】エックス線検査される患者を支持するためのデバイスを手術台に固定するための固定ユニット

(51)【国際特許分類】

   A61G 13/10 20060101AFI20200511BHJP

【ＦＩ】

   A61G13/10

【請求項の数】20

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2016-523326(P2016-523326)

(86)(22)【出願日】2014年10月17日

(65)【公表番号】特表2016-536058(P2016-536058A)

(43)【公表日】2016年11月24日

(86)【国際出願番号】EP2014072322

(87)【国際公開番号】WO2015055817

(87)【国際公開日】20150423

【審査請求日】2017年10月3日

(31)【優先権主張番号】102013111522.5

(32)【優先日】2013年10月18日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】513242656

【氏名又は名称】マッケ・ゲゼルシャフトミットベシュレンクターハフトゥング

(74)【代理人】

【識別番号】100068021

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 信雄

(72)【発明者】

【氏名】ハフナー，ディーター

(72)【発明者】

【氏名】フント，ジークフリート

(72)【発明者】

【氏名】ヴィスウハ，ウルリッヒ

【審査官】 井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２４２７６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２０１０−５１２８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５３６５３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ １３／００ − Ａ６１Ｇ １３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術中にエックス線検査される患者を支持するためのデバイス（１２，１４）を手術台（１００）に固定するための手術台側の固定ユニット（２００）であって、
前記デバイス（１２，１４）に対して固定可能であるデバイス側の固定ユニット（４００）の連結エレメント（４０２）を受け入れるためのレセプタクル（２０４）を有する基部本体（２０２）と、
前記基部本体（２０２）に対して移動可能に固定され、ロック位置においては、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されることを防止すると共に、アンロック位置においては、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されることを許容するロックバー（２０６）と、
前記ロック位置において前記ロックバー（２０６）に予荷重を与える弾性エレメント（２０８）と、
前記ロックバー（２０６）を前記ロック位置から前記アンロック位置に手動で移動させるための動作エレメント（２１４）と、
前記アンロック位置において前記ロックバー（２０６）を保持するためのラチェット機構（２４０）と、
を有し、
前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）に配置されると共に前記ロックバー（２０６）が前記動作エレメント（２１４）によって前記アンロック位置に移動される時に、前記ラチェット機構（２４０）は、少なくとも前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されるまで、又は前記動作エレメント（２１４）が再び動かされるまで、前記アンロック位置において前記ロックバー（２０６）を保持し、
前記動作エレメント（２１４）は、前記ロックバー（２０６）に対して回転可能に固定されるトラクションレバーを含み、
前記トラクションレバーは、前記ロックバー（２０６）を前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させると共に前記ラチェット機構（２４０）を解除するために、前記トラクションレバーを前記基部本体（２０２）に対して引っ張る必要があるように構成されると共に搭載され、
前記ロックバー（２０６）は、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）に受け入れられる時に、前記弾性エレメント（２０８）によって前記ロック位置に戻される
ことを特徴とする手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項2】

手術中にエックス線検査される患者を支持するためのデバイス（１２，１４）を手術台（１００）に固定するための手術台側の固定ユニット（２００）であって、
前記デバイス（１２，１４）に対して固定可能であるデバイス側の固定ユニット（４００）の連結エレメント（４０２）を受け入れるためのレセプタクル（２０４）を有する基部本体（２０２）と、
前記基部本体（２０２）に対して移動可能に固定され、ロック位置においては、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されることを防止すると共に、アンロック位置においては、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されることを許容するロックバー（２０６）と、
前記ロック位置において前記ロックバー（２０６）に予荷重を与える弾性エレメント（２０８）と、
前記ロックバー（２０６）を前記ロック位置から前記アンロック位置に手動で移動させるための動作エレメント（２１４）と、
前記アンロック位置において前記ロックバー（２０６）を保持するためのラチェット機構（２４０）と、
を有し、
前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）に配置されると共に前記ロックバー（２０６）が前記動作エレメント（２１４）によって前記アンロック位置に移動される時に、前記ラチェット機構（２４０）は、少なくとも前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されるまで、又は前記動作エレメント（２１４）が再び動かされるまで、前記アンロック位置において前記ロックバー（２０６）を保持し、
前記ロックバー（２０６）に対して重力振子（２６２）が回転可能に固定され、
前記重力振子（２６２）は、前記手術台側の固定ユニット（２００）が水平に対して所定の調整領域の範囲を超えて配置される時に、前記動作エレメント（２１４）の動作を妨げる
ことを特徴とする手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項3】

手術中にエックス線検査される患者を支持するためのデバイス（１２，１４）を手術台（１００）に固定するための手術台側の固定ユニット（２００）であって、
前記デバイス（１２，１４）に対して固定可能であるデバイス側の固定ユニット（４００）の連結エレメント（４０２）を受け入れるためのレセプタクル（２０４）を有する基部本体（２０２）と、
前記基部本体（２０２）に対して移動可能に固定され、ロック位置においては、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されることを防止すると共に、アンロック位置においては、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されることを許容するロックバー（２０６）と、
前記ロック位置において前記ロックバー（２０６）に予荷重を与える弾性エレメント（２０８）と、
前記ロックバー（２０６）を前記ロック位置から前記アンロック位置に手動で移動させるための動作エレメント（２１４）と、
前記アンロック位置において前記ロックバー（２０６）を保持するためのラチェット機構（２４０）と、
を有し、
前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）に配置されると共に前記ロックバー（２０６）が前記動作エレメント（２１４）によって前記アンロック位置に移動される時に、前記ラチェット機構（２４０）は、少なくとも前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されるまで、又は前記動作エレメント（２１４）が再び動かされるまで、前記アンロック位置において前記ロックバー（２０６）を保持し、
前記レセプタクル（２０４）に突出する前記ロックバー（２０６）の端（２１０）は、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）に受け入れられる時に、前記ロックバー（２０６）が前記連結エレメント（４０２）との接触によって前記ロック位置から前記アンロック位置の方向（Ｐ２）に前記ラチェット機構（２４０）によって前記ロックバー（２０６）を保持するのに十分である程度の距離だけ機械的に移動されるように傾斜される
ことを特徴とする手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項4】

手術中にエックス線検査される患者を支持するためのデバイス（１２，１４）を手術台（１００）に固定するための手術台側の固定ユニット（２００）であって、
前記デバイス（１２，１４）に対して固定可能であるデバイス側の固定ユニット（４００）の連結エレメント（４０２）を受け入れるためのレセプタクル（２０４）を有する基部本体（２０２）と、
前記基部本体（２０２）に対して移動可能に固定され、ロック位置においては、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されることを防止すると共に、アンロック位置においては、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されることを許容するロックバー（２０６）と、
前記ロック位置において前記ロックバー（２０６）に予荷重を与える弾性エレメント（２０８）と、
前記ロックバー（２０６）を前記ロック位置から前記アンロック位置に手動で移動させるための動作エレメント（２１４）と、
前記アンロック位置において前記ロックバー（２０６）を保持するためのラチェット機構（２４０）と、
を有し、
前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）に配置されると共に前記ロックバー（２０６）が前記動作エレメント（２１４）によって前記アンロック位置に移動される時に、前記ラチェット機構（２４０）は、少なくとも前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）から取り外されるまで、又は前記動作エレメント（２１４）が再び動かされるまで、前記アンロック位置において前記ロックバー（２０６）を保持し、
前記手術台側の固定ユニット（２００）は、前記基部本体（２０２）に対して回転可能に固定されるフィーラ（２３０）を含み、
前記フィーラ（２３０）は、前記レセプタクル（２０４）に対して少なくとも部分的に突出する第１の位置において追加弾性エレメント（２３２）によって予荷重を与えられ、
前記フィーラ（２３０）は、前記追加弾性エレメント（２３２）のリセット力に対抗して前記レセプタクル（２０４）側の前記第１の位置から前記基部本体（２０２）側の第２の位置に移動され、
前記フィーラ（２３０）は、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）に受け入れられる時に、前記第１の位置から前記第２の位置に機械的に移動され、前記連結エレメント（４０２）が前記レセプタクル（２０４）に配置される限り、前記レセプタクル（２０４）に受け入れられる前記連結エレメント（４０２）によって前記第２の位置に保持されるように構成される
ことを特徴とする手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項5】

前記ラチェット機構（２４０）は、共通軸（２４８）に対して耐トルク性の方法で搭載される、第１のラチェットホイール（２４２）と、第２のラチェットホイール（２４４）と、矩形座金（２４６）と、を含み、
前記ラチェット機構（２４０）は、ブロック位置において予荷重を与えられるブロックエレメント（２５０）を含み、
前記ブロックエレメント（２５０）は、前記ブロック位置においては、前記第２のラチェットホイール（２４４）に係合すると共に、第１の方向（Ｐ１）における前記共通軸（２４８）の回転を防止し、リリース位置においては、前記第１の方向（Ｐ１）における前記共通軸（２４８）の回転を許容する
請求項４に記載の手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項6】

