特許 6697987 電動モータ、及び減速機付モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6697987

(24)【登録日】2020年4月30日

(45)【発行日】2020年5月27日

(54)【発明の名称】電動モータ、及び減速機付モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20200518BHJP

   H02K 5/14 20060101ALI20200518BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20200518BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

   H02K5/14 Z

   H02K7/116

【請求項の数】6

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2016-176734(P2016-176734)

(22)【出願日】2016年9月9日

(65)【公開番号】特開2018-42432(P2018-42432A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2019年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】杉山 友康

(72)【発明者】

【氏名】張谷 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】早田 聖基

【審査官】 宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１５／００４７９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−１３６２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１１３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０２９０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国実用新案第２０５５４４７７４（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ５／１４

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヨークと、
前記ヨーク内に回転自在に設けられた回転軸を有するアーマチュアと、
外部電源に接続されたハーネスが接続されるコネクタ部と、
前記コネクタ部を介して前記外部電源から供給される電流を前記アーマチュアに供給するブラシを有するブラシホルダと、
前記回転軸を中心軸回りに回転自在に支持するとともに、一方向に開口して前記ブラシホルダを保持するホルダ収容部を有するケーシングと、
を備え、
前記コネクタ部は、
前記ケーシングと前記ヨークとの間に挟持される挟持部と、
前記挟持部から前記ヨークの径方向外側に向かって延び、前記外部電源に接続されたハーネスの先端に設けられたコネクタが接続されるコネクタ受け部と、を備え、
前記コネクタ受け部は、前記回転軸の中心に対し、前記ホルダ収容部の開口方向側にオフセットして配置されているとともに、前記ヨークの径方向寸法の範囲内に配置されており、
前記ケーシングは、前記ヨークを固定する第１ヨーク固定部及び第２ヨーク固定部を備え、
前記第１ヨーク固定部は、前記回転軸に対し、前記コネクタ受け部が延びる方向側に設けられ、かつ前記コネクタ受け部に対し、前記ホルダ収容部の開口方向とは反対側に設けられ、
前記第２ヨーク固定部は、前記第１ヨーク固定部とは前記回転軸を挟んだ反対側に設けられ、かつ前記ホルダ収容部の開口方向側に設けられている
ことを特徴とする電動モータ。

【請求項2】

前記ヨークは、前記第１ヨーク固定部及び前記第２ヨーク固定部に、それぞれネジ部材によって固定され、
前記第１ヨーク固定部及び前記第２ヨーク固定部には、前記回転軸を中心とした前記ネジ部材よりも径方向外側における前記ネジ部材の締付方向前方への前記ヨークの回転を規制する回転規制部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。

【請求項3】

前記第１ヨーク固定部に設けられた前記回転規制部と、前記第２ヨーク固定部に設けられた前記回転規制部とは、前記回転軸を中心として非点対称位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。

【請求項4】

前記ブラシホルダは、互いに平行に延びる一対のアーム部と、一対の前記アーム部同士を前記ホルダ収容部の開口方向側で連結する連結部と、を有したＵ字形状であり、
前記ホルダ収容部は、一対の前記アーム部同士の間に設けられ、一対の前記アーム部が互いに接近する方向に変形するのを規制する変形規制部を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動モータ。

【請求項5】

前記変形規制部は、一対の前記アーム部よりも軟らかい材料で形成されていることを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動モータと、
前記回転軸によって回転駆動される１以上のギヤを備えた減速機部と、
前記減速機部で発生した駆動力を外部に伝達する出力部材と、を備えることを特徴とする減速機付モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータ、及び減速機付モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動車に設けられるパワーウィンドウ等の駆動源として、電動モータと、この電動モータから動力を受けて駆動する減速機部と、を一体化した減速機付モータが多く用いられている。また、電動モータの中には、外部電源に電気的に接続されるブラシを利用して電動モータを駆動させるブラシ付電動モータがある。
ブラシ付電動モータは、内周面に複数のマグネットが固定されるヨークと、ヨークの内部に回転自在に設けられているアーマチュアと、を備えている。アーマチュアは、回転軸と、回転軸に外嵌固定されるアーマチュアコア、及びコンミテータと、コンミテータに摺接する複数のブラシと、を備えている。そして、アーマチュアコアにコイルが巻回されており、このコイルの端末部がコンミテータに接続されている。

【0003】

このようなブラシ付電動モータは、各ブラシが外部電源と電気的に接続されると、ブラシ及びコンミテータを介してコイルに所定のタイミングで電流が供給される。すると、アーマチュアコアに磁界が生じ、この磁界とマグネットとの間で生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが継続的に回転する。
ここで、このようなブラシ付電動モータには、各ブラシを外部電源と電気的に接続するために、給電用のコネクタ部が設けられている。このコネクタ部を外部電源側の外部コネクタに接続することにより、外部電源から各ブラシに電流が供給される。

【0004】

ところで、減速機付モータの組立性を向上させるために、ケーシングに電動モータと減速機部とを同一方向から組み付けられるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

また、給電用のコネクタ部を電動モータのケーシングに固定する構造として、コネクタ部の一部（挟持部）が、一端が開口する有底筒状のヨーク（モータケース）とヨークの開口を閉塞するエンドケースとの間に挟持固定される構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
このような電動モータにおいて、ヨークをエンドケースにボルトによって締結するため、ヨーク及びエンドケースには、回転軸周りの周方向の３箇所に、それぞれネジ孔が設けられたヨーク固定部が設けられている。これらのヨーク固定部は、有底筒状のヨークの径方向外側に突出して設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２−３５４７３９号公報

【特許文献2】特開２００９−１１０７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上述の特許文献１のような減速機付モータに、例えば、給電用のコネクタ部を設けようとすると、コネクタ部の位置決めを考慮しなければならず、組立性が悪化する可能性があった。
また、上述の特許文献２のような電動モータにおいて、ヨークの径方向外側に突出して設けられるヨーク固定部は、コネクタ部と干渉しない位置に配置する必要がある。このように、ヨーク固定部の位置が制限される結果、ヨークやエンドケースの小型化、つまり電動モータの小型化の妨げになる可能性があった。

【0008】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、組立性を向上させつつ、小型化を図ることのできる電動モータ、及び減速機付モータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の電動モータは、ヨークと、前記ヨーク内に回転自在に設けられた回転軸を有するアーマチュアと、外部電源に接続されたハーネスが接続されるコネクタ部と、前記コネクタ部を介して前記外部電源から供給される電流を前記アーマチュアに供給するブラシを有するブラシホルダと、前記回転軸を中心軸回りに回転自在に支持するとともに、一方向に開口して前記ブラシホルダを保持するホルダ収容部を有するケーシングと、を備え、前記コネクタ部は、前記ケーシングと前記ヨークとの間に挟持される挟持部と、前記挟持部から前記ヨークの径方向外側に向かって延び、前記外部電源に接続されたハーネスの先端に設けられたコネクタが接続されるコネクタ受け部と、を備え、前記コネクタ受け部は、前記回転軸の中心に対し、前記ホルダ収容部の開口方向側にオフセットして配置されているとともに、前記ヨークの径方向寸法の範囲内に配置されており、前記ケーシングは、前記ヨークを固定する第１ヨーク固定部及び第２ヨーク固定部を備え、前記第１ヨーク固定部は、前記回転軸に対し、前記コネクタ受け部が延びる方向側に設けられ、かつ前記コネクタ受け部に対し、前記ホルダ収容部の開口方向とは反対側に設けられ、前記第２ヨーク固定部は、前記第１ヨーク固定部とは前記回転軸を挟んだ反対側に設けられ、かつ前記ホルダ収容部の開口方向側に設けられていることを特徴とする。

