特許 6701063 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6701063

(24)【登録日】2020年5月8日

(45)【発行日】2020年5月27日

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 61/00 20060101AFI20200518BHJP

【ＦＩ】

   A01D61/00 301M

【請求項の数】13

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2016-237505(P2016-237505)

(22)【出願日】2016年12月7日

(65)【公開番号】特開2018-88899(P2018-88899A)

(43)【公開日】2018年6月14日

【審査請求日】2018年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】乙宗 拓也

(72)【発明者】

【氏名】中西 雄大

(72)【発明者】

【氏名】木村 憲司

(72)【発明者】

【氏名】田代 元

(72)【発明者】

【氏名】井本 憲生

(72)【発明者】

【氏名】朝倉 定夫

(72)【発明者】

【氏名】松林 智也

【審査官】 吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１８３６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０４９０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１３１５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２１３４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０３１３０７７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体の前方に設けられた収穫部と、
前記収穫部に接続され、前記収穫部によって収穫された収穫物を走行機体後方向きに搬送する搬送装置と、が備えられ、
前記搬送装置に、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの一方に設けられた駆動輪体と、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの他方に設けられた従動輪体と、前記駆動輪体と前記従動輪体とに巻き回された無端回動搬送体と、前記駆動輪体と前記従動輪体と前記無端回動搬送体とを収容する搬送ケースと、が備えられ、
前記搬送装置は、前記後端部と、前記後端部から前側に連続して設けられ、前記前端部を含む前側部と、を有し、かつ、前記後端部と前記前側部との境界は、前記搬送装置の前後方向の中央部よりも後側の位置に設定されており、
前記後端部において、前記搬送ケースの上下幅は、前側ほど広くなっており、かつ、前記前側部において、前記搬送ケースの上下幅は、前記前側部の前後全長に亘って前記境界の上下幅と同じであるか、または、前側ほど狭くなっており、
前記搬送ケースの側壁部のうち、前記境界を挟んで前後に互いに隣り合う部分に、上下方向に沿って延びる縦補強フレームが備えられている収穫機。

【請求項2】

走行機体の前方に設けられた収穫部と、
前記収穫部に接続され、前記収穫部によって収穫された収穫物を走行機体後方向きに搬送する搬送装置と、が備えられ、
前記搬送装置に、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの一方に設けられた駆動輪体と、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの他方に設けられた従動輪体と、前記駆動輪体と前記従動輪体とに巻き回された無端回動搬送体と、前記駆動輪体と前記従動輪体と前記無端回動搬送体とを収容する搬送ケースと、前記無端回動搬送体を張り操作するテンション輪体と、が備えられ、
前記搬送ケースの内部に、前記搬送ケースの側壁部に上下揺動可能に支持されて前記テンション輪体を支持する支持アームが備えられ、
前記搬送ケースの外部に、前記支持アームを張り操作側に付勢するスプリング式の付勢機構が備えられ、
前記無端回動搬送体は、前記搬送ケースの内部の左右両側に設けられ、
前記テンション輪体として、左側の前記無端回動搬送体を張り操作する左側テンション輪体、及び、右側の前記無端回動搬送体を張り操作する右側テンション輪体が備えられ、
前記支持アームとして、前記搬送ケースの左側壁部に上下揺動可能に支持されて前記左側テンション輪体を支持する左側支持アーム、及び、前記搬送ケースの右側壁部に上下揺動可能に支持されて前記右側テンション輪体を支持する右側支持アームが備えられ、
前記付勢機構として、前記左側支持アームを張り操作側に付勢する左側付勢機構、及び、前記右側支持アームを張り操作側に付勢する右側付勢機構が備えられ、
前記左側付勢機構及び前記右側付勢機構のうちの一方の付勢機構は、前記左側支持アーム及び前記右側支持アームのうちの対応する支持アームよりも下側に位置する状態で設けられ、
前記左側付勢機構及び前記右側付勢機構のうちの他方の付勢機構は、前記左側支持アーム及び前記右側支持アームのうちの対応する支持アームよりも上側に位置する状態で設けられ、前記他方の付勢機構の下方を、前記収穫部に動力を伝達する動力伝達機構が通過している収穫機。

【請求項3】

走行機体の前方に設けられた収穫部と、
前記収穫部に接続され、前記収穫部によって収穫された収穫物を走行機体後方向きに搬送する搬送装置と、が備えられ、
前記搬送装置に、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの一方に設けられた駆動輪体と、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの他方に設けられた従動輪体と、前記駆動輪体と前記従動輪体とに巻き回された無端回動搬送体と、前記駆動輪体と前記従動輪体と前記無端回動搬送体とを収容する搬送ケースと、前記無端回動搬送体を張り操作するテンション輪体と、が備えられ、
前記搬送ケースの内部に、前記搬送ケースの側壁部に上下揺動可能に支持されて前記テンション輪体を支持する支持アームが備えられ、
前記搬送ケースの外部に、前記支持アームを張り操作側に付勢するスプリング式の付勢機構が備えられ、
前記無端回動搬送体は、前記搬送ケースの内部の左右両側に設けられ、
前記テンション輪体として、左側の前記無端回動搬送体を張り操作する左側テンション輪体、及び、右側の前記無端回動搬送体を張り操作する右側テンション輪体が備えられ、
前記支持アームとして、前記搬送ケースの左側壁部に上下揺動可能に支持されて前記左側テンション輪体を支持する左側支持アーム、及び、前記搬送ケースの右側壁部に上下揺動可能に支持されて前記右側テンション輪体を支持する右側支持アームが備えられ、
前記付勢機構として、前記左側支持アームを張り操作側に付勢する左側付勢機構、及び、前記右側支持アームを張り操作側に付勢する右側付勢機構が備えられ、
前記左側支持アームと前記右側支持アームとに亘る支軸が備えられ、かつ、前記左側支持アーム及び前記右側支持アームは前記支軸を揺動支点として揺動可能であり、
前記左側付勢機構のスプリング及び前記右側付勢機構のスプリングは、両方ともに圧縮スプリングであるか、または、両方ともに引張スプリングであり、
前記左側付勢機構及び前記右側付勢機構のうちの一方の付勢機構におけるスプリングは、前記支持アームのうち、前記支軸に対して前記テンション輪体が位置する側と反対側に位置する箇所に連結され、
前記左側付勢機構及び前記右側付勢機構のうちの他方の付勢機構におけるスプリングは、前記支持アームのうち、前記支軸に対して前記テンション輪体が位置する側と同じ側に位置する箇所に連結されている収穫機。

【請求項4】

前記無端回動搬送体のうち、前記搬送ケース内の下部に位置する部分が搬送経路部を構成し、かつ、前記無端回動搬送体のうち、前記搬送ケース内の上部に位置する部分が戻り経路部を構成し、
前記搬送装置に、前記無端回動搬送体を張り操作するテンション輪体が備えられ、
前記テンション輪体は、前記搬送ケースのうちの前記搬送ケースの上下幅が最も広い部位において、前記無端回動搬送体のループ内に設けられ、前記戻り経路部における後部を前記無端回動搬送体のループ外に向けて押圧する請求項１に記載の収穫機。

【請求項5】

前記無端回動搬送体のうち、前記搬送ケース内の下部に位置する部分が搬送経路部を構成し、かつ、前記無端回動搬送体のうち、前記搬送ケース内の上部に位置する部分が戻り経路部を構成し、
前記テンション輪体は、前記搬送ケースのうちの前記搬送ケースの上下幅が最も広い部位において、前記無端回動搬送体のループ内に設けられ、前記戻り経路部における後部を前記無端回動搬送体のループ外に向けて押圧する請求項２または３に記載の収穫機。

