特許 6704582 ボルト回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6704582

(24)【登録日】2020年5月15日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】ボルト回転装置

(51)【国際特許分類】

   E01B 29/28 20060101AFI20200525BHJP

【ＦＩ】

   E01B29/28

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-161212(P2016-161212)

(22)【出願日】2016年8月19日

(65)【公開番号】特開2018-28234(P2018-28234A)

(43)【公開日】2018年2月22日

【審査請求日】2019年5月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】390021577

【氏名又は名称】東海旅客鉄道株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】593206986

【氏名又は名称】株式会社関ヶ原製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】000201467

【氏名又は名称】ＴＯＮＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】山崎 誠幸

(72)【発明者】

【氏名】山田 友基

(72)【発明者】

【氏名】小林 雄介

(72)【発明者】

【氏名】南口 眞人

(72)【発明者】

【氏名】北嶋 隆

(72)【発明者】

【氏名】山中 義樹

(72)【発明者】

【氏名】鷹澤 翼

(72)【発明者】

【氏名】坂 直樹

(72)【発明者】

【氏名】鳥飼 幸雄

(72)【発明者】

【氏名】立入 健一

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−３４６４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１７７９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１９０２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国実用新案第２６６５１９６（ＣＮ，Ｙ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｂ ２９／２８

Ｂ２５Ｂ ２１／００−２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レール上を走行可能な車輪を有する台車と、
その台車上に支持され、モータによって回転される作動軸と、
その作動軸の中心を中心として回転可能で、同作動軸とは別体の支持部材と、
その支持部材の先端に設けられ、同支持部材の回転により向きが変更されるクランク部と、
前記支持部材の回転位置を調節するための操作部と、
前記クランク部の先端部に回転可能に設けられ、ボルトの頭部に係合可能にした係合部と、
前記作動軸の回転を前記係合部に伝達するための伝達機構と
を備えたボルト回転装置。

【請求項2】

前記台車は、前記車輪を有する下部フレームと、その下部フレーム上において上下に回転可能に支持された上部フレームとを有し、前記作動軸，支持部材，クランク部，操作部，係合部及び伝達機構を前記上部フレームに備えた請求項１に記載のボルト回転装置。

【請求項3】

前記支持部材の回転を許容する状態と、支持部材の回転をロックする状態とに切り換えるための切換機構を備えた請求項２に記載のボルト回転装置。

【請求項4】

前記上部フレームは、上下動操作可能な操作ハンドルを備え、その操作ハンドルと前記支持部材との間に連結部材を備えた請求項２または３に記載のボルト回転装置。

【請求項5】

前記操作ハンドルは、単独で横方向に回転可能である請求項４に記載のボルト回転装置。

【請求項6】

前記係合部の下方位置に向かってオイルを噴射するための噴射装置を備えた請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のボルト回転装置。

【請求項7】

前記ボルトを回転させた検査結果を記憶するための記憶装置を設けた請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のボルト回転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道レールにおいて、レールを固定した状態のボルトを緩めて、再度締め付け状態に戻す作業を行うことにより、ボルトの固定状態を検査するようにしたボルト回転装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種のボルト回転装置が特許文献１に開示されている。
この特許文献１に記載のボルト回転装置においては、ハンドルが下降されることにより、ソケットが下降されてボルトの頭部に外嵌され、その状態でソケットが回転されることにより、ボルトが緩められたり、締め付けられたりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１５７３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、昨今、鉄道レール，特に高速鉄道のレールにおいては、車輪の脱線を防止するための脱線防止ガードが前記レールに対して近接した状態で並設されている。そして、脱線防止ガードが前記ボルトの頭部を覆うように、同頭部の上方に臨んでいるため、この脱線防止ガードが邪魔になって、ボルトを回転させる作業が困難なものとなっていた。

