特許 6702171 投影制御装置、投影制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6702171

(24)【登録日】2020年5月11日

(45)【発行日】2020年5月27日

(54)【発明の名称】投影制御装置、投影制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20200518BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20200518BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20200518BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20200518BHJP

   G09G 5/02 20060101ALI20200518BHJP

   G09G 5/10 20060101ALI20200518BHJP

   G01B 11/25 20060101ALI20200518BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/74 D

   G03B21/14 Z

   G09G5/00 X

   G09G5/36 520L

   G09G5/00 550C

   G09G5/02 Z

   G09G5/10 B

   G01B11/25 H

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-248653(P2016-248653)

(22)【出願日】2016年12月22日

(65)【公開番号】特開2018-101968(P2018-101968A)

(43)【公開日】2018年6月28日

【審査請求日】2019年5月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】成川 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】高浜 徹

【審査官】 秦野 孝一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１７３４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−３００２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１６６７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１１１１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１２８２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１２２１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−３１２８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００８１０７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０１９１８７３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００８８２７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０２６６２５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６０１８３６１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／７４

Ｇ０３Ｂ ２１／００−２１／３０

Ｇ０９Ｇ ５／００− ５／４０

Ｇ０１Ｂ １１／００−１１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

合成された場合にグレイコードパターンとなる複数のパターン画像を、前記複数のパターン画像が合成された合成パターンが投影面上で生成されるように、投影装置により前記投影面に投影させる投影制御手段と、
撮像装置により前記投影面を撮像することにより、前記投影面に生成された前記合成パターンの撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記撮像画像上の前記合成パターンに基づいて、前記投影装置の投影画素と、前記撮像装置の撮像画素との対応関係を決定する対応決定手段と、
を備え、
前記複数のパターン画像のそれぞれは、前記グレイコードパターンにおけるパターン要素が前記複数のパターン画像間で互いに異なるように割り当てられた画像であり、且つ、表示色における色成分が前記複数のパターン画像間で互いに異なるように割り当てられたモノカラー画像である、
ことを特徴とする投影制御装置。

【請求項2】

前記色成分の数と前記グレイコードパターンのビット数とが等しい、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項3】

前記投影制御手段は、前記対応決定手段により決定された前記対応関係に基づいて、投影対象画像を補正して前記投影装置に出力する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の投影制御装置。

【請求項4】

合成された場合にグレイコードパターンとなる複数のパターン画像を、前記複数のパターン画像が合成された合成パターンが投影面上で生成されるように、投影装置により前記投影面に投影させる投影制御ステップと、
撮像装置により前記投影面を撮像することにより、前記投影面に生成された前記合成パターンの撮像画像を取得する画像取得ステップと、
前記撮像画像上の前記合成パターンに基づいて、前記投影装置の投影画素と、前記撮像装置の撮像画素との対応関係を決定する対応決定ステップと、
を有し、
前記複数のパターン画像のそれぞれは、前記グレイコードパターンにおけるパターン要素が前記複数のパターン画像間で互いに異なるように割り当てられた画像であり、且つ、表示色における色成分が前記複数のパターン画像間で互いに異なるように割り当てられたモノカラー画像である、
ことを特徴とする投影制御方法。

【請求項5】

投影制御装置のコンピュータを、
合成された場合にグレイコードパターンとなる複数のパターン画像を、前記複数のパターン画像が合成された合成パターンが投影面上で生成されるように、投影装置により前記投影面に投影させる投影制御手段、
撮像装置により前記投影面を撮像することにより、前記投影面に生成された前記合成パターンの撮像画像を取得する画像取得手段、
前記撮像画像上の前記合成パターンに基づいて、前記投影装置の投影画素と、前記撮像装置の撮像画素との対応関係を決定する対応決定手段、
として機能させ、
前記複数のパターン画像のそれぞれは、前記グレイコードパターンにおけるパターン要素が前記複数のパターン画像間で互いに異なるように割り当てられた画像であり、且つ、表示色における色成分が前記複数のパターン画像間で互いに異なるように割り当てられたモノカラー画像である、
ことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影制御装置、投影制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、プロジェクタ等の投影装置において、投影面が曲面であっても適切に投影されるように、投影装置の投影画素と、投影面を撮像する撮像装置の撮像画素との対応関係を決定し、その対応関係に基づいて投影画像を補正して投影する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１７３４３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているような対応関係を決定する技術の一例として、明部と暗部からなるグレイコードのパターンを投影して撮像し、その撮像画像上のパターンに基づいて、撮像画素と投影画素との対応関係を二分検索により決定する。この場合、横の画素数をＸ、縦の画素数をＹとすると、ｌｏｇ_２Ｘ＋ｌｏｇ_２Ｙ回の投影及び撮影が必要となり、画素数が多くなるほど、撮影及び投影に時間がかかるという問題がある。

