特許 6702598 航跡描画装置、航跡描画方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6702598

(24)【登録日】2020年5月11日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】航跡描画装置、航跡描画方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 5/00 20060101AFI20200525BHJP

   G01S 7/12 20060101ALI20200525BHJP

   B64F 1/36 20170101ALI20200525BHJP

【ＦＩ】

   G08G5/00 A

   G01S7/12 200

   B64F1/36

【請求項の数】18

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-230919(P2015-230919)

(22)【出願日】2015年11月26日

(65)【公開番号】特開2017-97720(P2017-97720A)

(43)【公開日】2017年6月1日

【審査請求日】2018年9月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232092

【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】特許業務法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】大熊 伸幸

(72)【発明者】

【氏名】大浦 洋明

(72)【発明者】

【氏名】岩井 祐子

【審査官】 藤村 泰智

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１７４４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１１２１３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２１１７０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−０５６０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２２４６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２８４６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３６５１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／０１０６０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−０３００６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２４１９０２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−２２１５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表平１０−５０１０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１９８４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第２９４４９２１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０４８６７１７２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ ５／００ 〜 ５／０６

Ｇ０１Ｓ ７／１２

Ｂ６４Ｆ １／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設定領域上を飛行する航空機の航跡を描画するための装置であって、
前記航空機の通過点及び前記通過点を前記航空機が通過する通過時刻を特定する航空機位置情報、前記設定領域に存在する空港において前記航空機が使用する滑走路を少なくとも特定する運航実績情報、前記航空機の前記空港における離陸日時又は着陸日時を少なくとも特定する航空機フライト情報、を取得する、情報取得部と、
前記航空機位置情報に基づいて、前記航空機毎に、当該航空機の通過点を特定し、特定した前記通過点と前記通過点との間を時系列に沿って仮想の線で結び、その際、連続する３つ以上の前記通過点が一直線上にない場合は、これらの前記通過点が連続した仮想の曲線上に位置するようにして、前記航空機の航跡を作成する、航跡作成部と、
作成された前記航跡の一部又は全部を画面上に描画する、航跡描画部と、
を備え、
前記航跡作成部が、前記航空機フライト情報に基づいて、前記空港が出発空港及び到着空港のいずれであるかを判定し、判定結果と前記運航実績情報とに基づいて、前記航空機の出発点又は終着点を特定し、更に、前記運航実績情報に基づいて、前記航空機が使用する滑走路を特定し、特定した前記滑走路上に仮想の通過点を設定し、
前記出発点を特定した場合は、前記出発点を始点として、設定した前記仮想の通過点を通るように、前記航跡を作成し、
前記終着点を特定した場合は、前記終着点を終点として、設定した前記仮想の通過点を通るように、前記航跡を作成する、
ことを特徴とする航跡描画装置。

【請求項2】

前記航跡作成部が、特定した前記通過点と前記通過点との間をスプライン曲線で結ぶことによって、前記航跡を作成する、
請求項１に記載の航跡描画装置。

【請求項3】

前記航跡描画部が、前記航跡上にオブジェクトを描画し、更に、前記通過点毎の前記通過時刻に基づいて、前記オブジェクトを時系列に沿って移動させることによって、前記航跡の一部又は全部を前記画面上に描画する、
請求項１または２に記載の航跡描画装置。

【請求項4】

前記情報取得部が、更に、前記設定領域内に設置されている騒音測定局から、騒音の測定値と測定時刻とを特定する騒音情報を取得し、
前記航跡作成部が、前記通過点の位置及びその前記通過時刻と、予め設定されている前記騒音測定局の位置、前記測定値、及び前記測定時刻とを対比し、対比の結果に応じて、前記通過点における前記通過時刻を補正し、
前記航跡描画部は、前記通過点毎の補正後の前記通過時刻に基づいて、前記オブジェクトを時系列に沿って移動させ、更に、前記騒音情報に含まれる前記測定時刻に基づいて、時系列に沿って前記測定値を前記画面上に描画する、
請求項３に記載の航跡描画装置。

【請求項5】

前記航跡作成部が、特定した前記通過点と前記通過点との間を時系列に沿って仮想の直線で結んだ際に、前記仮想の直線によって、いずれかの通過点を頂点とする鋭角が形成された場合に、前記鋭角の頂点となった通過点を除去して、前記航空機の航跡を作成する、請求項１〜４のいずれかに記載の航跡描画装置。