【0005】

本発明の目的は、脱線防止ガードが設置されていても、ボルトの回転作業を容易に行うことができるボルト回転装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明においては、レール上を走行可能な車輪を有する台車と、その台車に支持され、モータによって回転される回転軸と、その回転軸を中心に回転可能にした支持部材と、その支持部材の先端に設けられ、前記支持部材の回転により旋回されるクランク部と、その支持部材を回転させるための操作部と、そのクランク部の先端部に回転可能に設けられ、ボルトの頭部に係合可能にした係合部を有する作動軸と、前記回転軸の回転を前記作動軸に伝達する伝達機構と、を備えたことを特徴とする。

【0007】

以上の構成においては、台車がレール上に載置された状態において、クランク部がレールと脱線防止ガードとの間の隙間から脱線防止ガードの下側に進入される。そして、この進入位置において、クランブが旋回されることにより、係合部がレールを固定するボルトの頭部と対向する。このため、係合部をボルトの頭部に係合させて、モータにより係合部を回転させれば、ボルトを緩めたり、締め付けたりすることができる。従って、係合部と脱線防止ガードとの干渉を回避でき、脱線防止ガードが存在しても、ボルトを支障なく回転させることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、脱線防止ガードが存在しても、ボルトの回転作業を支障なく行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ボルト回転装置の斜視図。

【図2】ボルト回転装置の側面図。

【図3】上部フレームを上方傾斜位置に配置した状態を示すボルト回転装置の側面図。

【図4】ボルト回転装置の平面図。

【図5】ボルト回転装置の正面図。

【図6】駆動ユニットを示す断面図。

【図7】オフセットアダプタの向きを調節する機構の部分を示す断面図。

【図8】橋架アームの分離状態を示す平面図。

【図9】図７の９−９線における断面図。

【図10】（ａ）は、ボルトを緩めた状態、（ｂ）は、ソケットをボルト間において移動させる状態を示す一部側面図。

【図11】ボルト回転装置の電気的構成を示すブロック図。

【図12】ボルト回転装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を具体化したボルト回転装置の実施形態を図面に従って説明する。
鉄道レール（以下、単にレールという）１０１は、ボルト１０３により押さえ板１０６を介して枕木１０７に固定されている。本実施形態のボルト回転装置は、このボルト１０３がレール１０１を正常に締結している状態か、否かを検査するためのものである。すなわち、本実施形態のボルト回転装置は、列車の運行が停止される夜間等に用いられ、ボルト１０３をあらかじめ定められた所定回数（例えば、３回転）だけ緩めて、元の状態に締め直すことにより、レール１０１に対するボルト１０３の締結状態を検査するためのものである。このボルト回転装置をレール１０１上において人力によって移動させながら、各ボルト１０３を順次検査することができる。

【0011】

図１〜図４に示すように、ボルト回転装置の台車１１は、下部フレーム１１１と、上部フレーム１１２とにより構成されている。下部フレーム１１１は、一方のレール１０１上を転動する前後一対の車輪１２を備えるとともに、側部に橋架アーム１３を備え、この橋架アーム１３には他方のレール１０１上を転動する車輪１４が支持されている。従って、台車１１は、両レール１０１上をその延長方向に沿って移動される。なお、橋架アーム１３の途中には、左右のレール１０１間の電流を遮断するための絶縁体１５が介在されている。

【0012】

図４及び図５に示すように、橋架アーム１３は、台車１１に固定された基部１３１と、その基部１３１の先端に着脱可能に連結された延長部１３２とよりなり、この延長部１３２の先端に前記車輪１４が支持されている。そして、図５及び図８に示すように、延長部１３２は、抜き差し可能な連結ピン１３３によって基部１３１に対する連結状態に維持され、連結ピン１３３を抜き取ることにより、基部１３１から分離できる。前記橋架アーム１３の延長部１３２上には、発電機２０を載置支持するための載置台１３４が設置されており、この載置台１３４上の発電機２０によって発電された電力がボルト回転装置の後述するモータ２３等の電気系統に供給される。

