特許 6695592 タイヤ充気装置用台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6695592

(24)【登録日】2020年4月24日

(45)【発行日】2020年5月20日

(54)【発明の名称】タイヤ充気装置用台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20200511BHJP

   B60S 5/04 20060101ALI20200511BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20200511BHJP

   B62B 3/10 20060101ALI20200511BHJP

【ＦＩ】

   B62B3/00 D

   B60S5/04

   B62B5/00 F

   B62B3/10 D

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-175489(P2016-175489)

(22)【出願日】2016年9月8日

(65)【公開番号】特開2018-39399(P2018-39399A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2019年6月28日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１）展示会名；バンザイフォーラム２０１６、展示日；平成２８年７月１３日〜１５日・開催場所；東北会場（株式会社バンザイ仙台支店）、展示日；平成２８年７月２１日〜２３日・開催場所；中国会場（株式会社バンザイ広島支店）、展示日；平成２８年７月２７日〜２９日・開催場所；関西会場（株式会社バンザイ大阪支店）、展示日；平成２８年８月３日〜５日・開催場所；関東・東京会場（株式会社バンザイ関東支店）、展示日；平成２８年８月２３日〜２５日・開催場所；北海道会場（株式会社バンザイ札幌支店）、展示日；平成２８年９月７日〜８日・開催場所；九州会場（株式会社バンザイ福岡支店） （２）上記（１）のバンザイフォーラム２０１６の展示日及び展示会場でのパンフレットの配布、パンフレット；旭産業株式会社の「ＴＢインフレーター」のパンフレット

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】311004865

【氏名又は名称】旭産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129539

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 康志

(72)【発明者】

【氏名】島村 禎郎

【審査官】 畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２７１６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２７９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 toolsisland ウェルダーカート ボンベカート 溶接機台 THM003，ONLINE，２０１３年 ５月１６日，令和元年１２月２５日検索，ＵＲＬ，https:// www.amazon.co.jp//toolsisland-ウェルダーカート-ボンベカート-溶接機台-THM003/dp/B004JQQN0M

【文献】 送料無料 ウェルダーカート 黒 ボンベカート ウェルディングカート 溶接機移動台 溶接機台 耐荷重約50kg 固定用チェーン付き ステー キャスター タイヤ 3段トレー ワゴンカート 溶接機 台車 カート 移動台 運搬用 ワゴン DIY 収納 工具 小物 溶接 ブラック weldingcartos05bk，令和元年１２月２５日検索，ＵＲＬ，https://www.itcnet.shop/shopdetail/000000004383/

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｂ １／００−５／０８

Ｂ６０Ｓ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤのバルブに接続されるチャックおよび該チャックが接続されたホースを介して該タイヤに空気を充填する充気装置を載置するための第１トレイと、
前記第１トレイよりも低い高さ位置に位置する第２トレイと、
前記第２トレイよりも低い高さ位置に位置し、車輪を支持する支持部材と、
前記第１トレイ、前記第２トレイおよび前記支持部材を支持するフレームと、を備え、
前記第１トレイの載置面の面方向において、前記第２トレイの外縁端部が、少なくとも前記第１トレイに載置される前記充気装置の前記ホースが接続される側に、前記第１トレイの外縁端部よりも外側へ向けて突き出しており、
前記第１トレイと前記第２トレイの前記充気装置の前記ホースが接続される側の端部の間には、前記第１トレイと前記第２トレイとの間の空間を臨むことができ且つ前記チャックを前記第２トレイの載置面に対して載置および取り出し可能とする開口が形成されているタイヤ充気装置用台車。

【請求項2】

前記第１トレイの載置面の面方向において、前記フレームの下端部の、少なくとも前記第１トレイに載置される前記充気装置の前記ホースが接続される側に、前記フレームの幅よりも広く突き出す転倒防止部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ充気装置用台車。

【請求項3】

前記フレームの下部における、前記第１トレイに載置される前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における下流側端部に設けられる第１の車輪対と、
前記フレームの下部における、前記第１トレイに載置される前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における上流側端部に位置し、前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向と直交する方向における車輪間隔が第１の車輪対よりも広く、前記転倒防止部材としての役割を兼ねる第２の車輪対をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ充気装置用台車。

【請求項4】

前記フレームの下部における、前記第１トレイに載置される前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における下流側端部に前記フレームの下面に直交する軸を中心に回転自在な支持部によって支持される第１の車輪対と、
前記フレームの下部における、前記第１トレイに載置される前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における上流側端部に位置し、前記フレームの下面に直交する軸を中心に回転不能な支持部によって支持され、前記転倒防止部材としての役割を兼ねる第２の車輪対をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ充気装置用台車。

【請求項5】

前記フレームにおける、前記第１トレイに載置される前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における上流側端部に前記各ホースを巻きつけるためのフックを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ充気装置用台車。

【請求項6】

前記フレームは、前記充気装置に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源からのホースを接続する接続口を備えることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ充気装置用台車。

【請求項7】

前記充気装置に接続される前記ホースを挿通させる環状部が、前記第２トレイの外縁端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ充気装置用台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤに空気を充てんする充気装置を載置する台車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圧縮空気供給源から供給される圧縮空気を、エアレギュレータによって所望の圧力値まで減圧し、当該減圧された圧縮空気を充気対象であるタイヤに供給するタイヤ充気装置が知られる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

上記タイヤ充気装置は比較的重量があるため、また駐車中の車輌に対してタイヤに充気作業を行うため、屈んだり立ったりしなければならず、装置を持ち運ぼうとすると作業者の負担が大きい。

