特許 6704619 シート排出装置、画像形成システムおよびシート後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6704619

(24)【登録日】2020年5月15日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】シート排出装置、画像形成システムおよびシート後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/30 20060101AFI20200525BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20200525BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20200525BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/30

   B65H29/58 B

   B65H31/24

【請求項の数】6

【全頁数】37

(21)【出願番号】特願2015-251971(P2015-251971)

(22)【出願日】2015年12月24日

(65)【公開番号】特開2017-114626(P2017-114626A)

(43)【公開日】2017年6月29日

【審査請求日】2018年11月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(72)【発明者】

【氏名】松木 悟

【審査官】 五閑 統一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２０４２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０２６４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２５６７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−００１３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１０５１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０８２０６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００

Ｂ６５Ｈ ２９／００

Ｂ６５Ｈ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを積載するための第１のトレイと、
前記第１のトレイ上にシート束を形成するシート束形成手段と、
を備え、
前記シート束形成手段は、
前記第１のトレイ上に、１束目のシート束を形成すると共に、当該１束目のシート束の上で且つ当該１束目のシート束とオフセットした状態で積載された２束目のシート束を形成し、
前記第１のトレイ上に前記１束目のシート束と前記２束目のシート束とを形成する際に、それぞれのシート束で複数回に小分けして前記シート束を構成するシートを分割排出し、
前記１束目のシート束の１回目に分割排出するシートの小分け枚数を、前記２束目のシート束の１回目に分割排出するシートの小分け枚数より少なくする、
ことを特徴とするシート排出装置。

【請求項2】

前記シート束形成手段は、
搬送されてきたシートの枚数が予め定められた小分け枚数となるまでシートを一時的に保持するバッファ部と、
前記バッファ部に保持されたシートを前記第１のトレイに排出する排出機構と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。

【請求項3】

シートを搬送するための搬送パスを、さらに備え、
前記バッファ部は、前記搬送パスを介して搬送されてきたシートを一時的に積載するための第２のトレイである、ことを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。

【請求項4】

シートを搬送するための搬送パスを、さらに備え、
前記バッファ部は前記搬送パスから分岐するように形成された分岐パスである、ことを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。

【請求項5】

シートを搬送するための搬送パスを、さらに備え、
前記バッファ部は、前記搬送パスを介して搬送されてきたシートを一時的に積載するための第２のトレイであり、
前記排出機構は、前記搬送パスを介して搬送されてきた前記１束目のシート束の最初のシートを前記１回目に分割排出されるシートとして前記第１のトレイに排出し、前記第２のトレイに一時的に積載されたシートを前記２回目以降に分割排出されるシートとして前記第１のトレイに排出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。

【請求項6】

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像が形成されたシートを積載するための第１のトレイと、
前記第１のトレイ上にシート束を形成するシート束形成手段と、
を備え、
前記シート束形成手段は、
前記第１のトレイ上に、１束目のシート束を形成すると共に、当該１束目のシート束の上で且つ当該１束目のシート束とオフセットした状態で積載された２束目のシート束を形成し、
前記第１のトレイ上に前記１束目のシート束と前記２束目のシート束とを形成する際に、それぞれのシート束で複数回に小分けして前記シート束を構成するシートを分割排出し、
前記１束目のシート束の１回目に分割排出するシートの小分け枚数を、前記２束目のシート束の１回目に分割排出するシートの小分け枚数より少なくする、
ことを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はシート排出装置、画像形成システムおよびシート後処理装置に係り、特に、シートを積載するための第１のトレイとこの第１のトレイ上にシート束を形成するシート束形成手段とを備えたシート排出装置、シートに画像を形成する画像形成手段と該シート搬出装置とを備えた画像形成システム、並びに、シートを一時的に積載するための処理トレイとこの処理トレイ上にシート束を形成するシート束形成手段とを備えたシート後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成システムの分野では、スタックトレイ（排出トレイ）上にシート束を形成するシート排出装置やシート後処理装置（フィニッシャ）が広く知られている。この種の装置では、シートに綴じ処理を行わずにスタックトレイ上にシート束を形成する際に、シート束同士をオフセットして積載するジョグ仕分け（ソートともいう。）がなされる場合がある。