前記フィーラ（２３０）は、前記第１の位置に配置される時に、前記ブロックエレメント（２５０）に接触すると共に、前記予荷重に対抗して前記ブロックエレメント（２５０）を前記リリース位置に保持し、
前記ブロックエレメント（２５０）は、前記フィーラ（２３０）が前記第２の位置に配置される時に、前記ブロック位置に配置される
請求項５に記載の手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項7】

前記ロックバー（２０６）は、突起（２５８）を有し、
前記突起（２５８）は、前記矩形座金（２４６）がブロック角度位置に位置調整される時に、前記矩形座金（２４６）が前記ロックバー（２０６）を前記アンロック位置に保持するように、前記矩形座金（２４６）に係合され、
前記ブロックエレメント（２５０）は、前記ロックバー（２０６）が前記動作エレメント（２１４）によって前記アンロック位置を過ぎて移動される時に、前記ブロック位置に配置される
請求項６に記載の手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項8】

前記矩形座金（２４６）は、アンブロック角度位置においては、前記ロックバー（２０６）が前記アンロック位置から前記ロック位置に移動することを許容し、
前記第１のラチェットホイール（２４２）の形状と前記矩形座金（２４６）の形状は、前記第１のラチェットホイール（２４２）が１ノッチずつ回転される時に、前記矩形座金（２４６）の位置調整が前記ブロック角度位置と前記アンブロック角度位置との間で切り替えられるように相互に調整される
請求項７に記載の手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項9】

前記ロックバー（２０６）には、前記第１のラチェットホイール（２４２）に接触するための接触エレメント（２６０）が提供され、
前記接触エレメント（２６０）は、前記動作エレメント（２１４）が動かされる時に、前記第１の方向（Ｐ１）に対抗して１ノッチずつ前記第１のラチェットホイール（２４２）を回転させる
請求項５乃至８の何れか一項に記載の手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項10】

前記接触エレメント（２６０）は、前記ロックバー（２０６）に対して少なくとも部分的に移動可能であるように、前記ロックバー（２０６）の凹部に弾性的に搭載される
請求項９に記載の手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項11】

前記レセプタクル（２０４）は、面取下部領域を有するＶ字形状に構成される
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項12】

前記ラチェット機構（２４０）は、フリップフロップ機構として構成される
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項13】

前記手術台側の固定ユニット（２００）は、前記手術台側の固定ユニット（２００）を前記手術台（１００）の脚セクションレセプタクルに固定するための接続ユニット（２１８）を含み、
前記接続ユニット（２１８）は、固定のためのスナップイン機構（２２２）を含み、
前記手術台側の固定ユニット（２００）は、前記スナップイン機構（２２２）のスナップアウトのための追加固定エレメント（２２４）を含む
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の手術台側の固定ユニット（２００）。

【請求項14】

手術中にエックス線検査される患者を支持するためのデバイス（１２，１４）を手術台（１００）に固定するためのデバイス側の固定ユニット（４００）であって、
前記デバイス（１２，１４）に対して固定可能である搭載ユニット（４０６）と、
前記搭載ユニット（４０６）に対して回転軸に関して回転可能に固定される中間ピース（４０４）と、
を有し、
前記中間ピース（４０４）は、請求項１乃至１３の何れか一項に記載の手術台側の固定ユニット（２００）のレセプタクル（２０４）に受け入れられる連結エレメント（４０２）を含み、
前記中間ピース（４０４）は、プレート（４１４）を含み、
前記中間ピース（４０４）の前記プレート（４１４）は、前記回転軸に対して同距離に反対側に配置された２つの凹部（４１６，４１８）を含み、
前記搭載ユニット（４０６）のプレート（４１２）は、前記回転軸に対して前記中間ピース（４０４）の前記２つの凹部（４１６，４１８）と同距離に配置される凹部（４２０）を含み、
前記回転軸と前記連結エレメント（４０２）の長手軸は、交差しない
ことを特徴とするデバイス側の固定ユニット（４００）。

【請求項15】

前記搭載ユニット（４０６）は、ボルトレセプタクル（４０８）を含み、
前記中間ピース（４０４）は、前記ボルトレセプタクル（４０８）に対して回転可能に搭載されるボルト（４１０）を含み、
前記ボルト（４１０）の長手軸は、回転軸を形成する
請求項１４に記載のデバイス側の固定ユニット（４００）。

【請求項16】

第１の搭載位置においては、前記搭載ユニット（４０６）の前記凹部（４２０）と前記中間ピース（４０４）の前記２つの凹部（４１６，４１８）の１つが重なり、
第２の搭載位置においては、前記搭載ユニット（４０６）の前記凹部（４２０）は、前記中間ピース（４０４）の前記２つの凹部（４１６，４１８）のもう１つに重なる
請求項１５に記載のデバイス側の固定ユニット（４００）。

【請求項17】

前記搭載ユニット（４０６）は、前記搭載ユニット（４０６）に対する前記中間ピース（４０４）の回転を防止するためのばねボルト（４２２）を含み、
前記ばねボルト（４２２）は、前記中間ピース（４０４）の前記プレート（４１４）に対向する前記搭載ユニット（４０６）の前記プレート（４１２）側の前記搭載ユニット（４０６）の前記凹部（４２０）の後ろに配置され、
前記ばねボルト（４２２）のボルトは、前記ボルトが相互に重なる凹部（４１６，４１８，４２０）を貫通して延在する安全位置において前記ばねボルト（４２２）のばねによって予荷重を与えられ、前記中間ピース（４０４）が前記搭載ユニット（４０６）に対して回転可能である捻り位置においてばね力に対抗して手動で移動可能である
請求項１６に記載のデバイス側の固定ユニット（４００）。

【請求項18】

手術中にエックス線検査される患者を支持するためのデバイス（１０）を手術台（１００）に固定するための固定配置（２６，２８）であって、
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の手術台側の固定ユニット（２００）と、
請求項１４乃至１７の何れか一項に記載のデバイス側の固定ユニット（４００）と、
を有する
ことを特徴とする固定配置（２６，２８）。

【請求項19】

手術台（１００）と、
２つのレール（１２，１４）を含み、手術中にエックス線検査される患者を支持するためのデバイス（１０）と、
前記２つのレール（１２，１４）の夫々には、デバイス側の固定ユニット（４００）が配置され、
前記手術台（１００）には、２つの手術台側の固定ユニット（２００）が配置され、
前記２つのレール（１２，１４）は、前記２つの手術台側の固定ユニット（２００）の１つに同様に専ら取り付けられる前記デバイス側の固定ユニット（４００）によって固定され、
前記手術台側の固定ユニット（２００）は、請求項１乃至１３の何れか一項に従って構成され、及び／又は前記デバイス側の固定ユニット（４００）は、請求項１４乃至１７の何れか一項に従って構成される
ことを特徴とする配置（１０００）。

【請求項20】

前記２つの手術台側の固定ユニット（２００）は、接続ユニットによって相互に直接的に接続されず、及び／又は前記２つのデバイス側の固定ユニット（４００）は、接続ユニットによって相互に直接的に接続されない
請求項１９に記載の配置（１０００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、デバイスに固定することができるデバイス側の固定ユニットの連結エレメントを受け入れるためのレセプタクルを有する基部本体を含む、エックス線検査される患者を支持するためのデバイスを手術台に固定するための手術台側の固定ユニットに関する。基部本体には、ロックバーが基部本体に対して移動することができるように固定され、ロック位置においては、ロックバーは、連結エレメントがレセプタクルから取り外されることを防止し、アンロック位置においては、ロックバーは、連結エレメントがレセプタクルから取り外されることを許容する。更に、本発明は、手術台側の固定ユニットのレセプタクルに挿入するための連結エレメントを有する中間ピースを含む、エックス線検査される患者を支持するためのデバイスを手術台に固定するためのデバイス側の固定ユニットに関する。更に、本発明は、手術台と、エックス線検査される患者を支持するためのデバイスと、デバイスを手術台に固定するための手術台側とデバイス側の固定ユニットと、を含む配置に関する。

【背景技術】

【0002】

各種手術においては、特に、背の手術においては、手術中に患者をエックス線検査することが必要である。この目的のために、一般に、Ｃ字形状のエックス線装置が使用され、患者が「Ｃ」の開口に支持される。特に、２７０°まで回転することができるＣ字弧は、３Ｄ画像を記録するためにも使用される。エックス線検査が非常に限定された範囲のみで可能であるため、患者を支持するための従来の手術台の使用は不可能であるか又は限定された範囲のみで可能である。３Ｄ視点を記録するために、出来る限り広い領域に亘って患者に出来る限り接近するようにＣ字弧を移動させることができる必要がある。手術台の標準的な患者台は、この目的のために過剰に広く構成される。一方、手術台は、エックス線検査が不十分な品質によってのみ可能であるように、屡々、厚い金属含有構造を含む。難点を増やす他の要因は、構造の厚さと形状とが大きく異なり、エックス線画像の品質に消極的影響を及ぼすと共にＣ字弧を使用するエックス線検査の記録を制限することにある。

【0003】

従って、手術台に取り付けることができる、患者を支持するためのデバイスが使用される。手術を受けると共にエックス線検査される患者の胴を取り付けられたデバイスにもたせ掛け、患者の脚のみを手術台自体にもたせ掛ける。

