特許 6703417 作業工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6703417

(24)【登録日】2020年5月12日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】作業工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/02 20060101AFI20200525BHJP

   B24B 23/04 20060101ALI20200525BHJP

【ＦＩ】

   B25F5/02

   B24B23/04

【請求項の数】7

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2016-30373(P2016-30373)

(22)【出願日】2016年2月19日

(65)【公開番号】特開2017-144539(P2017-144539A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2018年11月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】特許業務法人勇智国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100105120

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 哲幸

(74)【代理人】

【識別番号】100106725

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 敏行

(72)【発明者】

【氏名】青木 陽之介

【審査官】 山村 和人

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／００８４５５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−１１９１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０２１７４２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−２１８１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７１２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｆ ５／０２

Ｂ２４Ｂ ２３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端工具によって被加工材に所定の加工作業を行う作業工具であって、
モータと、
回動軸を有するとともに、前記モータを介して前記回動軸周りの所定の角度範囲内で回転動作し、これによって前記先端工具を駆動するスピンドルと、
少なくとも前記モータを収容するインナハウジングと
長尺状に形成されるとともに、前記インナハウジングを収容するアウタハウジングと、
前記インナハウジングおよびアウタハウジングの間に介在配置される弾性部材と、を有し
前記インナハウジングは、互いに組み付けられることで当該インナハウジングを構成する第１インナハウジング構成要素および第２インナハウジング構成要素を有し、
前記アウタハウジングは、互いに組み付けられることで当該アウタハウジングを構成する第１アウタハウジング構成要素および第２アウタハウジング構成要素を有し、
前記アウタハウジングの長軸方向を前後方向、前記回動軸の延在方向を上下方向、前記前後方向および上下方向と直交する方向を横方向と定義した場合に、
前記第１インナハウジング構成要素と前記第２インナハウジング構成要素は、前記横方向において互いに対向した状態で組み付けられ、
前記第１アウタハウジング構成要素と第２アウタハウジング構成要素は、前記上下方向において、互いに対向した状態で組み付けられることを特徴とする作業工具。

【請求項2】

請求項１に記載の作業工具であって、
前記モータを構成するブラシレスモータと
当該ブラシレスモータの駆動制御を行うコントローラと、を有し、
前記ブラシレスモータの出力軸は、前記スピンドルの前記回動軸と平行に配置されることを特徴とする作業工具。

【請求項3】

請求項２に記載の作業工具であって、
前記第１アウタハウジング構成要素と前記第２アウタハウジング構成要素を固定するべく、前記回動軸方向に延在状に形成された固定部材を有し、
前記アウタハウジングは、前記ブラシレスモータのステータと前記スピンドルの間に、前記固定部材の収容空間を有することを特徴とする作業工具。

【請求項4】

請求項３に記載された作業工具において、
前記固定部材収容空間は、前記弾性部材を収容する弾性部材収容空間を兼用することを特徴とする作業工具。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載された作業工具において、
更に電装部材を有し、
前記インナハウジングは、前記アウタハウジングの長軸方向に沿って長尺状に形成されるとともに、
前記長軸方向の一方側端部領域に少なくとも前記モータを収容するとともに、他方側端部領域に前記電装部材を有することを特徴とする作業工具。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載された作業工具において、
更に、前記モータ駆動用のバッテリを装着するためのバッテリ装着部を有し、
前記インナハウジングは、前記アウタハウジングの長軸方向に沿って長尺状に形成されるとともに、
前記長軸方向の一方側端部領域に少なくとも前記モータを収容するとともに、他方側端部領域に、前記バッテリ装着部を有することを特徴とする作業工具。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載された作業工具において、
前記弾性部材は、介在部材を介して前記インナハウジングと前記アウタハウジングの間にて前記横方向に挟持されて配置されることを特徴とする作業工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、先端工具を駆動して被加工材に対して所定の加工作業を行う作業工具に関する。

【背景技術】

【0002】

米国特許出願公開第２０１５／０３４３４７号明細書には、駆動モータの出力をスピンドルに伝達して先端工具を駆動する手持ち式の作業工具が開示されている。当該作業工具は、駆動モータやスピンドルなどを収容するハウジングを有する。使用者はハウジングを把持するとともに先端工具を被加工材に押圧して所定の加工作業を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１５／０３４３４７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

当該作業工具では、モータやスピンドル等の機構部材を収容するハウジングにつき、第１ハウジング要素と第２ハウジング要素を接合する構成を採用している。かかる接合態様として、第１ハウジング要素と第２ハウジング要素は、スピンドルの回転軸方向（上下方向）およびハウジング長尺方向（前後方向）にそれぞれ交差する方向（すなわち作業工具の左右方向）において、互いに対向した状態で組み付け可能に設定されている。この設定により、ハウジング要素の一方につき、他方が組み付けられていない状態で、上記機構部材を配置しておき、そのうえで他方のハウジング要素を組み付けることになるが、組み付け方向が作業工具の左右方向に設定されているため、上記機構部材の配置およびハウジング要素同士の組み付け作業が比較的容易とされる。

【0005】

一方、上記のように第１ハウジング要素と第２ハウジング要素を組み付けた場合、当該第１ハウジング要素と第２ハウジング要素の組み付け接合線が、少なくともハウジングの上面側に形成されることになるが、この部分はハンドル部として使用者が把持して使う箇所に相当し、当該接合線が掌に当接することで使用者に違和感を与える可能性がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑み、高い製造効率を維持しつつ、人間工学的に優れた作業工具を提供することをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述課題は特許請求の範囲に記載の発明によって解決される。本発明に係る作業工具は、先端工具によって被加工材に所定の加工作業を行うべく、モータと、回動軸を有するとともに、当該モータを介して当該回転軸周りの所定の角度範囲内で回転動作し、これによって当該先端工具を駆動するスピンドルと、少なくとも当該モータを収容するインナハウジングと、長尺状に形成されるとともに、当該インナハウジングを収容するアウタハウジングと、当該インナハウジングおよびアウタハウジングの間に介在配置される弾性部材と、を有する。

【0008】

インナハウジングは、互いに組み付けられることで当該インナハウジングを構成する第１インナハウジング構成要素および第２インナハウジング構成要素を有する。第１インナハウジング構成要素および第２インナハウジング構成要素は、互いに鏡対称状に形成されてもよく、あるいは非対称に形成されてもよい。また両構成要素が互いに組み付けられることでインナハウジングの全体を形成する態様、インナハウジングの一部を形成する態様のいずれも好適に包含する。インナハウジングには少なくともモータが収容されるが、さらに典型的には、当該モータに加えてスピンドルもインナハウジングに収容する構成とすることが好適である。また「モータを収容」とはモータの全部がインナハウジングに収容される態様、モータの一部がインナハウジングに収容される態様のいずれも包含する。

【0009】

一方、アウタハウジングは、互いに組み付けられることで当該アウタハウジングを構成する第１アウタハウジング構成要素および第２アウタハウジング構成要素を有する。第１アウタハウジング構成要素および第２アウタハウジング構成要素は、互いに鏡対称状に形成されてもよく、あるいは非対称に形成されてもよい。また両構成要素が互いに組み付けられることでアウタハウジングの全体を形成する態様、アウタハウジングの一部を形成する態様のいずれも好適に包含する。アウタハウジングは、典型的には、インナハウジングの全部を収容するが、当該インナハウジングの一部のみを収容する態様も可能である。

