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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6703042
(24)【登録日】2020年5月11日
(45)【発行日】2020年6月3日
(54)【発明の名称】ドア駆動機構
(51)【国際特許分類】
E05F 15/652 20150101AFI20200525BHJP
B61D 19/00 20060101ALI20200525BHJP
B60J 5/06 20060101ALI20200525BHJP
E05F 15/655 20150101ALI20200525BHJP
【ＦＩ】
E05F15/652
B61D19/00 A
B60J5/06 A
E05F15/655
【請求項の数】8
【全頁数】24
(21)【出願番号】特願2018-112522(P2018-112522)
(22)【出願日】2018年6月13日
(62)【分割の表示】特願2014-191902(P2014-191902)の分割
【原出願日】2014年9月19日
(65)【公開番号】特開2018-145792(P2018-145792A)
(43)【公開日】2018年9月20日
【審査請求日】2018年7月13日
(73)【特許権者】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】山口 敦仁
【審査官】
家田 政明
(56)【参考文献】
【文献】
実開昭６０−１４８４７５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開平０８−１１８２６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０１−３１１８４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００２−１８０７３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０５０７７９３８（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｅ０５Ｆ １／００−１７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の前後方向である軸方向に延びるねじ軸と、
ドアハンガを前記軸方向に移動させるように前記ねじ軸と結合されるナットと、
前記ナットを回転させるモータであって、前記ねじ軸に対して前記ナットとともに前記軸方向に移動する前記モータと、
車両に固定されて前記ねじ軸を前記車両の幅方向に移動させる傾斜レールと、を備える
ドア駆動機構。
ドアハンガを前記軸方向に移動させるように前記ねじ軸と結合されるナットと、
前記ナットを回転させるモータであって、前記ねじ軸に対して前記ナットとともに前記軸方向に移動する前記モータと、
車両に固定されて前記ねじ軸を前記車両の幅方向に移動させる傾斜レールと、を備える
ドア駆動機構。
【請求項2】
前記モータ及び前記ナットは、前記ねじ軸に対して往復移動するように構成されている
請求項１に記載のドア駆動機構。
請求項１に記載のドア駆動機構。
【請求項3】
前記モータが前記ねじ軸上の前記ナットを回転したときに、前記ナット及び前記モータは、前記ねじ軸に対して往復移動するように構成されている
請求項１または２に記載のドア駆動機構。
請求項１または２に記載のドア駆動機構。
【請求項4】
前記ドアハンガは、前記モータと結合されて前記傾斜レールに沿って移動する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のドア駆動機構。
請求項１〜３のいずれか一項に記載のドア駆動機構。
【請求項5】
前記ドアハンガを前記モータに連結する連結部材を更に備える
請求項４に記載のドア駆動機構。
請求項４に記載のドア駆動機構。
【請求項6】
前記ナット及び前記モータは、前記ねじ軸と同軸である
請求項１〜５のいずれか一項に記載のドア駆動機構。
請求項１〜５のいずれか一項に記載のドア駆動機構。
【請求項7】
前記モータは、前記ナットを内蔵している
請求項１〜６のいずれか一項に記載のドア駆動機構。
請求項１〜６のいずれか一項に記載のドア駆動機構。
【請求項8】
前記ドア駆動機構は、車両前後方向と車両幅方向とを有する車両とともに使用するように構成されるドア開閉装置において使用されるものであって、
前記軸方向と前記車両前後方向とが一致する
請求項１〜７のいずれか一項に記載のドア駆動機構。
前記軸方向と前記車両前後方向とが一致する
請求項１〜７のいずれか一項に記載のドア駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドア駆動機構に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のプラグドア装置は、ドアを鉄道車両の前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作をさせるプラグドア開閉装置を備えている。特許文献１に記載されるプラグドア装置はその一例であり、プラグドア開閉装置の他に、前後方向においてプラグドア開閉装置を挟むように配置され、車体側壁に固定される一対の固定ベースと、プラグドア開閉装置が載せられ、一対の固定ベースに対して幅方向に移動可能なスライドベースとを備えている。スライドベースはその前後方向の両端部に取り付けられる車輪を備えている。この車輪は、固定ベースに形成されて幅方向に延びるレールに取り付けられている。
【0003】
上記プラグドア装置によれば、スライドベースを車両の幅方向に押す力がスライドベースに加えられることにより車輪がレール上を転がり、スライドベースおよびドアが固定ベースに対して車両の幅方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２−１８８８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
車輪およびレールを含む装置によれば、多くの場合、車輪とレールとの間には所定の隙間がある。このため、特許文献１のプラグドア装置によれば、プラグ動作においてドアが車両の幅方向に移動するとき、スライドベースが車両の前後方向に対して傾き、車輪とレールが固渋（しゅう動部分、リンク機構、ボルトとナットのような機械構造物中の可動部分が固着し、その滑らかな動きが妨げられた状態となること）するおそれがある。
【0006】
本発明の目的は、車両の幅方向においてドアを安定して移動させることが可能なドア駆動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するドア駆動機構は、軸方向に延びるねじ軸と、ドアハンガを前記軸方向に移動させるように前記ねじ軸と結合されるナットと、前記ナットを回転させるモータであって、前記ナットとともに前記軸方向に移動する前記モータと、を備える。上記ドア駆動機構について、前記モータ及び前記ナットは、前記ねじ軸に対して往復移動するように構成されていることが好ましい。
上記ドア駆動機構について、前記モータが前記ねじ軸上の前記ナットを回転したときに、前記ナット及び前記モータは、前記ねじ軸に対して往復移動するように構成されていることが好ましい。
上記ドア駆動機構について、前記ドアハンガは、前記モータと結合されていることが好ましい。
上記ドア駆動機構について、前記ドアハンガを前記モータに連結する連結部材を更に備えることが好ましい。