【0013】

図２及び図３に示すように、下部フレーム１１１の上面には下部スタンド１６が固定され、この下部スタンド１６の軸部１６１には受承部材１６２が水平面内において回転可能に支持されている。受承部材１６２には軸１７により前記上部フレーム１１２がその端部において上下方向に回転可能に支持されている。下部スタンド１６にはひとつの孔１６３が形成されるとともに、上部フレーム１１２には一対の孔１８１，１８２が形成され、孔１６３と、選択された孔１８１または１８２との間にピン１９が抜き差し可能に支持される。そして、上部フレーム１１２の上下方向の回転にともない、孔１６３と対応した孔１８１または１８２との間に位置決めピン１９が挿入されることにより、上部フレーム１１２は、図２に示す下方の水平位置と、図３に示す上方の傾斜位置との２位置とに保持される。

【0014】

図２，図６及び図７に示すように、前記上部フレーム１１２上には駆動ユニット２１が搭載され、その駆動ユニット２１のユニットフレーム２２の一端部には正逆回転可能なモータ２３が支持されている。ユニットフレーム２２の他端部には出力歯車２４が回転可能に支持され、この出力歯車２４と前記モータ２３との間には複数の歯車よりなる歯車群２５が介在されており、モータ２３の回転が減速されて歯車群２５の最終段の前記出力歯車２４に伝達される。前記歯車群２５内には切換機構１８が介在され、この切換機構１８の切換動作により、モータ２３と出力歯車２４との間の減速比が２段階に変更される。そして、通常時において、切換機構１８は、減速比が低い側に保持されて、出力歯車２４が高回転，低トルクで回転される。

【0015】

図１に示すように、上部フレーム１１２上にはカバー２６が設けられ、前記駆動ユニット２１の大半の部分がこのカバー２６によって覆われている。前記切換機構１８を切換動作させるための操作ノブ２８は、メインカバー２６の外側に設けられている。

【0016】

図７に示すように、前記出力歯車２４の中心孔には作動軸２７がスプライン２９を介して一体回転可能に、かつ軸方向（上下方向）移動可能に挿通されている。
図７及び図８に示すように、前記ユニットフレーム２２の下面には保持スリーブ３１が固定されるとともに、その保持スリーブ３１の内周側には円筒状の調節部材３２が回転可能に配置されている。図７及び図９に示すように、保持スリーブ３１には、複数の収容孔３１１が透設され、この収容孔３１１にはボール３３が収容されている。収容孔３１１と対応する位置において、調節部材３２の外周には、複数の凹部３２１が形成されている。本実施形態においては、凹部３２１は、８度間隔で配置されている。

【0017】

図７及び図９に示すように、前記保持スリーブ３１の外周側には、ガイドロッド３４を介して操作部としての操作リング３５が上下動可能に設けられており、その操作リング３５は、スプリング３６により上方に向かって付勢されている。操作リング３５の内周には、高部３７１と、低部３７２とを有するカム面３７が形成されている。そして、スプリング３６の付勢力により、操作リング３５が上方位置にあるときには、カム面３７の高部３７１が前記ボール３３に係合して、そのボール３３が前記凹部３２１内に入り込み、調節部材３２の回転が阻止されて、調節部材３２が同位置で保持される。また、スプリング３６の付勢力に抗して操作リング３５が引き下げ操作されたときには、カム面３７の低部３７２がボール３３に対向して、ボール３３の外方への移動が許容され、調節部材３２が回転可能な状態になる。従って、調節部材３２は、凹部３２１の配置間隔である８度ごとに保持位置を調節可能である。

【0018】

前記調節部材３２の下部内周には、スプライン３８を介して支持部材としての支持筒３９が一体回転可能に、かつ軸方向移動可能に連結されている。支持筒３９は、スプライン３８の内外部分の下端部どうしの係合により、下降端が規制されて、図７の位置からの下方移動が阻止される。支持筒３９の下端には、クランク部としてのオフセットアダプタ４０が固定されている。従って、前記調節部材３２及び支持筒３９の回転によりオフセットアダプタ４０の横方向の向きが変更される。調節部材３２及び支持筒３９の内部には前記作動軸２７の下部軸２７１が挿通されている。調節部材３２及び支持筒３９は、作動軸２７とは関わりなく、作動軸２７の中心位置を中心として一体回転される。