【0010】

ここで、長尺状に形成されたアウタハウジングの長軸方向を前後方向と定義し、スピンドルの回動軸の延在方向を上下方向と定義し、当該前後方向および上下方向と直交する方向を横方向と定義する。本発明に係る第１インナハウジング構成要素と第２インナハウジング構成要素は、前記横方向において互いに対向した状態で組み付けられる。この場合、上記モータないしスピンドルに関しては、第１インナハウジング構成要素および第２インナハウジング構成要素の一方側に予め組み込みを行ってサブアセンブリとしておき、当該サブアセンブリに対し、他方のインナハウジング構成要素を前記横方向において互いに対向した状態で組み付けてインナハウジングを構成することが好ましい。一方のインナハウジング構成要素に、モータ、更に典型的にはスピンドルを組み込む場合、当該モータやスピンドルはそれらの軸部材が上記上下方向に延在することが多い関係で、かかる機構部品を一方のインナハウジング構成要素に組み込むには、上記横方向には他方のインナハウジング構成要素がない状態で、当該横方向からモータないしスピンドルを組み込み、しかる後に他方のインナハウジング構成要素を横方向において組み付けることになるので、インナハウジングへの機構部品の組み付けが容易に行える。

【0011】

なお「横方向において互いに対向した状態」とは、第１インナハウジング構成要素と第２インナハウジング構成要素が当該横方向に並列状に隣接配置されるとともに、当該横方向に互いを接合させる態様をいう。典型的には、第１インナハウジング構成要素の接合面と第２インナハウジング構成要素の接合面のそれぞれの法線が互いに横方向に延在した状態で互いに接合された態様として定義される。

【0012】

一方、第１アウタハウジング構成要素と第２アウタハウジング構成要素は、上下方向において、互いに対向した状態で組み付けられる。「上下方向において互いに対向した状態」とは、第１アウタハウジング構成要素と第２アウタハウジング構成要素が当該上下方向に並列状に隣接配置されるとともに、当該上下方向に互いを接合させる態様をいう。典型的には、第１アウタハウジング構成要素の接合面と第２アウタハウジング構成要素の接合面のそれぞれの法線が互いに上下方向に延在した状態で互いに接合された態様として定義される。

【0013】

アウタハウジングには、典型的には、使用者の把持に供せられるハンドル部が形成される場合が多いが、本発明においては、当該アウタハウジングとインナハウジングの間に弾性部材が介在配置されており、作業中に振動源となり易いインナハウジングからのアウタハウジングへの振動伝達が効果的に抑制され、アウタハウジングを把持する作業者に対する振動対策が効果的に講じられる。

【0014】

さらにアウタハウジングを構築するにあたり、第１アウタハウジング構成要素と第２アウタハウジング構成要素は、上下方向において互いに対向した状態で組み付けられる。このことは、典型的には、アウタハウジング構成要素同士の組み付けに起因して発生する接合線が、当該アウタハウジングの横方向（ないし前後方向）に形成されることを帰結する。換言すれば、実際の作業工具使用に際しては、使用者がアウタハウジングをグリップとして把持した場合に、当該使用者の掌の部分が当該アウタハウジングの上部側に位置することが多いが、本発明においては、アウタハウジング構成要素同士の組み付け接合線が当該掌の近傍に存在しないこととなり、作業工具を把持して加工作業を行う場合に、組み付け接合線が掌に接触して使用者が違和感を覚える等の弊害を未然に防止することが可能とされる。すなわち「上記アウタハウジングは、少なくとも前記上下方向における上部側にハンドル部が設けられるとともに、前記第１アウタハウジング構成要素と第２アウタハウジング構成要素の組み付け接合線につき、（前記アウタハウジングにおける前記前後方向面および左右方向面に形成されることで）当該ハンドル部を回避する構成」である。

【0015】

なお、本発明に係る作業工具では、スピンドルは、当該スピンドルの回動軸周りに所定の角度範囲で回動される構成となっている。かかる「所定の角度」は、常に固定されたものであってもよいし、所定の操作を通じて回動角度を可変とする構成を採用することも可能である。またスピンドルの所定の角度範囲での回動は、典型的には一定の回動周期を設定することが好ましいが、当該回動周期を、所定操作を通じて可変とする構成も採用可能である。

【0016】

また、回動軸周りに所定の角度範囲で回動するスピンドルによって駆動される先端工具については、かかる動作態様で加工作業が可能な工具を広く包含することができる。例えば、切断作業、剥離作業、研削作業等が掲げられ、先端工具をこれらの加工作業に応じて任意に交換することも可能である。なお、単一の作業工具に対して、加工作業に応じて複数種類の先端工具の中から任意のものを選択して取付ることから、かかる作業工具は「マルチツール」と称呼することもできる。

【0017】

さらに先端工具のスピンドルへの取付に際しては、クランプシャフトを用いることができる。典型的には、このクランプシャフトとスピンドルの間に先端工具を介在配置させる形で、当該先端工具を挟持する態様である。この場合、スピンドルを回動軸に沿って中空状とし、当該中空箇所にクランプシャフトを挿通する。クランプシャフトはスピンドルに対して回動軸方向に相対移動可能とし、当該相対位置移動を介して、先端工具保持位置と、先端工具開放位置間で切り替えを可能とする。そして作業時には、先端工具保持位置で当該先端工具を保持して加工作業を遂行し、先端工具を交換する場合にはクランプシャフトを移動させて先端工具解放位置に置く。

【0018】

このクランプシャフトによる先端工具の保持・解放にあたっては、当該クランプシャフトのロック機構を採用することが好ましい。当該ロック機構は、使用者の手動操作に応じて、クランプシャフトが先端工具保持位置に置かれた状態で当該クランプシャフトをロック（固定）する係合位置と、クランプシャフトのロックを解除して先端工具の開放を許容する解除位置との間で移動可能に構成するのが好ましい。かかる構成により、使用者によるロック機構の手動操作を通じて、先端工具の保持・解放を容易に行うことができる構成が提供される。

【0019】

本発明の一つの態様として、前記モータをブラシレスモータによって構成するとともに、当該ブラシレスモータの駆動制御を行うコントローラを備えることが可能である。この場合、ブラシレスモータの出力軸につき、スピンドルの回動軸と平行に配置することができる。ブラシレスモータの出力軸とスピンドルの回動軸を平行に配置する構成を採用する場合、ブラシレスモータの回転出力をスピンドルに伝達する動力伝達機構につき、従前の構成と比較して、上記先端工具にさらに近接して配置することが可能となるため、作業時における作業工具の偶バランスが向上し、振動低減が一層図られることとなる。

【0020】

更に本発明の一つの態様として、第１アウタハウジング構成要素と第２アウタハウジング構成要素を固定する固定部材を設定可能である。当該固定部材は、回動軸方向に延在するように構成するとともに、アウタハウジングは、ブラシレスモータのステータとスピンドルの間に、当該固定部材の収容空間を有するよう構成することができる。
このように構成することで、アウタハウジング構成要素同士を互いに組み付ける場合に、当該固定部材を介して両者を確実に固定するとともに、当該固定に必要な部材を、アウタハウジングに合理的に収容することが可能とされる。