【0004】

その手術中に患者を支持するためのデバイスは、例えば、米国特許第７６００２８１号明細書によって知られている。そこに記載されたデバイスは、一側において手術台に固定されると共に他側においてスタンドに固定される、相互に平行に延在する２つのバーを含む。バーには、特に、患者の胴と腰を支持することができる幾つかのレスト面が提供される。ここで、レスト面は、２つのバーの間の全域に亘って突出し、それらを相互に接続する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のデバイスは、記録されたエックス線画像の品質がレストエレメントによって消極的影響を受けるという欠点を有する。レストエレメントの形状は、エックス線画像に誤解を及ぼす。更に、剛体のレストエレメントは、患者の形状の夫々に対する不十分な適合のみを許容し、どうしても患者を手術のために最適に支持することができない。

【0006】

既知のデバイスにおいては、レールは、２つのインタフェースを介して手術台に固定され、２つのインタフェースの間に交差接続が存在し、そこに操作エレメントが提供され、手術台からデバイスを解放することができるように、操作エレメントの支援によってのみ２つのインタフェースをアンロックすることができるという利点を有する。更に、フレームとして追加の金属交差接続を提供することができる。これは、一方においては、エックス線の透過がこの領域の限定された範囲のみで可能であり、不十分な品質のエックス線画像をもたらし、他方においては、手術台を調整するための可能性を大きく制限し、患者支持ユニットが相互に対して利用することができるという欠点を有する。特に、レールと手術台との間の高さ調整を行えず、手術台に対する固定配置の角度が略５０°に制限される。

【0007】

本発明の目的は、操作が簡単でありながらも確実な固定と調整のための出来る限り大きい可能性と出来る限り広い領域において品質価値が高いエックス線画像を記録することを可能にする、エックス線検査される患者を支持するためのデバイスのレールを手術台に固定するための手術台側の固定ユニットと、エックス線検査される患者を支持するためのデバイスを手術台に固定するためのデバイス側の固定ユニットと、手術台とエックス線検査される患者を支持するためのデバイスと固定ユニットとからなる配置と、を提示することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的は、請求項１に記載の手術台側の固定ユニットと類似の独立項に記載のデバイス側の固定ユニットと更なる独立項に記載の配置とによって達成される。本発明の有利な発展は、従属項において示される。

【0009】

本発明によれば、ロック位置においてロックバーに予荷重を与える弾性エレメントが提供される。ロックバーを手動で移動させるための動作エレメントによって、予荷重エレメントの弾性力に対抗してロックバーをロック位置からアンロック位置に移動させることができる。更に、手術台側の固定ユニットは、アンロック位置においてロックバーを保持するためのラチェット機構を含み、このラチェット機構は、連結エレメントがレセプタクルに配置されると共に動作エレメントによってロックバーがアンロック位置又はこのアンロック位置を過ぎて移動される時に、少なくとも連結エレメントがレセプタクルから取り外されるか又は再び動作エレメントが動かされるまで、アンロック位置においてロックバーを保持する。

【0010】

この結果、デバイス側の固定ユニットの解放とレセプタクルからの連結エレメントの取り外しの両方のために、動作エレメントを一度だけ動かす必要があり、続いて、操作者がデバイスを自由に外すことができる両手を有するように、ロックバーがアンロック位置において保持される。特に、２つの手術台側の固定エレメントが相互に平行に延在する２つのレールにおいて使用される時に、又は手術台に固定するための２つのインタフェースを有する他の実施の形態においては、それらは好都合に交互に解放することができる。ラチェット機構の自動開放によって、即ち、連結エレメントがレセプタクルから取り外される時に、ラチェット機構がアンロック位置においてロックバーをもはや保持しないという事実によって、ロックバーが機械的にロック位置に再び配置され、新しい連結エレメントがレセプタクルに供給される時に、それはロック位置に機械的に配置され、このロック位置において連結エレメントを確実に保持する。

【0011】

また、ラチェット機構は、動作エレメントの故意では無い動作の場合に、ロック位置は、この目的のためにレセプタクルから連結エレメントを取り外さずに再び確立することができるという利点を有する、動作エレメントの新たな動作によって解放することができる。これによって、安全性と利用者快適性が更に高まる。

【0012】

本願の文脈においては、動作エレメントの動作は、特に、受面まで完全に動作エレメントを動かすことを意味するように理解される。

【0013】

ラチェット機構は、好ましくは、俗に言うフリップフロップ機構として構成される。また、ラチェット機構は、例えば、ガイドカムによって実現することができる。

【0014】

支持するためのデバイスは、特に、手術台側の固定ユニットとデバイス側の固定ユニットの夫々によって手術台に固定することができる２つのレールを含む。ここで、デバイス側の固定ユニットは、レール側の固定ユニットとも指称される。

【0015】

また、デバイスは、サイドアームを有する１つだけのレール又は２つ以上のレール、例えば、３つ又は４つのレールを含むこともできる。更に、また、１ピースで形成された構造は、特に、炭素繊維強化プラスチックを使用することができる。

【0016】

連結エレメントは、特に、ロッドとして構成される。また、フック上にガイドされたボール若しくはリング、又は手術台に患者を支持するためのデバイスの傾斜を許容する他の形状を使用することもできる。

【0017】

特に、弾性エレメントは、第１の端がロックバーに支持されると共に第２の端が基部本体に支持されるトーションばねである。

【0018】

特に、ロックバーは、それを少なくとも略環状のトラックに移動させる方法において基部本体にガイドされ、故に、ロックバーは、回転ロックバーとも指称され、従って、特に、弧形状に構成され、そのガイドトラックに適合される。

【0019】

レセプタクルは、好ましくは、Ｖ字形状に構成され、それによってレセプタクルにデバイス側の固定エレメントの連結エレメントが確実に保持される。「Ｖ」の開口と向かい合う領域であるレセプタクルの下部領域は、面取りされ、好ましくは、連結エレメントと相補的に構成される。従って、レセプタクルと連結エレメントとの間の遊びは最小化され、その結果、確実な支持が保証される。

【0020】

動作エレメントは、好ましくは、ロックバーをロック位置からアンロック位置に移動させるために、更に、ラチェット機構を解放するために、両方を使用することができるように構成されると共に搭載される、ロックバーに固定されるプルレバーを含み、連結エレメントが受け入れられたのにも拘わらず、弾性エレメントによってロックバーが引き戻されるべき基部本体からロック位置に戻される。これによって、ロックバーがロック位置からアンロック位置に又はアンロック位置からロック位置に移動されるか否かに拘わらず、プルレバーを常に同じ方法によって動かす必要がある。特に、固定エレメントがその使用目的に合わせて位置調整される時に、簡単に不用意に動かされないように、及び「その方法においてハングしない」ように、プルレバーが固定ユニットの下側に配置される。特に、プルレバーは、ロックバーに回転自在に配置され、その結果、それは省スペースにおいて折り重なる。

【0021】

好ましい実施の形態においては、重力振子がロックバーに回転自在に固定され、その重力のお陰で、固定ユニットの調整と無関係に、その空間における無制限の調整を維持する。重力振子は、動作ユニットが水平に対して所定の調整範囲を超えて配置される時に、動作エレメントの動作を防止するように構成される。特に、手術台のレセプタクルに、手術台側の固定ユニットが受け入れられ、これらが手術台側の固定ユニットを水平に対して上方と下方に傾斜させることができるように構成される。これによって、出来る限り広い調整が達成され、この調整によって、デバイスと手術台との間の角度を設定することができる。

【0022】

重力振子の提供によって、手術台側の固定ユニットが略水平に配置される時にだけ、ロックバーが作動することが保証され、特に、連結エレメントのロックバーを伴わずに、その重力によって、固定ユニットがここまで傾けられる時に解放が防止され、レセプタクルを機械的に離れて外れる。

【0023】

更に、ロックバーがロック位置に配置される範囲でロックバーの端がレセプタクルに突出し、レセプタクルから連結エレメントの離脱を防止し、その方法でロックバーを傾斜させ、連結エレメントがレセプタクルに差し込まれる時に、レセプタクルに連結エレメントを差し込むことができるように、連結エレメントとの接触によって、ロック位置を機械的に離れて移動する場合に有利である。しかしながら、ここで、ロックバーは、完全にアンロック位置に配置されるアンロック位置の方向に十分に離れて移動されない、即ち、ラチェット機構がラチェット機構の位置に強く依存してロックバーを保持することができるように十分に離れて移動されない。この方法においては、とりわけこの目的のためのロックバーの動作を伴わずに、連結エレメントをレセプタクルに単に押す必要があるため、著しく簡単なハンドリングを達成する。他方、これを失念することができないように、ロックバーがロック位置に再び機械的に移動することが保証され、高レベルの安全性が達成される。従って、特に、ラチェット機構がアンロック位置に固定されたロックバーを不注意に保持することが防止される。

