特許 6702160 仕分け設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6702160

(24)【登録日】2020年5月11日

(45)【発行日】2020年5月27日

(54)【発明の名称】仕分け設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20200518BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 E

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-232849(P2016-232849)

(22)【出願日】2016年11月30日

(65)【公開番号】特開2018-90347(P2018-90347A)

(43)【公開日】2018年6月14日

【審査請求日】2018年11月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山脇 隆宏

(72)【発明者】

【氏名】三腰 正悟

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１７９２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３３４０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／０４−１／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収納する複数の棚が上下段に配置される仕分け棚と、複数の仕分け容器を搬送する搬送手段と、を備え、前記仕分け棚と前記仕分け容器との間で前記物品の仕分け作業を行う作業者が前記仕分け棚に沿って配置される仕分け設備であって、
前記搬送手段は、
前記作業者が前記仕分け容器に対して前記物品の仕分け作業を行う仕分け経路と、
前記仕分け経路を搬送する仕分け容器が搬送される搬送経路と、
前記仕分け経路と前記搬送経路との間に設けられ、前記仕分け容器が搬送される経路を、前記仕分け経路又は前記搬送経路に転向する転向経路と、
から構成され、
前記仕分け経路は前記仕分け棚に沿って設けられ、
前記搬送経路は前記仕分け棚の最下段の棚の下方を潜らせた状態で前記仕分け棚に沿って設けられること
を特徴とする仕分け設備。

【請求項2】

前記仕分け経路の搬送面が前記搬送経路の搬送面より高くなるように、前記転向経路或いは前記搬送経路の前記転向経路側において搬送面の高さを変更すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。

【請求項3】

前記仕分け棚は、前記仕分け容器に投入される物品を収納する棚であり、
前記仕分け経路は、前記作業者が前記仕分け容器に対して前記仕分け棚からピッキングされる物品を投入する経路であり、
前記仕分け棚と、前記仕分け経路と、は、前記仕分け棚からピッキングされる物品を、前記仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入する作業者に対して同じ側に配設されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仕分け設備。

【請求項4】

仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が高い高頻度の物品を前記仕分け容器に仕分ける高頻度品仕分けエリアと、
仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が中間程度の中頻度の物品を前記仕分け容器に仕分ける中頻度品仕分けエリアと、
仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が低い低頻度の物品を前記仕分け容器に仕分ける低頻度品仕分けエリアと、
を備え、
前記仕分け経路は、前記仕分け棚からピッキングされた物品を前記仕分け容器に投入する経路であり、
前記仕分け経路における前記仕分け容器の搬送方向上流側から、前記高頻度品仕分けエリア、中頻度品仕分けエリア、低頻度品仕分けエリアの順で、前記仕分け経路に沿って配設されること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。

【請求項5】

前記仕分け経路は、前記仕分け棚からピッキングされた物品を前記仕分け容器に投入する経路であり、
前記仕分け棚と独立して設けられ、仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が高い高頻度の物品を収納する高頻度品用収納部を備え、
前記仕分け棚は、仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が中間程度の中頻度の物品を収納する中頻度品用仕分け棚を含み、
前記仕分け経路と、前記高頻度品用収納部と、は、前記高頻度品用収納部からピッキングされる物品を、前記仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入する作業者に対して互いに異なる側に配設され、
前記仕分け経路と、前記中頻度品用仕分け棚と、は、前記中頻度品用仕分け棚からピッキングされる物品を、前記仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入する作業者に対して同じ側に配設されること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。

【請求項6】

前記仕分け棚と独立して設けられ、
前記仕分け経路を搬送する仕分け容器に対して投入する物品を前記仕分け経路まで搬送する物品搬送手段を備え、
前記搬送経路は前記物品搬送手段の下方を潜らせた状態で設けられること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を収納する仕分け棚と、複数の仕分け容器を搬送する搬送手段と、を備え、仕分け棚と仕分け容器との間で前記物品の仕分け作業を行う仕分け設備に関するものである。

【背景技術】

【0002】

物流における各種物品の配送センター或いは倉庫等においては、物品の仕分け作業が行われている。例えば、配送センターでは、ユーザー（仕分け先）の注文に応じた物品をピッキングして複数の集品容器に仕分ける仕分け作業が行われている。このような仕分け作業においては、例えば、集品容器を搬送するベルトコンベヤの移動方向に沿って複数の作業ゾーンが区画されており、作業ゾーン毎に専属の作業者が配置されている。この作業者は、各集品容器に割り付けられたユーザーの注文に基づいて、物品が保管されている収納棚から注文された数量の物品をピッキングし、当該物品をベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器のうち当該物品を注文しているユーザー向けの集品容器へ投入する。