【0019】

オフセットアダプタ４０内において、前記作動軸２７の下部軸２７１の下端には駆動歯車４３が固定されている。オフセットアダプタ４０の先端部においてその内部には被動歯車４４が支持され、両歯車４４，４３には中間歯車４５が噛合されている。駆動歯車４３，被動歯車４４及び中間歯車４５により伝達機構が構成されている。

【0020】

前記被動歯車４４の下面において同歯車４４の軸部には係合部材としてのソケット４６が固定されている。従って、前記モータ２３の正逆回転により、前記作動軸２７，歯車４３，４５，４５よりなる伝達機構を介してソケット４６が正逆回転される。ソケット４６には、ボルト１０３の頭部１０４と凹凸の関係で対応するとともに、下方に向かって開放された嵌合凹部４７が形成されている。従って、嵌合凹部４７内にボルト１０３の頭部１０４が嵌合されて、ボルト１０３が緊締方向及び緩解方向に回転される。

【0021】

前記歯車群２５の動力伝達系の一部にはトルクセンサ４８が介在されており、このトルクセンサ４８により、ボルト１０３の回転時において、ソケット４６に作用するトルクが検出される。

【0022】

前記ユニットフレーム２２の上面には筒状の案内ガード５１が固定され、その内部に前記作動軸２７の上部軸２７２が挿通されている。上部軸２７２の上端にはボールベアリング５３を介して接続部材５４が相対回転可能に連結されている。

【0023】

図１〜図３に示すように、前記受承部材１６２の上面には、上部スタンド１６６が固定されている。この上部スタンド１６６の上端には軸５６により支持レバー５７が上下方向に回転可能に支持されている。支持レバー５７は、２本のアーム５７１と、その両アーム５７１の先端間に連結された連結バー５７２とを備えている。連結バー５７２の中間部に固定した突片５７３には、軸６０を介して連結部材としてのリンクよりなる連結ロッド６１が連結され、この連結ロッド６１が前記接続部材５４に連結されている。従って、支持レバー５７の上下方向への回転により、連結ロッド６１を介して作動軸２７が上下動される。

【0024】

図１及び図４に示すように、前記アーム５７１の長さ方向の中間部にはそれぞれ操作レバー５８が軸５９を介して横方向にそれぞれ単独で回転可能に支持され、両操作レバー５８間は、軸６０を介して連結ロッド６１により連結されている。操作レバー５８と連結ロッド６１とにより操作ハンドルが構成されている。この連結ロッド６１には、クランパ６２が設けられており、このクランパ６２の緊緩レバー６３の操作により、クランパ６２により連結ロッド６１が把持され、また、その把持が解除される。クランパ６２の端部には、一対の二股部６２１が設けられている。この二股部６２１は、前記連結バー５７２の突片５７３の両側において、前記連結バー５７２を挟んでいる。

【0025】

従って、緊緩レバー６３によりクランパ６２の把持状態が解除されると、操作レバー５８が連結バー５７２，すなわち、支持レバー５７に対して左右に回転可能になる。この場合、クランパ６２は二股部６２１によって連結バー５７２を挟んでいるのみであるため、操作レバー５８の左右動にともなう連結ロッド６１と連結バー５７２との間の接近離間方向への変位を許容できる。緊緩レバー６３によりクランパ６２を把持状態にすると、操作レバー５８，すなわち操作ハンドルが支持レバー５７に対して左右方向において固定される。

【0026】

図２に示すように、一方の操作レバー５８には、前記モータ２３を起動するための起動スイッチ７２が設けられている。
図１〜図３に示すように、前記台車１１の後部には注油タンク７３が搭載されている。