【0024】

特に好ましい実施の形態においては、固定ユニットは、レセプタクルにおける連結エレメントの受け入れを検出するための、基部本体に回転自在に固定されたフィーラを含み、フィーラは、レセプタクルに少なくとも部分的に突出する第１の位置において別の弾性エレメントによって予荷重を与えられる。第２の位置においては、フィーラは、追加の弾性エレメントのリセット力に対抗してレセプタクルから基部本体に第１の位置に対して移動される。その結果、フィーラは、連結エレメントがレセプタクルに差し込まれる時に、第１の位置から第２の位置に機械的に移動され、連結エレメントがレセプタクルに配置されるまで、この第２の位置に受け入れられた連結エレメントによって保持されるように構成される。従って、フィーラによって、連結エレメントがレセプタクルに受け入れられるか否かを如何なる時も機械的に判断することができる。このように、特に、極めて詳細に以下に説明されるように、連結エレメントがレセプタクルから取り外される時にラチェット機構を機械的に解放することができる。

【0025】

更に、第１の位置から第２の位置までのフィーラの移動によって、特に、追加の弾性エレメントが基部本体から手術台が配置される方向に移動され、手術台に揺らぎの無い固定が生じるように、それによって固定ユニットと手術台との間の遊びが最小化、好ましくは、排除される。この追加の弾性エレメントは、特に、シリコーンブロックである。

【0026】

ラチェット機構が第１のラチェットホイールと第２のラチェットホイールと矩形座金とを含み、何れの場合においても共通軸に耐捻れ性の方法で搭載される場合に有利である。更に、ラチェット機構は、特に、ばねによってブロック位置に予荷重を与えられたブロックエレメントを有する。このブロック位置においては、ブロックエレメントは、第２のラチェットホイールに固定され、第１の方向に対する第２のラチェットホイールの回転が防止され、従って、それに付随する第１の方向に対する軸とエレメントとの回転が防止される。他方、ブロックエレメントが予荷重に対抗してリリース位置に配置される場合は、第１の方向に対する軸の回転が起こり得る。

【0027】

第１のラチェットホイールと第２のラチェットホイールは、特に、ブロックエレメントの位置と無関係に、それらが何れの場合においても第１の方向に対する回転を許容する方法で構成される。

【0028】

フィーラが第１の位置に配置される範囲でブロックエレメントに接触し、この接触によって、その予荷重に対してこのブロックエレメントをリリース位置に保持する場合に有利である。他方、フィーラが第２の位置に配置される場合は、もはやリリース位置にブロックエレメントを保持せず、その結果、その予荷重によって、ブロックエレメントがブロック位置に移動されると共に第１の方向における軸の回転を防止する。この機構を使用して、フィーラが第１の位置に配置される時にだけ、即ち、連結エレメントがレセプタクルに配置されない時に、第１の方向における軸の回転が起こり得ることが達成される。他方、連結エレメントがレセプタクルに配置される場合は、第１の方向における軸の回転は起こり得ない。

【0029】

特に、ロックバーは、突起を有し、矩形座金がブロック角度位置において位置調整される時に、突起が矩形座金に固定され、動作エレメントによってロックバーがアンロック位置を過ぎて移動された時に、矩形座金がアンロック位置にロックバーを保持するように、ブロックエレメントがブロック位置に配置される。

【0030】

既に先に記載されたように、連結エレメントがレセプタクルに差し込まれる時に、ブロックエレメントはそのブロック位置に配置され、従って、第１の方向における軸の回転を防止する。連結エレメントの挿入後に、ロックバーが機械的にロック位置に配置される。アンロックのために動作エレメントを動かす場合は、ラチェット機構の矩形座金によって保持することができるアンロック位置を過ぎてロックバーが動かされる時に、外方に対する移動が生じる。矩形座金がブロック角度位置に配置される範囲でロックバーが戻る時に、突起が矩形座金に係合する。軸は、ブロック角度位置を離れて回転することができる矩形座金のために、及びこのロックバーエレメントをアンロック位置からロック位置に移動させることができるようにロックバーエレメントの弾性エレメントのために、第１の方向に対して回転されなければならない。しかしながら、第１の方向におけるこの回転は、ブロック位置に配置されたブロックエレメントによって防止され、その結果、ラチェット機構は、アンロック位置にロックバーを保持する。連結エレメントがレセプタクルから取り外される場合は、フィーラが第１の位置に移動し、その結果、ロックバーの弾性エレメントによって及ぼされた力によって、第１の方向において回転することができるように、ブロックエレメントがリリース位置に移動される。従って、ラチェット機構は、連結エレメントの離脱中に機械的に解放され、ロックバーは、アンロック位置からロック位置に移動される。

【0031】

他方、矩形座金がアンブロック角度位置に配置される場合は、ブロックエレメントが第１の方向における軸の回転を防止するか否かに拘わらず、ロックバーのアンロック位置からロック位置への移動を許容する。第１のラチェットホイールの形状と矩形座金の形状は、特に、相互に適応され、その結果、１ノッチずつ第１の回転方向に対する第１のラチェットホイールの回転中に、矩形座金の調整は、ブロック角度位置とアンブロック角度位置との間で個々に切り替わる。ここで、軸と矩形座金は、常に同じ向き、即ち、第１の方向に移動される。

【0032】

第１のラチェットホイールは、特に、矩形座金の角の数と比較してノッチの２倍の数、即ち、好ましくは、８つのノッチを有する。

【0033】

特に、ロックバーには、第１のラチェットホイールに接触するための接触エレメントが提供され、動作エレメントを動かす時に、何れの場合においても接触エレメントが第１のラチェットホイールに接触し、この接触によって、１ノッチずつ第１の方向に対抗して回転する。従って、夫々の動作によって、矩形座金がブロック角度位置とアンブロック角度位置との間で変更される。特に、動作エレメントの第１の動作によってロックバーがアンロック位置に移動された時に、連結エレメントがレセプタクルに受け入れられているにも拘わらず、ロックバーは、動作エレメントを改めて動かすことによって簡単にロック位置に再び移動させることができるという利点を有する。

【0034】

特に、接触エレメントは、ロックバーに対して弾性的に搭載され、特に、ロックバーの凹部に配置され、少なくとも部分的、好ましくは、完全にロックバーに移動させることができるように、十分に遠くに移動することができる。ロックバーがロック位置の方向に移動される時に、爪の斜角がつけられた側に支持され、従って、ロックバーに移動させることができ、アンロック位置の方向に対するロックバーの移動を防止しないという利点を有する。

【0035】

好ましい実施の形態においては、固定ユニットは、固定ユニットを手術台の脚セクションインタフェースに固定するための接続ユニットを有し、この接続ユニットは、手術台に固定するためのスナップイン機構を含む。特に、追加の動作エレメントは、好ましくは、固定ユニットの下側に配置され、特に、ボタンは、スナップイン機構を解放するために提供される。従って、接続ユニットは、如何なる場合も既に手術台に提供されたインタフェースに簡単な方法で固定することができる。特に、これらのインタフェースは、手術台に患者を支持するためのデバイスの角度位置の変更を許容する。デバイスの角度位置の変更によって、連結エレメントを受け入れるためのレセプタクルの高さも手術台の中心部に対して変更することができる。

【0036】

スナップイン機構は、特に、手術台の相補的な凹部に係合するボールを含む。更に、接続ユニットは、手術台の凹部に差し込まれ、固定ユニットの捻回を防止するためのピンを更に含む。

【0037】

更に、固定ユニットは、ＲＦＩＤチップを含み、ＲＦＩＤチップによって、明確に識別することができる。

【0038】

前述の手術台側の固定ユニットは、時間的重圧を伴わない人が簡単な方法でそれらを操作することができるという利点を有する。２つのインタフェースが相互と別々に動かさなければならないため、故意でない解放に対する保護はなお保証される。固定ユニットの下側の動作エレメントの配置は、作業領域に干渉する方法で突出せず、故意でない作動を受け難く、同じ操作性を有する同じ固定ユニットは、患者を支持するためのデバイスの左のレールと右のレールの両方のために使用することができるという利点を有する。従って、混同の危険は無く、結果として生じる製造は費用効率が高い。

【0039】

記載されたラチェット機構は、同じ操作を使用して、即ち、同じ向きにおいて動作エレメントを動かすことによって、ロックとアンロックを可能にする。特に、下向きに引く動作は、人間工学で有利である。

【0040】

連結中と離結中の両方の自動ロック、即ち、連結エレメントの供給中と離脱中の両方において利用者による誤操作と追加のワークステップの防止をもたらす。

【0041】

本発明の別の態様は、デバイスに固定することができる搭載ユニットと、搭載ユニットに、回転軸に関して回転自在に固定された中間ピースと、を含む、エックス線検査される患者を手術台に支持するためのデバイスを固定するためのデバイス側の固定ユニットに関する。中間ピースには、手術台側の固定ユニットのレセプタクルに挿入するための連結エレメントが提供される。更に、中間ピースは、特に、搭載ユニットのプレートを支持するプレートを有し、２枚のプレートは、相互に対して突っ張り、相互に対する捻回を許容する。中間ピースのプレートは、回転軸から同じ距離に、しかし、回転軸の反対側に、即ち、特に、回転軸に対して点対称に配置された２つの凹部を有する。搭載ユニットのプレートは、中間ピースの２つの凹部のように、回転軸から同じ距離に存在する凹部を有する。中間ピースの連結エレメントは、回転軸に対してオフセットされて配置され、即ち、回転軸と連結エレメントの長手軸は交差せず、その結果、中間ピースが搭載ユニットに対してどのように回転されるかに依存して、連結エレメントが搭載ユニットに対して別の位置に、特に、高さ違いに配置され、その結果、簡単な高さ調整が可能になる。

