特許 6703693 錠剤計数補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6703693

(24)【登録日】2020年5月13日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】錠剤計数補助装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 65/08 20060101AFI20200525BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20200525BHJP

【ＦＩ】

   B65B65/08

   A61J3/00 310F

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-155112(P2016-155112)

(22)【出願日】2016年8月6日

(65)【公開番号】特開2018-20835(P2018-20835A)

(43)【公開日】2018年2月8日

【審査請求日】2019年5月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】516166317

【氏名又は名称】株式会社サイレック

(74)【代理人】

【識別番号】100187296

【弁理士】

【氏名又は名称】桜井 重夫

(72)【発明者】

【氏名】横原 大

【審査官】 家城 雅美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２９７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１８６９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７１７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−５７１１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ６５／０８

Ａ６１Ｊ ３／００

Ａ６１Ｊ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下方にパソコンのキーボード収容部を有する基台と、該基台に固定される支柱と、上記基台の上方に位置させて上記支柱に固定される横杆とから成り、上記基台上には、錠剤を収容するトレーを上記基台上面に位置決めするガイドが設けられ、上記横杆には、上記基台上に載置される上記トレーに光を照射するＬＥＤライトと、上記基台上の上記トレー面に収容された錠剤の画像処理用のカメラとが設けられていることを特徴とする錠剤計数補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤計数補助装置に関するもので、特に健康食品等の錠剤をトレーを用いて手動により容器に小分けする等、振り分けるに際して、トレー自体に特別な計数のための工夫を施さなくても、パソコンによる画像処理を容易に行い得るようにして、トレー上の錠剤を計数可能とし、もって、手動によるトレーを用いた錠剤の所定錠宛の振分を行い易くする錠剤計数補助装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、健康食品等の錠剤を手動により容器に小分け等、振り分けるに際しては、図１１、図１２の如きトレー６が用いられている。この従来のトレーは、取っ手６７を設けたトレー本体６１上に、錠剤保持孔６２を多数有する計数板６３を付勢させた状態で重ね合わせ、付勢に抗して摘み６４を摘まむことによりトレー本体６１に対して計数板６３を回動軸６５を中心に矢印方向に回動させる構成となっており、錠剤の所定錠の振分は、計数板６３上に錠剤を充分供給して全ての錠剤保持孔６２に錠剤が保持されていることを視認し、余分な錠剤を計数板６３上からトレー本体６１の排出口６６を介して排出して取り除いた後、トレー本体６１の取っ手６７を握持しながら摘み６４を摘まんで計数板６３の錠剤保持孔６２にのみ錠剤を保持させ、しかる後トレー本体６１を傾けて計数板６３上の錠剤を上記排出口６６から容器（図示せず）内に振り分けることにより行なわれている。従って、従来のトレー６では、計数板６３の錠剤保持孔６２に錠剤が全て保持されていることを視認して操作さえすれば、所定錠の錠剤を容器に振り分けることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、扱う錠剤が異なる場合には、その大きさ、形状、振り分ける錠剤数が異なるため、それに対応する計数板６３を有する異なるトレー６を用いなければならず、それぞれが衛生面を考慮して比較的高価なトレーを複数台用意することは、経済的に大きな負担となっていた。

【0004】

本発明者は、上記の問題を解決すべく、従来のトレーのようには取り扱う錠剤によってその構成を変えずに、単一のトレー、例えば従来のトレー本体だけを用いても、異なる錠剤に対応できないものかと鋭意研究を重ねた結果、画像処理技術を利用することによって、これが可能なことを知見し、この知見に基づき本発明に至ったものである。