【0010】

このように、ホルダ収容部の開口方向側にコネクタ受け部をオフセットさせることにより、ホルダ収容部の開口側からブラシホルダを挿入しつつ、このブラシホルダとコネクタ部とを容易に導通させることができる。このため、電動モータの組立性を向上させることができる。
また、ケーシングにヨークを固定するヨーク固定部を、コネクタ受け部がオフセットした方向と反対側に配置することができる。さらに、ヨークの径方向寸法の範囲内でコネクタ受け部がオフセットされている。このため、ケーシング及び電動モータの小型化を図ることが可能となる。
また、第１ヨーク固定部と第２ヨーク固定部の２個所でヨークを固定することにより、最小限の数のヨーク固定部で略均一な力でヨークをケーシングに固定することができる。
また、コネクタ受け部がオフセットした方向と反対側に、第１ヨーク固定部を配置しつつ、第１ヨーク固定部とは反対側に、第２ヨーク固定部をオフセットして設ける。これにより、ヨークを対角線状の２個所で確実にケーシングに固定することができる。

【0015】

また、本発明の電動モータにおいて、前記ヨークは、前記第１ヨーク固定部及び前記第２ヨーク固定部に、それぞれネジ部材によって固定され、前記第１ヨーク固定部及び前記第２ヨーク固定部には、前記回転軸を中心とした前記ネジ部材よりも径方向外側における前記ネジ部材の締付方向前方への前記ヨークの回転を規制する回転規制部が設けられていてもよい。

【0016】

このような構成によれば、ネジ部材を締め付けてヨークを固定するときに、ネジ部材の回転にともなってヨークが位置ズレするのを抑えることができる。また、回転規制部にヨークが当接されるので、回転規制部にヨークの位置決め機能を持たせることができる。さらに、第１ヨーク固定部に設けられた回転規制部を、コネクタ受け部がオフセットした方向と反対側に配置することにより、第１ヨーク固定部の回転規制部において、ヨークが当接する側とは反対側の面をコネクタ部の位置決め用として機能させることも可能になる。

【0017】

また、本発明の電動モータは、前記第１ヨーク固定部に設けられた前記回転規制部と、前記第２ヨーク固定部に設けられた前記回転規制部とは、前記回転軸を中心として非点対称位置に設けられていてもよい。

【0018】

このような構成によれば、ケーシングに対するヨークの回転方向における向きが規制されるので、ヨークの誤組付けを防止することができる。

【0019】

また、本発明の電動モータにおいて、前記ブラシホルダは、互いに平行に延びる一対のアーム部と、一対の前記アーム部同士を前記ホルダ収容部の開口方向側で連結する連結部と、を有したＵ字形状で、前記ホルダ収容部は、一対の前記アーム部同士の間に設けられ、一対の前記アーム部が互いに接近する方向に変形するのを規制する変形規制部を有していてもよい。

【0020】

このような構成によれば、ブラシホルダをホルダ収容部に組み付けたときに、一対のアーム部同士が互いに接近する方向に変形してしまうのを抑えることができる。

【0021】

また、本発明の電動モータにおいて、前記変形規制部は、一対の前記アーム部よりも軟らかい材料で形成されていてもよい。

【0022】

このような構成によれば、一対のアーム部の間に変形規制部を圧入した場合、変形規制部が変形することにより、圧入代（しろ）を確保することができる。

【0023】

さらに、本発明の減速機付モータは、上記したような電動モータと、前記回転軸によって回転駆動される１以上のギヤを備えた減速機部と、前記減速機部で発生した駆動力を外部に伝達する出力部材と、を備えることを特徴とする。

【0024】

このような構成によれば、コネクタ受け部が、ホルダ収容部の開口方向側にオフセットしているので、ヨークをケーシングに固定するヨーク固定部を、コネクタ受け部がオフセットした方向と反対側に配置することができる。これにより、ケーシングを小型化して、減速機付モータの小型化を図ることが可能となる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、ホルダ収容部の開口方向側にコネクタ受け部をオフセットさせることで、ホルダ収容部の開口側からブラシホルダを挿入しつつ、このブラシホルダとコネクタ部とを容易に導通させることができる。このため、電動モータの組立性を向上させることができる。
また、ケーシングにヨークを固定するヨーク固定部を、コネクタ受け部がオフセットした方向と反対側に配置することができる。さらに、ヨークの径方向寸法の範囲内でコネクタ受け部がオフセットされている。このため、ケーシング及び電動モータの小型化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。

【図3】本発明の実施形態における減速機付モータを構成するケーシングを示す斜視図である。

【図4】本発明の実施形態における減速機付モータのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。

【図5】本発明の実施形態における回転軸の一方の側に設けられた軸受が軸受収容凹部に嵌合した状態を示す平面図である。

【図6】本発明の実施形態におけるモータ収容部に収容されたブラシホルダを示す斜視図である。

【図7】本発明の実施形態における、ブラシホルダの構成を示す平面図である。

【図8】本発明の実施形態におけるケーシングに形成されたモータ収容部を示す斜視図である。

【図9】本発明の実施形態におけるモータ収容部にブラシホルダを収容した状態を示す平面図である。

【図10】本発明の実施形態におけるモータ収容部の一端部にコネクタ部材をセットした状態を示す斜視図である。

【図11】本発明の実施形態におけるヨークとコネクタ部材とのオフセット状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

次に、本発明の実施形態に係る電動モータ、及び減速機付モータについて、図面を参照して説明をする。

【0028】

（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す斜視展開図である。図３は、減速機付モータ１を構成するケーシング１０を示す斜視図である。図４は、減速機付モータ１のカバー８を取り外した状態を示す斜視図である。
図１〜図４に示すように、減速機付モータ（電動モータ）１は、例えば、車両のパワーウィンドウ装置等に用いられるものであって、一面が開口された略箱状のケーシング１０と、ケーシング１０の開口を閉塞するように設けられたカバー８と、ケーシング１０内に収容された減速機部６０と、ケーシング１０の一端側に設けられ、減速機部６０に連結されたモータ部３０と、を備えている。

【0029】

（ケーシング）
図２、図３に示すように、ケーシング１０は、その一面側に、減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されている。収容凹部１１は、ケーシング１０の天面部１０ｔから天面部１０ｔに対向する背面部１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部１１は、その底面１１ｂに、後述する回転軸６１を収容する軸収容溝１２と、ウォームホイール６３（図２参照）を収納するウォームホイール収容凹部２１と、ドライブギヤ（出力部材）６６（図２参照）を収容するドライブギヤ収容凹部２２と、により構成されている。

