特許 6702580 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6702580

(24)【登録日】2020年5月11日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/02 20060101AFI20200525BHJP

【ＦＩ】

   B66B11/02 P

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-52274(P2019-52274)

(22)【出願日】2019年3月20日

【審査請求日】2019年3月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】テー コク ロン

(72)【発明者】

【氏名】西田 岳人

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１２４９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１３５４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２３５１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０５９６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２４３５６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １１／００─１１／０８

Ｈ０４Ｍ １／００

Ｈ０４Ｍ １／２４─ １／８２

Ｈ０４Ｍ ９９／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２２─５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗籠のドア装置の上に配置され、乗場側に面した外壁と、前記乗籠の内側に面した内壁と、前記外壁と前記内壁を連結すると共に窓部を設けた底壁とを有する幕板と、
前記窓部の上部に配置され、前記ドア装置のドア扉が開かれた状態で前記窓部から前記乗場を撮像するカメラ装置を備え、
前記カメラ装置は、カメラを装着したカメラ基板と、画像処理ユニットと、インターフェイスユニットとを筐体内に有し、
前記筐体は、前記カメラ基板及び前記各ユニットを固定したベースを有し、前記ベースに前記カメラのレンズを配置するレンズ穴が形成してあり、前記レンズ穴の中心は、前記ベースの巾方向中央に位置すると共に前記ベースの長手方向では、前記レンズ穴の前記中心から一端までの寸法が、他端までの寸法よりも短く、
前記レンズ穴の前記中心から一端までの寸法は、前記ドア装置が左右一方の片開きの場合には前記ベースの前記一端を前記幕板のドア扉開き側端に配置したときに、ドア扉の戸先枠に対して前記レンズ穴が適正位置に配置される規定寸法としてあり、前記ドア装置が左右他方の片開きの場合には、前記カメラ装置の左右を反転して前記ベースの前記一端を前記幕板のドア開き側端に配置することで、前記レンズ穴がドア扉の戸先枠に対して前記適正位置に配置されるエレベータ。

【請求項2】

前記画像処理ユニットには、回路基板と、外部機器を接続するコネクタが設けてあり、前記コネクタは、前記筐体の上部に配置してある請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記画像処理ユニットの前記回路基板は面を縦置きにしてあり、前記コネクタは前記回路基板の上端に取付けてある請求項２に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータを利用する人の動きを撮影するカメラを乗籠に備えるエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの乗籠の上に設けた幕板に、カメラを設けて、エレベータを利用する人の動きを撮影することが公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６０４６２８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

カメラは別に設けた制御装置に配線で接続し、カメラの撮像信号は、制御装置で処理する構造であるため、設置に手間がかかるものであった。

【0005】

そこで、カメラの設置が容易なエレベータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るエレベータは、乗籠のドア装置の上に配置され、乗場側に面した外壁と、前記乗籠の内側に面した内壁と、前記外壁と前記内壁を連結すると共に窓部を設けた底壁とを有する幕板と、前記窓部の上部に配置され、前記ドア装置のドア扉が開かれた状態で前記窓部から前記乗場を撮像するカメラ装置を備え、前記カメラ装置は、カメラを装着したカメラ基板と、画像処理ユニットと、インターフェイスユニットとを筐体内に有し、前記筐体は、前記カメラ基板及び前記各ユニットを固定したベースを有し、前記ベースに前記カメラのレンズを配置するレンズ穴が形成してあり、前記レンズ穴の中心は、ベースの巾方向中央に位置すると共に長手方向で偏心した位置にある。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態にかかるエレベータの概略構成を示す縦断面である。