【請求項6】

前記情報取得部が、前記航空機位置情報として、前記通過点及び前記時刻に加えて前記航空機の高度を更に特定する情報を取得し、
前記航跡描画部は、前記航空機位置情報に基づいて、前記航跡に加え、前記航空機の高度を時系列に沿って前記画面上に描画し、その際、描画対象となる高度の値が設定条件を満たさない場合に、前記描画対象となる高度の値を補正し、補正後の値を前記画面上に描画する、請求項１〜５のいずれかに記載の航跡描画装置。

【請求項7】

設定領域上を飛行する航空機の航跡を描画するための方法であって、
（ａ）前記航空機の通過点及び前記通過点を前記航空機が通過する通過時刻を特定する航空機位置情報、前記設定領域に存在する空港において前記航空機が使用する滑走路を少なくとも特定する運航実績情報、及び、前記航空機の前記空港における離陸日時又は着陸日時を少なくとも特定する航空機フライト情報を取得する、ステップと、
（ｂ）前記航空機位置情報に基づいて、前記航空機毎に、当該航空機の通過点を特定し、特定した前記通過点と前記通過点との間を時系列に沿って仮想の線で結び、その際、連続する３つ以上の前記通過点が一直線上にない場合は、これらの前記通過点が連続した仮想の曲線上に位置するようにして、前記航空機の航跡を作成する、ステップと、
（ｃ）作成された前記航跡の一部又は全部を画面上に描画する、ステップと、
を有し、
前記（ｂ）のステップにおいて、前記航空機フライト情報に基づいて、前記空港が出発空港及び到着空港のいずれであるかを判定し、判定結果と前記運航実績情報とに基づいて、前記航空機の出発点又は終着点を特定し、更に、前記運航実績情報に基づいて、前記航空機が使用する滑走路を特定し、特定した前記滑走路上に仮想の通過点を設定し、
前記出発点を特定した場合は、前記出発点を始点として、設定した前記仮想の通過点を通るように、前記航跡を作成し、
前記終着点を特定した場合は、前記終着点を終点として、設定した前記仮想の通過点を通るように、前記航跡を作成する、
ことを特徴とする航跡描画方法。

【請求項8】

前記（ｂ）のステップにおいて、特定した前記通過点と前記通過点との間をスプライン曲線で結ぶことによって、前記航跡を作成する、
請求項７に記載の航跡描画方法。

【請求項9】

前記（ｃ）のステップにおいて、前記航跡上にオブジェクトを描画し、更に、前記通過点毎の前記通過時刻に基づいて、前記オブジェクトを時系列に沿って移動させることによって、前記航跡の一部又は全部を前記画面上に描画する、
請求項７または８に記載の航跡描画方法。

【請求項10】

前記（ａ）のステップにおいて、更に、前記設定領域内に設置されている騒音測定局から、騒音の測定値と測定時刻とを特定する騒音情報を取得し、
前記（ｂ）のステップにおいて、前記通過点の位置及びその前記通過時刻と、予め設定されている前記騒音測定局の位置、前記測定値、及び前記測定時刻とを対比し、対比の結果に応じて、前記通過点における前記通過時刻を補正し、
前記（ｃ）のステップにおいて、前記通過点毎の補正後の前記通過時刻に基づいて、前記オブジェクトを時系列に沿って移動させ、更に、前記騒音情報に含まれる前記測定時刻に基づいて、時系列に沿って前記測定値を前記画面上に描画する、
請求項９に記載の航跡描画方法。

【請求項11】

前記（ｂ）のステップにおいて、特定した前記通過点と前記通過点との間を時系列に沿って仮想の直線で結んだ際に、前記仮想の直線によって、いずれかの通過点を頂点とする鋭角が形成された場合に、前記鋭角の頂点となった通過点を除去して、前記航空機の航跡を作成する、
請求項７〜１０のいずれかに記載の航跡描画方法。

【請求項12】

前記（ａ）のステップにおいて、前記航空機位置情報として、前記通過点及び前記時刻に加えて前記航空機の高度を更に特定する情報を取得し、
前記（ｃ）のステップにおいて、前記航空機位置情報に基づいて、前記航跡に加え、前記航空機の高度を時系列に沿って前記画面上に描画し、その際、描画対象となる高度の値が設定条件を満たさない場合に、前記描画対象となる高度の値を補正し、補正後の値を前記画面上に描画する、請求項７〜１１のいずれかに記載の航跡描画方法。