【0027】

前記上部フレーム１１２の前端には、筒状の案内部材７５が固定されている。案内部材７５及び上部フレーム１１２の孔には、支持ロッド７６が上下動可能に支持されている。支持ロッド７６には上下位置調節可能なストッパ７７がネジにより固定されており、このストッパ７７は、前記案内部材７５の上面に当接される。支持ロッド７６の上端には別のストッパ７６１が設けられている。そのストッパ７６１の下側において、支持ロッド７６には、前記接続部材５４に固定した規制板７９がその孔７９１において外嵌されている。この規制板７９とその下方のバネ受けリング７６２との間において支持ロッド７６にはスプリング７８が巻装されている。そして、このスプリング７８により支持ロッド７６が下方に付勢されている。

【0028】

支持ロッド７６の下端には、支持クランプ８０が水平方向に相対回転可能に支持され、緊緩レバー８０１により支持ロッド７６に固定される。支持クランプ８０の先端には支持ロッド７６が挟持され、この支持ロッド７６の下端には、注油ノズル８１が設けられている。そして、図１１に示すポンプ８４の作用により、前記注油タンク７３内のオイルがこの注油ノズル８１から前記ソケット４６の下側である斜め下方に向かって噴射（噴霧を含む）される。

【0029】

注油ノズル８１は、緊緩レバー８０１を緩めることにより、支持クランプ８０が回転可能になって、支持ロッド７６を中心として注油ノズル８１の横方向の向きを調節できる。また、別の緊緩レバー８０２により支持クランプ８０を緩めることにより、支持ロッド７６が回転可能及び上下動可能になって、前記注油ノズル８１の横方向の向き及び上下位置を調節できる。前記注油ノズル８１，ポンプ８４，注油タンク７３等により、噴射装置が構成されている。

【0030】

図２に示すように、前記上部フレーム１１２の先端部の下面には照明ランプ８２が配置され、この照明ランプ８２によりボルト１０３の部分が照明される。
図１及び図１１に示すように、前記メインカバー２６の前面には情報表示機能を有するタッチパネル９１が配置されている。

【0031】

メインカバー２６内において、前記上部フレーム１１２上には図１１に示す制御装置９２が設けられている。この制御装置９２には、前記タッチパネル９１，後述のカードリーダライタ９３，前記モータ２３，照明ランプ８２，ポンプ８４，起動スイッチ７２及びトルクセンサ４８が電気接続されている。メインカバー２６の外側の位置には、カードリーダライタ９３が設けられ、このカードリーダライタ９３にはメモリカード９４が着脱可能にセットされる。カードリーダライタ９３は、メモリカード９４のデータを読み取ったり、メモリカード９４にデータを書き込んだりするための記憶装置として機能する。制御装置９２は、ボルト回転装置全体の動作を制御する制御部９５と、図１２のフローチャートの動作プログラムを格納した記憶部９６とを備えている。

【0032】

次に、以上のように構成されたボルト回転装置の作用を説明する。
まず、橋架アーム１３の基部１３１に延長部１３２を連結した組み立て状態で、台車１１の車輪１２を一方のレール１０１上に載せるとともに、橋架アーム１３の車輪１４を他方のレール１０１上に載せる。このとき、台車１１の上部フレーム１１２を図３に示す上方の傾斜位置に配置して、ピン１９により保持する。このようにすれば、ソケット４６や注油ノズル８１がレール１０１の上方に配置されるため、それら４６，８１とレール１０１との干渉を避けることができる。

【0033】

この姿勢で、締め付け状態を確認しようとするボルト１０３の位置までボルト回転装置を人力で走行させる。
次いで、台車１１の上部フレーム１１２を図２に示す下方位置にして、ピン１９により保持する。

【0034】

また、上部フレーム１１２を下方位置に配置することに先立ち、オフセットアダプタ４０が、レール１０１や脱線防止ガード１０２と干渉することなく、それらの間の隙間１０５から脱線防止ガード１０２の下側に移行できるようにする。すなわち、操作リング３５を引き下げて、カム面３７の低部３７２の作用によりボール３３が外方に移動できるようにする。このようにすれば、調節部材３２を回転させることができるため、手動で調節部材３２を回転させることにより、支持筒３９を介してオフセットアダプタ４０をその長手方向が前記隙間１０５の延長方向に沿う方向に回転させることができる。調節部材３２に対する操作を解除すれば、スプリング７８のバネ力により調節部材３２が上方へ復帰移動される。このため、カム面３７の高部３７１の作用により、ボール３３が内方へ移動されて、凹部３２１と係合される。従って、オフセットアダプタ４０の向きを凹部３２１の配置間隔である８度単位で調節できる。