【0003】

このような仕分け作業を行う仕分け設備としては、例えば、複数種類の商品（物品）を保管し、保管された商品から所望の商品を自動的に取り出す自動ピッキング装置と、自動ピッキング装置に保管される複数種類の商品のうち、出荷量の多い一部の種類の商品を保管するラック（仕分け棚）と、ラックの各商品取出口に設けられ、取り出すべき商品の個数を表示する表示器とを有する表示ピッキング装置と、取り出された商品を収納する出荷ケース（仕分け容器）を自動ピッキング装置及び表示ピッキング装置に搬送する搬送手段と、を備える特許文献１に示すような仕分け設備がある。
特許文献１に示す仕分け設備においては、作業者が仕分け容器に対して物品の仕分け作業を行う搬送手段の仕分け経路が、仕分け棚において物品の仕分けを行う側に設けられ、搬送手段が仕分け容器を当該仕分け経路まで搬送することで、仕分け棚と仕分け容器との間で物品の仕分け作業が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−１７９２２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に示す仕分け設備においては、仕分け容器を上記仕分け経路まで搬送するために、仕分け容器を、仕分け棚において物品の仕分けを行う側とは反対側に一旦迂回させて搬送する。すなわち、仕分け棚において物品の仕分けを行う側とは反対側に、仕分け容器を迂回させるための搬送手段の経路を設ける必要がある。そのため、仕分け棚において物品の仕分けを行う側とは反対側に上記搬送手段の経路を設けるためのスペースが必要となり、仕分け設備全体が大きくなるという問題があった。なお、搬送手段を直線状に延設して上記仕分け経路を形成することで、仕分け棚において物品の仕分けを行う側とは反対側に搬送手段の経路を設ける必要が無いようにも思われるが、仕分け棚を上記仕分け経路に沿って直列に並べて配置する必要があるため、仕分け棚を設置可能なスペースが限定される。

【0006】

そこで、本発明は、設備内のスペースを有効に利用して搬送手段を設けることにより設備全体の省スペース化が可能な仕分け設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の仕分け設備は、物品を収納する複数の棚が上下段に配置される仕分け棚と、複数の仕分け容器を搬送する搬送手段と、を備え、前記仕分け棚と前記仕分け容器との間で前記物品の仕分け作業を行う作業者が前記仕分け棚に沿って配置される仕分け設備であって、前記搬送手段は、前記作業者が前記仕分け容器に対して前記物品の仕分け作業を行う仕分け経路と、前記仕分け経路を搬送する仕分け容器が搬送される搬送経路と、前記仕分け経路と前記搬送経路との間に設けられ、前記仕分け容器が搬送される経路を、前記仕分け経路又は前記搬送経路に転向する転向経路と、から構成され、前記仕分け経路は前記仕分け棚に沿って設けられ、前記搬送経路は前記仕分け棚の最下段の棚の下方を潜らせた状態で前記仕分け棚に沿って設けられるものである。
上記構成では、仕分け棚の最下段の棚の下方を潜らせた状態で仕分け棚に沿って配置される搬送手段により仕分け容器を搬送する。

【0008】

本発明の仕分け設備は、上記仕分け設備において、前記仕分け経路の搬送面が前記搬送経路の搬送面より高くなるように、前記転向経路或いは前記搬送経路の前記転向経路側において搬送面の高さを変更するものである。
上記構成では、仕分け経路の搬送面が搬送経路の搬送面より高くなるように、仕分け経路の搬送面の高さを変更することで、仕分け経路の搬送面が、仕分け作業を行う作業者の仕分け作業に適した高さとなる。

【0009】

本発明の仕分け設備は、上記仕分け設備において、前記仕分け棚は、前記仕分け容器に投入される物品を収納する棚であり、前記仕分け経路は、前記作業者が前記仕分け容器に対して前記仕分け棚からピッキングされる物品を投入する経路であり、前記仕分け棚と、前記仕分け経路と、は、前記仕分け棚からピッキングされる物品を、前記仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入する作業者に対して同じ側に配設されるものである。
上記構成では、仕分け経路を搬送している仕分け容器に物品を投入する作業者に対して同じ側において、仕分け棚から物品をピッキングする作業と、仕分け棚からピッキングされた物品を仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入する作業と、を行う。

【0010】

本発明の仕分け設備は、上記仕分け設備において、仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が高い高頻度の物品を前記仕分け容器に仕分ける高頻度品仕分けエリアと、仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が中間程度の中頻度の物品を前記仕分け容器に仕分ける中頻度品仕分けエリアと、仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が低い低頻度の物品を前記仕分け容器に仕分ける低頻度品仕分けエリアと、を備え、前記仕分け経路は、前記仕分け棚からピッキングされた物品を前記仕分け容器に投入する経路であり、前記仕分け経路における前記仕分け容器の搬送方向上流側から、前記高頻度品仕分けエリア、中頻度品仕分けエリア、低頻度品仕分けエリアの順で、前記仕分け経路に沿って配設されるものである。
上記構成では、高頻度の物品、中頻度の物品、低頻度の物品の順で、物品が、仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入される。

