特許 6703573 推定装置、推定方法、及び推定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6703573

(24)【登録日】2020年5月12日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】推定装置、推定方法、及び推定プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/02 20120101AFI20200525BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20200525BHJP

   B60R 11/04 20060101ALI20200525BHJP

   B60S 3/00 20060101ALN20200525BHJP

【ＦＩ】

   G06Q30/02 328

   B60R11/02 Z

   B60R11/04

   !B60S3/00

【請求項の数】10

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2018-162160(P2018-162160)

(22)【出願日】2018年8月30日

(65)【公開番号】特開2020-32907(P2020-32907A)

(43)【公開日】2020年3月5日

【審査請求日】2019年3月7日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】319013263

【氏名又は名称】ヤフー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】兵藤 安昭

(72)【発明者】

【氏名】二宮 一浩

(72)【発明者】

【氏名】西岡 孝章

【審査官】 海江田 章裕

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１７／１６０２０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００６６５１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−１４９７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１８／１１００７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−１３９２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９０４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１１８６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３７８５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｂ６０Ｒ １１／０４

Ｂ６０Ｓ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載された撮像部によって生成された画像であって、前記移動体の外部の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像に基づいて、前記移動体が使用された度合いである使用感を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果に基づいて、前記移動体の洗車を業務の一部とする店舗により提供される洗車に関する洗車優待情報を前記移動体のユーザに通知する通知部と、
を備え、
前記通知部は、
天気予報情報に基づいて、所定期間、晴れの天気が続く予報である場合、又は所定期間、降水確率が所定の確率以下である場合、前記洗車優待情報を通知することを決定する
ことを特徴する推定装置。

【請求項2】

前記推定部は、
前記取得部により取得された画像に基づいて、前記移動体の状態が洗車に適した状態であるかを推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の推定装置。

【請求項3】

前記推定部は、
前記取得部により取得された画像間の比較結果に基づいて、前記移動体の状態が洗車に適した状態であるかを推定することを特徴とする請求項２に記載の推定装置。

【請求項4】

前記推定部は、
前記取得部により取得された画像の輝度値の分布に基づいて、前記移動体の状態が洗車に適した状態であるかを推定することを特徴する請求項２に記載の推定装置。

【請求項5】

前記通知部は、
前記天気予報情報に基づいて、前記洗車優待情報を通知しないと決定した場合、洗車に関する提案を通知することを特徴とする請求項１に記載の推定装置。

【請求項6】

前記移動体の位置情報を取得する位置取得部を更に備え、
前記通知部は、
前記位置取得部により取得された位置情報に基づいて、前記移動体の現在位置に対応する住所を特定し、
前記移動体の現在位置に対応する住所と、前記洗車優待情報を提供する前記店舗の住所とに基づいて、前記洗車優待情報を選択することを特徴とする請求項１に記載の推定装置。

【請求項7】

移動体に搭載された撮像部によって生成された画像であって、前記移動体の外部の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像に基づいて、前記移動体が使用された度合いである使用感を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果に基づいて、前記移動体の洗車を業務の一部とする店舗により提供される洗車に関する洗車優待情報を前記移動体のユーザに通知する通知部と、
を備え、
前記取得部は、
前記撮像部により撮像された前記移動体の室内の画像をさらに取得し、
前記推定部は、
前記取得部により取得された前記移動体の室内の画像に基づいて、当該移動体の室内が清掃を要する状態であるか否かをさらに推定し、
前記通知部は、
前記推定部により、前記移動体が洗車に適した状態であり、かつ前記移動体の室内が清掃を要する状態であると推定された場合、前記移動体の室内清掃を実施している前記店舗により提供される前記洗車優待情報を通知することを特徴とする推定装置。

【請求項8】

通信部を更に備え、
前記通知部は、前記通信部を介して、前記洗車優待情報を配信する情報配信装置から前記洗車優待情報を取得し、取得した前記洗車優待情報を通知することを特徴とする請求項１に記載の推定装置。

【請求項9】

推定装置が実行する推定方法であって、
移動体に搭載された撮像部によって生成された画像であって、前記移動体の外部の画像を取得するステップと、
前記移動体の外部の画像に基づいて、当該移動体の状態が洗車に適した状態であるかを推定するステップと、
前記推定するステップによる推定結果に基づいて、前記移動体の洗車を業務の一部とする店舗により提供される洗車に関する洗車優待情報を前記移動体のユーザに通知するステップと、
を含み、
前記通知するステップは、
天気予報情報に基づいて、所定期間、晴れの天気が続く予報である場合、又は所定期間、降水確率が所定の確率以下である場合、前記洗車優待情報を通知することを決定する
ことを特徴とする推定方法。

【請求項10】

コンピュータに、
移動体に搭載された撮像部によって生成された画像であって、前記移動体の外部の画像を取得するステップと、
前記移動体の外部の画像に基づいて、当該移動体の状態が洗車に適した状態であるかを推定するステップと、
前記推定するステップによる推定結果に基づいて、前記移動体の洗車を業務の一部とする店舗により提供される洗車に関する洗車優待情報を前記移動体のユーザに通知するステップと、
を実行させ、
前記通知するステップは、
天気予報情報に基づいて、所定期間、晴れの天気が続く予報である場合、又は所定期間、降水確率が所定の確率以下である場合、前記洗車優待情報を通知することを決定する
ことを特徴とする推定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、推定装置、推定方法、及び推定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、洗車サービスの割引を特別な設定変更をせずに、割引対象者を絞って与えることを目的として、洗車割引情報を含むバーコードを広告チラシ等の販促体などに印字する技術が開発されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２２１９５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、洗車サービスの割引の提供方法には改善の余地がある。

