特許 6695585 水棲動物養殖支援システム、昇降装置、給餌装置、水棲動物の養殖方法、及び水棲動物養殖支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6695585

(24)【登録日】2020年4月24日

(45)【発行日】2020年5月20日

(54)【発明の名称】水棲動物養殖支援システム、昇降装置、給餌装置、水棲動物の養殖方法、及び水棲動物養殖支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   A01K 61/59 20170101AFI20200511BHJP

【ＦＩ】

   A01K61/59

【請求項の数】20

【全頁数】39

(21)【出願番号】特願2020-504254(P2020-504254)

(86)(22)【出願日】2019年6月12日

(86)【国際出願番号】JP2019023213

【審査請求日】2020年2月17日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518031170

【氏名又は名称】ウミトロン ピーティーイー エルティーディー

(74)【代理人】

【識別番号】100115749

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 英和

(72)【発明者】

【氏名】藤原 謙

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特許第３６２１４１０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特公平１−３０４４８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１６−２０２０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１９／０９７９２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−７３６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第６３９９６２９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特表２００６−５１９０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１２４０７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１７４７９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｋ ６１／００ − ６３／１０

Ａ０１Ｋ ６９／００ − ６９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水棲動物の養殖池から上げられた採取器をカメラで撮影することにより得られた静止画又は動画像である撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像取得部により取得された撮影画像を解析する画像解析部と、
前記画像解析部の解析結果に基づいて、前記養殖池中の水棲動物に関する水棲動物情報を取得する水棲動物情報取得部とを備える、水棲動物養殖支援システム。

【請求項2】

前記画像解析部は、前記撮影画像内の物体が含まれる領域を検出し、予め記憶されている情報に基づいて、検出した領域に水棲動物が含まれるか否かを判定する、請求項１に記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項3】

前記水棲動物情報は、前記養殖池中の水棲動物の個体数に関する情報、水棲動物の重量に関する情報、水棲動物の大きさに関する情報、水棲動物の腸の色及び大きさの少なくとも一方に関する情報、水棲動物の飼料の消化率に関する情報、及び水棲動物の異常に関する情報の少なくとも１つを含む、請求項１又は２に記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項4】

前記採取器を下げて前記養殖池に漬けた後に前記採取器を前記養殖池から上げる昇降装置をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項5】

前記撮影画像取得部は、前記昇降装置により前記採取器が前記養殖池から上げられたタイミングに対応するタイミングで撮影された撮影画像を取得する、請求項４に記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項6】

前記昇降装置は、所定のスケジュールに従って前記採取器の上げ下げを行う、請求項４又は５に記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項7】

前記養殖池から上げられた前記採取器の重量に関する重量情報を取得する重量情報取得部をさらに備え、
前記水棲動物情報取得部は、前記画像解析部の画像解析結果と前記重量情報取得部により取得された重量情報とに基づいて求めた前記養殖池中の水棲動物の生物量に関する前記水棲動物情報を取得する、請求項１から６のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項8】

前記採取器には、前記カメラにより撮影可能な模様が付されている、請求項１から７のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項9】

前記養殖池に漬けられている前記採取器を前記養殖池の水面よりも上にあるカメラで撮影することにより得られた浸漬中画像を取得する浸漬中画像取得部と、
前記浸漬中画像取得部により取得された浸漬中画像に基づいて、前記養殖池の濁度を検出する濁度検出部とをさらに備える、請求項１から８のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項10】

養殖池の環境に関する環境計測値を取得する環境センサをさらに備え、
前記環境センサは、前記採取器と共に前記養殖池に浸漬可能となるように、前記採取器又は前記採取器に取り付けられている部材に取り付けられている、請求項１から９のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項11】

前記水棲動物情報取得部は、前記環境センサにより取得された環境計測値に基づいて求めた前記養殖池中の水棲動物の生物量に関する前記水棲動物情報を取得する、請求項１０に記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項12】

前記養殖池に飼料を供給する給餌装置をさらに備え、
前記水棲動物情報取得部は、前記給餌装置による飼料の供給タイミングと、前記画像解析部で解析した撮影画像の撮影タイミングとに基づいて、給餌量の過不足に関する情報、水棲動物の腸の色及び大きさの少なくとも一方に関する情報、及び飼料の消化率に関する情報の少なくとも１つを含む前記水棲動物情報を取得する、請求項１から１１のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項13】

前記養殖池に飼料を供給する給餌装置と、
前記水棲動物情報取得部により取得された水棲動物情報に基づいて、前記給餌装置による飼料の供給に関する給餌条件を設定する給餌条件設定部とをさらに備え、
前記給餌装置は、前記給餌条件設定部により設定された給餌条件に基づいて、飼料の供給を行う、請求項１から１１のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項14】

前記給餌条件は、飼料の供給タイミングに関する条件と、飼料の供給量に関する条件との少なくとも一方を含む、請求項１３に記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項15】

水棲動物の成長に関する所定の参照値が格納されている参照値格納部をさらに備え、
前記給餌条件設定部は、前記参照値格納部に格納されている参照値と、前記水棲動物情報取得部により取得された水棲動物情報との比較結果に基づいて、前記給餌条件を設定する、請求項１３又は１４に記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項16】

前記給餌装置により給餌される飼料が貯蔵される飼料タンクをさらに備え、
前記カメラは前記飼料タンクの下又は内部に配置されている、請求項１２から１５のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項17】

前記水棲動物情報取得部は、前記養殖池に供給された飼料の量と、前記画像解析部の解析結果とに基づいて、前記水棲動物情報を取得する、請求項１から１６のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項18】

前記水棲動物情報取得部が取得した前記水棲動物情報が、前記水棲動物の成育日数情報及び成育環境に関する情報に対応付けて格納される水棲動物情報格納部と、
前記水棲動物情報格納部に格納された、過去の水棲動物情報と現在の水棲動物情報とに基づいて、現在の前記養殖池中の水棲動物の成育状態に関する判定を行う、請求項１から１７のいずれかに記載の水棲動物養殖支援システム。

【請求項19】

水棲動物の養殖池から上げられた採取器を上方からカメラで撮影する第１のステップと、
前記第１のステップにより得られた撮影画像を画像解析する第２のステップと、
前記第２のステップにより得られた前記撮影画像の画像解析結果に基づいて前記養殖池中の水棲動物に関する水棲動物情報を取得する第３のステップとを含む、水棲動物の養殖方法。

【請求項20】

コンピュータを、
水棲動物の養殖池から上げられた採取器をカメラで撮影することにより得られた撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像取得部により取得された撮影画像を解析する画像解析部と、
前記画像解析部の解析結果に基づいて、前記養殖池中の水棲動物に関する水棲動物情報を取得する水棲動物情報取得部として動作させるための、水棲動物養殖支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、養殖池中の水棲動物に関する情報を取得できる水棲動物養殖支援システム、昇降装置、給餌装置、水棲動物の養殖方法、及び水棲動物養殖支援プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エビなどの水棲動物を養殖池で養殖する方法や、養殖に用いられる給餌装置などが、種々提案されている。例えば、下記特許文献１には、養殖水槽への送水経路に飼料を混入させて給餌する給餌装置の構成が開示されている。

【0003】

ところで、水棲動物を養殖する場合には、養殖池中で成育する水棲動物の状態などの情報を適宜取得し、それに応じて養殖に関する条件を適切に調整する必要がある。具体的には、例えば、給餌量を正確に決定する必要がある。給餌量が不足していると、水棲動物の成長率が低下する。他方、給餌量が過剰であると、養殖池の水質が悪化して疾病リスクが大きくなり、水棲動物の致死率が増加する。給餌量を決定するのに際しては、養殖池中の水棲動物の生物量を把握する必要がある。しかしながら、一般的に、養殖池の透明度は低いため、水棲動物の生物量を把握するのは困難である。

【0004】

生物量など、養殖池中の水棲動物に関する情報を把握するために、ざる等の採取器を用いたサンプリングが行われることがある。サンプリングは、例えば、養殖池中にざるを入れた後にそのざるを引き上げて、ざるに残った水棲動物の数や状態を調査することにより行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８−１０８０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、このようなサンプリングには手間がかかる。

【0007】

すなわち、従来、水棲動物の養殖を行う場合において、養殖池中の水棲動物に関する情報を取得するのが困難である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本第一の発明の水棲動物養殖支援システムは、水棲動物の養殖池から上げられた採取器をカメラで撮影することにより得られた静止画又は動画像である撮影画像を取得する撮影画像取得部と、撮影画像取得部により取得された撮影画像を解析する画像解析部と、画像解析部の解析結果に基づいて、養殖池中の水棲動物に関する水棲動物情報を取得する水棲動物情報取得部とを備える、水棲動物養殖支援システムである。

【0009】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物に関する情報を容易に取得することができる。

【0010】

また、本第二の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一の発明に対して、画像解析部は、撮影画像内の物体が含まれる領域を検出し、予め記憶されている情報に基づいて、検出した領域に水棲動物が含まれるか否かを判定する、水棲動物養殖支援システムである。

【0011】

かかる構成により、撮影画像内に含まれる水棲動物について高精度に判定することができる。

【0012】

また、本第三の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一又は二の発明に対して、水棲動物情報は、水棲動物の個体数に関する情報、水棲動物の重量に関する情報、水棲動物の大きさに関する情報、水棲動物の腸の色及び大きさの少なくとも一方に関する情報、水棲動物の飼料の消化率に関する情報、及び水棲動物の異常に関する情報の少なくとも１つを含む、水棲動物養殖支援システムである。

【0013】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物の個体数、重量、大きさ、異常、食欲に関する情報の少なくとも１つを容易に取得することができる。

【0014】

また、本第四の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一から三のいずれかの発明に対して、採取器を下げて養殖池に漬けた後に採取器を養殖池から上げる昇降装置をさらに備える、水棲動物養殖支援システムである。

【0015】

かかる構成により、採取器の上げ下げに関する動作も含めて養殖池中の水棲動物に関する情報をさらに容易に取得することができる。

【0016】

また、本第五の発明の水棲動物養殖支援システムは、第四の発明に対して、撮影画像取得部は、昇降装置により採取器が養殖池から上げられたタイミングに対応するタイミングで撮影された撮影画像を取得する、水棲動物養殖支援システムである。

【0017】

かかる構成により、採取器の上げ下げに応じて自動的に養殖池中の水棲動物に関する情報を取得することができる。

【0018】

また、本第六の発明の水棲動物養殖支援システムは、第四又は五の発明に対して、昇降装置は、所定のスケジュールに従って採取器の上げ下げを行う、水棲動物養殖支援システムである。

【0019】

かかる構成により、自動的に採取器の上げ下げを行って水棲動物に関する情報を取得することができる。

【0020】

また、本第七の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一から六のいずれかの発明に対して、養殖池から上げられた採取器の重量に関する重量情報を取得する重量情報取得部をさらに備え、水棲動物情報取得部は、画像解析部の画像解析結果と重量情報取得部により取得された重量情報とに基づいて求めた養殖池中の水棲動物の生物量に関する水棲動物情報を取得する、水棲動物養殖支援システムである。

【0021】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物に関する高精度な情報を取得することができる。

【0022】

また、本第八の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一から七のいずれかの発明に対して、採取器には、カメラにより撮影可能な模様が付されている、水棲動物養殖支援システムである。

【0023】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物に関する高精度な情報を取得することができる。

【0024】

また、本第九の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一から八のいずれかの発明に対して、養殖池に漬けられている採取器を養殖池の水面よりも上にあるカメラで撮影することにより得られた浸漬中画像を取得する浸漬中画像取得部と、上下方向における採取器の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、浸漬中画像取得部により取得された浸漬中画像と、位置情報取得部により取得された位置情報とに基づいて、養殖池の濁度を検出する濁度検出部とをさらに備える、水棲動物養殖支援システムである。

【0025】

かかる構成により、養殖池の濁度を容易に検出することができる。

【0026】

また、本第十の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一から九のいずれかの発明に対して、養殖池の環境に関する環境計測値を取得する環境センサをさらに備え、環境センサは、採取器と共に養殖池に浸漬可能となるように、採取器又は採取器に取り付けられている部材に取り付けられている、水棲動物養殖支援システムである。