【0030】

軸収容溝１２は、収容凹部１１の底面１１ｂに沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝１２は、軸収容溝１２には、収容凹部１１よりも外側の位置に、軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂが形成されている。

【0031】

軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、後述する回転軸６１を回転自在に支持する軸受６７Ａ，６７Ｂが圧入されて収容される。２つの軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂのうち、一方の軸受収容凹部１５Ａには、軸収容溝１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側から軸受収容凹部１５Ａの底面１５ｃに向かって延びる二本一対の溝部１５ｍが形成されている。他方の軸受収容凹部１５Ｂには、軸収容溝１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側から軸受収容凹部１５Ｂの底面１５ｄに向かって延びる二本一対のリブ１５ｒが形成されている。

【0032】

軸受収容凹部１５Ａは、溝部１５ｍを形成することにより、軸受収容凹部１５Ａへの軸受６７Ａの圧入に対して若干弾性変形を許容できるようになっている。また、軸受収容凹部１５Ｂのリブ１５ｒは、弾性変形可能に構成されている。これにより、軸受収容凹部１５Ｂへの軸受６７Ａの圧入が許容される。このように、軸受６７Ａ，６７Ｂは、外周面６７ａ，６７ｂが軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃ，１５ｄに突き当たると共に、圧入されることにより、径方向への移動が規制されている。

【0033】

また、ウォームホイール収容凹部２１の底部２１ａには、ウォームホイール６３の回転軸線に対応する位置に、第１軸１３を圧入可能な凹部２１ｂが形成されている。この凹部２１ｂに、第１軸１３の基端が圧入固定される。第１軸１３は、底部２１ａに対して直交し、収容凹部１１の開口方向（天面部１０ｔ側）に向かって突出するように設けられる。そして、第１軸１３の底部２１ａから突出する箇所に、ウォームホイール６３が回転自在に支持されている。

【0034】

一方、ドライブギヤ収容凹部２２の底部２２ａには、ドライブギヤ６６の回転軸線に対応する位置に、第２軸１４が立設されている。第２軸１４も第１軸１３と同様に、底部２２ａに対して直交し、収容凹部１１の開口方向（天面部１０ｔ側）に向かって突出するよう設けられる。このような第２軸１４に、ドライブギヤ６６が回転自在に支持されている。
また、第１軸１３と、第２軸１４は、軸収容溝１２を挟んで一方の側と他方の側とに設けられる。

【0035】

ケーシング１０の外周部には、モータ部３０の一部を収容するモータ収容部（ホルダ収容部）１６が形成されている。モータ収容部１６は、断面略Ｕ字状に形成されている。すなわち、モータ収容部１６は、収容凹部１１の底面１１ｂと同じ側に形成された底板部１６ａと、底板部１６ａの両側から収容凹部１１の開口方向（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）に向かって立ち上がる一対の側壁部１６ｂ，１６ｃと、を有している。

【0036】

また、ケーシング１０において、収容凹部１１とモータ収容部１６との間には、収容凹部１１とモータ収容部１６とを区画する隔壁１７が形成されている。この隔壁１７には、ケーシング１０の天面部１０ｔから背面部１０ｂ側に窪み、回転軸６１をケーシング１０の内外に挿通させる挿通凹部１７ａが形成されている。この挿通凹部１７ａは、軸収容溝１２に連続するよう形成されている。

【0037】

ケーシング１０の外周部には、複数個所に、それぞれ凸部１８が形成されている。これら凸部１８には、ケーシング１０を車体に固定するボルト（不図示）を挿通させるボルト挿通孔１８ｈが形成されている。本実施形態において、ボルト挿通孔１８ｈは、合計３つ形成されており、それぞれ周方向に略等間隔で配置されている。

【0038】

また、ケーシング１０の外周部には、モータ収容部１６を構成する一対の側壁部１６ｂ，１６ｃに、それぞれ係止突起１０ａが形成されている。さらに、ケーシング１０の外周部には、ウォームホイール収容凹部２１、及びドライブギヤ収容凹部２２の周方向外側で周方向に間隔を空けた複数個所に、それぞれ係止突起１０ａが形成されている。これら係止突起１０ａは、ケーシング１０にカバー８をスナップフィット固定するためのものである。
また、ケーシング１０の天面部１０ｔには、収容凹部１１の周縁部に、天面部１０ｔよりも背面部１０ｂ側に窪んだ段部１９が形成されており、この段部１９に略板状のカバー８が嵌め込まれる。

【0039】

（減速機部）
図２、図４に示すように、減速機部６０は、ケーシング１０に回転自在に支持された回転軸６１と、回転軸６１に一体成形されたウォームギヤ（ギヤ）６２と、ウォームギヤ６２に噛合されるウォームホイール（ギヤ）６３と、ウォームホイール６３と一体化されたピニオンギヤ（ギヤ）６４と、ピニオンギヤ６４に噛合されるスパーギヤ（ギヤ）６５と、スパーギヤ６５と一体化されるドライブギヤ６６と、を備えている。

【0040】

回転軸６１は、他端６１ｂ側の所定長が、ケーシング１０の軸収容溝１２に収容されている。そして、この軸収容溝１２に収容された箇所が、減速機部６０として構成される。回転軸６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、ケーシング１０の軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに収納される軸受６７Ａ，６７Ｂが外嵌されている。なお、軸受６７Ａ，６７Ｂとしては、例えば、転がり軸受が用いられる。
回転軸６１は、一端６１ａ側にモータ部３０のアーマチュア３２が設けられることにより、モータ部３０のアーマチュア３２と共有されている。これにより、回転軸６１は、モータ部３０の作動によってその中心軸回りに回転駆動される。

【0041】

図５は、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａが軸受収容凹部１５Ａに嵌合した状態を示す平面図である。
図３、図５に示すように、モータ収容部１６側の軸受収容凹部１５Ａには、収容凹部１１に近い側に、軸収容溝１２の中心軸方向に直交する位置決め面１５ｋが形成されている。回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａは、位置決め面１５ｋに突き当たることにより、回転軸６１の軸方向における位置決めが行われる。

【0042】

図４に示すように、モータ収容部１６から離間した側の軸受収容凹部１５Ｂは、軸受６７Ｂの軸方向の厚さよりも大きな開口寸法を有している。この軸受収容凹部１５Ｂには、回転軸６１の他端６１ｂと軸受６７Ｂとが収容される。軸受６７Ｂは、底面１５ｄと、径方向両側のリブ１５ｒとによって、径方向への移動のみが規制されている。

【0043】

図２、図４に示すように、ウォームギヤ６２は、軸受６７Ａ，６７Ｂの中間部において、回転軸６１と一体に形成されている。ウォームギヤ６２が設けられた回転軸６１は、軸収容溝１２内に配置されている。