【0005】

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、洗車サービスの割引提供方法を改善することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願に係る推定装置は、取得部と、推定部とを備える。取得部は、移動体に搭載された撮像部によって生成された画像であって、移動体の外部の画像を取得する。推定部は、前記取得部により取得された画像に基づいて、移動体が使用された度合いである使用感を推定する。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の態様の１つによれば、洗車サービスの割引提供方法を改善できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る処理の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る端末装置の構成例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る優待情報ＤＢの構成例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る住所変換ＤＢの構成例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る推定部による推定処理の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る推定部による推定処理の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る端末装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態に係る端末装置が実行する処理手順の他の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る端末装置が実行する処理手順の他の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、実施形態に係る端末装置が実行する処理手順の他の一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、他の実施形態に係る洗車情報ＤＢの構成例を示す図である。

【図13】図１３は、他の実施形態に係る端末装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、端末装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願に係る推定装置、推定方法、及び推定プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する複数の実施形態により、本願に係る推定装置、推定方法、及び推定プログラムが限定されるものではない。また、以下に説明する複数の実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下に説明する複数の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0010】

［１．処理の一例］
まず、図１を用いて、本願に係る推定装置の一つとして例示する端末装置１００が実行する処理の一例を説明する。図１は、実施形態に係る処理の一例を示す図である。なお、端末装置１００は、撮像機能を備える装置、例えば、いわゆるスマートフォンのような携帯端末、タブレット、ドライブレコーダ、カーナビゲーションシステムなどを含む。端末装置１００は、本出願に係る提供装置の処理を実現するための機能を提供する特定のアプリケーションソフトウェアを実行する専用端末であってもよい。また、以下では、本願に係る推定装置の一つとして例示する端末装置１００が、移動体の１つとして例示される車両１０に搭載される場合について説明する。

【0011】

図１に示す例において、端末装置１００は、車両１０のフロントガラス１０Ｇに据え付けられる。端末装置１００の据え付け位置は、車両１０の外部を撮像することができれば、特に限定される必要はなく、ダッシュボードの上、あるいはルームミラーに据え付けられてもよい。実施形態に係る端末装置１００は、撮像部１０５により、車両１０の外部の様子を撮像して記録するドライブレコーダとしての機能を兼ね備える。

【0012】

図１に示すように、端末装置１００は、車両１０に搭載された撮像部１０５により生成された画像であって、車両１０の外部の画像を取得する（ステップＳ１１）。そして、端末装置１００は、取得した画像に基づいて、車両１０が使用された度合いである使用感を推定する（ステップＳ１２）。

【0013】

端末装置１００は、車両１０が使用された度合いである使用感として、たとえば車両１０が洗車に適した状態であるかを推定する。端末装置１００は、たとえば車両１０が洗車に適した状態であると推定すれば、車両１０の洗車を業務の一部とする店舗により提供される洗車に関する洗車優待情報を車両１０の運転者（「ユーザ」の一例）に通知する。

【0014】

このようにして、端末装置１００は、車両１０が使用された度合いである使用感として、たとえば車両１０が洗車に適した状態であるかを推定し、車両１０が洗車に適した状態であると推定されたとき、洗車優待情報を車両１０の運転者に通知できるので、洗車サービスの割引提供方法を改善できる。

【0015】

［２．通信システムの構成］
図２を用いて、実施形態に係る通信システムの構成について説明する。図２は、実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【0016】

図２に示すように、通信システム１は、複数の端末装置１００と、サーバ２０Ａと、サーバ２０Ｂとを含む。

【0017】

各端末装置１００は、ネットワークＮを介して、サーバ２０２０Ａおよびサーバ２０Ｂと接続される。ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電話網（携帯電話網、固定電話網等）、地域ＩＰ（Internet Protocol）網、インターネット等の通信ネットワークである。ネットワークＮには、有線ネットワークが含まれていてもよいし、無線ネットワークが含まれていてもよい。

【0018】

各端末装置１００は、車両１０に搭載される。各端末装置１００は、サーバ２０Ａ（「情報配信装置」の一例）から定期的に配信される洗車優待情報を取得し、取得した洗車優待情報を保存する。各端末装置１００は、サーバ２０Ｂから定期的に配信される天気予報情報を取得し、取得した天気予報情報を保存する。

【0019】

サーバ２０Ａは、車両の洗車を業務の一部とする店舗により提供される洗車に関する洗車優待情報を蓄積する。サーバ２０Ａは、ネットワークＮを介して、各端末装置１００に対して洗車優待情報を定期的に配信する。サーバ２０Ｂは、ネットワークＮを介して、各端末装置１００に対して天気予報情報を定期的に配信する。天気予報情報は、週間などの所定期間の天気予報、降水の確率の他、花粉、黄砂、粉塵などの飛来に関する情報を含んでよい。

【0020】

［３．端末装置の構成］
図３を用いて、実施形態に係る端末装置１００の構成について説明する。図３は、実施形態に係る端末装置１００の構成例を示す図である。

【0021】

図３に示すように、端末装置１００は、操作部１０１と、音声取得部１０２と、出力部１０３と、表示部１０４と、撮像部１０５と、通信部１０６と、位置取得部１０７と、記憶部１０８と、制御部１０９とを備える。