【0027】

かかる構成により、採取器を養殖池に漬けるのに伴って養殖池の環境に関する環境計測値を容易に得ることができる。

【0028】

また、本第十一の発明の水棲動物養殖支援システムは、第十の発明に対して、水棲動物情報取得部は、環境センサにより取得された環境計測値に基づいて求めた養殖池中の水棲動物の生物量に関する水棲動物情報を取得する、水棲動物養殖支援システムである。

【0029】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物に関する高精度な情報を取得することができる。

【0030】

また、本第十二の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一から十一のいずれかの発明に対して、養殖池に飼料を供給する給餌装置をさらに備え、水棲動物情報取得部は、給餌装置による飼料の供給タイミングと、画像解析部で解析した撮影画像の撮影タイミングとに基づいて、給餌量の過不足に関する情報、水棲動物の腸の色及び大きさの少なくとも一方に関する情報、及び飼料の消化率に関する情報の少なくとも１つを含む水棲動物情報を取得する、水棲動物養殖支援システムである。

【0031】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物に対する給餌量の過不足に関する情報、水棲動物の腸の色及び大きさの少なくとも一方に関する情報、及び飼料の消化率に関する情報の少なくとも１つを取得することができる。

【0032】

また、本第十三の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一から十一のいずれかの発明に対して、養殖池に飼料を供給する給餌装置と、水棲動物情報取得部により取得された水棲動物情報に基づいて、給餌装置による飼料の供給に関する給餌条件を設定する給餌条件設定部とをさらに備え、給餌装置は、給餌条件設定部により設定された給餌条件に基づいて、飼料の供給を行う、水棲動物養殖支援システムである。

【0033】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物の状態に応じた給餌条件で飼料を供給することができる。

【0034】

また、本第十四の発明の水棲動物養殖支援システムは、第十三の発明に対して、給餌条件は、飼料の供給タイミングに関する条件と、飼料の供給量に関する条件との少なくとも一方を含む、水棲動物養殖支援システムである。

【0035】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物の状態に応じて飼料の供給タイミング又は供給量を設定することができる。

【0036】

また、本第十五の発明の水棲動物養殖支援システムは、第十三又は十四の発明に対して、水棲動物の成長に関する所定の参照値が格納されている参照値格納部をさらに備え、給餌条件設定部は、参照値格納部に格納されている参照値と、水棲動物情報取得部により取得された水棲動物情報との比較結果に基づいて、給餌条件を設定する、水棲動物養殖支援システムである。

【0037】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物の成育状態に応じた給餌条件で飼料を供給することができる。

【0038】

また、本第十六の発明の水棲動物養殖支援システムは、第十二から十五のいずれかの発明に対して、給餌装置により給餌される飼料が貯蔵される飼料タンクをさらに備え、カメラは飼料タンクの下又は内部に配置されている、水棲動物養殖支援システムである。

【0039】

かかる構成により、天候や照明等の撮影環境が撮影画像に及ぼす影響を小さくして、より正確な撮影画像の解析結果を得ることができる。

【0040】

また、本第十七の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一から十六のいずれかの発明に対して、水棲動物情報取得部は、養殖池に供給された飼料の量と、画像解析部の解析結果とに基づいて、水棲動物情報を取得する、水棲動物養殖支援システムである。

【0041】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物に関する高精度な情報を取得することができる。

【0042】

また、本第十八の発明の水棲動物養殖支援システムは、第一から十七のいずれかの発明に対して、水棲動物情報取得部が取得した水棲動物情報が、水棲動物の成育日数情報及び成育環境に関する情報に対応付けて格納される水棲動物情報格納部と、水棲動物情報格納部に格納された、過去の水棲動物情報と現在の水棲動物情報とに基づいて、現在の養殖池中の水棲動物の成育状態に関する判定を行う、水棲動物養殖支援システムである。

【0043】

かかる構成により、養殖池中の水棲動物の成育状態に関して適切に判定を行うことができる。

【0044】

また、本第十九の発明の昇降装置は、上記の水棲動物養殖支援システムにおいて用いられる昇降装置であって、採取器を保持する保持部材と、保持部材により保持されている採取器を昇降させるための昇降機構と、昇降機構を駆動する駆動ユニットとを備える、昇降装置である。

【0045】

かかる構成により、昇降装置により、採取器を容易に昇降させることができる。

【0046】

また、本第二十の発明の給餌装置は、上記の水棲動物養殖支援システムにおいて用いられる給餌装置であって、飼料を貯蔵する飼料タンクと、飼料タンクから取り出された飼料を計量する計量ユニットと、計量ユニットにより計量された飼料を養殖池に供給する供給ユニットとを備える、給餌装置である。

【0047】

かかる構成により、給餌装置により、容易に、養殖池に飼料を供給することができる。

【0048】

また、本第二十一の発明の水棲動物の養殖方法は、水棲動物の養殖池から上げられた採取器を上方からカメラで撮影する第１のステップと、第１のステップにより得られた撮影画像を画像解析する第２のステップと、第２のステップにより得られた撮影画像の画像解析結果に基づいて養殖池中の水棲動物に関する水棲動物情報を取得する第３のステップとを含む、水棲動物の養殖方法である。

【0049】

かかる方法により、養殖池中の水棲動物に関する情報を容易に取得することができる。

【発明の効果】

【0050】

本発明による水棲動物養殖支援システム、昇降装置、給餌装置、水棲動物の養殖方法、及び水棲動物養殖支援プログラムによれば、養殖池中の水棲動物に関する情報を容易に取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0051】

【図1】本発明の実施の形態１におけるエビ養殖支援システムの概要図

【図2】同エビ養殖支援システムのブロック図

【図3】同エビ養殖支援システムの昇降装置のサンプリング時の動作を示す第１の図

【図4】同エビ養殖支援システムの昇降装置のサンプリング時の動作を示す第２の図

【図5】同エビ養殖支援システムでサンプリングされたエビの一例を示す図

【図6】同エビ養殖支援システムで用いられるざるを示す図

【図7】同エビ養殖支援システムで取り扱われる撮影画像の一部の一例を模式的に示す図

【図8】同エビ養殖支援システムで取り扱われる撮影画像の一部の別の例を模式的に示す図

【図9】同エビ養殖支援システムで取り扱われる撮影画像の一例を示す図

【図10】同エビ養殖支援システムで行われる動作の全体の流れを示すフローチャート

【図11】同エビ養殖支援システムで行われる給餌について説明するフローチャート

【図12】同エビ養殖支援システムで行われるサンプリングについて説明するフローチャート

【図13】同エビ養殖支援システムで行われるエビ情報解析処理について説明するフローチャート

【図14】同エビ養殖支援システムで行われる反映処理について説明するフローチャート

【図15】同エビ養殖支援システムで行われる濁度検出処理について説明するフローチャート

【図16】実施の形態２に係る昇降装置の構成を示す図

【図17】実施の形態３に係る昇降装置の構成を示す図

【図18】実施の形態４に係る昇降装置の構成を示す図

【図19】同昇降装置のサンプリング時の動作を示す図

【図20】実施の形態４の一変形例に係る昇降装置について説明する図

【図21】上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図

【図22】同コンピュータシステムのブロック図

【発明を実施するための形態】

【0052】

以下、水棲動物養殖支援システム等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

【0053】

なお、以下の説明において用いる用語は、次のように定義される。なお、これらの用語の語義は、これに限定されるものではなく、以下の説明において示されるものも含む。

【0054】

水棲動物とは、例えば、甲殻類、貝類、魚類など、水中に生息する動物をいう。エビとは、いわゆる甲殻類のうち、エビ目のクルマエビ亜目に属するものをいうが、これに限られるものではない。以下の実施の形態は、例えば、バナメイエビ等の養殖において用いられるエビ養殖支援システムに関するものであるが、養殖の対象となるエビはこれに限られない。また、他の水棲動物を養殖対象としてもよい。

【0055】

養殖池とは、水棲動物の養殖を行うための水（淡水、海水、汽水を問わない）が張られている領域をいう。養殖池の環境は、養殖対象となる水棲動物の種類等によって異なる環境であってもよい。養殖池は、人工的に作成されたものであってもよいし、天然に形成されているものであってもよい。養殖池は、屋外、屋内を問わず、養殖用の大きな水槽に水が張られたものであってもよい。水がある領域の一部を区切ることにより構成された一区画を養殖池と呼んでもよい。

【0056】

採取器とは、水棲動物の養殖時において、養殖池中の水棲動物等をサンプリングする際に用いられる器具である。採取器として、例えば、ざるを用いることができる。ざるは、網状部又は多孔部を有するものであって、水中から引き上げたときに液体を通過させて固形物を内部に残すように構成されていればよい。ここで、網状部が布地により構成されているものであってもよい。すなわち、以下の実施の形態において、ざるとして、養殖池中からエビ等の養殖対象の水棲動物やその他の固形物をすくって取り出せるように構成されているものを広く用いることができる。また、採取器として、液体をほとんど透過させない部材で構成されているバケツ等の容器を用いてもよい。

【0057】

撮影画像とは、例えば、カメラにより撮影された静止画又は動画像であるが、これに限られない。例えば、カメラにより撮影された動画像から抽出された静止画などであってもよい。

【0058】

エビ等の水棲動物の成長に関する参照値とは、例えば、エビについて、ＤＯＣ（Ｄａｙ ｏｆ Ｃｕｌｔｕｒｅ；養殖池に稚エビを入れてからの成育日数）と標準的なＡＢＷ（Ａｖｅｒａｇｅ Ｂｏｄｙ Ｗｅｉｇｈｔ；エビの平均体重）とを対応付けた値をいう。参照値は、テーブルにまとめられていてもよいし、例えば数式などによって表される成長曲線であってもよい。

【0059】

成育日数情報とは、例えば、ＤＯＣや、ふ化後に経過した日数などである。

【0060】

成育環境に関する情報とは、例えば、環境センサによって得られた情報や、天気に関する情報（具体的には、例えば、気温、風速、天候、降水量、日射量など）である。

【0061】

養殖池の環境とは、例えば、水温や、酸素、アンモニア、硝酸塩、亜硝酸塩、二酸化炭素の濃度や、その他の水質に関する事項などを含む概念であるが、これに限られるものではない。

【0062】

情報の取得とは、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、他の装置等から有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどにより情報を得ることを含む概念である。

【0063】

情報を出力するとは、ディスプレイへの表示、プロジェクタを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。具体的には、例えば、情報のウェブページへの表示を可能とすることや、電子メール等として送信することや、印刷するための情報を出力することなどを含む。

【0064】

（実施の形態１）

【0065】

本実施の形態において、水棲動物養殖支援システムは、水棲動物の養殖池から上げられた採取器をカメラで撮影することにより得られた撮影画像を画像解析し、撮影画像の画像解析結果に基づいて養殖池中の水棲動物に関する水棲動物情報を取得する。水棲動物情報は、例えば、水棲動物の生物量に関する情報、水棲動物の異常に関する情報、又は水棲動物の食欲に関する情報（例えば、飼料を消費する速さや、給餌量の過不足に関する情報など）等を含んでいるものである。例えば、水棲動物養殖支援システムは、エビの養殖に用いられるエビ養殖支援システムである。エビ養殖支援システム１は、エビの養殖池から上げられたざる２０をカメラ３０で撮影することにより得られた撮影画像を画像解析し、撮影画像の画像解析結果に基づいて、水棲動物情報として、養殖池中のエビに関するエビ情報を取得する。エビ情報は、例えば、エビの生物量に関する情報（例えば、エビの生物量、エビの個体数に関する情報、エビの重量に関する情報、エビの大きさに関する情報など）、エビの異常に関する情報、又はエビの食欲に関する情報（例えば、飼料を消費する速さや、給餌量の過不足に関する情報や、エビの腸の色及び大きさの少なくとも一方に関する情報、飼料（餌）の消化率に関する情報など）等を含んでいるものである。

