特許 6704292 下肢支持装置および医療用椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6704292

(24)【登録日】2020年5月14日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】下肢支持装置および医療用椅子

(51)【国際特許分類】

   A47C 7/50 20060101AFI20200525BHJP

   A47C 1/035 20060101ALI20200525BHJP

   A47C 1/06 20060101ALI20200525BHJP

   A61G 15/12 20060101ALI20200525BHJP

【ＦＩ】

   A47C7/50 A

   A47C1/035

   A47C1/06

   A61G15/12 530

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-98300(P2016-98300)

(22)【出願日】2016年5月16日

(65)【公開番号】特開2017-205182(P2017-205182A)

(43)【公開日】2017年11月24日

【審査請求日】2019年3月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000108672

【氏名又は名称】タカラベルモント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095337

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 伸一

(74)【代理人】

【識別番号】100174425

【弁理士】

【氏名又は名称】水崎 慎

(72)【発明者】

【氏名】板谷 悟

(72)【発明者】

【氏名】田邉 晃太

【審査官】 木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００５−５１８９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−２０２８２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−３４１０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３８６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１７７１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５４６７００２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｃ １／００−３１／１２

Ａ６１Ｇ １／００− １／０６

Ａ６１Ｇ ７／００− ７／１６

Ａ６１Ｇ １３／００−１５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

着座者の下腿と対面するレッグレストの先端部と、着座者の足と対面するフットレストの後端部とが連結され、着座した着座者の下肢を支持する第一形態と、膝を伸ばした着座者の下肢を支持する第二形態とに変形する下肢支持装置において、
周囲からの圧力を感知する単一の第一感知部が、前記フットレストの裏側から、この裏側に対して前記レッグレスト側に向けて交差する後端部に渡って形成され、
前記第一感知部に、
前記フットレストの裏側から後端部に渡って前記フットレストを覆う感知カバーと、
この感知カバーと前記フットレストとを連結したリンク機構と、
前記フットレストに対する前記感知カバーの近接または離反を感知する感知器と、が備えられた、
ことを特徴とする下肢支持装置。

【請求項2】

前記リンク機構が、
前記フットレストの先端寄りと前記感知カバーとを連結した先端リンク部と、
前記フットレストの後端寄りと前記感知カバーとを連結した後端リンク部と、から構成され、
前記感知カバーが、前記フットレストの先端側に向けて変位すると共に前記フットレストに近接する、
ことを特徴とする請求項１に記載された下肢支持装置。

【請求項3】

前記フットレストに対する前記感知カバーの可動範囲を規制するフットレスト規制部が備えられた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載された下肢支持装置。

【請求項4】

前記第一形態または前記第二形態に変形している際、
前記第一感知部の作動に応じて、前記フットレストが停止し、または前記第一感知部が作動する直前の位置に前記フットレストが戻って停止する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載された下肢支持装置。

【請求項5】

前記レッグレストの裏側に第二感知部が備えられ、
前記第一形態または前記第二形態に変形している際、
前記第二感知部の作動に応じて、前記レッグレストが停止し、または前記第二感知部が作動する直前の位置に前記レッグレストが戻って停止する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された下肢支持装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載された下肢支持装置が備えられた、
ことを特徴とする医療用椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、着座する者の下肢を支持する下肢支持装置および医療用椅子に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、医療施設、理美容施設に備えられた椅子や、様々な乗り物に備えられている座席は、リクライニングした際に、着座する者（以下、「着座者」と記す。）の下肢を支持する機構が備えられている。この機構は、着座者の下腿を支持するレッグレストと、着座者の足を支持するフットレストとから構成されている。このように下肢を支持する機構は、リクライニングした状態から、通常の椅子または座席の状態に自動で変形するものもあるため、安全装置が備えられている。このような安全装置が備えられた機構として、例えば、下記特許文献１には、下腿用支持具を備えた自動車用シートが記載されている。