上記ドア駆動機構について、前記ナット及び前記モータは、前記ねじ軸と同軸であることが好ましい。
上記ドア駆動機構について、前記モータは、前記ナットを内蔵していることが好ましい。
上記ドア駆動機構は、車両前後方向と車両幅方向とを有する車両とともに使用するように構成されるドア開閉装置において使用されるものであって、前記軸方向と前記車両前後方向とが一致することが好ましい。
（１）本発明の一形態に従うプラグドア開閉装置は、車両のドアが取り付け可能なドアハンガと、前記ドアハンガの前記車両の前後方向への移動をガイドするとともに、前記車両の幅方向に移動するガイド部材と、前記幅方向における前記ガイド部材の移動をガイドするガイド支持部材と、前記ガイド部材における第１の部分の移動量と、前記ガイド部材における第２の部分の移動量とを一致させる移動量連動手段とを備える。
【0008】
上記構成によれば、移動量連動手段が第１の部分の移動量と第２の部分の移動量を一致させるので、ガイド支持部材に支持されたガイド部材が車両の幅方向に移動するときにガイド部材が車両の前後方向に固渋することが無い。したがって、ガイド部材が幅方向に円滑に移動し、幅方向におけるドアの移動が安定する。なお、第１の部分および第２の部分は、ガイド部材における前後方向の位置が互いに異なる部分を示す。また、一致とは完全に一致する場合のほか、車両の幅方向の移動に支障が無い範囲でのずれ量も含む概念である。
【0009】
（２）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記移動量連動手段は前記前後方向に延びる回転軸線まわりで前記車両に対して回転可能な連動軸と、前記連動軸と前記第１の部分および前記第２の部分のそれぞれとを連結する連結機構とを備える。
【0010】
上記構成によれば、電気的な要素を用いることなく第１の部分の移動量と第２の部分の移動量とを一致させることができる。このため、電力が無くても移動量連動手段が機能する。
【0011】
（３）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記連結機構は、前記連動軸と連結されて前記連動軸と一体的に回転する第１のリンクと、前記ガイド部材と連結される第２のリンクとを備え、前記第１のリンクと前記第２のリンクとが回転対偶により連結される。
【0012】
例えば、移動量連動手段がラックアンドピニオン機構を用いて力を伝達する構造を備える場合には、それぞれのラックのピッチの位置を合わせる必要があり、高い組立精度が求められ、手間がかかる。一方、本プラグドア開閉装置は、複数のリンクにより力を伝達する移動量連動手段を備えるため、ラックアンドピニオン機構を用いる場合と比較して組み立てが容易である。
【0013】
（４）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記第１の部分は前記前後方向における前記ガイド部材の一方の端部であり、前記第２の部分は前記前後方向における前記ガイド部材の他方の端部である。
【0014】
上記構成によれば、複数のリンクが連結されるガイド部材の前後方向の両端部の間でドアハンガが移動するため、複数のリンクが前後方向におけるガイド部材の中間部分に連結される場合と比較して、ガイド部材上におけるドアハンガの移動範囲を広く取ることができる。つまり、前後方向におけるプラグドア開閉装置のサイズを大きくすること無く、ドアの開口幅を広く取ることができる。
【0015】
（５）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記第２のリンクが前記ガイド部材に対して回転可能である。
【0016】
上記構成によれば、第１のリンクと第２のリンクとの連結時に第２のリンクをガイド部材に対して回転させることができる。このため、第２のリンクをガイド部材とともに回転させつつ第１のリンクと連結させる場合と比較して各リンクの組み立ての作業性が向上する。
【0017】
（６）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記連動軸は前記ガイド部材よりも前記幅方向の車両内側に配置される。
【0018】
上記構成によれば、第１のリンクと第２のリンクとの連結部分がガイド部材の幅方向の車両内側に配置される。このため、作業者が幅方向の車両内側から各リンクを組み立てるとき、各リンクを組み立てやすい。
【0019】
（７）上記プラグドア開閉装置の一例は、前記連動軸の周方向における前記第１のリンクの取り付け位置を示す位相決め部をさらに備える。
【0020】
上記構成によれば、連動軸の周方向における、連動軸に対する各第１のリンクの取付位置、すなわち取り付けの位相を合わせるための位相決め部により、複数のリンクの各第１のリンクの位相を容易に一致させることができる。
【0021】
（８）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記位相決め部は、前記第１のリンクおよび前記連動軸にそれぞれ形成された穴と、前記穴に挿入される、前記第１のリンクおよび前記連動軸を互いに固定するねじとを含む。
【0022】
上記構成によれば、連動軸に対する第１のリンクの位相、および、前後方向における連動軸に対する第１のリンクの位置がねじにより決められる。このため、ねじをねじ込む作業により上記位相および車両の前後方向の位置合わせと、固定とを同時に行うことができるので、組み立ての手間が減る。
【0023】
（９）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記第１のリンクは、クランク形状の機械要素であって、前記連動軸と連結されて前記連動軸と一体的に回転する第１の柄、前記第２のリンクと連結される第２の柄、および、前記第１の柄と前記第２の柄とを接続する接続部を備え、前記第１の柄が前記第２の柄に対して前記連動軸の長手方向の外側に配置され、前記前後方向において前記第２のリンクが前記第２の柄に対して前記第１の柄と同じ側に配置される。
【0024】
上記構成によれば、前後方向において第２のリンクが第２の柄に対して第１の柄と反対側に配置される場合と比較して、ガイド部材上におけるドアハンガの移動範囲を広くすることができる。つまり、プラグドア開閉装置を車両の前後方向において大きくすることなく、ドアの開口幅を広く取ることができる。
【0025】
（１０）上記プラグドア開閉装置の一例は、前記幅方向および前記前後方向に対して傾斜する傾斜部分、および、前記前後方向に沿う直線部分を含む傾斜レールを支持するレールプレートをさらに備え、前記レールプレートは、前記前後方向に延びるフランジを備える。
【0026】
上記構成によれば、レールプレートの剛性がフランジにより高められるため、傾斜レールが変位しにくい。このため、ドアの移動が安定する。また、第１の柄が連動軸の長手方向の外側に配置されるため、前後方向におけるフランジの寸法を長く設定してもフランジが第１の柄に接触することが抑制される。このため、レールプレートの剛性が一層高められる。
【0027】
（１１）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記ガイド支持部材は前記幅方向に延びるレールであり、前記レール上を転がる回転体が前記ガイド部材に設けられている。
【0028】
上記構成によれば、ガイド部材とレールとの間の摩擦が低減されるため、幅方向におけるガイド部材の移動が一層円滑化される。
【0029】
（１２）上記プラグドア開閉装置の一例によれば、前記ガイド部材は回転可能に設けられており、前記回転体は前記ガイド部材に固定されている。
【0030】