【0003】

このようなジョグ仕分けモードでは、スタックトレイ上に１枚ずつ排出されるシートに対し、シート束毎にスタックトレイ全体をシート搬送方向と交差する方向に移動させていた。しかしながら、ジョグ仕分けモードにおいて、スタックトレイ全体を移動させるためには高トルクのモータが必要となる。

【0004】

このため、例えば、特許文献１には、スタックトレイ上にシート束を形成する際に、処理トレイを用いて複数回に小分けしてシート束を構成するシートを分割排出する技術が開示されている。具体的には、例えば、原稿が１４枚の場合に、５枚、５枚、４枚に小分けして分割排出している。この技術は、スタックトレイ上に積載されるシート束の整合性を高めるとともに、スタックトレイ全体を移動させるような高トルクモータを必要としない点で優れている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３０５１６８５号（段落「００８１」、「００８２」参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、シート束を構成するシートを処理トレイからスタックトレイに小分けにして分割排出する場合でも、小分けしたシートの枚数が多いと（上記例に則すれば５枚）、小分けした１回目のシートのうちスタックトレイに接触する最下シートにズレが生じる場合がある。

【0007】

この現象はシートとスタックトレイ表面の摩擦係数の差によって生じ、小分けしたシート枚数が多くなるほどシートの自重で摩擦が大きくなり、季節やシート排出装置等の設置環境も影響する。また、シートの種類が変わり摩擦係数が変わった場合に、１つのジョブ（例えば、ジョグ仕分けにより所定原稿枚数によるコピー束を複数部スタックトレイ上形成する処理）でスタックトレイ上に最初に排出されるシート束のうち最下シートについても同様の現象が生じると考えられる。さらに、スタックトレイに限らず装置内部に配された処理トレイでも同様の問題が生じる。

【0008】

本発明は上記事案に鑑み、トレイ上の最下シートにズレを生じないシート排出装置、画像形成システムおよびシート後処理装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、シート排出装置であって、シートを積載するための第１のトレイと、前記第１のトレイ上にシート束を形成するシート束形成手段と、を備え、前記シート束形成手段は、前記第１のトレイ上に、１束目のシート束を形成すると共に、当該１束目のシート束の上で且つ当該１束目のシート束とオフセットした状態で積載された２束目のシート束を形成し、前記第１のトレイ上に前記１束目のシート束と前記２束目のシート束とを形成する際に、それぞれのシート束で複数回に小分けして前記シート束を構成するシートを分割排出し、前記１束目のシート束の１回目に分割排出するシートの小分け枚数を、前記２束目のシート束の１回目に分割排出するシートの小分け枚数より少なくする、ことを特徴とする。

【0010】

第１の態様において、シート束形成手段は、搬送されてきたシートの枚数が予め定められた小分け枚数となるまでシートを一時的に保持するバッファ部と、バッファ部に保持されたシートを第１のトレイに排出する排出機構とを有していてもよい。この態様では、シートを搬送するための搬送パスをさらに備え、例えば次の３つの形態を採ることができる。

【0011】

すなわち、（１）バッファ部を、搬送パスを介して搬送されてきたシートを一時的に積載するための第２のトレイとする形態、（２）バッファ部を、搬送パスから分岐するように形成された分岐パスとする形態、（３）バッファ部を、搬送パスを介して搬送されてきたシートを一時的に積載するための第２のトレイとし、排出機構は、搬送パスを介して搬送されてきた最初のシートを１回目に分割排出されるシートとして第１のトレイに排出し、第２のトレイに一時的に積載されたシートを２回目以降に分割排出されるシートとして第１のトレイに排出する形態。なお、上記（２）の形態において、排出機構は、分岐パスに一時的に保持されたシートを、分岐パスに搬送されてきたシートの搬送方向とは逆方向にスイッチバック搬送して第１のトレイに排出するか、または、分岐パスに搬送されてきたシートの搬送方向とは逆方向にスイッチバック搬送し搬送パスを介して第１のトレイに排出するようにしてもよい。