【0011】

本発明の仕分け設備は、上記仕分け設備において、前記仕分け経路は、前記仕分け棚からピッキングされた物品を前記仕分け容器に投入する経路であり、前記仕分け棚と独立して設けられ、仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が高い高頻度の物品を収納する高頻度品用収納部を備え、前記仕分け棚は、仕分け先からの要求に応じて設備全体で仕分けされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が中間程度の中頻度の物品を収納する中頻度品用仕分け棚を含み、前記仕分け経路と、前記高頻度品用収納部と、は、前記高頻度品用収納部からピッキングされる物品を、前記仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入する作業者に対して互いに異なる側に配設され、前記仕分け経路と、前記中頻度品用仕分け棚と、は、前記中頻度品用仕分け棚からピッキングされる物品を、前記仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入する作業者に対して同じ側に配設されるものである。
上記構成では、仕分け経路を搬送している仕分け容器に物品を投入する作業者に対して異なる側において、高頻度品用収納部から高頻度の物品をピッキングする作業と、高頻度品用収納部からピッキングされた高頻度の物品を仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入する作業と、を行うとともに、仕分け経路を搬送している仕分け容器に物品を投入する作業者に対して同じ側において、中頻度品用仕分け棚から中頻度の物品をピッキングする作業と、中頻度品用仕分け棚からピッキングされた中頻度の物品を仕分け経路を搬送している仕分け容器に投入する作業と、を行う。

【0012】

本発明の仕分け設備は、上記仕分け設備において、前記仕分け棚と独立して設けられ、前記仕分け経路を搬送する仕分け容器に対して投入する物品を前記仕分け経路まで搬送する物品搬送手段を備え、前記搬送経路は前記物品搬送手段の下方を潜らせた状態で設けられるものである。
上記構成では、物品搬送手段の下方を潜らせた状態で配置される搬送手段により仕分け容器を搬送する。

【発明の効果】

【0013】

本発明の仕分け設備によれば、仕分け経路を搬送する仕分け容器が搬送される搬送経路を、仕分け棚の最下段の棚の下方を潜らせた状態で仕分け棚に沿って設けることで、仕分け棚の下部の空きスペースを有効に利用して搬送手段を設けることができ、仕分け棚の周辺スペースに搬送経路となる搬送手段を設ける必要がない。そのため、仕分け設備全体の省スペース化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る仕分け設備の平面配置図である。

【図2】本発明に係る仕分け設備の高頻度品ピッキングエリア及び中頻度品ピッキングエリアの側面図である。

【図3】本発明に係る仕分け設備の中頻度品ピッキングエリアの平面図である。

【図4】本発明に係る仕分け設備の低頻度品ピッキングエリアの平面図である。

【図5】本発明に係る仕分け設備の低頻度品ピッキングエリアの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に係る仕分け設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す仕分け設備１０に限定されるものではない。
図１に示すように、仕分け設備１０は、個別の予め登録されたユーザー（「仕分け先」の一例）から注文（要求）を受けた物品９０を、ユーザーが割り付けられた集品容器９１（「仕分け容器」の一例）に集めて配送する設備である。仕分け設備１０は、高頻度の物品９０を集品容器９１に投入する高頻度品ピッキングエリア１１（「高頻度品仕分けエリア」の一例）と、中頻度の物品９０を集品容器９１に投入する中頻度品ピッキングエリア２０（「中頻度品仕分けエリア」の一例）と、低頻度の物品９０を集品容器９１に投入する低頻度品ピッキングエリア３０（「低頻度品仕分けエリア」の一例）と、から構成される。ここで、高頻度の物品９０とは、ユーザーからの注文に応じて仕分け設備１０全体でピッキングされる物品９０のうちユーザーから注文される頻度が高い物品９０であり、多くのユーザーから注文があり毎日の出荷個数が多い物品９０をいう。低頻度の物品９０とは、ユーザーからの注文に応じて仕分け設備１０全体でピッキングされる物品９０のうちユーザーから注文される頻度が低い物品９０であり、ユーザーからの注文が少なく毎日の出荷個数が少ない物品９０をいう。中頻度の物品９０とは、ユーザーからの注文に応じて仕分け設備１０全体で仕分けされる物品９０のうちユーザーから注文される頻度が中間程度の物品９０であり、高頻度の物品９０の注文頻度よりは低く、低頻度の物品９０の注文頻度よりは高い注文頻度でユーザーから注文される物品９０をいう。
中頻度品ピッキングエリア２０は、高頻度品ピッキングエリア１１及び低頻度品ピッキングエリア３０に隣接して設けられる。高頻度品ピッキングエリア１１において物品９０が投入された集品容器９１は、中頻度品ピッキングエリア２０に搬送され、中頻度品ピッキングエリア２０において物品９０が投入された集品容器９１は、低頻度品ピッキングエリア３０に搬送される。