【0042】

特に、連結エレメントは、前述の手術台側の固定ユニットのレセプタクルに対して相補的に、及びこの固定ユニットに受け入れ可能に構成されるように、多種多様に設計される。

【0043】

連結エレメントは、特に、ロッド、ボール、又はリングとして構成される。

【0044】

搭載ユニットは、好ましくは、ボルトレセプタクルを含み、中間ピースは、このレセプタクルに回転自在に搭載されるボルトを有し、ボルトの長手軸は、回転軸を形成する。中間ピースから見て外方に向くと共にボルトレセプタクルから突出するボルトの端には、ボルトがボルトレセプタクルを離れて抜け出ることを防止するエレメントが配置される。従って、搭載ユニットと中間ピースとの間の回転は、簡単な方法で実現され、中間ピースは、それにも拘わらず搭載ユニットに取り外されずに固定される。

【0045】

特に好ましい実施の形態においては、第１の搭載位置において、中間ピースは、搭載ユニットのプレートの凹部が中間ピースの凹部の１つに重なるような方法で搭載ユニットに対して回転され、即ち、それらは相互に対して同軸で配置される。

【0046】

他方、第２の搭載位置においては、搭載ユニットのプレートの凹部は、中間ピースのプレートの他の凹部に重なる。中間ピースは、これらの２つの搭載位置の間で、特に、搭載ユニットに対して１８０°だけ回転される。回転軸対する連結エレメントのこの配置の結果、２つの搭載位置の１つにおいて、搭載ユニットの不変の調整によって、回転軸の１つの事例において、連結エレメントが回転軸上に配置され、これにより、デバイスと手術台との間の相対高さを変更することができる。特に、５ｃｍと９ｃｍとの間の高さ変化が、好ましくは、約７ｃｍだけ生じる。

【0047】

搭載ユニットは、特に、搭載ユニットに対する中間ピースの捻回を防止するためのばねボルトを含む。ばねボルトは、搭載ユニットのボーリング穴の後ろの搭載ユニットの中間ピースから反対側に配置される。ばねボルトは、ばねによって安全位置に予荷重を与えられたボルトを含む。この安全位置においては、ボルトは、両方の凹部を通じて、即ち、搭載ユニットの凹部と中間ピースの凹部の両方を通じて相互との重なりを広げ、搭載ユニットと中間ピースとの間の組調整、即ち、第１の搭載位置又は第２の搭載位置の何れかが保持され、故意によらない捻回が生じる。ボルトは、中間ピースの凹部に少なくとももはや突き出ない捻り位置にばね力に対抗して手によって移動し、その結果、中間ピースは、第１の搭載位置と第２の搭載位置との間において手動で捻ることができる。

【0048】

デバイス側の固定ユニットによって、患者の個々の解剖に支持を最適に適応させることができるように、手術台に対するデバイスの高さが迅速且つ簡単に変更される。更に、このように、出来る限り高い位置が想定される時に、エックス線画像を記録することができるように、エックス線装置のＣ弧は、なお手術台の最低位置においてでさえデバイスの真下に移動させることができる。

【0049】

更に、調整によって、最もコンパクトな出来る限り低い高さの全体構造が達成される。

【0050】

デバイスは、特に、デバイス側の固定ユニットを取り付けることができる２つのレールを含む。

【0051】

本発明の更なる態様は、前述の種類の少なくとも１つの手術台側の固定ユニットと、前述の種類の少なくとも１つのデバイス側の固定ユニットと、を含む、手術中にエックス線検査される患者を手術台に支持するためのデバイスを固定するための固定配置に関する。相互に調整されたこれらの２つの固定ユニットの組み合わせの場合に、簡単且つ確実な操作性を有する調整性が達成される。

【0052】

本発明の更なる態様は、手術台と、手術中にエックス線検査される患者を支持するためのデバイスと、何れの場合においても２つのデバイス側の固定ユニット及び２つの手術台側の固定ユニットと、を含む配置に関する。患者を支持するためのデバイスは、２つのレールを有し、何れの場合においてもデバイス側の固定ユニットは、レールの１つ１つに取り付けられる。手術台には、２つの手術台側の固定ユニットが取り付けられる。第１のレールに配置されたデバイス側の固定ユニットは、第１の手術台側の固定ユニットに係合し、デバイスの第２のレールに取り付けられたデバイス側の固定ユニットは、第２の手術台側の固定ユニットに係合する。

【0053】

何れの場合においてもレールが固定ユニットの夫々によって手術台に専ら固定されるため、及び２つの手術台側の固定ユニットを別々に解放しなければならないため、固定ユニットの間の交差接続を形成することは必須ではない。従って、ロッドの間に配置された領域においては、エックス線検査中に発生する干渉形状が殆ど無いように、素材は、出来る限り僅かしか配置されない。更に、手術台に対する２つのレールの夫々の独立した固定は、手術台に対する手術台側の固定ユニットの出来る限り大きい角度を可能にし、その結果、類似の高さ調整を実現することができる。

【0054】

特に、２つの手術台側の固定ユニットは、接続ユニットによって直接接続されない。同様に、２つのデバイス側の固定ユニットも、接続ユニットによって相互に直接接続されない。直接接続は、エレメントが相互に２つの固定ユニットを接続する、特に、これらの固定ユニットが単一ピースを形成することを意図するように理解される。

【0055】

手術台側の固定ユニットは、特に、第１の前述の本発明の態様に従った前述の手術台側の固定ユニットと同様に形成される。

【0056】

同様に、デバイス側の固定ユニットは、好ましくは、第２の前述の本発明の態様に従った前述のデバイス側の固定ユニットに従って形成される。前述の固定ユニットの使用は、操作エレメントとしての固定ユニットの間の交差接続を省略することができ、エックス線検査することができる領域が拡大するように、インタフェース支持部の領域においてより少ない干渉形状が存在するという利点を有する。特に、エックス線画像において著しく際立つ金属構造の割合が減少する。

【0057】

更に、前述の操作ユニットによる固定は、デバイスと手術台との間の出来る限り広い角度が達成することができることを可能にする。従って、脊椎骨の伸張及び／又は伸展を高め、関係のある組織に対する優れたアクセスを達成することができる。特に、俗に言うＺ位置における患者の支持が可能になる。更に、手術中の角度の設定は、無菌を維持しながら行える。更に、より広い空間をエックス線装置のＣ弧に配置するために利用可能であり、その結果、衝突が防止される。

【0058】

本発明の更なる機能及び利点は、添付の図面に関する実施の形態の例を使用し、極めて詳細に本発明を説明する以下の明細書によってもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【0059】

【図1】図１は、背の手術中に患者を支持するための配置の概略透視図を示す。

【図2】図２は、図１の配置の患者の一部を支持するためのデバイスの平面図を示す。

【図3】図３は、図２のデバイスの患者支持ユニットの側面図を示す。

【図4】図４は、分解された状態の図２のデバイスの概略透視図を示す。

【図5】図５は、図２及び４のデバイスを手術台に固定するための固定配置の概略透視図を示す。

【図6】図６は、図５の固定配置の手術台側の固定ユニットの概略透視図を示す。

【図7】図７は、図６の固定ユニットの側面図を示す。

【図8】図８は、図６及び７の固定ユニットの内部のコンポーネントの概略透視図を示す。

【図9】図９は、追加の動作状態の図６乃至８の固定ユニットの側面図を示す。

【図10】図１０は、図６乃至９の固定ユニットの詳細を示す。

【図11】図１１は、図７及び９の側面図と反対側から見た図６乃至９の固定ユニットの側面図を示す。

【図12】図１２は、傾斜配置の場合の図７乃至１１の固定配置の詳細を示す。

【図13】図１３は、固定ユニットの追加の傾斜配置の場合の図６乃至１１の固定ユニットの詳細を示す。

【図14】図１４は、図５の固定配置のデバイス側の固定ユニットの概略透視図を示す。

【図15】図１５は、図１４の固定ユニットの追加の概略透視図を示す。

【図16】図１６は、第１の搭載位置の図１４及び１５の２つの固定ユニットと２つのレールの概略透視図を示す。

【図17】図１７は、第２の搭載位置の図１６の固定ユニットとレールの概略図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0060】

図１においては、手術中に患者を支持するための配置１０００の概略透視図が表される。配置１０００は、エックス線検査される患者の身体領域を支持するためのデバイス１０と共に手術台１００を含む。図２は、図１のデバイス１０の平面図を示す。

