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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6695992
(24)【登録日】2020年4月24日
(45)【発行日】2020年5月20日
(54)【発明の名称】エアクッション機玩具
(51)【国際特許分類】
A63H 23/10 20060101AFI20200511BHJP
【ＦＩ】
A63H23/10 F
【請求項の数】7
【全頁数】24
(21)【出願番号】特願2018-541877(P2018-541877)
(86)(22)【出願日】2017年2月28日
(86)【国際出願番号】JP2017007866
(87)【国際公開番号】WO2018061246
(87)【国際公開日】20180405
【審査請求日】2019年4月2日
(31)【優先権主張番号】特願2016-188450(P2016-188450)
(32)【優先日】2016年9月27日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】516289649
【氏名又は名称】星野 正
(74)【代理人】
【識別番号】100187377
【弁理士】
【氏名又は名称】芳野 理之
(74)【代理人】
【識別番号】100098796
【弁理士】
【氏名又は名称】新井 全
(74)【代理人】
【識別番号】100121647
【弁理士】
【氏名又は名称】野口 和孝
(72)【発明者】
【氏名】星野 正
【審査官】
奈良田 新一
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００９−２５５７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−１３０１４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−７３９８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭６１−５４３５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−１９６９９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００７／００１７７２２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６３Ｈ ２３／１０
Ｂ６０Ｖ １／００−３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体と、
前記本体を移動させる移動手段であって、
前記本体の下側へ向かって空気を送るとともにピッチ角が固定された複数のプロペラと、
前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、
を有する前記移動手段と、
前記本体と前記移動手段との間に設けられ、前記本体と前記移動手段とを接続し、前記移動手段の傾きが前記本体に伝わることを抑制する緩衝部と、
前記本体の下部の周縁部に設けられ、前記プロペラから送られた前記空気が溜まる空間を前記本体とともに形成するスカート部と、
前記複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を個別に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエアクッション機玩具。
前記本体を移動させる移動手段であって、
前記本体の下側へ向かって空気を送るとともにピッチ角が固定された複数のプロペラと、
前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、
を有する前記移動手段と、
前記本体と前記移動手段との間に設けられ、前記本体と前記移動手段とを接続し、前記移動手段の傾きが前記本体に伝わることを抑制する緩衝部と、
前記本体の下部の周縁部に設けられ、前記プロペラから送られた前記空気が溜まる空間を前記本体とともに形成するスカート部と、
前記複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を個別に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエアクッション機玩具。
【請求項2】
本体と、
前記本体に取り付けられ前記本体を移動させる移動手段であって、
前記本体の下側へ向かって空気を送るとともにピッチ角が固定された複数のプロペラと、
前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、
を有する前記移動手段と、
前記プロペラから送られた前記空気が溜まる空間を形成するスカート部と、
前記移動手段と前記スカート部との間に設けられ、前記移動手段と前記スカート部とを接続し、前記移動手段の傾きが前記スカート部に伝わることを抑制する緩衝部と、
前記複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を個別に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエアクッション機玩具。
前記本体に取り付けられ前記本体を移動させる移動手段であって、
前記本体の下側へ向かって空気を送るとともにピッチ角が固定された複数のプロペラと、
前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、
を有する前記移動手段と、
前記プロペラから送られた前記空気が溜まる空間を形成するスカート部と、
前記移動手段と前記スカート部との間に設けられ、前記移動手段と前記スカート部とを接続し、前記移動手段の傾きが前記スカート部に伝わることを抑制する緩衝部と、
前記複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を個別に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエアクッション機玩具。
【請求項3】
本体と、
前記本体に固定され、前記本体を移動させる移動手段であって、
前記本体の下側へ向かって空気を送るとともにピッチ角が固定された複数のプロペラと、
前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、
を有する前記移動手段と、
前記本体の下部に設けられ、前記プロペラから送られた前記空気が溜まる空間を形成するスカート部と、
前記本体と前記スカート部との間に設けられ、前記本体と前記スカート部とを接続し、前記移動手段の傾きが前記スカート部に伝わることを抑制する緩衝部と、
前記複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を個別に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエアクッション機玩具。
前記本体に固定され、前記本体を移動させる移動手段であって、
前記本体の下側へ向かって空気を送るとともにピッチ角が固定された複数のプロペラと、
前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、
を有する前記移動手段と、
前記本体の下部に設けられ、前記プロペラから送られた前記空気が溜まる空間を形成するスカート部と、
前記本体と前記スカート部との間に設けられ、前記本体と前記スカート部とを接続し、前記移動手段の傾きが前記スカート部に伝わることを抑制する緩衝部と、
前記複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を個別に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエアクッション機玩具。
【請求項4】
前記緩衝部は、弾性体により形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエアクッション機玩具。
【請求項5】
前記緩衝部は、蛇腹構造を有することを特徴とする請求項４に記載のエアクッション機玩具。
【請求項6】
前記緩衝部は、ボールジョイント構造を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエアクッション機玩具。
【請求項7】
前記緩衝部は、弾性体と、ボールジョイント構造と、を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載にエアクッション機玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、本体の下側に形成されたエアクッションを利用して本体を浮上させ移動するエアクッション機玩具に関する。【背景技術】
【0002】
本体の下側に形成されたエアクッションを利用して本体を浮上させ移動するホバークラフト（登録商標）やエアクッション機などが、地面効果機として一般的に知られている。このような地面効果機の原理を利用して遠隔操縦を行うことができる玩具として、特許文献１には、本体内に連通する膨張・収縮自在な袋状に形成したスカート部と、前記スカート部を膨張させるとともに本体に浮上力を与える浮上用送風機と、本体の上部に設けられ本体に推進力を与える推進用送風機と、を備えたエアクッション機玩具が開示されている。特許文献１に記載されたエアクッション機玩具では、推進用送風機は、送風方向を変えるためのラダーを有している。【0003】