【0016】

［高頻度品ピッキングエリア１１］
図１に示すように、高頻度品ピッキングエリア１１は、ピッキングされる高頻度の物品９０が収納される高頻度品用収納部１４と、高頻度品用収納部１４からピッキングされた物品９０を集品容器９１に投入する高頻度品集品ライン１３（「仕分け経路」の一例）と、から構成される。高頻度品ピッキングエリア１１には、高頻度品用収納部１４に収納された物品９０をピッキングして集品容器９１に投入する作業（ピッキング作業）を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈ１（ピッキング作業者）が１人配置される。高頻度品用収納部１４と、高頻度品集品ライン１３とは、作業者Ｈ１に対して（作業者Ｈ１から見て）異なる側に配置される。すなわち、高頻度品用収納部１４と、高頻度品集品ライン１３と、の間に作業者Ｈ１が配置され、作業者Ｈ１が高頻度品用収納部１４に収納された物品９０をピッキングする作業と、ピッキングした物品９０を集品容器９１に投入する作業と、が作業者Ｈ１に対して異なる方向で行われる（作業者Ｈ１の正面で集品容器９１への物品９０の投入作業を行い、作業者Ｈ１の背面で物品９０のピッキング作業を行う。）。
図１及び図２に示すように、高頻度品用収納部１４は門型枠１５を有し、門型枠１５の内部には、物品９０が重ねて載置され、或いは物品９０を収納した収納箱（図示せず）が載置される載置台１６が設置される。載置台１６には、ユーザーからの注文される頻度が高い高頻度の物品９０が載置（収納）され、高頻度の物品９０の補充が頻繁に行われる。高頻度品用収納部１４は、門型枠１５の上部の前面に、取り出す物品９０の数量を表示する数量表示器と、ランプ部を有する完了押釦スイッチと、から構成される表示器１７が設けられる。作業者Ｈ１は、表示器１７の表示に従って載置台１６に載置されている物品９０或いは上記収納箱に収納されている物品９０をピッキングする。
高頻度品集品ライン１３には、集品容器９１を１個毎に蓄積及び移動可能であり、集品容器９１が互いにぶつからないで集積するように設計されたアキュムレーションコンベヤにより構成される搬送コンベヤ６０が設けられている。搬送コンベヤ６０は、作業者Ｈ１を挟んで高頻度品用収納部１４に沿って配置される。ここで、高頻度品ピッキングエリア１１においては、上述のように、ユーザーからの注文される頻度が高い高頻度の物品９０を高頻度品用収納部１４に収納するため、高頻度品用収納部１４への高頻度の物品９０の補充が頻繁に行われる。そのため、搬送コンベヤ６０上の集品容器９１に対して高頻度の物品９０を投入する作業者Ｈ１の背面で、高頻度品用収納部１４から高頻度の物品９０をピッキングするように、搬送コンベヤ６０を作業者Ｈ１を挟んで高頻度品用収納部１４に沿って配置することで、高頻度品用収納部１４への高頻度の物品９０の補充に必要なスペースを充分に確保することができ、設備全体のスペースを有効に活用できる。
図２に示すように、搬送コンベヤ６０により搬送される集品容器９１は、トレー９２に載置された状態で搬送される。トレー９２は、集品容器９１を載置する板状の底面部と当該底面部の端部から垂直な姿勢で立設される板状の側面部とを備える側面視Ｌ字状のトレーである。トレー９２の側面部の頂部には、物品９０を投入する投入対象の集品容器９１であることを表示する投入対象表示手段としての投入表示器９３が取り付けられている。図３に示すように、投入表示器９３は、集品容器９１に投入すべき物品９０の数量を表示する数量表示部９３ａと、通常のピッキング作業を行うべき集品容器９１であることを報知する第１ランプ部９３ｂと、後述する先行ピッキング作業を行うべき集品容器９１であることを報知する第２ランプ部９３ｃと、から構成される。

【0017】

［中頻度品ピッキングエリア２０］
図２及び図３に示すように、中頻度品ピッキングエリア２０は、ピッキングされる中頻度の物品９０が収納されるフローラック２４（「仕分け棚」「中頻度品用仕分け棚」の一例）と、フローラック２４からピッキングされた物品９０を集品容器９１に投入する中頻度品集品ライン２２（「仕分け経路」の一例）と、から構成される。
図３に示すように、フローラック２４及び中頻度品集品ライン２２には、複数のゾーン２３が設定されている。各ゾーン２３には、フローラック２４に収納された物品９０をピッキングして集品容器９１に投入する作業を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈ２（ピッキング作業者）が１人ずつ配置される。フローラック２４及び中頻度品集品ライン２２は、作業者Ｈ２に対して（作業者Ｈ２から見て）同じ側に片寄らせて配置されている。すなわち、作業者Ｈ２がフローラック２４に収納された物品９０をピッキングする作業と、ピッキングした物品９０を集品容器９１に投入する作業と、が作業者Ｈ２に対して同じ方向で行われる（作業者Ｈ２が正面を向いて両作業を行う。）。
図２及び図３に示すように、フローラック２４は、高頻度品用収納部１４と独立して設けられ、中頻度品集品ライン２２（搬送コンベヤ６０）を中央として高頻度品用収納部１４が設けられる側と反対側に配置される。フローラック２４は、物品９０が収納される間口２５を複数列有する棚２６が上下に複数段配置されたものである。各棚２６には、物品９０が収納された複数の収納箱２９が載置される。フローラック２４は、各棚２６の先端であって各間口２５の前面に、取り出す物品９０の数量を表示する数量表示器と、ランプ部を有する完了押釦スイッチと、から構成される間口表示器２７が設けられる。作業者Ｈ２は、各間口表示器２７の表示に従って間口２５から物品９０をピッキングする。
中頻度品集品ライン２２には、搬送コンベヤ６０が設けられている。搬送コンベヤ６０は、フローラック２４に沿って配置される。すなわち、搬送コンベヤ６０と、フローラック２４と、が、作業者Ｈ２の正面（作業者Ｈ２に対して同じ側）に配置される。このため、作業者Ｈ２は、自身の正面で、フローラック２４からの中頻度の物品９０のピッキング作業と、搬送コンベヤ６０により搬送される集品容器９１への中頻度の物品９０の投入作業と、を行うことができる。
搬送コンベヤ６０の側部フレームあって、フローラック２４側とは反対側の側部フレームの上面には、フローラック２４からピッキングした物品９０を所定の集品容器９１に投入した際に作業者Ｈ２が押す投入完了テープスイッチ２８が設けられている。作業者Ｈ２が投入完了テープスイッチ２８を押すことにより、所定の集品容器９１への物品９０の投入が完了する。