【0044】

ピニオンギヤ６４は、外周部に歯車状のギヤ部６４ｂを備えている。ピニオンギヤ６４の中心部には、ケーシング１０に形成された第１軸１３が挿入される軸挿入孔６４ｈが形成されている。ピニオンギヤ６４は、第１軸１３を軸挿入孔６４ｈに挿入することにより、第１軸１３回りに回転自在に支持される。

【0045】

ウォームホイール６３は、略円板状に形成されたものであって、ケーシング１０のウォームホイール収容凹部２１に収容されている。ウォームホイール６３の中心部には、ピニオンギヤ６４の軸方向の一部を収容して嵌合するギヤ収容穴６３ｈが形成されている。また、ウォームホイール６３の外周面には、ウォームギヤ６２に噛合うギヤ歯６３ｇが形成されている。

【0046】

ウォームホイール６３及びピニオンギヤ６４は、モータ部３０により回転軸６１がその中心軸回りに回転駆動されると、第１軸１３回りに回転する。

【0047】

スパーギヤ６５は、略円板状に形成され、ケーシング１０のドライブギヤ収容凹部２２に収容されている。スパーギヤ６５の外周面には、ピニオンギヤ６４に噛み合うギヤ歯６５ｇが形成されている。
スパーギヤ６５の径方向中央には、その中心軸方向に貫通する挿通孔（不図示）が形成されている。そして、この挿通孔の周囲に、略扇形状の係合凹部６５ａが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。

【0048】

ドライブギヤ６６は、略円板状のプレート部６６ａと、プレート部６６ａの一面側に形成された歯車状のギヤ部６６ｇと、を一体に備えている。
プレート部６６ａにおいて、ギヤ部６６ｇと反対側には、スパーギヤ６５の係合凹部６５ａに係合する係合突起６６ｔが突設されている。これにより、ドライブギヤ６６は、スパーギヤ６５と一体となって、ドライブギヤ収容凹部２２に収容される。
また、ドライブギヤ６６には、ケーシング１０に形成された第２軸１４が挿入される軸挿入孔６６ｈが形成されている。これにより、スパーギヤ６５及びドライブギヤ６６は、第２軸１４回りに回転自在に設けられている。

【0049】

ここで、図３に示すように、ドライブギヤ収容凹部２２の底部２２ａは、ウォームホイール収容凹部２１の底部２１ａよりもケーシング１０の天面部１０ｔに近い位置に形成されている。これにより、図４に示すように、スパーギヤ６５は、その外周部が、回転軸６１の上方を跨がるように配置され、ウォームギヤ６２に噛み合うウォームホイール６３よりも上方に配置される。そして、図１に示すように、減速機部６０は、ドライブギヤ６６の一部を除き、ケーシング１０に装着されるカバー８によって覆われる。

【0050】

（カバー）
図１、図２に示すように、カバー８は、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に配置されている。カバー８は、樹脂材料により略板状に形成されている。カバー８は、ケーシング１０の収容凹部１１を閉塞するカバー本体８１と、モータ収容部１６におけるケーシング１０の天面部１０ｔ側の開口を閉塞するモータ側カバー８２と、が一体成形されている。

【0051】

また、カバー８の外周部には、ケーシング１０の各係止突起１０ａに対応する位置に、それぞれ係止舌片８３が一体成形されている。つまり、カバー８の外周部には、合計８つの係止舌片８３が一体成形されている。係止舌片８３は、ケーシング１０の外周部に向かって延出しており、対応する係止突起１０ａと係止可能に構成されている。各係止突起１０ａに係止舌片８３を係止させることにより、ケーシング１０にカバー８がスナップフィット固定される。

【0052】

また、カバー本体８１には、ドライブギヤ６６のプレート部６６ａ及びギヤ部６６ｇを挿通可能な開口部８５が形成されている。この開口部８５を介し、プレート部６６ａ及びギヤ部６６ｇが外部に露出される。そして、ギヤ部６６ｇに、車両用窓を開閉するウィンドウレギュレータ等が係合される。
さらに、カバー本体８１には、開口部８５の周縁に、この開口部８５とプレート部６６ａとの間をシールするためのシール部９１が設けられている。シール部９１は、例えばゴム等により形成されている。

【0053】

（モータ部）
図２、図４に示すように、モータ部３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられている。モータ部３０は、ヨーク３１と、ヨーク３１に一端が回転自在に支持されているアーマチュア３２と、アーマチュア３２に電力を供給するための一対のブラシ４３を保持したブラシホルダ４０と、ブラシ４３と外部電源（不図示）とを電気的に接続するコネクタ部材（コネクタ部）５０と、を備えている。

【0054】

ヨーク３１は、略有底筒状に形成され、アーマチュア３２の径方向外側に位置する筒状部３１ａを有している。筒状部３１ａは、軸方向からみた形状が略六角形となるように形成されている。また、ヨーク３１は、筒状部３１ａの開口部をケーシング１０のモータ収容部１６側に向けて配置されている。ヨーク３１の筒状部３１ａの内周面には、複数の永久磁石３１ｍが設けられている。

【0055】

図１に示すように、ヨーク３１の筒状部３１ａの開口部側の端部には、径方向外側に広がる略長方形状のフランジ部３１ｆが一体に形成されている。より詳しくは、フランジ部３１ｆは、その短手方向の幅Ｌｓ（図１１参照）が筒状部３１ａの径方向の幅とほぼ同一になるように形成されている。フランジ部３１ｆの長手方向は、ケーシング１０の天面部１０ｔの面方向に沿う方向とほぼ一致している。

【0056】

フランジ部３１ｆには、対角線状の２個所に、ケーシング１０の天面部１０ｔに沿った幅方向外側に突出する突出部３１ｔ，３１ｓが形成されている。これら突出部３１ｔ，３１ｓには、それぞれ、ビス穴３１ｈが形成されている。ヨーク３１は、フランジ部３１ｆのビス穴３１ｈにビス（ネジ部材）３９（図１１参照）を挿入し、さらにこのビス３９をモータ収容部１６に螺入することにより、このモータ収容部１６に締結固定される（詳細は後述する）。

【0057】

図２、図４に示すように、アーマチュア３２は、回転軸６１と、回転軸６１の一端６１ａに外嵌固定されたアーマチュアコア３３と、アーマチュアコア３３に巻回されているアーマチュアコイル３４と、回転軸６１のアーマチュアコア３３よりもモータ収容部１６側に外嵌固定されているコンミテータ３５と、により構成されている。

【0058】

アーマチュアコア３３は、略リング状の金属板３３ｍを軸方向に複数枚積層したものである。アーマチュアコア３３には、アーマチュアコイル３４を巻回するための複数のスロット３３ｓ及びティース３３ｔが形成されている。そして、スロット３３ｓを介してティース３３ｔにアーマチュアコイル３４が巻回される。

【0059】

コンミテータ３５は、略円柱状に形成されている。コンミテータ３５の外周面には、導電材で形成されたセグメント３５ｓが周方向に複数枚取り付けられている。これらセグメント３５ｓに、アーマチュアコイル３４が電気的に接続される。