【図2】図１に示すエレベ−タを乗籠の室内側から見た斜視図である。

【図3】カメラ装置を装着した幕板の縦断面図である。

【図4】カメラ装置の概観を示す斜視図である。

【図5】図４に示すカメラ装置のカバーを外した状態の斜視図である。

【図6】図５に示すカメラ装置において、インターフェイスユニットを除いて示す斜視図であって、図５と反対の方向から見た斜視図である。

【図7】カメラ基板を固定したベースの平面図である。

【図8】ベースを上から見た斜視図である。

【図9】ベースを下から見た斜視図である。

【図10】図４に示すカメラ装置を装着した左片開きドア装置の乗籠を、乗籠の内側から見た斜視図である。

【図11】図４に示すカメラ装置を装着した右片開きドア装置の乗籠を、乗籠の内側から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態に係るエレベータ１について、添付図面を参照して説明する。図１に示すように、エレベータ１は、任意の階の乗場３に着床する乗籠５を備えている。尚、本明細書において、説明の便宜上、乗籠の中を「内側」、乗場側を「外側」と呼ぶことがある。また、重力が作用する方向を基準に「上」及び「下」を定義する。
このエレベータ１は、カメラ７（図３参照）で取得された映像情報に基づいて、乗場３の近くにいる人の動きを判定して、乗場３側のドア装置９及び乗籠５側のドア装置１１の開閉制御を行う。図１において、一点鎖線Ａで示しているのは、カメラ７の画角を例示している。また、図２に示すように、この実施の形態のエレベータ１では、ドア装置９、１１のドア扉８、８は、両開き扉である。

【0009】

図１及び図２に示すように、乗籠５のドア装置１１の上には、幕板１３が設けてあり、幕板１３にカメラ装置１５が設置されている。
図３に示すように、幕板１３は、乗場側に面した外壁１３ａと、乗籠５の内側に面した内壁１３ｂと、外壁１３ａと内壁１３ｂを連結する底壁１３ｃとを有し、底壁１３ｃの上にカメラ装置１５が設置されている。
底壁１３ｃには、左右のドア扉８、８（図２参照）の戸先が閉まるときの突き当り位置に、窓部１３ｄが設けてある。窓部１３ｄは貫通孔に透明樹脂材１７を嵌め込んで形成されている。
外壁１３ａの上端の高さＨ１は、カメラ装置１５の点灯窓１４（後述する）の位置よりも低い寸法である。

【0010】

図４に示すように、カメラ装置１５は、ベース１５ａと、一方側カバー１５ｂと、他方側カバー１５ｃとを備え、ベース１５ａと、一方側カバー１５ｂと、他方側カバー１５ｃとで筐体１６を形成している。尚、一方側カバー１５ｂの上部に設けているのは、コネクタ３７（後述する）に外部機器の端子を接続する為の開閉蓋１２である。また、一方側カバー１５ｂの側部にはカメラ装置１５の作動時に点灯する点灯窓１４が設けてある。
図５及び図６に示すように、ベース１５ａには、カメラ基板１９（図６参照）と、画像処理ユニット３５と、インターフェイスユニット３１とが設けてある。

【0011】

ここで、カメラ基板１９及びその固定部について説明する。
図３に示すように、カメラ基板１９には、その下面にレンズ７ａを下向きにしたカメラ７が装着されている。
図７に示すように、カメラ基板１９は、平面視四角形状を成し、一対の一方側コーナー部１９ａと、一対の他方側コーナー部１９ｂと、一方側コーナー部１９ａと他方側コーナー部１９ｂとの間に位置する一対の辺部１９ｃとを有している。一方側コーナー部１９ａ、１９ａは、コーナー支持部２１の段差部（後述する）の形状に沿って凹み状に湾曲した形状である（図７のＢ参照）。尚、図７のＢは、カメラ基板１９の一方側コーナー部１９ａであって、締付具２５を除いた状態を示し、図７のＣは辺支持部２３であって、締付具２５を除いた状態を示している。

【0012】

図６に示すように、カメラ基板１９はベース１５ａに立設された一対のコーナー支持部２１、２１と、一対の辺支持部２３、２３とに、それぞれ上から止める締付具２５により固定されている。締付具２５は例えば、ネジ又はボルトである。また、ベース１５ａには、一対の辺支持部２３、２３に対して一対のコーナー支持部２１、２１と反対側には、カメラ基板１９の他方側コーナー部１９ｂ、１９ｂに当接する当接部２７、２７が設けてある。
図８に示すように、各コーナー支持部２１、２１と各辺支持部２３、２３は、ベース１５ａから突設された筒状体であり、ベース１５ａに一体成型されている。