【0004】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、タイヤ充気装置を載置した状態でのタイヤ充気作業の作業性の向上に寄与するタイヤ充気装置用台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、ホースを介してタイヤに空気を充填する充気装置を載置するための第１トレイと、前記第１トレイよりも低い高さ位置に位置する第２トレイと、前記第１および第２のトレイを支持するフレームと、を備え、前記第１トレイの載置面の面方向において、前記第２トレイの外縁端部が、少なくとも前記第１トレイに載置される前記充気装置の前記ホースが接続される側に、前記第１トレイの外縁端部よりも外側へ向けて突き出しているタイヤ充気装置用台車に関する。

【発明の効果】

【0006】

以上に詳述したように、本発明によれば、タイヤ充気装置を載置した状態でのタイヤ充気作業の作業性の向上に寄与することのできるタイヤ充気装置用台車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施の形態に係るタイヤ充気システムのシステム構成を示す図である。

【図2】本発明の実施の形態によるタイヤ充気装置１の外観を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態によるタイヤ充気装置１の具体的流路構成を示す図である。

【図4】本発明の実施の形態によるタイヤ充気装置１の具体的流路構成を示す図である。

【図5】充気対象であるタイヤとバルブ及びタイヤに充填する道具（タイヤチャック）の構成の一例を示す概略断面図である。

【図6】抵抗部１０１ｗの構成の一例を示す概略断面図である。

【図7】本発明の実施の形態によるタイヤ充気制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】目標圧力設定時の空気圧の伝達経路を示す図である。

【図9】タイヤ１およびタイヤ５に接続されている弁開閉レバー１９１ｖおよび１９５ｖが開かれ、タイヤ１および５に対して充気作業を行なう状態を示す図である。

【図10】充気作業時の圧力センサ１０１ｓにより検出される圧力値の変化を示すグラフである。

【図11】圧力センサ１０１ｓによる検出圧力値の単位時間Ｔ１〜Ｔ５までの変化曲線の傾きがθ１〜θ５と変化している様子を示すグラフである。

【図12】充気作業完了後のタイヤ１の空気圧を確認する際の圧力伝達状態を示す図である。

【図13】充気作業完了後のタイヤ５の空気圧を確認する際の圧力伝達状態を示す図である。

【図14】充気作業開始を判定する他のアルゴリズムについて説明するための図である。

【図15】本実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２の概要を示す外観斜視図である。

【図16】本実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２の概要を示す側面図である。

【図17】本実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２を斜め上方（後ろ側）から見下ろした図である。

【図18】本実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２の概要を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

【0009】

〈システム構成〉
図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤ充気システムのシステム構成を示す図である。
本実施の形態に係るタイヤ充気システムは、トラックや乗用車等の車両のタイヤに空気を充填する機能を備える。
同図に示すように、本実施の形態に係るタイヤ充気システムは、例えば、タイヤ充気装置１と、タイヤ充気装置１が載置されるタイヤ充気装置用台車２とを備える。
後述のように、タイヤ充気装置用台車２は底部の車輪によって自在に移動可能であり、作業者は、タイヤ充気装置１をタイヤ充気装置用台車２に積載した状態で運びつつ、対象となるタイヤへの充気作業を行う。
本発明の実施の形態によるタイヤ充気装置１は、外部の圧縮空気供給源から取り込む圧縮空気を、タイヤ充気装置１に一端がそれぞれ接続されているホースＨ１〜Ｈ５と、ホースＨ１〜Ｈ５の他端に接続されるチャック（不図示）とを介して、充気対象であるタイヤに圧縮空気を送り込む。
ここでは、一例として、タイヤ充気装置１の底部に設けられる不図示のネジ穴を利用して、タイヤ充気装置１を、タイヤ充気装置用台車２における第１トレイ２１９（後述）に載置した状態でネジ留め固定している。これにより、万一、本実施の形態によるタイヤ充気システムが転倒した場合でも、タイヤ充気装置１がタイヤ充気装置用台車２から投げ出されることがなく、タイヤ充気装置１の損傷を防ぐことができる。

【0010】

以下、本実施の形態に係るタイヤ充気システムを構成する各要素について詳細に説明する。

【0011】

〈タイヤ充気装置〉
図２は、本発明の実施の形態によるタイヤ充気装置１の外観を示す斜視図である。図３および図４は、本発明の実施の形態によるタイヤ充気装置１の具体的流路構成を示す図である。

【0012】

本実施の形態によるタイヤ充気装置１は、例えば、セレクトスイッチ１０１ａと、エアレギュレータ１０１ｂと、圧力計１０１ｃと、発光部１０１ｄと、電源スイッチ１０１ｅと、設定圧読込ボタン１０１ｆと、電源切替スイッチ１０１ｇと、充填確認ボタン１０１ｈと、ブザー１０１ｉと、ブザーＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｊと、発光部ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｋと、安全弁１０１ｍと、圧力センサ１０１ｓと、第１の空気供給路Ｆ１と、第２の空気供給路Ｆ２と、第３の空気供給路Ｆ３と、抵抗部１０１ｗと、圧縮空気供給口１９１〜１９５と、弁開閉レバー１９１ｖ〜１９５ｖと、プロセッサ１８１と、メモリ１８２と、を備える。

【0013】

エアレギュレータ１０１ｂは、ユーザによる設定用ツマミ１０１ｂｆへの設定操作に基づいて、圧縮空気供給源から供給される圧縮空気を減圧して６つの出力口１〜６（図３）から出力する。

【0014】

第１の空気供給路Ｆ１（図３における点線）は、エアレギュレータ１０１ｂから出力される圧縮空気を、充気対象であるタイヤ（ここでは、例えばタイヤ１〜５）のバルブへ向けて供給するために、圧縮空気供給口１９１〜１９５へと送る流路である。このような構成により、エアレギュレータ１０１ｂから出力される圧縮空気を、複数本のタイヤに同時に並行して送ることが可能となる。