【0005】

従って、本発明の目的は、特に健康食品等の錠剤をトレーを用いて手動により容器に小分けする等、振り分けるに際して、トレー自体に特別な計数のための工夫を施さなくても、パソコンによる画像処理を容易に行い得るようにして、トレー上の錠剤を計数可能とし、もって、手動によるトレーを用いた錠剤の所定錠宛の振分を行い易くする新規な錠剤計数補助装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記の目的を達成するため、下方にパソコンのキーボード収容部を有する基台と、該基台に固定される支柱と、上記基台の上方に位置させて上記支柱に固定される横杆とから成り、上記基台上には、錠剤を収容するトレーを上記基台上面に位置決めするガイドが設けられ、上記横杆には、上記基台上に載置される上記トレーに光を照射するＬＥＤライトと、上記基台上の上記トレー面に収容された錠剤の画像処理用のカメラとが設けられていることを特徴とする錠剤計数補助装置を提供するものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明の錠剤計数補助装置は、上記のように構成されているため、パソコンと有機的に組み合わせることができ、パソコンに画像処理ソフトをインストールしておき、パソコンとカメラ、ＬＥＤライトを接続しておけば、基台上にトレーを位置決めすることにより、トレー上の錠剤数等を、画像処理によりパソコンのディスプレー（画面）に適宜に計数結果として表示することができ、この表示に基づいて手動によりトレー上の錠剤数を所定錠となるように調整することができる。従って、本発明の錠剤計数補助装置によれば、トレー自体に従来のようには特別な計数のための工夫を施さなくても良く、単一のトレーを用いても、パソコンによる画像処理でトレー上の錠剤を計数可能であり、手動による所定錠宛の振分を容易に行うことができるという著しい効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の錠剤計数補助装置の一実施例の斜め上方からの斜視図である。

【図2】パソコンと共に示す本発明の錠剤計数補助装置の一実施例の前方上方からの斜視図である。

【図3】図２の縦断面である。

【図4】本発明の錠剤計数補助装置の一実施例に用いられているＬＥＤライトをその照明ケースと共に示す底面図である。

【図5】本発明の錠剤計数補助装置の一実施例に用いられるトレーの斜視図である。

【図6】本発明の錠剤計数補助装置の一実施例において用いられる画像処理のブロック図である。

【図7】本発明の錠剤計数補助装置の一実施例において所定錠の錠剤が収容されている場合の平面図である。

【図8】図の７の状態をパソコンのディスプレーに画像処理結果として表示した場合の模式図である。

【図9】本発明の錠剤計数補助装置の一実施例において錠剤が一部重なり合って収容されている場合の平面図である。

【図10】図の９の状態をパソコンのディスプレーに画像処理結果として表示した場合の模式図である。

【図11】従来用いられていたトレーの平面図である。

【図12】従来用いられていたトレーの左側面図である。

【実施例1】

【0009】

以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明する。

【0010】

図１、図２、図３において、１は、下方にパソコン２のキーボード収容部１０を有する基台、３は、基台１に固定される支柱、４は、基台１の上方に位置させて支柱３に固定される横杆である。基台１上には、錠剤５を収容するトレー６を基１台上面に位置決めするガイド１１が設けられている。そして、横杆４には、基台１上に載置されるトレー６に光を照射するＬＥＤライト７（図４参照）を収納した照明ケース７１と、基台１上のトレー６面に収容された錠剤５の画像処理用のカメラ８とが設けられている。

【0011】

実施例について更に詳述すると、基台１は板状体をその手前で下方に折り曲げた構造になっており、支柱３の下端部を基台１を貫通させてナット等で固定することにより、基台１下方に空間が形成されるようになっており、この空間でキーボード収容部１０が形成しされている。キーボード収容部１０には、本発明の錠剤計数補助装置の使用に際してパソコン２のキーボード部２１が図３に示す如く基台１後方から収容される。ガイド１１は基台１上面の中央右側と奥に２個固定されており、図５に示すトレー６を本発明の錠剤計数補助装置の使用に際して基台１上面中央部に位置決めできるようになっている。尚、トレ−６は、図５のように従来のトレー本体に相当する形状となっており、排出口６６、取っ手６７等が設けられている。