【0003】

この下腿用支持具を備えた自動車用シートは、レッグレストの裏側の第一センサと、下端側の第二センサとが取り付けられているため、リクライニングした状態から、通常のシートの状態に変形する際、レッグレストと自動車のボディとの間に異物が挟まった場合、各センサが異物を感知する。この各センサは、レッグレストの裏側と下端とにそれぞれ独立して取り付けられている。なお、自動車の場合、着座者は足を床に着くことから、フットレストは必要に応じて用いられる場合が多いため、フットレストはセンサが取り付けられていない。

【0004】

一方で、医療施設に備えられた椅子は、着座者がフットレストに足を乗せた状態で着座し、リクライニングした際、レッグレストとフットレストとが、ほぼ同一平面上に揃えられ、ほぼ水平となるものがある。この場合、常にフットレストが用いられるため、フットレストにも安全装置が必要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２００５−５１８９８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上記したとおり、下腿用支持具の第一センサおよび第二センサは、レッグレストの裏側と下端とにそれぞれ独立して取り付けられているため、仮に、各センサ間に異物が挟まった場合、各センサは作動しない。また、フットレストにセンサが取り付けられていないため、フットレストと床との間に異物が挟まった場合、その異物やフットレストが破損する。すなわち、下腿用支持具は、センサが反応することのできない死角が存在する。

【0007】

仮に、フットレストの裏側にセンサが取り付けられた場合であっても、例えばフットレストとレッグレストとの連結部分などに死角が存在する。また、死角が存在する位置ごとにセンサが取り付けられた場合、センサの数が増加して生産費が上がる。

【0008】

本発明は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、単一の感知部で広い感知範囲を実現することができる下肢支持装置および医療用椅子の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明に係る下肢支持装置は、着座者の下腿と対面するレッグレストの先端部と、着座者の足と対面するフットレストの後端部とが連結され、着座した着座者の下肢を支持する第一形態と、膝を伸ばした着座者の下肢を支持する第二形態とに変形する下肢支持装置において、周囲からの圧力を感知する単一の第一感知部が、前記フットレストの裏側から、この裏側に対して前記レッグレスト側に向けて交差する後端部に渡って形成された、ことを特徴とする。すなわち、フットレストにおいて、フットレストの裏側、および、この裏側に対してレッグレスト側に向けて交差する後端部に、単一の感知器が備えられているため、フットレストに対する様々な方向からの圧力が、感知器によって感知される。

【0010】

本発明に係る下肢支持装置は、前記第一感知部に、前記フットレストの裏側から後端部に渡って前記フットレストを覆う感知カバーと、この感知カバーと前記フットレストとを連結したリンク機構と、前記フットレストに対する前記感知カバーの近接または離反を感知する感知器と、が備えられた、ことを特徴とする。この構成により、感知カバーに圧力が加えられると、リンク機構が作動して感知カバーがフットレストに対して変位する。感知カバーがフットレストに近接し、または離反すると、感知器が作動する。

【0011】

本発明に係る下肢支持装置は、前記リンク機構が、前記フットレストの先端寄りと前記感知カバーとを連結した先端リンク部と、前記フットレストの後端寄りと前記感知カバーとを連結した後端リンク部と、から構成され、前記感知カバーが、前記フットレストの先端側に向けて変位すると共に前記フットレストに近接する、ことを特徴とする。すなわち、感知カバーが先端リンク部および後端リンク部によって支持されているため、感知カバーに圧力が加えられると、感知カバーは、各リンク部のフットレスト側を軸として、フットレストに対して振り子のような弧状の軌道上を変位する。すなわち、フットレストの裏側から感知カバーに圧力が加えられた場合であっても、フットレストの後端部側から感知カバーに圧力が加えられた場合であっても、感知カバーが変位し、感知器が作動する。

【0012】

本発明に係る下肢支持装置は、前記フットレストに対する前記感知カバーの可動範囲を規制するフットレスト規制部が備えられた、ことを特徴とする。すなわち、フットレストに対する感知カバーの可動範囲が、フットレスト規制部を介して規制される。

【0013】

本発明に係る下肢支持装置は、前記第一形態または前記第二形態に変形している際、前記第一感知部の作動に応じて、前記フットレストが停止し、または前記第一感知部が作動する直前の位置に前記フットレストが戻って停止する、ことを特徴とする。すなわち、下肢支持装置の制御において、下肢支持装置が変形している最中に、第一感知部が作動すると、フットレストは、第一感知部が作動した位置で停止するか、または、第一感知部が作動しない位置まで戻って停止する。