【0015】

圧縮空気供給口１９１〜１９５は、充気対象であるタイヤに圧縮空気を送り込むためのエアチャックを接続するためのホースＨ１〜Ｈ５が連結される接続口でありる。圧縮空気供給口１９１〜１９５に接続されるホースＨ１〜Ｈ５の両端に設けられている継手は自在継手である。これにより、充気作業によって作業者がチャックを持ち運んでも、ホースＨ１〜Ｈ５のホース接続口１９１〜１９５に接続される側は自在に回転できるため、ホースＨ１〜Ｈ５に捩れが生じにくい。

【0016】

圧縮空気供給口１９１〜１９５には、弁開閉レバー１９１ｖ〜１９５ｖが設けられており、これら圧縮空気供給口１９１〜１９５を開閉することによって、圧縮空気供給口１９１〜１９５を空気が通る「開状態」と空気の流れが遮断される「閉状態」との間で切り替えることができる。

【0017】

第２の空気供給路Ｆ２（図３における一点鎖線）は、エアレギュレータ１０１ｂから出力される圧縮空気を圧力センサ１０１ｓに供給する。

【0018】

第３の空気供給路Ｆ３（図３における破線）は、複数の圧縮空気供給口１９１〜１９５それぞれと圧力計１０１ｃとを連通させる。

【0019】

圧力センサ１０１ｓ（圧力測定部）は、例えば、半導体式の圧力センサであり、エアレギュレータ１０１ｂから供給される圧縮空気の空気圧を測定する。

【0020】

抵抗部１０１ｗは、第２の空気供給路Ｆ２に設けられ、エアレギュレータ１０１ｂから圧力センサ１０１ｓに供給される圧縮空気に所定の流路抵抗を与える。

【0021】

具体的には、抵抗部１０１ｗは、エアレギュレータ１０１ｂから第２の空気供給路Ｆ２に供給された圧縮空気に、充気対象であるタイヤのバルブ（図５）に応じて予め設定される所定の流路抵抗（例えば、充気対象であるタイヤのバルブと略同じ流路抵抗）を与える。

【0022】

抵抗部１０１ｗとしては、例えば、ＪＩＳＤ４２１１（自働車用タイヤバルブコア）やＪＩＳＤ４２０７（自動車用タイヤバルブ）等に記載されている構造及び内寸法関係を採用可能である（図６）。もちろん、ＩＳＯに規定される、上記２つの規格の対応する構造および寸法関係も抵抗部１０１ｗとして採用可能であることは言うまでもない。

【0023】

圧力計１０１ｃ（他の圧力測定部）は、例えば、機械式の圧力ゲージであり、供給される圧縮空気の空気圧を測定する。なお、本実施の形態では圧力計１０１ｃが機械式の圧力ゲージである場合を例示したが、これに限られるものではなく、圧力計１０１ｃとしてデジタル式の圧力ゲージを採用することもできることは言うまでもない。

【0024】

セレクトスイッチ１０１ａは、第３の空気供給路Ｆ３上に設けられ、弁開閉レバー１９１ｖ〜１９５ｖと協働して、複数の圧縮空気供給口１９１〜１９５のうちのいずれかを選択し、該選択された圧縮空気供給口と圧力計１０１ｃとを択一的に連通させる六方弁である（図４）。具体的に、セレクトスイッチ１０１ａは、タイヤ１の圧力値を確認するためのモードにする「１」と、タイヤ２の圧力値を確認するためのモードにする「２」と、タイヤ３の圧力値を確認するためのモードにする「３」と、タイヤ４の圧力値を確認するためのモードにする「４」と、タイヤ５の圧力値を確認するためのモードにする「５」と、充気作業の際の目標圧力値を設定する際のモードにする「６」との間でモード切替可能となっている（詳細は後述）。

【0025】

安全弁１０１ｍは、エアレギュータ１０１ｂから出力される圧縮空気の圧力が所定値（例えば、９８０ｋＰａ）を超える場合に、圧力を圧力回路外に逃がすための開放弁である。

【0026】

発光部１０１ｄは、通知手段として例えばＬＥＤや電球を備えており、所定時間継続して点灯したり、所定の時間間隔で明滅することができる。このほか、いわゆる、パトライト（登録商標）等の回転灯のように、点滅しているように見えるランプを採用することもできる。

【0027】

ブザー１０１ｉは、所定の音を発することで、通知を行なう。

【0028】

電源スイッチ１０１ｅは、タイヤ充気装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行なうスイッチである。

【0029】

設定圧読込ボタン１０１ｆは、ユーザによる操作入力に基づいて、所望のタイミングでの圧力センサ１０１ｓにおける測定値をメモリ１８２に記憶させる。

【0030】

電源切替スイッチ１０１ｇは、タイヤ充気装置１への電力供給を、タイヤ充気装置１に内蔵される充電池（不図示）および外部電源のいずれによって行なうかを選択する切替スイッチである。

【0031】

充填確認ボタン１０１ｈは、タイヤ充気装置１におけるタイヤ充気作業において、充気作業が完了した旨の通知が行なわれた際に、ユーザが充填が完了したことを確認した旨をタイヤ充気装置１に知らせるためのボタンである。

【0032】

ブザーＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｊは、充気作業の完了をユーザに通知する際に、通知手段としてブザー１０１ｉを利用するか否かを設定するためのスイッチである。

【0033】

発光部ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｋは、充気作業の完了をユーザに通知する際に、通知手段として発光部１０１ｄを利用するか否かを設定するためのスイッチである。