上記構成によれば、ガイド部材と回転体との間に回転軸や軸受構造を備える必要がないため、構造が簡素化される。
【0031】
（１３）上記プラグドア開閉装置の一例は、前記レールとの間に前記回転体を挟む踊り止めをさらに備える。
【0032】
回転体がレールから離れた場合には、それに起因して複数のリンクが互いに異なる曲げ角度を持つことがある。その場合には複数のリンクの動作も異なるため、ガイド部材が傾くおそれがある。本プラグドア開閉装置によれば、回転体がレールから離れることが踊り止めにより抑えられ、複数のリンクの曲げ角度が実質的に同じ角度に維持されるため、幅方向におけるガイド部材の移動が安定する。
【0033】
（１４）上記プラグドア開閉装置の一例は、前記前後方向に延びるねじ軸とこれと結合するとともに前記ドアハンガを前記前後方向に移動させるナットとを備えた駆動機構と、前記ねじ軸と前記ガイド部材とを連結する連結部材とをさらに備える。
【0034】
上記構成によれば、ガイド部材とねじ軸とが一体的に車両の幅方向に移動するため、移動量連動手段により得られるガイド部材に関する効果がねじ軸にももたらされる。このため、ねじ軸が幅方向に円滑に移動し、幅方向におけるドアの移動が一層安定する。
【0035】
なお、ガイド部材が回転しながら幅方向に移動するような場合には、ガイド部材を連結部材に対して回転可能に設けるだけで、連結部材がガイド部材の回転を妨げることが抑制される。したがって、ガイド部材を幅方向に円滑に移動させることができる。
【0036】
（１５）本発明の一形態に従うプラグドア装置は、車両に設けられるドアと、前記ドアが取り付けられるドアハンガと、前記ドアハンガの前記車両の前後方向への移動をガイドするとともに、前記車両の幅方向に移動するガイド部材と、前記幅方向における前記ガイド部材の移動をガイドするガイド支持部材と、前記ガイド部材における第１の部分の移動量と、前記ガイド部材における前記第１の部分とは異なる第２の部分の移動量とを一致させる移動量連動手段とを備える。
【0037】
上記構成によれば、移動量連動手段が第１の部分の移動量と第２の部分の移動量を一致させるので、ガイド支持部材に支持されたガイド部材が車両の幅方向に移動するときにガイド部材が車両の前後方向に固渋することが無い。したがって、ガイド部材が幅方向に円滑に移動し、幅方向におけるドアの移動が安定する。なお、第１の部分および第２の部分は、ガイド部材における前後方向の位置が互いに異なる部分を示す。また、一致とは完全に一致する場合のほか、車両の幅方向の移動に支障が無い範囲でのずれ量も含む概念である。
【発明の効果】
【0038】
本発明によれば、車両の幅方向においてドアを安定して移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】一実施形態のプラグドア装置の正面図。
【図6】プラグドア開閉装置の側面図。
【図8】（ａ）ドアが全閉状態のときのプラグドア開閉装置の模式底面図、（ｂ）ドアが全閉状態のときの移動量連動手段の斜視図。
【図9】（ａ）ドアが車体側壁の外側に移動した状態におけるプラグドア開閉装置の模式底面図、（ｂ）ドアが車体側壁の外側に移動した状態における移動量連動手段の斜視図。
【図10】ドアが全開状態のときのプラグドア開閉装置の模式底面図。
【図11】変形例のプラグドア開閉装置の模式底面図。
【図12】変形例のプラグドア開閉装置の模式底面図。
【図13】変形例の移動量連動手段の一部の模式平面図。
【図14】（ａ）ドアが全閉状態のときの変形例の移動量連動手段の一部の模式側面図、（ｂ）ドアが車体側壁の外側に移動した状態における変形例の移動量連動手段の一部の模式側面図。
【図15】変形例の移動量連動手段の一部の斜視図。
【図16】変形例の連動軸および第１のリンクの斜視図。
【図17】変形例のガイド部材の幅方向の移動を支持する構造を示す正面図。
【図18】変形例のガイド部材の幅方向の移動を支持する構造を示す正面図。
【図19】変形例のプラグドア開閉装置におけるフレームおよびその周辺の正面図。
【発明を実施するための形態】
【0040】
図１を参照して、プラグドア装置１の構成について説明する。なお、以下の説明において、車両２００の幅方向を「幅方向Ｘ」とし、車両２００の前後方向を「前後方向Ｙ」とし、車両２００の上下方向を「上下方向Ｚ」とする。
【0041】
車両２００の車体側壁２１０には、乗降口２１１が形成されている。車体側壁２１０において乗降口２１１と前後方向Ｙに隣り合う部分には、上下方向Ｚに延びる支持柱５が取り付けられている。プラグドア装置１は、車体側壁２１０において乗降口２１１の周辺部分に取り付けられている。
【0042】
プラグドア装置１は、乗降口２１１を開閉する片引きのドア２と、ドア２を幅方向Ｘおよび前後方向Ｙに移動させるためのプラグドア開閉装置１０とを備えている。プラグドア装置１は、ドア２が乗降口２１１の全体を塞ぐ全閉状態のとき、車体側壁２１０の外面とドア２の外面とが面一となるようにドア２を支持している。プラグドア開閉装置１０は、ドア２の上端部に配置されている。
【0043】
またプラグドア装置１は、ドア２の幅方向Ｘおよび前後方向Ｙへの移動を制限する３個のロック装置３Ａ〜３Ｃと、ドア２の幅方向Ｘおよび前後方向Ｙへの移動をガイドするスイングアーム機構４とを備えている。
【0044】
ロック装置３Ａは支持柱５の上方部分に取り付けられ、ロック装置３Ｂは支持柱５の上下方向Ｚの中央部分に取り付けられ、ロック装置３Ｃは支持柱５の下方部分に取り付けられている。ロック装置３Ａおよび３Ｃは、電動モータと、ドア２を拘束するためのロック片（ともに図示略）とを備えている。ロック装置３Ａおよび３Ｃは、ドア２が全閉状態のとき、電動モータを駆動させてロック片をドア２に向けて移動させることにより、幅方向Ｘおよび前後方向Ｙにおいてドア２を拘束する。ロック装置３Ｂは、ソレノイドとドア２を施錠するためのロック片（ともに図示略）とをさらに備えている。ロック装置３Ｂはドア２が全閉するとロック片がかかり施錠状態となる。ドア２を開けるときは、上記とは逆にソレノイドや電動モータを駆動する。
【0045】
スイングアーム機構４は、ロック装置３Ｃよりも下側に配置されている。ドア２が幅方向Ｘの車両外側に移動するとき、ドア２の下方部分を支持するスイングアーム機構４のアームがドア２とともに幅方向Ｘの車両外側に回転することによりドア２が車体側壁２１０よりも外側に移動するようにドア２をガイドする。
【0047】
図２に示されるように、プラグドア開閉装置１０は、ドア２を幅方向Ｘおよび前後方向Ｙに移動させる機構であるドア駆動機構２０と、ドア２の幅方向Ｘおよび前後方向Ｙへの移動をガイドするレールブロック３０と、ドア駆動機構２０を支持する一対のフレーム４０とを備えている。
【0048】
レールブロック３０は、車体側壁２１０（図１参照）に固定されたレールプレート５０により支持されている。レールブロック３０には、外側に向けて開口する溝である傾斜レール３１が形成されている。傾斜レール３１は、前後方向Ｙのドア開き側に向かうにつれて幅方向Ｘの車両外側に傾斜する傾斜部分３２と、前後方向Ｙに延びる直線部分３３とを含んで構成されている。
【0049】
ドア駆動機構２０は、前後方向Ｙに延びるねじ軸２１と、ねじ軸２１と結合され、ねじ軸２１上を移動するナット２２と、ナット２２を回転させる電動のモータ２３とを備えている。ねじ軸２１、ナット２２、および、モータ２３は、レールブロック３０よりも幅方向Ｘの車両内側に配置されている。モータ２３は、ナット２２を内蔵している。
【0050】