特許文献１に記載されたエアクッション機玩具の機体を前進させるときには、推進用送風機が有する２つのプロペラを正回転させるとともに、機体が真っ直ぐに進むようにラダーの傾き等を調整する。また、機体の進行方向を右または左に変更させるときには、２つのプロペラのうちの一方を正回転させるとともに、２つのプロペラのうちの一方を逆回転させる。【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実開平２−１３９６９６号公報
【特許文献2】特開２００７−１３０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１に記載されたエアクッション機玩具の機体は、真横に移動することはできない。つまり、特許文献１に記載されたエアクッション機玩具の機体は、前進または後進しながら右または左に曲がることができる一方で、静止した状態から右または左の方向に進行することはできない。また、特許文献１に記載されたエアクッション機玩具の機体は、その場で旋回することはできない。つまり、特許文献１に記載されたエアクッション機玩具の機体は、前進または後進しながら右または左に曲がり弧の軌道を描くことができる一方で、前進または後進することなくその場で旋回することはできない。そのため、機体の遠隔操縦が難しいという問題がある。【0006】
また、特許文献２には、機体の底面側へ送風して機体を浮上させる第１〜４のプロペラと、第１〜４のプロペラをそれぞれ駆動させる第１〜４の駆動手段と、第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に制御する制御部と、を備えた無線操縦飛行玩具が開示されている。特許文献２に記載された無線操縦飛行玩具は、前、後、左あるいは右に進行するときには、各プロペラのピッチ角が固定されているため、第１〜４のプロペラのうちの所定のプロペラの回転速度を上昇させ、機体の所定の箇所における送風量を増加させている。これにより、特許文献２に記載された無線操縦飛行玩具は、機体を傾けて前、後、左あるいは右に進行する。【0007】
そこで、特許文献２に記載された無線操縦飛行玩具を特許文献１に記載されたエアクッション機玩具を搭載させると、エアクッション機玩具は、前、後、左あるいは右に進行できるようにも思われる。しかし、特許文献２に記載された無線操縦飛行玩具が機体を傾けて進行するため、特許文献１に記載されたエアクッション機玩具は、機体を傾けて進行することになる。そうすると、スカート部と、地面または水面と、の間の隙間が機体の下部の周縁部において不均一になり、その隙間からスカート部の外部へ流出する空気の量が不均一になるおそれがある。そうすると、エアクッション機玩具の浮上や移動が不安定になるおそれがある。【0008】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、自由な方向に安定的に移動することができ、簡単に遠隔操縦を行うことができるエアクッション機玩具を提供することを目的とする。【課題を解決するための手段】
【0009】
前記課題は、本発明によれば、本体と、前記本体を移動させる移動手段であって、前記本体の下側へ向かって空気を送るとともにピッチ角が固定された複数のプロペラと、前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、を有する移動手段と、前記本体と前記移動手段との間に設けられ、前記本体と前記移動手段とを接続し、前記移動手段の傾きが前記本体に伝わることを抑制する緩衝部と、前記本体の下部の周縁部に設けられ、前記プロペラから送られた前記空気が溜まる空間を前記本体とともに形成するスカート部と、前記複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を個別に制御する制御部と、を備えたことを特徴とするエアクッション機玩具により解決される。【0010】
前記構成によれば、本体の下側に向かって空気を送る複数のプロペラと、複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、を有する移動手段が設けられている。複数のプロペラのピッチ角は、固定されている。そのため、本発明のエアクッション機玩具は、複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を制御部により制御することで、複数のプロペラのうちの所定のプロペラの回転速度を上昇させ、移動手段を傾けて移動する。ここで、移動手段の傾きが本体に伝わることを抑制する緩衝部が、本体と移動手段との間に設けられ、本体と移動手段とを接続している。そのため、移動手段が傾いて本体を移動させるときに、移動手段の傾きが本体に伝わることは抑制される。そのため、スカート部と、地面または水面と、の間の隙間が本体の下部の周縁部において不均一になることを抑え、エアクッション機玩具の外部へ流出する空気の量が不均一になることを抑えることができる。そのため、エアクッション機玩具の浮上や移動が不安定になることを抑えることができる。これにより、本発明のエアクッション機玩具は、自由な方向に安定的に移動することができる。また、操縦者は、エアクッション機玩具の遠隔操縦を簡単に行うことができる。【0011】
前記課題は、本発明によれば、本体と、前記本体に取り付けられ前記本体を移動させる移動手段であって、前記本体の下側へ向かって空気を送るとともにピッチ角が固定された複数のプロペラと、前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、を有する移動手段と、前記プロペラから送られた前記空気が溜まる空間を形成するスカート部と、前記移動手段と前記スカート部との間に設けられ、前記移動手段と前記スカート部とを接続し、前記移動手段の傾きが前記スカート部に伝わることを抑制する緩衝部と、前記複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を個別に制御する制御部と、を備えたことを特徴とするエアクッション機玩具により解決される。【0012】
前記構成によれば、本体の下側に向かって空気を送る複数のプロペラと、前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、を有する移動手段が、本体に取り付けられている。複数のプロペラのピッチ角は、固定されている。そのため、本発明のエアクッション機玩具は、複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を制御部により制御することで、複数のプロペラのうちの所定のプロペラの回転速度を上昇させ、移動手段および本体を傾けて移動する。ここで、移動手段の傾きがスカート部に伝わることを抑制する緩衝部が、移動手段とスカート部との間に設けられ、移動手段とスカート部とを接続している。そのため、移動手段が傾いて本体を移動させるときに、移動手段の傾きがスカート部に伝わることは抑制される。そのため、スカート部と、地面または水面と、の間の隙間が不均一になることを抑え、スカート部の外部へ流出する空気の量が不均一になることを抑えることができる。そのため、エアクッション機玩具の浮上や移動が不安定になることを抑えることができる。これにより、本発明のエアクッション機玩具は、自由な方向に安定的に移動することができる。また、操縦者は、エアクッション機玩具の遠隔操縦を簡単に行うことができる。【0013】
前記課題は、本発明によれば、本体と、前記本体に固定され、前記本体を移動させる移動手段であって、前記本体の下側へ向かって空気を送るとともにピッチ角が固定された複数のプロペラと、前記複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、を有する前記移動手段と、前記本体の下部に設けられ、前記プロペラから送られた前記空気が溜まる空間を形成するスカート部と、前記本体と前記スカート部との間に設けられ、前記本体と前記スカート部とを接続し、前記移動手段の傾きが前記スカート部に伝わることを抑制する緩衝部と、前記複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を個別に制御する制御部と、を備えたことを特徴とするエアクッション機玩具により解決される。【0014】
前記構成によれば、本体の下側に向かって空気を送る複数のプロペラと、複数のプロペラのそれぞれを駆動させる複数の駆動手段と、を有する移動手段が設けられている。この移動手段は、本体に固定されている。複数のプロペラのピッチ角は、固定されている。そのため、本発明のエアクッション機玩具は、複数の駆動手段のそれぞれの駆動出力を制御部により制御することで、複数のプロペラのうちの所定のプロペラの回転速度を上昇させ、移動手段を傾けて移動する。ここで、移動手段の傾きがスカート部に伝わることを抑制する緩衝部が、本体とスカート部との間に設けられ、本体とスカート部とを接続している。そのため、移動手段が傾いてスカート部を移動させるときに、移動手段の傾きがスカート部に伝わることは、緩衝部により抑制される。そのため、スカート部と、地面または水面と、の間の隙間が、スカート部において不均一になることを抑え、エアクッション機玩具の外部へ流出する空気の量が不均一になることを抑えることができる。そのため、エアクッション機玩具の浮上や移動が不安定になることを抑えることができる。これにより、本発明のエアクッション機玩具は、自由な方向に安定的に移動することができる。また、操縦者は、エアクッション機玩具の遠隔操縦を簡単に行うことができる。【0015】