【0014】

本発明に係る下肢支持装置は、前記レッグレストの裏側に第二感知部が備えられ、前記第一形態または前記第二形態に変形している際、前記第二感知部の作動に応じて、前記レッグレストが停止し、または前記第二感知部が作動する直前の位置に前記レッグレストが戻って停止する、ことを特徴とする。すなわち、下肢支持装置の制御において、下肢支持装置が変形している最中に、第二感知部が作動すると、レッグレストは、第二感知部が作動した位置で停止するか、または、第二感知部が作動しない位置まで戻って停止する。

【0015】

本発明に係る医療用椅子は、下肢支持装置が備えられていることを特徴とする。この構成により、上記したとおり下肢支持装置が作動する。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る下肢支持装置および医療用椅子によれば、単一の感知部で広い感知範囲を実現することができる。また、フットレスト規制部が備えられていれば、可動範囲が適切となる。さらに、下肢支持装置を制御することで、フットレストの周囲に異物が挟まることを抑止することができる。同様に、レッグレストの周囲に異物+が挟まることを抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る下肢支持装置が備えられた医療用椅子を右方から視した外観が示され、（ａ）は第一形態の右側面外観図、（ｂ）は第二形態の右側面外観図である。

【図2】本発明の実施形態に係る下肢支持装置の第一形態が示され、（ａ）は前方から視した正面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面右側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る下肢支持装置の第一形態が右方から透かして示され、（ａ）は第一感知部および第二感知部が作動する前の右側面透し図、（ｂ）は第一感知部および第二感知部が作動した後の右側面透し図である。

【図4】本発明の実施形態に係る下肢支持装置の第二形態が示され、（ａ）は正面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面右側面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る下肢支持装置の第二形態の右側面透し図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本発明の実施形態に係る下肢支持装置および医療用椅子を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る医療用椅子１を右方から視した外観が示されている。図１（ａ）は、医療用椅子１における下肢支持装置１０の第一形態が示され、図１（ｂ）は、医療用椅子１における下肢支持装置１０の第二形態が示されている。なお、以下の説明では、図１において、医療用椅子１に着座した際の着座者（図示省略）を基準として、着座者の正面側を前方とし、着座者の背面側を後方とし、着座者の左右側を左側方および右側方とし、垂直方向を上下方向とする。また、適宜、裏側および表側と表現する。

【0019】

図１に示されているとおり、医療用椅子１は、着座者が着座する椅子本体部２と、この椅子本体部２を支持する基台部７とが備えられている。椅子本体部２は、着座した着座者の臀部を支持する座部３と、この座部３に腰を掛けた着座者の背中を支持する背もたれ部４と、着座者の下肢を支持する下肢支持装置１０と、着座者の肘を支持する左右一対の肘置き部５と、着座者の頭部を支持するヘッドレスト６と、下肢支持装置１０の動作を制御する制御装置（図示省略）とから構成されている。

【0020】

下肢支持装置１０は、着座者の下腿と対面するレッグレスト４０と、着座者の足と対面するフットレスト２０とから構成され、レッグレスト４０の下方先端部とフットレスト２０の後端部とが連結されている。下肢支持装置１０は、着座者が着座した状態において着座者の下肢を支持する第一形態と、着座者が横たわった状態において着座者の下肢を支持する第二形態とに変形する。なお、第二形態は、着座者が膝を伸ばし、かつ、上肢を起こした状態を含む。

【0021】

すなわち、図１（ａ）に示されているとおり、第一形態では、座部３に対して、背もたれ部４が起立し、この座部３に対してレッグレスト４０が下方に向けてほぼ直角に配置され、このレッグレスト４０に対してフットレスト２０が前方に向けてほぼ直角に配置されている。第一形態では、レッグレスト４０は後面が基台部７の前面と対面し、フットレスト２０は下面が床面と対面している。また、レッグレスト４０とフットレスト２０との連結部分は、基台部７の隅部８と対面している。