【0018】

［低頻度品ピッキングエリア３０］
図１及び図４に示すように、低頻度品ピッキングエリア３０は、ピッキングされる低頻度の物品９０が収納され、ユーザーからの注文に応じて低頻度の物品９０がピッキングされるピッキングエリア３１と、ピッキングエリア３１においてピッキングされる低頻度の物品９０を集品容器９１に投入する投入エリア３２と、搬送コンベヤ６０と、ピッキングエリア３１においてピッキングされる低頻度の物品９０を搬送するバッファコンベヤ４０（「物品搬送手段」の一例）と、から構成される。
ピッキングエリア３１には、ピッキングエリア３１においてピッキングされる物品９０をバッファコンベヤ４０に投入する複数（図１においては２人）の作業者Ｈ３が配置される。投入エリア３２には、バッファコンベヤ４０により搬送される物品９０を搬送コンベヤ６０により搬送される集品容器９１に投入する作業者Ｈ４が１人配置される。
ピッキングエリア３１と、バッファコンベヤ４０と、搬送コンベヤ６０と、は投入エリア３２の作業者Ｈ４に対して（作業者Ｈ４から見て）同じ側となるように配置されるとともに、投入エリア３２と、バッファコンベヤ４０と、搬送コンベヤ６０と、は、ピッキングエリア３１の作業者Ｈ３に対して（作業者Ｈ３から見て）同じ側となるように配置される。具体的には、ピッキングエリア３１はバッファコンベヤ４０の上流側に設けられ、投入エリア３２はバッファコンベヤ４０の下流側に設けられる。搬送コンベヤ６０は投入エリア３２であって、バッファコンベヤ４０の下流側にバッファコンベヤ４０と直交するように設けられる。

【0019】

［ピッキングエリア３１］
ピッキングエリア３１は、複数の中量棚３３により構成されている。中量棚３３はその底部にキャスターを有する移動可能な棚である。中量棚３３は、物品９０が収納される棚が上下に複数段配置されている。中量棚３３は、棚を所定の間隔で可動可能に仕切ることにより物品９０を収納するための間口を形成する可動仕切り板が各段の棚２６に複数設けられている。すなわち、中量棚３３は、間口の間隔を所定間隔に変更可能に構成されている。
中量棚３３には、物品９０を入荷する入荷エリア（図示せず）にて、各間口に物品９０が収納される。中量棚３３は、中量棚３３の収納容量を超えた物品９０を収納するための補助用中量棚３４が付随して設けられる。補助用中量棚３４においては、中量棚３３に収納されている間口と同一の間口に、物品９０が収納される。

【0020】

図４に示すように、ピッキングエリア３１の作業者Ｈ３は、ボイス端末３５を装着している。ボイス端末３５は、ピッキングエリア３１におけるピッキング作業に関する指示を音声ガイダンスにより作業者Ｈ３に対して行うものである。ボイス端末３５は、作業者Ｈ３が装着するヘッドセットと、外部のコントローラと通信を行うボイス端末本体と、主に構成される。作業者Ｈ３は、ボイス端末３５からの指示に従って中量棚３３から所定の物品９０をピッキングし、バッファコンベヤ４０の所定の搬送ライン４２に物品９０を投入する。

【0021】

［バッファコンベヤ４０］
図１及び図４に示すように、バッファコンベヤ４０は、複数（図４では７体）のベルトコンベヤ４１が物品９０の搬送方向に直列に配置される分割コンベヤにより１列の搬送ライン４２が形成され、物品９０の搬送方向に対して水平に直交する方向に複数列（図４では４列）の搬送ライン４２を並列に配置して構成される。バッファコンベヤ４０は、フローラック２４及び高頻度品用収納部１４と独立して設けられ、搬送コンベヤ６０を中央として、フローラック２４が設けられる側と同じ側で、且つ高頻度品用収納部１４が設けられる側と反対側に配置される。
搬送ライン４２を構成する各ベルトコンベヤ４１は、物品９０の搬送方向の両端部に設けられた平行な２本のローラに、輪状にされた幅広のベルトが掛けられたものである。
バッファコンベヤ４０においては、ピッキングエリア３１の中量棚３３からピッキングされた物品９０が、各搬送ライン４２の各ベルトコンベヤ４１のベルト上に載置されて、バッファコンベヤ４０の上流側のピッキングエリア３１からバッファコンベヤ４０の下流側の投入エリア３２まで搬送される。
各搬送ライン４２の各ベルトコンベヤ４１は、搬送する物品９０をそのベルト上で蓄積可能に設けられ、バッファコンベヤ４０に投入される物品９０の量に応じて、物品９０を順送りで各ベルトコンベヤ４１上に停止させながら搬送し、又は最上流側のベルトコンベヤ４１から最下流側のベルトコンベヤ４１まで物品９０を停止させることなく搬送する。