【請求項13】

コンピュータによって、設定領域上を飛行する航空機の航跡を描画するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
（ａ）前記航空機の通過点及び前記通過点を前記航空機が通過する通過時刻を特定する航空機位置情報、前記設定領域に存在する空港において前記航空機が使用する滑走路を少なくとも特定する運航実績情報、及び、前記航空機の前記空港における離陸日時又は着陸日時を少なくとも特定する航空機フライト情報を取得する、ステップと、
（ｂ）前記航空機位置情報に基づいて、前記航空機毎に、当該航空機の通過点を特定し、特定した前記通過点と前記通過点との間を時系列に沿って仮想の線で結び、その際、連続する３つ以上の前記通過点が一直線上にない場合は、これらの前記通過点が連続した仮想の曲線上に位置するようにして、前記航空機の航跡を作成する、ステップと、
（ｃ）作成された前記航跡の一部又は全部を画面上に描画する、ステップと、
を実行させ、
前記（ｂ）のステップにおいて、前記航空機フライト情報に基づいて、前記空港が出発空港及び到着空港のいずれであるかを判定し、判定結果と前記運航実績情報とに基づいて、前記航空機の出発点又は終着点を特定し、更に、前記運航実績情報に基づいて、前記航空機が使用する滑走路を特定し、特定した前記滑走路上に仮想の通過点を設定し、
前記出発点を特定した場合は、前記出発点を始点として、設定した前記仮想の通過点を通るように、前記航跡を作成し、
前記終着点を特定した場合は、前記終着点を終点として、設定した前記仮想の通過点を通るように、前記航跡を作成する、
プログラム。

【請求項14】

前記（ｂ）のステップにおいて、特定した前記通過点と前記通過点との間をスプライン曲線で結ぶことによって、前記航跡を作成する、
請求項１３に記載のプログラム。

【請求項15】

前記（ｃ）のステップにおいて、前記航跡上にオブジェクトを描画し、更に、前記通過点毎の前記通過時刻に基づいて、前記オブジェクトを時系列に沿って移動させることによって、前記航跡の一部又は全部を前記画面上に描画する、
請求項１３または１４に記載のプログラム。

【請求項16】

前記（ａ）のステップにおいて、更に、前記設定領域内に設置されている騒音測定局から、騒音の測定値と測定時刻とを特定する騒音情報を取得し、
前記（ｂ）のステップにおいて、前記通過点の位置及びその前記通過時刻と、予め設定されている前記騒音測定局の位置、前記測定値、及び前記測定時刻とを対比し、対比の結果に応じて、前記通過点における前記通過時刻を補正し、
前記（ｃ）のステップにおいて、前記通過点毎の補正後の前記通過時刻に基づいて、前記オブジェクトを時系列に沿って移動させ、更に、前記騒音情報に含まれる前記測定時刻に基づいて、時系列に沿って前記測定値を前記画面上に描画する、
請求項１５に記載のプログラム。

【請求項17】

前記（ｂ）のステップにおいて、特定した前記通過点と前記通過点との間を時系列に沿って仮想の直線で結んだ際に、前記仮想の直線によって、いずれかの通過点を頂点とする鋭角が形成された場合に、前記鋭角の頂点となった通過点を除去して、前記航空機の航跡を作成する、
請求項１３〜１６のいずれかに記載のプログラム。

【請求項18】

前記（ａ）のステップにおいて、前記航空機位置情報として、前記通過点及び前記時刻に加えて前記航空機の高度を更に特定する情報を取得し、
前記（ｃ）のステップにおいて、前記航空機位置情報に基づいて、前記航跡に加え、前記航空機の高度を時系列に沿って前記画面上に描画し、その際、描画対象となる高度の値が設定条件を満たさない場合に、前記描画対象となる高度の値を補正し、補正後の値を前記画面上に描画する、請求項１３〜１７のいずれかに記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、航空機の航跡を画面上に描画する、航跡描画装置、航跡描画方法、及びこれらを実現するためのプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、航空会社、空港においては、航空機の飛行状態を第三者が確認できるようにするため、離発着する航空機の航跡をＷｅｂサイトによって公開する試みがなされている（非特許文献１及び２参照）。また、通常、航跡は、レーダー情報処理システムによって出力される航空機位置情報に基づいて描画される。

【0003】

空港において利用されているレーダー情報処理システムには、ターミナルレーダー情報処理システム（ＡＲＴＳ：Automated Radar Terminal System）と、航空路レーダー情報処理システム（ＲＤＰ：Radar Data Processing System）とがある。