【請求項6】

前記後端部における前記搬送ケースの天板部に、前記駆動輪体及び前記従動輪体のうちの後側に位置する輪体の上方箇所から前記テンション輪体の上方箇所に亘る範囲の部位に形成された点検口と、前記点検口を開閉する蓋体と、が備えられている請求項２〜４のいずれか一項に記載の収穫機。

【請求項7】

前記搬送ケースの側壁部に、上下方向に沿って延びる縦補強フレームが備えられ、
前記縦補強フレームは、前記後端部における前記搬送ケースの側壁部に取付けられている請求項２または３に記載の収穫機。

【請求項8】

前記搬送ケースの内部に、前記搬送ケースの側壁部に上下揺動可能に支持されて前記テンション輪体を支持する支持アームが備えられ、
前記搬送ケースの側壁部に、上下方向に沿って延びる縦補強フレームが備えられ、
前記支持アームは、前記縦補強フレームに枢支されている請求項２〜４のいずれか一項に記載の収穫機。

【請求項9】

前記搬送ケースの底部に、前記搬送ケースを左右に跨ぐ状態で取り付けられた横補強フレームが備えられ、
前記縦補強フレームの下端が前記横補強フレームの端部に連結されている請求項１または４に記載の収穫機。

【請求項10】

前記搬送ケースの内部に、前記搬送ケースの側壁部に上下揺動可能に支持されて前記テンション輪体を支持する支持アームが備えられ、
前記搬送ケースの外部に、前記支持アームを張り操作側に付勢するスプリング式の付勢機構が備えられ、
前記付勢機構は、前記支持アームよりも下側に位置する状態で設けられている請求項２〜４のいずれか一項に記載の収穫機。

【請求項11】

前記搬送ケースの底部に、前記搬送ケースの底部における前記駆動輪体及び前記従動輪体のうちの前側に位置する輪体の下方に位置する部位に開口された下点検口と、前記下点検口を閉塞可能な蓋体と、が備えられ、
前記搬送ケースの底部における前記下点検口よりも前側の部位に、前記搬送ケースの横幅方向に沿って延びる前横向きフレームが備えられると共に、前記搬送ケースの底部における前記下点検口よりも後側の部位に、前記搬送ケースの横幅方向に沿って延びる後横向きフレームが備えられ、
前記搬送ケースの底部における前記下点検口の左右両側の部位に、前記前横向きフレームと前記後横向きフレームとに亘る左右の前後向きフレームが備えられている請求項１から１０のいずれか一項に記載の収穫機。

【請求項12】

前記蓋体の外周に、前記前後向きフレームに対して下方から接当される接当部が備えられ、
前記蓋体は、前記接当部を挿通するネジ部材によって前記前後向きフレームに取付けられる請求項１１に記載の収穫機。

【請求項13】

前記ネジ部材は、前記ネジ部材の頭部が前記搬送ケースの内部に位置する状態で取付けられ、
前記搬送ケースの底部に、前記頭部を収容する穴が形成されている請求項１２に記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行機体の前方に設けられた収穫部と、前記収穫部に接続され、前記収穫部によって収穫された収穫物を走行機体後方向きに搬送する搬送装置と、が備えられた収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記した収穫機として、従来、例えば特許文献１に示されるコンバインがある。このコンバインでは、搬送装置としてのフィーダが備えられている。フィーダには、搬送ケースとしてのフィーダケースが備えられている。このフィーダでは、フィーダの前端部において、フィーダケースの上下幅が前側ほど狭くなっており、フィーダの前端部より後側に位置する後側部において、フィーダケースの上下幅が後側ほど狭くなっている。つまり、フィーダの前端部において、フィーダケースの上下幅が最大になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−４９０９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

収穫部の収穫幅を広くするなど、収穫部の重量が重くなるほど、搬送装置に掛かる収穫部の荷重が重くなるので、搬送装置の後端部における剛性を高くし、搬送装置が走行機体にしっかり支持されるようにする必要がある。従来の場合、搬送ケースを構成する部材の肉厚を厚くするなどの補強対策を行ない、搬送装置の後端部における剛性を向上させる必要がある。

【0005】

本発明は、収穫部の重量が増加しても、搬送装置を補強せずに済む、あるいは、補強をしたとしても小規模な補強で済む収穫機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による収穫機では、
走行機体の前方に設けられた収穫部と、
前記収穫部に接続され、前記収穫部によって収穫された収穫物を走行機体後方向きに搬送する搬送装置と、が備えられ、
前記搬送装置に、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの一方に設けられた駆動輪体と、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの他方に設けられた従動輪体と、前記駆動輪体と前記従動輪体とに巻き回された無端回動搬送体と、前記駆動輪体と前記従動輪体と前記無端回動搬送体とを収容する搬送ケースと、が備えられ、
前記搬送装置は、前記後端部と、前記後端部から前側に連続して設けられ、前記前端部を含む前側部と、を有し、かつ、前記後端部と前記前側部との境界は、前記搬送装置の前後方向の中央部よりも後側の位置に設定されており、
前記後端部において、前記搬送ケースの上下幅は、前側ほど広くなっており、かつ、前記前側部において、前記搬送ケースの上下幅は、前記前側部の前後全長に亘って前記境界の上下幅と同じであるか、または、前側ほど狭くなっており、
前記搬送ケースの側壁部のうち、前記境界を挟んで前後に互いに隣り合う部分に、上下方向に沿って延びる縦補強フレームが備えられている。

【0007】

本構成によると、搬送装置の後端に対して従来よりも近い箇所で搬送ケースの上下幅が最大になるので、従来の搬送装置に比べ、搬送装置の後端部における上下幅が広くなり、後端部の剛性が向上する。

【0008】

搬送装置の後端部の剛性が向上するので、収穫部の重量がある程度増加する場合でも、搬送装置の補強をせずとも、補強をしたとしても小規模な補強をするだけで、搬送装置を走行機体にしっかり支持させることができる。つまり、収穫部の重量がある程度増加する場合でも、搬送装置の補強が不要であるか、補強をしても小規模な補強で済み、安価で済む。

【0009】

本発明による収穫機では、
走行機体の前方に設けられた収穫部と、
前記収穫部に接続され、前記収穫部によって収穫された収穫物を走行機体後方向きに搬送する搬送装置と、が備えられ、
前記搬送装置に、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの一方に設けられた駆動輪体と、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの他方に設けられた従動輪体と、前記駆動輪体と前記従動輪体とに巻き回された無端回動搬送体と、前記駆動輪体と前記従動輪体と前記無端回動搬送体とを収容する搬送ケースと、前記無端回動搬送体を張り操作するテンション輪体と、が備えられ、
前記搬送ケースの内部に、前記搬送ケースの側壁部に上下揺動可能に支持されて前記テンション輪体を支持する支持アームが備えられ、
前記搬送ケースの外部に、前記支持アームを張り操作側に付勢するスプリング式の付勢機構が備えられ、
前記無端回動搬送体は、前記搬送ケースの内部の左右両側に設けられ、
前記テンション輪体として、左側の前記無端回動搬送体を張り操作する左側テンション輪体、及び、右側の前記無端回動搬送体を張り操作する右側テンション輪体が備えられ、
前記支持アームとして、前記搬送ケースの左側壁部に上下揺動可能に支持されて前記左側テンション輪体を支持する左側支持アーム、及び、前記搬送ケースの右側壁部に上下揺動可能に支持されて前記右側テンション輪体を支持する右側支持アームが備えられ、
前記付勢機構として、前記左側支持アームを張り操作側に付勢する左側付勢機構、及び、前記右側支持アームを張り操作側に付勢する右側付勢機構が備えられ、
前記左側付勢機構及び前記右側付勢機構のうちの一方の付勢機構は、前記左側支持アーム及び前記右側支持アームのうちの対応する支持アームよりも下側に位置する状態で設けられ、
前記左側付勢機構及び前記右側付勢機構のうちの他方の付勢機構は、前記左側支持アーム及び前記右側支持アームのうちの対応する支持アームよりも上側に位置する状態で設けられ、前記他方の付勢機構の下方を、前記収穫部に動力を伝達する動力伝達機構が通過している。