【0005】

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、投影面に投影する投影装置の投影画素と、投影面を撮影する撮影装置の撮影画素と、の対応関係を高速に決定することが可能な投影制御装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る投影制御装置は、
合成された場合にグレイコードパターンとなる複数のパターン画像を、前記複数のパターン画像が合成された合成パターンが投影面上で生成されるように、投影装置により前記投影面に投影させる投影制御手段と、
撮像装置により前記投影面を撮像することにより、前記投影面に生成された前記合成パターンの撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記撮像画像上の前記合成パターンに基づいて、前記投影装置の投影画素と、前記撮像装置の撮像画素との対応関係を決定する対応決定手段と、
を備え、
前記複数のパターン画像のそれぞれは、前記グレイコードパターンにおけるパターン要素が前記複数のパターン画像間で互いに異なるように割り当てられた画像であり、且つ、表示色における色成分が前記複数のパターン画像間で互いに異なるように割り当てられたモノカラー画像である、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、投影面に投影する投影装置の投影画素と、投影面を撮影する撮影装置の撮影画素と、の対応関係を高速に決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態１に係る投影制御システムの外観構成を示す図である。

【図2】実施形態に係る投影制御装置の構成を示す概略図である。

【図3】合成パターンの生成方法の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る対応決定処理のフローチャートの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係る投影制御システム１の外観構成を示す図である。投影制御システム１は、投影装置１００と、投影面２００と、撮像装置３００と、投影制御装置４００と、から構成される。

【0011】

投影装置１００は、投影面２００にコンテンツを投影する装置であって、投影レンズ、投影素子、及び光源等を備えるプロジェクタから構成される。投影装置１００は、図示しない外部の記憶装置に記憶されたコンテンツを、投影制御装置４００を介して取得し、投影面２００に投影する。

【0012】

投影面２００は、投影装置１００により投影された画像や映像が投影される面である。投影面２００は、例えば、建物の壁面やスクリーンである。本実施形態において、投影面２００には、図１に示すような合成パターン５００が投影される。

【0013】

撮像装置３００は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを含むカメラから構成される。撮像装置３００は、投影面２００の撮像画像を取得し、投影制御装置４００に出力する。

【0014】

投影制御装置４００は、投影装置１００及び撮像装置３００と有線または無線により通信可能に接続され、投影装置１００が投影するコンテンツを投影装置１００に出力する。また、本実施形態において、投影制御装置４００は、合成パターン５００を投影面２００に投影させ、撮像装置３００により撮像した合成パターン５００の撮像画像に基づいて、撮像装置３００の撮像画素と、投影装置１００の投影画素との対応関係を決定する。すなわち、投影装置１００のある画素が、撮像装置３００のどの画素に写っているのかを決定する。そして、投影制御装置４００は、決定された対応関係に基づいてコンテンツを補正し、投影装置１００に出力する。

【0015】

次に、投影制御装置４００の構成について詳細に説明する。

【0016】

図２は、投影制御装置４００の構成を示す概略図である。図２に示すように、投影制御装置４００は、制御部４０１と、記憶部４０２と、通信部４０３と、入力部４０４とから構成され、各部は、バス４０５により接続されている。

【0017】

制御部４０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）によって構成される。制御部４０１は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば、後述する対応決定処理に係るプログラム）を実行することにより、後述する投影制御部４１１、画像取得部４１２、影響取得部４１３、対応決定部４１４の機能を実現する。

【0018】

記憶部４０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性メモリである。本実施形態において、記憶部４０２は、パターンデータベース（ＤＢ）４２１を記憶する。

【0019】

通信部４０３は、投影制御装置４００を投影装置１００及び撮像装置３００と通信可能に接続するための通信インターフェースから構成される。

【0020】

入力部４０４は、ボタン、キーボード、タッチパネル等の入力装置から構成される。入力部４０４は、投影制御装置４００のユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に対応する信号を制御部４０１に出力する。