【0004】

このうち、前者は、４秒毎に航空機の位置を特定し、同じく４秒毎に航空機位置情報を出力するシステムである。一方、後者は、１０秒毎に航空機の位置を特定するが、航空機位置情報の出力については１分毎に行なうシステムである。航空管制においては、用途に合わせて、いずれかのシステムが用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。

【0005】

その他に、航空機が搭載するＡＤＳ−Ｂ（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast）が出力する信号を傍受し、傍受した信号に基づいて、航跡を描画するシステムも知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平７−１０４０５７号公報

【特許文献2】特開２０１４−２５３８号公報

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】” Web Track 5 ”、［online］、 BRUEL & KJAR、［平成２７年１１月５日検索］、インターネット<URL:http://webtrak5.bksv.com/>

【非特許文献2】” STEUERZENTRALE FUR MESS- UND FLUGDATEN ”、［online］、フランクフルト空港、［平成２７年１１月５日検索］、インターネット<URL:http://franom.fraport.de/franom.php>

【非特許文献2】”Flightradar24 ”、［online］、平成２７年、 Flightradar24 AB、［平成２７年１１月５日検索］、インターネット<URL:http://www.flightradar24.com/33.91,135.67/6>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、航跡の作成において、ＡＲＴＳが出力する航空機位置情報を用いた場合は、精度の高い航跡を描画できるが、出力されてくるデータ量が非常に多くなる。このため、ＡＲＴＳが出力する航空機位置情報を用いる場合は、航跡を描画するシステムとして処理能力の高いシステムが必要となり、システムの構築にかかるコストが大きく増加するという問題が発生する。

【0009】

一方、ＲＤＰが出力する航空機位置情報を用いた場合は、出力されてくるデータ量は多
くないため、システムの構築にかかるコストの増加は抑制できる。しかしながら、航空機が１分間で移動する距離は大きく、現在の航空機位置情報で特定された位置と１分前の航空機位置情報で特定された位置とが大きく離れるので、ＲＤＰが出力する航空機位置情報を用いる場合は、航跡の精度が低く、航跡が不自然になりやすいという問題がある。

【0010】

なお、航空機が搭載するＡＤＳ−Ｂが出力する信号を用いる場合は、システムにおいて、信号を受信する装置が必要となるので、この場合も、システムの構築にかかるコストが大きく増加してしまう。また、ＡＤＳ−Ｂは全ての航空機に搭載されているわけではなく、航跡を作成できない場合が発生してしまう。

【0011】

本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、航空機の航跡を描画するシステムの構築にかかるコストを低減しつつ、描画される航跡の精度の向上を図り得る、航跡描画装置、航跡描画方法、及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するため、本発明の一側面における航跡描画装置は、設定領域上を飛行する航空機の航跡を描画するための装置であって、
前記航空機の通過点及び前記通過点を前記航空機が通過する通過時刻を特定する航空機位置情報を取得する、情報取得部と、
前記航空機位置情報に基づいて、前記航空機毎に、当該航空機の通過点を特定し、特定した前記通過点と前記通過点との間を時系列に沿って仮想の線で結び、その際、連続する３つ以上の前記通過点が一直線上にない場合は、これらの前記通過点が連続した仮想の曲線上に位置するようにして、前記航空機の航跡を作成する、航跡作成部と、
作成された前記航跡の一部又は全部を画面上に描画する、航跡描画部と、
を備えている、ことを特徴とする。

【0013】

また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における航跡描画方法は、設定領域上を飛行する航空機の航跡を描画するための方法であって、
（ａ）前記航空機の通過点及び前記通過点を前記航空機が通過する通過時刻を特定する航空機位置情報を取得する、ステップと、
（ｂ）前記航空機位置情報に基づいて、前記航空機毎に、当該航空機の通過点を特定し、特定した前記通過点と前記通過点との間を時系列に沿って仮想の線で結び、その際、連続する３つ以上の前記通過点が一直線上にない場合は、これらの前記通過点が連続した仮想の曲線上に位置するようにして、前記航空機の航跡を作成する、ステップと、
（ｃ）作成された前記航跡の一部又は全部を画面上に描画する、ステップと、
を有する、ことを特徴とする。