【0066】

なお、例えば、以下のようにしてもよい。すなわち、エビ情報の取得に際しては、画像解析結果のほか、種々の情報を用いることができる。また、本実施の形態において、エビ養殖支援システム１は、ざる２０を下げて養殖池に漬けた後に当該ざる２０を養殖池から上げる昇降装置４０を有していてもよい。この場合、例えば、ざる２０が養殖池から上げられたタイミングに対応するタイミングで撮影された撮影画像の画像解析を行うようにしてもよい。また、本実施の形態において、エビ養殖支援システム１は、養殖池に飼料を供給する給餌装置を有していてもよい。この場合、例えば、飼料の供給タイミングと撮影画像の撮影タイミングとに基づいてエビ情報を取得したり、取得されたエビ情報に基づいて給餌装置が飼料の供給に関する条件を設定したりしてもよい。

【0067】

本実施の形態において、情報処理装置１００を含むエビ養殖支援システム１について説明する。

【0068】

図１は、本発明の実施の形態１におけるエビ養殖支援システム１の概要図である。

【0069】

なお、以下の図において、符号Ｓは養殖されているエビを、符号ＦＦは供給される飼料を、符号ＦＲは残餌（供給されたが、エビに食べられずに水中に残っている飼料）を、それぞれ模式的に示している。

【0070】

図１に示されるように、本実施の形態において、エビ養殖支援システム１は、リモート側（いわゆるＡＳＰ側）の情報処理装置１００及び利用者端末装置９１０と、ローカル側（エビ養殖場側）の各装置とを備えている。ローカル側には、例えば、ざる２０、カメラ３０、昇降装置４０、給餌装置６０、エアレーション装置７０、環境センサ８１、及び重量センサ８３などが設けられている。情報処理装置１００と、利用者端末装置９１０と、ローカル側の昇降装置４０等とは、例えばインターネットなどのネットワークを介して互いに通信可能である。

【0071】

なお、本実施の形態において、昇降装置４０と、給餌装置６０と、エアレーション装置７０とは、それぞれがインターネットなどのネットワークに接続されているが、これに限られるものではない。例えば、昇降装置４０のみがネットワークに接続されており、給餌装置６０及びエアレーション装置７０は昇降装置４０に接続されていてもよい。また、ローカル側にサーバ装置が設けられており、そのサーバ装置に他のローカル側の装置が接続されていてもよい。また、情報処理装置１００や利用者端末装置９１０がローカル側の装置の１つとして設けられていてもよいし、各装置が、ローカル側とリモート側との区別なく、以下に説明するようなエビ養殖支援システム１の動作を行うことができるように互いに接続されていればよい。

【0072】

なお、図１においては、例えば、タブレット型の情報端末装置が利用者端末装置９１０として示されているが、利用者端末装置９１０として用いられるのはこれに限られず、例えば、いわゆるスマートフォンなどの携帯情報端末装置や、ラップトップコンピュータなどのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などであってもよいし、これら以外の装置であってもよい。エビ養殖支援システム１のユーザ（利用者）は、利用者端末装置９１０を利用して、エビ養殖支援システム１を利用することができる。

【0073】

利用者端末装置９１０は、例えば一般的なタブレット型の情報端末装置であり、タッチパネルを備えたディスプレイデバイスを有している。利用者端末装置９１０は、種々の情報やプログラム等が記憶されている格納部、ＭＰＵやメモリ等から実現されており、プログラムを実行することで種々の処理を行う処理部、利用者端末装置９１０をネットワークに接続し、ネットワークに接続されている他の装置との間での通信を行えるように制御する通信部などを有している。

【0074】

利用者端末装置９１０においては、処理部がプログラムを実行することにより、例えばウェブブラウザ機能を機能させたり、電子メール等の情報の送受信機能を機能させたりすることができる。このような機能により、利用者端末装置９１０のユーザは、ネットワークに接続されている他の装置から受信した情報を閲覧したり、利用者端末装置９１０に他の装置に向けて情報を送信させたりすることができる。

【0075】

図２は、同エビ養殖支援システム１のブロック図である。

【0076】

まず、ローカル側の各装置の概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。

【0077】

昇降装置４０は、以下のような構成要素を有しており、ざる２０を所定の待機位置から下げて養殖池に漬けたり、養殖池に漬けたざる２０を養殖池から上げたりすることができる。

【0078】

昇降装置４０は、昇降機構４１、吊紐（保持部材の一例）４３、駆動部（駆動ユニットの一例）４５、制御部４７等を有する。制御部４７は、通信部４９を有する。また、昇降装置４０には、カメラ３０と、環境センサ８１と、重量センサ８３とが取り付けられている。

【0079】

本実施の形態において、昇降装置４０は、例えば、養殖池の上方に位置する構造物に、重量センサ８３を介して吊り下げられている。ここで構造物とは、養殖池を囲むように建てられた建物の天井であってもよいし（屋内養殖の場合）、養殖池に建てられた矢倉の梁など（屋外養殖の場合）、養殖池の上方に位置する梁状部材であってもよい。

【0080】

吊紐４３は、ざる２０を保持する。吊紐４３は、例えば、ざる２０を昇降機構４１から吊り下げる線状部材である。換言すると、ざる２０は、例えば、吊紐４３によって、昇降機構４１から吊り下げられている。

【0081】

昇降機構４１は、例えば、吊紐４３を巻き取ったり繰り出したりすることができるリールである。昇降装置４０は、例えば電動機である駆動部４５によって昇降機構４１のリールを回転させることで、吊紐４３を巻き取ったり繰り出したりして、ざる２０を上下させる。

【0082】

制御部４７は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。制御部４７の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。本実施の形態において、制御部４７は、駆動部４５を動作させる制御などを行う。すなわち、制御部４７の制御に応じて、ざる２０が上下する。

【0083】

本実施の形態において、昇降装置４０は、ざる２０を下げて養殖池に漬けた後にざる２０を養殖池から上げるように構成されている。なお、本実施の形態において、昇降装置４０は、所定のスケジュールに従ってざる２０の上げ下げを行う。本実施の形態において、昇降装置４０は、所定のスケジュールで情報処理装置１００から送信される指令に応じて、ざる２０の上げ下げを実行するように構成されている。なお、制御部４７などが、昇降装置４０内に設けられている格納部に格納されたスケジュール情報に従って、自律的にざる２０の上げ下げを行うように構成されていてもよい。

【0084】

通信部４９は、昇降装置４０をネットワークに接続し、ネットワークに接続されている他の装置との間での通信を行えるように制御する。通信部４９は、例えば無線ＬＡＮや携帯電話のデータ通信などを利用して無線通信を行うように構成されていてもよいし、各種の有線による通信を行うように構成されていてもよい。

【0085】

環境センサ８１は、本実施の形態においては、例えば、ざる２０に取り付けられている部材に取り付けられている。具体的には、環境センサ８１は、吊紐４３の、ざる２０の近くに取り付けられている。すなわち、環境センサ８１は、ざる２０と共に養殖池に浸漬可能となるように取り付けられている。環境センサ８１は、ざる２０に取り付けられていてもよい。

【0086】

環境センサ８１は、養殖池の環境に関する環境計測値を取得する。環境計測値は、環境センサ８１により計測された値そのものであってもよいし、環境センサ８１が、養殖池の環境に関して計測した結果に基づいて、所定の計算式や所定のテーブルを用いて取得した値であってもよい。環境センサ８１としては、例えば、水温又は気温を環境計測値として出力する温度センサと、養殖池中の溶存酸素を環境計測値として出力する溶存酸素センサ（ＤＯセンサ）と、養殖池の水の水素イオン濃度を環境計測値として出力するｐＨセンサとが設けられている。なお、環境センサ８１に、これら以外の養殖池の環境に関する環境計測値を出力するセンサが含まれていてもよい。また、上述のうち環境センサ８１として設けられていないものがあってもよい。

【0087】

環境センサ８１は、ざる２０が養殖池に漬けられたときに養殖池に浸漬され、養殖池についての各環境計測値を出力することができる。ざる２０が養殖池から引き上げられると、環境センサ８１も養殖池から引き上げられる。すなわち、環境センサ８１は、ざる２０の上げ下げのタイミングに応じて、計測時にのみ養殖池に浸漬されるので、環境センサ８１が汚れること（藻類の付着など）を防止することができる。

【0088】

ここで、重量センサ８３は、養殖池から上げられたざる２０の重量に関する重量情報を出力することができる。例えば、重量センサ８３は、養殖池に漬ける前の重量の計測値から、養殖池に漬けた後の重量の計測値の増加分を、ざる２０に残ったエビ等の固形物の重量情報として得ることができる。

【0089】

なお、重量センサ８３は設けられていなくてもよいし、重量情報は上述のものに限られない。例えば、ざる２０を上昇させるときに駆動部４５にかかる負荷の大きさを制御部４７で検出し、それを重量情報として用いるようにしてもよい。この場合、駆動部４５にかかる負荷の大きさに基づいて、ざる２０の重量に関する重量情報を制御部４７が算出するようにしてもよい。

【0090】

本実施の形態において、制御部４７は、環境センサ８１から出力された環境計測値や重量センサ８３から出力された重量情報などを取得する。制御部４７は、取得した情報等を、情報処理装置１００等に送信することができる。

【0091】

また、本実施の形態において、制御部４７は、ざる２０の上下方向の位置を示す位置情報を検出することができる。位置情報は、例えば、昇降機構４１や駆動部４５などから得られる回転量（吊紐４３の繰り出し量、巻き取り量）に基づいて検出することができる。制御部４７は、検出した位置情報を情報処理装置１００に送信することができる。

【0092】

図３は、同エビ養殖支援システム１の昇降装置４０のサンプリング時の動作を示す第１の図である。図４は、同エビ養殖支援システム１の昇降装置４０のサンプリング時の動作を示す第２の図である。

【0093】

上述のように、本実施の形態において昇降装置４０を用いたサンプリングを行うときには、図３に示されるように、昇降機構４１から吊紐４３を繰り出すことで、ざる２０を水上の待機位置から下げ、ざる２０を養殖池に浸漬させる。このとき、環境センサ８１も養殖池に浸漬させる。これにより、環境センサ８１により養殖池の環境に関する環境測定値が得られる。

【0094】

その後、図４に示されるように、昇降機構４１で吊紐４３を巻き取ることで、ざる２０を水上に引き上げ、所定の待機位置まで上昇させる。そして、その状態で、カメラ３０でざる２０を撮影することにより、撮影画像を得ることができる。なお、カメラ３０と所定の待機位置との距離は、一定になるようにするのが好ましいが、これに限られるものではない。また、撮影画像として動画像を得る場合や１回のサンプリングにおいて複数の静止画を得る場合などにおいて、ざる２０を上昇させている最中に撮影が行われるようにしてもよい。このような場合、ざる２０についての待機位置が定められていなくてもよい。

【0095】

なお、サンプリング後の撮影が終了した後は、ざる２０に残ったものを再び養殖池に戻す作業が行われるのが好ましい。この作業は、作業者が行ってもよいが、ざる２０を再び下げて揺すったりざる２０を逆さに返したりする機構を設けることで、自動的に行われるようにしてもよい。

【0096】

図１及び図２に戻って、給餌装置６０は、以下のような構成要素を有しており、養殖池に自動的に飼料を供給する。

【0097】

給餌装置６０は、飼料タンク６１と、計量部（計量ユニットの一例）６３と、散布機構（供給ユニットの一例）６５と、駆動部６６と、制御部６７と、給餌条件格納部６８とを有している。制御部６７は、通信部６９を有する。給餌装置６０は、例えば、養殖池の上方に配置されており、給餌タイミング毎に、給餌装置６０から所定の給餌量の飼料（図において模式的に黒丸（符号ＦＦ）で示す）を養殖池に散布することができる。

【0098】

飼料タンク６１には、給餌装置６０により給餌される飼料が貯蔵される。

【0099】

計量部６３は、飼料タンク６１から取り出された飼料を計量する秤である。計量部６３は、制御部６７による制御に応じて、所定の量の飼料を計量して飼料タンク６１から取り出すことができる。