【0021】

次に、記憶部４０２が記憶するパターンＤＢ４２１に格納される合成パターン５００について説明する。合成パターン５００は、それぞれ異なる波長域の光のエリアを含む複数の単色パターンが合成されたパターンである。以下、図３を用いて合成パターン５００の生成方法について説明する。図３に一例として示す合成パターン５００＿１は、それぞれ異なる波長域の一例としてＲＧＢ（赤・緑・青）の光のエリアを含む３つの単色パターン５１０＿１，５１０＿２，５１０＿３が合成されたものである。ここで、単色パターン５１０＿１，５１０＿２，５１０＿３は、横方向における３ビットのグレイコードによる空間コード化に用いられるパターンにおいて、縦方向の延び、輝度が所定値以上である明部にそれぞれＲＧＢの波長域の光のエリアを適用したものである。単色パターン５１０＿１は、赤に対応する波長域の光のエリア５１１＿１と、輝度が所定値未満である暗部５１１＿２と、を含む。単色パターン５１０＿２は、緑に対応する波長域の光のエリア５１１＿２と、暗部５１２＿２と、を含む。単色パターン５１０＿３は、青に対応する波長域の光のエリア５１１＿３と、暗部５１２＿３と、を含む。従って、単色パターン５１０＿１，５１０＿２，５１０＿３を合成して得られる合成パターン５００＿１は、赤に対応する波長域の光のエリア５０１＿１と、マゼンダに対応する波長域の光のエリア５０２＿１と、白に対応する波長域の光のエリア５０３＿１と、黄色に対応する波長域の光のエリア５０４＿１と、緑に対応する波長域の光のエリア５０５＿１と、シアンに対応する波長域の光のエリア５０６＿１と、青に対応する波長域の光のエリア５０７＿１と、暗部５０８＿１と、を含む。

【0022】

図３に示す合成パターン５００＿１は、横方向における３ビットのグレイコードによる空間コード化に用いられる合成パターンであるが、パターンＤＢ４２１は、空間コード化に必要なビット数に応じた数の合成パターン５００を記憶する。例えば、横の画素数がＸ、縦の画素数がＹである投影装置１００の投影画素と撮像装置３００の撮像画素との対応関係を決定する場合、横方向におけるｌｏｇ_２Ｘビットのグレイコードによる空間コード化に用いられるｌｏｇ_２Ｘ枚の単色パターンと、縦方向におけるｌｏｇ_２Ｙビットのグレイコードによる空間コード化に用いられるｌｏｇ_２Ｙ枚の単色パターンとが必要である。そして、これらの単色パターンが、それぞれＲＧＢのいずれかの波長域の光のエリアを含む場合、それぞれ異なる波長域の光のエリアを含む３つの単色パターンを合成することにより、（ｌｏｇ_２Ｘ＋ｌｏｇ_２Ｙ）／３枚の合成パターン５００が生成される。従って、パターンＤＢ４２１は、この（ｌｏｇ_２Ｘ＋ｌｏｇ_２Ｙ）／３枚の合成パターン５００を予め記憶する。

【0023】

次に、投影制御装置４００の制御部４０１の機能構成について説明する。図２に示すように、制御部４０１は、投影制御部４１１、画像取得部４１２、影響取得部４１３、及び対応決定部４１４として機能する。

【0024】

投影制御部４１１は、それぞれ異なる波長域の光のエリアを含む複数の単色パターンが合成された合成パターン５００を投影装置１００により投影面２００に投影させる。例えば、投影制御部４１１は、パターンＤＢ４２１を参照し、パターンＤＢ４２１に格納された合成パターン５００を順次投影装置１００に出力することにより、投影面に合成パターンを投影する。また、投影制御部４１１は、対応決定部４１４により決定された対応関係に基づいて、投影対象画像であるコンテンツを補正して投影装置１００に出力する。

【0025】

画像取得部４１２は、撮像装置３００により撮像された、投影面２００に投影された合成パターン５００の撮像画像を取得する。例えば、画像取得部４１２は、投影装置１００により合成パターン５００が順次投影されるタイミングに合わせて投影される合成パターン５００それぞれを撮像するよう、撮像装置３００を制御する。そして、画像取得部４１２は、撮像装置３００により撮像された、合成パターン５００それぞれの撮像画像を撮像装置３００から取得する。