【0022】

［操作部１０１について］
操作部１０１は、例えば、ボタンやスイッチであり、端末装置１００の各種操作に用いられる。

【0023】

［音声取得部１０２および出力部１０３について］
音声取得部１０２は、たとえばマイクロフォンであり、車両１０に乗車中に運転者が発する音声などの取得に用いられる。音声取得部１０２は、たとえば、取得した音声を音声信号に変換して、制御部１０９に出力できる。出力部１０３は、たとえばスピーカであり、各種音声などの出力に用いられる。出力部１０３は、たとえば、制御部１０９からの音信号を音として出力できる。

【0024】

［表示部１０４について］
表示部１０４は、例えば、ディスプレイであり、各種情報を表示できる。表示部１０４は、上述した操作部１０１と協働して、タッチ操作による入力および各種情報の表示を実現するタッチパネルとして構成されてもよい。

【0025】

［撮像部１０５について］
撮像部１０５は、レンズ等の光学系と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子とを有する撮像ユニットである。撮像部１０５は、車両１０の外部の様子を撮像する。

【0026】

［通信部１０６について］
通信部１０６は、たとえば、通信インターフェイスであり、所定の通信規格をサポートする通信モジュール等によって実現される。通信部１０６がサポートする無線通信の規格として、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格、及び近距離無線の通信規格が例示される。

【0027】

セルラーフォンの通信規格には、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）（Wideband code Division Multiple Access）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）、ＧＳＭ（登録商標）（Global System For Mobile communications）、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）等が含まれる。近距離無線の通信規格には、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Worldwide interoperability for Microwave Access）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）、ＮＦＣ（登録商標）（Near Field Communication）、ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）等を含んでよい。

【0028】

通信部１０６は、通信ネットワークと有線または無線で接続され、通信ネットワークを介して、たとえばサーバ２０などの他の装置との間で情報の送受信を行う。通信部１０６は、サーバ２０から配信される洗車優待情報を受信できる。通信部１０６が接続する通信ネットワークは、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電話網（携帯電話網、固定電話網等）、地域ＩＰ（Internet Protocol）網、インターネット等を含む。

【0029】

［位置取得部１０７について］
位置取得部１０７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムに用いられる信号を衛星から受信するためのアンテナを備えたＧＰＳ受信機であり、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信できる。位置取得部１０７は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０９に送出する。端末装置１００は、位置取得部１０７から取得する処理後の信号を用いて、端末装置１００の現在位置を所定の時間間隔で特定する測位機能を有する。

【0030】

［記憶部１０８について］
記憶部１０８は、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の非一過的（non-transitory）な任意の記憶装置によって実現される。記憶部１０８は、画像情報１０８ａと、優待情報ＤＢ（Data Base）１０８ｂと、天気予報情報１０８ｃと、住所変換ＤＢ（Data Base）１０８ｄとを記憶する。

【0031】

［画像情報１０８ａについて］
画像情報１０８ａは、撮像部１０５により撮像された車両１０の前方の画像情報を含む。画像情報１０８ａは、制御部１０９により記録される。画像情報１０８ａは、撮像部１０５により撮像された車両１０の室内の画像情報を含んでよい。

【0032】

［優待情報ＤＢ１０８ｂについて］
優待情報ＤＢ１０８ｂは、サーバ２０Ａから配信される洗車優待情報で構成される。図４は、実施形態に係る優待情報ＤＢ１０８ｂの構成例を示す図である。図４に示すように、優待情報ＤＢ１０８ｂは、店舗ごとに、洗車に関する優待情報の内容と、店舗住所とを対応付けて構成される。

【0033】

［天気予報情報１０８ｃについて］
天気予報情報１０８ｃは、サーバ２０Ｂから配信される天気予報情報を記憶したものである。天気予報情報１０８ｃは、降水の確率の他、花粉、黄砂、粉塵などの飛来に関する情報を含んでよい。

【0034】

［住所変換ＤＢ１０８ｄについて］
住所変換ＤＢ１０８ｄは、位置取得部１０７に基づいて算出された車両１０の位置情報を住所情報に変換するための参照情報で構成される。図５は、実施形態に係る住所変換ＤＢ１０８ｄの構成例を示す図である。図５に示すように、住所変換ＤＢ１０８ｄは、緯度の情報と、経度の情報と、住所の情報と、備考の情報とを対応付けて構成される。

【0035】

［制御部１０９について］
制御部１０９は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、端末装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（算出プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、コントローラであり、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。制御部１０９は、取得部１０９ａと、推定部１０９ｂと、通知部１０９ｃとを有する。

【0036】

［取得部１０９ａについて］
取得部１０９ａは、車両１０に搭載された撮像部１０５によって生成された画像であって、車両１０の外部の画像を取得する。

【0037】

［推定部１０９ｂについて］
推定部１０９ｂは、取得部１０９ａにより取得された画像に基づいて、車両１０が使用された度合いである使用感を推定する。たとえば推定部１０９ｂは、取得部１０９ａにより取得された画像、すなわち撮像部１０５により撮像された車両１０の外部の画像に基づいて、当該車両１０が洗車に適した状態であるかを推定できる。図６および図７は、実施形態に係る推定部１０９ｂによる推定処理の一例を示す図である。