【0022】

一方、図１（ｂ）に示されているとおり、第二形態では、座部３に対して、背もたれ部４が傾倒して同一平面上に配置され、この座部３に対してレッグレスト４０およびフットレスト２０が同一平面上に配置されている。すなわち、背もたれ部４、座部３、レッグレスト４０およびフットレスト２０が、ほぼ水平に配置される。

【0023】

さらに、基台部７が稼働して椅子本体部２が昇降することで、上下方向における下肢支持装置１０の位置が変化し、下肢支持装置１０と床面との間隔が変化する。

【0024】

ここで、本発明の実施形態に係る下肢支持装置１０を図面に基づいて詳細に説明する。図２は、第一形態における下肢支持装置１０の構造が示されている。前方から視した下肢支持装置１０が、図２（ａ）に示され、図２（ａ）のＡ−Ａ断面として、右方から視した下肢支持装置１０の内部構造が図２（ｂ）に示されている。図３は、第一形態において右方から視した下肢支持装置１０の内部構造が示されている。第一感知部および第二感知部が作動する前の状態が図３（ａ）に示され、第一感知部および第二感知部が作動した後の状態が図３（ｂ）に示されている。

【0025】

図２および図３に示されているとおり、フットレスト２０は、フットレスト２０の上面側である平板状のフットレストフレーム部２１と、このフットレストフレーム部２１の下面に取り付けられた板状のフットレスト連結部２２とから構成されている。フットレスト連結部２２は左右一対で構成され、互いに対面すると共にフットレストフレーム部２１に対して垂直に取り付けられている。フットレスト連結部２２は、前端側から後端側に向かうにつれて、上下方向の幅が徐々に広がっている。フットレスト連結部２２の前端側は、前端側フレーム支持軸２３が形成され、フットレスト連結部２２の後端側は、後端側フレーム支持軸２４が形成されている。後端側フレーム支持軸２４は、上下方向における位置が、前端側フレーム支持軸２３よりも下方に配置され、近傍における下端部に、リンク溝２５が形成されている。また、フットレスト連結部２２の後端側は、リンクアーム部４４と連結されたアーム軸部２６と、レッグレスト４０と連結された連結軸部２７とが形成されている。フットレスト連結部２２は、前端側と後端側との間に、規制係止部としてのフットレスト側ネジ２８が取り付けられている。

【0026】

フットレスト２０は、フットレスト２０の裏面である下面側から、この下面側に対して、レッグレスト４０が連結された上端側に向けて交差する後端部に渡って、第一感知部２９が取り付けられている。第一感知部２９は、周囲からの圧力を感知するものである。ここで、周囲からの圧力は、例えば、床面とフットレスト２０との間に異物が挟まった場合に荷重される下方からの第一圧力１００、基台部７の隅部８とフットレスト２０との間に異物が挟まった場合に荷重される後方からの第二圧力１０１、基台部７とフットレスト２０との間に異物が挟まった場合に荷重される後方からの第三圧力１０２などである。

【0027】

第一感知部２９は、フットレスト２０の下面および側面を前端側から後端側に向けて覆うと共に、フットレスト２０の後端部に渡ってフットレスト２０を覆う感知カバーとしてのフットレストカバー３０と、このフットレストカバー３０とフットレスト２０とを連結したリンク機構３４と、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の近接または離反を感知する感知器３７とから構成されている。

【0028】

リンク機構３４は、フットレスト２０の先端側とフットレストカバー３０とを連結した先端リンク部３５と、フットレスト２０の後端側とフットレストカバー３０とを連結した後端リンク部３６とから構成されている。感知器３７は、簡便かつ安価なマイクロスイッチが好ましいが、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の近接または離反を感知する構成であればどのようなものであってもよい。また、感知器３７は、左右のいずれかのフットレスト連結部２２に一つ取り付けられているが、精度を上げるために複数から構成されて左右両方のフットレスト連結部２２に取り付けられた構成であってもよい。