【0034】

プロセッサ１８１は、タイヤ充気装置１における各種処理を制御する制御部としての役割を有しており、例えばＣＰＵにより構成される。

【0035】

メモリ１８２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）、フラッシュメモリ等から構成されることができ、プロセッサ１８１にて実行させるためのプログラムや各種処理の実行に必要となる各種パラメータ等を記憶する記憶装置としての役割を有している。

【0036】

ここでは、プロセッサ１８１は、図２に点線で示すＢＵＳラインにより、メモリ１８２と、発光部１０１ｄ、ブザー１０１ｉ、設定圧読込ボタン１０１ｆ、電源切替スイッチ１０１ｇ、充填確認ボタン１０１ｈ、ブザーＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｊ、発光部ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｋ等と電気的に接続されている。これにより、プロセッサ１８１は、メモリ１８２と、設定圧読込ボタン１０１ｆ、電源切替スイッチ１０１ｇ、充填確認ボタン１０１ｈ、ブザーＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｊ、発光部ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｋ等から得られる情報に基づいて、例えば発光部１０１ｄやブザー１０１ｉを制御することができる。

【0037】

もちろん、プロセッサ１８１によってメモリ１８２に格納されている情報を読み出して実行される処理の少なくとも一部は、ＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）により代替可能であることは言うまでもない。

【0038】

〈タイヤ充気制御方法〉
続いて、本発明の実施の形態によるタイヤ充気システムによるタイヤ充気制御方法の流れについて詳細に説明する。

【0039】

図７は、本発明の実施の形態によるタイヤ充気制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、一例として、タイヤを１０本装着しているトラックのタイヤ５本（タイヤ１〜５）への充気作業について説明する。

【0040】

まず、ユーザは、充気作業を行いたいタイヤのバルブに、各ホースＨ１〜５の先端に接続されているエアチャックを装着する。このとき、各圧縮空気供給口１９１〜１９５の各開閉バルブ１９１ｖ〜１９５ｖは、閉状態としておく。

【0041】

続いて、ユーザは、セレクトスイッチ１０１ａをモード６に切り替え、目標圧力値を設定する際のモードにする。

【0042】

ユーザは、充気装着１のエアレギュレータ１０１ｂの設定用ツマミ１０１ｂｆを調節しつつ、タイヤ１〜５を充気する際の目標圧力値を設定する（Ｓ１）。図８は、目標圧力設定時の空気圧の伝達経路を示す図である。この際、セレクトスイッチ１０１ａをモード６に切り替えたことにより、エアレギュレータ１０１ｂから出力される圧縮空気の圧力を圧力計１０１ｃにより測定可能となっているため、ユーザは自己の調節作業により設定されている圧力値を視認することができる。図８に示すように、圧力センサ１０１ｓおよび圧力計１０１ｃは、タイヤバルブに類似する流路抵抗を有する抵抗部１０１ｗを介して圧力を伝達されており、エアレギュレータ１０１ｂの出力口（６番）の下流側に接続されている抵抗部１０１ｗ以降は、タイヤ内の環境に近い圧力環境となっていることがわかる。すなわち、圧力センサ１０１ｓおよび圧力計１０１ｃは「ダミータイヤ」内にあると言える。

【0043】

上述のようにして、圧力計１０１ｃにて視認しながら調節・設定された目標圧力値での充気を行う場合、ユーザは設定圧読込ボタン１０１ｆを押下して（Ｓ２，Ｙｅｓ）、その圧力値をメモリ１８２に記憶させる（Ｓ３）。プロセッサ１８１は、この設定圧読込ボタン１０１ｆの押下操作を操作入力として受け取ることで、これ以降に所定の規則での圧力降下が生じた際には充気作業が開始されたものと判定することができる。

【0044】

続いて、ユーザは、充気作業を行いたいタイヤに対応するホースが接続されている圧縮空気供給口１の弁開閉レバーのみを開状態に切り替える（Ｓ４）。もし、ユーザが、ホースＨ１〜５が接続されている５本のタイヤ全てに対する充気作業を行いたい場合には、圧縮空気供給口１９１〜１９５の弁開閉レバー１９１ｖ〜１９５ｖすべてを開状態に切り替えればよい。図９は、タイヤ１およびタイヤ５に接続されている弁開閉レバー１９１ｖおよび１９５ｖが開かれ、タイヤ１および５に対して充気作業を行なう状態を示す図である。同図に示すように、エアレギュレータ１０１ｂの出力口１番および５番から出力される圧縮空気が圧縮空気供給口１９１および１９５を介してタイヤ１および５に供給されているのがわかる。このとき、エアレギュレータ１０１ｂから供給される圧縮空気は抵抗部１０１ｗを介して圧力センサ１０１ｓにも同様に供給されている。このとき、圧力センサ１０１ｓが設けられている第２の空気供給路Ｆ２と第１の空気供給路Ｆ１とはエアレギュレータ１０１ｂを介して流路的に繋がった状態となる。つまり、第１の空気供給路Ｆ１内の圧力値は、第２の空気供給路Ｆ２内にある圧力センサ１０１ｓにより検知可能な状態となる。

【0045】

図１０は、充気作業時の圧力センサ１０１ｓにより検出される圧力値の変化を示すグラフである。エアレギュレータ１０１ｂから出力が設定された状態でいずれかの所望の開閉バルブが開かれると、エアレギュレータ１０１ｂの出力口から充気対象であるタイヤまでの流路が開かれ、充気装置１内の圧縮空気が対象となるタイヤに流れ込み始めることにより、圧力センサ１０１ｓにより検出される圧力値が一時的に降下する（図１０）。