【0013】

一対のコーナー支持部２１、２１の先端には、互いに対向する側に段差部２１ａが形成されている。段差部２１ａは、各コーナー支持部２１の先端から凹んで形成されており、平面視扇形状（図７参照）を成している。本実施の形態では略９０度の扇形状である。
一対のコーナー支持部２１、２１間における対向する段差部２１ａで長手方向の端２６、２６間の寸法Ｘ１と、一方のコーナー支持部２１の段差部２１ａで巾方向の端３０と当接部２７との間の寸法Ｙ１とで、カメラ基板１９のＸＹ方向が位置決めされている。また、ベース１５の内表面２８と、一対のコーナー支持部２１、２１の各段差部２１ａの底面２４及び一対の辺支持部２３、２３の各段差部２３ａの底面２４との間の寸法Ｚ１で高さ方向（Ｚ方向）が位置決めされている。
各段差部２１ａ、２３ａの深さは、カメラ基板１９の厚みよりも浅くしてある。

【0014】

図７に示すように、一対のコーナー支持部２１、２１の中心間の間隔Ｍは、一対の辺支持部２３、２３の中心間の間隔Ｎと異なっている。具体的には、間隔Ｎは間隔Ｍよりも大きい。これにより、一対のコーナー支持部２１、２１及び一対の辺支持部２３、２３が成す形状が台形となっている。このように、間隔Ｎと間隔Ｍが異なっているのは、コーナー支持部２１、２１がカメラ基板１９の一方側コーナー部１９ａ、１９ａを支持しており、一対の辺支持部２３、２３がカメラ基板１９の辺部１９ｃを支持している関係から生じている。

【0015】

次に、ベース１５ａにおいて、カメラ７のレンズ７ａが配置されるレンズ穴２９について説明する。
図８及び図９に示すように、ベース１５ａには、カメラ基板１９の取り付け位置に対応して、レンズ穴２９が形成されている。図９に示すように、レンズ穴２９の中心２９ａはベース１５ａの巾寸法Ｗにおいてその中央位置Ｗ／２に位置している。また、レンズ穴２９の中心２９ａはベース１５ａの長手方向Ｌに対して偏心しており、レンズ穴２９の中心２９ａから長手方向の一端２０までの寸法Ｌ１が長手方向の他端２２までの寸法Ｌ２よりも短くなっている。
寸法Ｌ１は、カメラ装置１５を幕板１３に設置するときに、ドア扉が片開きドアであるときに、カメラ装置１５においてベース１５ａの一端２０を幕板１３の端に合わせるとレンズ穴２９がドア扉の戸先枠に対して適正位置に配置される寸法（規定寸法）としてある。

【0016】

次に、カメラ装置１５内に配置されている画像処理ユニット３５及びインターフェイスユニット３１について説明する。図５に示すように、画像処理ユニット３５は、回路基板３５ａと、回路基板３５ａに設置された各種モジュール３６から構成されており、インターフェイスユニット３１は、回路基板３１ａと、回路基板３１ａに設置された各種モジュール３６から構成されている。
画像処理ユニット３５は、ベース１５ａに回路基板３５ａの面を垂直に縦置きして取付けてあり、上端部にコネクタ３７が設けてある。図６に示すように、回路基板３５ａの裏面には補助部材３９が取り付けてある。コネクタ３７は保守点検時に作業員が使用するＵＳＢメモリーやその他の端子を接続するものである。
この画像処理ユニット３５は、カメラ７（図３参照）の出入力信号を入力して、画像処理を行うものであり、処理した画像は、インターフェイスユニット３１を介して、エレベータの駆動を制御するエレベータシステムに送信される。
インターフェイスユニット３１は、回路基板３１ａの面をベース１５ａの内表面２８（図８参照）と平行に横置きして、カメラ基板１９の上方及び画像処理ユニット３５の裏側に亘って取付けてある。インターフェイスユニット３１は、エレベータシステムとの通信を行うものであり、エレベータシステムから受信したデータ又は信号を画像処理ユニット３５に送信し、画像処理ユニット３５から受信したデータ又は信号をエレベータシステムに送信する。尚、回路基板３１ａには、点灯窓１４に対応する位置に発光素子３４が設けてあり、画像処理ユニット３１の作動時に点灯する。