【0010】

本構成によれば、一方の付勢機構の対地高さを低くして、一方の付勢機構の操作を行ない易くしつつ、他方の付勢機構と動力伝達機構とを干渉しないようにできる。

【0011】

本発明による収穫機では、
走行機体の前方に設けられた収穫部と、
前記収穫部に接続され、前記収穫部によって収穫された収穫物を走行機体後方向きに搬送する搬送装置と、が備えられ、
前記搬送装置に、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの一方に設けられた駆動輪体と、前記搬送装置の前端部及び後端部のうちの他方に設けられた従動輪体と、前記駆動輪体と前記従動輪体とに巻き回された無端回動搬送体と、前記駆動輪体と前記従動輪体と前記無端回動搬送体とを収容する搬送ケースと、前記無端回動搬送体を張り操作するテンション輪体と、が備えられ、
前記搬送ケースの内部に、前記搬送ケースの側壁部に上下揺動可能に支持されて前記テンション輪体を支持する支持アームが備えられ、
前記搬送ケースの外部に、前記支持アームを張り操作側に付勢するスプリング式の付勢機構が備えられ、
前記無端回動搬送体は、前記搬送ケースの内部の左右両側に設けられ、
前記テンション輪体として、左側の前記無端回動搬送体を張り操作する左側テンション輪体、及び、右側の前記無端回動搬送体を張り操作する右側テンション輪体が備えられ、
前記支持アームとして、前記搬送ケースの左側壁部に上下揺動可能に支持されて前記左側テンション輪体を支持する左側支持アーム、及び、前記搬送ケースの右側壁部に上下揺動可能に支持されて前記右側テンション輪体を支持する右側支持アームが備えられ、
前記付勢機構として、前記左側支持アームを張り操作側に付勢する左側付勢機構、及び、前記右側支持アームを張り操作側に付勢する右側付勢機構が備えられ、
前記左側支持アームと前記右側支持アームとに亘る支軸が備えられ、かつ、前記左側支持アーム及び前記右側支持アームは前記支軸を揺動支点として揺動可能であり、
前記左側付勢機構のスプリング及び前記右側付勢機構のスプリングは、両方ともに圧縮スプリングであるか、または、両方ともに引張スプリングであり、
前記左側付勢機構及び前記右側付勢機構のうちの一方の付勢機構におけるスプリングは、前記支持アームのうち、前記支軸に対して前記テンション輪体が位置する側と反対側に位置する箇所に連結され、
前記左側付勢機構及び前記右側付勢機構のうちの他方の付勢機構におけるスプリングは、前記支持アームのうち、前記支軸に対して前記テンション輪体が位置する側と同じ側に位置する箇所に連結されている。

【0012】

左側付勢機構及び右側付勢機構のうちの一方の付勢機構におけるスプリングが支持アームのうち、支軸に対してテンション輪体が位置する側と反対側に位置する箇所に連結され、左側付勢機構及び右側付勢機構のうちの他方の付勢機構におけるスプリングが支持アームのうち、支軸に対してテンション輪体が位置する側と同じ側に位置する箇所に連結されているので、左側付勢機構及び右側付勢機構のスプリングとして、仕様が同一の圧縮スプリングまたは引張スプリングを採用しても、一方の付勢機構のスプリングを対応する支持アームよりも下側に位置させ、他方の付勢機構のスプリングを対応する支持アームよりも上側に位置させつつ、左側テンション輪体及び右側テンション輪体に同一の張り操作力を備えさせることができる。左側付勢機構及び右側付勢機構に同一仕様のスプリングを採用して安価に左右側の無端回動搬送体を張り状態にできる。

【0013】

本発明においては、前記無端回動搬送体のうち、前記搬送ケース内の下部に位置する部分が搬送経路部を構成し、かつ、前記無端回動搬送体のうち、前記搬送ケース内の上部に位置する部分が戻り経路部を構成し、前記搬送装置に、前記無端回動搬送体を張り操作するテンション輪体が備えられ、前記テンション輪体は、前記搬送ケースのうちの前記搬送ケースの上下幅が最も広い部位において、前記無端回動搬送体のループ内に設けられ、前記戻り経路部における後部を前記無端回動搬送体のループ外に向けて押圧すると好適である。

【0014】

本構成によれば、搬送ケースの内部空間のうち、上下幅が最も広い部分をテンション輪体の作動空間に活用して、テンション輪体を広い作動範囲にわたって作動させることができる。無端回動搬送体の長さが大幅に変化しても、テンション輪体の広い作動範囲の作動によって、無端回動搬送体を適切な張力状態にすることができる。

【0015】

本発明においては、前記無端回動搬送体のうち、前記搬送ケース内の下部に位置する部分が搬送経路部を構成し、かつ、前記無端回動搬送体のうち、前記搬送ケース内の上部に位置する部分が戻り経路部を構成し、前記テンション輪体は、前記搬送ケースのうちの前記搬送ケースの上下幅が最も広い部位において、前記無端回動搬送体のループ内に設けられ、前記戻り経路部における後部を前記無端回動搬送体のループ外に向けて押圧すると好適である。

【0016】

本構成によれば、搬送ケースの内部空間のうち、上下幅が最も広い部分をテンション輪体の作動空間に活用して、テンション輪体を広い作動範囲にわたって作動させることができる。無端回動搬送体の長さが大幅に変化しても、テンション輪体の広い作動範囲の作動によって、無端回動搬送体を適切な張力状態にすることができる。

【0017】

本発明においては、前記後端部における前記搬送ケースの天板部に、前記駆動輪体及び前記従動輪体のうちの後側に位置する輪体の上方箇所から前記テンション輪体の上方箇所に亘る範囲の部位に形成された点検口と、前記点検口を開閉する蓋体と、が備えられていると好適である。

【0018】

本構成によれば、点検口を開けることにより、輪体からテンション輪体に亘る範囲の上方を開放できるので、輪体、テンション輪体、及び、輪体とテンション輪体との間など点検し易い。

【0019】

本発明においては、前記搬送ケースの側壁部に、上下方向に沿って延びる縦補強フレームが備えられ、前記縦補強フレームは、前記後端部における前記搬送ケースの側壁部に取付けられていると好適である。

【0020】

本構成によれば、点検口の形成にかかわらず、縦補強フレームによる補強によって搬送ケースの剛性を確保できる。

【0021】

本発明においては、前記搬送ケースの内部に、前記搬送ケースの側壁部に上下揺動可能に支持されて前記テンション輪体を支持する支持アームが備えられ、前記搬送ケースの側壁部に、上下方向に沿って延びる縦補強フレームが備えられ、前記支持アームは、前記縦補強フレームに枢支されていると好適である。

【0022】

本構成によれば、テンション輪体に掛かるテンション反力に抗して支持アームが側壁部及び縦補強フレームによってしっかり支持され、無端回動搬送体に張力を適切に付与させることができる。