【0012】

支柱３は、実施例の場合、２本用いられており、それぞれ基台１の両側に固定されており、それぞれの上端部には横杆４が架設されている。支柱３と基台１との固定、支柱３と横杆４との固定はナット等を用いて適宜の方法で行えば良い。

【0013】

横杆４の下面には、図４にも示すように、照明ケース７１に収納された状態で６連のＬＥＤライト７が固定されている。ＬＥＤライト７は基台１上に位置決めされるトレ−６上に光を照射して画像処理による錠剤５の計数を容易にするものである。尚、白熱灯をＬＥＤライト７に代えて用いても周波数が低いため目的とする画像処理を行うことが困難である。また、図４において、７２はＬＥＤライト７の電源コードであり、この実施例の場合、パソコン２に接続されている。カメラ８は横杆４の中央部に固定されており、基台１上に位置決めされるトレ−６に収容された錠剤５を撮影するものであり、このカメラ８もパソコン２に接続されている。

【0014】

パソコン２としては、この実施例の場合、ノート型パソコンが用いられており、本発明の錠剤計数補助装置の使用に際しては、そのキーボード部２１が基台１のキーボード収容部１０に後方から収容され、そのディスプレー部２２が基台１上部後方に位置するようにセットされている。

【0015】

パソコン２には、画像処理ソフトとそれに連繋する計数処理ソフトがインストールされている。発明の錠剤計数補助装置の使用に際してそれらがどのように動作するかを図６のブロック図を参照しながら説明すると、カメラ８で撮影されたトレー６上の錠剤５は、画像処理され、計数処理されてその個数が計数される。一方、パソコン２乃至それに接続されたテンキー等の入力機器からは、振り分けるべき錠剤の数、また取り扱うべき錠剤の大きさ等が入力されており、計数処理にあっては、入力された錠剤の大きさに対応する画像及びそれ以上の大きさの画像を計数する。そして、所定の大きさ等以上の画像は、この実施例の場合は、注意喚起（ワーニング）のため赤色で画面に表示される。更に、この実施例の場合、所定の大きさ等に対応する画像は青色で画面に表示され、所定大きさ等以下の錠剤の画像はオミットして表示されないようになっている。更にまた、実施例の場合、入力された振り分けるべき錠剤数を画面上「分母」で表示し、画像処理され計数された錠剤数を画面上「分子」で表示するように制御されている。そして、パソコン２の画面には、カメラ８で撮影した錠剤５そのものの映像と、画像処理され計数処理された錠剤５の画像とが重ねて表示される（８図、１０図参照）。

【0016】

画像処理及び計数処理について詳述すると、実施例の場合、トレー６上の錠剤５の有無は、錠剤のない空トレーと、錠剤のあるトレーの差分で検知するようになっている。差分は色の三原色ＲＧＢのすべてで色の差分をとり、トレー６上に物体があることを理解できるようになっている。差分をとった後、収縮処理を行い、これによって小さな画像に相当する情報をなくし、つながった８の字状の物体の画像に相当する情報は切り離して２つの物体の画像に相当する情報として処理される。物体の画像に相当する情報が切り離された状態で、次にラベリング処理が行われ、個々の物体の画像に相当する情報に識別番号がふられるようになっている。識別番号ふられると同時に物体の情報の計数が可能になる。次に、個々の物体の画像情報を評価するにあったって、画像情報を物体の元の大きさに近づけるために拡大処理する。そして、極端に小さなものは無視し、大きなものは前述のワーニングとして、画像情報を処理して錠剤５に対応する画像情報とワーニングに関する画像情報を計数すると共に、前述の如く、パソコン２の画面に計数された錠剤の画像として、カメラ８で撮影した錠剤５そのものの映像とともに表示される。そして、錠剤が重なっているワーニング部分は赤色、錠剤が重なっていない部分は青色で画面表示されることは前述のとおりである。