【0017】

カメラ装置１５の組立及び設置について説明する。
カメラ装置１５の組立は、図７及び図８に示すように、ベース１５ａにおいて、一対のコーナー支持部２１、２１の各段差部２１ａにカメラ基板１９の一方側コーナー部１９ａ、１９ａ（図７参照）を配置し、一対の辺支持部２３、２３の各段差部２３ａにカメラ基板１９の対向する辺部１９ｃ、１９ｃを配置すると共に、当接部２７、２７に他方側コーナー部１９ｂ、１９ｂを当接させて、配置する。
次に、図６に示すように、各コーナー支持部２１、２１、辺支持部２３、２３に上から締付具２５を取り付けて、対応するカメラ基板１９の対応する一方側コーナー部１９ａ、１９ａ及び辺部１９ｃ（図７参照）を締付具２５の頭２５ａで締め付けて固定する。

【0018】

その後、図６に示すように、画像処理ユニット３５の回路基板３５ａに補助部材３９を取り付け、回路基板３５ａの面を縦置きにした状態で、補助部材３９をベース１５ａの補助部材支持部４２に締付具４４で固定する。
次に、図５に示すように、カメラ基板１９の上方にインターフェイスユニット３１の回路基板３１ａを、ベース１５ａに一体形成してある基板支持部３９（図８参照）及び基板支持部４５（図８参照）に面を横置きにして配置し、締付具４１、４１、４７（図６参照）で締め付けて固定する。
最後に、図４に示すように、ベース１５ａに一方側カバー１５ｂと他方側カバー１５ｃとを固定する。

【0019】

次に、カメラ装置１５の幕板１３への設置について説明する。
図２に示すように、エレベータのドア扉が両開きの場合には、幕板１３の底壁１３ｃには、ドア扉の開閉方向の略中央に窓部１３ｄ（図３参照）を設け、そのドア扉の突き合わせ位置にカメラ装置１５のレンズ穴２９を配置し、幕板１３の底壁１３ｃにカメラ装置１５のベース１５ａをボルト等の固定具で固定する。

【0020】

図１０に示すように、左片開き（乗籠の室内側から見て左開き）の場合には、長手方向で偏心しているレンズ穴２９の寸法が長手方向の端から短い側である一端２０（図９参照）を左にして、一端２０を幕板１３の左端に配置して、ボルト等の固定部材で固定する。これにより、カメラ装置１５では、レンズ穴２９が戸先枠５１から規定寸法Ｌ１の位置に固定される。
図１１に示すように、右片開き（乗籠の室内側から見て右開き）の場合には、図１０に示す左片開きの場合に対して、カメラ装置１５を水平に１８０°反転し、長手方向で偏心しているレンズ穴２９の中心が長手方向の端から短い側である一端２０（図９参照）を右にして、一端２０を幕板１３の右端に配置して、ボルト等の固定部材で固定する。これにより、カメラ装置１５では、レンズ穴２９が戸先枠５１から規定寸法Ｌ１の位置に固定される。

【0021】

次に、実施形態の作用効果について説明する。
図６に示すように、上述した実施形態によれば、ベース１５ａに対するカメラ基板１９の取付けは、カメラ基板１９の一方側コーナー部（縁）１９ａ、１９ａをベース１５ａに設けたコーナー支持部（支持部）２１、２１の段差部２１ａ（図８参照）に載置して締付具２５（図６参照）で固定できるので、カメラ７の設置が容易できる。また、カメラ基板１９には従来技術のような固定具の挿通孔を形成しなくて良いので、加工が容易である。
カメラ基板１９はコーナー支持部（支持部）２１、２１及び辺支持部２３に締付具２５の頭２５ａで締め付けて固定しているから、カメラ基板１９への負荷を軽減させることができ、基板の大型化を防止できる。

【0022】

図７に示すように、カメラ基板１９は、その一方側コーナー部１９ａ、１９ａをベース１５ａのコーナー支持部２１、２１で、辺部１９ｃをベース１５ａの辺支持部２３で受けて締付具２５の頭２５ａ（図６参照）で締め付けて固定しているから、乗籠５の揺れ等に対して強固に固定できる。
図８に示すように、コーナー支持部２１、２１の段差部２１ａは互いに対向する側に形成した平面視扇状の段差であり、Ｘ方向の端２６、２６の位置及びＹ方向の端３０の位置を規定すると共に、段差部２１ａの底面２４の高さＺ１を規定することで、ＸＹＺ方向の位置決めができる。したがって、カメラ７を設置するときの現場での位置調整が不要となり、組立工場内でカメラ基板１９を固定することができるから、現場での作業時間の短縮ができる。更に、故障時やメンテナンス時におけるカメラ基板１９の交換作業も容易にできる。