またドア駆動機構２０は、前後方向Ｙに延び、フレーム４０に対して幅方向Ｘに移動可能なガイド部材２４と、ドア２の上端部が取り付けられ、前後方向Ｙにおいてガイド部材２４に対して移動可能な状態でガイド部材２４に支持されるドアハンガ２５とを備えている。ガイド部材２４の一例はパイプであり、ねじ軸２１に対して間隔をおいて幅方向Ｘの車両外側、かつ、ねじ軸２１に平行するように配置されている。ドアハンガ２５は、傾斜レール３１内をドアハンガ２５の移動とともに転動するローラ（図示略）を備えている。またドアハンガ２５は、連結板２６によりモータ２３と連結されている。
【0051】
一対のフレーム４０は、プラグドア開閉装置１０の前後方向Ｙの両端部を構成し、車体側壁２１０に固定されている。図３に示されるように、フレーム４０は、幅方向Ｘに延びる基部４１と、基部４１の幅方向Ｘの車両外側の部分において上側に延びる上方部分４２とを有している。
【0052】
基部４１はＬ字状に形成されている。基部４１の上端部において幅方向Ｘの車両外側の部分には、前後方向Ｙにおけるプラグドア開閉装置１０の中央側に向けて突出するカバー４３が形成されている。基部４１においてカバー４３よりも下側の部分には、幅方向Ｘにおけるガイド部材２４の移動をガイドするガイド支持部材の一例であるレール４４が取り付けられる。レール４４は、幅方向Ｘに延び、ボルト（図示略）により基部４１に取り付けられる板状の取付部分４５を有している。また取付部分４５の下端部には、幅方向Ｘに延びる支持部分４６が形成されている。
【0053】
支持部分４６上には、ガイド部材２４の中心軸を中心としてガイド部材２４とともに回転可能な回転体の一例である戸車２７が配置される。また戸車２７は、ガイド部材２４の前後方向Ｙの端部に取り付けられた接続部材２８に固定される。接続部材２８は、円筒状に形成され、ガイド部材２４の中空部分２４Ａに嵌め合わせられる。接続部材２８において前後方向Ｙの戸車２７側の端部には、フランジ２８Ａが形成されている。なお、戸車２７をガイド部材２４に対して、ガイド部材２４の中心軸を中心として、回転可能に設けてもかまわない。
【0054】
接続部材２８には、ガイド部材２４とねじ軸２１とを連結する連結部材２９が前後方向Ｙにおいてフランジ２８Ａと接触するように取り付けられる。連結部材２９は、円環状に形成されたガイド連結部２９Ａと、ガイド連結部２９Ａから延びるクランク状のプレート２９Ｂとを備えている。ガイド連結部２９Ａは、接続部材２８に対して回転可能な状態で接続部材２８に取り付けられる。プレート２９Ｂにおいてねじ軸２１が取り付けられる先端部は、プレート２９Ｂにおいてガイド連結部２９Ａ側の端部よりも前後方向Ｙにおいてレール４４の取付部分４５に近づく。プレート２９Ｂの幅方向Ｘの内端部には、ねじ軸２１がプレート２９Ｂに対して回転不能な状態で取り付けられる。
【0055】
フレーム４０の上方部分４２は、基部４１の上端部から前後方向Ｙにおけるプラグドア開閉装置１０の中央側に向けて突出している。上方部分４２の下端部には、幅方向Ｘに延びる踊り止め４７が固定されている。上下方向Ｚにおいて踊り止め４７の下面の位置は、カバー４３の下面の位置と等しい。それぞれの下面を等しくすることで、戸車２７がカバー４３や踊り止め４７の角部に当たって戸車２７が壊れないようにしている。
【0056】
上方部分４２において幅方向Ｘの車両内側の端面には、保持部材４８が固定されている。保持部材４８は、上下方向Ｚにおいてカバー４３よりも上側かつカバー４３と重なるように配置される。保持部材４８には、前後方向Ｙにおいて保持部材４８を貫通する貫通孔４８Ａが形成されている。貫通孔４８Ａの内周面には、ボールベアリング６２の外輪が取り付けられている。
【0057】
図４に示されるように、レール４４の取付部分４５は、前後方向Ｙにおいて基部４１と接触している。取付部分４５の下端部は、上下方向Ｚにおいて基部４１と接触している。またレール４４の支持部分４６に取り付けられた戸車２７の下方部分は、前後方向Ｙにおいて取付部分４５と僅かに隙間をおいて対向している。また戸車２７は、踊り止め４７および支持部分４６により上下方向Ｚにおいて挟まれている。戸車２７と踊り止め４７との上下方向Ｚの間には、僅かな隙間が形成されている。
【0058】
図２に示されるように、プラグドア開閉装置１０は、ガイド部材２４の両端部の幅方向Ｘで同じ側の移動量を一致させる移動量連動手段６０を備えている。移動量連動手段６０は、前後方向Ｙに延びる連動軸６１と、連動軸６１の前後方向Ｙの両端部と前後方向Ｙに隣り合う部分とガイド部材２４の前後方向Ｙの両端部とを連結する連結機構の一例である２つのリンク機構７０とを備えている。なお、ガイド部材２４の前後方向Ｙの両端部は、第１の部分および第２の部分に相当する。このため、移動量連動手段６０は、ガイド部材２４の第１の部分の移動量と、第２の部分の移動量とを一致させる。また第１の部分の移動量と、第２の部分の移動量とは、幅方向Ｘにおいて同じ側の移動量を示す。
【0059】
以下の説明において、連動軸６１の前後方向Ｙの両端部およびその周辺の構成、ならびに、２つのリンク機構７０の構成が共通であるため、図５〜図７において連動軸６１の前後方向Ｙの一方の端部および一方のリンク機構７０の構成を示して説明し、連動軸６１の前後方向Ｙの他方の端部および他方のリンク機構７０の構成の説明を省略する。
【0060】
図６に示されるように、連動軸６１は、ガイド部材２４よりも上側かつ幅方向Ｘの車両内側に配置され、かつ、モータ２３およびねじ軸２１よりも上側かつ幅方向Ｘの車両外側に配置されている。また連動軸６１は、レールプレート５０の幅方向Ｘの内端部から下側に折り曲げられることにより形成されたフランジ５１よりも幅方向Ｘの車両内側に配置されている。
【0061】
図５に示されるように、連動軸６１の前後方向Ｙの端部には、ボールベアリング６２の内輪が取り付けられている。ボールベアリング６２は、前後方向Ｙに延びる回転軸線まわりで連動軸６１を保持部材４８に対して回転可能に支持する。
【0062】
連動軸６１には、連動軸６１の中心軸と直交する方向に貫通する貫通孔６１Ａが形成されている。リンク機構７０は、連動軸６１に連結されて連動軸６１と一体的に回転するクランク形状の第１のリンク７１と、ガイド部材２４に対して回転可能な状態でガイド部材２４に連結される平板状の第２のリンク７２とを備えている。第１のリンク７１と第２のリンク７２とは、回転対偶により連結されている。
【0063】
第１のリンク７１は、連動軸６１に連結される第１の柄７１Ａと、第２のリンク７２に連結される第２の柄７１Ｂと、第１の柄７１Ａと第２の柄７１Ｂとを接続する接続部７１Ｃとを備えている。第２の柄７１Ｂには、ピン７３が固定されている。
【0064】
第１の柄７１Ａは、第２の柄７１Ｂに対して連動軸６１の長手方向の外側に配置されている。第１の柄７１Ａの先端部には、第１の柄７１Ａを前後方向Ｙに貫通した貫通孔である挿入部７１Ｄが形成されている。挿入部７１Ｄには、連動軸６１が挿入されている。第１の柄７１Ａにおいて挿入部７１Ｄの周囲部分には、その端部の外面と挿入部７１Ｄの内面とを貫通する貫通孔７１Ｅが形成されている。第１の柄７１Ａにおいて貫通孔７１Ｅと対向する部分には、第１の柄７１Ａの長手方向に延びるねじ穴７１Ｆが形成されている。第１の柄７１Ａは、連動軸６１の貫通孔６１Ａおよび第１の柄７１Ａの貫通孔７１Ｅにねじ７４が通され、ねじ７４がねじ穴７１Ｆにねじ込まれることにより連動軸６１に固定される。なお、本実施形態では、連動軸６１の貫通孔６１Ａ、第１の柄７１Ａの貫通孔７１Ｅ、および、ねじ７４により、連動軸６１の周方向における第１のリンク７１の取り付け位置を示す位相決め部を構成している。このように構成することにより、ねじ７４にかかるせん断力が緩和されるので、連動軸６１および第１の柄７１Ａをより確実に固定することができる。一方、貫通孔６１Ａやねじ穴７１Ｆの代わりにねじ穴を設け、ねじ７４をねじ込むようにしてもよい。この場合、組み立ての手間が軽減される。