【0021】

更に本発明の一つの態様として、上記固定部材収容空間につき、弾性部材の収容空間を兼用させることが可能である。このように構成することで、さらに作業工具内の空間利用効率が向上することとなる。

【0022】

更に本発明の一つの態様として、上記作業工具が電装部材を更に有する構成とし、上記インナハウジングについては、アウタハウジングの長軸方向に沿って長尺状に形成することが可能である。そして、当該インナハウジングの長軸方向の一方側の端部領域には、少なくともモータ、さらに好ましくはスピンドル等を収容するとともに、他方側の端部領域には、上記電装部材を設けることが可能である。電装部材とは、作業工具における電気式装置部材を広く包含し、例えば、モータ駆動制御用のコントローラ（モータ駆動用のＣＰＵやスイッチング素子等が一体化されたユニット基材）、あるいは電気スイッチ等といった電材がこれに該当する。かかる構成を採用することにより、モータや電装部材といった、比較的重量のある部材を、長尺状に形成されたインナハウジングの両端領域に分散配置することで、当該インナハウジングの慣性モーメントを増大し、これによって作業時に生じるインナハウジングの振動を低減することが可能とされる。

【0023】

更に本発明の一つの態様として、モータ駆動用のバッテリを装着するためのバッテリ装着部を設けることができる。この場合、インナハウジングについて、アウタハウジングの長軸方向に沿って長尺状に形成するとともに、当該長軸方向の一方側端部領域にモータ（ないしスピンドル）を収容するとともに、他方側端部領域に、当該バッテリ装着部を設けることが可能である。相応の重量物であるバッテリを、モータと反対側の端部領域に装着可能とすることで、インナハウジング全体に重量物を分散させ、これによって当該インナハウジングの慣性モーメントを増大させ、作業時におけるインナハウジングの振動発生を極力低減することが可能となる。

【0024】

更に本発明の一つの態様として、介在部材を設けるとともに、上記弾性部材は、当該介在部材を介してインナハウジングとアウタハウジングの間において、上記横方向に挟持されて配置することが可能である。本発明では、既に述べたように、アウタハウジングに関し、人間工学的見地に鑑み、第１アウタハウジング構成要素および第２アウタハウジング構成要素を上下方向において互いに対向した状態で組み付ける構成を採用したが、かかる上下方向での組み付けにもかかわらず、上記弾性部材は、介在部材を介して、アウタハウジングとインナハウジングの間において横方向に挟持されることとなる。これにより、弾性部材を介在させた状態での、インナハウジングに対するアウタハウジングの組み付け性が向上することとなる。なお介在部材は、典型的には、アウタハウジングにおいて、インナハウジング側に突出形成されて、弾性部材に当接する構造が採用可能である。

【0025】

以上のように、本発明ならびに各種態様により、高い製造効率を維持しつつ、人間工学的に優れた作業工具が提供されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施形態に係る振動工具を示す斜視図である。

【図2】振動工具の上下方向における断面図である。

【図3】振動工具の横方向における断面図である。

【図4】振動工具の部品を示す分解斜視図である。

【図5】アウタハウジングの部品を示す分解斜視図である。

【図6】インナハウジングの部品を示す分解斜視図である。

【図7】インナハウジングと介在部材の構造を示す斜視図である。

【図8】インナハウジングと介在部材の構造を示す斜視図である。

【図9】アウタハウジングと介在部材の構造を示す断面図である。

【図10】前方弾性部材の構造を示す断面図である。

【図11】上側の後方弾性部材の構造を示す断面図である。

【図12】下側の後方弾性部材の構造を示す断面図である。

【図13】駆動機構の構造を示す断面図である。

【図14】被駆動アームの構造を示す断面図である。

【図15】ロック操作機構の構造を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明に係る作業工具の実施形態を図１〜図１５に基づき説明する。図１に示す通り、本発明に係る作業工具は電動式の振動工具１００である。振動工具１００は、例えば、ブレードや研磨パッド等の複数種類の先端工具を選択的に装着し、当該先端工具を振動させることによって被加工材に対して工具の種類に応じた加工を行う。なお先端工具の一例として、図１においてはブレード１４５が装着されている。このブレード１４５が本発明に係る「先端工具」の一例である。
（アウタハウジング）
図１に示す通り振動工具１００は、振動工具１００の外郭を構成するアウタハウジング１０２を有する。アウタハウジング１０２は合成樹脂製であり、図２および図３に示す通り、駆動機構ハウジング１０６とインナハウジング１０４を収容する収容空間１０２１を形成する。なお、図３は図２におけるＩ−Ｉ線断面図である。このアウタハウジング１０２が本発明に係る「アウタハウジング」の一例であり、インナハウジング１０４が本発明に係る「インナハウジング」の一例である。

【0028】

図２に示す通りアウタハウジング１０２は、スピンドル１２４の回動軸の延在方向と交差する方向に長尺状に延在して設けられている。本実施の形態では、当該アウタハウジング１０２の長軸延在方向を前後方向（図２の左右方向）と定義し、当該前後方向のうち、ブレード１４５が装着される側（図２の左側）を振動工具１００の前側と定義し、反対側（図２の右側）を振動工具１００の後側と定義する。また、後述するスピンドル１２４の回動軸延在方向を上下方向と定義し、上下方向のうち、後述するロック操作機構１５０が設けられる側（図２の上側）を振動工具１００の上側と定義し、ブレード１４５が設けられる側（図２の下側）を振動工具１００の下側と定義する。さらに、当該前後方向および上下方向の双方に対して交差する方向（図２における紙面法線方向）を振動工具１００の横方向ないし左右方向と定義する。当該横方向は、図３における上下方向、図３のＩＩ−ＩＩ線断面図である図９の左右方向を示す。また横方向において、図３における下側（図９における右側）は振動工具１００の右側、図３における上側（図９における左側）は振動工具１００の左側をそれぞれ定義する。なお、当該方向に係る定義は他の図面や構成における説明についても適宜使用される。

【0029】

図４および図５に示す通りアウタハウジング１０２は、上側アウタハウジング構成要素１０２Ａと下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂとを上下方向に重ねて接合する（互いに対向した状態で組み付ける）ことにより構成される。この上側アウタハウジング構成要素１０２Ａが本発明に係る「第１アウタハウジング構成要素」の一例であり、下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂが本発明に係る「第２アウタハウジング構成要素」の一例である。
図５に示す通り上側アウタハウジング構成要素１０２Ａは、上壁部１０２Ａ１と、当該上壁部１０２Ａ１から下方向に延在される側壁部１０２Ａ２を有する。側壁部１０２Ａ２は、上側アウタハウジング構成要素１０２Ａの前側と、右側と、左側に構成される。すなわち、上側アウタハウジング構成要素１０２Ａは後側が開放された構成とされる。下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂは、下壁部１０２Ｂ１と、当該下壁部１０２Ｂ１から上方向に延在される側壁部１０２Ｂ２を有する。側壁部１０２Ｂ２は、下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂの前側と、右側と、左側に構成される。すなわち、下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂは後側が開放された構成とされる。