好ましくは、前記緩衝部は、弾性体により形成されたことを特徴とする。前記構成によれば、緩衝部が弾性体により形成されているため、比較的簡単な構成により、移動手段の傾きが本体またはスカート部に伝わることを抑制することができる。【0016】
好ましくは、前記緩衝部は、蛇腹構造を有することを特徴とする。前記構成によれば、緩衝部が蛇腹構造を有するため、比較的簡単な構成により、移動手段の傾きが本体またはスカート部に伝わることをより確実に抑制することができる。【0017】
好ましくは、前記緩衝部は、ボールジョイント構造を有することを特徴とする。前記構成によれば、緩衝部は、移動手段の重心位置において本体と移動手段とを接続し、移動手段の傾きが本体に伝わることを抑制する。あるいは、緩衝部は、プロペラおよび駆動手段の中心位置において移動手段とスカート部とを接続し、移動手段の傾きがスカート部に伝わることを抑制する。つまり、緩衝部は、比較的狭い範囲において、本体またはスカート部と、移動手段と、を接続する。そのため、移動手段の傾きが本体またはスカート部に伝わることを抑制することができるとともに、緩衝部の大きさを抑えることができる。これにより、本体の大きさを確保することができ、本体の形状やデザインの自由度を向上させることができる。【0018】
好ましくは、前記緩衝部は、弾性体と、ボールジョイント構造と、を有することを特徴とする。前記構成によれば、緩衝部が弾性体およびボールジョイント構造の両方を有することで、移動手段あるいは本体が緩衝部により安定的に支持される。そのため、エアクッション機玩具は、例えば壁などの障害物に接触した場合であっても、移動手段が過度に傾くことを抑えることができ、より安定的に進行したり旋回したりすることができる。【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、自由な方向に安定的に移動することができ、簡単に遠隔操縦を行うことができるエアクッション機玩具を提供することができる。【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の第１実施形態に係るエアクッション機玩具を表す斜視図である。
【図2】本実施形態の第１変形例に係るエアクッション機玩具を表す斜視図である。
【図3】本実施形態に係るエアクッション機玩具が浮上し静止している状態を表す断面図である。
【図4】本実施形態に係るエアクッション機玩具が浮上し左に移動している状態を表す断面図である。
【図5】本実施形態の移動手段を表す平面図である。
【図6】本実施形態の移動手段の変形例を表す平面図である。
【図7】本実施形態の制御部を表すブロック図である。
【図8】本実施形態の送信機を表すブロック図である。
【図9】本実施形態の第２変形例に係るエアクッション機玩具を表す断面図である。
【図10】本実施形態の第２変形例に係るエアクッション機玩具を表す断面図である。
【図11】本実施形態の第３変形例に係るエアクッション機玩具を表す断面図である。
【図12】本発明の第２実施形態に係るエアクッション機玩具を表す斜視図である。
【図14】本実施形態の緩衝部の第１変形例を表す断面図である。
【図15】本実施形態の緩衝部の第２変形例を表す断面図である。
【図16】本発明の第３実施形態に係るエアクッション機玩具を表す斜視図である。
【図18】本発明の第３実施形態の緩衝部の第１変形例を示す図である。
【図19】本発明の第３実施形態の第２変形例を示している。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【0022】
図１は、本発明の第１実施形態に係るエアクッション機玩具を表す斜視図である。図２は、本実施形態の第１変形例に係るエアクッション機玩具を表す斜視図である。
図１に表したように、本発明の第１実施形態に係るエアクッション機玩具２は、本体３と、スカート部４と、を備え、エアクッションを利用して機体を浮上させ移動する。
【0023】
本体３は、エアクッション機玩具２の機体として設けられており、例えばＡＢＳ樹脂やポリカーボネートなどの樹脂材料により形成されている。本体３は、本体３の外部の空気を本体３の内部に導入可能にする空気導入孔３１を有する。つまり、本体３の外部の空気は、空気導入孔３１を通り、本体３の内部に導入される。空気導入孔３１の設置数および設置位置は、特には限定されない。【0024】
本体３の後部には、水平尾翼３２が設けられている。あるいは、図２に表した本実施形態の第１変形例に係るエアクッション機玩具２Ａのように、本体３の後部には、垂直尾翼３３が設けられていてもよい。あるいは、水平尾翼３２および垂直尾翼３３の両方が設けられていてもよい。以下の説明では、図１に表したエアクッション機玩具２を例に挙げる。【0025】
なお、本願明細書において、「前」とは、エアクッション機を運転する運転者からみて前側あるいは前方向をいう。ここでいう運転者は、本実施形態に係るエアクッション機玩具２を無線操縦あるいは有線操縦する操縦者ではなく、エアクッション機に乗車してエアクッション機を運転する仮想的な運転者である。「後」とは、エアクッション機の運転者からみて後側あるいは後方向をいう。「左」とは、エアクッション機の運転者からみて左側あるいは左方向をいう。「右」とは、エアクッション機の運転者からみて右側あるいは右方向をいう。「上」とは、エアクッション機の運転者からみて上側あるいは上方向をいう。「下」とは、エアクッション機の運転者からみて下側あるいは下方向をいう。【0026】
スカート部４は、本体３の下部の周縁部に設けられており、例えばゴムやビニールなどの柔軟性を有する樹脂材料により形成されている。スカート部４は、スカート部４の内部に導かれる空気の量に応じて膨張したり収縮したりする。例えば、本体３の外部の空気が空気導入孔３１を通して本体３の内部に導入されると、スカート部４は、膨張し、略円状の断面形状を有するようになる。【0027】
図３は、本実施形態に係るエアクッション機玩具が浮上し静止している状態を表す断面図である。図４は、本実施形態に係るエアクッション機玩具が浮上し左に移動している状態を表す断面図である。
なお、図３および図４は、図１に表した切断面Ａ−Ａにおける断面図に相当する。
【0029】
本体３は、移動手段５を内部に収納している。移動手段５は、緩衝部６を介して本体３に取り付けられている。図３および図４に表した矢印Ａ１および矢印Ａ２のように、移動手段５は、複数のプロペラを有し、本体３の外部の空気を本体３の内部に空気導入孔３１を通して吸引することができる。また、図３および図４に表した矢印Ａ３および矢印Ａ４のように、移動手段５は、空気導入孔３１を通して本体３の内部に導入された空気を下側へ向かって送ることができる。【0030】
図３および図４に表した矢印Ａ５および矢印Ａ６のように、移動手段５により送り出された空気のうちの少なくとも一部は、スカート部４の内部に導かれる。スカート部４の内部に導かれた空気の圧力が所定以上になると、図３および図４に表したように、スカート部４は、膨張し、略円状の断面形状を有するようになる。また、移動手段５から送り出された空気のうちの少なくとも一部は、スカート部４と、本体３と、地面２８と、で囲まれた空間２７に溜まる。つまり、スカート部４は、移動手段５から送り出された空気が溜まる空間２７を本体３とともに形成する。【0031】
図３および図４に表した矢印Ａ７および矢印Ａ８のように、空間２７に溜まった空気の圧力が所定以上になると、空間２７に溜まった空気は、スカート部４と、地面２８と、の間の隙間２９からエアクッション機玩具２の外部に流出する。これにより、本実施形態に係るエアクッション機玩具２は、本体３が停止している位置において浮上した状態になる。このように、空間２７に溜まった空気が隙間２９以外からエアクッション機玩具２の外部に逃げることをスカート部４が抑制することで、本実施形態に係るエアクッション機玩具２は、空間２７に溜まった空気の圧力と、隙間２９から流出する空気の力と、を利用して地面２８から本体３を浮上させる。なお、本実施形態に係るエアクッション機玩具２は、地面２８ではなく水面から本体３を浮上させることもできる。【0032】
緩衝部６は、本体３と移動手段５との間に設けられ、本体３と移動手段５とを接続している。緩衝部６は、例えばゴムやビニールなどの弾性を有する弾性体である。図３および図４に表したように、緩衝部６は、蛇腹構造を有していてもよい。あるいは、緩衝部６は、必ずしも弾性体ではなくともよく、弾性体よりも硬い性質の樹脂あるいは金属などに形成され、継ぎ手の構造（ジョイント構造）を有していてもよい。緩衝部６は、移動手段５の傾きが本体３に伝わることを抑制する。この詳細を、図面を参照してさらに説明する。【0033】