【0100】

散布機構６５は、計量部６３により計量されて飼料タンク６１から取り出された飼料を養殖池に供給する。散布機構６５は、例えば、回転可能なアーム部材を有している。給餌装置６０は、例えば、電動機である駆動部６６によって散布機構６５のアーム部材を回転させながら、そのアーム部材から飼料を振りまくことで、養殖池にまんべんなく飼料を散布することができるように構成されている。なお、飼料を養殖池に供給する供給ユニットとして、このような散布機構６５に限られず、公知である手段を広く用いることができる。

【0101】

給餌条件格納部６８には、給餌条件に関する情報（以下、単にこの情報そのものも給餌条件ということある）が格納されている。給餌条件は、飼料の供給タイミングに関する条件と、飼料の供給量に関する条件との少なくとも一方を含む。本実施の形態において、給餌条件は、例えば、飼料の供給タイミングに関する条件と、飼料の供給量に関する条件との両方を含んでいる。

【0102】

給餌条件格納部６８は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。本実施の形態においては、後述のようにして、情報処理装置１００において給餌条件設定部から送信された給餌条件が給餌条件格納部６８に格納される（設定される）。なお、給餌条件格納部６８に給餌条件が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して給餌条件が給餌条件格納部６８で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された給餌条件が給餌条件格納部６８で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された給餌条件が給餌条件格納部６８で記憶されるようになってもよい。

【0103】

制御部６７は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。制御部６７の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。制御部６７は、給餌条件格納部６８に格納された給餌条件に基づいて、養殖池に飼料を供給する。

【0104】

通信部６９は、給餌装置６０をネットワークに接続し、ネットワークに接続されている他の装置との間での通信を行えるように制御する。通信部６９は、例えば無線ＬＡＮや携帯電話のデータ通信などを利用して無線通信を行うように構成されていてもよいし、各種の有線による通信を行うように構成されていてもよい。

【0105】

本実施の形態において、制御部６７は、実際に給餌を行ったとき、その給餌情報（ログ；例えば、給餌を行った時刻や給餌量等の情報が含まれる）を記録する。制御部６７は、記録した給餌情報等を、情報処理装置１００等に送信することができる。

【0106】

エアレーション装置７０は、以下のような構成要素を有しており、養殖池の溶存酸素を増加させる動作（エアレーション）を行う。

【0107】

エアレーション装置７０は、例えば、養殖池の水面を叩く羽根車と、羽根車を回転させる電動機である駆動部７６と、駆動部７６の動作を制御する制御部７７等を有する。制御部７７は、通信部７９を有する。エアレーション装置７０は、エアレーションを実行することで、回転する羽根車により養殖池に気泡を生じさせて、養殖池の溶存酸素を増加させる。

【0108】

制御部７７は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。制御部７７の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。制御部７７は、情報処理装置１００から送信された指令に基づいて、駆動部７６を動作させてエアレーションを実行したり、駆動部７６を停止させてエアレーションを停止したりする。

【0109】

通信部７９は、エアレーション装置７０をネットワークに接続し、ネットワークに接続されている他の装置との間での通信を行えるように制御する。通信部７９は、例えば無線ＬＡＮや携帯電話のデータ通信などを利用して無線通信を行うように構成されていてもよいし、各種の有線による通信を行うように構成されていてもよい。

【0110】

なお、エアレーション装置７０としては、上述のような羽根車を有するものに限られない。例えば、酸素を含む気体をポンプ等により養殖池中に吹出することで溶存酸素を増加させるものであってもよいし、養殖池の水の一部を入れ替えることにより溶存酸素を増加させるものであってもよい。

【0111】

図２に示されるように、情報処理装置１００は、格納部１１０、処理部１５０、情報出力部１７０、及び通信部１９０などを備える。情報処理装置１００は、例えば、サーバ装置である。

【0112】

格納部１１０は、撮影画像格納部１１１、重量情報格納部１１３、環境計測値格納部１１５、給餌情報格納部１１６、参照値格納部１１７、エビ情報格納部（水棲動物情報格納部の一例）１１９を備える。格納部１１０は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。格納部１１０の各部には、例えば後述のような処理部１５０の各部によって取得された情報などがそれぞれ格納されるが、格納部１１０の各部に情報等が記憶される過程はこれに限られない。例えば、記録媒体を介して情報等が格納部１１０で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報等が格納部１１０で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報等が格納部１１０で記憶されるようになってもよい。

【0113】

撮影画像格納部１１１には、後述のように撮影画像取得部１５１で取得された撮影画像、すなわちカメラ３０で撮影された撮影画像が格納される。撮影画像は、例えば、撮影された日時等や養殖池を特定する識別子などの撮影情報と対応付けられて格納される。なお、このような撮影情報は、いわゆるＥｘｉｆ等の撮影画像のメタデータとして記録されていてもよい。

【0114】

なお、例えば、撮影画像格納部１１１には、後述のように浸漬中画像取得部１５３で取得された浸漬中画像も格納されるようにしてもよい。

【0115】

重量情報格納部１１３には、後述のように重量情報取得部１５２で取得された重量情報、すなわち昇降装置４０から送信された重量情報が格納される。

【0116】

環境計測値格納部１１５には、昇降装置４０から送信された環境計測値が格納される。環境計測値は、例えば、計測された日時等や養殖池を特定する識別子などの情報に対応付けられて格納される。

【0117】

なお、環境計測値格納部１１５には、後述のように濁度検出部１５６で検出された濁度についての情報が格納されるようにしてもよい。

【0118】

給餌情報格納部１１６には、給餌装置６０から送信された給餌情報が格納される。

【0119】

参照値格納部１１７には、エビの成長に関する所定の参照値が格納されている。

【0120】

エビ情報格納部１１９には、後述のようにエビ情報取得部１５７が取得したエビ情報が格納される。エビ情報は、例えば、エビの成育日数情報及び成育環境に関する情報に対応付けて格納される。なお、本実施の形態において、エビ情報とは、例えば、エビの生物量に関する情報（例えば、エビの生物量、エビの個体数に関する情報、エビの重量に関する情報、エビの大きさに関する情報など）、エビの異常に関する情報、及びエビの食欲に関する情報（例えば、飼料を消費する速さや、給餌量の過不足に関する情報や、エビの腸の色及び大きさの少なくとも一方に関する情報や、餌の消化率に関する情報など）の少なくとも１つを含むものである。エビ情報はこれに限られず、これら以外の情報を含んでいてもよい。

【0121】

処理部１５０は、撮影画像取得部１５１、重量情報取得部１５２、浸漬中画像取得部１５３、位置情報取得部１５４、画像解析部１５５、濁度検出部１５６、エビ情報取得部（水棲動物情報取得部の一例）１５７、給餌条件設定部１５８を備える。

【0122】

処理部１５０は、上述の各部が行う処理のほか、情報処理装置１００の動作を制御したり、ローカル側の昇降装置４０、給餌装置６０、及びエアレーション装置７０等と連携した処理などを行う。ローカル側の装置との連携は、各装置に指令を送信したり各装置からの情報を受信したりすることなどにより行うことができる。

【0123】

処理部１５０は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。処理部１５０の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。

【0124】

撮影画像取得部１５１は、エビの養殖池から上げられたざる２０をカメラ３０で撮影することにより得られた撮影画像を取得する。撮影画像取得部１５１は、例えば、昇降装置４０によりざる２０が養殖池から上げられたタイミングに対応するタイミングで撮影された撮影画像を取得する。換言すると、本実施の形態において、昇降装置４０の動作に応じて撮影画像が撮影されると、その撮影画像が情報処理装置１００に送信される。撮影画像取得部１５１は、送信された撮影画像を受信する。

【0125】

重量情報取得部１５２は、養殖池から上げられたざる２０の重量に関する重量情報を取得する。

【0126】

浸漬中画像取得部１５３は、浸漬中画像を取得する。浸漬中画像は、後述のように、養殖池に漬けられているざる２０を養殖池の水面よりも上にあるカメラ３０で撮影することにより得られた画像である。浸漬中画像は、例えば、昇降装置４０から送信される。浸漬中画像取得部１５３は、送信された浸漬中画像を受信する。

【0127】

位置情報取得部１５４は、上下方向におけるざる２０の位置に関する位置情報を取得する。本実施の形態において、例えば、位置情報取得部１５４は、昇降装置４０から送信された位置情報を取得する。

【0128】

画像解析部１５５は、撮影画像格納部１１１に格納されている撮影画像、すなわち撮影画像取得部１５１により取得された撮影画像を解析する。画像解析部１５５は、例えば、撮影画像内の物体が含まれる領域を検出し、予め記憶されている情報に基づいて、検出した領域にエビが含まれているか否かを判定すると共に、その判定結果に基づいて、撮影画像について種々の事項の検出を行う。撮影画像の解析により、例えば、エビの個体数や、エビの大きさ、エビの色、残餌の有無、残餌の量などが検出される。

【0129】

なお、画像解析は、例えば、機械学習のアルゴリズムを用いた手法や、パターンマッチングなどの解析手法により行うことができる。

【0130】

具体的には、例えば、画像解析部１５５は、画像解析を次のように行うことができる。すなわち、予め、エビの一以上の輪郭情報（パターン情報の一例）や、ざる２０についての情報（例えば、地の色、模様の色、模様の大きさ（間隔等）に関する情報など）や、残餌についての情報（例えば、サンプリングされた状態における色等）などを予め記憶しておく。そして、画像解析部１５５は、撮影画像からざる以外の物体が含まれている領域を検出する。当該検出領域内の物体の輪郭を抽出する。画像解析部１５５は、抽出した輪郭と予め用意された輪郭情報とを比較し、類似度が所定値よりも高い場合には、当該検出領域にあるものがエビであると判定する。換言すると、画像解析部１５５は、当該検出領域と予め用意された輪郭情報に対応するとが対応する場合には、当該検出領域にあるものがエビであると判定する。また、画像解析部１５５は、ざる２０の模様の画像内における間隔を判定する（ざる２０の模様については、後述する）。また、画像解析部１５５は、エビであると判定した領域の色を取得する。また、画像解析部１５５は、ざる２０内において残餌の色が含まれる領域を判定する。画像解析部１５５は、エビが写っていると判定した領域の数により、エビの個体数を検出できる。また、画像解析部１５５は、エビであると判定された物体の画像内における大きさと、ざる２０の模様の画像内における間隔と、実際の模様の間隔についての情報とに基づいて、エビの大きさを検出できる。また、画像解析部１５５は、エビであると判定した領域の色に基づいて、エビの色を検出できる。また、画像解析部１５５は、ざる２０内において残餌の色が含まれる領域の有無やその大きさによって、残餌の有無やその量を検出できる。なお、エビの輪郭情報として、姿勢や大きさが異なる複数種類のものが記憶されているのが好ましい。また、奇形や病変が発生した部位を有するエビの輪郭情報も合わせて記憶されているのが好ましい。なお、画像解析部１５５は、エビの輪郭情報に代えて、エビの一部を示すテンプレート情報等をパターン情報として用いるようにしてもよい。

【0131】

他方、機械学習のアルゴリズムの利用については、例えば次のようにすることができる。すなわち、撮影画像を入力とし、エビの個体数や、エビの大きさ、エビの色、残餌の有無、残餌の量などを出力とする学習器を、機械学習のアルゴリズムにより構成する。例えば、撮影画像と、エビの個体数や、エビの大きさ、エビの色、残餌の有無、残餌の量などに関する情報との組の情報を２以上、取得し、当該取得した２組以上の情報を、機械学習の学習器を構成するためのモジュールに与え、学習器を構成し、格納部１１０に蓄積する。なお、機械学習のアルゴリズムは、例えば、深層学習、ランダムフォレスト、ＳＶＲ等、問わない。また、機械学習のモジュールは、例えば、ＴｅｎｓｏｒＦｌｏｗのモジュール、ｆａｓｔｔｅｘｔ、ｔｉｎｙ＿ｓｖｍ、各種のｒａｎｄｏｍＦｏｒｅｓｔ関数等、種々のものを用いることができる。なお、学習器は分類器ということもできる。