【0035】

よって、この調節状態でオフセットアダプタ４０を脱線防止ガード１０２と干渉することなく、隙間１０５内を通過させることができる。
そして、オフセットアダプタ４０が脱線防止ガード１０２の下側に位置した状態で、ソケット４６がボルト１０３の頭部に対向するように、前記と同様にして調節部材３２によりオフセットアダプタ４０の向きを調節できる。

【0036】

一方、図２及び図３に示すように、通常時においては、スプリング７８の付勢力により、支持ロッド７６は、そのバネ受けリング７６２が案内部材７５の上面に当接する下方位置に配置されている。この状態においては、上端側の上部ストッパ７６１と規制板７９との間に間隔８３が形成されている。

【0037】

この状態において、前記のオフセットアダプタ４０の向きを調節する作業と相前後して、注油ノズル８１が前記隙間１０５内を通過するように、緊緩レバー８０１の操作により、注油ノズル８１の位置を調節する。そして、注油ノズル８１が脱線防止ガード１０２の下側に位置した状態で、ボルト１０３の位置にあわせて、緊緩レバー８０１の操作により、注油ノズル８１の向き及び上下位置を調節する。このようにすれば、ボルト１０３を狙って、注油ノズル８１の噴射方向の向きを定めることができる。

【0038】

そして、メインスイッチをオン操作すれば、照明ランプ８２が点灯して、レール１０１と脱線防止ガード１０２との間の隙間１０５を介してボルト１０３の部分が照明される。
この状態において、操作レバー５８を下げれば、図２に示すように、ソケット４６がボルト１０３の頭部に嵌合される。一方、支持ロッド７６は、ストッパ７７が案内ガード５１に当接しているため、作動軸２７が下がって、規制板７９によりスプリング７８は収縮されて、前記間隔８３が広げられるが、支持ロッド７６は下降されず、注油ノズル８１はボルト１０３を狙った位置を保持する。

【0039】

そして、起動スイッチ７２をオン操作すれば、図１２に示すプログラムが制御部９５の制御によってスタートされ、モータ２３によりソケット４６がボルト１０３を緩める方向に所定量（例えば３回転）高速回転され、ボルトが緩められる（Ｓ１）。このとき、ボルト１０３及びその周囲に噴射オイルが散布されて、ボルト緩めが補助される。また、このとき、ボルト１０３の錆び付き等により、ボルト１０３が緩まない場合は、トルクセンサ４８により、トルク異常が検出されて、タッチパネル９１に表示されるとともに（Ｓ２）、モータ２３がいったん停止される（Ｓ３）。このため、作業者による操作ノブ２８の操作により、駆動ユニット２１の減速比が高いほうに切換えられ、起動スイッチ７２により、再度モータ２３が回転されて、ソケット４６が低回転，高トルクで回転される。

【0040】

このように減速比を変更しても、ボルト１０３が緩まない場合は、トルクセンサ４８により、異常トルクが検出されて（Ｓ４）、モータ２３が停止され（Ｓ８）、異常を示すボルト１０３の位置がメモリカード９４に記憶される（Ｓ９）。

【0041】

ボルト１０３に異常がなく、ボルト１０３が正常に緩められると、ネジの作用により、ボルト１０３が上昇される。このため、ソケット４６も上昇され、従って、規制板７９を有する作動軸２７も上昇される。この場合、規制板７９と上部ストッパ７６１との間に間隔８３が形成されているため、図１０（ａ）に示すように、規制板７９はその間隔８３の範囲内で上昇され、支持ロッド７６は上昇されない。このため、注油ノズル８１は定位置を保持し、ボルト１０３を狙った位置から外れることを防止できる。