図５は、本実施形態の移動手段を表す平面図である。図５に表したように、本実施形態の移動手段５は、移動手段本体５１と、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４と、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４と、を有する。移動手段本体５１は、全体として略矩形状に形成されているとともに、所定の厚さの板状に形成されている（図３および図４参照）。移動手段本体５１は、略矩形の四隅の位置に設けられた円形状の孔５４１、５４２、５４３、５４４を有する。孔５４１、５４２、５４３、５４４は、移動手段本体５１を厚さ方向に貫通している。
【0034】
第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４のそれぞれは、孔５４１、５４２、５４３、５４４のそれぞれの中心位置に配置され、支持部材５５１、５５２、５５３、５５４を介して移動手段本体５１に固定されている。第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４は、例えば下側に向けて延びた回転軸を有するモータである。【0035】
第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４のそれぞれは、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４のそれぞれの回転軸に取り付けられ、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４のそれぞれの回転軸から伝達される駆動力により駆動する。言い換えれば、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４は、制御部７から送信された制御信号に基づいて第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４のそれぞれを駆動させる。つまり、制御部７は、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４のそれぞれの駆動出力を個別に制御することができる。【0036】
図５に表したように、一方の対角線上に配置された第１プロペラ５３１および第４プロペラ５３４は、互いに同じ右方向に回転する。一方で、他方の対角線上に配置された第２ プロペラ５３２および第３プロペラ５３３は、互いに同じ左方向に回転する。第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４は、回転することにより、本体３の下側へ向かって空気を送る。そのため、第１プロペラ５３１および第４プロペラ５３４のピッチ角の向きは、互いに同じである一方で、第２プロペラ５３２および第３プロペラ５３３のピッチ角の向きとは反対である。また、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４のピッチ角は、固定されている。【0037】
図６は、本実施形態の移動手段の変形例を表す平面図である。図６に表したように、本変形例の移動手段５Ａは、移動手段本体５１Ａと、第１〜３駆動手段５２１、５２２、５２３と、第１〜３プロペラ５３１、５３２、５３３と、を有していてもよい。このように、本実施形態の移動手段は、複数の駆動手段および複数のプロペラを有していればよい。駆動手段およびプロペラの数は、複数であればよく、特には限定されない。
【0038】
移動手段本体５１Ａは、全体として略三角形状に形成されているとともに、所定の厚さの板状に形成されている（図３および図４参照）。移動手段本体５１Ａは、各頂点の位置に設けられた円形状の孔５４１、５４２、５４３を有する。孔５４１、５４２、５４３は、移動手段本体５１Ａを厚さ方向に貫通している。第１〜３駆動手段５２１、５２２、５２３および第１〜３プロペラ５３１、５３２、５３３の設置態様は、図５に関して前述した第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４および第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４の設置態様と同様である。【0039】
前側に配置された第１プロペラ５３１および第２プロペラ５３２は、互いに反対方向に回転する。一方で、前側に配置された第１プロペラ５３１および後側に配置された第３プロペラ５３３は、互いに同じ方向に回転する。なお、後側に配置された第３プロペラ５３３の回転方向は、これだけには限定されず、前側に配置された第２プロペラ５３２の回転方向と同じであってもよい。第１〜３プロペラ５３１、５３２、５３３は、回転することにより、本体３の下側へ向かって空気を送る。そのため、第１プロペラ５３１のピッチ角の向きは、第２プロペラ５３２のピッチ角の向きとは反対である。また、図６に表した例では、第３プロペラ５３３のピッチ角の向きは、第１プロペラ５３１のピッチ角の向きと同じである一方で、第２プロペラ５３２のピッチ角の向きとは反対である。【0040】
図７は、本実施形態の制御部を表すブロック図である。図８は、本実施形態の送信機を表すブロック図である。
図５および図６に関して前述したように、図６に表した移動手段５Ａは、駆動手段およびプロペラの数について図５に表した移動手段５とは異なる一方で、各部材の設置態様等については図５に表した移動手段５と同様である。そのため、以下の説明では、図５に表した移動手段５を例に挙げる。
【0041】
制御部７は、本体３の内部に設けられ、エアクッション機玩具２の進行（走行）を制御する。制御部７は、制御回路７１と、駆動回路７２と、受信回路７３と、受信アンテナ７４と、電池７５と、電源スイッチ７６と、を有する。受信回路７３は、図８に表した送信機８から送信された制御信号を受信アンテナ７４を介して受信する。制御回路７１は、受信回路７３により受信された信号に基づいて制御信号を生成する。駆動回路７２は、制御回路７１により生成された制御信号に基づいて、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４の駆動出力を制御する。このようにして、制御部７は、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４を駆動させる第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４のそれぞれの駆動出力を個別に制御する。電源スイッチ７６がオンに設定されると、電池７５は、制御回路７１、駆動回路７２、受信回路７３および第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４に電圧を供給する。【0042】
送信機８は、エアクッション機玩具２の本体３とは別体として設けられ、エアクッション機玩具２の進行（走行）を制御する信号を制御部７へ送信する。送信機８は、送信回路８１と、信号生成回路８２と、操作部８３と、送信アンテナ８４と、電池８５と、電源スイッチ８６と、を有する。エアクッション機玩具２の操縦者は、操作部８３を操作することによりエアクッション機玩具２の進行（走行）を制御することができる。操作部８３は、例えば指先などで操作可能とされた操作レバー（図示せず）を有する。信号生成回路８２は、操縦者による操作部８３の操作に基づいて信号を生成する。送信回路８１は、信号生成回路８２により生成された信号を送信アンテナ８４を介して電波等として制御部７へ送信する。電源スイッチ８６がオンに設定されると、電池８５は、送信回路８１および信号生成回路８２に電圧を供給する。【0043】
操縦者がエアクッション機玩具２の本体３を地面２８に置き、電源スイッチ７６をオンに設定すると、制御部７の駆動回路７２は、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４を互いに同じ駆動出力で駆動させる。これにより、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４は、互いに同じ速度で回転し、本体３の下側へ向かって空気を送る。そして、図３および図４に関して前述したように、エアクッション機玩具２は、本体３が停止している位置において地面２８から浮上した状態になる。【0044】
このとき、一方の対角線上に配置された第１プロペラ５３１および第４プロペラ５３４と、他方の対角線上に配置された第２プロペラ５３２および第３プロペラ５３３と、は互いに反対方向に同一速度で回転する。そのため、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４の回転による反作用が互いに打ち消し合う。そのため、エアクッション機玩具２の本体３は、左右に旋回することなく、停止している位置において地面２８から浮上する。【0045】
次に、操縦者は、エアクッション機玩具２を浮上させた状態から前進させる場合には、送信機８の操作部８３を適宜操作する。そうすると、第３駆動手段５２３および第４駆動手段５２４の駆動出力を上昇させる信号が、信号生成回路８２により生成される。そして、信号生成回路８２により生成された信号が送信アンテナ８４を介して制御部７へ送信される。送信アンテナ８４から送信された信号は、受信アンテナ７４を介して受信回路７３により受信される。制御回路７１は、受信回路７３により受信された信号に基づいて制御信号を生成し、駆動回路７２に送信する。駆動回路７２は、制御回路７１により生成された制御信号に基づいて、第３駆動手段５２３および第４駆動手段５２４の駆動出力を上昇させる。これにより、移動手段本体５１の後側に配置された第３プロペラ５３３および第４プロペラ５３４の回転速度が上昇する。そうすると、移動手段本体５１の後側における送風量が増加する。これにより、移動手段５は、移動手段本体５１を傾けて前進する。移動手段５が前進すると、前進する力が移動手段５から緩衝部６を介して本体３に伝達される。このようにして、エアクッション機玩具２は、本体３を浮上させた状態から前進することができる。【0046】