【0012】

また、第１の態様において、シート束形成手段は、第１のトレイ上に１つのジョブのうちの１束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けしてシート束を構成するシートを分割排出するようにしてもよい。

【0013】

さらに、第１の態様において、第１のトレイ上のシートの有無を検出する検出手段を備え、シート束形成手段は、前記検出手段が前記第１のトレイ上にシートがないことを検出した後に排出する１束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けして前記シート束を構成するシートを分割排出し、前記１束目の１回目に分割排出されるシートの小分け枚数が、２束目の最初に排出されるシート束の枚数より少なくなるように分割排出するようにしてもよい。

【0014】

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、画像形成システムであって、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像が形成されたシートを積載するための第１のトレイと、前記第１のトレイ上にシート束を形成するシート束形成手段と、を備え、前記シート束形成手段は、前記第１のトレイ上に１束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けして前記シート束を構成するシートを分割排出し、１束目の１回目に分割排出されるシートの小分け枚数が２束目の最初に排出されるシート束の枚数より少ない、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、シート束形成手段が第１のトレイ上に１束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けしてシート束を構成するシートを分割排出し、その際、１束目の１回目に分割排出されるシートの小分け枚数が、２束目の最初に排出されるシート束の枚数より少なくするので、１回目に分割排出される小分けシートの最下シートにズレが生じない、という効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明が適用可能な第１実施形態の画像形成システムの正面図である。

【図2】第１実施形態の画像形成システムを構成するシート後処理装置の正面図である。

【図3】シート後処理装置の要部拡大正面図である。

【図4】シート後処理装置のシート搬送路を模式的に示す説明図である。

【図5】第１および第２フラッパガイドの動作説明図であり、（Ａ）は第１および第２フラッパガイドの定常状態、（Ｂ）は第１フラッパガイドが定常状態から時計廻りに回動した状態、（Ｃ）は第２フラッパガイドが定常状態から時計廻りに回動した状態を示す。

【図6】処理トレイ、側縁整合部材およびシートの関係を示す説明図である。

【図7】ステープラユニットの移動機構の斜視図である。

【図8】ステープラユニットの説明図である。

【図9】排出機構の説明図であり、（Ａ）は処理トレイに積載されたシート束の状態、（Ｂ）は第１トレイに向けてシート束を排出中の状態、（Ｃ）は第１トレイにシート束を排出する直前の状態を示す。

【図10】画像形成システムの制御部のブロック図である。

【図11】第１トレイ上にジョグ仕分けされたシート束が積載された状態を模式的に示す説明図である。

【図12】第１実施形態において後処理制御部のＭＣＵが実行するジョグ仕分け処理ルーチンのフローチャートである。

【図13】第１実施形態において第１トレイ上に１束目のシート束を形成する場合に１回目の小分けシートが分割排出される際の排出機構の動作説明図であり、（Ａ）は排出直前の状態、（Ｂ）は排出中の状態、（Ｃ）は排出が完了した状態を示す。

【図14】第１実施形態において第１トレイ上に１束目のシート束を形成する場合に２回目の小分けシートが分割排出される際の排出機構の動作説明図であり、（Ａ）は排出直前の状態、（Ｂ）は排出中の状態、（Ｃ）は排出が終了した状態を示す。

【図15】第２実施形態の画像形成システムを構成するシート後処理装置のシフト機構を示す斜視図である。

【図16】第２実施形態において第１トレイ上に１束目のシート束を形成する際の小分け処理での動作状態説明図の一部であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３を示す。

【図17】第２実施形態において第１トレイ上に１束目のシート束を形成する際の小分け処理での動作状態説明図の一部であり、（Ａ）はその４、（Ｂ）はその５、（Ｃ）はその６を示す。

【図18】第２実施形態において第１トレイ上に１束目のシート束を形成する際の小分け処理での動作状態説明図の一部であり、（Ａ）はその４と同じ動作状態、（Ｂ）はその７、（Ｃ）はその８を示す。