【0046】

プロセッサ１８１は、この充気開始時の圧力降下を検知することにより、ユーザが充気開始のためにバルブを開放しただけで、充気作業が開始されたと判定することがてできる（Ｓ４）。このように、もともと備わっている圧力センサ１０１ｓの検出値に基づいて充気開始を判定する構成とすることにより、開始判定を行うためにスイッチ等の特別なハードウェア部品を付加する必要がない。

【0047】

具体的に、プロセッサ１８１は、例えば、圧力センサ１０１ｓによる検出圧力値が所定の閾値Ｐｔ（例えば、目標圧力値の−５％あるいは−１５ｋＰａ）以下まで降下した場合に（Ｓ５，Ｙｅｓ）、その時点Ｔｓに充気作業が開始されたと判定する（Ｓ６）。

【0048】

次に、プロセッサ１８１は、充気対象であるタイヤへの圧縮空気の充気が進んで圧力センサ１０１ｓによる検出圧力値が安定してくると（Ｓ７，Ｙｅｓ）、充気作業が完了したと判定する。図１１は、圧力センサ１０１ｓによる検出圧力値の単位時間Ｔ１〜Ｔ５までの変化曲線の傾きがθ１〜θ５と変化している様子を示すグラフである。

【0049】

具体的に、プロセッサ１８１は、例えば、圧力センサ１０１ｓによる検出圧力値の変化曲線の傾きθが、所定値以下まで緩やかになった場合に、タイヤ内の圧力値が目標値に到達した状態にある（充気作業が完了）と判定する。ここで、例えばθ４＞閾値＞θ５である場合（Ｓ７，Ｙｅｓ）、プロセッサ１８１は、変化曲線の傾きが連続的に減少してθ５になった時点（単位時間Ｔ５）で充気完了と判断する。もちろん、これに限られるものではなく、例えば、傾きではなく、単位時間当たりの傾きと単位時間とに基づいて得られる面積値が所定の面積閾値を下回ったときに充気完了と判定することもできる。

【0050】

続いて、プロセッサ１８１は、充気処理が完了した旨をユーザに通知する（Ｓ８）。ここで、例えば、ブザーＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｊおよび発光部ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０１ｋがともにＯＮに設定されている場合、プロセッサ１８１は発光部１０１ｄを点滅させるとともに、ブザー１０１ｉを鳴動させ、ユーザに充気作業が完了したことを通知する。

【0051】

ここで、ユーザが充填確認ボタン１０１ｈを押下すると、プロセッサ１８１は充填確認ボタン１０１ｈへのユーザの操作入力を受け取り（Ｓ９）、ユーザが充気完了の旨を認識したと判断し、発光部１０１ｄおよびブザー１０１ｉを停止させる（Ｓ１０）。

【0052】

図１２および図１３は、充気作業完了後のタイヤ１およびタイヤ５の空気圧を確認する際の圧力伝達状態を示す図である。ユーザは、充気作業完了後のタイヤ１の空気圧を確認する場合には、セレクトスイッチ１０１ａを「１」に切り替え、タイヤ１内から圧力計１０１ｃまでの流路が連通した状態とし、圧力計１０１ｃが示す圧力値によってタイヤ１内の空気圧を確認する。一方、ユーザは、充気作業完了後のタイヤ５の空気圧を確認する場合には、セレクトスイッチ１０１ａを「５」に切り替え、タイヤ１内から圧力計１０１ｃまでの流路が連通した状態とし、圧力計１０１ｃが示す圧力値によってタイヤ５内の空気圧を確認する。

【0053】

もちろん、充気作業開始の判定は、単に所定圧力値以下（例えば±15ｋPa）に降下した場合だけでなく、圧力設定値の取得後、圧力センサ１０１ｓにより検知される圧力値が目標圧力値に対して例えば±10〜±１５ｋＰａの間でふらつき続ける状態が所定時間（例えば、３０秒）以上継続した場合に、タイヤの充気作業が開始されたと判定することもできる。

【0054】

さらに、充気作業開始の判定は、上述のように所定値の圧力降下を基準とする判定手法に限らず、例えば、圧力設定値の取得後、圧力設定値の取得後、圧力センサ１０１ｓにより検知される圧力値が所定時間（例えば５分間）経過するまで所定圧力値まで圧力降下しない場合に、タイヤの充気作業が開始されたと判定することもできる。

【0055】

なお、充気作業が開始されたと判定した後に、エアレギュレータ１０１ｂからタイヤへと圧縮空気を送るための空気供給路内の圧力を圧力センサ１０１ｓにて測定し、取得された目標圧力の設定値との圧力値の差分が所定値（例えば、１０ｋＰａ）以下となったときに充気作業が完了したと判定してもよい。

【0056】

続いて、図１４は、充気作業開始を判定する他のアルゴリズムについて説明するための図である。上述の充気作業の完了を判定するためのアルゴリズムは、充気作業開始の判定にも応用することができる。

【0057】

例えば、圧力センサ１０１ｓによる検出圧力値の変化曲線の傾きθが、所定値以上まで連続的に大きくなった場合に、タイヤ内の圧力値の圧力降下は所定のレベルを超えて急激であると判定する。ここで、例えばθｔ３＜傾斜角閾値＜θ４である場合、プロセッサ１８１は、変化曲線の傾きがθ４になった時点（単位時間ｔ４）に充気が開始されたと判断する。もちろん、これに限られるものではなく、例えば、傾きではなく、単位時間当たりの傾きと単位時間とに基づいて得られる面積値が所定の面積閾値を上回ったときに充気開始と判定することもできる。

【0058】

なお、上述した充気作業の開始判定および完了判定は、上記条件を１回満たしただけで作業開始もしくは作業完了の判定を行なうこともできるし、所定回数（例えば３回）以上連続して条件を満たさなければ、作業開始もしくは作業完了と判定しないようにしてもよい。これにより、何らかの原因による突発的な圧力変動によって誤って作業開始もしくは作業完了と判定してしまう確立を減らすことができる。