エアクッション機玩具２が浮上した状態から後退する場合には、第１駆動手段５２１および第２駆動手段５２２の駆動出力を上昇させる信号が、信号生成回路８２により生成される。また、エアクッション機玩具２が浮上した状態から左へ進行する場合には、第２駆動手段５２２および第４駆動手段５２４の駆動出力を上昇させる信号が、信号生成回路８２により生成される。また、エアクッション機玩具２が浮上した状態から右へ進行する場合には、第１駆動手段５２１および第３駆動手段５２３の駆動出力を上昇させる信号が、信号生成回路８２により生成される。そして、移動手段５は、後退する場合、左へ進行する場合、および右へ進行する場合において、移動手段本体５１を傾けて移動する。その移動する力が移動手段５から緩衝部６を介して本体３に伝達されることにより、エアクッション機玩具２は、本体３を浮上させた状態から後退したり、左へ進行したり、右へ進行したりする。なお、図４は、エアクッション機玩具２が本体３を浮上させた状態から左へ進行する状態を表している。【0047】
ここで、前述したように、移動手段５は、移動手段本体５１を傾けて移動し、本体３に移動する力を伝達する。そのため、例えば移動手段が本体に直接的に固定されている場合などのように、緩衝部６が設けられていない場合には、エアクッション機玩具は、本体を傾けて移動（進行）することになる。そうすると、スカート部と、地面または水面と、の間の隙間が本体の下部の周縁部において不均一になり、その隙間からエアクッション機玩具の外部へ流出する空気の量が不均一になるおそれがある。そうすると、エアクッション機玩具の浮上や移動が不安定になるおそれがある。【0048】
これに対して、本実施形態に係るエアクッション機玩具２は、本体３と移動手段５とを接続する緩衝部６を備える。図４に表したように、緩衝部６は、例えばゴムやビニールなどの弾性を有する弾性体であり、移動手段５の傾きが本体３に伝わることを抑制する。そのため、移動手段５が移動手段本体５１を傾けて本体３を移動させるときに、移動手段５の傾きが本体３に伝わることは抑制される。そのため、スカート部４と、地面２８と、の間の隙間２９が本体３の下部の周縁部において不均一になることを抑え、エアクッション機玩具２の外部へ流出する空気の量が不均一になることを抑えることができる。そのため、エアクッション機玩具２の浮上や移動が不安定になることを抑えることができる。これにより、本実施形態に係るエアクッション機玩具２は、自由な方向に安定的に移動することができる。また、操縦者は、エアクッション機玩具２の遠隔操縦を簡単に行うことができる。【0049】
また、緩衝部６が弾性体により形成されているため、比較的簡単な構成により、移動手段５の傾きが本体３に伝わることを抑制することができる。さらに、図４に表したように、緩衝部６が蛇腹構造を有する場合には、比較的簡単な構成により、移動手段５の傾きが本体３に伝わることをより確実に抑制することができる。【0050】
エアクッション機玩具２は、浮上した状態から前後左右に移動するだけではなく、浮上した状態から左および右に旋回することができる。操縦者は、エアクッション機玩具２を浮上させた状態から右に旋回させる場合には、送信機８の操作部８３を適宜操作する。そうすると、第２駆動手段５２２および第３駆動手段５２３の駆動出力を上昇させる信号が、信号生成回路８２により生成される。そして、信号生成回路８２により生成された信号が送信アンテナ８４を介して制御部７へ送信される。送信アンテナ８４から送信された信号は、受信アンテナ７４を介して受信回路７３により受信される。制御回路７１は、受信回路７３により受信された信号に基づいて制御信号を生成し、駆動回路７２に送信する。駆動回路７２は、制御回路７１により生成された制御信号に基づいて、第２駆動手段５２２および第３駆動手段５２３の駆動出力を上昇させる。これにより、他方の対角線上に配置された第２プロペラ５３２および第３プロペラ５３３の回転速度が上昇する。【0051】
図５に表したように、第２プロペラ５３２および第３プロペラ５３３は、互いに同じ左方向に回転しているため、第２プロペラ５３２および第３プロペラ５３３の回転速度が上昇すると、移動手段本体５１を右に旋回させる力が生ずる。これにより、移動手段５は、右に旋回する。このとき、移動手段５は、必ずしも移動手段本体５１を傾けて右に旋回するわけではない。移動手段５が右に旋回すると、右に旋回する力が移動手段５から緩衝部６を介して本体３に伝達される。このようにして、エアクッション機玩具２は、本体３を浮上させた状態から右に旋回することができる。【0052】
なお、エアクッション機玩具２が浮上した状態から左に旋回する場合には、第１駆動手段５２１および第４駆動手段５２４の駆動出力を上昇させる信号が、信号生成回路８２により生成される。【0053】
このように、本実施形態に係るエアクッション機玩具２は、自由な方向に移動することができる。このとき、緩衝部６は、移動手段５の傾きが本体３に伝わることを抑制する。そのため、エアクッション機玩具２は、安定的に移動することができる。また、操縦者は、エアクッション機玩具２の遠隔操縦を簡単に行うことができる。【0054】
図９および図１０は、本実施形態の第２変形例に係るエアクッション機玩具を表す断面図である。なお、図９は、図１に表した切断面Ａ−Ａにおける断面図に相当し、本実施形態の変形例に係るエアクッション機玩具が浮上し静止している状態を表す断面図である。図１０は、図１に表した切断面Ａ−Ａにおける断面図に相当し、本実施形態の変形例に係るエアクッション機玩具が浮上し左に移動している状態を表す断面図である。
【0055】
本変形例の緩衝部６Ａは、弾性体ではなく、弾性体よりも硬い性質の樹脂あるいは金属などにより形成され、ボールジョイント構造を有する。この点において、本変形例に係るエアクッション機玩具２Ｂは、図１に関して前述したエアクッション機玩具２とは異なる。例えば、緩衝部６Ａは、ボール部を有するボールスタッドを有する。緩衝部６Ａは、本体３の内部に設けられた保持部３４により、本体３の左右方向における略中央部に保持されている。【0056】
本変形例の移動手段５Ｂは、移動手段本体５１の中央部に設けられたソケットにおいて緩衝部６Ａのボールスタッドに接続され、緩衝部６Ａを介して本体３に取り付けられている。すなわち、緩衝部６Ａは、移動手段５Ｂの重心位置において本体３と移動手段５Ｂとを接続し、移動手段５Ｂの傾きが本体３に伝わることを抑制する。【0057】
なお、本変形例では、緩衝部６Ａがソケットを有し、移動手段本体５１がボールスタッドを有していてもよい。つまり、本変形例の移動手段５Ｂは、ボールジョイント構造を有する緩衝部６Ａを介して本体３に取り付けられていればよい。その他の構造は、図１〜図８に関して前述したエアクッション機玩具２の構造と同じである。【0058】
図５に関して前述した移動手段５と同様に、本変形例の移動手段５Ｂは、移動手段本体５１を傾けて移動し、本体３に移動する力を伝達する。これにより、エアクッション機玩具２Ｂは、本体３を浮上させた状態から前進したり、後退したり、左へ進行したり、右へ進行したりする。なお、図１０は、エアクッション機玩具２Ｂが本体３を浮上させた状態から左へ進行する状態を表している。【0059】
本変形例によれば、緩衝部６Ａがボールジョイント構造を有するため、移動手段５Ｂは、緩衝部６Ａを中心として傾斜したり回転したりする。そのため、移動手段５Ｂが移動手段本体５１を傾けて本体３を移動させるときに、移動手段５Ｂの傾きが本体３に伝わることは抑制される。そのため、スカート部４と、地面２８と、の間の隙間２９が本体３の下部の周縁部において不均一になることを抑え、エアクッション機玩具２Ｂの外部へ流出する空気の量が不均一になることを抑えることができる。これにより、図１〜図８に関して前述したエアクッション機玩具２の効果と同じ効果が得られる。【0060】
また、図３および図４に関して前述した緩衝部６と比較して、本変形例の緩衝部６Ａは、狭い範囲において本体３と移動手段５Ｂとを接続する。そのため、移動手段５Ｂの傾きが本体３に伝わることを抑制することができるとともに、緩衝部６Ａの大きさを抑えることができる。これにより、本体３の大きさを確保することができ、本体３の形状やデザインの自由度を向上させることができる。【0061】
図１１は、本実施形態の第３変形例に係るエアクッション機玩具を表す断面図である。なお、図１１は、図１に表した切断面Ａ−Ａにおける断面図に相当し、本実施形態の変形例に係るエアクッション機玩具が浮上し静止している状態を表す断面図である。
【0062】
本変形例に係るエアクッション機玩具２Ｅでは、緩衝部６Ｄは、ボールジョイント構造６１と、弾性体６２と、を有する。ボールジョイント構造６１は、図９および図１０に関して前述したボールジョイント構造の緩衝部６Ａと同様である。弾性体６２は、本体３と移動手段５との間に設けられ、本体３と移動手段５とを接続している。弾性体６２は、例えばコイルスプリングである。あるいは、弾性体６２は、例えばゴムやビニールなどの弾性を有するものであってもよい。また、弾性体６２は、蛇腹構造を有していてもよい。つまり、本変形例は、図３および図４に関して前述した緩衝部６と、図９および図１０に関して前述した緩衝部６Ａと、が組み合わされた構造を有する。【0063】