【0132】

なお、このような機械学習のアルゴリズムは、撮影画像中の物体が含まれている領域がエビを含む領域であるかどうかを判定する場合など、部分的に用いられてもよい。例えば、領域にエビが含まれているかどうかを判定する場合には、撮影画像中の物体が含まれている領域の画像を入力として、エビであるか否かを示す情報を出力とする学習器を、機械学習のアルゴリズムにより構成する。例えば、領域の画像と、エビが含まれている領域であるかどうかに関する情報との組の情報を２以上、取得し、当該取得した２組以上の情報を、機械学習の学習器を構成するためのモジュールに与え、学習器を構成し、格納部１１０に蓄積するようにすればよい。この場合、画像解析部１５５は、学習器（予め記憶されている情報の一例）に基づいて、検出した領域にエビが含まれているか否かを判定することができる。

【0133】

濁度検出部１５６は、浸漬中画像取得部１５３により取得された浸漬中画像に基づいて、養殖池の濁度を検出する。本実施の形態においては、濁度検出部１５６は、さらに、位置情報取得部１５４により取得された位置情報に基づいて、濁度の検出を行う。具体的には、例えば、濁度検出部１５６は、浸漬中画像において、ざる２０が所定の可視条件を満たすか否かを判断する。可視条件として、例えば、水中のざる２０の影とそれ以外の領域との明度差等の閾値が定められていればよいが、これに限られるものではない。濁度検出部１５６は、位置情報取得部１５４で検出された位置情報に基づいて、ざる２０について可視条件が満たされなくなった時のざる２０の水深を取得する。そして、予め記憶されている、水深と濁度とが対応付けられている情報に基づいて、水深に対応する濁度を検出する。可視条件が満たされなくなった時のざる２０の水深が深いほど濁度が低くなる（澄んでいる）。

【0134】

なお、このような検出方法に限られず、例えば、濁度検出部１５６は、所定の位置（例えば、サンプリング時にざる２０が降ろされる所定の降下位置であってもよい）にざる２０がある場合における浸漬中画像について、当該浸漬中画像におけるざる２０部分の明度を検出し、検出した値に基づいて濁度を検出してもよい。この場合、例えば、ざる２０部分の明度と濁度とを対応付ける情報が予め記憶されていればよい。濁度検出部１５６は、当該記憶されている情報に基づいて、浸漬中画像におけるざる２０部分の明度に対応する濁度を求めることができる。すなわち、明度が高いほど、濁度が低くなる（澄んでいる）。

【0135】

エビ情報取得部１５７は、画像解析部１５５の解析結果に基づいて、養殖池中のエビに関するエビ情報を取得する。エビ情報取得部１５７は、画像解析部１５５の解析結果をそのままエビ情報として取得してもよいし、解析結果に基づいてさらに計算やその他統計処理等を行うことにより求めた情報をエビ情報として取得してもよい。以下、エビ情報の取得の具体例について説明する。なお、サンプリングにより得られた撮影画像に基づいてエビ情報を求める際、養殖池の面積や体積などを考慮して適宜養殖池の全体のエビ情報を換算して求めるようにしてもよいし、かかる換算を行わないようにしてもよい。

【0136】

なお、エビ情報取得部１５７は、エビ情報の取得にあたり、これまでに取得されたエビ情報（過去のエビ情報）と、今回取得されたエビ情報（現在のエビ情報）とに基づいて、現在の養殖池中のエビについての生育状態について判定するようにしてもよい。例えば、過去のエビ情報の取得時から今回エビ情報の取得時までエビの成育速度が低いなど、エビの成育異常について判定し、その旨をエビ情報として取得するようにしてもよい。

【0137】

エビ情報取得部１５７は、例えば、画像解析部１５５の画像解析結果と重量情報取得部１５２により取得された重量情報とに基づいて、エビ情報を取得してもよい。すなわち、例えば、エビ情報取得部１５７は、画像解析の解析結果として、サンプリングされたエビの個体数（匹数）、エビが食べ残している飼料の量（残餌量）等を得ることができる。そうすると、エビ情報取得部１５７は、それらの情報と、重量情報すなわちサンプリングにより養殖池より取り出された固形物の重量とに基づいて、算出を行ったり所定のテーブル等を用いたりすることなどによって、エビのＡＢＷ（平均体重）を求めることができる。また、エビのＡＢＷを取得することができるので、エビ情報取得部１５７は、養殖池中のエビの生物量を求めることができる。

【0138】

また、エビ情報取得部１５７は、例えば、環境センサ８１により計測された環境計測値に基づいて求めたエビ情報を取得してもよい。すなわち、環境計測値として溶存酸素が得られている場合、エビ情報取得部１５７は、溶存酸素の低下率（所定の期間における溶存酸素の低下量）と個体数とに基づいて、算出を行ったり所定のテーブル等を用いたりすることなどによって、エビの成育状態（大きさやＡＢＷ等）を求めることができる。エビが成育するのに伴い、酸素の消費量が多くなり、溶存酸素の低下率が高くなるためである。また、溶存酸素の低下率に基づいて、養殖池中のエビの生物量を求めるようにしてもよい。

【0139】

なお、エビ情報取得部１５７は、複数の方法で求めた同種のエビ情報を用いて、エビ情報を取得するようにしてもよい。例えば、エビ情報取得部１５７が、画像解析結果及び重量情報に基づいて取得したエビのＡＢＷと、溶存酸素の低下率と個体数とに基づいて取得したエビのＡＢＷとを求めて、両者を平均することなどにより、エビのＡＢＷを取得するようにしてもよい。

【0140】

また、エビ情報取得部１５７は、例えば、給餌装置６０による飼料の供給タイミング（給餌タイミング）と、画像解析部１５５で解析した撮影画像の撮影タイミングとに基づいて、給餌量の過不足に関する情報や、エビの腸の色、大きさ、餌の消化率に関する情報を含むエビ情報を取得してもよい。また、エビ情報取得部１５７は、例えば、養殖池に供給された飼料の量と、画像解析部１５５の解析結果とに基づいて、エビ情報を取得してもよい。例えば、撮影画像について検出された残餌量が同量である場合であっても、飼料の供給タイミングからその撮影画像の撮影タイミングまでの間隔が長いほど、給餌量が過剰である可能性が高いものとして、給餌量に関する判断を行うことができる。したがって、給餌量の過不足に関する情報を的確に行うことができる。なお、本実施の形態においては、給餌タイミングに応じて、昇降装置４０がざる２０の上げ下げを行い、給餌タイミングに応じた撮影タイミングの撮影画像が得られるように構成されている。これにより、後述のような給餌量の調整を容易にかつ的確に行うことができる。

【0141】

また、エビ情報取得部１５７は、例えば、画像解析部１５５の解析結果に基づいて、所定の異常パターンに該当するエビがいるか否かを判別し、エビの異常に関する情報を取得するようにしてもよい。例えば、エビ情報取得部１５７は、画像解析の結果、特定の臓器が肥大化しているとか、遊泳行動や姿勢が平均的なエビとは異なっているとか、奇形を有するとかなど、疾病の兆候を示す所定の異常パターンに該当するエビ（異常なエビ）があるか否かを判断する。このような判断は、例えば、エビ情報取得部１５７が、画像解析部１５５が予め記憶されている当該異常に関するパターン情報を用いて画像解析を行った結果に基づいて行うようにしてもよい。また、エビ情報取得部１５７や画像解析部１５５が、上述のような機械学習のアルゴリズムを利用して、撮影画像又はエビが含まれる領域の画像を入力とし異常パターンを出力として予め構成された学習器を用いて行うようにしてもよい。そして、エビ情報取得部１５７は、異常パターンに該当するエビがある場合には、例えば、当該養殖池において異常なエビが存在する旨の情報をエビ情報として取得する。なお、異常なエビの数や存在割合が所定の閾値を超えた場合などに、エビ情報取得部１５７が、異常なエビが存在する旨の情報をエビ情報として取得するようにしてもよい。

【0142】

図５は、同エビ養殖支援システム１でサンプリングされたエビの一例を示す図である。

【0143】

図５においては、サンプリングされたエビを撮影した撮影画像の一部が示されている。異常パターンの更なる具体例としては、例えば、以下のようなものが挙げられる。

【0144】

例えば、図５において、符号Ｓ２で示されるエビのように、エビ頭部下の胆膵管（符号Ｓ０１で示す部位）の大きさが大きくその周辺部位が白いことは、良好な健康状態であることを示している。

【0145】

また、エビの腸（符号Ｓ０２で示す部位）が黒色であるときは、餌の消化が完了していないといえる。黒色の腸が太いほど、多くの餌を摂取しているといえる。図５においては、符号Ｓ１で示されるエビも符号Ｓ２で示されるエビも、多くの餌を摂取し、かつ、消化中であることが見て取れる。そのため、エビの腸の状態を画像解析することで、餌の消化率を算出することが可能である。

【0146】

また、エビの体の透明度が低かったり、エビの尾が赤みがかっていることは、健康状態が悪化していることを表している。

【0147】

給餌条件設定部１５８は、エビ情報取得部１５７により取得されたエビ情報に基づいて、給餌装置６０による飼料の供給に関する給餌条件を設定する。より具体的には、例えば、給餌条件設定部１５８は、参照値格納部１１７に格納されている参照値と、エビ情報取得部１５７により取得されたエビ情報との比較結果に基づいて、給餌条件を設定する。例えば、給餌条件設定部１５８は、取得されたエビ情報に基づく現在のエビのＡＢＷと、参照値を用いて求めた現在のＤＯＣに対応するＡＢＷとを比較し、養殖池中のエビの成育状況が、参照値で示される一般的なエビよりも速いか遅いかを判別する。そして、その判別結果に基づいて、給餌量を増加させるか減少させるかを決定し、給餌条件を設定し直すことができる。

【0148】

ここで給餌条件としては、飼料の供給タイミングに関する条件と、飼料の供給量に関する条件とがある。飼料の供給タイミングに関する条件について、給餌量を増加させる場合には、例えば、次回の飼料の供給タイミングを早めたり、所定期間当たりの給餌回数を増加させたりすることができる。飼料の供給量に関する条件について、給餌量を増加させる場合には、例えば、１回の給餌機会における給餌量を増加させることができる。なお、給餌量を減少させる場合には、これらの逆に設定するようにすればよい。

【0149】

情報出力部１７０は、例えば、外部の装置に対して格納部１１０に格納されている情報を送信するなどして、情報を出力する。本実施の形態において、情報出力部１７０は、後述のように、作業者等のユーザに報知すべき情報があるとき、例えば、その情報を利用者端末装置９１０に送信することにより、ユーザに報知することができる。なお、情報出力部１７０は、上述したような他の出力態様（用紙の印刷、ディスプレイへの表示、電子メールなどの送信など）で報知を行うようにしてもよい。

【0150】

通信部１９０は、情報処理装置１００をネットワークに接続し、ネットワークに接続されている他の装置との間での通信を行えるように制御する。これにより、情報処理装置１００は、例えば利用者端末装置９１０やローカル側の装置との間で情報の送受信を行うことができる。

【0151】

なお、本実施の形態において、上述の情報をまとめると、エビ情報として、例えば次のようなものを取得することができる。すなわち、画像解析の結果として、エビの大きさ（サイズ）、エビの個体数、エビの重量、エビの画像やエビの形、色、などの情報、死んだエビの数（斃死数）、奇形を有するエビの数などを取得することができる。また、溶存酸素などの環境計測値をエビ情報の１つとして取得するようにしてもよい。また、画像解析の結果や環境計測値に基づいてさらに情報処理を行うことにより、より高精度なエビの重量、エビの大きさを取得したり、エビの病気の検出を行ったり、エビの食欲についての評価を行ったりすることができる。また、エビの食欲を評価することで、通常時よりも食欲がない場合の健康状態の低下を検出することができる。なお、エビ情報としてはこれに限られず、他の情報を求めるようにしてもよいし、上述の情報のうち取得しないものが含まれていてもよい。