【図19】第３実施形態において第１トレイ上に１束目のシート束を形成する際の１回目の小分けシートの排出動作の説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３を示す。

【図20】第３実施形態において第１トレイ上に１束目のシート束を形成する際の２回目以降の小分けシートの排出動作の説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３を示す。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明が適用可能な画像形成システムの第１の実施の形態について説明する。なお、本実施形態の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置Ａと、画像が形成されたシートに後処理を施すシート後処理装置Ｂとで構成されている。

【0018】

＜構成＞
［画像形成装置］
１．機構部
図１に示すように、画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３とで構成されている。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１に設置面（例えば床面）に設置するための据付脚２５が設けられており、装置ハウジング１内に給紙部２と画像形成部３と排紙部４とが内蔵されている。なお、図１に示す画像形成ユニットＡ１は静電印刷機構を採用したものである。

【0019】

給紙部２は、複数サイズのシートを収容するカセット２ａ〜２ｃで構成され、指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。このため、装置ハウジング１にはカセット２ａ〜２ｃが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出すピックアップローラが内蔵されている。給紙経路６には、カセット２ａ〜２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ７と、経路端部に各シートを先端揃えするレジストローラ対８が設けられている。

【0020】

なお、給紙経路６には大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅが連結されており、大容量カセット２ｄはオプションユニットとして大量に消費するサイズのシートを収容するように構成され、手差しトレイ２ｅは分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシート等の特殊シートが供給可能に構成されている。

【0021】

画像形成部３は、ドラムやベルト等の感光体９と、感光体９に画像データに従ってビームを照射する発光器１０と、現像器１１（ディベロッパ）と、クリーナ（不図示）とが感光体９の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光体９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。

【0022】

そして、感光体９への画像形成タイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ユニット（ローラ）１３で定着する。排紙経路１４には排紙ローラ１５と排紙口１６とが配置されており、後述するシート後処理装置Ｂにシートを搬送する。

【0023】

スキャナユニットＡ２は、原稿を載置するためのプラテン１７と、プラテン１７に沿って往復動するキャリッジ１８と、キャリッジ１８に搭載された光源と、プラテン１７上の原稿からの反射光を光電変換部１９に案内する縮小光学系２０（ミラー、レンズの組み合わせ）と、走行プラテン２０とで構成されている。光電変換部１９は光電変換した画像データを制御部のメモリ（図１０、符号９６参照）に出力する。なお、走行プラテン２０はフィーダユニットＡ３でシートが搬送される場合に用いられ、フィーダユニットＡ３で搬送中のシートの画像を、所定の読取位置に位置付けられたキャリッジ１８と縮小光学系２０を介して光電変換部１９で読み取る。

【0024】

フィーダユニットＡ３は給紙トレイ２２と、給紙トレイ２２から送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、走行プラテン２１を介して読み取られた原稿を収容する排紙トレイ２４で構成されている。

【0025】

また、画像形成装置Ａは、画像形成装置Ａの状態等を表示するとともに、オペレータが所望するシートサイズ、給紙すべき給紙カセット、部数等の指定（入力）が可能なタッチパネル（不図示）を有している。なお、画像形成ユニットＡ１は、上述の静電印刷機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）等の印刷機構も採用可能である。

【0026】

２．制御部
さらに、画像形成装置Ａは、画像形成装置Ａの全体を制御するとともに、シート後処理装置Ｂの制御部と通信する制御部（以下、シート後処理装置Ｂの制御部と区別するため本体制御部という。）を備えている。

【0027】

図１０に示すように、本体制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵するＭＣＵ９１を有している。ＭＣＵ９１は、画像形成部３の動作を制御する画像形成制御部９２と、給紙部２の動作を制御する給紙制御部９３と、上述したタッチパネルを制御するタッチパネル制御部９４に接続されている。