本変形例によれば、移動手段５Ｂが緩衝部６Ｄを介して本体３により安定的に支持される。そのため、エアクッション機玩具２Ｅは、例えば壁などの障害物に接触した場合であっても、移動手段５Ｂが過度に傾くことを抑えることができ、より安定的に進行したり旋回したりすることができる。【0064】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態に係るエアクッション機玩具の構成要素が、図１〜図８に関して前述した第１実施形態に係るエアクッション機玩具の構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【0066】
本発明の第２実施形態に係るエアクッション機玩具２Ｃは、本体３Ａと、スカート部４Ａと、移動手段５Ｃと、を備え、エアクッションを利用して機体を浮上させ移動する。本体３Ａは、基部３５と、基部３５の前部の両側および基部３５の後部の両側に設けられた脚部３６と、を有する。つまり、脚部３６は、基部３５の略四隅の位置に設けられ、基部３５の外側へ向かって延びている。【0067】
移動手段５Ｃは、本体３Ａの脚部３６に取り付けられている。つまり、移動手段５Ｃは、緩衝部などの他の部材を介することなく、本体３Ａの脚部３６に直接的に固定されている。具体的には、本実施形態の移動手段５Ｃは、第１〜４枠体５１１、５１２、５１３、５１４と、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４と、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４と、を有する。図１３に表したように、第１枠体５１１は、本体３Ａの脚部３６に接続され、固定されている。第１枠体５１１が本体３Ａの脚部３６に固定された構造は、第２〜４枠体５１２、５１３、５１４においても同様である。【0068】
第１駆動手段５２１は、第１枠体５１１に形成された孔５４１の中心位置に配置され、支持部材５５１を介して第１枠体５１１に固定されている。第２駆動手段５２２は、第２枠体５１２に形成された孔５４２の中心位置に配置され、支持部材（支持部材５５１に相当する部材）を介して第２枠体５１２に固定されている。第３駆動手段５２３は、第３枠体５１３に形成された孔５４３の中心位置に配置され、支持部材（支持部材５５１に相当する部材）を介して第３枠体５１３に固定されている。第４駆動手段５２４は、第４枠体５１４に形成された孔５４４の中心位置に配置され、支持部材（支持部材５５１に相当する部材）を介して第４枠体５１４に固定されている。第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４は、例えば上側に向けて延びた回転軸を有するモータである。【0069】
図１３に表した矢印Ａ３および矢印Ａ４のように、移動手段５Ｃは、本体３Ａの下側へ向かって空気を送ることができる。具体的には、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４は、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４のそれぞれの回転軸から伝達される駆動力により回転し、本体３Ａの下側へ向かって空気を送ることができる。【0070】
スカート部４Ａは、第１〜４枠体５１１、５１２、５１３、５１４のそれぞれの下部の周縁部に緩衝部６を介して取り付けられており、例えばゴムやビニールなどの柔軟性を有する樹脂材料により形成されている。言い換えれば、本実施形態の緩衝部６は、第１〜４枠体５１１、５１２、５１３、５１４のそれぞれと、スカート部４Ａと、の間に設けられ、第１〜４枠体５１１、５１２、５１３、５１４のそれぞれとスカート部４Ａとを接続している。緩衝部６は、例えばゴムやビニールなどの弾性を有する弾性体であり、蛇腹構造を有していてもよい。緩衝部６は、移動手段５Ｃの傾きがスカート部４Ａに伝わることを抑制する。その他の構造は、図１〜図８に関して前述したエアクッション機玩具２の構造と同じである。【0071】
本実施形態に係るエアクッション機玩具２Ｃが浮上した状態から前進する場合には、駆動回路７２は、制御回路７１により生成された制御信号に基づいて、第３駆動手段５２３および第４駆動手段５２４の駆動出力を上昇させる。これにより、基部３５の後部の両側に配置された第３プロペラ５３３および第４プロペラ５３４の回転速度が上昇する。そうすると、基部３５の後部における送風量が増加する。そうすると、移動手段５Ｃが本体３Ａの脚部３６に取り付けられているため、エアクッション機玩具２Ｃは、本体３Ａおよび移動手段５Ｃを傾けて前進する。【0072】
エアクッション機玩具２Ｃが浮上した状態から後退する場合には、駆動回路７２は、制御回路７１により生成された制御信号に基づいて、第１駆動手段５２１および第２駆動手段５２２の駆動出力を上昇させる。また、エアクッション機玩具２Ｃが浮上した状態から左へ進行する場合には、駆動回路７２は、制御回路７１により生成された制御信号に基づいて、第２駆動手段５２２および第４駆動手段５２４の駆動出力を上昇させる。また、エアクッション機玩具２Ｃが浮上した状態から左へ進行する場合には、駆動回路７２は、制御回路７１により生成された制御信号に基づいて、第１駆動手段５２１および第３駆動手段５２３の駆動出力を上昇させる。そして、エアクッション機玩具２Ｃは、後退する場合、左へ進行する場合、および右へ進行する場合において、本体３Ａおよび移動手段５Ｃを傾けて移動する。【0073】
このとき、緩衝部６は、第１〜４枠体５１１、５１２、５１３、５１４のそれぞれとスカート部４Ａとを接続している。また、緩衝部６は、例えばゴムやビニールなどの弾性を有する弾性体であり、移動手段５Ｃの傾きがスカート部４Ａに伝わることを抑制する。そのため、エアクッション機玩具２Ｃが本体３Ａおよび移動手段５Ｃを傾けて移動するときに、移動手段５Ｃの傾きがスカート部４Ａに伝わることは抑制される。そのため、スカート部４Ａと、地面２８と、の間の隙間２９が不均一になることを抑え、スカート部４Ａの外部へ流出する空気の量が不均一になることを抑えることができる。そのため、エアクッション機玩具２Ｃの浮上や移動が不安定になることを抑えることができる。これにより、本実施形態に係るエアクッション機玩具２Ｃは、自由な方向に安定的に移動することができる。また、操縦者は、エアクッション機玩具２Ｃの遠隔操縦を簡単に行うことができる。また、その他の効果についても、図１〜図８に関して前述したエアクッション機玩具２の効果と同じ効果が得られる。【0075】
図９および図１０に関して前述した緩衝部６Ａと同様に、本変形例の緩衝部６Ａは、弾性体ではなく、弾性体よりも硬い性質の樹脂あるいは金属などにより形成され、ボールジョイント構造を有する。この点において、本変形例の緩衝部６Ａは、図１３に関して前述した緩衝部６とは異なる。緩衝部６Ａは、スカート部４Ａに設けられた保持部４１により、スカート部４Ａの略中央部に保持されている。【0076】
図１４に表したように、本変形例の第１駆動手段５２１Ａは、中央部に設けられたソケットにおいて緩衝部６Ａのボールスタッドに接続され、緩衝部６Ａを介してスカート部４Ａに取り付けられている。すなわち、緩衝部６Ａは、第１プロペラ５３１および第１駆動手段５２１Ａの中心位置において第１駆動手段５２１Ａとスカート部４Ａとを接続し、移動手段５Ｃの傾きがスカート部４Ａに伝わることを抑制する。緩衝部６Ａが第１駆動手段５２１Ａとスカート部４Ａとを接続した構造は、第２〜４駆動手段においても同様である。【0077】
なお、本変形例では、緩衝部６Ａがソケットを有し、第１〜４駆動手段がボールスタッドを有していてもよい。つまり、本変形例の第１〜４駆動手段は、ボールジョイント構造を有する緩衝部６Ａを介してスカート部４Ａに取り付けられていればよい。その他の構造は、図１２および図１３に関して前述したエアクッション機玩具の構造と同じである。【0078】
本変形例によれば、緩衝部６Ａがボールジョイント構造を有するため、エアクッション機玩具が本体３Ａおよび移動手段５Ｃを傾けて移動するときに、移動手段５Ｃの傾きがスカート部４Ａに伝わることは抑制される。そのため、スカート部４Ａと、地面２８と、の間の隙間２９が不均一になることを抑え、スカート部４Ａの外部へ流出する空気の量が不均一になることを抑えることができる。これにより、図１２および図１３に関して前述したエアクッション機玩具の効果と同じ効果が得られる。【0079】
また、図１２および図１３に関して前述した緩衝部６と比較して、本変形例の緩衝部６Ａは、狭い範囲において第１〜４駆動手段のそれぞれとスカート部４Ａとを接続する。そのため、移動手段５Ｃの傾きがスカート部４Ａに伝わることを抑制することができるとともに、緩衝部６Ａの大きさを抑えることができる。これにより、本体３Ａの大きさを確保することができ、本体３Ａの形状やデザインの自由度を向上させることができる。【0081】