【0023】

図７に示すように、一対のコーナー支持部２１、２１間の寸法Ｍと、一対の辺支持部２３、２３間の寸法Ｎとが異なっており、全体として台形形状を成しているので、略矩形のカメラ基板１９はその一方側コーナー部１９ａ、１９ａをコーナー支持部２１、２１間（台形の上辺側）に対応させて配置し、コーナー支持部２１、２１と、辺支持部２３、２３との間に落とし込むように配置すれば良いので、カメラ基板１９の取り付けが容易にできる。また、カメラ基板１９は、一方側コーナー部１９ａ、１９ａと他方側コーナー部１９ｂ、１９ｂの形状が異なると共に、一方側コーナー部１９ａ、１９ａの形状がコーナー支持部２１、２１の段差部２１ａの形状と一致していることが容易に判別できるから、取り付け位置の間違いを防止できる。

【0024】

カメラ装置１５は、カメラ７を装着したカメラ基板１９と、画像処理ユニット３５と、インターフェイスユニット３１とを一体に備えるから、カメラ装置１５を幕板１３に取り付けることで、カメラ７の設置が容易にできる。
図９に示すように、カメラのレンズ穴２９の中心２９ａは、ベース１５ａの巾方向Ｗの中央に位置すると共に、長手方向Ｌで偏心した位置にあるので、図１０に示すように左片開き扉（乗籠の内部から見て左開）の場合には、長手方向一端２０側を幕板１３の左端に合わせて設置し、図１１に示すように、右片開き扉（乗籠の内部から見て右開）の場合には、長手方向で１８０度反転して用い、長手方向一端２０側を幕板１３の右端に合わせることで、レンズ穴２９位置を戸先側で同じにできるから、左片開き及び右片開きのいずれにも対応できるので使い勝手が良い。

【0025】

図３に示すように、画像処理ユニット３５に設けたコネクタ３７は、カメラ装置１５の上部に配置してあるから、カメラ装置１５を幕板１３に設置したときに、保守点検で使用するＵＳＢメモリー等の外部機器との接続が幕板１３の上方からできるので接続が容易にできる。
図５に示すように、画像処理ユニット３５の回路基板３５ａは、面を縦置きにして、コネクタ３７をその上端に取付けているので、コネクタ３７にＵＳＢメモリー等の外部機器を接続するときの力を縦置きにした回路基板３５ａで受けるから、回路基板３５ａの損傷を防止できる。

【0026】

上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、上述の実施形態において、辺支持部２３（図６参照）は対向して２つ設けることに限らず、いずれか一つであっても良いし、３つでも良いし、４つ設けても良い。また、コーナー支持部２１、２１と対向する側の辺を支持する位置に設けても良い。

【符号の説明】

【0027】

１…エレベータ、５…乗籠、７…カメラ、７ａ…レンズ、１３…幕板、１３ａ…外壁、１３ｂ…内壁、１３ｃ…底壁、１３ｄ…窓部、１５…カメラ装置、１５ａ…ベース、１９…カメラ基板、３１…インターフェイスユニット、２９…レンズ穴、２９ａ…レンズ穴の中心、３５…画像処理ユニット、Ｌ１…レンズ穴の中心から長手方向の一端までの寸法、Ｌ２…レンズ穴の中心から長手方向の他端までの寸法。

【要約】

【課題】カメラの設置が容易なエレベータを提供することにある。
【解決手段】エレベータは、乗籠のドア装置の上に配置され、乗場側に面した外壁と、乗籠の内側に面した内壁と、外壁と内壁を連結すると共に窓部を設けた底壁とを有する幕板と、窓部の上部に配置され、ドア装置のドア扉が開かれた状態で窓部から乗場を撮像するカメラ装置を備えている。カメラ装置は、カメラを装着したカメラ基板と、画像処理ユニットと、インターフェイスユニットとを筐体内に有し、筐体は、前記カメラ基板及び各ユニットを固定したベースを有し、ベースにカメラのレンズを配置するレンズ穴が形成してあり、レンズ穴の中心は、ベースの巾方向中央に位置すると共に長手方向で偏心した位置にある。
【選択図】図９

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】