さらに、ねじの代わりにピンを圧入するようにしてもよい。
【0065】
第２のリンク７２は、ガイド部材２４に連結される円環状のガイド連結部７２Ａを有している。ガイド連結部７２Ａには、第２の柄７１Ｂに連結されるアーム部７２Ｂが延びている。ガイド連結部７２Ａは、ガイド部材２４の前後方向Ｙの端部に取り付けられたボールベアリング６３の外輪に取り付けられる。これにより、第２のリンク７２がガイド部材２４に対して回転可能となる。アーム部７２Ｂは、ピン７３に対して回転可能な状態でピン７３に取り付けられる。
【0066】
図６に示されるように、リンク機構７０は、ねじ軸２１および電動のモータ２３よりも幅方向Ｘの車両外側に配置されている。第１のリンク７１は、下側に向かうにつれて幅方向Ｘの車両内側に傾斜している。第２のリンク７２は、幅方向Ｘの車両外側に向かうにつれて上側に傾斜している。ピン７３は、ねじ軸２１の中心軸およびガイド部材２４の中心軸よりも下側に配置され、連動軸６１の中心軸よりも幅方向Ｘの車両内側に配置されている。
【0067】
図７に示されるように、第１のリンク７１は、レールプレート５０のフランジ５１に対して連動軸６１の前後方向Ｙの端部側に連結されている。レールプレート５０において第１のリンク７１と幅方向Ｘに対向する位置には、第１のリンク７１やねじ７４とレールプレート５０との干渉を回避するための切欠部５２が形成されている。
【0068】
第２のリンク７２は、第１のリンク７１の第２の柄７１Ｂに対して第１の柄７１Ａと同じ側に配置されている。連結部材２９は、前後方向Ｙにおいて第２のリンク７２よりも戸車２７側に位置している。ガイド連結部２９Ａは、幅方向Ｘにおいてピン７３と重なっている。プレート２９Ｂは、前後方向Ｙにおいて第２の柄７１Ｂ、第２のリンク７２のアーム部７２Ｂ、および、ピン７３よりも戸車２７側において、第２の柄７１Ｂ、第２のリンク７２のアーム部７２Ｂ、および、ピン７３と対向している。
【0069】
図８〜図１０を参照して、プラグドア開閉装置１０の動作について作用とともに説明する。なお、以下の説明において、「ドア閉じ側リンク機構７０Ａ」は、前後方向Ｙにおいてドア閉じ側に配置されたリンク機構７０を示し、「ドア開き側リンク機構７０Ｂ」は、前後方向Ｙにおいてドア開き側に配置されたリンク機構７０を示す。また、図８〜図１０は、プラグドア開閉装置１０の動作を明確に示すため、図２のプラグドア開閉装置１０の寸法関係とは異なる寸法関係により示したプラグドア開閉装置１０の模式図である。
【0070】
図８（ａ）は、ドア２が全閉状態のときのプラグドア開閉装置１０を示し、図８（ｂ）は、ドア２が全閉状態のときの移動量連動手段６０を示している。図８（ａ）に示されるように、ドアハンガ２５は、ガイド部材２４において前後方向Ｙのドア閉じ側の端部に位置している。ドアハンガ２５のローラ（図示略）は、傾斜レール３１の傾斜部分３２に位置している。モータ２３はねじ軸２１において前後方向Ｙのドア閉じ側の部分に位置している。
【0071】
プラグドア装置１は、ドア２の位置が図８（ａ）の全閉位置から図１０の全開位置となるようにモータ２３を駆動させてドア２を幅方向Ｘおよび前後方向Ｙに移動させる一方、ドア２の位置が全開位置から全閉位置となるようにモータ２３を駆動させてドア２を前後方向Ｙおよび幅方向Ｘに移動させる。
【0072】
プラグドア装置１は、ドア２を全閉状態から開けるとき、モータ２３によりナット２２を正回転させる。これにより、ナット２２およびモータ２３がねじ軸２１に対して前後方向Ｙのドア開き側に移動する。モータ２３は連結板２６によりドアハンガ２５と連結されているため、モータ２３の移動にともないドアハンガ２５が前後方向Ｙのドア開き側に移動する力がドアハンガ２５に付与される。そして、ドアハンガ２５に付与された力によりドアハンガ２５のローラが傾斜レール３１の傾斜部分３２に沿って幅方向Ｘの車両外側に移動しつつ前後方向Ｙのドア開き側に移動する。これにより、ドア２が幅方向Ｘの車両外側に移動しつつ前後方向Ｙのドア開き側に移動する。このようなドアハンガ２５の移動にともない、ガイド部材２４が幅方向Ｘの車両外側に移動する。このとき、ガイド部材２４の両端部に取り付けられた戸車２７がレール４４上を転がる。
【0073】
そしてガイド部材２４の幅方向Ｘの車両外側への移動にともない、ガイド部材２４の両端部のリンク機構７０が次のように動作する。すなわち、図８（ｂ）に示されるように、ドア閉じ側リンク機構７０Ａの第２のリンク７２がガイド部材２４の幅方向Ｘの車両外側への移動にともない幅方向Ｘの車両外側に移動することにより、ピン７３が幅方向Ｘの車両外側に移動する。これにより、第１のリンク７１において第２のリンク７２との連結部分が幅方向Ｘの車両外側に引っ張られ、第１のリンク７１が連動軸６１とともに白抜き矢印の方向に回転する。そして、連動軸６１の回転にともない、ドア開き側リンク機構７０Ｂの第１のリンク７１がドア閉じ側リンク機構７０Ａの第１のリンク７１と同方向に回転する。これにより、ドア開き側リンク機構７０Ｂのピン７３が幅方向Ｘの車両外側に移動することにともないドア開き側リンク機構７０Ｂの第２のリンク７２が幅方向Ｘの車両外側に移動する。これにより、ドア開き側リンク機構７０Ｂの第２のリンク７２がガイド部材２４を幅方向Ｘの車両外側に押すことにより、ガイド部材２４において前後方向Ｙのドア開き側の端部が幅方向Ｘの車両外側に移動する。このように、連動軸６１と、ドア閉じ側リンク機構７０Ａおよびドア開き側リンク機構７０Ｂとにより、ガイド部材２４の前後方向Ｙのドア閉じ側の端部の移動量がガイド部材２４の前後方向Ｙのドア開き側の端部の移動量と一致するため、ガイド部材２４が前後方向Ｙに対して傾きにくくなり、その結果、固渋することが無い。なお、一致とは完全に一致する場合のほか、ガイド部材２４の幅方向Ｘの移動に支障が無い範囲でのずれ量も含む概念である。ガイド部材２４が固渋することなく、幅方向Ｘに移動できればよいからである。
ここではドア閉じ側リンク機構７０Ａを起点にして動作を例示したが、ドア開き側リンク機構７０Ｂを起点にした動作も同様となる。
【0074】
また、図８（ａ）に示されるように、ガイド部材２４が幅方向Ｘの車両外側に移動するとき、モータ２３に加え、連結部材２９によりガイド部材２４に連結されたねじ軸２１がガイド部材２４とともに幅方向Ｘの車両外側に移動する。
【0075】
図９（ａ）に示されるように、電動のモータ２３が前後方向Ｙのドア開き側にさらに移動してドアハンガ２５のローラが傾斜レール３１の傾斜部分３２を通過したとき、ガイド部材２４およびドアハンガ２５の幅方向Ｘの車両外側への移動が規制される。これにともない、ドア２の幅方向Ｘの車両外側への移動が規制される。このとき、図９（ｂ）に示されるように、ドア閉じ側リンク機構７０Ａおよびドア開き側リンク機構７０Ｂの曲げ角度が増加している。なお、曲げ角度は、リンク機構７０の前後方向Ｙの側面視において、連動軸６１の中心軸とピン７３の中心軸とを結ぶ直線と、ピン７３の中心軸とガイド部材２４の中心軸とを結ぶ直線との成す角度を示す。
【0076】
そして、モータ２３が前後方向Ｙのドア開き側にさらに移動することにともない、ドアハンガ２５のローラが傾斜レール３１の直線部分３３に沿って移動する。これにともない、ドア２が前後方向Ｙのドア開き側に移動する。
【0077】
そして、図１０に示されるように、モータ２３は、ねじ軸２１において前後方向Ｙのドア開き側の端部に移動して停止する。ドアハンガ２５は、モータ２３の移動にともないガイド部材２４において前後方向Ｙのドア開き側の端部に移動する。このとき、ドア２が全開位置となる。なお、ドア２が前後方向Ｙのみに移動するとき、ドア閉じ側リンク機構７０Ａおよびドア開き側リンク機構７０Ｂは、図９（ｂ）のドア閉じ側リンク機構７０Ａおよびドア開き側リンク機構７０Ｂの状態から変更されない。