【0038】

図６に示すように、推定部１０９ｂは、取得部１０９ａにより取得された画像間の比較結果に基づいて、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定できる。たとえば推定部１０９ｂは、撮像部１０５により撮像されたフロントガラス１０Ｇの画像間の比較結果に基づいて、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定できる。すなわち、推定部１０９ｂは、撮像部１０５により撮像されたフロントガラス１０Ｇの中から基準画像を設定し、設定した基準画像と、基準画像の後に記録されたフロントガラス１０Ｇの画像との差分を算出する。

【0039】

たとえばフロントガラス１０Ｇの画像として、画像ｇｒ１，画像ｇｒ２、画像ｇｒ３が順に記録されたと仮定すると、最初に記録された画像ｇｒ１を基準画像に設定する。そして、推定部１０９ｂは、画像ｇｒ２が記録されたタイミングで、基準画像に設定した画像ｇｒ１と画像ｇｒ２との差分ｄ１を算出する。推定部１０９ｂは、算出した差分ｄ１に基づいて、フロントガラス１０Ｇの状態から車両１０の外装の汚れ具合を間接的に判断し、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定する。

【0040】

たとえばフロントガラス１０Ｇの画像に含まれる領域Ａ１および領域Ａ２のうち、ワイパーが行き届かない領域Ａ１には、洗車や降雨などによりフロントガラス１０Ｇが洗い流されるまでの間、ほこりや粉塵などが付着して、積み重なっていくことが予想される。このため、差分ｄ１が大きくなるほど、車両１０の外装の汚れが進んでいると推定できる。推定部１０９ｂは、差分ｄ１が閾値を超えている場合、推定部１０９ｂは、車両１０が洗車に適した状態であると推定できる。たとえば閾値は、フロントガラス１０Ｇの画像全体の面積のうちの一定割合に基づいて設定できる。

【0041】

推定部１０９ｂは、車両が洗車に適した状態であると判定されるまで、画像が記録されたタイミングで、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定する処理を反復して実行できる。推定部１０９ｂは、たとえば画像ｇｒ３が記録されると、基準画像に設定した画像ｇｒ１と画像ｇｒ３との差分ｄ２を算出することにより、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定できる。推定部１０９ｂは、推定結果を通知部１０９ｃに出力する。

【0042】

また、図７に示すように、推定部１０９ｂは、取得部１０９ａにより取得された画像の輝度値の分布に基づいて、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定できる。たとえば推定部１０９ｂは、フロントガラス１０Ｇの画像の輝度値の分布に基づいて、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定できる。すなわち、推定部１０９ｂは、フロントガラス１０Ｇの画像として画像ｇｒ１が記録されると、画像ｇｒ１をグレースケールに変換して、たとえば２５６階調の輝度値ヒストグラムＢ１を算出することにより、フロントガラス１０Ｇの状態から間接的に車両１０の外装の汚れ具合を判断し、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定する。

【0043】

たとえばフロントガラス１０Ｇの画像に含まれる領域Ａ１および領域Ａ２のうち、ワイパーが行き届かない領域Ａ１には、洗車や降雨などによりフロントガラスＧ１が洗い流されるまでの間、ほこりや粉塵などが付着して、積み重なっていくことが予想される。このため、フロントガラス１０Ｇが汚れるほど、輝度値ヒストグラムにおいて、ワイパーが行き届かない領域Ａ１に対応する画素の輝度値は小さくなるものと推定される。推定部１０９ｂは、ワイパーが行き届かない領域Ａ１に対応する画素の輝度値が小さくなるほど、車両１０の外装の汚れが進んでいると推定できる。推定部１０９ｂは、輝度値ヒストグラムにおいて、予め設定した閾値を下回る輝度値を有する画素数が一定数を超えている場合、推定部１０９ｂは、車両１０が洗車に適した状態であると推定できる。

【0044】

また、輝度値の分布は、フロントガラス１０Ｇが汚れるほど、ワイパーが行き届かない領域Ａ１に対応する画素の輝度値と、ワイパーが行き届く領域Ａ２に対応する画素の輝度値のそれぞれにピークを持つパターンを描くことが予想される。そこで、推定部１０９ｂは、予め設定した参照パターンと、フロントガラス１０Ｇの画像から算出した画素の輝度値の分布のパターンとが一定の確度をもって類似していると判定できる場合、車両１０が洗車に適した状態であると推定することもできる。

【0045】

推定部１０９ｂは、車両が洗車に適した状態であると判定されるまで、画像が記録されたタイミングで、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定する処理を反復して実行できる。推定部１０９ｂは、たとえばフロントガラスＧ１の画像として画像ｇｒ２が記録されると、画像ｇｒ２の輝度値の分布Ｂ２を算出でき、たとえばフロントガラスＧ１の画像として画像ｇｒ３が記録されると、画像ｇｒ３の輝度値の分布Ｂ３を算出できる。推定部１０９ｂは、推定結果を通知部１０９ｃに出力する。

【0046】

推定部１０９ｂにより実行される推定処理は、上述した処理の他、パターンマッチングによる処理、ＳＶＭ（Support Vector Machine）やその他の機械学習、並びにＤＮＮ（Deep Neural Network）、ＲＮＮ（Recurrent Neural Network）、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）等の種々の深層学習により獲得された認識モデルによる処理などの既知の技術を用いて実行されてもよい。

【0047】

［通知部１０９ｃについて］
通知部１０９ｃは、推定部１０９ｂによる推定結果に基づいて、車両１０の洗車を業務の一部とする店舗により提供される洗車に関する洗車優待情報を車両１０のユーザに通知する。たとえば通知部１０９ｃは、推定部１０９ｂによる推定結果が洗車に適した状態であるという結果である場合、記憶部１０８に記憶されている優待情報ＤＢ１０８ｂから洗車優待情報を取得して、取得した洗車優待状態を表示部１０４に出力することにより、車両１０のユーザに通知する。