【0029】

フットレストカバー３０は、フットレスト連結部２２の形状に倣って、前方側から後方側に向かうにつれて、上下方向の幅が徐々に広がって形成され、フットレスト２０の後端部を覆うカバー後端部３８が形成されている。フットレストカバー３０は、先端側の側面に前端側カバー支持軸３１が形成され、後端側の側面に後端側カバー支持軸３２が形成されている。前端側カバー支持軸３１は、フットレスト連結部２２の前端側フレーム支持軸２３と、先端リンク部３５を介して連結され、後端側カバー支持軸３２は、フットレスト連結部２２の後端側フレーム支持軸２４と、後端リンク部３６を介して連結されている。また、フットレストカバー３０の左右側面の中央近傍は、フットレスト側長孔３３が形成され、フットレスト連結部２２のフットレスト側ネジ２８が通されている。すなわち、フットレスト側長孔３３とフットレスト側ネジ２８とで、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の可動範囲を規制するフットレスト規制部が構成されている。

【0030】

レッグレスト４０は、レッグレスト４０の表面側（前面側）であるレッグレストフレーム部４１と、このレッグレストフレーム部４１の裏面（後面）に取り付けられたレッグレスト連結部４２と、フットレスト連結部２２と連結されたリンクアーム部４４とから構成されている。レッグレスト連結部４２は左右一対で構成され、互いに対面すると共にレッグレストフレーム部４１に対して垂直に取り付けられている。レッグレスト連結部４２は、上端側が鉤状に形成され、互いの上端が回転軸４３で連結されている。レッグレスト連結部４２の下端側は、連結軸部２７を介してフットレスト連結部２２の後端側と連結されている。リンクアーム部４４は、左右一対で構成され、下端側にレッグレスト側ネジ４５が取り付けられている。

【0031】

レッグレスト４０は、レッグレスト４０の表面側（後面側）に第二感知部４６が取り付けられている。第二感知部４６は、周囲からの圧力を感知するものである。ここで、周囲からの圧力は、例えば、基台部７の前面とフットレスト４０との間に異物が挟まった場合に荷重される後方からの第四圧力１０３などである。

【0032】

第二感知部４６は、レッグレスト４０の裏面（後面）および側面を覆うレッグレストカバー４７と、レッグレスト４０に対するレッグレストカバー４７の近接または離反を感知する感知器５０とから構成されている。感知器５０は、左右のいずれかのリンクアーム部４４に１つ取り付けられているが、精度を上げるために複数から構成されて左右両方のリンクアーム部４４に取り付けられた構成であってもよい。なお、感知器５０は、フットレスト２０の感知器３７と同様にマイクロスイッチであることが好ましい。

【0033】

レッグレストカバー４７は薄板状に形成され、上端側に上端側カバー支持軸４８が形成されている。上端側カバー支持軸４８はリンクアーム部４４に連結されている。また、レッグレストカバー４７の左右側面の下端側は、レッグレスト側長孔４９が形成され、リンクアーム部４４のレッグレスト側ネジ４５が通されている。すなわち、レッグレスト側長孔４９とレッグレスト側ネジ４５とで、レッグレスト４０に対するレッグレストカバー４７の可動範囲を規制するレッグレスト規制部が構成されている。

【0034】

以上のとおり、下肢支持装置１０が構成されている。次に、下肢支持装置１０が第一形態から第二形態に変形する際の動作を説明する。図４は、第二形態における下肢支持装置１０の構造が示されている。前方から視した下肢支持装置１０が、図４（ａ）に示され、図４（ａ）のＢ−Ｂ断面として、右方から視した下肢支持装置１０の内部構造が図４（ｂ）に示されている。図５は、第二形態において右方から視した下肢支持装置１０の内部構造が示されている。

【0035】

図２および図３に示された第一形態の下肢支持装置１０が作動すると、回転軸４３を軸としてレッグレスト４０が回転（図３において時計回りに回転）すると共に下端側が上昇する。同時に、フットレスト２０は、リンクアーム部４４に後端側が引っ張られることで、水平な状態を維持したまま上昇する。なお、フットレスト２０は、連結軸部２７を軸として、レッグレスト４０に対して相対的に回転（図３において反時計回りに回転）する。その際、椅子本体部２は、適宜上昇する。このようにして、下肢支持装置１０は第一形態から第二形態に変形する。