【0078】
プラグドア装置１は、図１０に示される全開位置のドア２を閉じるとき、モータ２３によりナット２２を逆回転させる。これにより、モータ２３、ドアハンガ２５、および、ドア２が前後方向Ｙに沿ってドア閉じ側に移動する。そして、ドアハンガ２５のローラが傾斜レール３１の傾斜部分３２を走行することにともない、モータ２３、ドアハンガ２５、および、ドア２が前後方向Ｙのドア閉じ側かつ幅方向Ｘの車両内側に移動して全閉状態となる。
【0079】
本実施形態のプラグドア装置１は、以下の効果を奏する。（１）プラグドア開閉装置１０は、ガイド部材２４の両端部の移動量を一致させる機能を有する移動量連動手段６０を備えている。このため、レール４４に支持されたガイド部材２４が幅方向Ｘに移動するときにガイド部材２４が固渋することが無い。したがって、ガイド部材２４が幅方向Ｘに円滑に移動し、幅方向Ｘにおけるドア２の移動が安定する。
【0080】
（２）移動量連動手段６０は、前後方向Ｙに延びる連動軸６１と、連動軸６１とガイド部材２４の両端部とを連結するリンク機構７０とを備えている。このため、電力が無くてもガイド部材２４の移動量を一致させることができる。つまり、車両２００に電力が供給されていなくても移動量連動手段６０が機能し、スムーズなドア２の開閉を行うことができる。
【0081】
（３）例えば、移動量連動手段がラックアンドピニオン機構を用いて力を伝達する構造を備える場合には、それぞれのラックのピッチの位置を合わせる必要があり、高い組立精度が求められ、手間がかかる。一方、プラグドア開閉装置１０は、２個のリンク機構７０により力を伝達する移動量連動手段６０を備え、各リンク機構７０が第１のリンク７１と第１のリンク７１に対して回転可能に連結される第２のリンク７２で連動軸６１とガイド部材２４とを連結している。このため、ラックアンドピニオン機構を用いる場合と比較して組み立てが容易である。
【0082】
（４）２個のリンク機構７０がガイド部材２４の前後方向Ｙの両端部に連結されている。これにより、ドアハンガ２５は、ガイド部材２４の前後方向Ｙの両端部の間で移動する。このため、２個のリンク機構７０が前後方向Ｙにおけるガイド部材２４の中間部分に連結される場合と比較して、ガイド部材２４上におけるドアハンガ２５の移動範囲を広く取ることができる。つまり、前後方向Ｙにおけるプラグドア開閉装置１０のサイズを大きくすること無く、ドア２の開口幅を広く取ることができる。
【0083】
（５）第２のリンク７２がガイド部材２４に対して回転可能に連結されている。このため、第１のリンク７１と第２のリンク７２との連結時に第２のリンク７２をガイド部材２４に対して回転させることができる。このため、第２のリンク７２をガイド部材２４とともに回転させつつ第１のリンク７１と連結させる場合と比較して各リンク機構７０の組み立ての作業性が向上する。
【0084】
（６）連動軸６１がガイド部材２４よりも幅方向Ｘの車両内側に配置されているため、第１のリンク７１と第２のリンク７２との連結部分がガイド部材２４の幅方向Ｘの車両内側に配置される。このため、作業者が幅方向Ｘの車両内側から各リンク機構７０を組み立てるとき、各リンク機構７０を組み立てやすい。
【0085】
（７）移動量連動手段６０は、連動軸６１に対する第１のリンク７１の取付位置（周方向および前後方向Ｙ）を決める位相決め部を備えている。このため、位相決め部により複数のリンク機構７０の各第１のリンク７１を容易に一致させることができる。
【0086】
（８）移動量連動手段６０の位相決め部は、連動軸６１の貫通孔６１Ａと、第１のリンク７１の貫通孔７１Ｅと、各貫通孔６１Ａ，７１Ｅに通され、連動軸６１および第１のリンク７１を固定するねじ７４とからなる。このため、連動軸６１に対する第１のリンク７１の位相、および、前後方向Ｙにおける連動軸６１に対する第１のリンク７１の位置がねじ７４により決められる。このため、ねじ７４をねじ込む作業により上記位相および前後方向Ｙの位置合わせと固定とを同時に行うことができるので、組み立ての手間が軽減される。
【0087】
（９）前後方向Ｙにおいて第２のリンク７２が第１のリンク７１の第２の柄７１Ｂに対して第１の柄７１Ａと同側に配置されている。このため、前後方向Ｙにおいて第２のリンク７２が第２の柄７１Ｂに対して第１の柄７１Ａと反対側に配置される場合と比較して、ガイド部材２４上におけるドアハンガ２５の移動範囲を広くすることができる。つまり、プラグドア開閉装置１０を車両２００の前後方向Ｙにおいて大きくすることなく、ドア２の開口幅を広く取ることができる。
【0088】
（１０）レールプレート５０は、前後方向Ｙに延びるフランジ５１を備えている。このため、レールプレート５０の剛性がフランジ５１により高められるため、レールプレート５０が支持するレールブロック３０の傾斜レール３１が変位しにくい。このため、ドア２の移動が安定する。また、第１のリンク７１の第１の柄７１Ａが連動軸６１の長手方向の外側に配置されるため、前後方向Ｙにおけるフランジ５１の寸法を長く設定してもフランジ５１が第１の柄７１Ａ、特にねじ７４のねじ頭７４Ａに接触することが抑制される。このため、レールプレート５０の剛性が一層高められる。
【0089】
（１１）ガイド部材２４の両端部には、ガイド部材２４に対して回転可能に連結される戸車２７が取り付けられている。これにより、ガイド部材２４とレール４４との間の摩擦が低減されるため、幅方向Ｘにおけるガイド部材２４の移動が一層円滑化される。
【0090】
（１２）戸車２７がレール４４から離れた場合には、それに起因して２個のリンク機構７０が互いに異なる曲げ角度を持つことがある。その場合には２個のリンク機構７０の動作も異なるため、ガイド部材２４が前後方向Ｙに対して傾いて、固渋するおそれがある。一方、プラグドア開閉装置１０は、レール４４との間で戸車２７を挟む踊り止め４７を備えている。これにより、戸車２７がレール４４から離れることが抑えられ、２個のリンク機構７０の曲げ角度が実質的に同じ角度に維持される。したがって、幅方向Ｘにおけるガイド部材２４の移動が安定する。
【0091】
（１３）プラグドア開閉装置１０は、ねじ軸２１とガイド部材２４とを連結する連結部材２９を備えている。ガイド部材２４は、連結部材２９に対して回転可能である。このため、ガイド部材２４とねじ軸２１とが一体的に幅方向Ｘに移動するため、移動量連動手段６０により得られるガイド部材２４に関する効果がねじ軸２１にももたらされる。このため、ねじ軸２１が幅方向Ｘに円滑に移動し、幅方向Ｘにおけるドア２の移動が一層安定する。また、ガイド部材２４が回転しながら幅方向Ｘに移動するような場合には、連結部材２９がガイド部材２４の回転を妨げることが抑制される。したがって、ガイド部材２４を幅方向Ｘに円滑に移動させることができる。
【0092】
（１４）レール４４の取付部分４５の下端部は、上下方向Ｚにおいてフレーム４０の基部４１に接触している。このため、上下方向Ｚにおいてフレーム４０に対するレール４４の位置が容易に決められる。また戸車２７からレール４４の支持部分４６に加えられる力が取付部分４５の下端部に接触した基部４１により支持されるため、戸車２７からレール４４の支持部分４６に加えられる力により支持部分４６が変形することが抑制される。
【0093】
またレール４４の取付部分４５は、前後方向Ｙにおいてフレーム４０の基部４１に接触している。このため、前後方向Ｙにおいてフレーム４０に対するレール４４の位置が容易に決められる。
【0094】