【0028】

また、ＭＣＵ９１は、給紙経路６、排紙経路１４およびシートの両面に画像を形成するために給紙経路６と排紙経路１４との間を結ぶデュープレックス経路等に配された複数のセンサに接続されている。さらに、ＭＣＵ９１は、ＬＡＮ接続を可能とする通信制御部９５、バッファとして機能する大容量メモリ９６や、不図示のインターフェースを介して上述したスキャナユニットＡ２やフィーダユニットＡ３にも接続されている。

【0029】

［シート後処理装置］
１．機構部
図１および図２に示すように、シート後処理装置Ｂは、装置ハウジング２７に設置面に設置するための据付脚が設けられており、上流側に位置する画像形成装置Ａと略同一の高さ寸法を有している。また、シート後処理装置Ｂの搬入口２６は画像形成装置Ａの排紙口１６に連結される位置に形成されている。

【0030】

図２に示すように、シート後処理装置Ｂは、上から順に、装置ハウジング２７から突出するように設けられた第３スタックトレイ（以下、第３トレイと略称する。）７１、第１スタックトレイ（以下、第１トレイと略称する。）４９、第２スタックトレイ（以下、第２トレイと略称する。）６１を有している。なお、第１トレイ４９には、発光素子と受光素子で構成され第１トレイ４９上のシートの有無を検出する反射型の第４センサＳ４が内蔵されている。

【0031】

（１）シート搬送路
シート後処理装置Ｂは、装置ハウジング２７内を略水平方向に横断する直線状のシート搬入経路２８を有している。シート搬入経路２８はシート搬送路の基幹経路をなしている。シート搬入経路２８には、一側端に上述した搬入口２６が、他側端に排紙口３５が形成されている。

【0032】

図４は、シート搬送路を模式的に示したものである。図４ではシート搬入経路２８を太線で示している。搬入口２６の近傍には、シートをシート後処理装置Ｂ内に搬入するための搬入ローラ２９が配置されており、排紙口３５の上流側には正逆転可能な排紙ローラ３６が配置されている。

【0033】

シート搬入経路２８は搬入ローラ２９の下流側に第１分岐点Ｄ１を有しており、この第１分岐点Ｄ１を始点としてシート搬入経路２８から分岐した第３搬送パス３０が形成されている。第３搬送パス３０はその終点に排紙口７２を有しており、この排紙口７２を介してシートが第３トレイ７１上に排出される。さらに、シート搬入経路２８は第１分岐点Ｄ１の下流側に第２分岐点Ｄ２を有しており、この第２分岐点Ｄ２を始点としてシート搬入経路２８から分岐した第２搬送パス３２が形成されている。

【0034】

また、シート搬入経路２８の排紙口３５の延長線上には、シート搬入経路２８を搬送されてきたシートを第１トレイ４９側にさらに搬送するための第１搬送パス３１が形成されている。上述したように排紙ローラ３６は正逆転可能なため、排紙ローラ３６を正転駆動させることで第１搬送パス３１を介してシートを第１トレイ４９側に搬送したり、排紙ローラ３６を逆転駆動させることでシートをスイッチバック搬送してシート後端を上述したシート搬入経路２８の第２分岐点Ｄ２に向けて逆搬送することが可能である。さらに、第１搬送パス３１は装置ハウジング２７のトレイ側端部に相当する位置に第３分岐点Ｄ３を有しており、この分岐点Ｄ３を始点として第１搬送パス３１から分岐し斜めに傾斜した第２スイッチバックパス３１ｂが形成されている。

【0035】

図４では、第１および第２スイッチバックパス３１ａ、３１ｂを顕在化するために、第１トレイ４９に向けてシートを搬送する経路を第１搬送パス３１、シートをスイッチバック搬送する経路を第１スイッチバックパス３１ａ、第３分岐点Ｄ３を介してシートをスイッチバック搬送する経路を第２スイッチバックパス３１ｂとして示しているが（図３等でも同じ。）、第１スイッチバックパス３１ａの一部はシート搬入経路２８と重複し、第２スイッチバックパス３１ｂは第１搬送パス３１と一体の経路である。なお、上述した第２分岐点Ｄ２は第１スイッチバックパス３１ａのパス端に設けられている。