【0014】

更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、コンピュータによって、設定領域上を飛行する航空機の航跡を描画するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
（ａ）前記航空機の通過点及び前記通過点を前記航空機が通過する通過時刻を特定する航空機位置情報を取得する、ステップと、
（ｂ）前記航空機位置情報に基づいて、前記航空機毎に、当該航空機の通過点を特定し、特定した前記通過点と前記通過点との間を時系列に沿って仮想の線で結び、その際、連続する３つ以上の前記通過点が一直線上にない場合は、これらの前記通過点が連続した仮想の曲線上に位置するようにして、前記航空機の航跡を作成する、ステップと、
（ｃ）作成された前記航跡の一部又は全部を画面上に描画する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明によれば、航空機の航跡を描画するシステムの構築にかかるコストを低減しつつ、描画される航跡の精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の実施の形態における航跡描画装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態における航跡描画装置の構成を具体的に示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態で取得される航空機位置情報の一例を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施の形態で取得される運航実績情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施の形態で取得される航空機フライト情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、本発明の実施の形態における航跡の作成処理の一例を示す図であり、図６（ａ）はスムージング処理を実施した場合を示し、図６（ｂ）はスムージング処理を実施しなかった場合を示している。

【図7】図７は、本発明の実施の形態における滑走路上の仮想の通過点の設定処理の一例を示す図であり、図７（ａ）は仮想の通過点を設定した場合を示し、図７（ｂ）は仮想の通過点を設定しなかった場合を示している。

【図8】図８は、本発明の実施の形態における通過点の削除処理の一例を示す図である。

【図9】図９は、本発明の実施の形態における航跡描画装置によって描画される航跡の一例を示す図である。

【図10】図１０は、本発明の実施の形態における航跡描画装置の動作を示すフロー図である。

【図11】図１１は、本発明の実施の形態における航跡描画装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における、航跡描画装置、航跡描画方法、及びプログラムについて、図１〜図１１を参照しながら説明する。

【0018】

［装置構成］
最初に、図１を用いて、本実施の形態における航跡描画装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態における航跡描画装置の概略構成を示すブロック図である。

【0019】

図１に示す本実施の形態における航跡描画装置１００は、設定領域上を飛行する航空機の航跡を描画するための装置である。また、本実施の形態において「設定領域」とは、特定の空港が存在する予め設定された領域であり、航跡描画装置１００は、この特定の空港を離陸する航空機と特定の空港に着陸する航空機の航跡を描画する。

【0020】

図１に示すように、航跡描画装置１００は、情報取得部１０と、航跡作成部２０と、航跡描画部３０とを備えている。このうち、情報取得部１０は、航空機の通過点及び通過点を航空機が通過する時刻を特定する航空機位置情報を取得する。

【0021】

航跡作成部２０は、航空機位置情報に基づいて、航空機毎に、各航空機の通過点を特定し、特定した通過点と通過点との間を時系列に沿って仮想の線で結んで、航跡を作成する。また、その際、航跡作成部２０は、連続する３つ以上の通過点が一直線上にない場合は
、これらの通過点が連続した仮想の曲線上に位置するようにする。航跡描画部３０は、作成された航跡の一部又は全部を画面上に描画する。

【0022】

このように、航跡描画装置１００は、通過点が直線上に並んでいない場合は、航跡として曲線を描画する。このため、通過点が１分毎に取得されている場合であっても、航跡は実際の航空機の飛行に沿った自然なものとなる。従って、航跡描画装置１００によれば、航空機の航跡を描画するシステムの構築にかかるコストを低減しつつ、描画される航跡の精度の向上を図ることができる。

【0023】

ここで、図２〜図９を用いて、本実施の形態における航跡描画装置１００の構成を更に具体的に説明する。図２は、本発明の実施の形態における航跡描画装置の構成を具体的に示すブロック図である。

【0024】

図２に示すように、本実施の形態では、情報取得部１０は、航空機位置情報に加えて、運航実績情報、及び航空機フライト情報を取得する。このうち、運航実績情報は、設定領域に存在する空港において航空機が使用する滑走路を少なくとも特定する情報である。また、航空機フライト情報は、航空機の空港における離陸日時又は着陸日時を少なくとも特定する情報である。

【0025】

また、本実施の形態では、航空機位置情報、運航実績情報、及び航空機フライト情報は、既存のシステムに蓄積されている過去のデータであり、既存のシステムから取得される。本実施の形態では、航跡描画装置１００は、過去の航空機の航跡を描画する。

【0026】

航空機位置情報、運航実績情報、及び航空機フライト情報の具体例を図３〜図５に示す。図３は、本発明の実施の形態で取得される航空機位置情報の一例を示す図である。図３の例では、航空機位置情報は、１分毎の航空機の通過点を緯度及び経度によって特定すると共に、通過点の高度も特定している。また、図３において、「ＪＳＷナンバー」は、航空機を一意に識別する番号である。