【0026】

影響取得部４１３は、それぞれ異なる波長域の光が投影装置１００により投影された投影面２００を、撮像装置３００により撮像された波長域画像に基づいて、それぞれ異なる波長域の光が撮像画像に与える影響度を表す影響情報を取得する。一般的に、投影装置１００により投影面２００に投影された投影画像を、撮像装置３００により撮像した場合、その投影画像と撮像画像との間でノイズ等の影響によりＲＧＢ値にずれが生じることが知られている。すなわち、例えば投影装置１００により投影面２００にＲＧＢ値が（２５５，０，０）で表される投影画像を投影した場合、その投影画像を撮像した撮像画像には、投影画像に含まれないＧ成分やＢ成分が含まれることがある。従って、本実施形態において、影響取得部４１３は、予めＲＧＢの各成分が他の成分から受ける影響の度合を取得し、対応決定部４１４が取得された度合に基づいて、合成パターン５００の撮像画像からこの影響を取り除き、撮像画像を投影画像の色空間に色変換することにより、ＲＧＢのグレイコードの独立性を上げることができる。

【0027】

以下、影響取得部４１３による影響情報の取得方法の一例について説明する。例えば、合成パターン５００がＲＧＢの波長域の光のエリアを含む３つの単色パターンを合成することにより生成されている場合、影響取得部４１３は、ＲＧＢの光をそれぞれ投影装置１００により投影面２００に投影させる。そして、影響取得部４１３は、撮像装置３００にＲＧＢの光が投影された投影面２００を撮像させることにより、ＲＧＢそれぞれについての波長域画像を取得する。そして、影響取得部４１３は、取得されたＲＧＢそれぞれについての波長域画像に基づいて、撮像画像におけるＲＧＢの各成分の影響度合を測定する。そして、影響取得部４１３は、測定された影響度合に基づいて、撮像画像の色空間から投影画像の色空間への変換のための色変換行列を影響情報として生成する。

【0028】

対応決定部４１４は、撮像画像上の合成パターン５００に基づいて、投影装置１００の投影画素と、撮像装置３００の撮像画素との対応関係を決定する。例えば、対応決定部４１４は、画像取得部４１２により取得された合成パターン５００の撮像画像それぞれについて、影響取得部４１３により生成された色変換行列を用いて、投影装置１００の色空間に補正する。そして、対応決定部４１４は、補正された撮像画像をＲＧＢそれぞれについて２値化することにより、１つの撮像画像につき３つのグレイコードに対応するパターン画像を取得する。そして、対応決定部４１４は、取得されたパターン画像が表すグレイコードをデコードし座標計算することにより、投影装置１００の投影画素と、撮像装置３００の撮像画素との対応関係を決定する。

【0029】

次に、本実施形態に係る投影制御装置４００の制御部４０１が実行する対応決定処理について説明する。図４は、本実施形態に係る対応決定処理のフローチャートの一例である。この対応決定処理は、例えば、入力部４０４を介して、本処理の開始を指示する操作入力を受け付けたことを契機として開始される。

【0030】

まず、影響取得部４１３は、ＲＧＢの光をそれぞれ投影装置１００により投影面２００に投影させ、撮像装置３００に投影面２００を撮像させることにより、ＲＧＢそれぞれについての波長域画像を取得する（ステップＳ１０１）。

【0031】

次に、影響取得部４１３は、ステップＳ１０１において取得された波長域画像に基づいて、撮像画像の色空間から投影画像の色空間への変換のための色変換行列を生成する（ステップＳ１０２）。

【0032】

そして、投影制御部４１１は、パターンＤＢ４２１に格納されている合成パターン５００のうち、未だ選択されていない合成パターン５００を１つ選択する（ステップＳ１０３）。