【0030】

上側アウタハウジング構成要素１０２Ａと下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂとは、図４、図７および図８に示される介在部材１０３を介して一体化される。この介在部材１０３が本発明に係る「介在部材」の一例である。より具体的には、図９および図１０に示す通り、上側アウタハウジング構成要素１０２Ａと、下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂと、上側アウタハウジング構成要素１０２Ａと下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂの間に配置された介在部材１０３とが固定部材１０２３により一体化される。この場合、上側アウタハウジング構成要素１０２Ａと下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂは、図４および図５に示すように、上下方向において互いに対向した状態で組み付けられることになる。この結果、図９および図１０に示すように、上側アウタハウジング構成要素１０２Ａと下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂとが組み付けられて形成されるアウタハウジング接合部１０２Ｃは、アウタハウジング１０２の長軸方向に沿って延在状に形成されることとなるが（図９、図１０における紙面法線方向）、上側アウタハウジング構成要素１０２Ａにおける上壁部１０２Ａ１は、かかるアウタハウジング接合部１０２Ｃの形成が回避された構成とされている。従って、当該アウタハウジングを使用者がハンドル部として把持する場合に、典型的に掌が当接する領域である上壁部１０２Ａ１にアウタハウジング接合部１０２Ｃが存在せず、把持の際の違和感を与えることのない人間工学的に優れた構成を確保することができる。
なお、介在部材１０３は合成樹脂製であり、右側介在要素１０３Ａと左側介在要素１０３Ｂとにより構成される。固定部材１０２３はネジにより構成される。なお、図９は図３のＩＩ−ＩＩ線断面図、図１０は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【0031】

当該構成によって、アウタハウジング１０２は、上壁部１０２Ａ１、側壁部１０２Ａ２、下壁部１０２Ｂ１、側壁部１０２Ｂ２に囲まれた収容空間１０２１を構成する。また、側壁部１０２Ａ２と側壁部１０２Ｂ２の当接部分にはアウタハウジング接合部１０２Ｃ（図１参照）が構成される。上述の通り、当該アウタハウジング接合部１０２Ｃは、上壁部１０２Ａ１への形成が回避された状態で、前後方向に延在される。

【0032】

なお、図１および図３に示す通り、アウタハウジング１０２の前後方向における中央領域は、横方向においてアウタハウジング１０２の前方領域および後方領域よりも短く（細く）構成された短尺部１０７を有する。後述する通り振動工具１００は、前方領域にブラシレスモータ１１５を収容し、後方領域にコントローラ１８０およびバッテリ装着部１０９を収容する（図２参照）。すなわち、横方向において比較的長い寸法を有する部品が前方領域と後方領域に配置され、これにより中央領域に短尺部１０７が設けられる。短尺部１０７は、使用者の手に合わせたハンドル部として寸法設定が適宜行われる。このブラシレスモータ１１５が本発明に係る「モータ」および「ブラシレスモータ」の一例であり、コントローラ１８０が本発明に係る「コントローラ」の一例である。

【0033】

図１に示す通り短尺部１０７における上壁部１０２Ａ１にはスライドスイッチ１０８ａが、側壁部１０２Ａ２にはダイヤルスイッチ１０８ｂがそれぞれ設けられる。スライドスイッチ１０８ａ、ダイヤルスイッチ１０８ｂおよびバッテリ装着部１０９は、コントローラ１８０と電気的に接続される。コントローラ１８０はブラシレスモータ１１５に設けられた複数のコイルを制御するためのスイッチング素子、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、コンデンサなどを基板に配置して構成される。

【0034】

短尺部１０７が上述の構成を有することから、使用者は、掌にアウタハウジング接合部１０２Ｃが当接しない状態でスライドスイッチ１０８ａまたはダイヤルスイッチ１０８ｂを操作することができる。
なお図２に参照される通り、スライドスイッチ１０８ａが操作された場合には、コントローラ１８０がブラシレスモータ１１５を駆動することによりブレード１４５が振動される。また、ダイヤルスイッチ１０８ｂが操作された場合には、コントローラ１８０がブラシレスモータ１１５の回転数を変更することによりブレード１４５の振動速度が変更される。

【0035】

（インナハウジング）
図２に示す通りインナハウジング１０４は、駆動機構ハウジング１０６と固定部材１０５ａにより一体化される。インナハウジング１０４は合成樹脂製であり、駆動機構ハウジング１０６は金属製である。固定部材１０５ａはネジにより構成される。図２に示す通り、駆動機構ハウジング１０６は、ブラシレスモータ１１５の出力によりブレード１４５を駆動する駆動機構１２０を収容する。

【0036】

図４および図６に示す通り、インナハウジング１０４は、右側インナハウジング構成要素１０４Ａと左側インナハウジング構成要素１０４Ｂとが、横方向に互いに対向した状態で組み付けられ、固定部材１０５ｂにより一体的に接合される。接合においては、特に図４に示されるように、ブラシレスモータ１１５、およびスピンドル１２４を収容した駆動機構ハウジング１０６が、左側インナハウジング構成要素１０４Ｂに設置された状態とされ、更に図６に示すようにコントローラ１８０およびバッテリ装着部１０９も左側インナハウジング構成要素１０４Ｂに設置された状態とされており、そこに右側インナハウジング構成要素１０４Ａが横方向から組み付けられることになる。接合の結果、図７および図８に示すように、インナハウジング接合部１０４Ｃが前後方向に線状に延在した状態で、一体のインナハウジング１０４が形成されることになる。固定部材１０５ｂはネジにより構成される。この右側インナハウジング構成要素１０４Ａが本発明に係る「第１インナハウジング構成要素」の一例であり、左側インナハウジング構成要素１０４Ｂが本発明に係る「第２インナハウジング構成要素」の一例である。

【0037】

図２に示すように、ブラシレスモータ１１５の出力軸部１１５ａ、スピンドル１２４の回動軸、および当該スピンドル１２４を収容する駆動機構ハウジング１０６は、いずれも上下方向に長軸延在成分を有する部材構成とされているが、これらの上下方向に長く形成された機構部材をインナハウジング１０４に設置する場合、図４に示すように、右側インナハウジング構成要素１０４Ａおよび左側インナハウジング構成要素１０４Ｂが、横方向において対向状に組み付けられるのが合理的である。仮に各インナハウジング構成要素を上下方向において組み付ける構造を採用した場合、当該上下方向に長軸延在成分を有する機構部材を一方のインナハウジング構成要素に組み付ける際に目視作業が困難になるからである。本実施の形態では、このような不具合を回避し、外部に露出した状態の右側インナハウジング構成要素１０４Ａに各種の機構部材を容易に設置してプレアセンブリとし、そこに左側インナハウジング構成要素１０４Ｂを横方向から重ね合わせて組み付ければよいため、インナハウジング１０４の製造が容易化されることとなる。また、このように右側インナハウジング構成要素１０４Ａが外部に露出した状態を利用して機構部材を設置する構成の場合、図４および図６に示すように、コントローラ１８０およびバッテリ装着部１０９についても予めプレアセンブルした状態で、右側インナハウジング構成要素１０４Ａに設置できるので製造性の向上が確保できることになる。