【0152】

また、これらのエビ情報の取得に際し、用いることができる情報としては、以下のようなものが挙げられる。すなわち、生育日数（ＤＯＣ）、エビの種類、投入した稚エビ数、給餌量、天候履歴、水温履歴、溶存酸素履歴、水質履歴、及び濁度履歴等の情報を用いることができる。これらの情報を正確に取得してエビ情報の取得に用いることにより、より正確なエビ情報を取得することができる。なお、エビ情報の取得に際し用いることができる情報として、作業者等が入力したものを用いるようにしてもよい。また、水温履歴や、溶存酸素履歴や、水質履歴などについては、環境センサ８１等の出力結果を用いるようにしてもよい。また、そのほか、撮影画像についての画像解析の結果や、給餌装置６０や昇降装置４０から送信された情報を用いるようにしてもよい。

【0153】

図６は、同エビ養殖支援システム１で用いられるざる２０を示す図である。図７は、同エビ養殖支援システム１で取り扱われる撮影画像の一部の一例を模式的に示す図である。

【0154】

図６に示されるように、ざる２０は、本実施の形態において、平たい略円板状の形状を有している。なお、本実施の形態において、他の図においては、ざる２０の形状は簡略化されて示されている。

【0155】

ざる２０には、カメラ３０により撮影可能な模様（符号Ｍ）が付されている。模様としては、例えば、所定の間隔（例えば、１０ミリメートルなど）を有する格子状の模様が付されている。

【0156】

このような模様が付されているざる２０を用いることにより、エビのサイズ測定をより正確に行うことができる。すなわち、図７に示されるように、撮影画像を解析することにより把握できる格子の間隔は既知の所定値である。そのため、画像解析部１５５が、同撮影画像にあるエビの大きさを、格子の間隔との比率として検出することにより、実際のエビの大きさを高精度に検出することができる。また、ざる２０の上面に模様が付されているため、サンプリング前に、カメラ３０のキャリブレーションを容易に行い、的確な撮影条件で撮影画像を撮影することができる。

【0157】

図８は、同エビ養殖支援システム１で取り扱われる撮影画像の一部の別の例を模式的に示す図である。

【0158】

なお、模様は上述のような格子状のものに限られず、種々のものが用いられる。例えば、図８に撮影画像の一部の例として示されるように、所定の大きさの市松模様をざる２０に付すようにしてもよい。また、格子状の模様の一部の色を異なる色にしてもよい。また、所定の大きさのパターン（水玉模様、星形模様、所定の間隔や線幅のハッチングなど）や図柄であってもよい。要するに、カメラ３０で撮影された画像を解析したときにそのスケールを把握できるような模様をざる２０に付したり、カメラ３０のキャリブレーションを行うのに適した模様にすることにより、上述の効果を得ることができる。

【0159】

カメラ３０は、本実施の形態においては、例えば単眼のデジタルスチルカメラなどを用いることができる。上述のように本実施の形態においてはざる２０にサイズ検出の参照となる模様が付されているため、単眼のカメラを用いる場合においても、的確にエビの大きさを検出することが可能となっている。なお、ざる２０に模様が付されていない場合においても、例えばカメラ３０として複眼のカメラ（ステレオカメラ）を用いることにより、撮影画像に基づいてエビの大きさをより高精度に検出することができる。

【0160】

図９は、同エビ養殖支援システム１で取り扱われる撮影画像の一例を示す図である。

【0161】

図９において、符号Ｓで示されるように、サンプリングの結果として２匹のエビが含まれる。また、図９において上部のほうに符号ＳＲで示されるように、残餌が含まれる。このような撮影画像について、画像解析部１５５による画像解析が行われることにより、サンプリングにより引き上げられたエビの個体数や、大きさ、色などの情報が解析結果として得られる。エビ情報取得部１５７は、このようなエビの大きさや色などの情報を養殖池のエビのエビ情報として取得することができる。また、取得されたエビの個体数や、大きさ等に基づいて、計算や統計処理などを行うことにより、養殖池のエビの個体数や、生物量などのエビ情報を取得することができる。

【0162】

図１０は、同エビ養殖支援システム１で行われる動作の全体の流れを示すフローチャートである。

【0163】

図１０に示されるように、エビ養殖支援システム１では、以下のような動作が行われることにより、作業者はエビの養殖支援を受けることができる。以下の処理は、情報処理装置１００（又はその処理部１２０）や、情報処理装置１００からの指令に応じて動作するその他の装置により行われるが、これに限られるものではない。

【0164】

（ステップＳ１１）まず、情報処理装置１００は、ユーザによる情報の入力を受け付けたり、他の装置から送信された情報を受信したりしたか否かを判断する。入力を受け付けたり情報を受信した場合にはステップＳ１２に進み、そうでない場合にはステップＳ１１に戻る。

【0165】

（ステップＳ１２）情報処理装置１００は、入力を受け付けた情報や受信した情報を、格納部１１０に格納する。

【0166】

（ステップＳ１３）情報処理装置１００は、給餌条件を取得する。給餌条件は、給餌装置６０から取得してもよいし、給餌条件設定部１５８で設定した給餌条件を情報処理装置１００の内部で取得するようにしてもよい。

【0167】

（ステップＳ１４）情報処理装置１００は、給餌タイミングが到来したか否かを判断する。給餌タイミングが到来している場合にはステップＳ１５に進み、そうでない場合にはステップＳ１６に進む。

【0168】

（ステップＳ１５）情報処理装置１００及び給餌装置６０は、給餌を行う。

【0169】

（ステップＳ１６）情報処理装置１００及び昇降装置４０は、サンプリングを行う。

【0170】

（ステップＳ１７）情報処理装置１００は、エビ情報解析処理を行う。これにより、エビ情報が得られる。

【0171】

（ステップＳ１８）情報処理装置１００は、エビ情報に基づいて、反映処理を行う。処理が終了すると、ステップＳ１１に戻る。

【0172】

なお、養殖が終了すると、このような動作を終了すればよい。

【0173】

図１１は、同エビ養殖支援システム１で行われる給餌について説明するフローチャートである。

【0174】

給餌は、例えば、情報処理装置１００から給餌を実行する旨の指令が給餌装置６０に対して送信されたときに、給餌装置６０（より具体的には、給餌装置６０の制御部６７）により実行される。なお、給餌装置６０が、設定されている給餌条件（給餌条件格納部６８に格納されている給餌条件）に基づいて、所定の給餌タイミングが到来したと判断したときに給餌を実行するようにしてもよい。

【0175】

（ステップＳ３１）給餌装置６０は、給餌条件格納部６８に格納されている給餌条件を取得する。

【0176】

（ステップＳ３２）給餌装置６０は、計量部６３を用いて、給餌条件において定められている給餌量に関する条件に基づいて、供給する飼料を計量する。これにより、供給される飼料が飼料タンク６１から取り出される。

【0177】

（ステップＳ３３）給餌装置６０は、駆動部６６を駆動させて、散布機構６５により、取り出された飼料を養殖池に散布する。

【0178】

（ステップＳ３４）給餌装置６０は、給餌情報を記録する。制御部６７は、給餌情報を、情報処理装置１００に送信する。情報処理装置１００は、給餌情報を受信して、給餌情報格納部１１６に格納する。

【0179】

ステップＳ３４が終了すると、給餌が終了し、図１０の処理に戻る。

【0180】

図１２は、同エビ養殖支援システム１で行われるサンプリングについて説明するフローチャートである。

【0181】

サンプリングは、例えば、情報処理装置１００からサンプリングを実行する旨の指令が昇降装置４０に対して送信されたときに、昇降装置４０（より具体的には、昇降装置４０の制御部４７）により実行される。本実施の形態において、情報処理装置１００は、所定のスケジュールに従って、サンプリングを実行する旨の指令を行う。より具体的には、情報処理装置１００は、給餌条件で定められたスケジュールに従って給餌が行われてから所定時間が経過したとき（所定のスケジュールの一例）に、サンプリングを実行する旨の指令を行うように構成されている。

【0182】

なお、サンプリングを実行する旨の指令はこれに限られない。例えば、情報処理装置１００は、給餌が行われたか否かにかかわらず、所定のスケジュール情報に従って当該指令を行うように構成されていてもよい。また、昇降装置４０が、設定されている所定のスケジュール情報に基づいて、所定の実行タイミングが到来したと判断したときにサンプリングを実行するようにしてもよい。

【0183】

（ステップＳ１１１）サンプリングが開始されると、まず、昇降装置４０は、ざる２０が所定の待機位置にある状態で、カメラ３０のキャリブレーションを行う。キャリブレーションでは、カメラ３０が、ざる２０を撮影しながら、露出状態等の撮影条件が所定の程度になるようにカメラ３０の設定を調整する。なお、キャリブレーションは行われなくてもよい。

【0184】

（ステップＳ１１２）昇降装置４０は、駆動部４５を駆動させて昇降機構４１を回転させ、ざる２０を所定の降下位置まで降下させる。所定の降下位置は、例えば、ざる２０と環境センサ８１とが養殖池に浸漬される位置に設定されている。

【0185】

（ステップＳ１１３）昇降装置４０は、環境センサ８１から出力される環境計測値を取得する。環境計測値は情報処理装置１００に送信され、環境計測値格納部１１５に格納される。

【0186】

（ステップＳ１１４）昇降装置４０は、ざる２０の引き上げを開始するか否かを判断する。例えば、ステップＳ１１２が完了してから所定時間が経過したときに、ざる２０の引き上げを開始すると判断することができるが、これに限られるものではない。ざる２０の引き上げを開始すると判断するとステップＳ１１５に進み、それまではステップＳ１１４を繰り返す。

【0187】

（ステップＳ１１５）昇降装置４０は、駆動部４５を駆動させて昇降機構４１を回転させ、ざる２０を所定の待機位置まで上昇させる。

【0188】

（ステップＳ１１６）昇降装置４０は、重量センサ８３から出力される重量情報を取得する。重量情報は情報処理装置１００に送信され、重量情報格納部１１３に格納される。

【0189】

（ステップＳ１１７）昇降装置４０は、カメラ３０に、ざる２０を撮影させる。これにより得られた撮影画像は情報処理装置１００に送信される。

【0190】

（ステップＳ１１８）情報処理装置１００において、撮影画像取得部１５１は、昇降装置４０から送信された撮影画像を撮影画像格納部１１１に格納する。

【0191】

（ステップＳ１１９）昇降装置４０は、ざる２０の内容物を取り除く復帰動作を行う。なお、復帰動作は行われなくてもよい。例えば作業者がざる２０の内容物を取り除くようにしてもよい。

【0192】

ステップＳ１１９が終了すると、サンプリングが終了し、図１０の処理に戻る。

【0193】

図１３は、同エビ養殖支援システム１で行われるエビ情報解析処理について説明するフローチャートである。

【0194】

エビ情報解析処理は、例えば、サンプリングが実行されて撮影画像が撮影画像格納部１１１に格納されたときに、情報処理装置１００において実行される。なお、情報処理装置１００は、所定のスケジュールに従って、例えば定期的に、エビ情報解析処理を実行するようにしてもよい。

【0195】

（ステップＳ１３１）エビ情報解析処理が開始されると、画像解析部１５５は、撮影画像格納部１１１に格納されている撮影画像のうち、処理対象のものを読み込む。例えば、前回エビ情報解析処理が実行された時より後に格納された撮影画像を読み込む。

【0196】

（ステップＳ１３２）画像解析部１５５は、読み込んだ撮影画像について画像解析を行う。画像解析は、例えば上述のようにして行われる。これにより、エビの大きさや個体数、エビの腸の色や大きさ、残餌量などの解析結果が得られる。

【0197】

（ステップＳ１３３）エビ情報取得部１５７は、画像解析結果と、格納されている情報とに基づいて、エビ情報を取得する。エビ情報の取得は、例えば上述のようにして行われる。これにより、例えば、エビの個体数、エビの重量、エビの大きさ、エビの異常に関する情報、餌の消化率、及びエビの食欲に関する情報などのエビ情報が取得される。