【0059】

このように、充気対象であるタイヤ内の現在圧力を測定する際に、実際のタイヤ内と同様にタイヤバルブと同一もしくは類似する所定の流路抵抗を有する抵抗部を介して圧力測定する圧力センサを利用する構成としたことにより、圧力センサによる測定値を実際のタイヤ内の実際の圧力値と同一もしくは類似する値にすることができる。これにより、従来の構成に比べて、より高精度に目標圧力値を達成することのできる充気装置を提供することができる。

【0060】

なお、本実施の形態では、一例として、充気対象であるタイヤに備わるバルブと同じ流路抵抗を有するバルブを抵抗部として採用しているが、必ずしも同一のバルブを使用する必要はなく、結果として同じ流路抵抗を生ずるような形状を有する孔、オリフィス等であってもよい。

【0061】

また、抵抗部の流路抵抗は固定でなくとも良く、ネジ等によって進退するニードル等によって流路抵抗を変更できる構成を採用してもよい。これによって、充気対象となるタイヤに様々な流路抵抗のバルブが装着されている可能性がある場合に、充気対象であるタイヤのバルブに合わせて略同じ流路抵抗となるように調整可能となる。

【0062】

また、本実施の形態によれば、同時並行で充気される複数のタイヤの圧力測定に単一の圧力計（ここでは圧力計１０１ｃ）を兼用することで、個々のゲージがもつ測定誤差に起因する測定値のバラつきが生じない。また、単一のゲージのみの利用で同時並行で充気される複数のタイヤの圧力測定を行なううことで装置全体としての低コスト化にも寄与することができる。

【0063】

〈タイヤ充気装置用台車〉
次に、本発明の実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２について詳細に説明する。図１５は、本実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２の概要を示す外観斜視図である。図１６は、本実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２の概要を示す側面図である。図１７は、本実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２を斜め上方（後ろ側）から見下ろした図である。図１８は、本実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２の概要を示す正面図である。

【0064】

本実施の形態によるタイヤ充気装置用台車２は、例えば、第１トレイ２１９と、第２トレイ２１３と、フレーム２１１および２２１と、第１の車輪対（車輪２５３および２５４）と、第２の車輪対（車輪２５１および２５２）と、フック２１２および２２２と、接続口２９０と、環状部２２５等を備える。

【0065】

第１トレイ２１９は、ホースＨ１〜Ｈ５を介してタイヤに空気を充填する充気装置１を載置する。

【0066】

第２トレイ２１３は、第１トレイ２１９よりも低い高さ位置に位置する。

【0067】

フレーム２１１および２２１は、第１トレイ２１９および第２のトレイ２１３を支持する。

【0068】

ここで、第１トレイ２１９の載置面の面方向（すなわち、図１６におけるＸ−Ｙ平面方向）において、第２トレイ２１３（つまりフレーム２２１）の外縁端部が、少なくとも第１トレイ２１９に載置される充気装置のホースが接続される側に、第１トレイ２１９（つまりフレーム２１１）の外縁端部よりも外側へ向けて奥行きＵ１だけ突き出している。さらに、本実施の形態では、第１トレイ２１９に載置される充気装置のホースが接続される方向において、第１トレイ２１９の外縁端部がフック２１２よりも装置外側方向に距離Ｕ２だけ大きい。

【0069】

第１の車輪対（車輪２５３および２５４）は、フレーム２２１の下部における、第１トレイ２１９に載置される充気装置１に対してホースが接続される方向（図１）における下流側端部に設けられる。

【0070】

ここで、後輪である第１の車輪対（車輪２５３および２５４）は、フレームの下部における、第１トレイ２１９に載置され充気装置に対してホースが接続される方向における下流側端部にフレームの下面に直交する軸（Ｚ軸と平行な軸）を中心に回転自在な支持部によって支持される。具体的には、例えば自在車式キャスタ（ストッパ付）などを採用可能である。このような構成とすることにより、ユーザが充気作業の際にホースを引っ張っても、タイヤ充気装置用台車２の前輪側は側方に振れることがないため、例えば、ホースが引っ張られたことによって前輪側が側方に移動してタイヤ充気装置用台車２が車両に衝突してしまうといった事態が生じにくい。

【0071】

前輪である第２の車輪対（車輪２５１および２５２）は、フレーム２２１の下部における、第１トレイ２１９に載置される充気装置に対してホースが接続される方向における上流側端部に位置し、充気装置に対してホースが接続される方向と直交する方向における車輪間隔が第１の車輪対（車輪２５３および２５４）よりも広く、転倒防止部材としての役割を兼ねる。

【0072】

第２の車輪対（車輪２５１および２５２）は、フレーム２２１の下面に直交する軸（Ｚ軸と平行な軸）を中心に回転不能な支持部によって、ローラ軸を中心として回転自在に支持される。具体的には、例えば固定車式キャスタなどを採用可能である。

【0073】

フック２１２は、フレーム２１１における、第１トレイ２１９に載置される充気装置１に対してホースが接続される方向における上流側端部に各ホースを巻きつけるために設けられている。フック２１２における巻きつけ対象となるホースが接する面は、上面となっている。

【0074】

フック２２２は、フレーム２２１における、第１トレイ２１９に載置される充気装置１に対してホースが接続される方向における上流側端部に各ホースを巻きつけるために設けられている。フック２２２における巻きつけ対象となるホースが接する面は、下面となっている。