【0042】

前記Ｓ４を経た後、ソケット４６、すなわち、ボルト１０３が正常に緩む方向に所定量回転されると（Ｓ５）、モータ２３が前記正転とは逆方向に同量回転されて（Ｓ６）、ソケット４６も逆転され、ボルト１０３が締め付けられる。そして、ボルト１０３が元の状態に復帰して、それ以上の締め付けができなくなり、締め付けトルクが所定値を越えると、トルクセンサ４８によってその状態が検出されて（Ｓ７）、モータ２３が停止される（Ｓ８）。次いで、検査位置のボルト１０３が正常である旨がメモリカード９４に書き込まれ、ボルト１０３の締め付け状態の検査が終了する。

【0043】

一方、ボルト１０３が所定量回数以上逆転されても、トルクが所定値に達しない場合は、ボルト１０３のネジ山の欠損等の原因により、締め付け不能の異常であると判断され（Ｓ１０）、モータ２３の回転が停止されるとともに、検査位置のボルト１０３が異常である旨がメモリカード９４に記憶される。

【0044】

ボルト１０３の逆転直前あるいは逆転時においても、ボルト１０３に対してオイルが噴射されて、ボルト１０３締め付けが円滑に行なわれるとともに、ボルト１０３が錆び止めされる。

【0045】

このようにして、１本のボルト１０３に対する検査が終了した後は、ハンドル６７を、図２の２点鎖線位置及び図１０（ｂ）の位置に小さく上昇回転させて、ソケット４６をボルト１０３の頭部から外す。このようにすれば、作動軸２７が上昇されて、規制板７９と上端のストッパ７６１との係合を介して支持ロッド７６が上昇され、注油ノズル８１がボルト１０３の頭部と干渉しない上方位置に配置される。従って、そのソケット４６及び注油ノズル８１を脱線防止ガード１０２の下側の位置に維持した状態で、ボルト１０３と干渉することなく、ボルト回転装置を人力でレール１０１上を走行させて、次のボルト１０３の位置まで移動さることができる。そして、ハンドル６７を下降回転させて、そのボルト１０３の頭部にソケット４６を嵌める。このようにして、前記と同様にして、後続のボルト１０３の検査を行なうことができる。

【0046】

脱線防止ガード１０２の下側におけるボルト１０３の検査が終了して、オフセットアダプタ４０及び注油ノズル８１を脱線防止ガード１０２の上側に戻す場合は、オフセットアダプタ４０及び注油ノズル８１を脱線防止ガード１０２の下側に移行させた場合と逆の手順の作業を行なえばよい。

【0047】

レール１０１の外側，つまり脱線防止ガード１０２が設けられていない側のボルト１０３の検査を行なう場合は、レール１０１には脱線防止ガード１０２が存在しないため、つまり、隙間１０５が存在しないため、オフセットアダプタ４０や注油ノズル８１の隙間１０５が存在した場合のような位置合わせ作業は不要である。

【0048】

本実施形態においては、以下の効果がある。
（１）クランク形状のオフセットアダプタ４０にボルト１０３を回転させるためのソケット４６が設けられている。このため、オフセットアダプタ４０の向きを変えることにより、レール１０１に脱線防止ガード１０２が並設されて、脱線防止ガード１０２がボルト１０３の上方を覆っている場合であっても、ソケット４６と脱線防止ガード１０２との干渉を避けることができる。従って、隙間１０５からソケット４６を脱線防止ガード１０２の下側に移動させて、ボルト１０３の検査を容易に滞りなく行なうことができる。

【0049】

（２）オフセットアダプタ４０の向きを変更させるために操作される操作部は、オフセットアダプタ４０の旋回を許容する状態と、オフセットアダプタ４０を旋回不能にロックする状態とに切換えるための凹部３２１，ボール３３，カム面３７等の切換機構を有する。このため、操作部をオフセットアダプタ４０のロック状態にすれば、オフセットアダプタ４０の妄動を回避できて、ボルト１０３の検査を安定状態で行なうことができる。