【0048】

通知部１０９ｃは、天気予報情報１０８ｃに基づいて、洗車優待情報を通知するか否かを決定することもできる。通知部１０９ｃは、推定部１０９ｂによる推定結果が洗車に適した状態であるという結果である場合、天気予報情報１０８ｃに基づいて、たとえば所定期間、晴れの天気が続く予報であることを条件に、洗車優待情報を通知することを決定できる。すなわち、洗車をしても、降雨などによって直ぐに洗車の効果が失われてしまうことに配慮する趣旨である。

【0049】

通知部１０９ｃは、たとえば天気が崩れなかったときの一般的な洗車の効果持続日数に基づいて所定期間を設定できる。

【0050】

通知部１０９ｃは、所定期間、晴れの天気が続く予報であることを条件とする例には特に限定される必要はなく、たとえば降水確率に着目して、所定期間、降水確率が所定の確率以下であることを条件として、洗車優待情報を通知することを決定してもよい。

【0051】

通知部１０９ｃは、天気予報情報１０８ｃに基づいて、洗車優待情報を通知しないことを決定した場合、洗車に関する提案を通知することもできる。たとえば通知部１０９ｃは、天気が崩れる予報なので本日は洗車に適していない旨、あるいは明後日以降、晴れの天気が続くので洗車は明後日以降に行うのが良い旨などを通知できる。通知部１０９ｃは、音声および画像などにより提案を実行できる。

【0052】

通知部１０９ｃは、車両１０の現在位置に対応する住所と、洗車優待情報を提供する店舗の住所とに基づいて、優待情報ＤＢ１０８ｂに記録されている洗車優待情報の中から、車両１０のユーザに通知する洗車優待情報を選択することもできる。たとえば通知部１０９ｃは、推定部１０９ｂによる推定結果が洗車に適した状態であるという結果である場合、位置取得部１０７により取得された位置情報に基づいて、車両１０の現在位置を算出する。続いて、通知部１０９ｃは、住所変換ＤＢ１０８ｄを参照して、車両１０の現在位置を住所に変換する。そして、通知部１０９ｃは、優待情報ＤＢ１０８ｂに記録される洗車優待情報の中から、車両１０の現在位置の住所の近くにある店舗が提供する洗車優待情報を選択する。たとえば通知部１０９ｃは、車両１０の現在位置の住所から、予め設定される範囲内に住所がある店舗の洗車優待情報を選択できる。予め設定される範囲内は、車両１０による移動で５分圏内などの現在位置からの移動時間、あるいは車両１０の現在位置から３キロ圏内などの現在位置からの移動距離などに基づいて任意に設定できる。

【0053】

通知部１０９ｃは、天気予報情報１０８ｃに基づいて洗車優待情報を提供することを決定した後、車両１０の現在位置に対応する住所と、洗車優待情報を提供する店舗の住所とに基づいて、車両１０のユーザに通知する洗車優待情報を選択することもできる。たとえば通知部１０９ｃは、天気予報情報１０８ｃに基づいて、洗車優待情報を通知することを決定すると、位置取得部１０７により取得された位置情報に基づいて、車両１０の現在位置を算出する。続いて、通知部１０９ｃは、住所変換ＤＢ１０８ｄを参照して、車両１０の現在位置を住所に変換する。そして、通知部１０９ｃは、優待情報ＤＢ１０８ｂに記録される洗車優待情報の中から、車両１０の現在位置の住所の近くにある店舗が提供する洗車優待情報を選択する。たとえば通知部１０９ｃは、車両１０の現在位置の住所から、予め設定される範囲内に住所がある店舗の洗車優待情報を選択できる。予め設定される範囲内は、車両１０による移動で５分圏内などの現在位置からの移動時間、あるいは車両１０の現在位置から３キロ圏内などの現在位置からの移動距離などに基づいて任意に設定できる。

【0054】

通知部１０９ｃによる通知を音声により実行する場合、音声合成処理により実行されてよい。たとえば通知部１０９ｃは、洗車優待情報を通知するか否かの判定結果に応じて、洗車に関する提案に対応する文字情報を生成し、生成した文字情報を音声信号に変換することにより、洗車に関する提案に対応した音声の通知を実現できる。

【0055】

［４．処理手順］
図８を用いて、実施形態に係る端末装置による処理の手順の一例について説明する。図８は、実施形態に係る端末装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図８に示す処理は、端末装置１００の起動中、所定のタイミングで繰り返し実行されてよい。

【0056】

図８に示すように、制御部１０９は、撮像部１０５により撮像された画像情報を取得する（ステップＳ１０１）。制御部１０９は、撮像部１０５により撮像された画像情報、すなわち車両１０の前方の画像（フロントガラスＧ１の画像）に基づいて、車両１０が洗車に適した状態であるかを判定する（ステップＳ１０２）。

【0057】

制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、車両１０のユーザに洗車優待情報を通知して（ステップＳ１０３）、図８に示す処理を終了する。

【0058】

制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態ではない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、図８に示す処理を終了する。

【0059】

図９を用いて、実施形態に係る端末装置１００による処理の手順の他の一例について説明する。図９は、実施形態に係る端末装置１００が実行する処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図９に示す処理手順は、天気予報情報を用いた処理手順を含む点が、図８に示す処理手順とは異なる。