【0038】

なお図６に示す通り右側インナハウジング構成要素１０４Ａは、右壁部１０４Ａ１と、当該右壁部１０４Ａ１から左方向に延在される側壁部１０４Ａ２を有する。側壁部１０４Ａ２は、右側インナハウジング構成要素１０４Ａの前側と、上側と、下側に構成される。すなわち、右側インナハウジング構成要素１０４Ａは後側が開放された構成とされる。左側インナハウジング構成要素１０４Ｂは、左壁部１０４Ｂ１と、当該左壁部１０４Ｂ１から右方向に延在される側壁部１０４Ｂ２を有する。側壁部１０４Ｂ２は、左側インナハウジング構成要素１０４Ｂの前側と、上側と、下側に構成される。すなわち、左側インナハウジング構成要素１０４Ｂは後側が開放された構成とされる。

【0039】

当該構成によって、インナハウジング１０４は、右壁部１０４Ａ１、側壁部１０４Ａ２、左壁部１０４Ｂ１、側壁部１０４Ｂ２に囲まれた内部空間を構成する。また図７および図８に示す通り、側壁部１０４Ａ２と側壁部１０４Ｂ２の当接部分にはインナハウジング接合部１０４Ｃが構成される。インナハウジング接合部１０４Ｃは、上下方向に位置するとともに前後方向に延在される。

【0040】

図２および図６に示す通りインナハウジング１０４の内部空間は、モータ収容空間１０４１と、接続部収容空間１０４２と、コントローラ収容空間１０４３と、バッテリ装着部収容空間１０４４が設けられる。図２に示す通りインナハウジング１０４において、モータ収容空間１０４１は前方領域に、接続部収容空間１０４２は中央領域に、コントローラ収容空間１０４３およびバッテリ装着部収容空間１０４４は後方領域にそれぞれ設けられる。この接続部収容空間１０４２が本発明に係る「接続部収容空間」の一例である。

【0041】

図６に示す通り、モータ収容空間１０４１には、ブラシレスモータ１１５を配置するためのリブ（モータ配置部）が設けられる。接続部収容空間１０４２には、ブラシレスモータ１１５とコントローラ１８０とを電気的に接続する接続部を配置するためのリブ１１９ａ（接続部配置部）が設けられる。当該接続部（図示省略）は、給電ケーブルと信号伝達ケーブルにより構成される。当該接続部は本発明に係る「接続部」の一例である。コントローラ収容空間１０４３には、コントローラ１８０を配置するためのリブ（コントローラ配置部）が設けられる。バッテリ装着部収容空間１０４４には、バッテリ装着部１０９を配置するためのリブ（バッテリ装着部配置部）が設けられる。このバッテリ装着部１０９が本発明に係る「バッテリ装着部」の一例である。図２に示されるバッテリ装着部１０９は、バッテリ１９０の給電端子と電気的に接続される受電端子が設けられる。またバッテリ装着部１０９は、バッテリ１９０を上下方向にスライド移動することにより当該バッテリ１９０を着脱可能とするよう構成される。なお図２に示す通りコントローラ１８０は、バッテリ１９０をバッテリ装着部１０９に装着する際のスライド移動方向（上下方向）に延在状に配置されている。当該構成によって、前後方向におけるアウタハウジング１０２の後方領域の短尺化を図ることができる。

【0042】

図４、図６、図７および図８に示す通り、インナハウジング１０４の後方領域には吸気口１０４５が設けられる。なお、吸気口１０４５は右側インナハウジング構成要素１０４Ａと左側インナハウジング構成要素１０４Ｂの双方に設けられる。コントローラ１８０は吸気口１０４５の直下に設けられる。またモータ収容空間１０４１が形成されるインナハウジング１０４の前方領域には排気口１０４６が設けられる。また、接続部収容空間１０４２は吸気口１０４５と排気口１０４６とを連続するエア通路１１９を構成する。ブラシレスモータ１１５の出力軸部１１５ａ（図１３参照）に取り付けられた冷却ファン１１８が回転駆動されると、外部のエアが吸気口１０４５から吸入され、エア通路１１９を経由しつつ排気口１０４６から外部へと排出されるエア流路が構築され、このエア流路によって、コントローラ１８０とブラシレスモータ１１５を効率的に冷却することができる。接続部収容空間１０４２をエア通路１１９とすることにより、インナハウジング１０４の内部空間を効率的に活用することができる。

【0043】

なお図２に示す通り、アウタハウジング１０２の後方領域とインナハウジング１０４の後方領域との間には間隙が形成されており、当該間隙が本体吸気口１０２４に該当する。これによって、冷却ファン１１８の回転駆動により流動したエアを本体吸気口１０２４から吸気口１０４５へと導くことができる。

【0044】

（弾性部材）
アウタハウジング１０２と駆動機構ハウジング１０６、アウタハウジング１０２とインナハウジング１０４とはそれぞれ弾性部材により連結される。これにより、駆動機構ハウジング１０６の振動がアウタハウジング１０２へ伝達することを抑制することができる。弾性部材は、前方弾性部材１１０ａと、中間弾性部材１１０ｂと、後方弾性部材１１０ｃとにより構成される。この弾性部材が本発明に係る「弾性部材」の一例である。

【0045】

図１０に示す通り、介在部材１０３の凸部１０３１と、駆動機構ハウジング１０６との間には４つの前方弾性部材１１０ａが配置される。４つの前方弾性部材１１０ａは、上下方向に離間されて配置される上下配置グループと、横方向に離間して配置される横方向グループとを構成する。横方向グループにおける前方弾性部材１１０ａは、右側介在要素１０３Ａと駆動機構ハウジング１０６との間に配置される右側弾性要素１１０ａ１と、左側介在要素１０３Ｂと駆動機構ハウジング１０６との間に配置される左側弾性要素１１０ａ２とにより構成される。

【0046】

上述した通り、駆動機構ハウジング１０６はインナハウジング１０４と一体化され、介在部材１０３はアウタハウジング１０２と一体化されているため、前方弾性部材１１０ａによってインナハウジング１０４とアウタハウジング１０２とが連結される。前方弾性部材１１０ａはゴム製の弾性要素によって構成され、凸部１０３１を被覆するよう配置される。また駆動機構ハウジング１０６には、前方弾性部材１１０ａを備える凸部１０３１が配置される凹部を有する。当該構成によって前方弾性部材１１０ａは、駆動機構ハウジング１０６とアウタハウジング１０２において、前後方向、上下方向、横方向の各方向に対応可能に配置される。換言すれば、駆動機構ハウジング１０６に発生する全方向の振動に対して対応可能な状態で介在配置されることとなる。

【0047】

なお図３に示す通り、アウタハウジング１０２の収容空間１０２１において、ブラシレスモータ１１５のステータ１１５ｂ（図２参照）と駆動機構ハウジング１０６との間の領域には固定部材１０２３が配置される固定部材収容空間１０２２が形成される。この固定部材収容空間１０２２は、前方弾性部材１１０ａが収容される弾性部材収容空間を兼用する。これによって、収容空間１０２１を有効に活用することができる。この固定部材収容空間１０２２が本発明に係る「固定部材収容空間」の一例であり、ステータ１１５が本発明に係る「ステータ」の一例である。

【0048】

図７、図８、図１１および図１２に示す通り、インナハウジング１０４の後方領域とアウタハウジング１０２の後方領域の間には４つの後方弾性部材１１０ｃが配置される。なお、図１１は図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図であり、図１２は図２におけるＶ−Ｖ線断面図である。４つの後方弾性部材１１０ｃは、上下方向に離間されて配置される上下配置グループと、横方向に離間して配置される横方向グループとを構成する。後方弾性部材１１０ｃはゴムで構成される。