【0050】

（３）ハンドル６７の上下操作により、ソケット４６を上下させるようにしたことにより、作業者は、下方側に位置するソケット４６を直接上下動させる必要はない。このため、作業者は、無理な姿勢を強いられることなく、楽に作業を遂行することができる。

【0051】

（４）操作レバー５８を横方向に回転可能にしたことにより、ソケット４６をボルト１０３の位置に簡単に移動できる。また、図４に２点鎖線で示すように、レバー５８のみを移動させれば、作業者は、作業しやすい位置にレバー５８を配置して、楽で、効率的な作業効率を行なうことができる。さらに、作業者がレール１０１を踏んでしまうような姿勢を回避できる。

【0052】

（５）台車１１の上部フレーム１１２を上下に回転可能にし、その上部フレーム１１２に前記作動軸２７、オフセットアダプタ４０、注油ノズル８１、ハンドル６７等を支持したことにより、操作レバー５８により、それらの作動軸２７等を上部フレーム１１２と一体的に移動させることができる。

【0053】

（６）異常を示したボルト１０３を特定してメモリカード９４に記憶できる。従って、メモリカード９４のデータを読み出せば、異常ボルト１０３を特定でき、ボルト１０３の交換等を迅速に行なうことができる。

【0054】

（７）ボルト１０３に対して注油するための装置を設けたことにより、オイルによってボルト１０３を緩めることができ、また、ボルト１０３が錆びることを少なくできる。
（８）駆動ユニット２１の減速比の切換機構１８を設けたことにより、ボルト１０３が錆ついた場合で、そのボルト１０３を緩めることが困難であっても、緩めることが可能になる。

【0055】

（９）上部フレーム１１２をボルト１０３の検査位置から上側の傾斜位置に保持できるようにしたことにより、ボルト回転装置の移動等に際して、ソケット４６や注油ノズル８１がレール１０１やボルト１０３と干渉することを回避できる。

【0056】

（１０）支持ロッド７６上において、規制板７９と上部ストッパ７６１との間に、規制板７９が上方移動できる間隔８３が設けられている。従って、ボルト１０３の緩めにともなってソケット４６が上昇しても、注油ノズル８１は定位置を維持する。このため、ボルト１０３に対する注油ノズル８１の狙いが外れることはない。

【0057】

（１１）台車１１の横方向に突出するアーム１３を基部１３１と延長部１３２とに分離可能にしたことにより、基部１３１と延長部１３２との分離時には、ボルト回転装置全体がコンパクトになって、ボルト回転装置の運搬や保管に便利である。

【0058】

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様で具体化することも可能である。
・前記実施形態においては、脱線防止ガード１０２とオフセットアダプタ４０との干渉を避けるために、オフセットアダプタ４０を回転させるようにした。これに代えて、ボルト回転装置の上部フレーム１１２を回転させて、前記の干渉を避けるようにすること。

【0059】

・ボルト１０３の頭部に対するソケットの４６の上下動を上部フレーム１１２の上下動によって行なうようにすること。
・オフセットアダプタ４０内において、ソケット４６に回転を伝達するための伝達機構として、歯車よりなる伝達機構に代えて、ベルト及びプーリよりなる伝達機構あるいはチェーン及びスプロケットよりなる伝達機構を設けること。

【0060】

・前記実施形態では、検査データをメモリカード９４に書き込むようにしたが、検査データを有線または無線を介して他の機器、例えば多機能携帯電話に対して送信するように構成すること。このように構成すれば、検査データを、多機能携帯電話から、例えば管理本部に対してリアルタイムに送信することが可能になる。

【0061】

・ボルト１０３を撮像するための撮像装置を設け、その撮像データをメモリカード９４等に書き込んだり、無線送信できるようにしたりすること。

【符号の説明】

【0062】

１１…台車、１２…車輪、１４…車輪、１８…切換機構、２３…モータ、２７…作動軸、４０…オフセットアダプタ、４６…ソケット、５７…支持レバー、５８…操作レバー、８１…注油ノズル、９３…カードリーダライタ、１１１…下部フレーム、１１２…上部フレーム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】