【0060】

（ブラシホルダ）
図６は、モータ収容部１６に収容されたブラシホルダ４０を示す斜視図である。図７は、ブラシホルダ４０の構成を示す平面図である。
図６、図７に示すように、ブラシホルダ４０は、ケーシング１０のモータ収容部１６に収容されている。ブラシホルダ４０は、平板状のサポートプレート４１を有している。サポートプレート４１は、回転軸６１との接触を回避するように略Ｕ字状に形成されている。すなわち、サポートプレート４１は、回転軸６１の中心軸方向に直交し、かつケーシング１０の天面部１０ｔに沿った幅方向に延びる基部（連結部）４１ｍと、基部４１ｍの幅方向両端部からそれぞれモータ収容部１６の底板部１６ａに向かって延びる一対のアーム部４１ｎ，４１ｎとを一体に有している。

【0061】

サポートプレート４１は、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎの間に形成された開口４１ｋをモータ収容部１６の底板部１６ａ側に向け、モータ収容部１６の開口方向（側壁部１６ｂ，１６ｃ間が底板部１６ａによって閉塞された側とは反対側のケーシング１０の天面部１０ｔ側）からモータ収容部１６に挿入される。これにより、モータ収容部１６にブラシホルダ４０が収容される。
また、サポートプレート４１には、基部４１ｍの幅方向両端部に、幅方向外方に向かって突出する凸部４１ｔ，４１ｔが形成されている。

【0062】

このようなサポートプレート４１の表面４１ｆには、略角筒状のブラシ保持部４１ａやサーミスタ４２等の電子部品が設けられている。そして、ブラシ保持部４１ａに、コンミテータ３５に向かって出没自在に一対のブラシ４３が保持されている。また、ブラシ４３は、スプリング４４により、コンミテータ３５側に向かって付勢されている。これにより、ブラシ４３の先端が、常時コンミテータ３５のセグメント３５ｓに摺接される。

【0063】

また、サポートプレート４１には、ピグテール４８，４８を介してブラシ４３，４３に接続される接続端子４９，４９が設けられている。ここで、一方の接続端子４９は、サポートプレート４１の背面４１ｇ側でサーミスタ４２に接続される。このサーミスタ４２と一方のブラシ４３とが、ピグテール４８を介して接続されている。

【0064】

各接続端子４９は、サポートプレート４１の背面４１ｇ側から、一方のアーム部４１ｎの幅方向外側を通り、表面４１ｆに直交する方向に突出するよう設けられている。ここで、接続端子４９，４９は、アーム部４１ｎが延びる方向に間隔を空けて配列されている。

【0065】

このようなブラシホルダ４０をモータ収容部１６に固定するため、モータ収容部１６の各側壁部１６ｂ，１６ｃにおいて隔壁１７に近い位置には、ケーシング１０の天面部１０ｔ側からモータ収容部１６の底板部１６ａ側に向かって窪んだ段部１６ｄが形成されている。

【0066】

図８は、ケーシング１０に形成されたモータ収容部１６を示す斜視図である。
図５、図８に示すように、モータ収容部１６の底板部１６ａには、側壁部１６ｂ，１６ｃに沿う位置に、底板部１６ａからケーシング１０の天面部１０ｔ側に向かって突出する略直方体状の係止ブロック１６ｋ，１６ｋが形成されている。この係止ブロック１６ｋ，１６ｋは、隔壁１７との間にサポートプレート４１の板厚と略同じ寸法を隔てて形成されている。

【0067】

また、モータ収容部１６の底板部１６ａには、側壁部１６ｂ，１６ｃの中間部に、底板部１６ａからケーシング１０の天面部１０ｔ側に向かって突出する略直方体状の中間ブロック（変形規制部）７０が形成されている。この中間ブロック７０は、隔壁１７に近接した位置に、サポートプレート４１と略同じ厚さを有して形成されている。また、中間ブロック７０の幅方向両側には、底板部１６ａからケーシング１０の天面部１０ｔ側に向かって延びるリブ７１がそれぞれ形成されている。図６に示すように、この中間ブロック７０は、ブラシホルダ４０のアーム部４１ｎ，４１ｎの間隔と略同じ幅寸法を有して形成されている。

【0068】

ここで、中間ブロック７０を有するケーシング１０は、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１よりも軟らかい材料で形成するのが好ましい。例えば、サポートプレート４１、及び、ケーシング１０をそれぞれＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂により形成しつつ、サポートプレート４１よりもケーシング１０を軟らかくする方法がある。また、サポートプレート４１をＰＡ６６ナイロン樹脂で形成し、ケーシング１０をＰＢＴ樹脂で形成する方法もある。この他、さまざまな方法を採用することができる。

【0069】

このように、ケーシング１０をサポートプレート４１よりも軟らかい材料で形成すると、ケーシング１０のモータ収容部１６にブラシホルダ４０（サポートプレート４１）を挿入する際、中間ブロック７０の幅方向両側に形成されたリブ７１，７１が弾性変形又は塑性変形する。これにより、ブラシホルダ４０のアーム部４１ｎ，４１ｎを中間ブロック７０に対して圧入状態とすることができ、その位置ズレを強固に抑え、ボルト等を用いずにブラシホルダ４０を固定することができる。

【0070】

また、図５、図６、図８に示すように、モータ収容部１６の一方の側壁部１６ｂには、ブラシホルダ４０の接続端子４９，４９を収容する端子収容スリット７２が形成されている。この端子収容スリット７２は、幅方向スリット部７２ａと、幅方向スリット部７２ａに連通する軸方向スリット部７２ｂと、により構成されている。幅方向スリット部７２ａは、底板部１６ａと側壁部１６ｂ，１６ｃとに囲まれたモータ収容部１６のプレート圧入空間１６ｓにおいて隔壁１７に沿った位置から、幅方向外側に向かって延びている。軸方向スリット部７２ｂは、幅方向スリット部７２ａに連続して形成され、隔壁１７から一方の側壁部１６ｂの先端面１６ｆに開口する。また、モータ収容部１６の内側には側壁部１６ｂ，１６ｃそれぞれ対向する方向に突出した内壁面１６ｌが形成されている。

【0071】

このように構成された端子収容スリット７２は、ケーシング１０の天面部１０ｔ側から底板部１６ａに向かって所定の深さを有している。端子収容スリット７２は、そのスリット底面７２ｄが、底板部１６ａよりも所定寸法天面部１０ｔ側に位置するよう形成されている。

【0072】

図６に示すように、ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１を隔壁１７に沿わせた状態で、各凸部４１ｔを、段部１６ｄに係合させる。また、ブラシホルダ４０は、各アーム部４１ｎの先端が、係止ブロック１６ｋと隔壁１７との間に挿入される。さらに、ブラシホルダ４０は、アーム部４１ｎ，４１ｎの先端部が、中間ブロック７０を幅方向両側から挟み込むようにして設けられる。これにより、ブラシホルダ４０をモータ収容部１６内に押し込んだときに、アーム部４１ｎ，４１ｎの先端同士が互いに接近する方向に変形してしまうのを抑える。
また、サポートプレート４１を上記のようにしてプレート圧入空間１６ｓに圧入した状態で、ブラシホルダ４０に設けられた接続端子４９は端子収容スリット７２内に収容され、その先端部が一方の側壁部１６ｂの先端面１６ｆから露出している。