【0049】

図７および図１１に示す通り上下配置グループにおける上側の後方弾性部材１１０ｃは、インナハウジング１０４とアウタハウジング１０２との間の空間に配置される。当該上側の後方弾性部材１１０ｃは、前後方向と、上下方向と、横方向に延在する構成とされている。また、図８および図１２に示す通り上下配置グループにおける下側の後方弾性部材１１０ｃは、インナハウジング１０４とアウタハウジング１０２との間における空間に配置される。当該下側の後方弾性部材１１０ｃは、前後方向と、上下方向と、横方向に延在する構成とされている。
当該構成によって後方弾性部材１１０ｃは、インナハウジング１０４の後方領域とアウタハウジング１０２の後方領域において、振動工具１００の前後方向、上下方向、横方向の各方向に対応可能に配置される。換言すれば、後方弾性部材１１０ｃは、全方向に関する振動に対応可能な状態で介在配置されることとなる。

【0050】

なお他の構成として、後方弾性部材１１０ｃは、インナハウジング１０４の後方領域と中間領域の境界と、アウタハウジング１０２の後方領域と中間領域の境界に配置することもできる。また後方弾性部材１１０ｃは、インナハウジング１０４の中央領域とアウタハウジング１０２の中央領域との間に配置することができる。また後方弾性部材１１０ｃは、インナハウジング１０４の後方領域とアウタハウジング１０２の中央領域との間に配置することができる。また後方弾性部材１１０ｃは、インナハウジング１０４の中央領域とアウタハウジング１０２の後方領域との間に配置することができる。

【0051】

図３、図７および図８に示されるインナハウジング１０４の中央領域は、合成樹脂で形成することで可撓性が付与されており、この結果、インナハウジング１０４の中央領域が中間弾性部材１１０ｂを兼務する構成とされている。中間弾性部材１１０ｂは、前後方向に延在するとともに当該前後方向周りに変形可能である。このため、駆動機構ハウジング１０６に発生する振動がインナハウジング１０４の後方領域に伝達することを効果的に抑制することができる。

【0052】

（駆動機構）
図２、図１３、図１４および図１５に基づき、駆動機構１２０の構成を説明する。なお、図１３は駆動機構１２０を示す拡大断面図、図１４は図２のＶＩ−ＶＩ線断面図、図１５は図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
図２および図１３に示す通り、駆動機構１２０は、偏心軸部１２１と、駆動ベアリング１２２と、被駆動アーム１２３と、スピンドル１２４とを主体として構成される。このスピンドル１２４が本発明に係る「スピンドル」の一例である。なお、スピンドル１２４は円筒状に構成されており、当該スピンドル１２４内にクランプシャフト１２７が着脱自在に配置される。また振動工具１００は、振動工具１００に対するクランプシャフト１２７のロックおよびロック解除を行うロック機構１３０と、当該ロック機構１３０を使用者が手動操作するためのロック操作機構１５０を有する。

【0053】

図１３に示す通り駆動機構ハウジング１０６は、第１駆動機構ハウジング１０６Ａと、第２駆動機構ハウジング１０６Ｂとを有し、当該第１駆動機構ハウジング１０６Ａと第２駆動機構ハウジング１０６Ｂとの間に、駆動機構１２０と、ロック機構１３０と、ロック操作機構１５０とが配置される。第１駆動機構ハウジング１０６Ａと第２駆動機構ハウジング１０６Ｂは固定部材１０６１により一体化される。固定部材１０６１はネジにより構成される。
図１３に示す通りスピンドル１２４の回動軸方向は、ブラシレスモータ１１５の出力軸部１１５ａと平行とされる。出力軸部１１５ａの先端に取り付けられた偏心軸部１２１は、上側のベアリング１２１ｂと下側のベアリング１２１ｃによって回転可能に支持されている。このベアリング１２１ｂと１２１ｃは、駆動機構ハウジング１０６に保持される。

【0054】

図１３および図１４に示す通り被駆動アーム１２３は、偏心軸部１２１の偏心部１２１ａに取り付けられた駆動ベアリング１２２の外周部に当接するよう構成されたアーム部１２３ａと、スピンドル１２４の所定領域を包囲するとともに、当該スピンドル１２４に固定される固定部１２３ｂとを有する。被駆動アーム１２３とスピンドル１２４は、ブラシレスモータ１１５よりも下側に配置される。当該構成によって、スピンドル１２４の必要寸法を低減することができ、上下方向におけるスピンドル１２４の短尺化を図ることができる。また、当該構成によって、上下方向におけるブレード１４５と被駆動アーム１２３の位置を近づけることが可能となる。そのため、被駆動アーム１２３とブレード１４５の距離に応じて生じる偶力が低減される。これにより、加工作業時に、被加工材に対するブレード１４５の作用によって生じる振動が抑制される。
図１３に示す通りスピンドル１２４は、クランプシャフト１２７とともにブレード１４５を挟持するためのフランジ状の工具保持部１２６を有する。スピンドル１２４は、上側のベアリング１２４ａと下側のベアリング１２４ｂによって回転可能に支持されている。

【0055】

図１３に示されるクランプシャフト１２７は、スピンドル１２４に挿入可能とされる略円柱状の部材である。クランプシャフト１２７の上側には係合溝部１２７ａが、下側にはフランジ状のクランプヘッド１２７ｂがそれぞれ設けられる。クランプシャフト１２７がスピンドル１２４に挿入された状態にあっては、係合溝部１２７ａがロック機構１３０に保持され、クランプヘッド１２７ｂと工具保持部１２６の間にブレード１４５が挟持される。

【0056】

ブラシレスモータ１１５が駆動されると、出力軸部１１５ａの回転によって偏心軸部１２１の偏心部１２１ａと駆動ベアリング１２２がモータ回動軸方向の周りを回転移動する。これにより被駆動アーム１２３がスピンドル１２４の回動軸を中心として円弧状に往復駆動される。その結果、スピンドル１２４とクランプシャフト１２７に挟持されたブレード１４５が円弧状に往復駆動され、所定の加工作業（例えば、切断等）が遂行可能となる。

【0057】

（ロック機構）
図１３に示されるロック機構１３０はクランプシャフト１２７を保持する機構である。
図１３に示す通りロック機構１３０は、クランプ部材１３１、カラー部材１３５、第１コイルスプリング１３４、蓋部材１３７、ベアリング１３５ｂを主体として構成されており、これらの部品は、ロック機構アセンブリを構成する。また、ロック機構１３０はクランプシャフト１２７を下側から上側へと付勢する付勢機構１４０を有する。付勢機構１４０は、支持部材１４１と第２コイルスプリング１４２を主体として構成される。

【0058】

図１３に示す通り支持部材１４１は、クランプシャフト１２７を挿通する中空状の略円筒部材であり、ベアリング１２４ａにより回転可能に支持されている。ベアリング１２４ａは、スピンドル１２４と支持部材１４１をともに支持するよう構成される。当該構成によって、ベアリングの部品点数削減を図るとともに、上下方向における短尺化を図ることが可能となる。第２コイルスプリング１４２は支持部材１４１に挿通される。支持部材１４１の下側は第２コイルスプリング１４２の下側端部が当接されるようフランジ状に構成される。また、支持部材１４１の上側端部はクランプ部材１３１がブレード１４５を交換する場合の位置（解除位置）に置かれた状態において、クランプ部材１３１を支持するよう構成される。