本変形例では、緩衝部６Ｄは、ボールジョイント構造６１と、弾性体６２と、を有する。ボールジョイント構造６１は、図１４に関して前述したボールジョイント構造の緩衝部６Ａと同様である。弾性体６２は、移動手段５Ｃとスカート部４Ａとの間に設けられ、移動手段５Ｃとスカート部４Ａとを接続している。具体的には、スカート部４Ａは、第１〜４枠体５１１、５１２、５１３、５１４のそれぞれの下部の周縁部に弾性体６２を介して取り付けられている。弾性体６２は、例えばコイルスプリングである。あるいは、弾性体６２は、例えばゴムやビニールなどの弾性を有するものであってもよい。また、弾性体６２は、蛇腹構造を有していてもよい。つまり、本変形例は、図１３に関して前述した緩衝部６と、図１４に関して前述した緩衝部６Ａと、が組み合わされた構造を有する。【0082】
本変形例によれば、移動手段５Ｃが緩衝部６Ｄを介してスカート部４Ａにより安定的に支持される。そのため、エアクッション機玩具２Ｃは、例えば壁などの障害物に接触した場合であっても、移動手段５Ｃが過度に傾くことを抑えることができ、より安定的に進行したり旋回したりすることができる。【0083】
なお、本実施形態に係るエアクッション機玩具２Ｃは、浮上し静止した状態では本体３Ａおよび移動手段５Ｃを傾けずに、進行する際に、本体３Ａおよび移動手段５Ｃを傾ける。但し、エアクッション機玩具２Ｃは、これだけには限定されず、例えばサーボ等により、移動手段５Ｃを予め傾けて固定し、進行してもよい。言い換えれば、移動手段５Ｃは、サーボ等により予め傾いて固定されていてもよい。さらに、移動手段５Ｃは、サーボ等により傾斜角度を段階的に変更可能とされ、進行の際に所定の傾斜角度に固定されてもよい。この場合であっても、図１２および図１３に関して前述した効果と同様の効果が得られる。【0084】
次に、本発明の第３実施形態について、図１６と図１７を参照して説明する。図１６と図１７に表す本発明の第３実施形態のエアクッション機玩具の構成要素が、図１〜図８に関して前述した第１実施形態に係るエアクッション機玩具の構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【0086】
図１６に表す本発明の第３実施形態に係るエアクッション機玩具２Ｄは、本体３Ｂと、スカート部４Ｂと、移動手段５Ｄと、を備え、エアクッションを利用して機体を浮上させ移動する。この本体３Ｂは、上部体３８と、４つの脚部３６と、を有する。また、スカート部４Ｂは、基部４２と、４つの例えばリング状のスカート部本体４３と、を有し、４つのスカート部本体４３が基部４２を介して互いに一体化された構造を有する。つまり、４つのスカート部本体４３は、基部４２を介して互いに連結されている。【0087】
各移動手段５Ｄは、本体３Ｂに対して、脚部３６を用いて固定されており、各移動手段５Ｄと本体３Ｂとは互いに一体化されている。この移動手段５Ｄの固定構造を詳しく説明する。各脚部３６は、本体３Ｂの上部体３８の前部の両側および上部体３８の後部の両側に設けられている。つまり、脚部３６の内端部は、上部体３８の略四隅の位置に固定されており、各脚部３６は上部体３８の外側へ向かって延びている。しかも、各脚部３６の途中は、少し曲げて形成されていることで、各脚部３６の外端部は、水平に保持されており、各脚部３６の外端部は、対応するスカート部本体４３の内側の空間の中央位置に達している。【0088】
図１６に表すように、各移動手段５Ｄは、各脚部３６の外端部に取り付けられている。つまり、移動手段５Ｄは、緩衝部などの他の部材を介することなく、脚部３６の外端部に直接的に固定されている。具体的には、移動手段５Ｄは、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４と、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４と、を有する。第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４は、対応するスカート部本体４３の内側の空間の中央位置にある。第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４は、ピッチ角が固定されており、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４は、それぞれ対応するスカート部本体４３よりも上の位置にある。これにより、スカート部４Ｂ（具体的にはスカート部本体４３）は、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４が回転することで送られた空気を溜める空間を形成する。【0089】
次に、本体３Ｂの構造例について説明する。図１６に表す本体３Ｂは、すでに説明したように、各移動手段５Ｄを、脚部３６を用いて固定している。しかも、本体３Ｂは、上部体３８と制御部７とを有する。図１６と図１７に表す上部体３８は、例えばプラスチック製のケースであり、前後方向に沿って長く、左右方向に沿ってやや短いほぼ直方体のケースである。この上部体３８の中には、例えば図７に表すような制御部７が収容されている。
【0090】
基部４２は、図１６では破線で示しており、図１７では実線で示している。この基部４２は、例えば金属製あるいはプラスチック製の板部材である。基部４２は、４つのスカート部本体４３が互いに対面している内側部分を、例えば接着剤のような固定手段を用いて互いに連結するためのスカート部本体４３の連結用部材である。すなわち、基部４２は、４つのスカート部本体４３を一体化して強度的に強化するための一体化用の部材である。【0091】
図１６に表すように、基部４２は、４つのほぼ１／４円形状のくぼみ部分４２Ｒを有しており、各くぼみ部分４２Ｒは、対応するスカート部本体４３の内周部分の形状に合わせて形成されている。これにより、基部４２の一部分がスカート部本体４３の内周部分から移動手段５Ｄ側に突き出るのを防止している。これにより、スカート部４Ｂ（具体的にはスカート部本体４３）は、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４が回転することで送られた空気を溜める空間を確保している。【0092】
図１７と図１６に表すように、本体３Ｂの上部体３８と、スカート部４Ｂの基部４２と、の間には、緩衝材６Ｂが設けられている。この緩衝材６Ｂの上端部は上部体３８に固定され、緩衝材６Ｂの下端部は基部４２に固定されている。緩衝材６Ｂとしては、例えば金属製、プラスチック製あるいはゴム製の蛇腹構造体や、金属製あるいはプラスチック製のコイルスプリングを用いている。【0093】
操縦者がエアクッション機玩具２Ｄの電源スイッチをオンすると、制御部７は、第１〜４駆動手段５２１、５２２、５２３、５２４を互いに同じ駆動出力で駆動させる。これにより、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４は、互いに同じ速度で回転し、本体３の下側へ向かって空気を送ることで、図１７に表すように、エアクッション機玩具２Ｄは、本体３Ｂが停止している位置において地面２８から浮上した状態になる。【0094】
このとき、図１６に表す一方の対角線上に配置された第１プロペラ５３１および第４プロペラ５３４と、他方の対角線上に配置された第２プロペラ５３２および第３プロペラ５３３と、は互いに反対方向に同一速度で回転する。そのため、第１〜４プロペラ５３１、５３２、５３３、５３４の回転による反作用が互いに打ち消し合う。そのため、エアクッション機玩具２の本体３は、左右に旋回することなく、停止している位置において地面から浮上する。【0095】
次に、操縦者は、エアクッション機玩具２Ｄを浮上させた状態から前進させる場合には、後側に配置された第３プロペラ５３３および第４プロペラ５３４の回転速度が上昇する。これにより、本体３Ｂに固定された移動手段５Ｄは、本体３Ｂとともに傾いて前進する。移動手段５Ｄが前進すると、前進する力が移動手段５Ｄから本体３Ｂに伝達される。このようにして、エアクッション機玩具２は、本体３Ｂを浮上させた状態から前進することができる。【0096】
エアクッション機玩具２Ｄが浮上した状態から後退する場合には、前側に配置された第１プロペラ５３１および第２プロペラ５３２の回転速度が上昇する。また、エアクッション機玩具２Ｄが浮上した状態から左へ進行する場合には、第２プロペラ５３２および第４プロペラ５３４の回転速度が上昇する。また、エアクッション機玩具２Ｄが浮上した状態から右へ進行する場合には、第１プロペラ５３１および第３プロペラ５３３の回転速度が上昇する。【0097】
ところで、移動手段５Ｄと本体３Ｂの上部体３８とは、脚部３６を用いて互いに連結されて一体化されている。また、基部４２と４つのスカート部本体４３とは互いに一体化されている。そして、本体３Ｂの上部体３８とスカート部４Ｂの基部４２とは、コイルバネや蛇腹部材のような緩衝材６Ｂにより連結されている。【0098】
このため、移動手段５Ｄと本体３Ｂとからなるユニットは、基部４２と４つのスカート部本体４３とからなるユニット（スカート部４Ｂ）に対して、前進する場合、後退する場合、左へ進行する場合、および右へ進行する場合において、相対的に傾けるようにして移動することになる。その移動する力が、移動手段５Ｄと本体３Ｂとから、緩衝部６Ｂを介して基部４２と４つのスカート部本体４３に伝達されることにより、エアクッション機玩具２は、本体３を浮上させた状態から後退したり、左へ進行したり、右へ進行したりする。【0099】