【0033】

そして、投影制御部４１１は、ステップＳ１０３において選択された合成パターン５００を投影装置１００に出力して投影面２００に投影する（ステップＳ１０４）。

【0034】

画像取得部４１２は、ステップＳ１０４において投影面２００に投影された合成パターン５００を撮像装置３００により撮像し、その撮像画像を取得する（ステップＳ１０５）。

【0035】

次に、対応決定部４１４は、ステップＳ１０２において生成された色変換行列を用いて、ステップＳ１０５において取得された撮像画像を色変換する（ステップＳ１０６）

【0036】

そして、対応決定部４１４は、ステップＳ１０６において色変換された撮像画像をＲＧＢそれぞれについて２値化し、パターン画像を取得する（ステップＳ１０７）。

【0037】

そして、対応決定部４１４は、パターンＤＢ４２１に格納された全ての合成パターン５００を選択したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。対応決定部４１４は、全ての合成パターンを選択していないと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻ってその後の処理を繰り返す。また、対応決定部４１４は、全ての合成パターン５００を選択したと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、全ての合成パターン５００について取得されたパターン画像が表すグレイコードをデコードし座標計算することにより、投影装置１００の投影画素と、撮像装置３００の撮像画素との対応関係を決定する（ステップＳ１０９）。そして、本処理を終了する。

【0038】

以上説明したように、本実施形態に係る投影制御装置４００は、それぞれＲＧＢの波長域の光のエリアを含む３つの単色パターンが合成された合成パターン５００を投影装置１００により投影面２００に投影させ、その合成パターン５００の撮像画像を取得する。そして、投影制御装置４００は、取得された撮像画像上の合成パターン５００に基づいて、投影装置１００の投影画素と、撮像装置３００の撮像画素との対応関係を決定する。従って、従来ｌｏｇ_２Ｘ＋ｌｏｇ_２Ｙ枚のグレイコードのパターンの投影及び撮像により投影装置１００の投影画素と、撮像装置３００の撮像画素との対応関係を決定していたところ、投影制御装置４００は、その１／３の枚数の合成パターン５００の投影及び撮像で済むため、高速に対応関係を決定することができる。

【0039】

また、投影制御装置４００は、グレイコードに基づいて配置されたエリアを含む単色パターンが合成された合成パターン５００を投影及び撮像する。従って、グレイコードでは隣接値のハミング距離が１となるため、境界上での符号化誤りを最小化することができる。

【0040】

また、投影制御装置４００は、撮像画像をＲＧＢそれぞれについて２値化する前に、ＲＧＢそれぞれについての撮像画像の色空間から投影画像の色空間への変換のための色変換行列により、撮像画像を補正する。そのため、ノイズ等の影響を減らしてＲＧＢのグレイコードの独立性を上げることができ、投影装置１００の投影画素と、撮像装置３００の撮像画素との対応関係を精度良く決定することができる。

【0041】

以上で実施形態の説明を終了するが、上記実施形態は一例であり、投影制御装置４００の具体的な構成や出力制御処理の内容などが上記実施形態で説明したものに限られず、以下のような変形も可能である。

【0042】

例えば、上記の実施形態において、合成パターン５００がＲＧＢの波長域の光のエリアを含む３つの単色パターンを合成することにより生成されている例について説明した。しかし、単色パターンに含まれる光のエリアは、ＲＧＢの波長域に限られず、十分に分離可能な他の波長域であってもよい。また、単色パターンに含まれる光のエリアは、可視光の波長域に限られず、例えば赤外線の波長域であってもよい。

【0043】

また、上記の実施形態において、図３では、横方向におけるグレイコードによる空間コード化のための縦方向に延びる光のエリアを含む単色パターン５１０＿１〜５１０＿３を合成して合成パターン５００＿１を生成する例について説明した。しかし、合成パターン５００＿１の生成方法はこれに限られない。例えば、横方向におけるグレイコードによる空間コード化のための縦方向に延びる光のエリアを含む単色パターンと、縦方向におけるグレイコードによる空間コード化のための横方向に延びる光のエリアを含む単色パターンと、を合成して合成パターン５００が生成されてもよい。合成される複数の単色パターンに含まれる光のエリアの波長域が異なる限り、任意の組み合わせの単色パターンを合成して合成パターン５００を生成可能である。

【0044】

また、上記の実施形態において、２進グレイコードに基づく単色パターンを合成して合成パターン５００を生成する例について説明した。しかし、単色パターンは、２進グレイコードに基づくものに限られず、例えば３進グレイコードや４進グレイコードに基づく単色パターンを用いてもよい。

【0045】

また、本発明に係る投影制御装置４００は、専用の装置によらず、通常のコンピュータを用いて実現可能である。例えば、コンピュータがプログラムを実行することで、投影制御装置４００を実現してもよい。投影制御装置４００の機能を実現するためのプログラムは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータにダウンロードされてもよい。