【0023】

本発明においては、前記搬送ケースの底部に、前記搬送ケースを左右に跨ぐ状態で取り付けられた横補強フレームが備えられ、前記縦補強フレームの下端が前記横補強フレームの端部に連結されていると好適である。
本構成によれば、縦補強フレーム及び横補強フレームが連結し合って補強し合いつつ搬送ケースを補強するので、搬送ケースを効果的に補強できる。

【0024】

本発明においては、前記搬送ケースの内部に、前記搬送ケースの側壁部に上下揺動可能に支持されて前記テンション輪体を支持する支持アームが備えられ、前記搬送ケースの外部に、前記支持アームを張り操作側に付勢するスプリング式の付勢機構が備えられ、前記付勢機構は、前記支持アームよりも下側に位置する状態で設けられていると好適である。
本構成によれば、付勢機構の対地高さを低くして、スプリング力を調整するなどの付勢機構の操作を行ない易くできる。

【0025】

本発明においては、前記搬送ケースの底部に、前記搬送ケースの底部における前記駆動輪体及び前記従動輪体のうちの前側に位置する輪体の下方に位置する部位に開口された下点検口と、前記下点検口を閉塞可能な蓋体と、が備えられ、前記搬送ケースの底部における前記下点検口よりも前側の部位に、前記搬送ケースの横幅方向に沿って延びる前横向きフレームが備えられると共に、前記搬送ケースの底部における前記下点検口よりも後側の部位に、前記搬送ケースの横幅方向に沿って延びる後横向きフレームが備えられ、前記搬送ケースの底部における前記下点検口の左右両側の部位に、前記前横向きフレームと前記後横向きフレームとに亘る左右の前後向きフレームが備えられていると好適である。

【0026】

本構成によれば、底部に下点検口を開口しても、底部の強度が低下することを前横フレーム、後横フレーム、及び左右の前後向きフレームによって防止できるので、底部の剛性を確保しつつ、輪体の点検などを下方から易くできる。

【0027】

本発明においては、前記蓋体の外周に、前記前後向きフレームに対して下方から接当される接当部が備えられ、前記蓋体は、前記接当部を挿通するネジ部材によって前記前後向きフレームに取付けられると好適である。

【0028】

本構成によれば、蓋体をネジ部材によって前後向きフレームに締め付けてしっかり固定できる。

【0029】

本発明においては、前記ネジ部材は、前記ネジ部材の頭部が前記搬送ケースの内部に位置する状態で取付けられ、前記搬送ケースの底部に、前記頭部を収容する穴が形成されていると好適である。

【0030】

本構成によれば、ネジ部材の頭部が穴に収容されるので、搬送される収穫物が頭部に触れ難くなり、ネジ部材を磨滅し難くできる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】コンバインの全体を示す左側面図である。

【図2】コンバインの全体を示す平面図である。

【図3】伝動構造を示す線図である。

【図4】搬送装置を示す斜視図である。

【図5】搬送装置を示す平面図である。

【図6】搬送装置を示す左側面図である。

【図7】搬送装置を示す右側面図である。

【図8】搬送装置を示す底面図である。

【図9】搬送装置の縦断左側面である。

【図10】搬送装置の縦断右側面である。

【図11】左テンション装置及び右テンション装置を示す平面図である。

【図12】左テンション装置及び右テンション装置を示す前面図である。

【図13】左テンションン装置を示す左側面図である。

【図14】右テンション装置を示す右側面図である。

【図15】搬送装置の後端部における縦断正面図である。

【図16】下点検口が位置する部位における搬送装置の底面図である。

【図17】下点検口を閉じた状態の蓋体を示す縦断左側面図である。

【図18】下点検口を閉じた状態の蓋体を示す縦断左側面図である。

【図19】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ断面矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施例に係る収穫機をコンバインに適用した場合について説明する。図１は、コンバインの全体を示す左側面図である。図２は、コンバインの全体を示す平面図である。図１，２に示す［Ｆ］の方向を走行機体の前側、［Ｂ］の方向を走行機体の後側、［Ｌ］の方向を走行機体の左側、［Ｒ］の方向を走行機体の右側と定義する。

【0033】

図１，２に示すように、コンバインは、左右のクローラ走行装置１が駆動可能に装備された走行機体２を備えている。走行機体２の前部に、搭乗型の運転部３が形成されている。運転部３には、搭乗空間を覆うキャビン４が備えられている。走行機体２の機体フレーム５の前部に、刈取り前処理装置６が連結されている。走行機体２の後部に、脱穀装置７及び穀粒タンク８が設けられている。

【0034】

刈取り前処理装置６には、走行機体２の前方に位置する収穫部１０と、収穫部１０の後部に前端部が接続された搬送装置４０とが備えられている。搬送装置４０の後端部４０Ｒ（図４参照）が機体フレーム５の支持部に連結されている。搬送装置４０は、走行機体横方向に延びる連結軸芯Ｐを揺動支点として走行機体２に対して上下揺動可能となっている。搬送装置４０と機体フレーム５のシリンダ支持部５ａとに昇降シリンダ９が連結されている。搬送装置４０は、昇降シリンダ９の伸縮作動によって揺動操作される。搬送装置４０を揺動操作することにより、収穫部１０を下降作業位置と上昇非作業位置とにわたって昇降操作できる。

【0035】

このコンバインでは、収穫部１０を下降作業位置に下降させた状態で走行機体２を走行させることにより、稲、麦などの収穫作業を行なえる。すなわち、作業走行をすると、収穫部１０において、植立穀稈が左右のデバイダ１１によって刈取り対象の植立穀稈と刈取り対象外の植立穀稈とに分草される。刈取り対象の植立穀稈の穂先側が回転リール１２によって後方に掻き込まれる。この掻き込み状態の植立穀稈の株元がバリカン型の刈取装置１３によって切断されて、植立穀稈の刈取りが行われる。刈取穀稈が横送りオーガ１４によって所定箇所に横送りされる。所定箇所に位置した刈取穀稈が横送りオーガ１４の中間部に備えられた掻き送りアーム１５によって搬送装置４０の前端部に掻き込み供給される。搬送装置４０において、掻き送りアーム１５によって供給された刈取穀稈の株元から穂先までの全体が走行機体後方向きに、かつ走行機体上方向きに搬送されて脱穀装置７に投入される。

【0036】

脱穀装置７において、刈取穀稈が扱胴７ａによって扱き処理され、扱き処理によって得られた穀粒を塵埃と選別する選別処理が行われる。選別された穀粒が揚穀装置７ｂによって穀粒タンク８に供給されて貯留される。貯留された穀粒は、スクリューコンベアを利用した搬出装置８ａによって取出すことができる。

【0037】

刈取り前処理装置６に動力を伝達する伝達構造について説明する。
この伝達構造においては、図３に示すように、エンジン２０の出力軸２０ａの動力が上手伝達機構２１によってミッション２２の入力軸２２ａに伝達され、この入力軸２２ａの動力が正回転伝達機構２３によって搬送駆動軸４２に伝達される。搬送駆動軸４２は、搬送装置４０の後端部に回転可能に支持されており、搬送装置４２の後述する無端回動搬送体４４（図９参照）を駆動する。ミッション２２の出力軸２２ｂの動力が逆回転伝達機構２４によって搬送駆動軸４２に伝達される。搬送駆動軸４２の動力が収穫部用の動力伝達機構３０によって収穫部１０に伝達される。

【0038】

上手伝達機構２１では、エンジン２０の出力軸２０ａの動力が唐箕伝達機構２５ａによって脱穀装置７の唐箕２５に伝達され、唐箕２５の動力がミッション伝達機構２６によってミッション２２の入力軸２２ａに伝達される。唐箕伝達機構２５ａ及びミッション伝達機構２６は、無端ベルトを利用して構成されている。