【0027】

図４は、本発明の実施の形態で取得される運航実績情報の一例を示す図である。図４の例では、運航実績情報は、滑走路識別子によって航空機が使用する滑走路を特定している。図５は、本発明の実施の形態で取得される航空機フライト情報の一例を示す図である。図５の例では、航空機フライト情報は、出発空港略号、離陸日時、到着空港略号、及び到着日時によって、航空機の空港における離陸日時及び着陸日時を特定している。また、図４及び図５の例では、運航実績情報と航空機フライト情報とは、便名と、到着日時（ＡＴＡ）又は離陸日時（ＡＴＤ）とに基づいて互いに紐付けられる。

【0028】

また、図２に示すように、情報取得部１０は、更に、騒音情報も取得する。騒音情報は、設定領域内に設置されている騒音測定局から送信されてくる情報であって、騒音の測定値と測定時刻とを特定する情報である。

【0029】

航跡作成部２０は、本実施の形態では、例えば、図６に示すように、航空機位置情報から特定された通過点と通過点との間を時系列に沿ってスプライン曲線で結ぶことによって、航跡を作成する。図６は、本発明の実施の形態における航跡の作成処理の一例を示す図であり、図６（ａ）はスムージング処理を実施した場合を示し、図６（ｂ）はスムージング処理を実施しなかった場合を示している。

【0030】

図６（ａ）に示すように、航跡作成部２０は、まず、航空機位置情報に基づいて、航空機（便）毎に、通過点５０ａ〜５０ｅの座標（緯度及び経度）を特定する。次に、図６（ａ）に示すように、航跡作成部２０は、通過点の間を結ぶ線に対して、例えば、Catmull-
Rom等によるスムージング処理を実施して、特定した座標間が滑らかな仮想の曲線で結ばれるようにする。これにより、滑らかな曲線で構成された航跡５１が作成される。

【0031】

上述したように、本実施の形態では、航空機位置情報は、１分毎の航空機の通過点を表しており、航空路レーダー情報処理システム（ＲＤＦ）から取得されている。従って、航空機の速度が非常に早く、航空機が１分間に移動する距離が長いことから、図６（ｂ）に示すように、通過点間を仮想の直線で結んでしまうと、航跡に角が形成されてしまい、航跡の形状が、実際の航空機の航跡と大きく離れた形状となってしまう。これに対して、図６（ａ）に示したように、本実施の形態では、図２下側に示すように、スムージング処理が実施されるので、航跡の形状は、実際の航空機の航跡に近い形状となる。

【0032】

また、本実施の形態では、航跡作成部２０は、運航実績情報と、航空機フライト情報とに基づいて、航空機の出発点又は終着点を特定する。具体的には、航跡作成部２０は、設定領域内にある特定の空港が、航空機フライト情報に含まれる出発空港（略号）及び到着空港（略号）のいずれかに該当するかどうかを判定する。

【0033】

判定の結果、到着空港に該当すると判定する場合は、航跡作成部２０は、航空機は特定の空港に着陸すると判断し、運航実績情報の滑走路識別子で特定される滑走路の終点を終着点として設定する。一方、判定の結果、出発空港に該当すると判定する場合は、航跡作成部２０は、航空機は特定の空港を離陸すると判断し、運航実績情報の滑走路識別子で特定される滑走路の始点を出発地点として設定する。

【0034】

そして、航跡作成部２０は、出発点を特定した場合は、出発点を始点として航跡を作成し、終着点を特定した場合は、終着点を終点として航跡を作成する。なお、本実施の形態では、滑走路の終点及び始点は、滑走路毎に、予め、経度及び緯度によって設定されている。

【0035】

また、航跡作成部２０は、滑走路上に仮想の通過点５２を設定することによって、航跡の精度の向上を図ることもできる。この点について図７を用いて説明する。図７は、本発明の実施の形態における滑走路上の仮想の通過点の設定処理の一例を示す図であり、図７（ａ）は仮想の通過点を設定した場合を示し、図７（ｂ）は仮想の通過点を設定しなかった場合を示している。

【0036】

図７（ａ）に示すように、航跡作成部２０は、運航実績情報に基づいて、航空機が使用する滑走路５２を特定すると、特定した滑走路５２上に仮想の通過点５３を設定する。この場合、航跡作成部２０は、航空機位置情報から特定された通過点５０に加えて、設定した仮想の通過点５３を通るように航空機の航跡５１を作成する。