【0075】

図１８では、一例として、圧縮空気供給口１９１に接続されたホースＨ１の収納方法を示している。同図に示すように、ユーザは、ホースＨ１をフック２１２および２２２に巻き掛けることができる。

【0076】

接続口２９０は、充気装置１に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源からのホースを接続する接続口としてフレーム２１１に設けられている。このように、圧縮空気供給源からのホースを充気装置１に直接接続するのではなく、タイヤ充気装置用台車２に接続させることにより、例えばホースに作業者が引っかかったりした際に充気装置１が引っ張られて落下するようなことがない。また、圧縮空気供給源からのホースに起因する機械的負荷はタイヤ充気装置用台車２の接続口２９０が受け止めるため、充気装置１における圧縮空気受け入れ口に過剰な負荷がかかることがない。

【0077】

また、環状部２２５は、充気装置１に接続されるホースＨ１〜Ｈ５を挿通させる略環状の部材（例えば、Ｕボルト）であり、第２トレイ２１３（フレーム２２１）の外縁端部に設けられている。このように、充填装置１のホ−ス接続位置よりも低い高さ位置に、タイヤ充気システムにおけるホ−ス最終出口を設けることにより、充気作業中のホ−スＨ１〜Ｈ５からの引張力の作用点を装置下方に移動させることができ、結果として作業中の装置の転倒防止になる。また、図１に示すように、所望のホースを所望の環状部２２５にグルーピングして挿通させることにより、例えば第２トレイ２１３に、各ホースＨ１〜Ｈ５の先端のチャックを載置する場合に、ホースが環状部２２５によってかき分けられているため、チャックを第２トレイ２１３の載置面上に投げ入れやすい。特に、図１や図１７に示すように、複数の環状部２２５の中での隣接する二つの環状部を所定距離だけ離して設けることで、チャックの第２トレイ２１３の載置面上への収容時にホースが邪魔にならないよう、ホースをかき分けた状態としておくことができる。

【0078】

なお、ここでは環状部２２５が閉じた環状の部位を構成している場合を例に挙げたが、これに限られるものではなく、例えば、部分的に切り欠きがあるような不完全な環状を形成していてもよい。すなわち、結果として、ホースを挿通させることができ、充気作業中のホ−スＨ１〜Ｈ５からの引張力の作用点を装置下方に移動させることができれば、その形状や輪郭は問わない。

【0079】

尚、上述の実施の形態では、第２トレイ２１３および第３トレイ２２３が、タイヤ充気装置１に各タイヤへ向けたホースが接続される側に、第１トレイ２１９よりも突き出している構成を開示したが、これに限られるものではない。例えば、第２トレイ２１３および第３トレイ２２３の少なくともいずれかが、少なくともタイヤ充気装置１に各タイヤへ向けたホースが接続される側に、第１トレイ２１９よりも突き出していればよい。

【0080】

また、上述の実施の形態では、タイヤ充気システムの転倒防止のために、第１の車輪対（車輪２５３および２５４）の間隔Ｗ１が、第２の車輪対（車輪２５１および２５２）の間隔Ｗ２よりも狭い構成を示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第１の車輪対（車輪２５３および２５４）の間隔Ｗ１と第２の車輪対（車輪２５１および２５２）の間隔Ｗ２とを同じか、第１の車輪対（車輪２５３および２５４）の間隔Ｗ１よりも第２の車輪対（車輪２５１および２５２）の間隔Ｗ２が狭い構成とし、前輪（第２の車輪対）側に第1の車輪対（車輪２５３および２５４）の間隔Ｗ１よりも幅広な転倒防止のための転倒防止部材を張り出すように構成してもよい。

【0081】

具体的には、転倒防止部材は、第１トレイ２１９の載置面の面方向（Ｘ−Ｙ平面方向）において、フレーム２２１の下端部の、少なくとも第１トレイ２１９に載置される充気装置のホースが接続される側に、フレームの幅よりも広く突き出すように設けられる。

【0082】

更に、タイヤ充気装置１を構成するコンピュータにおいて上述した各動作を実行させるプログラムを、タイヤ充気制御プログラムとして提供することができる。本実施の形態では、発明を実施する機能を実現するための当該プログラムが、装置内部に設けられた記憶領域に予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。

【0083】

また、上述の実施の形態にてプログラムをプロセッサに実行させることにより実現される各種処理は、その少なくとも一部を、不図示のＡＳＩＣにて回路的に実行させることも可能であることは言うまでもない。

【0084】

上述のように、本発明の実施の形態によれば、以下のようなタイヤ充気装置を提供することができる。
（１） 供給される圧縮空気をユーザによる設定操作に基づいて減圧するエアレギュレータと、
前記エアレギュレータから出力される圧縮空気を充気対象であるタイヤのバルブへ向けて供給するための第１の空気供給路と、
供給される圧縮空気の空気圧を測定する圧力測定部と、
前記エアレギュレータから出力される圧縮空気を前記圧力測定部に供給する第２の空気供給路と、
前記第２の空気供給路において前記エアレギュレータと前記圧力測定部との間に設けられ、前記エアレギュレータから前記圧力測定部に供給される圧縮空気に所定の流路抵抗を与える抵抗部と、
を備えるタイヤ充気装置。
（２） 前記抵抗部は、前記エアレギュレータから前記第２の空気供給路に供給された圧縮空気に、前記充気対象であるタイヤのバルブに応じて予め設定される所定の流路抵抗を与えることを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気装置。
（３） 前記抵抗部は、充気対象であるタイヤのバルブと略同じ流路抵抗を有することを特徴とする（２）に記載のタイヤ充気装置。
（４） 前記第１の空気供給路は、前記エアレギュレータから充気対象である複数のタイヤのバルブへ向けて前記圧縮空気を供給する複数の圧縮空気供給口を備えることを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気装置。
（５） 前記複数の圧縮空気供給口それぞれと前記圧力測定部とは異なる他の圧力測定部とを連通させる第３の空気供給路に設けられ、前記複数の圧縮空気供給口のうちのいずれかを選択し、該選択された圧縮空気供給口と前記他の圧力測定部とを択一的に連通させる弁をさらに備えることを特徴とする（４）に記載のタイヤ充気装置。

