特許6701172機械的利益把握のロボット制御

発明の名称　機械的利益把握のロボット制御

出願人　コヴィディエン　リミテッド　パートナーシップ　（識別番号 512269650）

　　　　特許公開件数ランキング 1464 位（14件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 899 位（22件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6701172

公報発行日　2020年5月27

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6701172

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