【0022】

バッファコンベヤ４０の最上流部には、物品９０に付されている物品識別用のバーコードを読み取るためのバーコードリーダ４３が設けられている。バーコードリーダ４３は、その載置部に物品９０が載置された際に、物品９０の上面、側面、及び底面に付されている物品識別用のバーコードを読み取り可能に構成されている。すなわち、バーコードリーダ４３は、その載置された物品９０の上面、側面、及び底面の三方向から物品識別用のバーコードを読み取り可能な読み取り部を備える。なお、物品９０に物品識別用のバーコードが付されていない場合には、バッファコンベヤ４０の最上流部に設けられる制御パネル４４において物品９０の種類等を直接入力する。

【0023】

バッファコンベヤ４０の最上流部には、中量棚３３よりピッキングした物品９０を投入すべき搬送ライン４２を作業者Ｈ３に指示する指示ランプ４５が搬送ライン４２毎に設けられている。作業者Ｈ３は、指示ランプ４５が点灯している搬送ライン４２に、中量棚３３よりピッキングした物品９０を投入する。
バッファコンベヤ４０の最上流部には、中量棚３３よりピッキングした物品９０をバッファコンベヤ４０の所定の搬送ライン４２に投入した際に作業者Ｈ３が押す完了テープスイッチ４６が設けられている。作業者Ｈ３が完了テープスイッチ４６を押すことにより、所定の搬送ライン４２への物品９０の投入が完了する。
バッファコンベヤ４０の最上流側のベルトコンベヤ４１の側部には上流側在荷センサ（図示せず）が設けられる。仕分け設備１０においては、中量棚３３よりピッキングした物品９０が所定の搬送ライン４２に投入されたか否かを上流側在荷センサの検出信号に基づいて判断する。
バッファコンベヤ４０の最上流側のベルトコンベヤ４１には、ベルトコンベヤ４１のベルト上に載置された物品９０の重量を検出する重量検出計（図示せず）が設けられている。

【0024】

バッファコンベヤ４０の最下流部には、集品容器９１に投入すべき物品９０の数量を表示する数量表示器と、ランプ部を有する完了押釦スイッチと、から構成される下流側表示器４９が搬送ライン４２毎に設けられている。作業者Ｈ４は、完了押釦スイッチのランプ部の点灯及び投入表示器９３の数量表示器に表示される物品９０の数量に基づいて物品９０を集品容器９１に投入する。また、作業者Ｈ４が投入表示器９３の完了押釦スイッチを押すことにより、集品容器９１への物品９０の投入が完了する。
バッファコンベヤ４０の最下流側のベルトコンベヤ４１の側部には下流側在荷センサ（図示せず）が設けられる。仕分け設備１０においては、中量棚３３よりピッキングした物品９０が所定の搬送ライン４２の最下流位置まで搬送されているか否かを上記下流側在荷センサの検出信号に基づいて判断する。

【0025】

［投入エリア３２］
投入エリア３２には、搬送コンベヤ６０がバッファコンベヤ４０の最下流端に沿って設けられる。すなわち、搬送コンベヤと、バッファコンベヤ４０と、が、作業者Ｈ４の正面（作業者Ｈ２に対して同じ側）に配置される。このため、作業者Ｈ４は、自身の正面で、バッファコンベヤ４０の各搬送ライン４２からの低頻度の物品９０のピッキング作業と、搬送コンベヤ６０により搬送される集品容器９１への低頻度の物品９０の投入作業と、を行うことができる。
搬送コンベヤ６０は、高頻度品ピッキングエリア１１及び中頻度品ピッキングエリア２０においてピッキング作業が完了した集品容器９１を投入エリア３２まで搬送する。すなわち、投入エリア３２（低頻度品ピッキングエリア３０）は、高頻度品ピッキングエリア１１及び中頻度品ピッキングエリア２０の下流側に設けられる。
搬送コンベヤ６０の側部フレームあって、バッファコンベヤ４０側とは反対側の側部フレームの上面には、バッファコンベヤ４０により搬送された物品９０を所定の集品容器９１に投入した際に作業者Ｈ４が押すテープスイッチ５０が設けられている。作業者Ｈ４がテープスイッチ５０を押すことにより、所定の集品容器９１への物品９０の投入が完了する。