【0060】

図９に示すように、制御部１０９は、撮像部１０５により撮像された画像情報を取得する（ステップＳ２０１）。制御部１０９は、撮像部１０５により撮像された画像情報、すなわち車両１０の前方の画像（フロントガラスＧ１の画像）に基づいて、車両１０が洗車に適した状態であるかを判定する（ステップＳ２０２）。

【0061】

制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態である場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、天気予報情報１０８ｃから天気予報情報を取得する（ステップＳ２０３）。

【0062】

制御部１０９は、天気予報情報に基づいて、晴れの天気が所定期間続くか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

【0063】

制御部１０９は、判定の結果、晴れの天気が所定期間続く場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、車両１０のユーザに洗車優待情報を通知して（ステップＳ２０５）、図９に示す処理を終了する。

【0064】

一方、制御部１０９は、判定の結果、晴れの天気が所定期間続かない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、車両１０のユーザに洗車に関する提案を通知して（ステップＳ２０６）、図９に示す処理を終了する。

【0065】

上記ステップＳ２０２において、制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態ではない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、図９に示す処理を終了する。

【0066】

図１０を用いて、実施形態に係る端末装置１００による処理の手順の他の一例について説明する。図１０は、実施形態に係る端末装置１００が実行する処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図１０に示す処理手順は、位置情報を用いた処理手順を含む点が、図８に示す処理手順とは異なる。

【0067】

図１０に示すように、制御部１０９は、撮像部１０５により撮像された画像情報を取得する（ステップＳ３０１）。制御部１０９は、撮像部１０５により撮像された画像情報、すなわち車両１０の前方の画像（フロントガラスＧ１の画像）に基づいて、車両１０が洗車に適した状態であるかを判定する（ステップＳ３０２）。

【0068】

制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態である場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、位置取得部１０７から位置情報を取得する（ステップＳ３０３）。

【0069】

制御部１０９は、位置情報に基づいて、車両１０の現在位置に対応する住所を特定する（ステップＳ３０４）。

【0070】

制御部１０９は、車両１０の現在位置に基づく住所と、洗車優待情報を提供する店舗の住所とに基づいて、優待情報ＤＢ１０８ｂから洗車優待情報を選択する（ステップ３０５）。

【0071】

制御部１０９は、選択した洗車優待情報を車両１０のユーザに通知して（ステップＳ３０６）、図１０に示す処理を終了する。

【0072】

上記ステップＳ３０２において、制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態ではない場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、図１０に示す処理を終了する。

【0073】

図１１を用いて、実施形態に係る端末装置１００による処理の手順の他の一例について説明する。図１１は、実施形態に係る端末装置１００が実行する処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図１１に示す処理手順は、天気予報情報を用いた処理手順に加えて、位置情報を用いた処理手順を含む点が、図９に示す処理手順とは異なる。

【0074】

図１１に示すように、制御部１０９は、撮像部１０５により撮像された画像情報を取得する（ステップＳ４０１）。制御部１０９は、撮像部１０５により撮像された画像情報、すなわち車両１０の前方の画像（フロントガラスＧ１の画像）に基づいて、車両１０が洗車に適した状態であるかを判定する（ステップＳ４０２）。

【0075】

制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態である場合（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、天気予報情報１０８ｃから天気予報情報を取得する（ステップＳ４０３）。

【0076】

制御部１０９は、天気予報情報に基づいて、晴れの天気が所定期間続くか否かを判定する（ステップＳ４０４）。

【0077】

制御部１０９は、判定の結果、晴れの天気が所定期間続く場合（ステップＳ４０４，Ｙｅｓ）、位置取得部１０７から位置情報を取得する（ステップＳ４０５）。

【0078】

制御部１０９は、位置情報に基づいて、車両１０の現在位置に対応する住所を特定する（ステップＳ４０６）。

【0079】

制御部１０９は、車両１０の現在位置に基づく住所と、洗車優待情報を提供する店舗の住所とに基づいて、優待情報ＤＢ１０８ｂから洗車優待情報を選択する（ステップ４０７）。

【0080】

制御部１０９は、車両１０のユーザに洗車優待情報を通知して（ステップＳ４０８）、図１１に示す処理を終了する。

【0081】

上記ステップＳ４０４において、制御部１０９は、判定の結果、晴れの天気が所定期間続かない場合（ステップＳ４０４，Ｎｏ）、車両１０のユーザに洗車に関する提案を通知して（ステップＳ４０９）、図１１に示す処理を終了する。

【0082】

上記ステップＳ４０２において、制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態ではない場合（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。

【0083】

［５．変形例］
上述した端末装置１００は、上述してきた実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。以下に、端末装置１００の他の実施形態について説明する。

【0084】

上述した実施形態において、端末装置１００は、車両１０の室内を撮像した画像から車両１０の室内が清掃を要する状態であるかを推定し、推定結果に基づいて、車両室内の清掃を実行可能な店舗により提供される洗車優待情報を通知してもよい。端末装置１００の構成は、以下に説明する点が上述の実施形態とは相違する。

【0085】

撮像部１０５は、車両１０の外部の様子を撮像する他、車両１０の室内の様子を撮像する。撮像部１０５は、車両１０の外部または車両１０の室内に撮影方向の切り換える切換機能を備える。