【0039】

正回転伝達機構２３では、ミッション２２の入力軸２２ａの動力が搬送装置４０を正回転方向に駆動する動力として搬送駆動軸４２に伝達される。正回転伝達機構２３は、ベルトテンションクラッチによって構成され、入り状態と切り状態とに切り換え操作可能になっている。正回転伝達機構２３を入り状態と切り状態とに切り換えることにより、搬送駆動軸４２への正回転動力の伝達を入り状態と切り状態とに切換え操作できる。

【0040】

逆回転伝達機構２４では、ミッション２２の出力軸２２ｂの動力が無端ベルト２７を介して扱胴駆動機構２８の入力軸２８ａに伝達される。扱胴駆動機構２８において、入力軸２８ａの正回転方向の動力がベベルギヤ機構によって逆回転方向の動力に変換して出力軸２８ｂに伝達される。出力軸２８ｂの逆回転方向の動力が逆回転伝達部２９を介して搬送駆動軸４２に、搬送装置４０を逆回転方向に駆動する動力として伝達される。逆回転伝達部２９は、ベルトテンションクラッチによって構成され、入り状態と切り状態とに切り換え可能になっている。逆回転伝達部２９を入り状態と切り状態とに切換え操作することにより、搬送駆動軸４２への逆回転動力の伝達を入り状態と切り状態とに切換え操作できる。

【0041】

収穫部用の動力伝達機構３０では、搬送駆動軸４２の動力が収穫上手伝達部３１によって分配伝達軸３２に伝達され、分配伝達軸３２からリール伝達機構３３によって回転リール１２へ伝達され、分配伝達軸３２からオーガ伝達機構３４によって横送りオーガ１４へ伝達され、分配伝達軸３２から刈取伝達機構３５によって刈取装置１３へ伝達される。

【0042】

収穫上手伝達部３１は、搬送装置４０の右横側方を搬送装置４０の前後方向に沿う方向に延びている。収穫上手伝達部３１には、搬送駆動軸４２の右端側部分と、分配伝達軸３２の左端側部分とを連動連結する無端チェーン３６が備えられている。リール伝達機構３３には、回転リール１２への動力伝達を入り状態と切り状態とに切り換えるリールクラッチ３３ａ、リールクラッチ３３ａからの動力を無段階に変速して回転リール１２に伝達する無段変速部３３ｂが備えられている。リールクラッチ３３ａを入り状態と切り状態とに切り換える操作により、回転リール１２を駆動状態と停止状態とに切換え操作できる。無段変速部３３ｂは、割プーリ及び無端ベルトを利用したベルト無段変速装置によって構成されている。

【0043】

逆回転伝達部２９を切り状態に切り換え、正回転伝達機構２３を入り状態に切り換えることにより、搬送装置４０を正回転方向に駆動できる。逆回転伝達部２９を入り状態に切り換え、正回転伝達機構２３を切り状態に切り換えることにより、搬送装置４０を逆回転方向に駆動できる。

【0044】

搬送装置４０について説明する。
図４に示すように、搬送装置４０には、搬送ケース４３、及び、二つの無端回動搬送体４４が備えられている。

【0045】

図４〜１０に示すように、搬送ケース４３には、底部４３Ａと、左右の側壁部４３Ｂと、天板部４３Ｃとが備えられている。搬送ケース４３は、筒状に構成されている。搬送ケース４３の前端部に入口４５が形成されている。搬送ケース４３の後端部に排出口４６が形成されている。

【0046】

図４，５，６，７に示すように、搬送ケース４３の前端部に、連結フレーム４７が備えられている。図４，５に示すように、連結フレーム４７には、左右の縦向き連結フレーム部４７ａ、左右の縦向き連結フレーム部４７ａの上端部に連結された上横向き連結フレーム部４７ｂ、左右の縦向き連結フレーム部４７ａの下端部に連結された下横向き連結フレーム部４７ｃが備えられている。連結フレーム４７は、入口４５を囲う額縁状に構成されている。

【0047】

連結フレーム４７が収穫部１０の後壁部１６（図１参照）に連結されることにより、搬送装置４０の前端部が収穫部１０の後壁部１６に接続される。搬送装置４０の前端部と収穫部１０の後壁部１６とが接続されると、入口４５と、後壁部１６に形成されている穀稈排出口とが連通する。

【0048】

図４，５に示すように、搬送装置４０の後端部４０Ｒの左右両横端部に連結筒軸４１が備えられている。左右の連結筒軸４１は、側壁部４３Ｂから横外向きに延出されている。
連結筒軸４１は、搬送駆動軸４２に同芯状に外嵌している。左右の連結筒軸４１が機体フレーム５の支持部に連結されることにより、搬送装置４０は、搬送駆動軸４２の軸芯を連結軸芯Ｐとして走行機体２に連結され、連結軸芯Ｐを揺動支点として走行機体２に対して上下揺動する。

【0049】

図９，１０に示すように、搬送ケース４３は、搬送装置４０の後端部４０Ｒにおいて、搬送ケース４３の上下幅Ｈ(底部４３Ａと天板部４３Ｃとの距離)が前側ほど広くなる状態で構成されている。搬送ケース４３は、搬送装置４０のうち、後端部４０Ｒより前側に位置する前側部４０Ｆにおいて、搬送ケース４３の上下幅Ｈが前側ほど狭くなる状態で構成されている。後端部４０Ｒの前端箇所４０Ｒｆから天板部４３Ｃの前端箇所４３Ｃｆに近づくほど、搬送ケース４３の上下幅Ｈが狭くなっている。本実施例では、搬送装置４０の前側部４０Ｆにおいて、搬送ケース４３の上下幅Ｈが前側ほど狭くなる構成を採用しているが、搬送装置４０の前側部４０Ｆにおいて、搬送ケース４３の上下幅Ｈが、前側部４０Ｆの前後全長にわたって後端部４０Ｒの前端箇所４０Ｒｆにおける上下幅と同じである構成を採用してもよい。後端部４０Ｒの前端箇所４０Ｒｆにおける搬送ケース４３の上下幅が、前側部４０Ｆにおける搬送ケース４３の上下幅よりも広い状態であって、最も広い上下幅となる構成、または、後端部４０Ｒの前端箇所４０Ｒｆにおける搬送ケース４３の上下幅が、前側部４０Ｆにおける搬送ケース４３の上下幅と同じ状態であって、最も広い上下幅となる構成を採用すればよい。

【0050】

図９，１０に示すように、二つの無端回動搬送体４４は、搬送ケース４３の内部の左右側に分散させて設けられている。二つの無端回動搬送体４４は、搬送装置４０の前端部に設けられた従動輪体４８と、搬送装置４０の後端部４０Ｒに設けられた駆動輪体４９とに巻き回されている。無端回動搬送体４４の長手方向での複数個所に係止搬送部４４ａが備えられている。左側の無端回動搬送体４４の係止搬送部４４ａと、右側の無端回動搬送体４４の係止搬送部４４ａとは、一体に形成されている。左右側の無端回動搬送体４４は、無端チェーンによって構成されている。

【0051】

従動輪体４８の回転支軸４８ａは、左右の側壁部４３Ｂに支持されている。従動輪体４８は、回転支軸４８ａの搬送ケース横方向に沿う方向に延びる軸芯を回転中心として搬送ケース４３に対して回転可能となっている。