【0073】

また、図７に示すように、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１には、モータ収容部１６の段部１６ｄ，１６ｄ、係止ブロック１６ｋ，１６ｋ等に突き当たる位置に、それぞれサポートプレート４１の表面４１ｆから直交する方向に突出する突起４１ｘが形成されている。

【0074】

図９は、モータ収容部１６にブラシホルダ４０を収容した状態を示す平面図である。
同図に示すように、サポートプレート４１は、モータ収容部１６のプレート圧入空間１６ｓに圧入したときに、これらの突起４１ｘがモータ収容部１６の段部１６ｄ，１６ｄ、係止ブロック１６ｋ，１６ｋ等に突き当たる。これにより、サポートプレート４１が回転軸６１の中心軸方向にガタつくのが抑えられる。

【0075】

（コネクタ部材）
図１０は、モータ収容部１６の一端部にコネクタ部材５０をセットした状態を示す斜視図である。
図１、図２、図１０に示すように、コネクタ部材５０は、モータ収容部１６の一端部とヨーク３１とに挟持されるフレーム部（挟持部）５１と、このフレーム部５１に一体的に設けられているコネクタ受け部５２と、を備えている。

【0076】

フレーム部５１は、略長方形で額縁状に形成されており、その開口部５１ａが、モータ収容部１６側とヨーク３１側とを連通している。すなわち、開口部５１ａ内に、アーマチュア３２の一部が挿通されている。そして、開口部５１ａは、フレーム部５１にヨーク３１が装着されることで覆われる。

【0077】

また、フレーム部５１の内側には、突起５５，５５が一体成形されている。各突起５５は、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｃに沿い、ケーシング１０の外側面１０ｓ側に向かって突出するよう形成されている。コネクタ部材５０をモータ収容部１６に装着した状態で、各突起５５の先端は係止ブロック１６ｋと対向して配置される。さらに、フレーム部５１には、ブラシホルダ４０（サポートプレート４１）の接続端子４９，４９に対応する位置に、これら接続端子４９，４９と嵌着可能な端子部材（不図示）の一端が突設されている。この端子部材の他端は、コネクタ受け部５２の後述するフード内５２ａに突出されている。

【0078】

コネクタ受け部５２は、車体側に設けられた発電機やバッテリー等の外部電源に接続されるハーネスの先端に設けられた不図示のコネクタが挿入される略有底筒状のフード５２ａと、フード５２ａとフレーム部５１とを連結する連結部５２ｂと、を一体に有している。フード５２ａ内には、コネクタに設けられたハーネス側端子に電気的に接続される端子部材（何れも不図示）の他端部が保持されている。このようなコネクタ部材５０のコネクタ受け部５２に、不図示の外部電源に接続されたハーネスの不図示のコネクタを接続することにより、外部電源の電力をブラシ４３、コンミテータ３５を介して、モータ部３０（アーマチュア３２）に供給できる。

【0079】

図１１は、ヨーク３１とコネクタ部材５０とのオフセット状態を示す図である。
図１１に示すように、コネクタ部材５０は、回転軸６１及びヨーク３１の中心Ｃ１に対し、コネクタ受け部５２を構成するフード５２ａ及び連結部５２ｂの中心Ｃ２が、モータ収容部１６の開口部側（底板部１６ａが設けられている側とは反対側のケーシング１０の天面部１０ｔ側）に所定寸法Ｄだけオフセットしている。

【0080】

ここで、コネクタ受け部５２を構成するフード５２ａ及び連結部５２ｂは、ヨーク３１における、ケーシング１０の天面部１０ｔとモータ収容部１６の底板部１６ａとを結ぶ方向（第１軸１３、第２軸１４の軸線方向）の高さの範囲内でオフセットしている。換言すれば、フード５２ａ及び連結部５２ｂは、ヨーク３１のフランジ部３１ｆの短手方向の幅Ｌｓ（ヨーク３１の筒状部３１ａの径方向の幅）の範囲内でオフセットしている。

【0081】

このように、コネクタ受け部５２がオフセットされているので、このコネクタ受け部５２内を通る端子部材（不図示）もモータ収容部１６の開口部側にオフセットされる。これに伴い、端子部材に接続されるブラシホルダ４０の接続端子４９もオフセットされる。このため、モータ収容部１６の端子収容スリット７２は、そのスリット底面７２ｄが、底板部１６ａよりも所定寸法天面部１０ｔ側に位置するよう形成される。すなわち、ブラシホルダ４０の接続端子４９がオフセットされる分、端子収容スリット７２のスリット深さが浅く設定される。

【0082】

図１０に示すように、このようなコネクタ部材５０は、モータ収容部１６の底板部１６ａ及び側壁部１６ｂ，１６ｃの先端面１６ｆ（図６、図８参照）に沿って設けられる。
図８に示すように、モータ収容部１６には、先端面１６ｆからヨーク３１側に突出する突起（第１ヨーク固定部）７５及び突起（第２ヨーク固定部）７６が設けられている。

【0083】

一方の突起７５は、コネクタ部材５０のコネクタ受け部５２が設けられている側の側壁部１６ｂで、かつコネクタ受け部５２のオフセット方向とは反対側の底板部１６ａ側の端部に形成されている。この突起７５には、端子収容スリット７２のスリット底面７２ｄに端子収容スリット７２のスリット底面７２ｄに連続する第一突き当て面７５ａが形成されている。また、この突起７５には、側壁部１６ｃに対向する側に、側壁部１６ｂ，１６ｃが対向する方向に直交する第二突き当て面７５ｂが形成されている。

【0084】

他方の突起７６は、コネクタ部材５０のコネクタ受け部５２が設けられている側とは反対側の側壁部１６ｃに形成されている。この突起７６は、側壁部１６ｃにおいて、ケーシング１０の天面部１０ｔ側と底板部１６ａ側とを結ぶ方向に連続して延びるよう形成されている。他方の突起７６には、側壁部１６ｂに対向する側に、側壁部１６ｂ，１６ｃが対向する方向に直交する第三突き当て面７６ａが形成されている。

【0085】

図１０に示すように、コネクタ部材５０は、モータ収容部１６の底板部１６ａ及び側壁部１６ｂ，１６ｃの先端面１６ｆと、ヨーク３１のフランジ部３１ｆと、に挟持されて固定される。このとき、コネクタ部材５０は、突起５５と内壁面１６ｌとによって位置決めされており、側壁部１６ｂ，１６ｃが対向する方向及び、底板部１６a側への移動が規制されて保持される。

【0086】

また、図８に示すように、突起７５，７６には、回転軸６１の中心軸方向に直交するヨーク固定面７５ｆ，７６ｆが形成されている。これらヨーク固定面７５ｆ，７６ｆは、側壁部１６ｂ，１６ｃの先端面１６ｆよりもヨーク３１側に突出した位置に形成されている。
また、図１０に示すように、ヨーク固定面７５ｆ，７６ｆは、モータ収容部１６にセットされたコネクタ部材５０のフレーム部５１と略同一面内に位置する。これらヨーク固定面７５ｆ，７６ｆには、ヨーク３１を固定するビス３９（図１１参照）が締結されるビス穴７５ｈ，７６ｈが形成されている。