（１５）レール４４の取付部分４５は、前後方向Ｙにおいて戸車２７と僅かな隙間をおいて対向している。このため、戸車２７が上下方向Ｚに対して傾くこと、および、戸車２７が前後方向Ｙにおいてプラグドア開閉装置１０の端部側に移動することが規制される。
【0095】
（１６）フレーム４０のカバー４３は、連結部材２９の上側を覆っている。このため、カバー４３により連結部材２９の上側への移動が規制される。したがって、ガイド部材２４に対してねじ軸２１の前後方向Ｙの両端部が上側に移動しにくくなる。
【0096】
（１７）連結部材２９のプレート２９Ｂは、幅方向Ｘの車両外側の端部が幅方向Ｘの車両内側の端部よりもガイド部材２４の前後方向Ｙの端部側に位置するクランク形状である。このため、プレート２９Ｂの幅方向Ｘの車両外側の端部と前後方向Ｙに対向する各リンク機構７０のピン７３がガイド部材２４の前後方向Ｙの端部側に配置されやすい。このため、ガイド部材２４上におけるドアハンガ２５の移動範囲がより広くなる。
【0097】
（１８）連動軸６１がガイド部材２４よりも上側かつガイド部材２４よりも内側に配置されている。このため、連動軸６１がガイド部材２４よりも下側に配置される場合、および、連動軸６１が幅方向Ｘにおいてガイド部材２４と同じ位置に配置される場合よりも上下方向Ｚにおいてプラグドア開閉装置１０の大型化を抑制し、コンパクトに構成することができる。また連動軸６１がガイド部材２４と上下方向Ｚにおいて同じ位置に配置される場合よりもガイド部材２４とモータ２３との幅方向Ｘの間の空間を小さくすることができる。このため、幅方向Ｘにおいてプラグドア開閉装置１０の大型化を抑制し、コンパクトに構成することができる。
【0098】
本プラグドア開閉装置および本プラグドア装置が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本プラグドア開閉装置および本プラグドア装置は、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本プラグドア開閉装置および本プラグドア装置が取り得る各種の形態の一例である。なお、以下に示される上記実施形態の変形例は、技術的に可能な範囲において互いに組み合わせることができる。
【0099】
（変形例１）移動量連動手段６０の形態は任意に変更可能である。図１１は移動量連動手段６０の別の形態の一例を示している。この移動量連動手段６０は、幅方向Ｘに作用する力をガイド部材２４に与えるアクチュエータ９０と、ガイド部材２４の位置を検出する第１の位置センサ９１および第２の位置センサ９２と、アクチュエータ９０を制御する制御装置（図示略）とを備える。
【0100】
アクチュエータ９０は直動シリンダであり、空圧シリンダ、電動シリンダ、または油圧シリンダを用いることができる。アクチュエータ９０はガイド部材２４のドア開き側の端部に双方向（幅方向Ｘの車両内側と車両外側）の力が与えられるように、連結されている。第１の位置センサ９１は、ガイド部材２４のドア閉じ側の端部の幅方向Ｘの位置を検出する。第２の位置センサ９２は、ガイド部材２４のドア開き側の端部の幅方向Ｘの位置を検出する。各位置センサ９１、９２の一例は光学センサである。
【0101】
制御装置は、各位置センサ９１、９２の検出結果に応じてアクチュエータ９０をフィードバック制御する。このフィードバック制御では、ガイド部材２４のドア閉じ側の端部の位置とドア開き側の端部の位置とのずれが検出されたとき、そのずれが小さくなるようにアクチュエータ９０が位置制御される。アクチュエータ９０がガイド部材２４のドア開き側の端部に力を与えることにより、その端部がアクチュエータ９０から与えられる力によっても幅方向Ｘに進行するため、ガイド部材２４のドア開き側の端部の位置とドア閉じ側の端部の位置とのずれが小さくなる。
【0102】
（変形例２）移動量連動手段６０のさらに別の形態によれば、ガイド部材２４の両端部に図１１に示されるアクチュエータ９０が配置される。制御装置は各位置センサ９１、９２の検出結果に応じて２つのアクチュエータ９０をフィードバック制御する。この場合、それぞれのアクチュエータ９０は一方向（幅方向Ｘの車両外側）の力を与えられれば、連結されていなくてもかまわない。
【0103】
（変形例３）図１２は、移動量連動手段６０のさらに別の形態の一例を示している。この移動量連動手段６０のアクチュエータ９０は、ガイド部材２４のドア閉じ側の戸車２７に双方向（幅方向Ｘの車両内側と車両外側）の力を与えられるように、連結されている。その他の点は図１１に示される移動量連動手段６０と実質的に同一である。
【0104】
ところで、ドア２が全開位置から全閉位置に移動することにともないガイド部材２４が幅方向Ｘの車両外側に移動するとき、ガイド部材２４のドア閉じ側の移動量がガイド部材２４のドア開き側の移動量よりも大きくなる場合がある。そこで、図１２のアクチュエータ９０は、ガイド部材２４が幅方向Ｘの車両外側に移動するとき、ガイド部材２４を幅方向Ｘの車両外側に押す力または車両内側に引く力をガイド部材２４のドア閉じ側の端部に与える。このため、ガイド部材２４のドア開き側の端部の位置とドア閉じ側の端部の位置とのずれが小さくなる。
【0105】
（変形例４）図１１および図１２の移動量連動手段６０の制御装置は、アクチュエータ９０をフィードバック制御することに代えて、試験等により予め設定された力をガイド部材２４に与えるようにアクチュエータ９０を制御してもかまわない。
【0106】
（変形例５）移動量連動手段６０のさらに別の形態の一例は、図１２の移動量連動手段６０に代えて、フレーム４０の幅方向Ｘの車両外側の端部と、ガイド部材２４のドア閉じ側の端部およびドア開き側の端部とをそれぞれ連結する弾性部材を備える。弾性部材の一例はコイルばねである。コイルばねは、ガイド部材２４が幅方向Ｘの車両外側に移動するにつれて圧縮される。この構成によれば、コイルばねは、ガイド部材２４が幅方向Ｘの車両外側に移動するとき、ガイド部材２４を幅方向Ｘの車両内側に押す力をガイド部材２４のドア閉じ側の端部およびドア開き側の端部に与える。このとき、両端部で位置がずれていれば、一方の端部より他方の端部の力が大きくなる。この力の差により、ガイド部材２４のドア開き側の端部の位置とドア閉じ側の端部の位置とのずれが小さくなる。
【0107】
（変形例６）移動量連動手段６０のさらに別の形態の一例によれば、図１２の移動量連動手段６０に代えて、各戸車２７に制動手段を設け、ガイド部材２４が幅方向Ｘの車両外側に移動するとき、両端部で位置がずれていれば、一方の端部の戸車２７の制動力を他方の端部の戸車２７の制動力よりも高める制御を行う。これにより、ガイド部材２４のドア開き側の端部の位置と、ドア閉じ側の端部の位置とのずれを小さくすることができる。制御手段としては電磁ブレーキを用いることができる。
【0108】
（変形例７）図１３の移動量連動手段１００は、移動量連動手段６０のさらに別の形態の一例を示している。この移動量連動手段１００は、レール４４に沿って配置されるラックギヤ１０１と、ガイド部材２４に固定される第１のピニオンギヤ１０２と、ガイド部材２４と平行する連結軸１０３と、連結軸１０３に固定される第２のピニオンギヤ１０４と、ガイド部材２４と連結軸１０３とを連結する連結プレート１０５を備える。ガイド部材２４および連結軸１０３は連結プレート１０５に対して回転可能である。各ピニオンギヤ１０２、１０４はラックギヤ１０１に噛み合わせられる。
【0109】
このドア駆動機構２０は、ガイド部材２４の両端部に取り付けられるピニオンギヤと、フレーム４０に取り付けられ、幅方向Ｘに延びるラックギヤをさらに備える。ピニオンギヤはラックギヤに噛み合わせられる。
【0110】