【0052】

駆動輪体４９には、左側の無端回動搬送体４４が係合する左側のチェーンスプロケット部４９ａと、右側の無端回動搬送体４４が係合する右側のチェーンスプロケット部４９ａと、左右側のチェーンスプロケット部４９ａを連動連結した状態で支持する回転支軸４９ｂとが備えられている。回転支軸４９ｂは、左右の連結筒軸４１を介して左右の側壁部４３Ｂに支持されている。回転支軸４９ｂは、搬送駆動軸４２によって構成されている。駆動輪体４９は、回転支軸４９ｂの搬送ケース横方向に沿う方向に延びる軸芯を回転中心として搬送駆動軸４２によって回転駆動され、左右側の無端回動搬送体４４を連動させて駆動する。

【0053】

左側の無端回動搬送体４４は、左テンション装置５０の左側テンション輪体５１によって張り操作され、駆動可能かつ搬送可能な張り状態に維持されている。右側の無端回動搬送体４４は、右テンション装置６０の右側テンション輪体６１によって張り操作され、駆動可能かつ搬送可能な張り状態に維持されている。

【0054】

左側の無端回動搬送体４４及び右側の無端回動搬送体４４は、搬送駆動軸４２が正回転方向に回動駆動されると、駆動輪体４９によって正回転方向Ｓ（図９，１０参照）に駆動され、左側の無端回動搬送体４４及び右側の無端回動搬送体４４において、無端回動搬送体４４のうちの搬送ケース内の下部に位置する部分が搬送経路部４４Ｆを構成し、無端回動搬送体４４のうちの搬送ケース内の上部に位置する部分が戻り経路部４４Ｒを構成する。

【0055】

搬送装置４０においては、正回転方向に駆動されると、左右側の無端回動搬送体４４が正回転方向に駆動されて、左右側の無端回動搬送体４４の搬送経路部４４Ｆが搬送装置４０の後側に向けて移送される。これにより、収穫部１０から入口４５を介して搬送ケース４３の前端部内に供給された刈取穀稈が、左右側の無端回動搬送体４４の搬送経路部４４Ｆの係止搬送部４４ａによる係止搬送によって搬送ケース４３の底部４３Ａに沿わせて後方へ搬送され、排出口４６から後方へ排出されて脱穀装置７に供給される。

【0056】

左テンション装置５０について説明する。
図６，１０，１１，１２に示すように、左テンション装置５０には、左側テンション輪体５１及び左側付勢機構５５が備えられている。

【0057】

左側テンション輪体５１は、搬送ケース４３のうちの搬送ケース４３の上下幅Ｈが最も広い部位（後端部４０Ｒの前端箇所４０Ｒｆが位置する部位）において、左側の無端回動搬送体４４のループ内に設けられている。左側テンション輪体５１は、左側支持アーム５２の遊端部に相対回転可能に支持されている。左側支持アーム５２は、搬送ケース４３の内部において、搬送ケース４３の左側壁部４３Ｂに支軸５３を介して支持されている。左側支持アーム５２は、支軸５３を揺動支点Ｘとして搬送ケース４３に対して揺動昇降可能となっている。左側テンション輪体５１は、支軸５３を揺動支点Ｘとして搬送ケース４３に対して左側の無端回動搬送体４４のループの内外方向に揺動移動可能となっている。

【0058】

図１１，１２，１３に示すように、左側付勢機構５５は、搬送ケース４３の左横外側に設けられている。左側付勢機構５５は、左側支持アーム５２よりも下側に位置している。

【0059】

左側付勢機構５５には、左付勢杆５６、及び、左付勢スプリングとしての左の圧縮スプリング５７が備えられている。左側支持アーム５２のうち、支軸５３（揺動支点Ｘ）に対して左側テンション輪体５１が位置する側と反対側の箇所において、左側支持アーム５２と、左付勢杆５６の上端側とが連結杆５６ａを介して相対回転可能に連結されている。連結杆５６ａは、左側壁部４３Ｂに形成された長孔５８を挿通している。連結杆５６ａは、長孔５８の内部を昇降移動可能となっている。左付勢杆５６の下端側は、固定バネ受け部材５９をスライド昇降可能に挿通している。固定バネ受け部材５９は、左側壁部４３Ｂの外面側に固定されている。圧縮スプリング５７は、左付勢杆５６のバネ受け部５６ｂと、固定バネ受け部材５９との間に、左付勢杆５６に外嵌合する状態で配置されている。圧縮スプリング５７は、左側支持アーム５２のうち、支軸５３（揺動支点Ｘ）に対して左側テンション輪体５１が位置する側と反対側の箇所に左付勢杆５６によって連結されている。

【0060】

左テンション装置５０においては、左側付勢機構５５において左付勢杆５６が圧縮スプリング５７によって引き下げ付勢されることにより、左側支持アーム５２が圧縮スプリング５７によって張り側に揺動付勢されて、左側テンション輪体５１が上昇側に移動付勢される。これにより、左側の無端回動搬送体４４の戻り経路部４４Ｒにおける後端部を左側テンション輪体５１によって無端回動搬送体４４のループ外に向けて押圧し、左側の無端回動搬送体４４を張り操作する。

【0061】

右テンション装置６０について説明する。
図７，９，１１，１２に示すように、右テンション装置６０には、右側テンション輪体６１及び右側付勢機構６５が備えられている。

【0062】

右側テンション輪体６１は、搬送ケース４３のうちの搬送ケース４３の上下幅Ｈが最も広い部位（後端部４０Ｒの前端箇所４０Ｒｆが位置する部位）において、右側の無端回動搬送体４４のループ内に設けられている。右側テンション輪体６１は、右側支持アーム６２の遊端部に相対回転可能に支持されている。右側支持アーム６２は、搬送ケース４３の内部において、搬送ケース４３の右側壁部４３Ｂに支軸５３を介して支持されている。右側支持アーム６２は、支軸５３を揺動支点Ｘとして搬送ケース４３に対して揺動昇降可能となっている。右側テンション輪体６１は、支軸５３を揺動支点Ｘとして搬送ケース４３に対して右側の無端回動搬送体４４のループの内外方向に揺動移動可能となっている。

【0063】

図１１，１２，１３に示すように、右側付勢機構６５は、搬送ケース４３の右横外側に設けられている。右側付勢機構６５は、右側支持アーム６２よりも上側に位置している。
図３，７，１２に示すように、右側付勢機構６５の下方を、収穫部用の動力伝達機構３０における収穫上手伝達部３１が前後方向に通過している。

【0064】

右側付勢機構６５には、右付勢杆６６、及び、右付勢スプリングとしての右の圧縮スプリング６７が備えられている。右側支持アーム６２のうち、支軸５３（揺動支点Ｘ）に対して右側テンション輪体６１が位置する側と同じ側の箇所において、右側支持アーム６２と、右付勢杆６６の上端側とが連結杆６６ａを介して相対回転可能に連結されている。連結杆６６ａは、右側壁部４３Ｂに形成された長孔６８を挿通している。連結杆６６ａは、長孔６８の内部を昇降移動可能となっている。右付勢杆６６の上端側は、固定バネ受け部材６９をスライド昇降可能に挿通している。固定バネ受け部材６９は、右側壁部４３Ｂの外面側に固定されている。詳しくは、固定バネ受け部材６９は、後述する第２の縦補強フレーム７４を介して右側壁部４３Ｂに固定されている。圧縮スプリング６７は、右付勢杆６６のバネ受け部６６ｂと、固定バネ受け部材６９との間に、右付勢杆６６に外嵌合する状態で配置されている。圧縮スプリング６７は、右側支持アーム６２のうち、支軸５３（揺動支点Ｘ）に対して右側テンション輪体６１が位置する側と同じ側の箇所に右付勢杆６６によって連結されている。