【0059】

図１３に示す通りロック機構１３０は、スピンドル１２４の回動軸方向において、支持部材１４１の上側の端部と、第１駆動機構ハウジング１０６Ａとの間に配置される。ロック機構１３０とスピンドル１２４がそれぞれ独立した構成を有するとともに離間して配置されるため、ロック機構１３０の設計をスピンドル１２４に依存することなく行うことが可能となる。

【0060】

図１３に示す通りクランプ部材１３１は、クランプシャフト１２７の径方向において当該クランプシャフト１２７の係合溝部１２７ａを挟持する一対の部材で構成されている。それぞれのクランプ部材１３１は、上下方向と交差する方向に移動可能に構成されている。さらにクランプ部材１３１におけるクランプシャフト１２７と対向する内面領域には、係合溝部１２７ａと係合可能な複数の凸部が構成される。さらにクランプ部材１３１は、上下方向に対して傾斜するクランプ部材傾斜部１３１ａを有する。図１３に示す通り、当該クランプ部材傾斜部１３１ａは２か所設けられている。

【0061】

図１３に示す通り、クランプ部材１３１と蓋部材１３７との間には第１コイルスプリング１３４がそれぞれのクランプ部材１３１に対して配置される。第１コイルスプリング１３４は、クランプ部材１３１を下側に向かって付勢することによってクランプ部材１３１の姿勢を安定させる。
図１３に示されるカラー部材１３５は、クランプ部材１３１によるクランプシャフト１２７の挟持状態を制御するための部材である。カラー部材１３５は、クランプ部材１３１が配置されるとともに、クランプシャフト１２７を挿通するための孔部を有する。カラー部材１３５の外側領域には、カラー部材１３５を回転可能に支持するためのベアリング１３５ｂが配置される。ベアリング１３５ｂは、第２駆動機構ハウジング１０６Ｂに対し摺動可能に構成される。

【0062】

当該構成によって、ロック機構アセンブリがスピンドル１２４の回動軸方向において移動可能とされる。カラー部材１３５は、スピンドル１２４の回動軸方向に対して傾斜するカラー部材傾斜部１３５ａを有する。なお、カラー部材傾斜部１３５ａとクランプ部材傾斜部１３１ａとは互いに摺接するよう構成されるため、カラー部材傾斜部１３５ａはクランプ部材傾斜部１３１ａに対応して２か所設けられる。

【0063】

図１３に示す通り、カラー部材１３５が第２コイルスプリング１４２に付勢されるとともに、クランプ部材１３１が第１コイルスプリング１３４に付勢されて、カラー部材傾斜部１３５ａがクランプ部材傾斜部１３１ａに当接する。これによりクランプ部材１３１は、クランプシャフト１２７の径方向内側に向かって移動される。その結果、クランプ部材１３１の凸部とクランプシャフト１２７の係合溝部１２７ａが係合した状態で、２つのクランプ部材１３１がクランプシャフト１２７を挟持する。クランプシャフト１２７は、クランプ部材１３１に挟持された状態で、第２コイルスプリング１４２によって上側に付勢される。これにより、クランプシャフト１２７のクランプヘッド１２７ｂとスピンドル１２４の工具保持部１２６の間にブレード１４５が挟持される。

【0064】

（ロック操作機構）
図１３および図１５に示されるロック操作機構１５０は、ロック機構１３０を操作するよう構成される。より具体的には、ロック操作機構１５０は、カラー部材１３５を上下方向に移動させるよう構成される。カラー部材１３５が上下方向に移動されることで、クランプ部材１３１とクランプシャフト１２７の係合と解除とが切り換えられる。
図１３および図１５に示す通りロック操作機構１５０は、使用者に操作されるハンドル部１５１と、当該ハンドル部１５１と連動する回動軸部１５１ａとを主体として構成される。図１５に示す通り回動軸部１５１ａは、蓋部材１３７と第１駆動機構ハウジング１０６Ａとの間において駆動機構ハウジング１０６を貫通して配置される。回動軸部１５１ａの両端部には、カラー部材１３５に当接可能に構成された一対のカム部１５１ｂが設けられる。一対のカム部１５１ｂの間には偏心軸部１５１ｃが設けられる。

【0065】

図１３および図１５はブレード１４５が振動工具１００に装着された状態を示す。当該状態にあっては、カム部１５１ｂがカラー部材１３５に当接しないよう構成される。当該状態のカラー部材１３５は、第２コイルスプリング１４２によって上側に付勢されるため、カラー部材傾斜部１３５ａとクランプ部材傾斜部１３１ａが当接する。これにより、クランプ部材１３１がクランプシャフト１２７に向かって移動され、２つのクランプ部材１３１によってクランプシャフト１２７が挟持される。また偏心軸部１５１ｃは、第１駆動機構ハウジング１０６Ａから離間した位置に置かれる。また支持部材１４１の上端部はクランプ部材１３１と非接触状態とされる。
上述した通り、当該状態におけるクランプシャフト１２７の位置はブレード１４５を保持する保持位置を規定し、クランプ部材１３１の位置はクランプシャフト１２７と係合する係合位置を規定し、カラー部材１３５の位置はクランプ部材１３１を係合位置に維持する維持位置を規定する。

【0066】

一方、ブレード１４５を取り外す場合には、使用者がハンドル部１５１を回動することによって回動軸部１５１ａが回動される。当該ハンドル部１５１の回動状態にあっては、カム部１５１ｂがカラー部材１３５に当接し、第２コイルスプリング１４２の付勢力に抗してカラー部材１３５を下側に移動させる。この結果、支持部材１４１の上端部がクランプ部材１３１と当接し、クランプ部材１３１がカラー部材１３５に対して相対的に移動される。

【0067】

クランプ部材１３１がカラー部材１３５に対して相対的に上側へ移動されることにより、クランプ部材傾斜部１３１ａとカラー部材傾斜部１３５ａの当接が解除され、クランプ部材１３１がクランプシャフト１２７から離間する方向へ移動可能となる。すなわち、クランプ部材１３１によるクランプシャフト１２７のクランプ力が減少する。この状態で、クランプシャフト１２７を下方に引き抜くことで、クランプシャフト１２７がスピンドル１２４から取り外される。クランプシャフト１２７の挟持が解除されることで、ブレード１４５の挟持が解除される。これにより、先端工具としてのブレード１４５を交換することができる。

【0068】

当該状態におけるカラー部材１３５の位置はクランプ部材１３１の解除位置への移動を許容する許容位置を規定し、クランプ部材１３１の位置はクランプシャフト１２７との係合を解除する解除位置を規定し、クランプシャフト１２７の位置はブレード１４５を開放する開放位置を規定する。
なお、偏心軸部１５１ｃは、第１駆動機構ハウジング１０６Ａと当接する位置に置かれる。