【0061】

特に、デバイス１０は、背の手術中に患者を支持するために使用される。背の手術、特に、脊椎の手術においては、患者は、一般に、手術中にエックス線検査される必要があり、そのためにＣ形状のエックス線装置が使用される。特に、エックス線装置のＣ弧は、３Ｄ画像の記録のために患者の周囲を移動する。更に詳細に以下に説明されるように、デバイス１０は、簡単に高品質のエックス線画像を生成するために使用することができるように構成される。必要な品質によって必要な領域をエックス線検査することができないため、患者を「通常の」手術台１００に支持することはできない。一方においては、手術台１００の重いフット支柱がエックス線検査を許容する長さを制限し、他方においては、通常の手術台１００がエックス線画像に消極的影響を及ぼす余りにも多くの金属を含む構造エレメントを含む。更に、手術台１００の患者の支持面は、Ｃ弧を使用する３Ｄ図の記録にとって広すぎる。

【0062】

デバイス１０は、２つのレール１２，１４を含み、それらの第１の端１６，１８は、スタンド２０に搭載される。第１の端１６，１８と反対のレール１２，１４の第２の端２２，２４は、固定ユニット２６，２８によって手術台１００に、特に、手術台１００を脚セクションに接続するためのインタフェースに固定することができる。

【0063】

一方においては、床面のレール１２，１４の支持のために、他方においては、レール１２，１４間の所定の距離の保証のために、スタンド２０が使用され、スタンド２０は、接続ユニット３０を含み、それによってレール１２，１４の２つの第１の端１６，１８が相互に接続される。

【0064】

同様に、レール１２，１４の第２の端２２，２４は、別の接続ユニット３２によって相互に接続され、その結果、レール１２，１４間の所望の距離が保持される。レール１２，１４は、相互に平行に延在される。

【0065】

スタンド２０は、高さ調整を行えるように、即ち、床面からのレール１２，１４の距離を変更することができるように構成される。この目的のために、スタンド２０は、一方においては、ハンドクランク３４を含み、それによって高さを変更することができ、他方においては、スタンド２０のフットを固定すると共に締めるためのハンドホイール３６を含む。

【0066】

固定ユニット２６，２８によってレール１２，１４が固定される手術台１００は、好ましくは、スタンド２０と手術台１００を適切に設定することによって、レール１２，１４を適切な高さで水平に配置することができるように、アクチュエータによって高さ調整することができる。

【0067】

何れの場合においても患者を支持するための２つの患者支持ユニット４０乃至４６がレール１２，１４に配置される。図３においては、２つの患者支持ユニット４０，４２が側面図において表され、レール１２，１４は、表現の簡素化のために表されない。

【0068】

患者支持ユニット４０乃至４６の夫々は、患者をもたせ掛けるレストパッド５０を含む。更に、患者支持ユニット４０乃至４６の夫々は、患者支持ユニット４０乃至４６の夫々をレール１２，１４の夫々に固定するための固定ユニット５２を有し、高さ調整ユニット５４によってレストパッド５０が固定ユニット５２に接続され、高さ調整ユニット５４によってレストパッド５０と固定ユニット５２との間の距離を設定することができる。

【0069】

固定ユニット５２は、Ｕ字形状の基部本体５６を含み、その凹部５８にレール１２，１４の夫々を受け入れることができる。Ｕ字形状の基部本体の開放端には、ねじ６０によってロックすることができるロックバー６２が提供される。患者支持ユニット４０乃至４６を搭載するために、固定ユニット５２は、ロックバー６２を開くことにより、レール１２，１４に置かれ、その結果、このレールがＵ字形状の凹部５８に受け入れられる。続いて、ロックバー６２は、ねじ６０によって閉じられると共に固定され、その結果、安全でありながらも簡単且つ迅速に患者支持ユニット４０乃至４６をレール１２，１４に固定することができる。

【0070】

患者支持ユニット４０，４２は、特に、患者の胴を支持するために使用され、患者支持ユニット４４，４６は、患者の腰を支持するために使用される。従って、患者の頭部がスタンド２０の方向に位置し、患者の脚が手術台１００の患者支持面の一部に載せられる。頭部を支持するために、特に、不図示の追加の患者支持ユニットがレール１２，１４に固定される。

【0071】

患者支持ユニット４０，４４は、第１のレール１２に専ら固定され、患者支持ユニット４２，４６は、第２のレール１４に専ら固定される。相互に隣接して配置される患者支持ユニット４０，４２と患者支持ユニット４４，４６との間に接続は存在しない。

【0072】

従って、患者支持ユニット４０乃至４６の高さ調整と共に、手術される患者の個々の解剖に最適な適応が可能になるように、患者支持ユニット４０乃至４６は、レール１２，１４に相互と無関係に別々に滑走させることができる。従って、特に、患者支持ユニット４０乃至４６は、表された配置と区別される時に、必ずしも相互に直接的に隣接して配置される必要があるとは限らない。更に、レストパッド５０は、高さ違いに配置することができる。更に、隣接する患者支持ユニット４０，４２と患者支持ユニット４４，４６のレストパッド５０との間の距離を変更することができ、従って、レストパッド５０は、高さ調整ユニット５４に横断して滑走可能に搭載される。

【0073】

図２及び３において明確に理解することができるように、異なるレール１２，１４に固定されたレストパッド５０の相互に対向する側の間に空間が形成されるように、レール１２，１４間の距離と患者支持ユニット４０乃至４６の寸法とが選択される。レストパッド５０のこの間隔によって、及び患者支持ユニット４０，４２と患者支持ユニット４４，４６とを接続しないことによって、矩形によって図２に示されると共に引用数字７０によって印を付された素材の無いエックス線領域が形成される。この素材の無いエックス線領域７０においては、エックス線は如何なる素材によっても影響を受けず、その結果、特に、患者の脊柱がこの領域に正しく支持される場合に、最適なエックス線画像が得られる。

【0074】

患者支持ユニット４０乃至４６のレストパッド５０は、特に、エックス線透過性材料、例えば、炭素繊維強化プラスチックで形成される。更に、その形状は、エックス線画像に再現されるエックス線の放射線吸収差異を防止するためにエックス線検査領域に隣接する領域に出来る限り均質に薄く構成される。従って、レストパッド５０は、少なくともエックス線領域７０の方向に固定ユニット５２と高さ調整ユニット５４から突き出る領域においては、エックス線に対して高い透過性があり、図３に示されるように、何れの場合においても追加のエックス線領域７２が得られ、そこにおいて非常に品質の高いエックス線画像を記録することができる。エックス線領域７０に加えて、手術中に使用することができる拡大エックス線領域７４をもたらす。

【0075】

固定ユニット５２と高さ調整ユニット５４は、エックス線領域７０の方向においてレール１２，１４の上に僅かに突き出るように、出来る限り広い追加エックス線領域７２が形成されるように構成され、従って、拡大エックス線領域７４は出来る限り広い。

【0076】

従って、前述のデバイス１０は、一方においては、患者の個々の解剖に適合する出来る限り高いフレキシビリティを、他方においては、出来る限り高い品質のエックス線画像の記録を可能にする。

【0077】

図４においては、図２のデバイス１０の概略透視図が示され、ここでは、分解された状態が表され、デバイス１０が手術台１００に接続されない。代わりに、レール１２，１４が移動台１０２に支持され、その結果、デバイス１０を簡単な方法で目的地に移動させることができる。

【0078】

図５においては、固定配置２６の概略透視図が表され、固定配置２６によって第１のレール１２が手術台１００に接続される。第２の固定ユニット２８は、特に、同様に、以下の説明がそれに関連するように構成される。

【0079】

固定配置２６は、手術台１００の脚セクションを受け入れるためにインタフェースに固定することができる手術台側の固定ユニット２００と、レール１２，１４の２つの端２２，２４に固定することができるデバイス側の固定ユニット４００と、を含み、デバイス側の固定ユニット４００は、この実施の形態の一例の文脈においてレール側の固定ユニット４００と指称される。固定配置２６によって、レール１２，１４の夫々は、取り外し可能に簡単な方法で手術台１００に固定することができる。

【0080】

図６乃至１３においては、何れの場合においても、手術台側の固定ユニット２００が表され、これらの図面の説明においては、簡単のために単に固定ユニット２００と指称される。ここで、全ての図面において、図５のように、ハウジングの外側を覆う表現は内部のコンポーネントを表すために省略される。図８においては、更に、基部本体２０２の表現のために、固定ユニット２００も内部のコンポーネントの可視性を改善するために省略される。

【0081】

種々の図面においては、説明された動作状態が部分的に表され、構造の説明の後に、機能の説明に関して、以下に更に説明される。

【0082】

固定ユニット２００は、更に詳細に以下に記載されるコンポーネントを支持するために使用される基部本体２０２を含む。基部本体２０２は、レール１２，１４を取り付けるために、ロッド４０２として構成されるレール側の固定ユニット４００の連結エレメントを受け入れることができる、Ｖ字形状のレセプタクル２０４を有する。

【0083】

固定ユニット２００は、図６，７，１１に表されたロック位置とアンロック位置との間で図９において示される基部本体２０２に対して移動させることができるロックバー２０６を更に含む。ロックバー２０６は、ロック位置においてトーションばね２０８によって予荷重を与えられ、このトーションばね２０８のリセット力に対してアンロック位置に移動させることができる。

【0084】

ロック位置においては、図１１に表されるように、ロックバー２０６の第１の端２１０が凹部２０４に突き出る。ロックバー２０６がアンロック位置に予め移動されていない場合は、ロッド４０２を凹部２０４から取り外すことはできない。