【0198】

（ステップＳ１３４）エビ情報取得部１５７は、取得したエビ情報を、エビ情報格納部１１９に格納する。

【0199】

ステップＳ１３４が終了すると、エビ情報解析処理が終了し、図１０の処理に戻る。

【0200】

図１４は、同エビ養殖支援システム１で行われる反映処理について説明するフローチャートである。

【0201】

反映処理は、例えば、エビ情報解析処理が終了し、取得されたエビ情報がエビ情報格納部１１９に格納されたときに、情報処理装置１００において実行される。なお、情報処理装置１００は、所定のスケジュールに従って、例えば定期的に、反映処理を実行するようにしてもよい。

【0202】

（ステップＳ１５１）処理部１５０は、エビ情報格納部１１９から、エビ情報を読み込む。

【0203】

（ステップＳ１５２）処理部１５０は、読み出したエビ情報等に基づいて、所定の報知条件に適合するか否かを判断する。報知条件に適合すると判断した場合は、ステップＳ１５３に進み、そうでない場合は、ステップＳ１５４に進む。

【0204】

ここで、報知条件としては、種々のものを設定することができる。例えば、エビ情報として、養殖池のエビが異常であることを示す情報があるとき、報知条件に適合すると判断するようにしてもよい。また、エビの食欲が低いとき、報知条件に適合すると判断するようにしてもよい。例えば、給餌後所定時間経過後において、残餌量が所定量以上である場合やエビの腸の色や大きさから餌が消化されずに残っていると判断される場合などに、エビの食欲が低いと判断することができる。また、環境計測値が所定の閾値を超えているとき、報知条件に適合すると判断するようにしてもよい。すなわち、例えば、養殖池の環境が悪化していたり、エビの成育に関して問題がある可能性がある場合には報知条件に適合すると判断されるように、報知条件を設定することが好ましい。

【0205】

（ステップＳ１５３）処理部１５０は、情報出力部１７０に、報知を実行させる。例えば、報知条件に適合した理由をユーザに報知することにより、ユーザにその旨を知らせ、対応を促すことができる。なお、報知方法としては、上述のように、適宜設定すればよい。なお、ステップＳ１５２において常に報知条件を満たすと判断するようにし、ステップＳ１５３において常にそのときのエビ情報に関する報知項目（例えば、エビの成育状況や、養殖池の環境状態など）がユーザに報知されるようにしてもよい。

【0206】

（ステップＳ１５４）処理部１５０は、給餌量が過剰であるか否かを判断する。例えば、給餌後所定時間経過後において、残餌量が所定量以上である場合やエビの腸の色や大きさから餌が消化されずに残っていると判断される場合などに、給餌量が過剰であると判断されるようにすればよい。給餌量が過剰であると判断した場合は、ステップＳ１５５に進み、そうでない場合は、ステップＳ１５６に進む。

【0207】

（ステップＳ１５５）給餌条件設定部１５８は、給餌量を減少させるように給餌条件を変更する。変更後の給餌条件が給餌装置６０に送信され、給餌条件格納部６８に格納される。例えば、所定量又は所定割合だけ１回の給餌量を減少させたり、所定時間だけ給餌タイミングの間隔を遅れさせたりしてもよい。所定の程度だけ給餌条件を変更することにより、給餌量に関する急激な変化が発生するのを防止することができる。ステップＳ１５６に進む。

【0208】

（ステップＳ１５６）処理部１５０は、給餌量が不足しているか否かを判断する。例えば、例えば、給餌後所定時間経過後において、残餌量が所定量未満である場合やエビの腸の色や大きさから餌が消化されていると判断される場合などに、給餌量が不足していると判断されるようにすればよい。給餌量が不足していると判断した場合は、ステップＳ１５７に進み、そうでない場合は、ステップＳ１５８に進む。

【0209】

（ステップＳ１５７）給餌条件設定部１５８は、給餌量を増加させるように給餌条件を変更する。変更後の給餌条件が給餌装置６０に送信され、給餌条件格納部６８に格納される。例えば、所定量又は所定割合だけ１回の給餌量を増加させたり、所定時間だけ給餌タイミングの間隔を短くしたりしてもよい。所定の程度だけ給餌条件を変更することにより、給餌量に関する急激な変化が発生するのを防止することができる。ステップＳ１５８に進む。

【0210】

（ステップＳ１５８）処理部１５０は、酸素濃度すなわち溶存酸素が第１酸素閾値より低いか否かを判断する。第１酸素閾値は、所定の生物量のエビが健全に成育するのに必要な溶存酸素の最低値よりも若干高く設定されていることが好ましい。酸素濃度が第１酸素閾値よりも低いと判断したとき、ステップＳ１５９に進み、そうでなければ、ステップＳ１６０に進む。

【0211】

（ステップＳ１５９）情報処理装置１００は、エアレーション装置７０に指令を送信し、エアレーション装置７０にエアレーションを実行させる。これにより、養殖池の溶存酸素が不足する状態が継続することを防止することができる。ステップＳ１６０に進む。

【0212】

（ステップＳ１６０）処理部１５０は、酸素濃度すなわち溶存酸素が第２酸素閾値より高いか否かを判断する。第２酸素閾値は、第１酸素閾値よりも高い値である。酸素濃度が第２酸素閾値よりも高いと判断したとき、ステップＳ１６１に進み、そうでなければ、反映処理を終了する。

【0213】

（ステップＳ１６１）情報処理装置１００は、エアレーション装置７０に指令を送信し、エアレーション装置７０にエアレーションを停止させる。これにより、確実に溶存酸素が確保されている状況を維持することができ、かつ、不要なエアレーションが行われることを防止し、省エネルギ化を進めることができる。

【0214】

このように、実施の形態１では、エビ養殖支援システム１により自動的にサンプリングを行ってエビ情報が取得される。したがって、養殖池中のエビ情報を容易に取得することができる。エビ情報は、撮影画像に基づいて画像解析を行うことで取得されたり、画像解析の結果とその他の情報に基づいて取得されたりする。したがって、より高精度なエビ情報を取得することができる。

【0215】

また、エビ養殖支援システム１では、取得されたエビ情報に応じて、反映処理が実行される。反映処理により給餌条件が変更されて、変更後の給餌条件に基づいてその後の給餌が行われるので、エビの成育状況に応じて適切な給餌を行うことができる。したがって、養殖池を良好な環境に維持することができ、かつ、エビに十分な給餌を行うことができる。

【0216】

従来、給餌量の設定にあたっては、一例として、以下のような手法が用いられていた。すなわち、まず、エビの生物量の所定の割合が適切な給餌量であるという仮定の下で、給餌量に基づいて生物量を算出する。すなわち、ＤＯＣに対応するＡＢＷの参照値を算出する。そして、ＡＢＷの参照値に対して、必要な給餌量を算出する（例えば、所定のテーブルを用いて算出するなどしてもよい）。そして、養殖池全体とざるとの面積比と、池全体への餌の供給量との比に基づいて、ざる２０上への餌の供給量を算出する。そして、ざる２０上の残餌量とざる２０上の餌の供給量との比と、池全体への餌の供給量とに基づいて、池全体の残餌量を算出する。そうすると、池全体の餌の摂餌量は、餌の投下量から餌の残餌量を減算して与えられ、池全体の餌の摂餌量に基づいて、エビの個体数を推定することができる。そうすると、エビのＡＢＷの参照値が与えられていることから、エビの個体数にＡＢＷを乗ずることで、エビの生物量を算出することができる。

【0217】

これに対し、本実施の形態では、実際にサンプリングした結果に基づいて、高精度なエビの生物量を得ることができる。

【0218】

なお、エビへの給餌量は予め決定していた１日の給餌量を１日の給餌回数で除して１回の給餌量が決められるが、エビ養殖支援システム１を活用して、１回ごとの給餌量を自動最適化することが可能である。例えば、Ｎ回目の給餌を行った際に給餌ｘｘ分後とｘｘ＋ｍ分後に自動でざるを持ち上げ、撮影した画像から残餌の有無を判定し、予め設定していた次回の給餌量を調整する。具体的には、例えば、ｘｘ分後にすでに残餌が無い場合や、エビの腸の色や大きさから餌がすでに消化されていると判断される場合は、Ｎ＋１回目の給餌量をＮ回目の給餌量に対して＋Ｙ％とする。ｘｘ分後には残餌があるがｘｘ＋ｍ分後に残餌がない場合や、エビの腸の色や大きさから餌がすでに消化されていると判断される場合には、給餌量の調整量を０％とする（給餌量を変化させない）。ｘｘ＋ｍ分後にまだ残餌がある場合や、エビの腸の色や大きさから餌が消化されずに残っていると判断される場合には、−Ｙ％とする。これと同様に、一回の給餌量を調整する代わりに給餌間隔を変更することで一日の給餌量を調整することもできる。このような形で１日の給餌量が最適化されるように調整することで、過給餌を０に近い状態を実現し、水質管理に役立てる他、自動給餌機での１日の給餌量＝池全体のエビの摂餌量とすることで正確な生物量の計測にも活用することができる。

【0219】

ここで、本実施の形態においては、カメラ３０を用いて、養殖池の濁度を検出することができるようにしてもよい。

【0220】

図１５は、同エビ養殖支援システム１で行われる濁度検出処理について説明するフローチャートである。

【0221】

濁度検出処理は、例えば、情報処理装置１００からサンプリングを実行する旨の指令が昇降装置４０に対して送信されたときに、それに合わせて濁度検出処理藻も行うように指令が出されるようにしてもよい。

【0222】

（ステップＳ１９１）濁度検出処理が開始されると、まず、昇降装置４０は、ざる２０が所定の待機位置にある状態で、カメラ３０のキャリブレーションを行う。

【0223】

（ステップＳ１９２）昇降装置４０は、駆動部４５を駆動させて昇降機構４１を回転させ、ざる２０を徐々に降下させる。

【0224】

（ステップＳ１９３）また、昇降装置４０は、養殖池の水面位置を検出する。水面位置の検出には、種々の方法を用いることができる。例えば、重量センサ８３の計測値の変化に基づいて検出したり、別のセンサを用いて水面位置を検出したりしてもよい。また、ユーザから入力された情報に基づいて水面位置を検出してもよい。水面位置は、濁度を測定する際に用いられる水深の基準となる。

【0225】

（ステップＳ１９４）浸漬中画像取得部１５３は、養殖池に浸かり始めたざる２０の浸漬中画像を取得する。

【0226】

（ステップＳ１９５）濁度検出部１５６は、浸漬中画像に基づいて、ざる２０が所定の可視条件を満たすか否かを判断する。可視条件を満たすと判断されたとき、ステップＳ１９３に戻る。そうでないとき、ステップＳ１９６に進む。

【0227】

（ステップＳ１９６）位置情報取得部１５４は、ざる２０の上下方向の位置を取得する。すなわち、ざる２０について可視条件が満たされなくなった時のざる２０の水深が検出される。

【0228】

（ステップＳ１９７）濁度検出部１５６は、可視条件が満たされなくなった時のざる２０の水深の値に基づいて、濁度を取得する。例えば、予め水深と濁度とが対応付けられた情報を有しており、その情報と水深とに基づいて、水深に対応する濁度を検出することができる。

【0229】

なお、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現してもよい。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布してもよい。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布してもよい。なお、本実施の形態における情報処理装置１００を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、エビの養殖池から上げられたざるをカメラで撮影することにより得られた撮影画像を取得する撮影画像取得部と、撮影画像取得部により取得された撮影画像を解析する画像解析部と、画像解析部の解析結果に基づいて、養殖池中のエビに関するエビ情報を取得するエビ情報取得部として動作させるための、エビ養殖支援プログラムである。

【0230】

（実施の形態２）

【0231】

実施の形態２の概要を、上述の実施の形態１とは異なる部分について説明する。実施の形態２では、実施の形態１と同様の内部構成を有する情報処理装置１００、給餌装置６０、及び昇降装置２４０が用いられる。本実施の形態では、昇降装置２４０が給餌装置６０の飼料タンク６１の内部に設けられている点が実施の形態１とは異なっている。