【0036】

図４および図５に示されているとおり、レッグレスト４０およびフットレスト２０が、ほぼ水平に配置される。フットレストカバー３０のカバー後端部３８は、レッグレストカバー４７と干渉することなく、レッグレスト２０の裏側から内側に収容される。この第二形態において、再び下肢支持装置１０が作動すると、回転軸４３を軸としてレッグレスト４０が回転（図４において反時計回りに回転）すると共に下端側が下降する。同時に、フットレスト２０は、リンクアーム部４４に後端側が押されることで、水平な状態を維持したまま下降する。その際、椅子本体部２は、適宜下降する。このようにして、下肢支持装置１０は第二形態から第一形態に変形する。

【0037】

次に、下肢支持装置１０における第一感知部２９および第二感知部４６の作動について説明する。

【0038】

図３（ａ）に示されているとおり、作動する前の第一感知部２９は、フットレストカバー３０がフットレスト２０から離れており、感知器３７が作動しておらず、同様に、第二感知部４６は、レッグレストカバー４７がレッグレスト４０から離れており、感知器５０が作動していない状態である。

【0039】

下肢支持装置１０が第二形態から第一形態に変形する際、図３（ｂ）に示されているとおり、第一圧力１００、第二圧力１０１または第三圧力１０２のいずれかが加えられると、フットレストカバー３０が作動する。すなわち、フットレストカバー３０は、先端リンク部３５および後端リンク部３６を介して、フットレスト連結部２２の前端側フレーム支持軸２３および後端側フレーム支持軸２４を軸として、フットレスト２０の先端側に向けて、前方かつ斜め上方に押し上げられる。フットレストカバー３０がフットレスト２０に近接し、感知器３７がフットレストカバー３０に押されて作動する。その際、フットレストカバー３０は、フットレスト規制部により可動範囲が規制される。

【0040】

一方、下肢支持装置１０が第二形態から第一形態に変形する際、図３（ｂ）に示されているとおり、第四圧力１０３が加えられると、レッグレストカバー４７が作動する。すなわち、レッグレストカバー４７は、レッグレスト４０に向けて押され、上端側カバー支持軸４８を軸としてレッグレスト４０に近接し、感知器５０がレッグレストカバー４７に押されて作動する。その際、レッグレストカバー４７は、レッグレスト規制部により可動範囲が規制される。

【0041】

ここで、制御部による制御によれば、第一感知部２９また第二感知部４６が各圧力１００から１０３のいずれかを感知して作動すると、下肢支持装置１０は停止する。または、下肢支持装置１０は、第一感知部２９または第二感知部４６が各圧力１００から１０３のいずれかを感知して作動する直前の位置に戻って停止する。

【0042】

なお、第一形態から第二形態に下肢支持装置１０が変形している際に、第一感知部２９または第二感知部４６が作動した場合であっても、下肢支持装置１０は停止し、または、第一感知部２９または第二感知部４６が圧力を感知する直前の位置に戻って停止する。一方で、第一形態から第二形態に下肢支持装置１０が変形している間に圧力が加えられる可能性が低い場合、下肢支持装置１０は、この間に第一感知部２９および第二感知部４６が作動しない構成であってもよい。

【0043】

次に、下肢支持装置１０の効果を説明する。

【0044】

上記したとおり、下肢支持装置１０および医療用椅子１によれば、フットレスト２０に取り付けられた第一感知部２９は、フットレスト２０の下面および側面を前端側から後端側に向けて覆うと共に、フットレスト２０の後端部に渡ってフットレスト２０を覆うフットレストカバー３０と、このフットレストカバー３０とフットレスト２０とを連結した先端リンク部３５および後端リンク部３６と、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の近接または離反を感知する感知器３７とから構成されている。この構成により、第一圧力１００、第二圧力１０１または第三圧力１０２のいずれかが加えられると、フットレストカバー３０は、各リンク３５，３６を介して、フットレスト連結部２２の前端側フレーム支持軸２３および後端側フレーム支持軸２４を軸として、フットレスト２０の先端側に向けて、前方かつ斜め上方に押し上げられる。すなわち、フットレストカバー３０は、フットレスト２０に対して振り子のような弧状の軌道上を変位する。フットレストカバー３０がフットレスト２０に近接し、感知器３７がフットレストカバー３０に押されて作動する。そのため、各圧力１００から１０２のいずれが加えられた場合であっても、フットレストカバー３０が変位し、感知器３７が作動する。したがって、単一の感知部２９で広い感知範囲を実現することができる。