【0085】

ロックバー２０６を移動させるために、第１の端２１０と反対の第２の端２１２には、動作エレメントとしてのプルレバー２１４が配置される。特に、基部本体２０２にプルレバー２１４を折り重ねることができるように、この動作エレメントは、ピンとナット２１６とによってロックバー２０６に回転自在に取り付けられ、従って、作業領域に出来る限り僅かにしか干渉しない。固定ユニット２００の下側の配置は、プルレバー２１４を不注意に動かすことができず、干渉が僅かしか発生せず、人間工学において有利に操作することができるという効果も有する。

【0086】

更に、固定ユニット２００は、接続ユニット２１８を含み、接続ユニット２１８によって固定ユニット２００を手術台１００に固定することができる。ここで、固定ユニット２００を不注意に解放することができないように、ロッド２２０は、手術台１００の対応する凹部に差し込まれ、手術台１００のインタフェースにスナップイン機構２２２によって係合する。固定ユニット２００の下側には、ボタン２２４が配置され、ボタン２２４によってスナップイン接続を再び解放することができ、その結果、固定ユニット２００を手術台１００から取り外すことができる。

【0087】

更に、接続ユニット２１８は、手術台１００の対応する凹部に係合するピン２２６を含み、従って、ロッド２２０の長手軸に関する捻回を防止する。

【0088】

更に、固定ユニット２００は、図６，７に示される第１の位置の弾性エレメント２３２によって予荷重を与えられ、凹部２０４に突き出るフィーラ２３０を含む。ロッド４０２が凹部２０４に差し込まれる場合に、このロッド４０２は、その面取り面２３４においてフィーラ２３０に接し、フィーラ２３０がレセプタクル２０４にもはや突き出ない図９，１１に表される第２の位置に第１の位置からフィーラ２３０を移動させる。ロッド４０２がレセプタクル２０４に受け入れられる限り、このロッド４０２は、第２の位置にフィーラ２３０を保持する。第１の位置から第２の位置に移動中に、手術台１００と固定ユニット２００との間に存在する如何なる遊びも最小化されるように、手術台１００に対向する固定ユニット２００の側のシリコーンブロック２３６は、この固定ユニット２００を離れて移動される。

【0089】

更に、固定ユニット２００は、ラチェット機構２４０を有し、ラチェット機構２４０によってロックバー２０６を所定の手術状態の下でアンロック位置に保持することができる。

【0090】

このラチェット機構２４０は、第１のラチェットホイール２４２と、第２のラチェットホイール２４４と、矩形座金２４６と、軸２４８と、ブロックエレメント２５０と、を含む。第２のラチェットホイール２４４と矩形座金２４６は、そこに形成されたユニットが連動して回転することができるように、軸２４８に耐捻れ性の方法で配置される。ブロックエレメント２５０は、図１１に示されるブロック位置においてトーションばね２５２によって予荷重を与えられる。このブロック位置においては、ブロックエレメント２５０の突起２５４が第２のラチェットホイール２４４のノッチに係合し、従って、第１の回転方向Ｐ１における第２のラチェットホイール２４４の回転を防止する。第１の方向Ｐ１に対する回転がブロックエレメント２５０の位置に依存するように、第２のラチェットホイール２４４の形状とブロックエレメント２５０の形状が相互に適合される。

【0091】

フィーラ２３０が第１の位置に配置される場合は、ノーズ２５６とブロックエレメント２５０との間の接触によって、このエレメントを第２のラチェットホイール２４４との係合の無いリリース位置に保持し、従って、第２のラチェットホイール２４４、結果的に、軸２４８、及びそれに搭載される他のコンポーネントは、第１の方向Ｐ１に回転することができる。

【0092】

前述のように、フィーラ２３０は、第１の位置において予荷重を与えられるため、ロッド４０２がレセプタクル２０４に受け入れられない限り、ブロックエレメント２５０がリリース位置に配置される。他方、ロッド４０２がレセプタクル２０４に受け入れられる場合は、フィーラ２３０が第２の位置に移動し、その結果、ブロックエレメント２５０がブロック位置に配置される。

【0093】

従って、ロッド４０２がレセプタクル２０４に受け入れられない時は、軸２４８が第１の方向Ｐ１に回転することができ、その結果、ラチェット機構２４０が解放される。他方、ロッド４０２がレセプタクル２０４に受け入れられる場合は、ブロックエレメント２５０が第１の方向Ｐ１における軸２４８の回転を阻止し、その結果、ラチェット機構２４０が妨害される。

【0094】

軸２４８の回転位置に依存して、矩形座金２４６は、ブロック角度位置又はアンブロック角度位置に配置される。アンブロック角度位置は、図７に表され、ブロック角度位置は、図９，１０に表される。ここで、第１のラチェットホイール２４２と矩形座金２４６の形状は、第１のラチェットホイール２４２が第１の回転方向Ｐ１に対抗してもう１つのノッチによって回転される時に、矩形座金２４６の位置を常にブロック角度位置とアンブロック角度位置との間で交替する方法で相互に適合される。

【0095】

ロックバー２０６には、突起２５８が形成され、突起２５８は、矩形座金２４６がブロック角度位置に配置される場合に、この矩形座金２４６に係合する。ラチェット機構２４０が妨害される、即ち、第１の方向Ｐ１に対する軸２４８の回転が防止される範囲で、ロックバー２０６が矢印Ｐ２の方向にアンロック位置を過ぎてプルレバー２１４によって更に移動された時に、突起２５８と矩形座金２４６との間の接触は、ロックバー２０６がアンロック位置からロック位置に移動することを防止する。例えば、この状態は、図９に示される。

【0096】

他方、ラチェット機構２４０が解放された場合は、第１の回転方向Ｐ１にロックバー２０６を伸ばすことによって軸２４８は回転され、その結果、ロックバー２０６がロック位置に機械的に移動する。

【0097】

更に、ロックバー２０６の凹部においては、接触エレメント２６０が弾性的に搭載される。ロックバー２０６がロック位置からアンロック位置に、又はこのアンロック位置を過ぎて移動される時に、即ち、換言すれば、プルレバー２１４が完全に動かされる時に、矩形座金２４６がアンブロック角度位置からブロック角度位置に回転するように、第１のラチェットホイール２４２が第１の方向Ｐ１に対してもう１つのノッチによって回転される。続いて、ロックバー２０６がロック位置の方向においてロック位置（図１０）を離れて移動された位置から再び戻り、ラチェット機構２４０が妨害される時にでさえ、接触エレメント２６０が第１のラチェットホイール２４２のノッチの傾斜された側との接触によってロックバー２０６に移動され、突起２５８と矩形座金２４６との間の係合が存在するまで、ロックバー２０６をロック位置の方向に移動させることができ、図９に示されるように、ロックバー２０６がアンロック位置に配置される。

【0098】

ロッド４０２がレセプタクル２０４に受け入れられない限り、フィーラ２３０が第１の位置に配置され、その結果、ラチェット機構２４０が解放される。次に、ロックバー２０６がロック位置に配置される。プルレバー２１４を動かしたとしても、解放されたラチェット機構２４０によって、その後、ロックバー２０６がロック位置に再び戻り、軸２４８が第１の方向Ｐ１において回転することができ、従って、その位置と無関係に、ロックバー２０６をアンロック位置に保持しない。

【0099】

ロッド４０２がレセプタクル２０４に押し付けられる場合は、一方においては、ラチェット機構２４０が妨害されるように、フィーラ２３０が第１の位置から第２の位置に移動され、ロッド４０２がレセプタクル２０４に配置される限り、それ以降の第１の方向Ｐ１への回転が防止される。他方においては、このレセプタクル２０４を通じたロッド４０２の挿入によって、突起２５８が矩形座金２４６の後ろに移動されるまで、即ち、ロックバー２０６がアンロック位置に配置されるまで、ロックバー２０６がロック位置からアンロック位置の方向に移動される。従って、ロッド４０２が通過した後、ロックバー２０６が再びアンロック位置に機械的に戻る。

【0100】

ロッド４０２をレセプタクル２０４から取り外す場合は、第１のロックバー２０６をロック位置からアンロック位置に移動させなければならない。プルレバー２１４が動かされる時に、ロックバー２０６がロック解除位置を過ぎて移動され、第１のラチェットホイール２４２のノッチとの接触エレメント２６０を通じた接触によって、第１のラチェットホイール２４２が第１の方向Ｐ１に対してもう１つのノッチによって回転する。その結果、先にアンブロック角度位置に配置された矩形座金２４６は、ブロック角度位置に移動される。プルレバー２１４が解放された後、突起２５８が矩形座金２４６と係合するまで、トーションばね２０８がロックバー２０６を再び戻す。前述のように、ラチェット機構２４０が妨害されるため、矩形座金２４６がその向きを変更することができないように、軸２４８が第１の方向Ｐ１において回転することができず、従って、プルレバー２１４を固定して保持せずとも、ロックバー２０６がアンロック位置に保持される。ロッド４０２をレセプタクル２０４から取り外す場合は、フィーラ２３０を第２の位置から第１の位置に再び戻し、その結果、ラチェット機構２４０が解放される。このように、軸２４８が第１の方向Ｐ１において回転することができ、その結果、この矩形座金２４６がもはやロックバー２０６を保持しないように、矩形座金２４６がブロック角度位置からアンブロック角度位置に再び回転することができ、ロックバー２０６がロック位置に機械的に戻る。