【0037】

一方、図７（ｂ）に示すように、航空機位置情報から特定された通過点５０のみで航跡を作成すると、航跡が滑走路の上を通らない可能姓がある。この場合は、「航空機は離陸時及び着陸時において滑走路上を直進するという」原則に反することとなり、航跡の精度が低下してしまう。

【0038】

更に、本実施の形態では、航跡作成部２０は、通過点と通過点との間を時系列に沿って仮想の直線で結んだ際に、仮想の直線によって、いずれかの通過点を頂点とする鋭角が形成される場合は、鋭角の頂点となった通過点（以下「突出点」と表記する。）を除去して、航空機の航跡を作成することができる。図８は、本発明の実施の形態における通過点の削除処理の一例を示す図である。

【0039】

図８の例では、通過点と通過点との間を時系列に沿って順に仮想の直線５４で結んでい
くと、通過点５０ｂと５０ｃとを結ぶ直線５４と、通過点５０ｃと５０ｄと結ぶ直線５４とによって、通過点５０ｃを頂点とする鋭角が形成される。この場合、得られる航跡は、実際の航空機では得られることがないものとなる。このため、航跡作成部２０は、鋭角の頂点となる通過点５０ｃを除去することで、自然な形状の航跡５１を作成する。

【0040】

航跡描画部３０は、本実施の形態では、Ｗｅｂサイト上に、作成された航跡の一部又は全部を、設定領域の地図上に重ね合わせて描画する。これにより、航跡描画装置１０にネットワーク４０を介して接続された端末装置２００の画面上に、航跡の一部又は全部が描画される。

【0041】

ここで、描画される航跡の具体例について説明する。図９は、本発明の実施の形態における航跡描画装置によって描画される航跡の一例を示す図である。図９の例では、航空機を表すオブジェクト６０によって航跡が表現されている。なお、オブジェクト６０の後方には、航跡を分かり易くするために破線６１が付けられている。

【0042】

具体的には、航跡描画部３０は、航跡作成部２０によって作成された航跡上に、オブジェクト６０を描画する。また、航跡描画部３０は、通過点毎の通過時刻に基づいて、オブジェクト６０を時系列に沿って航跡上で移動させる。本実施の形態では、オブジェクト６０を移動させることによって、航跡の一部又は全部が画面上に描画されている。更に、航跡描画部３０は、航空機フライト情報に基づいて、便名も描画する。なお、６２は空港を示し、６３は騒音測定局を示している。

【0043】

また、図９に示すように、航跡描画部３０は、航跡に加え、航空機位置情報に基づいて、航空機の高度も時系列に沿って画面上に描画する。ところで、航空機は、通常、空港周辺において、徐々に高度を上げたり、下げたりするため、上昇率及び下降率は、それぞれ設定範囲内とされる。このため、航跡描画部３０は、描画対象となる高度の値が突発的に高くなりすぎたり、低くなりすぎたりした場合は、航空機位置情報にエラーがあると判断して、高度の値を補正する。

【0044】

具体的には、航跡描画部３０は、描画対象となる高度の値が設定条件を満たさない場合に、設定条件が満たされるように、描画対象となる高度の値を補正する。また、設定条件を満たさない場合の具体例としては、例えば、航空機の上昇率及び下降率が設定されている範囲を超えてしまう程、高度の値が、前後の値から大きくずれている場合が挙げられる。そして、描画対象となる高度の値が補正されると、航跡描画部３０は、補正後の値を画面上に描画する。

【0045】

加えて、図９の例では、航跡描画部３０は、騒音情報に基づいて、騒音測定局６３で測定された騒音の測定値も、画面上に描画する。ところで、航空路レーダー情報処理システムが航空機位置情報を送信する際に、伝送遅延が発生する場合がある。このような伝送遅延が発生すると、航空機が、騒音測定局に近づく前に騒音値が上がってしまったり、航空機が騒音測定局を行き過ぎた後に騒音値が上がってしまったりして、不自然な状態が発生する。

【0046】

このため、本実施の形態では、航跡作成部２０は、航空機の通過点の位置及びその通過時刻と、予め設定されている騒音測定局６３の位置、測定値、及び測定時刻とを対比し、対比の結果に応じて、通過点における通過時刻を補正する。即ち、上述の不自然な状態は発生しないように、航跡作成部２０は、伝送遅延の分だけ早まるように通過時刻を補正する。そして、航跡描画部３０は、補正後の通過時刻に基づいて、オブジェクトを時系列に沿って移動させ、更に、騒音情報によって特定される測定時刻に基づいて、騒音の測定値を描画する。これにより、上記の不自然な状態の発生が解消される。