【0026】

［搬送コンベヤ６０］
次に、搬送コンベヤ６０について説明する。
図１に示すように、搬送コンベヤ６０は、その最上流側端部に設けられる容器投入エリア（図示せず）から投入される集品容器９１を、高頻度品ピッキングエリア１１、中頻度品ピッキングエリア２０、低頻度品ピッキングエリア３０の順で搬送する。搬送コンベヤ６０は、集品容器９１を搬送する経路として、その上流側から搬送経路６２、転向経路６３、仕分け経路６１の順で、３つの経路により構成される。搬送コンベヤ６０は、上記容器投入エリア（図示せず）から投入される集品容器９１を、搬送経路６２、転向経路６３、仕分け経路６１の順で、その最下流側端部に設けられる出荷エリア（図示せず）まで搬送する。
［仕分け経路６１］
仕分け経路６１は、作業者Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４が集品容器９１に対して物品９０の仕分け作業を行うための経路である。すなわち、仕分け経路６１は、高頻度品ピッキングエリア１１の高頻度品集品ライン１３、中頻度品ピッキングエリア２０の中頻度品集品ライン２２、及び低頻度品ピッキングエリア３０の投入エリアにそれぞれ設けられる搬送コンベヤ６０の経路である。図１に示すように、仕分け経路６１は、その上流側から、高頻度品ピッキングエリア１１、中頻度品ピッキングエリア２０、低頻度品ピッキングエリア３０の順で各エリアに設けられる。仕分け経路６１は、高頻度品ピッキングエリア１１の高頻度品用収納部１４、中頻度品ピッキングエリア２０のフローラック２４、低頻度品ピッキングエリア３０のバッファコンベヤ４０の最下流端のそれぞれに沿って、直線状に設けられる。すなわち、仕分け経路６１は、作業者Ｈ１、２、４が、高頻度品用収納部１４、フローラック２４、バッファコンベヤ４０の最下流端からピッキングした物品９０を、集品容器９１に投入可能な位置に設けられる。
［搬送経路６２］
搬送経路６２は、仕分け経路６１に送られる集品容器９１を搬送するための経路である。すなわち、搬送経路６２は、仕分け経路６１の上流側に設けられ、仕分け経路６１において搬送するための集品容器９１を仕分け経路６１の方向に搬送する搬送コンベヤ６０の経路である。図１に示すように、搬送経路６２は、その上流側から、低頻度品ピッキングエリア３０、中頻度品ピッキングエリア２０の順で各エリアに設けられる。
図２及び図３に示すように、搬送経路６２は、仕分け経路６１に沿うように平行に設けられ、中頻度品ピッキングエリア２０におけるフローラック２４の最下段の棚２６の下方を潜らせた状態でフローラック２４に沿って設けられる。すなわち、搬送経路６２は、フローラック２４の最下段の棚２６の下方の空間に、搬送コンベヤ６０がフローラック２４の長手方向に沿って配置され、複数のフローラック２４が直列に配列されたその一端側から他端側に向けて、フローラック２４の下部の空間を挿通するように設けられる。
図４及び図５に示すように、搬送経路６２は、低頻度品ピッキングエリア３０におけるバッファコンベヤ４０の下方を潜らせた状態でバッファコンベヤ４０と直交するように設けられる。すなわち、搬送経路６２は、バッファコンベヤ４０の搬送ライン４２におけるベルトコンベヤ４１の下方の空間に、搬送コンベヤ６０の搬送ライン４２と直交するように配置され、複数の搬送ライン４２が並列に配列されたその一端側から他端側に向けて、各搬送ラインの下部の空間を挿通するように設けられる。
このように、搬送経路６２は、仕分け経路６１を搬送する集品容器９１に物品９０を投入する作業者Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４に対して、仕分け経路６１と同じ側（作業者Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４の正面側）に配置されるとともに、フローラック２４の最下段の棚２６の下方及びバッファコンベヤ４０の下方を潜らせた状態で配置されることから、仕分け設備１０内の空きスペースを有効に利用して仕分け設備１０の省スペース化を可能とする。
［転向経路６３］
転向経路６３は、仕分け経路６１と搬送経路６２との間に設けられ、搬送経路６２を搬送している集品容器９１を仕分け経路６１に送るための経路である。すなわち、転向経路６３は、集品容器９１が搬送される経路を、搬送経路６２から仕分け経路６１に転向する搬送コンベヤ６０の経路である。図１に示すように、転向経路６３は、その最上流端が搬送経路６２の最下流端に接続され、その最下流端が仕分け経路６１の最上流端に接続されるように、高頻度品ピッキングエリア１１及び中頻度品ピッキングエリア２０の上流側において、湾曲した状態で設けられる。すなわち、転向経路６３は、互いに平行に配設される仕分け経路６１と搬送経路６２とのそれぞれの一端を連結するようにカーブ状に設けられる。転向経路６３は、そのカーブ状部分の搬送面の高さが上流側から下流側に向けて徐々に高くなるように形成される。すなわち、転向経路６３は、仕分け経路６１における集品容器９１の搬送面が、搬送経路６２における集品容器９１の搬送面より高くなるように、その集品容器９１の搬送面が徐々に傾斜して形成される。このように転向経路６３を形成することで、仕分け経路６１の搬送面の高さが搬送経路６２の搬送面の高さより高く変更され、仕分け経路６１の搬送面が、仕分け作業を行う作業者Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４の仕分け作業に適した高さとなる。

【0027】

図２に示すように、仕分け経路６１は、その集品容器９１の搬送面が、フローラック２４の最下段の棚２６の下面より低く、且つ、その搬送面に集品容器９１を載置した際に、集品容器９１がフローラック２４の最下段の棚２６における間口２５を塞がない程度であって、搬送面に載置された集品容器９１の上面がフローラック２４の最下段の棚２６における間口２５に設けられる間口表示器２７と同程度の高さとなるように設けられる。
また、搬送経路６２は、その集品容器９１の搬送面が、仕分け経路６１における集品容器９１の搬送面より低く、且つその搬送面に集品容器９１を載置した際に、集品容器９１の上部がフローラック２４の最下段の棚２の下面、及び、バッファコンベヤ４０の各搬送ライン４２におけるベルトコンベヤ４１の下面に衝突しない程度の高さに設けられる。