【0065】

右テンション装置６０においては、右側付勢機構６５において右付勢杆６６が圧縮スプリング６７によって引き上げ付勢されることにより、右側支持アーム６２が圧縮スプリング６７によって張り側に揺動付勢されて、右側テンション輪体６１が上昇側に移動付勢される。これにより、右側の無端回動搬送体４４の戻り経路部４４Ｒにおける後端部を右側テンション輪体６１によって無端回動搬送体４４のループ外に向けて押圧し、右側の無端回動搬送体４４を張り操作する。

【0066】

図１１，１２に示すように、支軸５３は、左側支持アーム５２と右側支持アーム６２とに亘っている。図１３に示すように、左側支持アーム５２の揺動支点Ｘと、右側支持アーム６２の揺動支点Ｘとが同一線上に位置している。左側支持アーム５２における揺動支点Ｘから輪体支持点５２ａまでの距離をＬ１とし、左側支持アーム５２における揺動支点Ｘからスプリング作用５２ｂまでの距離ＲＬ２とする。図１４に示すように、右側支持アーム６２における揺動支点Ｘから輪体支持点６２ａまでの距離をＲ１とし、右側支持アーム６２における揺動支点Ｘからスプリング作用点６２ｂまでの距離Ｒ２とする。距離Ｌ１＝距離Ｒ１、距離Ｌ２＝距離Ｒ２となっている。左側付勢機構５５の圧縮スプリング５７と、右側付勢機構６５の圧縮スプリング６７とは、同じ特性（バネ係数、線径、コイル径、長さ）を備えている。

【0067】

図４，５，９に示すように、搬送装置４０の前端部における搬送ケース４３の天板部４３Ｃに、上前の点検口７０と、上前の点検口７０を開閉する蓋体７１とが備えられている。上前の点検口７０は、天板部４３Ｃのうち、従動輪体４８の後方上方箇所の部位に形成されている。蓋体７１は、脱着可能に構成されている。蓋体７１には、透明板部７１ａが備えられている。

【0068】

図４〜９に示すように、搬送装置４０の前端部における搬送ケース４３の左右の側壁部４３Ｂの外面側に、搬送ケース４３の上下方向に延びる第１の縦補強フレーム７２が取付けられている。左右の第１の縦補強フレーム７２は、左右の側壁部４３Ｂのうち、側面視で上前の点検口７０の下方に位置する部位に取付けられている。搬送装置４０の前端部における底部４３Ａの外面側に、搬送ケース４３を左右に跨ぐ状態の第１の横補強フレーム７３が取付けられている。左右の第１の縦補強フレーム７２の下端が第１の横補強フレーム７３の端部に連結されている。搬送ケース４３の上前の点検口７０を備える部位が第１の縦補強フレーム７２及び第１の横補強フレーム７３によって補強されている。本実施例では、左右の第１の縦補強フレーム７２は、横断面形状が溝形状の部材によって構成してある。第１の横補強フレーム７３は、矩形のパイプ材によって構成してある。第１の縦補強フレーム７２及び第１の横補強フレーム７３としては、溝形部材、矩形のパイプ材に限らず、アングル部材、円形のパイプ材など形状が各種異なる部材を採用可能である。

【0069】

図４〜８に示すように、搬送装置４０の中間部にける搬送ケース４３の左右の側壁部４３Ｂの外面側に、搬送ケース４３の上下方向に延びる第２の縦補強フレーム７４が取付けられている。搬送装置４０の中間部にける搬送ケース４３の底部４３Ａの外面側に、搬送ケース４３を左右に跨ぐ状態の第２の横補強フレーム７５が取付けられている。左右の第２の縦補強フレーム７４の下端が第２の横補強フレーム７５の端部に連結されている。本実施例では、左右の第２の縦補強フレーム７４及び第２の横補強フレーム７５は、横断面形状が溝形状の部材によって構成してある。第２の縦補強フレーム７４及び第２の横補強フレーム７５としては、溝形部材に限らず、円形や矩形のパイプ材、アングル部材など形状が各種異なる部材を採用可能である。

【0070】

図４，１１，１３に示すように、左右の第２の縦補強フレーム７４に軸支部７４ａが備えられている。支軸５３の左右側の端部が左右の軸支部７４ａに支持されている。左側支持アーム５２及び右側支持アーム６２が支軸５３を介して左右の第２の縦補強フレーム７４に枢支されている。左側壁部４３Ｂの左側支持アーム５２を支持する部位、及び、右側壁部４３Ｂの右側支持アーム６２を支持する部位が第２の縦補強フレーム７４及び第２の横補強フレーム７５によって補強されている。

【0071】

図４，５，９に示すように、搬送装置４０の後端部４０Ｒにおける搬送ケース４３の天板部４３Ｃに、上後の点検口７６と、上後の点検口７６を開閉する蓋体７７とが備えられている。

【0072】

上後の点検口７６は、天板部４３Ｃのうち、駆動輪体４９の上方箇所（駆動輪体４９に対応する箇所）から左側テンション輪体５１及び右側テンション輪体６１の上方箇所（左側テンション輪体５１及び右側テンション輪体６１に対応する箇所）に亘る範囲の部位に形成されている。搬送ケース４３の上方から上後の点検口７６を介して左側テンション輪体５１、右側テンション輪体６１及び駆動輪体４９等を点検できる。

【0073】

蓋体７７は、脱着可能に構成されている。蓋体７７には、透明板部７７ａが備えられている。蓋体７７を閉じたままでも、搬送ケース４３の上方から透明板部７７ａを通して左側テンション輪体５１、右側テンション輪体６１及び駆動輪体４９を視ることができる。

【0074】

図４，６，７，８，１５に示すように、搬送装置４０の後端部４０Ｒにおける搬送ケース４３の左右の側壁部４３Ｂの外面側に、搬送ケース４３の上下方向に延びる第３の縦補強フレーム７８が取付けられている。左右の第３の縦補強フレーム７８は、側壁部４３Ｂのうち、側面視で上後の点検口７６の下方に位置する部位に取付けられている。搬送装置４０の後端部４０Ｒにおける搬送ケース４３の底部４３Ａの外面側に、搬送ケース４３を左右に跨ぐ状態の第３の横補強フレーム７９が取付けられている。左右の第３の縦補強フレーム７８の下端が第３の横補強フレーム７９の端部に連結されている。搬送ケース４３の上後の点検口７６を備える部位が第３の縦補強フレーム７８及び第３の横補強フレーム７９によって補強されている。

【0075】

本実施例では、左右の第３の縦補強フレーム７８は、横断面形状が溝形状の部材によって構成してある。第３の横補強フレーム７９は、横断面形状がＬ字形状の部材によって構成してある。が第３の縦補強フレーム７８及び第３の横補強フレーム７９としては、溝形部材、Ｌ字状部材に限らず、アングル部材、円形や矩形のパイプ材など、形状が異なる各種の部材を採用可能である。

【0076】

図８，９に示すように、搬送ケース４３の底部４３Ａに、下点検口８０と、下点検口８０を開閉可能な蓋体８１とが備えられている。下点検口８０は、底部４３Ａのうち、従動輪体４８の下方に位置する部位に形成されている。搬送ケース４３の下方から下点検口８０を介して従動輪体４８などを点検できる。