【0087】

これらの突起７５，７６には、ヨーク固定面７５ｆ，７６ｆよりもヨーク３１側に突出した回り止め突起（回転規制部）７７，７８が形成されている。回り止め突起７７，７８は、ビス穴７５ｈ、７６ｈに対し、ヨーク３１の中心Ｃ１に対して径方向外側に配置されている。さらに、回り止め突起７７，７８は、ビス穴７５ｈ、７６ｈに対し、ビス穴７５ｈ、７６ｈにおけるビス３９の締め込み方向（時計回り）の前方に配置されている。

【0088】

また、回り止め突起７７，７８は、ヨーク３１（回転軸６１）の中心Ｃ１に対し、非点対称となる位置に形成されている。詳しくは、ヨーク３１の突出部３１ｔ，３１ｓは、ケーシング１０の天面部１０ｔとモータ収容部１６の底板部１６ａとを結ぶ方向（第１軸１３，第２軸１４の軸線方向）における高さ寸法Ｈ１，Ｈ２が互いに異なる。回り止め突起７７，７８は、この高さ寸法Ｈ１，Ｈ２に対応した位置に形成されることで、ヨーク３１の中心Ｃ１に対して非点対称となる。

【0089】

ヨーク３１は、フランジ部３１ｆに形成された突出部３１ｔ，３１ｓを、突起７５，７６のヨーク固定面７５ｆ、７６ｇに突き当てた状態で、ビス３９をビス穴３１ｈに挿通させてビス穴７５ｈ，７６ｈに締結することにより、ケーシング１０のモータ収容部１６に固定されている。
また、ヨーク３１は、突出部３１ｔ，３１ｓが突起７５，７６に形成された回り止め突起７７，７８に突き当たることで、ビス３９を締め付けるときにヨーク３１がヨーク３１の中心（回転軸６１の中心軸位置）回りに回転して位置ズレするのを抑える。

【0090】

（減速機付モータの組立方法）
次に、減速機付モータ１の組立方法について説明する。
まず、回転軸６１に、アーマチュア３２及びコンミテータ３５と、軸受６７Ａ，６７Ｂとを組み付けておく。
次に、ケーシング１０の軸収容溝１２に対し、回転軸６１を、収容凹部１１の開口側（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。このとき、軸受６７Ａ，６７Ｂを、ケーシング１０に形成された軸受収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入する。

【0091】

図３に詳示するように、軸受収容凹部１５Ａには溝部１５ｍが形成され、軸受収容凹部１５Ｂにはリブ１５ｒが形成されているので、回転軸６１の径方向位置が容易かつ確実に位置決めされる。また、図５に詳示するように、軸受収容凹部１５Ａには、位置決め面１５ｋが形成されている。このため、回転軸６１の軸方向位置が、軸受６７Ａと位置決め面１５ｋとを基準として、容易かつ確実に位置決めされる。
このように、回転軸６１を組み込むことによって、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、モータ収容部１６内に収容される。

【0092】

次に、ケーシング１０の収容凹部１１内に、ウォームホイール６３、ピニオンギヤ６４、スパーギヤ６５、及びドライブギヤ６６を、それぞれ収容凹部１１の開口側から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って順次組み込む。

【0093】

また、モータ収容部１６の開口側に向かって、ブラシホルダ４０を第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。
ここで、ブラシホルダ４０は、互いに平行に延びる一対のアーム部４１ｎ，４１ｎと、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎ同士をモータ収容部１６の開口方向側で連結する基部４１ｍと、を有したＵ字形状とされている。そして、モータ収容部１６は、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎ同士の間に設けられ、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎが互いに接近する方向に変形するのを規制する中間ブロック７０を有している。このため、モータ収容部１６にブラシホルダ４０を組み付けたときに、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎ同士が互いに接近する方向に変形してしまうのを抑えることができる。

【0094】

また、中間ブロック７０は、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎよりも軟らかい材料で形成されている。中間部ロック７０にアーム部４１ｎを圧入した場合、中間ブロック７０の幅方向両側に形成されたリブ７１が変形することで、圧入状態とすることができる。これによって、ブラシホルダ４０を、ボルト等を用いずにモータ収容部１６への圧入のみで固定することができる。

【0095】

次に、ケーシング１０の天面部１０ｔを覆うように、カバー８を取り付ける。ここで、カバー８は、カバー本体８１に形成されている係止舌片８３と、ケーシング１０に形成された係止突起１０ａと、によりスナップフィット固定されている。

【0096】

次に、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。コネクタ部材５０を組み付けると、コネクタ部材５０とブラシホルダ４０とが電気的に接続される。
この後、モータ収容部１６の端部にヨーク３１を装着する。具体的には、ヨーク３１は、モータ収容部１６の突起７５及び突起７６に、それぞれビス３９によって固定される。ビス３９を締め付けると、これに追随するようにヨーク３１が僅かに回転しようとする。

【0097】

ここで、モータ収容部１６の突起７５及び突起７６には、回り止め突起７７，７８が設けられているので、ビス３９を締め付けると、回り止め突起７７，７８にヨーク３１の突出部３１ｔ，３１ｓが押し付けられながらビス３９によってヨーク３１が締結固定される。このように、回り止め突起７７，７８がヨーク３１の回転方向の位置決め部として作用する。つまり、回り止め突起７７，７８は、ヨーク３１の突出部３１ｔ，３１ｓと当接する側の面が位置決め面７７ａ，７８ａとして機能する。また、２つの回り止め突起７７，７８のうち、回り止め突起７７の位置決め面７７ａと反対側の面は、コネクタ部材５０を挿入する際のガイドを行う第一突き当て面７５ａとして機能する。

【0098】

また、突起７５に設けられた回り止め突起７７と、突起７６に設けられた回り止め突起７８とは、回転軸６１を中心として非点対称位置に設けられている。このため、ケーシング１０に対するヨーク３１の回転方向における向きが規制されるので、ヨーク３１の誤組付けが防止される。

【0099】

（減速機付モータの動作）
次に、減速機付モータ１の動作について説明する。
まず、モータ部３０を駆動させると、回転軸６１、及びウォームギヤ６２を介してウォームホイール６３が回転する。回転軸６１、及びウォームギヤ６２は、軸受６７Ａ，６７Ｂによって回転自在に支持されている。

【0100】

続いて、回転軸６１、及びウォームギヤ６２が回転すると、ウォームホイール６３と共に、ドライブギヤ６６が回転する。そして、ドライブギヤ６６のギヤ部６６ｇから、例えば、車両用窓を昇降動作させる駆動力を出力することができる。
ここで、減速機部６０は、ウォームギヤ６２とウォームホイール６３との噛み合い、及びピニオンギヤ６４とスパーギヤ６５との噛み合いによって、２段階に減速される。