【0086】

図１２は、他の実施形態に係る優待情報ＤＢ１０８ｂの構成例を示す図である。優待情報ＤＢ１０８ｂは、店舗ごとに、洗車に関する洗車優待情報の内容と、洗車と合わせて室内清掃を実施しているか否かを示す情報と、店舗住所とを対応付けて構成される。

【0087】

取得部１０９ａは、撮像部１０５により撮像された車両１０の室内の画像を取得する。

【0088】

推定部１０９ｂは、車両１０が洗車に適した状態であるかを推定する処理、並びに、車両１０が室内清掃を要するかどうかを推定する処理をそれぞれ実行できる。推定部１０９ｂは、撮像部１０５により撮像された車両１０の室内の画像の中から基準画像を設定し、設定した基準画像とその他の画像との差分を算出することにより、車両１０の室内が清掃を要する状態であるか否かを推定できる。

【0089】

通知部１０９ｃは、推定部１０９ｂにより、車両１０が洗車に適した状態であり、かつ室内清掃を要する状態であると推定されれば、室内清掃を実施している店舗により提供される洗車優待情報を優待情報ＤＢ１０８ｂから選択して、車両１０のユーザに通知する。通知部１０９ｃは、推定部１０９ｂによる推定結果が、洗車に適した状態であるが、室内清掃を要する状態ではないと推定されれば、室内清掃を実施している店舗であるか否かに関係なく、洗車優待情報を車両１０のユーザに通知する。

【0090】

図１３を用いて、他の実施形態に係る端末装置１００による処理の手順の一例について説明する。図１３は、他の実施形態に係る端末装置１００が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３に示す処理手順は、室内清掃を要する状態であるかを判定する手順を含む点が、上述した図８に示す処理手順とは異なる。

【0091】

図１３に示すように、制御部１０９は、撮像部１０５により撮像された画像情報を取得する（ステップＳ５０１）。制御部１０９は、ステップＳ５０１で取得した画像情報、すなわち車両１０の外部の画像（たとえば、フロントガラス１０Ｇの画像）に基づいて、車両１０が洗車に適した状態であるかを判定する（ステップＳ５０２）。

【0092】

制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態である場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１で取得した画像情報、すなわち車両１０の室内の画像に基づいて、車両１０の室内が清掃を要する状態であるか否かを推定する（ステップＳ５０３）。

【0093】

制御部１０９は、判定の結果、車両１０の室内が清掃を要する状態である場合（ステップＳ５０３，Ｙｅｓ）、室内清掃を実施している店舗により提供される洗車優待情報を優待情報ＤＢ１０８ｂから選択して車両１０のユーザに通知し（ステップＳ５０４）、図１３に示す処理を終了する。

【0094】

制御部１０９は、判定の結果、車両１０の室内が清掃を要する状態ではない場合（ステップＳ５０３，Ｎｏ）、室内清掃を実施している店舗であるか否かに関係なく、車両１０のユーザに洗車優待情報を通知して（ステップＳ５０５）、図１３に示す処理を終了する。

【0095】

上記ステップＳ５０２において、制御部１０９は、判定の結果、車両１０が洗車に適した状態ではない場合（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、図１３に示す処理を終了する。

【0096】

図１３に示す例において、端末装置１００は、図９に示す処理手順と同様に、天気予報情報に基づいて、洗車優待情報を通知するか否かを決定する処理手順を実行してもよい。

【0097】

図１３に示す例において、端末装置１００は、図１０に示す処理手順と同様に、車両１０の現在位置に基づく住所と、洗車優待情報を提供する店舗の住所とに基づいて、優待情報ＤＢ１０８ｂから洗車優待情報を選択する処理手順を実行してもよい。

【0098】

図１３に示す例において、端末装置１００は、図１１に示す処理手順と同様に、天気予報情報に基づいて、洗車優待情報を通知するか否かを決定する処理手順、並びに車両１０の現在位置に基づく住所と洗車優待情報を提供する店舗の住所とに基づいて、優待情報ＤＢ１０８ｂから洗車優待情報を選択する処理手順をそれぞれ実行してもよい。

【0099】

［６．ハードウェア構成］
上述してきた実施形態および変形例に係る端末装置１００は、たとえば図１４に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、端末装置１００を例に挙げて説明する。

【0100】

図１４は、端末装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

【0101】

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に記憶されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を記憶する。

【0102】

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、および、かかるプログラムによって使用されるデータ等を記憶する。通信インターフェイス１５００は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、ネットワークＮを介して他の機器へ送信する。

【0103】

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、および、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して生成したデータを出力装置へ出力する。

【0104】

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に記憶されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、たとえばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

【0105】

たとえば、コンピュータ１０００が実施形態に係る端末装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１０９が備える推定部１０９ｂ及び通知部１０９ｃの各機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、記憶部１０８に記憶される情報と同様のデータが記憶される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワークＮを介してこれらのプログラムを取得してもよい。

【0106】

コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００の代わりに、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路によって処理を実行してもよい。

【0107】

［その他］
上述した実施形態及び変形例において、端末装置１００の推定部１０９ｂ及び通知部１０９ｃの処理は、推定部１０９ｂおよび通知部１０９ｃと同様の処理機能を有するサーバなどの情報処理装置が実行してもよい。この場合、端末装置１００は、撮像部１０５により撮像された画像を情報処理装置にアップロードし、情報処理装置から処理結果をダウンロードすることにより利用できる。

【0108】

上述した実施形態及び変形例において、端末装置１００は、洗車優待情報を通知する際、優待情報の内容が同一のものがある場合、車両１０のユーザが得られる利益が大きい洗車優待情報を選択して、通知するように制御してもよい。