【0069】

（振動工具の動作）
次に図１、図２および図１３に基づき、加工作業を行う場合の振動工具１００の動作を説明する。使用者は、短尺部１０７を把持するとともにスライドスイッチ１０８ａをオンに切り替える。これによって、コントローラ１８０がブラシレスモータ１１５を回転駆動することに伴い、駆動ベアリング１２２が偏心軸部１２１とともに回転される。この結果、駆動ベアリング１２２が被駆動アーム１２３を駆動することにより、スピンドル１２４とともにブレード１４５が回動軸部を中心として往復回動を行う。当該状態において、使用者がブレード１４５を被加工材に当接させることにより、加工作業を行うことが可能となる。なお当該一連の加工作業にあっては、アウタハウジング接合部１０２Ｃの上壁部１０２Ａ１（短尺部１０７の上部を含む）への形成が回避されていることから、当該上壁部使用者は掌に違和感を覚えることがなく、加工作業時の作業性を向上させることが可能とされる。

【0070】

また加工作業においては、インナハウジング１０４の後方領域にコントローラ１８０が配置され、バッテリ１９０が装着されている。これによって、駆動機構ハウジング１０６とインナハウジング１０４の慣性モーメントが増加されるため、駆動機構ハウジング１０６の振動を低減することができる。

【0071】

また、ブラシレスモータ１１５の回転駆動に伴い冷却ファン１１８が回転駆動される。これに伴い、本体吸気口１０２４から流入されたエアが吸気口１０４５からインナハウジング１０４内に取り込まれ、エア通路１１９を介して排気口１０４６から排出される。このエアの移動に伴い、吸気口１０４５の直下に配置されたコントローラ１８０と、ブラシレスモータ１１５とが冷却される。

【0072】

上述したように、本実施の形態による振動工具１００によれば、高い製造効率を維持しつつ、人間工学的に優れた技術が構築されることとなる。
なお、以上の実施形態では振動工具１００を用いて説明したが、本発明に係る作業工具は、これに限定されるものではない。例えば、グラインダや丸鋸のように先端工具が回転する作業工具に適用してもよい。また前方弾性部材１１０ａ、中間弾性部材１１０ｂ、後方弾性部材１１０ｃは任意の数にて設定することができる。

【0073】

また本実施形態では、バッテリ１９０を電源として駆動するブラシレスモータ１１５が例示されているが、振動工具１００は、バッテリ１９０に代えて外部電源を利用可能に構成することができる。具体的にはアウタハウジング１０２の後方領域に、外部電源に接続可能、且つ、コントローラ１８０に電気的に接続される電源ケーブルを接続することができる。ブラシレスモータ１１５が直流モータの場合には、コントローラ１８０は、外部電源から供給される交流電流を直流電流に変換するコンバータとしての機能を有するものとして構成することができる。一方、ブラシレスモータ１１５として、交流モータが採用されてもよい。

【0074】

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
振動工具１００は本発明に係る「作業工具」の一例である。ブレード１４５は本発明に係る「先端工具」の一例である。アウタハウジング１０２は本発明に係る「アウタハウジング」の一例である。インナハウジング１０４は本発明に係る「インナハウジング」の一例である。上側アウタハウジング構成要素１０２Ａは本発明に係る「第１アウタハウジング構成要素」の一例である。下側アウタハウジング構成要素１０２Ｂは本発明に係る「第２アウタハウジング構成要素」の一例である。介在部材１０３は本発明に係る「介在部材」の一例である。ブラシレスモータ１１５は本発明に係る「モータ」および「ブラシレスモータ」の一例である。コントローラ１８０は本発明に係る「コントローラ」の一例である。右側インナハウジング構成要素１０４Ａは本発明に係る「第１インナハウジング構成要素」の一例である。左側インナハウジング構成要素１０４Ｂは本発明に係る「第２インナハウジング構成要素」の一例である。接続部収容空間１０４２は本発明に係る「接続部収容空間」の一例である。バッテリ装着部１０９は本発明に係る「バッテリ装着部」の一例である。スピンドル１２４は本発明に係る「スピンドル」の一例である。固定部材収容空間１０２２は本発明に係る「固定部材収容空間」の一例である。ステータ１１５は本発明に係る「ステータ」の一例である。

【符号の説明】

【0075】

１００ 振動工具（作業工具）
１０２ アウタハウジング
１０２１ 収容空間
１０２２ 固定部材収容空間
１０２３ 固定部材
１０２４ 本体吸気口
１０２Ａ 上側アウタハウジング構成要素（第１アウタハウジング構成要素）
１０２Ａ１ 上壁部
１０２Ａ２ 則壁部
１０２Ｂ 下側アウタハウジング構成要素（第２アウタハウジング構成要素）
１０２Ｂ１ 下壁部
１０２Ｂ２ 側壁部
１０２Ｃ アウタハウジング接合部
１０３ 介在部材
１０３１ 凸部
１０３Ａ 右側介在要素
１０３Ｂ 左側介在要素
１０４ インナハウジング
１０４１ モータ収容空間
１０４２ 接続部収容空間
１０４２ａ リブ
１０４３ コントローラ収容空間
１０４４ バッテリ装着部収容空間
１０４５ 吸気口
１０４６ 排気口
１０４Ａ 右側インナハウジング構成要素（第１インナハウジング構成要素）
１０４Ａ１ 右壁部
１０４Ａ２ 側壁部
１０４Ｂ 左側インナハウジング構成要素（第２インナハウジング構成要素）
１０４Ｂ１ 左壁部
１０４Ｂ２ 側壁部
１０４Ｃ インナハウジング接合部
１０５ａ 固定部材
１０５ｂ 固定部材
１０６ 駆動機構ハウジング
１０６Ａ 第１駆動機構ハウジング要素
１０６Ｂ 第２駆動機構ハウジング要素
１０６１ 固定部材
１０７ 短尺部
１０８ａ スライドスイッチ
１０８ｂ ダイヤルスイッチ
１０９ バッテリ装着部
１１０ａ 前方弾性部材
１１０ａ１ 右側弾性要素（第１弾性要素）
１１０ａ２ 左側弾性要素（第２弾性要素）
１１０ｂ 中間弾性部材
１１０ｃ 後方弾性部材
１１５ ブラシレスモータ
１１５ａ 出力軸部
１１５ｂ ステータ
１１８ 冷却ファン
１１９ エア通路
１１９ａ 延在リブ
１２０ 駆動機構
１２１ 偏心軸部
１２１ａ 偏心部
１２１ｂ ベアリング
１２１ｃ ベアリング
１２２ 駆動ベアリング
１２３ 被駆動アーム
１２３ａ アーム部
１２３ｂ 固定部
１２４ スピンドル
１２４ａ ベアリング
１２４ｂ ベアリング
１２６ 工具保持部
１２７ クランプシャフト
１２７ａ 係合溝部
１２７ｂ クランプヘッド
１３０ ロック機構
１３１ クランプ部材
１３１ａ クランプ部材傾斜部
１３１ｂ 凸部
１３４ 第１コイルスプリング
１３５ カラー部材
１３５ａ カラー部材傾斜部
１３５ｂ ベアリング
１３７ 蓋部材
１４０ 付勢機構
１４１ 支持部材
１４１ａ コイルスプリング支持部
１４１ｂ クランプ部材支持部
１４２ 第２コイルスプリング
１４５ ブレード（先端工具）
１５０ ロック操作機構
１５１ ハンドル部
１５１ａ 回動軸部
１５１ｂ カム部
１５１ｃ 偏心軸部
１８０ コントローラ
１９０ バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】