【0085】

また、本発明の実施の形態によれば、以下のようなタイヤ充気制御方法を提供することができる。
（１） エアレギュレータから供給される圧縮空気により充気対象であるタイヤを充気するタイヤ充気制御方法であって、
ユーザの操作入力に基づいて、タイヤを充気すべき目標圧力の設定値を取得し、
前記エアレギュレータから前記タイヤへと圧縮空気を送るための空気供給路内の圧力値を測定し、
前記設定値の取得後、前記空気供給路内の空気圧が所定の規則で降下する場合に、タイヤの充気作業が開始されたと判定するタイヤ充気制御方法。
（２） 前記設定値の取得後、前記空気供給路内の空気圧が所定圧力値以上降下した場合に、タイヤの充気作業が開始されたと判定することを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気制御方法。
（３） 前記設定値の取得後、前記空気供給路内の空気圧が連続的に減少して所定圧力値以上降下した状態が所定時間以上継続した場合に、タイヤの充気作業が開始されたと判定することを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気制御方法。
（４） 前記設定値の取得後、前記空気供給路内の空気圧が所定の変動範囲を超えない状態が所定時間以上継続した場合に、タイヤの充気作業が開始されたと更に判定することを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気制御方法。
（５） 充気作業が開始されたと判定した後に、前記エアレギュレータから前記タイヤへと圧縮空気を送るための空気供給路内の圧力を測定し、取得された目標圧力の設定値との圧力値の差分が所定値以下となったときに充気作業が完了したと判定することを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気制御方法。
（６） 充気作業が開始されたと判定した後に、前記エアレギュレータから前記タイヤへと圧縮空気を送るための空気供給路内の圧力を測定し、測定される圧力値の圧力変化曲線の傾斜角が連続的に減少して所定値以下となったときに充気作業が完了したと判定することを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気制御方法。

【0086】

また、本発明の実施の形態によれば、以下のようなタイヤ充気装置用台車を提供することができる。
（１） ホースを介してタイヤに空気を充填する充気装置を載置するための第１トレイと、
前記第１トレイよりも低い高さ位置に位置する第２トレイと、
前記第１および第２のトレイを支持するフレームと、を備え、
前記第１トレイの載置面の面方向において、前記第２トレイの外縁端部が、少なくとも前記第１トレイに載置される前記充気装置の前記ホースが接続される側に、前記第１トレイの外縁端部よりも外側へ向けて突き出しているタイヤ充気装置用台車。
（２） 前記第１トレイの載置面の面方向において、前記フレームの下端部の、少なくとも前記第１トレイに載置される前記充気装置の前記ホースが接続される側に、前記フレームの幅よりも広く突き出す転倒防止部材をさらに備えることを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気装置用台車。
（３） 前記フレームの下部における、前記第１トレイに載置される前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における下流側端部に設けられる第１の車輪対と、
前記フレームの下部における、前記第１トレイに載置される前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における上流側端部に位置し、前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向と直交する方向における車輪間隔が第１の車輪対よりも広く、前記転倒防止部材としての役割を兼ねる第２の車輪対をさらに備えることを特徴とする（２）に記載のタイヤ充気装置用台車。
（４） 前記フレームの下部における、前記第１トレイに載置され前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における下流側端部に前記フレームの下面に直交する軸を中心に回転自在な支持部によって支持される第１の車輪対と、
前記フレームの下部における、前記第１トレイに載置される前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における上流側端部に位置し、前記フレームの下面に直交する軸を中心に回転不能な支持部によって支持され、前記転倒防止部材としての役割を兼ねる第２の車輪対をさらに備えることを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気装置用台車。
（５） 前記フレームにおける、前記第１トレイに載置される前記充気装置に対して前記ホースが接続される方向における上流側端部に前記各ホースを巻きつけるためのフックを更に備えることを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気装置用台車。
（６） 前記フレームは、前記充気装置に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源からのホースを接続する接続口を備えることを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気装置用台車。
（７） 前記充気装置に接続される前記ホースを挿通させる環状部が、前記第２トレイの外縁端部に設けられていることを特徴とする（１）に記載のタイヤ充気装置用台車。

【0087】

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0088】

１ タイヤ充気装置、１０１ａ セレクトスイッチ、１０１ｂ エアレギュレータ、１０１ｃ 圧力計、１０１ｄ 発光部、１０１ｅ 電源スイッチ、１０１ｆ 設定圧読込ボタン、１０１ｇ 電源切替スイッチ、１０１ｈ 充填確認ボタン、１０１ｉ ブザー、１０１ｊ ブザーＯＮ／ＯＦＦスイッチ、１０１ｋ 発光部ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、１０１ｍ 安全弁、１０１ｓ 圧力センサ、Ｆ１ 第１の空気供給路、Ｆ２ 第２の空気供給路、Ｆ３ 第３の空気供給路、１０１ｗ 抵抗部、１９１〜１９５ 圧縮空気供給口、１９１ｖ〜１９５ｖ 弁開閉レバー、１８１ プロセッサ、１８２ メモリ、２ タイヤ充気装置用台車、２１９ 第１トレイ、２１３ 第２トレイ、２１１および２２１ フレーム、２５１〜２５４ 車輪、２１２および２２２ フック、２９０ 接続口、２２５ 環状部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】