ここで、前述したように、移動手段５Ｄと本体３Ｂとのユニットは、基部４２と４つのスカート部本体４３とのユニット（スカート部４Ｂ）に対して傾けて相対的に移動することで、エアクッション機玩具２Ｄの移動する力をスカート部４Ｂへ伝達する。そのため、例えば移動手段が本体を介してスカート部に直接的に固定されて緩衝部６Ｂが設けられていない場合には、エアクッション機玩具は、全体を傾けて移動（進行）することになる。そうすると、スカート部と、地面または水面と、の間の隙間が本体の下部の周縁部において不均一になり、その隙間からエアクッション機玩具の外部へ流出する空気の量が不均一になるおそれがある。そうすると、エアクッション機玩具の浮上や移動が不安定になるおそれがある。【0100】
これに対して、本発明の第３実施形態のエアクッション機玩具２Ｄは、緩衝部６Ｂを備える。この緩衝部６Ｂは弾性体であり、移動手段５Ｄおよび本体３Ｂの傾きが基部４２と４つのスカート部本体４３に対して伝わることを抑制する。そのため、スカート部４Ｂと地面との間の隙間が不均一になることを抑え、エアクッション機玩具２Ｄの外部へ流出する空気の量が不均一になることを抑えることができる。そのため、エアクッション機玩具２Ｄの浮上や移動が不安定になることを抑えることができる。これにより、エアクッション機玩具２Ｄは、自由な方向に安定的に移動することができる。また、操縦者は、エアクッション機玩具２Ｄの遠隔操縦を簡単に行うことができる。【0101】
また、緩衝部６Ｂがコイルバネのような弾性体や蛇腹部材のような弾性体により形成されているため、比較的簡単な緩衝部６Ｂの構成により、移動手段５Ｄおよび本体３Ｂの傾きが、基部４２と４つのスカート部本体４３に対して伝わることを抑制できる。【0102】
エアクッション機玩具２Ｄは、浮上した状態から前後左右に移動するだけではなく、浮上した状態から左および右に旋回することができる。操縦者は、エアクッション機玩具２を浮上させた状態から右に旋回させる場合には、第２駆動手段５２２および第３駆動手段５２３の駆動出力を上昇させる。これにより、他方の対角線上に配置された第２プロペラ５３２および第３プロペラ５３３の回転速度が上昇する。【0103】
第２プロペラ５３２および第３プロペラ５３３は、互いに同じ左方向に回転しているため、第２プロペラ５３２および第３プロペラ５３３の回転速度が上昇すると、移動手段本体５１を右に旋回させる力が生ずる。これにより、移動手段５Ｄは、右に旋回する。また、エアクッション機玩具２が浮上した状態から左に旋回する場合には、第１駆動手段５２１および第４駆動手段５２４の駆動出力を上昇させる。【0104】
このように、本実施形態に係るエアクッション機玩具２Ｄは、自由な方向に移動することができる。このとき、緩衝部６Ｂは、移動手段５Ｄと本体３Ｂの傾きが、基部４２と４つのスカート部本体４３に対して伝わることを抑制する。そのため、エアクッション機玩具２は、安定的に移動することができる。また、操縦者は、エアクッション機玩具２の遠隔操縦を簡単に行うことができる。【0105】
なお、図１６および図１７に表した例では、１つの緩衝部６Ｂが設けられているが、緩衝部６Ｂの設置数は、特には限定されない。緩衝部６Ｂの設置数は、例えば２つあるいは３つであってもよい。このように、複数の緩衝部６Ｂが設けられている場合には、本体３Ｂに対するスカート部４Ｂの追従性をより高めることができる。【0106】
次に、図１８を参照して、本発明の第３実施形態の第１変形例を説明する。図１８は、本発明の第３実施形態の第１変形例を示している。
図１８の第３実施形態の第１変形例の緩衝部６Ｃが、図１７の第３実施形態の緩衝部６Ｂと異なる。図１８に表すこの変形例の緩衝部６Ｃは、弾性体ではなく、弾性体よりも硬い性質の樹脂あるいは金属などにより形成され、ボールジョイント構造を有する。例えば、緩衝部６Ａは、ボール部を有するボールスタッドを有する。緩衝部６Ｃは、上部体３８の内部に設けられた球形のソケット３８Ａと、ボールスタッド５５と、を有する。
【0107】
例えば、ボールスタッド５５は、基部４２から垂直に立てて固定されている。ボールスタッド５５のボール５９は、ソケット３８Ａに取り付けられている。すなわち、緩衝部６Ｃは、移動手段５Ｂの重心位置において本体３Ｂの上部体３８と４つの移動手段５Ｄとのユニットと、基部４２と４つのスカート部本体４３とのユニット（スカート部４Ｂ）と、を接続している。これにより、緩衝部６Ｃは、移動手段５Ｄおよび本体３Ｂの傾きが基部４２と４つのスカート部本体４３に伝わることを抑制する。なお、本変形例では、上部体３８側にボールスタッド５５を取り付け、ソケット３８Ａを基部４２側に設けても良い。
【0108】
本変形例の移動手段５Ｄおよび本体３Ｂは、基部４２と４つのスカート部本体４３に対して傾けて移動し、移動する力を伝達する。これにより、エアクッション機玩具２Ｄは、浮上させた状態から前進したり、後退したり、左へ進行したり、右へ進行したりする。本変形例によれば、緩衝部６Ｃがボールジョイント構造を有するため、移動手段５Ｄは、緩衝部６Ｃを中心として傾斜したり回転したりする。そのため、スカート部４Ｂと地面との間の隙間が不均一になることを抑え、エアクッション機玩具２Ｄの外部へ流出する空気の量が不均一になることを抑えることができる。これにより、図１〜図８に関して前述したエアクッション機玩具２の効果と同じ効果が得られる。
【0109】
また、図１７に示した緩衝部６Ｂと比較して、本変形例の緩衝部６Ｃは、より狭い範囲において本体３Ｂと４つの移動手段５Ｄとのユニットと、基部４２と４つのスカート部本体４３とのユニット（スカート部４Ｂ）と、を接続することができる。そのため、移動手段５Ｄおよび本体３Ｂの傾きが、基部４２と４つのスカート部本体４３に伝わることを抑制することができるとともに、緩衝部６Ｃの大きさを抑えることができる。これにより、本体３Ｂの大きさを確保することができ、本体３Ｂの形状やデザインの自由度を向上させることができる。【0110】
図１９は、本発明の第３実施形態の第２変形例を示している。本変形例では、緩衝部６Ｅは、ソケット３８Ａと、ボールスタッド５５と、ボール５９と、弾性体６２と、を有する。ソケット３８Ａ、ボールスタッド５５およびボール５９は、図１８に関して前述した通りである。
【0111】
弾性体６２は、本体３Ｂの上部体３８と、スカート部４Ｂの基部４２と、の間に設けられ、基部４２と４つのスカート部本体４３とのユニット（スカート部４Ｂ）と、を接続している。弾性体６２は、例えばコイルスプリングである。あるいは、弾性体６２は、例えばゴムやビニールなどの弾性を有するものであってもよい。また、弾性体６２は、蛇腹構造を有していてもよい。つまり、本変形例は、図１７に関して前述した緩衝部６Ｂと、図１８に関して前述した緩衝部６Ｃと、が組み合わされた構造を有する。【0112】
図１９に表した例では、緩衝部６Ｅは、複数の弾性体６２を有する。この場合には、ソケット３８Ａ、ボールスタッド５５およびボール５９が本体３Ｂの中央位置に設けられ、複数の弾性体６２がソケット３８Ａ、ボールスタッド５５およびボール５９の周囲に設けられることが好ましい。【0113】
本変形例によれば、本体３Ｂが緩衝部６Ｅを介してスカート部４Ｂにより安定的に支持される。そのため、エアクッション機玩具２Ｄは、例えば壁などの障害物に接触した場合であっても、移動手段５Ｄが過度に傾くことを抑えることができ、より安定的に進行したり旋回したりすることができる。また、図１９に表したように、複数の弾性体６２が設けられている場合には、本体３Ｂに対するスカート部４Ｂの追従性をより高めることができる。【0114】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせたりすることができる。【符号の説明】
【0115】
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ・・・エアクッション機玩具、 ３、３Ａ・・・本体、 ４、４Ａ、４Ｂ・・・スカート部、 ５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ・・・移動手段、 ６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ・・・緩衝部、 ７・・・制御部、 ８・・・送信機、 ２７・・・空間、 ２８・・・地面、 ２９・・・隙間、 ３１・・・空気導入孔、 ３２・・・水平尾翼、 ３３・・・垂直尾翼、 ３４・・・保持部、 ３５・・・基部、 ３６・・・脚部、 ４１・・・保持部、 ４２・・・基部、 ４２Ｒ・・・くぼみ部分、 ４３・・・スカート部本体、 ５１、５１Ａ・・・移動手段本体、 ６１・・・ホールジョイント構造、 ６２・・・弾性体、 ７１・・・制御回路、 ７２・・・駆動回路、 ７３・・・受信回路、 ７４・・・受信アンテナ、 ７５・・・電池、 ７６・・・電源スイッチ、 ８１・・・送信回路、 ８２・・・信号生成回路、 ８３・・・操作部、 ８４・・・送信アンテナ、 ８５・・・電池、 ８６・・・電源スイッチ、 ５１１・・・第１枠体、 ５１２・・・第２枠体、 ５１３・・・第３枠体、 ５１４・・・第４枠体、 ５２１、５２１Ａ・・・第１駆動手段、 ５２２・・・第２駆動手段、 ５２３・・・第３駆動手段、 ５２４・・・第４駆動手段、 ５３１・・・第１プロペラ、 ５３２・・・第２プロペラ、 ５３３・・・第３プロペラ、 ５３４・・・第４プロペラ、 ５４１、５４２、５４３、５４４・・・孔、 ５５１、５５２、５５３、５５４・・・支持部材