【0101】

このように、上述の減速機付モータ１のコネクタ部材５０は、ケーシング１０とヨーク３１との間に挟持されるフレーム部５１と、フレーム部５１からヨーク３１の径方向外側に向かって延び、外部電源に接続されたハーネスの先端に設けられたコネクタが接続されるコネクタ受け部５２と、を備えている。そして、コネクタ受け部５２は、ヨーク３１（回転軸６１）の中心Ｃ１に対し、モータ収容部１６の開口方向側にオフセットして配置されている。また、コネクタ受け部５２は、ヨーク３１の筒状部３１ａの径方向の幅の範囲内でオフセットしている。

【0102】

このため、ケーシング１０にヨーク３１を固定する突起７５を、コネクタ受け部５２がオフセットした方向と反対側に配置することができる。さらに、ヨーク３１の径方向寸法の範囲内でコネクタ受け部５２がオフセットされている。このため、ケーシング１０の天面部１０ｔとモータ収容部１６の底板部１６ａとを結ぶ方向（第１軸１３、第２軸１４の軸線方向）において、ケーシング１０からコネクタ受け部５２が突出することもなく、ケーシング１０及び減速機付モータ１の小型化を図ることが可能となる。

【0103】

また、モータ収容部１６の開口側に向かって、ブラシホルダ４０を第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込むので、ブラシホルダ４０の組付け性がよい。これに加え、モータ収容部１６の開口方向側で、ブラシホルダ４０の接続端子４９とコネクタ部材５０の端子部材（不図示）とを接続できるので、ブラシホルダ４０とコネクタ部材５０との接続性を向上できる。

【0104】

さらに、コネクタ受け部５２がオフセットされているので、このコネクタ受け部５２内を通る端子部材（不図示）もモータ収容部１６の開口部側にオフセットされる。これに伴い、端子部材に接続されるブラシホルダ４０の接続端子４９もオフセットされる。このため、モータ収容部１６の端子収容スリット７２は、そのスリット底面７２ｄが、底板部１６ａよりも所定寸法天面部１０ｔ側に位置するよう形成される。すなわち、ブラシホルダ４０の接続端子４９がオフセットされる分、端子収容スリット７２のスリット深さが浅く設定される。端子収容スリット７２のスリット深さが浅い分、モータ収容部１６（ケーシング１０）の剛性を高めることができる。

【0105】

また、ケーシング１０は、ヨーク３１を固定する突起７５及び突起７６を備え、突起７５は、回転軸６１に対し、コネクタ受け部５２が延びる方向側に設けられ、突起７６は、突起７５とは回転軸６１を挟んだ反対側に設けられているのが好ましい。
このような構成によれば、ヨーク３１を突起７５と突起７６の２個所で固定することで、最小限の数の突起７５，７６で略均一な力でヨーク３１をケーシング１０に固定することができる。

【0106】

また、突起７５は、コネクタ受け部５２に対し、モータ収容部１６の開口方向とは反対側に設けられ、突起７６は、モータ収容部１６の開口方向側に設けられている。つまり、コネクタ受け部５２がオフセットした方向と反対側に、突起７５が配置され、突起７５とは反対側に、突起７６がオフセットして配置されている。これにより、ヨークを対角線状の２個所で確実にケーシングに固定することができる。

【0107】

また、ヨーク３１は、突起７５及び突起７６に、それぞれビス３９によって固定されている。そして、突起７５及び突起７６には、回転軸６１を中心としたビス３９よりも径方向外側におけるビス３９の締付方向前方へのヨーク３１の回転を規制する回り止め突起７７，７８が設けられている。このため、ビス３９を締め付けてヨーク３１を固定するときに、ビス３９の回転にともなってヨーク３１が位置ズレするのを抑えることができる。これに加え、回り止め突起７７，７８がヨーク３１の回転方向の位置決め部として作用するので、ヨーク３１の位置決めも容易に行うことができる。

【0108】

また、突起７５に設けられた回り止め突起７７と、突起７６に設けられた回り止め突起７８とは、回転軸６１を中心として非点対称位置に設けられている。
このような構成によれば、ケーシング１０に対するヨーク３１の回転方向における向きが規制されるので、ヨーク３１の誤組付けを防止することができる。

【0109】

また、ブラシホルダ４０は、互いに平行に延びる一対のアーム部４１ｎ，４１ｎと、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎ同士をモータ収容部１６の開口方向側で連結する基部４１ｍと、を有したＵ字形状とされている。そして、モータ収容部１６は、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎ同士の間に設けられ、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎが互いに接近する方向に変形するのを規制する中間ブロック７０を有している。
このような構成によれば、ブラシホルダ４０をモータ収容部１６に組み付けたときに、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎ同士が互いに接近する方向に変形してしまうのを抑えることができる。

【0110】

また、中間ブロック７０は、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎよりも軟らかい材料で形成されている。
このような構成によれば、一対のアーム部４１ｎ，４１ｎの間に中間ブロック７０を圧入した場合、中間ブロック７０が変形することで、圧入代（しろ）を確保することができる。これによって、ブラシホルダ４０を、ボルト等を用いずにモータ収容部１６への圧入のみで固定することができる。つまり、ブラシホルダ４０を固定するためのボルトを締結するスペースを確保する必要が無いことから、減速機付モータ１の小型化に寄与する。

【0111】

（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では本発明の減速機付モータ１の組立方法について説明したが、例えば、ウォームホイール６３やドライブギヤ６６等と、ブラシホルダ４０やコネクタ部材５０等との組み付け順序は適宜変更してもよい。

【0112】

また、減速機付モータ１の各部の構成については、適宜変更することが可能である。例えば、減速機部６０は、第１軸１３と第２軸１４とを備えるようにしたが、１本、あるいは３本以上の軸で減速機部を構成するギヤを支持するようにしてもよい。
さらに、減速機部６０を備える構成は必須ではなく、減速機を備えない電動モータであってもよい。

【0113】

また、上述の実施形態では、電動モータを、車両のワイパーアームの駆動源として、減速機付モータ１を適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、パワーウィンドウ装置、ウィンドウレギュレータやサンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置に、減速機付モータ１を適用することが可能である。

【符号の説明】

【0114】

１…減速機付モータ（電動モータ）
１０…ケーシング
１６…モータ収容部（ホルダ収容部）
３０…モータ部
３１…ヨーク
３２…アーマチュア
３４…アーマチュアコイル
３５…コンミテータ
３９…ビス（ネジ部材）
４０…ブラシホルダ
４１ｍ…基部（連結部）
４１ｎ…アーム部
４３…ブラシ
５０…コネクタ部材（コネクタ部）
５１…フレーム部（挟持部）
５２…コネクタ受け部
６０…減速機部
６１…回転軸
６２…ウォームギヤ（ギヤ）
６３…ウォームホイール（ギヤ）
６４…ピニオンギヤ（ギヤ）
６５…スパーギヤ（ギヤ）
６６…ドライブギヤ（出力部材）
７０…中間ブロック（変形規制部）
７１…リブ
７５…突起（第１ヨーク固定部）
７６…突起（第２ヨーク固定部）
７７…回り止め突起（回転規制部）
７８…回り止め突起（回転規制部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】