【0109】

また、上述した実施形態では、端末装置１００は、優待情報ＤＢ１０８ｂを備え、優待情報ＤＢ１０８ｂに記憶されている洗車優待情報を車両１０の運転者に通知する例を説明したが、この例には特に限定される必要はない。たとえば通知部１０９ｃは、洗車優待情報を通知する際、通信部１０６を介して、洗車優待情報を配信するサーバ２０Ａから洗車優待情報を取得し、取得した洗車優待情報を通知してもよい。

【0110】

また、上述した実施形態および変形例において、位置取得部１０７は、ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星の信号を受信可能な受信機を備え、現在位置の演算処理を実行してもよい。端末装置１００は、複数種類の測位衛星の受信機を備えてもよい。ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星として、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）の人工衛星、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）の人工衛星、ＣＯＭＰＡＳＳの人工衛星、ＧＡＬＩＬＥＯの人工衛星等が例示される。

【0111】

上述してきた実施形態および変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【0112】

［７．効果］
上述してきたように、実施形態に係る端末装置１００（推定装置の一例）は、取得部１０９ａと、推定部１０９ｂとを備える。取得部１０９ａは、車両１０（「移動体」の一例）に搭載された撮像部１０５によって生成された画像であって、車両１０の外部の画像を取得する。推定部１０９ｂは、取得部１０９ａにより取得された画像に基づいて、車両１９が使用された度合いである使用感を推定する。このため、実施形態に係る端末装置１００は、車両１０が使用された度合いである使用感に基づいて、たとえば洗車サービスの割引に関する情報を効率よく提供でき、洗車サービスの割引提供方法を改善できる。

【0113】

また、推定部１０９ｂは、取得部１０９ａにより取得された画像に基づいて、車両１０の状態が洗車に適した状態であるかを推定する。このため、実施形態に係る端末装置１００は、車両１０が洗車に適した状態であると推定されたとき、洗車サービスの割引に関する情報を車両１０の運転者に通知できるので、洗車サービスの割引提供方法を改善できる。

【0114】

また、実施形態に係る端末装置１００は、推定部１０９ｂによる推定結果に基づいて、車両１０の洗車を業務の一部とする店舗により提供される洗車に関する洗車優待情報を車両１０の運転者（「ユーザ」の一例）に通知する通知部１０９ｃをさらに備える。このため、実施形態に係る端末装置１００は、車両１０が洗車に適した状態であると推定されたとき、洗車優待情報を車両１０の運転者に提供できる。

【0115】

また、推定部１０９ｂは、取得部１０９ａにより取得された画像間の比較結果に基づいて、車両１０の状態が洗車に適した状態であるかを推定する。このため、実施形態に係る端末装置１００は、簡易な処理で車両１０の状態が洗車に適した状態であるかを推定できる。

【0116】

また、推定部１０９ｂは、取得部１０９ａにより取得された画像の輝度値の分布に基づいて、車両１０の状態が洗車に適した状態であるかを推定する。このため、実施形態に係る端末装置１００は、簡易な処理で車両１０の状態が洗車に適した状態であるかを推定できる。

【0117】

また、通知部１０９ｃは、天気予報情報１０８ｃに基づいて、洗車優待情報を通知するか否かを決定する。このため、実施形態に係る端末装置１００は、一定期間、天候が崩れることなく安定している場合など、洗車の効果を長続きさせることが可能な適切なタイミングで洗車優待情報を車両１０の運転者に提供できる。

【0118】

また、通知部１０９ｃは、天気予報情報１０８ｃに基づいて、洗車優待情報を通知しないと決定した場合、洗車に関する提案を通知する。このため、実施形態に係る端末装置１００は、近日中に天候が崩れることが予想される場合など、洗車には不向きなタイミングであることなど、洗車に際して有益な提案を車両１０の運転者に提供できる。

【0119】

また、実施形態に係る端末装置１００は、車両１０の位置情報を取得する位置取得部１０７を更に備える。通知部１０９ｃは、位置取得部１０７により取得された位置情報に基づいて、車両１０の現在位置に対応する住所を特定し、車両１０の現在位置に対応する住所と、洗車優待情報を提供する店舗の住所とに基づいて、洗車優待情報を選択する。このため、実施形態に係る端末装置１００は、車両１０の運転者がより使いやすい洗車優待情報を提供できる。

【0120】

また、取得部１０９ａは、撮像部１０５により撮像された車両１０の室内の画像をさらに取得する。推定部１０９ｂは、取得部１０９ａにより取得された車両１０の室内の画像に基づいて、車両１０の室内が清掃を要する状態であるか否かをさらに推定する。通知部１０９ｃは、推定部１０９ｂにより、車両１０が洗車に適した状態であり、かつ車両１０の室内が清掃を要する状態であると推定された場合、車両１０の室内清掃を実施している店舗により提供される洗車優待情報を通知する。このため、実施形態に係る端末装置１００は、車両１０の運転者にとって、より満足感のある洗車優待情報を提供できる。

【符号の説明】

【0121】

１０ 車両
１００ 端末装置
１０１ 操作部
１０２ 音声取得部
１０３ 出力部
１０４ 表示部
１０５ 撮像部
１０６ 通信部
１０７ 位置取得部
１０８ 記憶部
１０９ 制御部
１０９ａ 取得部
１０９ｂ 推定部
１０９ｃ 通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】