【0232】

図１６は、実施の形態２に係る昇降装置２４０の構成を示す図である。

【0233】

すなわち、実施の形態２において、カメラ３０は、飼料タンク６１の内部に、下向きに撮影可能に配置されている。飼料タンク６１の下部には、カメラ３０がざる２０を撮影可能となるように、穴部（図示せず）が形成されている。

【0234】

実施の形態２においては、このように、カメラ３０が飼料タンク６１の内部にあるため、カメラ３０により撮影される撮影画像が、風雪の影響又は日照の影響を受けにくくなる。したがって、屋外の環境要因にかかわらず、高精度のエビ情報を取得することができる。

【0235】

なお、カメラ３０のみが飼料タンク６１の内部に位置するように構成されていてもよい。

【0236】

（実施の形態３）

【0237】

実施の形態３の概要を、上述の実施の形態１とは異なる部分について説明する。実施の形態３では、実施の形態１と同様の内部構成を有する情報処理装置１００、給餌装置６０、及び昇降装置３４０が用いられる。本実施の形態では、昇降装置３４０が給餌装置６０の飼料タンク６１の下に設けられている点が実施の形態１とは異なっている。

【0238】

図１７は、実施の形態３に係る昇降装置３４０の構成を示す図である。

【0239】

すなわち、実施の形態３において、カメラ３０は、飼料タンク６１の下方に、下向きに撮影可能に配置されている。換言すると、カメラ３０は、飼料タンク６１の陰になる位置に配置されている。例えば、飼料タンク６１を設置するための矢倉に、カメラ３０を取り付けるようにすることができる。

【0240】

実施の形態３においては、このように、カメラ３０が飼料タンク６１の下にあるため、カメラ３０により撮影される撮影画像が、風雪の影響又は日照の影響を受けにくくなる。したがって、屋外の環境要因にかかわらず、高精度のエビ情報を取得することができる。

【0241】

なお、カメラ３０のみが飼料タンク６１の下方に位置するように構成されていてもよい。

【0242】

また、カメラ３０を、養殖池上に設置した日除け矢倉の下に設置して、同様の効果が得られるようにしてもよい。

【0243】

（実施の形態４）

【0244】

実施の形態４の概要を、上述の実施の形態１とは異なる部分について説明する。実施の形態４では、実施の形態１とはざる２０の上げ下げを行う方法が異なる昇降装置４４０が用いられる。

【0245】

図１８は、実施の形態４に係る昇降装置４４０の構成を示す図である。

【0246】

図１８において、昇降装置４４０によりサンプリングが行われている状態であって、ざる２０及び環境センサ８１が養殖池に浸漬されている状態が示されている。

【0247】

本実施の形態において、昇降装置４４０は、アーム状の昇降機構４４１と、駆動部４４５とを有している。駆動部４４５は、昇降機構４４１をその根本部で基礎４４２に対して支持すると共に、昇降機構４４１を基礎４４２に対して回動させることができるように構成されている。駆動部４４５は、例えば電動機や歯車等で構成されているが、これに限られるものではない。

【0248】

昇降機構４４１の先端部には、ざる２０を保持する吊紐４３が取り付けられている。吊紐４３には、例えば、環境センサ８１と、重量センサ８３とが設けられている。重量センサ８３により、ざる２０の重量情報が得られるようになっている。なお、昇降機構４４１に生じる応力の大きさや駆動部４４５の負荷の大きさに基づいてざる２０の重量情報を得るようにしてもよい。

【0249】

本実施の形態において、カメラ３０は、例えば、昇降機構４４１の先端部の近くに、ざる２０に向けて下向きに撮影可能に取り付けられている。

【0250】

図１９は、同昇降装置４４０のサンプリング時の動作を示す図である。

【0251】

図１９においては、図１８に示されるように養殖池に浸漬されているざる２０を養殖池から引き上げた状態が示されている。すなわち、図１８に示される状態から、駆動部４４５を駆動させて、昇降機構４４１を基礎４４２に対して上方に回転させることで、ざる２０を待機位置まで引き上げることができる。この状態で、カメラ３０によりざる２０を撮影して撮影画像を得ることにより、上述の実施の形態１と同様に、エビ情報を容易に取得することができる。

【0252】

このようないわゆるロボットアーム状の昇降装置４４０を用いることによっても、ざる２０の上げ下げを実行させ、サンプリングを容易に行うことができるようになる。そのほか、本実施の形態においても、上述の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0253】

図２０は、実施の形態４の一変形例に係る昇降装置４４０について説明する図である。

【0254】

図２０に示されるように、実施の形態４において、カメラ３０が陰に隠れるような、カメラ３０と給餌装置６０の飼料タンク６１との位置関係を採用するようにしてもよい。このようにすることによって、屋外の環境要因にかかわらず、高精度のエビ情報を取得することができる。

【0255】

（その他）

【0256】

作業者が給餌してもよい。この場合、給餌条件を作業者に通知することにより、作業者が、供給する飼料の量や給餌タイミングを容易に知ることができる。また、作業者が利用者端末装置９１０を操作して情報を入力することなどにより、情報処理装置１００に実際に供給された飼料の量や給餌タイミングが記録されるようにすることが好ましい。

【0257】

また、作業者がざるを昇降させたりしてもよい。この場合、引き上げたざる２０が自動的にカメラ３０で撮影されるようにすることが好ましいが、これに限られるものではない。例えば、作業者がざる２０を引き上げた後にそのざる２０をカメラ３０で自ら撮影し、撮影により得られた撮影画像を、作業者が利用者端末装置９１０等を操作して情報処理装置１００に送信するようにしてもよい。

【0258】

撮影画像の画像解析からエビ情報の取得が行われるまでの間に、作業者による作業が介在していたり、作業者による作業と情報処理装置により行われる処理とが並行して行われたりするようにしてもよい。例えば、撮影画像を確認した作業者が行う情報の入力を情報処理装置が受け付けて、受け付けられた情報に基づいてエビ情報取得部がエビ情報を取得するようにしてもよい。具体的には、例えば、撮影画像を見た作業者が残餌量を入力し、作業者が入力した残餌量に基づいてエビ情報取得部がエビ情報を取得するようにしてもよい。また、例えば、サンプリングされたエビに関する異常の有無等の情報を、撮影画像を見た作業者が入力し、入力された異常の有無に関する情報をエビ情報取得部がエビ情報として取得するようにしてもよい。この場合、例えば、情報処理装置から作業者が操作する端末装置に対して、撮影画像や撮影画像の解析結果が送信され、その後、作業者が操作する端末装置から送信された情報を情報処理装置が受信するようにすればよい。また、画像解析部が撮影画像の画像解析を行った結果が暫定的なものとして作業者に対して送信されるようにし、送信された情報が適切であるか否かが作業者によって確認されるようにしてもよい。この場合、作業者により適切であることが確認された撮影画像の画像解析結果をに基づいて、エビ情報取得部がエビ情報の取得を行うようにしてもよい。また、例えば、作業者が、撮影画像中に含まれる物体の領域の特定や、その領域の属性（エビであるか、残餌であるか、など）についてのアノテーションを行ったりして、その結果に基づいて画像解析等が行われるようにしてもよい。このように作業者による作業が介在していたり、作業者による作業と情報処理装置により行われる処理とが並行して行われたりする場合においても、撮影画像に基づいてエビ情報を適切に取得することができる。

【0259】

ざるに代えて、例えばバケツやトレイなどの容器を採取器として用いるようにしてもよい。例えばバケツなどのように養殖池の水ごとサンプリングを行うことができる採取器を用いることにより、エビ等の水棲動物が水の中に居る状態のままで撮影することができる。エビ等が暴れないようにして撮影を行うことができる。また、水中における振る舞いを示す撮影画像を取得し、エビ情報を得ることができる。

【0260】

カメラ３０として、動画を撮影するカメラを用いて、撮影画像としての動画像を解析することによりエビ情報を求めるようにしてもよい。例えば、所定時間の動画像についてエビの検出を行い、そのエビの移動量等を用いて、エビの活性度をエビ情報として得るようにしてもよい。

【0261】

図２１は、上記実施の形態におけるコンピュータシステム８００の概観図である。図２２は、同コンピュータシステム８００のブロック図である。

【0262】

これらの図においては、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した実施の形態の情報処理装置１００等を実現するコンピュータの構成が示されている。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現されうる。

【0263】

コンピュータシステム８００は、ＣＤ−ＲＯＭドライブを含むコンピュータ８０１と、キーボード８０２と、マウス８０３と、モニタ８０４とを含む。

【0264】

コンピュータ８０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０１２に加えて、ＭＰＵ８０１３と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０１２等に接続されたバス８０１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ８０１５と、ＭＰＵ８０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ８０１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク８０１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ８０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでもよい。

【0265】

コンピュータシステム８００に、上述した実施の形態の情報処理装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ８１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０１２に挿入され、さらにハードディスク８０１７に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ８０１に送信され、ハードディスク８０１７に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ８０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ８１０１またはネットワークから直接、ロードされてもよい。

【0266】

プログラムは、コンピュータ８０１に、上述した実施の形態の情報処理装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム８００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

【0267】

なお、上記プログラムにおいて、情報を送信する送信ステップや、情報を受信する受信ステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。

【0268】

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。

【0269】

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことはいうまでもない。

【0270】

また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい（この場合、分散処理を行う複数の装置により構成されるシステム全体を１つの「装置」として把握することが可能である）。

【0271】

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0272】

上述の複数の実施の形態を適宜組み合わせた実施の形態を構成してもよい。例えば、上述の実施の形態の構成そのものに限られず、上述の実施の形態のそれぞれの構成要素について、適宜、他の実施の形態の構成要素と置換したり組み合わせたりしてもよい。また、上述の実施の形態のうち、一部の構成要素や機能が省略されていてもよい。

【0273】

また、以上の実施の形態に係る構成と同様の構成を有し、エビとは異なる他の甲殻類の動物や、貝類、魚類に属する動物など、他の水棲動物を養殖の対象とする水棲動物養殖支援システムを構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0274】

以上のように、本発明にかかる水棲動物養殖支援システムは、養殖池中のエビ等の水棲動物に関する情報を容易に取得することができるという効果を有し、水棲動物養殖支援システム等として有用である。

【符号の説明】

【0275】

１ エビ養殖支援システム（水棲動物養殖支援システムの一例）
２０ ざる（採取器の一例）
３０ カメラ
４０，２４０，３４０，４４０ 昇降装置
４１，４４１ 昇降機構
４３ 吊紐（保持部材の一例）
４５ 駆動部（駆動ユニットの一例）
４７ 制御部
４９ 通信部
６０ 給餌装置
６１ 飼料タンク
６３ 計量部（計量ユニットの一例）
６５ 散布機構（供給ユニットの一例）
６６ 駆動部
６７ 制御部
６９ 通信部
６８ 給餌条件格納部
７０ エアレーション装置
７６ 駆動部
７７ 制御部
７９ 通信部
８１ 環境センサ
８３ 重量センサ
１００ 情報処理装置
１１０ 格納部
１１１ 撮影画像格納部
１１３ 重量情報格納部
１１５ 環境計測値格納部
１１７ 参照値格納部
１１９ エビ情報格納部（水棲動物情報格納部の一例）
１５０ 処理部
１５１ 撮影画像取得部
１５２ 重量情報取得部
１５３ 浸漬中画像取得部
１５４ 位置情報取得部
１５５ 画像解析部
１５６ 濁度検出部
１５７ エビ情報取得部（水棲動物情報取得部の一例）
１５８ 給餌条件設定部
１７０ 情報出力部
１９０ 通信部

【要約】

【課題】養殖池中のエビ等の水棲動物に関する情報を容易に取得することができる水棲動物養殖支援システムを提供する。
【解決手段】水棲動物養殖支援システム１は、水棲動物の養殖池から上げられた採取器２０をカメラ３０で撮影することにより得られた撮影画像を取得する撮影画像取得部１５１と、撮影画像取得部１５１により取得された撮影画像を解析する画像解析部１５５と、画像解析部１５５の解析結果に基づいて、養殖池中の水棲動物に関する水棲動物情報を取得する水棲動物情報取得部１５７とを備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】