【0101】

他方、プルレバー２１４の一度だけの動作後の場合は、矩形座金２４６によってアンロック位置に保持されたロックバー２０６は、ロッド４０２を取り除かずに、再び固定することができ、例えば、プルレバー２１４が不注意に動かされたのなら、操作者は、プルレバー２１４を再び単に引っ張る必要がある。その結果、ロックバー２０６は、矢印Ｐ２の方向においてアンロック位置から基部本体２０２に更に移動され、その結果、接触エレメント２６０は、もう１つのノッチによって第１のラチェットホイール２４２を移動させる。従って、プルレバー２１４の解放後に、突起２５８が矩形座金２４６を通り過ぎることができるように、矩形座金２４６は、ブロック角度位置からアンブロック角度位置に再び移動され、従って、ロックバー２０６は、機械的にロック位置に再び移動する。

【0102】

前述のロック機構によって、簡単且つ確実なロックが達成され、ロック機構は、操作誤作を受け難く、安心で確実なロックを可能にし、ロッド４０２が受け入れられる。特に、必要な操作手順が最小限にされる。

【0103】

ロックバー２０６には、重力振子２６２が回転自在に更に搭載され、固定ユニット２００が水平に配置される時に、即ち、例えば、図５に示されるように、指向され、その結果、プルレバー２１４が動かされる時に、それは開口２６４に移動し、従って、ロックバー２０６の移動を妨害しない。他方、図１２，１３に示されるように、手術台１００の方向において、図１２は前方の傾きを示し、図１３は後方の傾きを示し、固定ユニット２００が水平から所定の上限角度よりも大きい角度で移動される場合は、それが基部本体２０２の縁２６６，２６８に係合するため、重力振子２６２がプルレバー２１４の動作を防止し、従って、ロックバー２０６の移動を防止する。

【0104】

この重力振子２６２によって、例えば、固定ユニット２００が前方に、即ち、手術台１００から離れて傾けられる時に、アンロックの故意でない解放によってロッド４０２がレセプタクル２０４を離れて外れることができないように、ロックバー２０６のアンロックが略水平の向きにおいてのみ生じることが保証される。

【0105】

また、ラチェット機構の代わりに、フリップフロップ機構の他の実施の形態も使用することができる。

【0106】

図１４，１５においては、何れの場合においても図５のレール側の固定ユニット４００の概略透視図が示される。レール側の固定ユニット４００は、特に、レール１２，１４に永続的に固定することができる搭載ユニット４０６と、ロッド４０２を含む中間ピース４０４と、を含む。図１４においては、固定機構を表すために、通常は搭載ユニット４０６に取り外すことができないように固定される中間ピース４０４がこの搭載ユニット４０６から分離されて表される。

【0107】

搭載ユニット４０６は、トルク補強デバイスによって妨げられずに中間ピース４０４を搭載ユニット４０６に対して回転させることができるように中間ピース４０４のボルト４１０が取り付けられるボルトレセプタクル４０８を含む。ボルトレセプタクル４０８から突き出るボルト４１０の端には、特に、搭載ユニット４０６からの中間ピース４０４の離脱を防止する固定デバイスが取り付けられる。

【0108】

搭載ユニット４０６と中間ピース４０４の夫々は、可能性のある実施の形態において、相互に対して横に位置すると共に相互に対して捻られたプレート４１２，４１４を含む。また、プレート４１２，４１４間に所定の間隔が存在することができ、その結果、これらのプレート４１２，４１４は相互に接触しない。

【0109】

中間ピース４０４のプレート４１４は、ボルト４１０の反対側にボルト４１０に対して同じ距離に配置された２つのボーリング穴４１６，４１８を有する。特に、２つのボーリング穴４１６，４１８を相互に接続する線は、ボルト４１０の長手軸を通って延び、この長手軸は、中央においてボーリング穴４１６，４１８を接続する線と交差する。ボーリング穴４１６，４１８とボルト４１０は、第１の方向においてプレート４１４の中心軸４２４に対してオフセットして配置される。他方、ロッド４０２は、第１の方向と反対の第２の方向において中心軸４２４に対してオフセットして配置される。従って、図１４に示される調整に関しては、ロッド４０２は、中心軸４２４の上に配置されているが、ボーリング穴４１６，４１８とボルト４１０は、中心軸４２４の下に配置される。

【0110】

また、ボーリング穴４１６，４１８の代わりに、他の凹部、例えば、孔を提供することができる。例えば、中間ピース４０４のプレート４１４の凹部は、それらが完全に貫通しないこともあり得る。

【0111】

図１４，１５のプレート４１２は、ばねボルト４２２によって覆われ、中間ピース４０４から見て外側に向く搭載ユニット４０６の側に配置されたボーリング穴４２０を有する。ボーリング穴４２０は、ボルト４１０からボーリング穴４１６，４１８の距離と同じ距離だけボルトレセプタクル４０８から離れて存在する。

【0112】

中間ピース４０４は、搭載ユニット４０６に対して２つの異なる位置において停止させることができる。ここで、図１６においては、第１の向きが示され、図１７においては、第２の向きが示される。

【0113】

図１６に示される第１の向きにおいては、ボーリング穴４１６が搭載ユニット４０６のボーリング穴４２０に対して同軸に設定されるように、中間ピース４０４が回転され、ばねボルト４２２のボルトがこれらの２つのボーリング穴４１６，４２０を通じて突き出るように、相互に重なり、従って、搭載ユニット４０６に対する中間ピース４０４の捻回を防止する。

【0114】

図１７に示される第２の向きにおいては、他方、ボーリング穴４１８とボーリング穴４２０とが重なる、即ち、それらが相互に同軸に配置されるように、中間ピース４０４がボルト４１０の長手軸に対して１８０°だけ第１の向きに回転される。従って、ばねボルト４２２のボルトは、これらの２つのボーリング穴４１８，４２０を通じて突き出し、搭載ユニット４０６に対する中間ピース４０４の捻回を再び防止する。搭載ユニット４０６に対する中間ピース４０４の回転によって、及び回転軸に対してオフセットしたロッド４０２の配置によって、手術台側の固定ユニット２００に固定する間に、高さ調整が達成されるように、ロッド４０２がレール１２，１４に対して高さ違いで２つの向きに配置される。

【0115】

特に、中間ピース４０４の回転によって略７ｃｍの高さ調整を達成することができる。

【0116】

この向きの変更のために、即ち、中間ピース４０４を回転させるために、ばねボルト４２２が少なくとももはや中間ピース４０４のボーリング穴４１６又は４１８の夫々に突き出ないように、ばねボルト４２２のボルトをばねボルト４２２のバネ力に対して矢印Ｐ３の方向に移動させなければならない。従って、ボルトが退縮される時に、中間ピース４０４を回転させることができる。ばねボルト４２２のボルトは、再び解放される場合に、ボーリング穴４２０の前に配置される中間ピース４０４のボーリング穴４１６，４１８に再び突き出るように、ばねによって方向Ｐ３に対して再び機械的に移動され、対応する向きに中間ピース４０４を固定する。

【符号の説明】

【0117】

１０ デバイス
１２，１４ レール
１６，１８，２２，２４ 端
２０ スタンド
３０，３２ 固定配置
３４ クランク
３６ ハンドホイール
４０，４２，４４，４６ 患者支持ユニット
５０ レストパッド
５２ 固定ユニット
５４ 高さ調整ユニット
５６ 基部本体
５８ 凹部
６０ スクリュ
６２ プレート
７０ エックス線領域
７２ 追加エックス線領域
７４ 拡張エックス線領域
１００ 手術台
２００ 手術台側の固定ユニット
２０２ 基部本体
２０４ レセプタクル
２０６ ロックバー
２０８ トーションばね
２１０ 端
２１２ 端
２１４ トラクションレバー
２１６ ナット
２１８ 接続ユニット
２２０ ロッド
２２２ スナップイン機構
２２４ ボタン
２２６ ピン
２３０ フィーラ
２３２ 弾性エレメント
２３４ ベベル
２３６ シリコーンブロック
２４０ ラチェット機構
２４２，２４４ ラチェットホイール
２４６ 矩形座金
２４８ 軸
２５０ ブロックエレメント
２５２ トーションばね
２５４ 突起
２５６ ノーズ
２５８ 突起
２６０ 接触エレメント
２６２ 重力振子
２６４ 開口
２６６，２６８ 縁
４００ レール側／デバイス側の固定ユニット
４０２ ロッド／連結エレメント
４０４ 中間ピース
４０６ 搭載ユニット
４０８ ボルトレセプタクル
４１０ ボルト
４１２，４１４ プレート
４１６，４１８，４２０ ボーリング穴／凹部
４２２ ばねボルト
４２４ 中心軸
１０００ 配置
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】