【0028】

以上のように、本実施の形態によると、仕分け経路６１を搬送する集品容器９１が搬送される搬送経路６２を、フローラック２４の最下段の棚２６の下方及びバッファコンベヤ４０の下方を潜らせた状態で設けることで、フローラック２４及びバッファコンベヤ４０の下部の空きスペースを有効に利用して搬送コンベヤ６０を設けることができ、フローラック２４及びバッファコンベヤ４０の周辺スペースに搬送経路６２となる搬送コンベヤ６０を設ける必要がない。そのため、仕分け設備１０全体の省スペース化が可能となる。

【0029】

なお、本実施の形態においては、搬送経路６２は、仕分け経路６１の上流側に設けられ、仕分け経路６１に送られる集品容器９１を搬送するための経路であるが、これに限定されるものではなく、例えば、仕分け経路６１の下流側に設けられ、仕分け経路６１から送られる集品容器９１を搬送するための経路であっても構わない。すなわち、仕分け経路６１を搬送される集品容器９１は、高頻度品ピッキングエリア１１、中頻度品ピッキングエリア２０、低頻度品ピッキングエリア３０の順で搬送されるが、低頻度品ピッキングエリア３０、中頻度品ピッキングエリア２０、高頻度品ピッキングエリア１１の順で搬送しても構わない。この場合、転向経路６３は、集品容器９１が搬送される経路を、仕分け経路６１から搬送経路６２に転向する搬送コンベヤ６０の経路となる。
本実施の形態においては、転向経路６３を高頻度品ピッキングエリア１１及び中頻度品ピッキングエリア２０の上流側に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、低頻度品ピッキングエリア３０の下流側に設けられる。
本実施の形態においては、作業者Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４が集品容器９１に対して物品９０を投入するための経路（物品９０のピッキング作業を行うための経路）であるが、これに限定されるものではなく、例えば、作業者が集品容器９１に集品されている物品９０を仕分け棚に投入するための経路（物品９０のアソート作業を行うための経路）であっても構わない。
本実施の形態においては、搬送経路６２を、フローラック２４の最下段の棚２６の下方及びバッファコンベヤ４０の下方を潜らせた状態で設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、フローラック２４の最下段の棚２６又はバッファコンベヤ４０のどちらか一方の下方のみを潜らせた状態で設けても構わない。また、搬送経路６２を、複数のフローラック２４が直列に配列されたその一端側から他端側に向けて、フローラック２４の下部の空間を挿通するように設けているが、これに限定されるものではなく、直列に配列された複数のフローラック２４の一端側から挿通され、直列に配列された複数のフローラック２４の中途部（例えば中央部）から外側に外れるように設けても構わない。
本実施の形態においては、高頻度品用収納部１４が門型枠１５により形成され、その内部に載置台１６を有するものにより構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、フローラック２４或いは中量棚３３と同様の棚により構成しても構わない。
本実施の形態においては、バッファコンベヤ４０の上流側にピッキングエリア３１を設けた構成であるが、これに限定されるものではなく、例えば、バッファコンベヤ４０が、低頻度品ピッキングエリア３０とは別のエリアにおいて仕分けされた物品９０を搬送するものであっても構わない。
本実施の形態においては、搬送コンベヤ６０の搬送方向に対して、低頻度品ピッキングエリア３０を、高頻度品ピッキングエリア１１及び中頻度品ピッキングエリア２０の下流側に配置しているが、これに限定されるものではなく、低頻度品ピッキングエリア３０を、高頻度品ピッキングエリア１１及び中頻度品ピッキングエリア２０の上流側に配置しても構わない。
本実施の形態においては、バッファコンベヤ４０を低頻度の物品９０の搬送に用い、フローラック２４を中頻度の物品９０の収納に用い、高頻度品用収納部１４を高頻度の物品９０の収納に用いているが、これに限定されるものではなく、他頻度の物品９０を搬送或いは収納しても構わない。
本実施の形態においては、搬送コンベヤ６０をアキュムレーションコンベヤにより構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等の従来周知のコンベヤにより構成しても構わない。

【符号の説明】

【0030】

１０ 仕分け設備
１１ 高頻度品ピッキングエリア（高頻度品仕分けエリア）
１４ 高頻度品用収納部
２０ 中頻度品ピッキングエリア（中頻度品仕分けエリア）
２４ フローラック（仕分け棚、中頻度品用仕分け棚）
２６ 棚
３０ 低頻度品ピッキングエリア（低頻度品仕分けエリア）
４０ バッファコンベヤ（物品搬送手段）
６０ 搬送コンベヤ（搬送手段）
６１ 仕分け経路
６２ 搬送経路
６３ 転向経路
９０ 物品
９１ 集品容器（仕分け容器）
Ｈ１〜Ｈ４ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】