【0045】

同様に、下肢支持装置１０および医療用椅子１によれば、レッグレスト４０に取り付けられた第二感知部４６は、レッグレスト４０の裏面（後面）および側面を覆うレッグレストカバー４７と、レッグレスト４０に対するレッグレストカバー４７の近接または離反を感知する感知器５０とから構成されている。この構成により、第四圧力１０３が加えられると、レッグレストカバー４７は、レッグレスト４０に向けて押され、上端側カバー支持軸４８を軸としてレッグレスト４０に近接し、感知器５０がレッグレストカバー４７に押されて作動する。したがって、レッグレスト４０と基台部７の前面との間に挟まった異物を感知することができる。

【0046】

下肢支持装置１０および医療用椅子１によれば、フットレスト連結部２２は、前端側と後端側の間にフットレスト側ネジ２８が取り付けられ、また、フットレストカバー３０の中央近傍は、フットレスト側長孔３３が形成され、フットレスト側ネジ２８が通されている。すなわち、フットレスト側長孔３３とフットレスト側ネジ２８とで、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の可動範囲を規制するフットレスト規制部が構成されている。したがって、フットレスト規制部によって可動範囲が適切となる。

【0047】

同様に、下肢支持装置１０および医療用椅子１によれば、リンクアーム部４４は、下端側にレッグレスト側ネジ４５が取り付けられ、また、レッグレストカバー４７の下端側は、レッグレスト側長孔４９が形成され、レッグレスト側ネジ４５が通されている。すなわち、レッグレスト側長孔４９とレッグレスト側ネジ４５とで、レッグレスト４０に対するレッグレストカバー４７の可動範囲を規制するレッグレスト規制部が構成されている。したがって、レッグレスト規制部によって可動範囲が適切となる。

【0048】

下肢支持装置１０および医療用椅子１の制御部によれば、第一感知部２９また第二感知部４６が各圧力１００から１０３のいずれかを感知して作動すると、下肢支持装置１０は停止する。または、下肢支持装置１０は、第一感知部２９または第二感知部４６が各圧力１００から１０３のいずれかを感知して作動する直前の位置に戻って停止する。したがって、フットレスト２０の周囲に異物が挟まることを抑止することができる。同様に、レッグレスト４０の周囲に異物が挟まることを抑止することができる。

【0049】

以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。下肢支持装置は、医療施設に備えられた医療用椅子に限られず、例えば、理美容施設に備えられた椅子や、様々な乗り物に備えられた座席などに用いられる。

【符号の説明】

【0050】

１ 医療用椅子
２ 椅子本体部
３ 座部
４ 背もたれ部
５ 肘置き部
６ ヘッドレスト
７ 基台部
８ 隅部
１０ 下肢支持装置
２０ フットレスト
２１ フットレストフレーム部
２２ フットレスト連結部
２３ 前端側フレーム支持軸
２４ 後端側フレーム支持軸
２５ リンク溝
２６ アーム軸部
２７ 連結軸部
２８ フットレスト側ネジ（フットレスト規制部）
２９ 第一感知部
３０ フットレストカバー（感知カバー）
３１ 前端側カバー支持軸
３２ 後端側カバー支持軸
３３ フットレスト側長孔（フットレスト規制部）
３４ リンク機構
３５ 先端リンク部
３６ 後端リンク部
３７，５０ 感知器
３８ カバー後端部
４０ レッグレスト
４１ レッグレストフレーム部
４２ レッグレスト連結部
４３ 回転軸
４４ リンクアーム部
４５ レッグレスト側ネジ（レッグレスト規制部）
４６ 第二感知部
４７ レッグレストカバー
４８ 上端側カバー支持軸
４９ レッグレスト側長孔（レッグレスト規制部）
１００ 第一圧力
１０１ 第二圧力
１０２ 第三圧力
１０３ 第四圧力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】