【0017】

次に、上記の一実施例を用いて錠剤を所定錠宛容器に振り分ける操作について説明する。
まず、予めパソコン２を上述の如く図２、図３の如く、本発明の錠剤計数補助装置に対してセットしておき、カメラ８とＬＥＤライト７を動作状態としておく。そして、入力機器からは、振り分けるべき錠剤の数、また取り扱うべき錠剤の形状、大きさ等を入力しておく。例えば、振り分けるべき錠剤の数を７０錠と入力しておく。

【0018】

以上の準備が整ったら、空のトレー６を基台１上にガイド１１を利用して所定の位置に位置決めして載置し、空トレーの読み込みを行う。次いで、錠剤５をトレー６に撒くように供給し、パソコン２の画面を見ながら、必要に応じて取っ手６７を握持しながらトレー６をゆすり、錠剤５の過不足を調整する。錠剤数が所定錠になったら、リターンキーを押して、トレー６を基台１から移動させ、その所定錠の錠剤５を容器（図示せず）に振り分ける。振分けが終了したら、再度、空トレーの読み込みを行い、上述の操作を繰り返せば良い。

【0019】

上述の振分け操作におけるパソコン２の画面について説明すると、図７は、トレー６上に錠剤が重ならないように７０錠収容された状態を示すもので、ディスプレー部２２のその画像は図８に太線で示すように前述の如く青色で表示される。そして、ディスプレー部２２の画面には、入力された振り分けるべき錠剤数７０が画面上「分母」で表示され、画像処理され計数された錠剤数７０が画面上「分子」で表示される．図８の状態は、錠剤５の重なり合いがなく、しかも、所定錠７０の錠剤５がトレー６上に収容されている状態を表示している。作業者は、ディスプレー部２２の画面を見ながら、かかる「分母」と「分子」を比較して、「分子」の方が小さければ、錠剤５を不足数補充し、「分子」の方が大きければトレー６上から錠剤５を過剰数取り除けば良い。「分母」と「分子」が一致したら前述の如く振り分ければ良い。

【0020】

図９は、トレー６上に錠剤が重なった状態で供給された状態を示すもので、その画像は、前述の如く、図１０に太線で示す面積の大きな赤色のものを含むことになる。従って、この場合は、作業者はトレー６をゆすりながらトレ−６上の錠剤５をほぐし、画面から赤色が消えるまでこのほぐし作業を行い、「分母」と「分子」を比較して、前述のように、トレー６上の錠剤５を補充又は取り去って、所定錠の錠剤５がトレー６上に存在するように錠剤数を手動で調整し、しかる後前述のように容器に振り分ければ良い。尚、パソコン２の画面には、図８、１０図に示すように、錠剤５そのものの映像やトレー６の映像も表示するようにされている。

【0021】

本発明の実施例において、トレー６は衛生面等を考慮してアルミニウム等で形成するのが好ましいが、トレー６面に直に錠剤を収容すると反射光の悪影響により画像処理が精度良く行えない場合もあるので、トレー６にはブラウン系のカーキ色紙を敷いて、その上に錠剤を供給するのが好ましい。

【0022】

本発明において、周囲の環境によっては、トレー６上に別の光線の影響が及ぼされ、それが画像処理時のノイズとなるから、このようなノイズを防止するため、本発明の錠剤計数補助装置の左右及び上方に周囲の光線を遮断する囲いを設けることができる。

【0023】

また、本発明においては、錠剤５の画像エッジを明確にするため、基台１の上面部を半透明状とし、その内部又は下面に有機ＬＥ照明等の照明を配しても良い。この場合、トレー６としても半透明のものを用いるのが好ましい。

【符号の説明】

【0024】

１ 基台
１０ キーボード収容部
１１ ガイド
２ パソコン
２１ キーボード部２１
２２ ディスプレー部
３ 支柱
４ 横杆
５ 錠剤
６ トレー
６６ 排出口
６７ 取っ手
７ ＬＥＤライト
７１ 照明ケース
８ カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】