【0046】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0047】

（付記１）
それぞれ異なる波長域の光のエリアを含む複数のパターンが合成された合成パターンを投影装置により投影面に投影させる投影制御手段と、
撮像装置により撮像された、前記投影面に投影された前記合成パターンの撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記撮像画像上の前記合成パターンに基づいて、前記投影装置の投影画素と、前記撮像装置の撮像画素との対応関係を決定する対応決定手段と、
を備えることを特徴とする投影制御装置。

【0048】

（付記２）
前記複数のパターンは、それぞれＲＧＢの波長域の光のエリアを含む３つのパターンである、
ことを特徴とする付記１に記載の投影制御装置。

【0049】

（付記３）
前記複数のパターンは、それぞれグレイコードに基づいて配置された前記エリアを含む、
ことを特徴とする付記１または２に記載の投影制御装置。

【0050】

（付記４）
前記複数のパターンは、それぞれ所定の方向に延びる前記エリアを含む、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の投影制御装置。

【0051】

（付記５）
前記複数のパターンは、所定の方向に延びる前記エリアを含むパターンと、前記所定の方向と直交する方向に延びる前記エリアを含むパターンと、を少なくとも含む、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の投影制御装置。

【0052】

（付記６）
前記投影制御手段は、前記対応決定手段により決定された前記対応関係に基づいて、投影対象画像を補正して前記投影装置に出力する、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載の投影制御装置。

【0053】

（付記７）
前記それぞれ異なる波長域の光が前記投影装置により投影された前記投影面を、前記撮像装置により撮像された波長域画像に基づいて、前記それぞれ異なる波長域の光が前記撮像画像に与える影響度を表す影響情報を取得する影響取得手段をさらに備え、
前記対応決定手段は、前記影響情報に基づいて補正された前記撮像画像上の前記合成パターンに基づいて、前記投影装置の投影画素と、前記撮像装置の撮像画素との対応関係を決定する、
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか１つに記載の投影制御装置。

【0054】

（付記８）
前記投影装置と前記撮像装置の波長の対応関係を決定する色影響決定手段をさらに備え、
前記投影制御手段は、前記それぞれ異なる波長域の光を前記投影装置により前記投影面に投影させ、
前記画像取得手段は、前記撮像装置により撮像された、前記投影面に投影された前記それぞれ異なる波長域の光を撮像し、
前記色影響決定手段は、前記投影装置により投影された前記それぞれ異なる波長域の光と、前記撮像装置により撮像された前記それぞれ異なる波長域の光と、に基づいて、前記投影装置と前記撮像装置の波長の対応関係を決定する、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の投影制御装置。

【0055】

（付記９）
それぞれ異なる波長域の光のエリアを含む複数のパターンが合成された合成パターンを投影装置により投影面に投影させる投影制御ステップと、
撮像装置により撮像された、前記投影面に投影された前記合成パターンの撮像画像を取得する画像取得ステップと、
前記撮像画像上の前記合成パターンに基づいて、前記投影装置の投影画素と、前記撮像装置の撮像画素との対応関係を決定する対応決定ステップと、
を備える投影制御方法。

【0056】

（付記１０）
コンピュータを、
それぞれ異なる波長域の光のエリアを含む複数のパターンが合成された合成パターンを投影装置により投影面に投影させる投影制御手段、
撮像装置により撮像された、前記投影面に投影された前記合成パターンの撮像画像を取得する画像取得手段、
前記撮像画像上の前記合成パターンに基づいて、前記投影装置の投影画素と、前記撮像装置の撮像画素との対応関係を決定する対応決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0057】

１…投影制御システム、１００…投影装置、２００…投影面、３００…撮像装置、４００…投影制御装置、４０１…制御部、４０２…記憶部、４０３…通信部、４０４…入力部、４０５…バス、４１１…投影制御部、４１２…画像取得部、４１３…影響取得部、４１４…対応決定部、４２１…パターンＤＢ、５００，５００＿１…合成パターン、５１０＿１〜５１０＿３…単色パターン、５０１＿１〜５０７＿１，５１１＿１〜５１１＿３…エリア、５１２＿１〜５１２＿３，５０８＿１…暗部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】