【0047】

［装置動作］
次に、本発明の実施の形態における航跡描画装置１００の動作について図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の実施の形態における航跡描画装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１〜図９を参酌する。また、本実施の形態では、航跡描画装置を動作させることによって、航跡描画方法が実施される。よって、本実施の形態における航跡描画方法の説明は、以下の航跡描画装置１００の動作説明に代える。

【0048】

図１に示すように、最初に、航跡描画装置１００において、情報取得部１０は、航空機位置情報、運航実績情報、航空機フライト情報、騒音情報を取得する（ステップＡ１）。上述したように、航空機位置情報、運航実績情報、及び航空機フライト情報は、既存のシステムに蓄積されている過去のデータであり、既存のシステムから取得される。

【0049】

次に、航跡作成部２０は、運航実績情報と、航空機フライト情報とに基づいて、航空機毎に、各航空機の出発点又は終着点を特定して、航跡の始点又は終点を設定する（ステップＡ２）。

【0050】

次に、航跡作成部２０は、航空機毎に、運航実績情報によって特定される滑走路５２上に仮想の通過点５３を設定する（ステップＡ３）。

【0051】

次に、航跡作成部２０は、航空機毎に、航空機位置情報から特定された通過点と通過点との間を時系列に沿ってスプライン曲線で結ぶことによって、航跡となる仮想の線を作成する（ステップＡ４）。また、ステップＡ４では、航跡作成部２０は、必要に応じて、突出点の削除処理も実行する。

【0052】

次に、航跡描画部３０は、Ｗｅｂサイトにおいて、航空機毎に、ステップＡ４で作成された航跡の一部又は全部を描画する（ステップＡ５）。具体的には、航跡描画部３０は、図９に示したように、航空機毎に、航跡上に、オブジェクト６０を描画し、更に、描画したオブジェクトを航跡上で時系列に沿って移動させる。

【0053】

以上のように、本実施の形態における航跡描画装置１００によれば、１分毎の航空機の座標を特定する位置情報から、精度の高い航跡を作成することができる。このため、システムのコストを低減しつつ、航跡の精度の向上を図ることができる。

【0054】

また、上述した例では、航空機位置情報、運航実績情報、航空機フライト情報、及び騒音情報として、過去のデータが用いられているが、本実施の形態では、これらの情報はリアルタイムの情報であっても良い。航空機位置情報、運航実績情報、航空機フライト情報、及び騒音情報がリアルタイムの情報であっても、航跡描画装置１００は、航空機毎に航跡を作成し、それを描画できる。

【0055】

［プログラム］
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図１０に示すステップＡ１〜Ａ５を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における航跡描画装置１００と航跡描画方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）は、情報取得部１０、航跡作成部２０、及び航跡描画部３０として機能し、処理を行なう。

【0056】

また、本実施の形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、コンピュータの一
つが情報取得部１０及び航跡作成部２０として機能し、別のコンピュータが航跡描画部３０として機能する態様であっても良い。

【0057】

ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、航跡描画装置１００を実現するコンピュータについて図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の実施の形態における航跡描画装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。

【0058】

図１１に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。

【0059】

ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。

【0060】

また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。

【0061】

データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。

【0062】

また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記憶媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体が挙げられる。

【産業上の利用可能性】

【0063】

以上のように、本発明によれば、航空機の航跡を描画するシステムの構築にかかるコストを低減しつつ、描画される航跡の精度の向上を図ることができる。本発明は、航空機の航跡の描画が求められる分野に有用である。

【符号の説明】

【0064】

１０ 情報取得部
２０ 航跡作成部
３０ 航跡描画部
４０ ネットワーク
５０、５０ａ〜５０ｅ 通過点
５１ 航跡
５２ 滑走路
５３ 仮想の通過点
５４ 仮想の直線
６０ 航空機を表すオブジェクト
６１ オブジェクトに接続される破線
６２ 空港
６３ 騒音測定局
１００ 航跡描画装置
１１０ コンピュータ
１１１ ＣＰＵ
１１２ メインメモリ
１１３ 記憶装置
１１４ 入力インターフェイス
１１５ 表示コントローラ
１１６ データリーダ／ライタ
１１７ 通信インターフェイス
１１８ 入力機器
１１９ ディスプレイ装置
１２０ 記録媒体
１２１ バス
２００ 端末装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】