（変形例８）移動量連動手段６０は、リンク機構７０に代えて、図１４（ａ）に示されるギヤ列１１０およびラックギヤ１１４を備える。このギヤ列は、ガイド部材２４の両端部に固定される第１のギヤ１１１と、連動軸６１の両端部に固定される第２のギヤ１１２と、各ギヤ１１１、１１２に噛み合わせられる第３のギヤ１１３を備える。第１のギヤ１１１はラックギヤ１１４に噛み合わせられる。
【0111】
この移動量連動手段６０によれば、ガイド部材２４の幅方向Ｘの移動にともない第１のギヤ１１１が白抜き矢印の方向に回転し、図１４（ｂ）に示されるとおり第３のギヤ１１３が第１のギヤ１１１のまわりを公転する。
【0112】
（変形例９）移動量連動手段６０は、ガイド部材２４の第１の部分および第２の部分として、ガイド部材２４の前後方向Ｙの両端部以外の部分の移動量を一致させてもよい。要するに、移動量連動手段６０は、ガイド部材２４において前後方向Ｙの異なる少なくとも２箇所の部分の移動量を一致させればよい。
【0113】
（変形例１０）移動量連動手段６０が備えるリンク機構７０の数は、３つ以上のいずれかに変更可能である。リンク機構７０の数が３つ以上の場合、移動量連動手段６０は、ガイド部材２４において前後方向Ｙの位置が異なる３つ以上の部分について、幅方向Ｘの同じ側の移動量を一致させる。
【0114】
（変形例１１）リンク機構７０の第２のリンク７２を、ガイド部材２４に対して、回転不能に設けてもよい。第２のリンク７２をガイド部材２４に回転可能に設ける場合に比べて、ガイド連結部７２Ａの内周面の加工が不要となり、加工の手間が減る。なお、この場合、戸車２７はガイド部材２４に対して回転可能に設けられる。
【0115】
（変形例１２）リンク機構７０をガイド部材２４の前後方向Ｙの中央側に追加してもかまわない。この場合、連動軸６１のねじりに対して強くすることができる。
【0117】
（変形例１４）第１のリンク７１および第２のリンク７２の長さは任意である。ドア２が全閉状態のときの幅方向Ｘにおける第１のリンク７１と第２のリンク７２との連結部分の位置は各リンクの長さと位置に基づいて幾何学的に定まる。その連結部分の位置の一例は、連動軸６１およびガイド部材２４の少なくとも一方よりも幅方向Ｘの車両外側となる。ドア２が全閉状態のときに第１のリンク７１が鉛直方向下向きに配置されるとき、幅方向Ｘにおけるプラグドア開閉装置１０のサイズを小さくすることができる。
【0118】
（変形例１５）移動量連動手段６０は、ガイド部材２４に対する第２のリンク７２の前後方向Ｙの位置を決める位置決め部材を有してもよい。位置決め部材の一例は、スナップリングである。
【0119】
（変形例１６）連動軸６１に対する第１のリンク７１の周方向における位置である位相を決める位相決め部の構造は、例えば次のようにすることができる。
図１６に示される変形例によれば、位相決め部は、連動軸６１の端部に形成される凹部６１Ｂと、第１のリンク７１に形成される凸部７１Ｇとにより構成される。この構造によれば、凸部７１Ｇが凹部６１Ｂに嵌め合わせられることにより、周方向における連動軸６１に対する第１のリンク７１の位相が決められる。また、凸部７１Ｇが凹部６１Ｂの端に突き当てられることにより、軸方向における連動軸６１に対する第１のリンク７１の位相が決められる。なお、上記に関わらず、連動軸６１に凸部が形成され、第１のリンク７１に凹部を形成してもかまわない。
【0120】
（変形例１７）第１のリンク７１を連動軸６１に固定するための手段は任意に変更可能である。その手段の一例は、溶接、接着、圧入、または、ピンである。なお、第１のリンク７１が溶接、接着、または圧入により連動軸６１に固定される場合、位相決め部を連動軸６１から省略してもよい。
【0121】
（変形例１８）連動軸６１の貫通孔６１Ａ、第１のリンク７１の貫通孔７１Ｅ、および、ねじ７４の個数は任意に変更可能である。
【0122】
（変形例１９）連動軸６１の位置は任意に変更可能である。その一例によれば、連動軸６１がガイド部材２４よりも幅方向Ｘの車両外側に配置される。
【0123】
（変形例２０）ドア駆動機構２０の戸車２７がガイド部材２４に対して回転できないようにガイド部材２４に固定されていてもよい。このとき、ガイド部材２４と戸車２７との間の軸受が省略されるため、構造が簡素化される。
【0124】
（変形例２１）幅方向Ｘにおけるガイド部材２４の移動をガイドするためのドア駆動機構２０の構造は、例えば以下のようにしてもよい。
ドア駆動機構２０は、レール４４および戸車２７に代えて、フレーム４０に固定されるパイプ１２０、および、ガイド部材２４の端部に固定されるスライド軸１２１を備えてもよい（図１７）。パイプ１２０およびスライド軸１２１はそれぞれ幅方向Ｘに延びる。スライド軸１２１は、パイプ１２０内に挿入され、パイプ１２０に対して幅方向Ｘに移動可能である。パイプ１２０がガイド支持部材に相当する。
【0125】
（変形例２２）ドア駆動機構２０は、レール４４および戸車２７に代えて、フレーム４０に固定されるガイドレール１３０、および、ガイド部材２４の端部に取り付けられるローラ１３１を備えていてもよい（図１８）。ガイドレール１３０は幅方向Ｘに延びる。ローラ１３１は、ガイドレール１３０に配置され、ガイド部材２４に対して回転可能である。この場合、ガイドレール１３０がガイド支持部材に相当し、ローラ１３１が回転体に相当する。
【0126】
（変形例２３）ドア駆動機構２０は、戸車２７に代えてレール４４の支持部分４６に載せられる凹部２４Ｂがガイド部材２４の両端部の外周に形成されていてもよい（図１９）。ガイド部材２４の両端部は、上下方向Ｚにおいてレール４４と踊り止め４７とにより挟み込まれる。これにより戸車２７を省略することができる。この場合、凹部２４Ｂが回転体に相当する。
【0127】
（変形例２４）図１９において、ガイド部材２４の凹部２４Ｂおよびレール４４に代え、ガイド部材２４の両端部がそれぞれフレーム４０の支持面に載せられていてもかまわない。これにより、戸車２７およびレール４４を省略することができる。この場合、フレーム４０の支持面がガイド支持部材に相当し、ガイド部材２４の両端部が回転体に相当する。
【0128】
（変形例２５）フレーム４０のカバー４３の長さは任意の長さに変更可能である。例えば、カバー４３が基部４１の内側の端部から外側の端部までの範囲に形成されることにより、踊り止め４７を省略することができる。
【0129】
（変形例２６）連結部材２９の形状は任意の形状に変更可能である。その一例は平板である。
【0130】
（変形例２７）ドアハンガ２５を前後方向に移動させるためのドア駆動機構２０は、モータ２３がねじ軸２１を回転させる方式でも、巻き掛け伝導装置でも、ラックアンドピニオン方式でもよい。
【0131】
（変形例２８）プラグドア装置１のドア開閉方式は両引分けであってもかまわない。この場合、一対のドア２、ならびに、幅方向Ｘおよび前後方向Ｙにおける各ドア２の移動をガイドする一対のスイングアーム機構４を備える。
【符号の説明】
【0132】
１ ：プラグドア装置２ ：ドア
１０ ：プラグドア開閉装置
２０ ：ドア駆動機構
２１ ：ねじ軸
２２ ：ナット
２４ ：ガイド部材
２５ ：ドアハンガ
２７ ：戸車（回転体）
２９ ：連結部材
３１ ：傾斜レール
３２ ：傾斜部分
３３ ：直線部分
４４ ：レール（ガイド支持部材）
４７ ：踊り止め
５０ ：レールプレート
５１ ：フランジ
６０ ：移動量連動手段
６１ ：連動軸
６１Ａ：貫通孔（穴、位相決め部）
７０ ：リンク機構（連結機構）
７１ ：第１のリンク
７１Ａ：第１の柄
７１Ｂ：第２の柄
７１Ｃ：接続部
７１Ｅ：貫通孔（穴、位相決め部）
７２ ：第２のリンク
７４ ：ねじ（位相決め部）
２００：車両
Ｘ ：幅方向
Ｙ ：前後方向