【0077】

図９，１６に示すように、底部４３Ａにおける下点検口８０よりも前側の部位に、搬送ケース４３の横方向に沿って延びる前横向きフレームとしての下横向き連結フレーム部４７ｃが備えられている。底部４３Ａにおける下点検口８０よりも後側の部位に、搬送ケース４３の横方向に沿って延びる後横向きフレームとしての第１の横補強フレーム７３が備えられている。第１の横補強フレーム７３の下面部と、底部４３Ａのうちの第１の横補強フレーム７３よりも後側の部位とに亘って当て板８２が取付けられている。底部４３Ａにおける下点検口８０の左右両側の部位に、搬送ケース４３の前後方向に沿って延びる左右の前後向きフレーム８３が備えられている。左右の前後向きフレーム８３は、下横連結フレーム部４７Ｃの後部と、第１の横補強フレーム７３の前部とにわたっている。底部４３Ａの下点検口８０を備えている部位が下横向き連結フレーム部４７Ｃ、第１の横補強フレーム７３、左右の前後向きフレーム８３によって補強されている。

【0078】

本実施例では、左右の前後向きフレーム８３は、横断面形状がＬ字形状の部材によって構成されている。左右の前後向きフレーム８３は、横辺部の下点検口側と反対側の端部から縦辺部が立ち上がる取付姿勢で取り付けられている。前後向きフレーム８３としては、Ｌ字状部材の他、アングル、円形や矩形のパイプ部材、帯板部材など形状が異なる各種の部材を採用可能である。

【0079】

図１６に示すように、底部４３Ａにおける下点検口８０と下横連結フレーム部４７Ｃとの間の部位に、帯板状の前蓋受け部材８４が備えられている。底部４３Ａにおける下点検口８０と第１の横補強フレーム７３との間の部位に、帯板状の後蓋受け部材８５が備えられている。

【0080】

図８，１７，１８に示すように、蓋体８１の表面側に、搬送ケース４３の横方向に沿う方向に延びる補強部材８６が取付けられている。蓋体８１の後端部の裏面側に、隙間埋め部材８７が備えられている。蓋体８１の外周のうち、蓋体８１の左横端側及び右横端側の部位に接当部８８が備えられている。図１８，１９に示すように、搬送ケース４３の底部４３Ａのうちの前後向きフレーム８３に対応する部位に穴８９が形成されている。

【0081】

図１８，１９に示すように、左右の接当部８８を左右の前後向きフレーム８３に下方から接当させ、接当部８８及び前後向きフレーム８３を挿通するネジ部材９０を締め込み操作することにより、蓋体８１を前後向きフレーム８３に取り付けることができ、下点検口８０を蓋体８１によって閉じることができる。下点検口８０を閉じた場合、蓋体８１の前端部と底部４３Ａとの隙間が前蓋受け部材８４によって閉塞され、蓋体８１の後端部と底部４３Ａとの隙間が後蓋受け部材８５によって閉塞される。図８，１７に示すように、下点検口８０を閉じた場合、蓋体８１に備えてある隙間埋め部材８７が下点検口８０の後端部に入り込み、蓋体８１の後端部と底部４３Ａとの隙間が隙間埋め部材８７によって閉塞される。また、下点検口８０に入り込んだ隙間埋め部材８７は、底部４３Ａにおける下点検口周縁部のうちの下点検口８０の後側に位置する後周縁部４３Ｒの前側に位置する。これにより、搬送される穀稈が後周縁部４３Ｒに接触することが隙間埋め部材８７によって防止され、後周縁部４３Ｒが穀稈の接触によって磨滅することを回避できる。隙間埋め部材８７が穀稈の接触によって磨滅した場合、蓋体８１を交換することで済む。

【0082】

図１８，１９に示すように、ネジ部材９０は、ネジ部材９０の頭部９０ａが搬送ケース４３の内部に位置して穴８９に収容される状態で前後向きフレーム８３あるいは底部４３Ａに予め固定されている。頭部９０ａが穴８９に収容されるので、搬送される刈取り穀稈が頭部９０ａに触れ難くい。これにより、ネジ部材９０が磨滅し難い。

【0083】

図８に示すように、底部４３Ａのうち、第１の横補強フレーム７３と、第２の横補強フレーム７５との間の部位に、後下点検口９２と、後下点検口９２を開閉可能な蓋体９３とが備えられている。

【0084】

〔別実施形態〕（１）上記した実施例では、搬送装置４０の前側部４０Ｆにおいて、搬送ケース４３の上下幅Ｈが前側ほど狭くなる構成を採用した例を示したが、搬送装置４０の前側部４０Ｆにおいて、搬送ケース４３の上下幅Ｈが、前側部４０Ｆの前後全長にわたって後端部４０Ｒの前端箇所４０Ｒｆの上下幅と同じになる構成を採用して実施してもよい。

【0085】

（２）上記した実施例では、従動輪体４８を搬送装置４０の前端部に設け、駆動輪体４９を搬送装置４０の後端部に設けた例を示したが、従動輪体４８を搬送装置４０の後端部に設け、駆動輪体４９を搬送装置４０の前端部に設けて実施してもよい。

【0086】

（３）上記した実施例では、搬送ケース内の左右側に設けた無端回動搬送体４４を備え、左側テンション輪体５１及び右側テンション輪体６１を設けた例を示したが、無端回動搬送体４４及びテンション輪体を一つだけ設けて実施してもよい。

【0087】

（４）上記した実施例では、左側付勢機構５５及び右側付勢機構６５に圧縮スプリング５７，６７を備えた例を示したが、圧縮スプリングに代えて引張スプリングを備えてもよい。

【0088】

（５）上記した実施例では、左側付勢機構５５を左側支持アーム５２よりも下側に設け、右側付勢機構６５を右側支持アーム６２よりも上側に設けた例を示したが、収穫上手伝達部３１が搬送装置４０の左側を通るなどの場合、左側付勢機構５５を左側支持アーム５２よりも上側に設け、右側付勢機構６５を右側支持アーム６２よりも下側に設けて実施してもよい。また、左側付勢機構５５及び右側付勢機構６５を共に支持アームよりも上側に、または、支持アームよりも下側に設けて実施してもよい。

【0089】

（６）上記した実施例では、上後の点検口７６及び下点検口８０を設けた例を示したが、上後の点検口７６及び下点検口８０のいずれか一方だけを設けて実施してもよい。また、上後の点検口７６及び下点検口８０を共に設けずに実施してもよい。

【0090】

（７）上記した実施例では、縦補強フレーム７４，７８及び横補強フレーム７５，７９を備えた例を示したが、縦補強フレーム７４，７８を備え、横補強フレーム７５，７９を備えずに実施してもよい。また、縦補強フレーム７４，７８及び横補強フレーム７５，７９を共に備えずに実施してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明は、クローラ走行装置に代えて、車輪、あるいは、車輪及びミニクローラ走行装置を備えたコンバインに適用できる。また、稲、麦に限らず、大豆、トウモロコシなど各種の作物を収穫対象とする各種の収穫に利用可能である。

【符号の説明】

【0092】

１０ 収穫部
３０ 動力伝達機構
４０ 搬送装置
４０Ｒ 後端部
４３ 搬送ケース
４３Ａ 底部
４３Ｂ 側壁部
４３Ｃ 天板部
４４ 無端回動搬送体
４４Ｆ 搬送経路部
４４Ｒ 戻り経路部
４７ｃ 前横向きフレーム（下横向き連結フレーム部）
４８ 従動輪体
４９ 駆動輪体
５１ 左側テンションン輪体
５２ 左側支持アーム
５３ 支軸
５５ 左側付勢機構
５７ 圧縮スプリング
６１ 右側テンション輪体
６２ 右側支持アーム
６５ 右側付勢機構
６７ 圧縮スプリング
７３ 後横向きフレーム（第１の縦補強フレーム）
７６ 点検口（上後の点検口）
７７ 蓋体
８０ 下点検口
８１ 蓋体
８３ 前後向きフレーム
８８ 接当部
８９ 穴
９０ ネジ部材
９０ａ 頭部
Ｈ 上下幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】