【0036】

上記のように、シート搬入経路２８および第１搬送パス３１を略水平方向に配置し、第３搬送パス３０および第２搬送パス３２を概ね鉛直方向に配置することによって、装置のスリム化が可能となる。

【0037】

上述したシート搬入経路２８および第１〜第３搬送パス３０、３１、３２には、それぞれの経路に沿って種々の部材が配置されている。以下、それらの部材を経路毎に説明する。

【0038】

（２）シート搬入経路２８
図３に示すように、シート搬入経路２８には、搬入口２６の下流側に、発光素子と受光素子とを有する透過型の第１センサＳ１が配置されている。第１センサＳ１と搬入ローラ２９の間には、図示しないパンチモータを駆動させることで搬入されたシートの後端部にパンチ穴を穿孔するパンチユニット５０が配置されている。

【0039】

パンチユニット５０はその下部にラック（不図示）を有している。このラックに噛合するピニオン（不図示）を不図示のユニット移動モータで回転させることで、パンチユニット５０はシート搬送路２８と直交する方向に移動可能に構成されており、シートサイズに応じた適正位置での穿孔処理が行われる。なお、パンチ穴の位置精度を高めるために、シートの側端縁をセンサで検出して穿孔位置を割り出した後に穿孔処理するようにしてもよい。シート搬入経路２８を挟むパンチユニット５０の下方には、パンチユニット５０による穿孔処理で生じたパンチくずを受けるくず箱５１が装置ハウジング２７に着脱可能に装着されている。

【0040】

上述した第１分岐点Ｄ１、第２分岐点Ｄ２には、それぞれ第１フラッパガイド（以下、第１フラッパと略称する。）３３、第２フラッパガイド（以下、第２フラッパと略称する。）３４が配置されている。第１、第２フラッパ３３、３４は、支持軸を中心にその先端部が回動してシート搬送方向を変更（選択）可能な構成で、それぞれの支持軸は進退可能なプランジャを有する電磁ソレノイドに連結されている。なお、第１、第２フラッパ３３、３４の回動源としてミニモータを用いるようにしてもよい。

【0041】

図５（Ａ）は、第１、第２フラッパ３３、３４を駆動する電磁ソレノイドがともに通電されない定常状態（オフ状態）を示したものである。この状態では、シートはシート搬入経路２８を排紙口３５に向けて搬送される。一方、図５（Ｂ）に示すように、第１フラッパ３３を駆動する電磁ソレノイドに通電されると（オン状態）、第１フラッパ３３は時計廻りに回動する。これにより、シートはシート搬送経路２８から第３搬送パス３０に案内される。このとき、第２フラッパ３４を駆動する電磁ソレノイドはオフ状態のままである。また、図５（Ｃ）に示すように、第２フラッパ３４を駆動する電磁ソレノイドに通電されると（オン状態）、第２フラッパ３４は時計廻りに回動する。これにより、シートは第１スイッチバックパス３１ａ（シート搬送経路２８）から第２搬送パス３２に案内される。このとき、第１フラッパ３３を駆動する電磁ソレノイドはオフ状態のままである。

【0042】

図３に示すように、第２フラッパ３４の下流側には発光素子と受光素子とを有する透過型の第２センサＳ２が配置されており、第２センサＳ２の下流側に上述した排紙ローラ３６が配置されている。

【0043】

なお、上述した搬入ローラ２９は駆動ローラ（図３の上側）とこの駆動ローラに圧接する従動ローラ（図３の下側）で構成されており、駆動ローラにはギアを介して不図示の第１搬送モータ（ステッピングモータ）の回転駆動力が伝達される。また、排紙ローラ３６は駆動ローラ対３６ａ、３６ｂで構成されており、駆動ローラ対３６ａ、３６ｂにはギアを介して正逆転可能な不図示の第２搬送モータ（ステッピングモータ）の回転駆動力が伝達される。

【0044】

（３）第１搬送パス３１（および第２スイッチバックパス３１ｂ）
図３に示すように、上述した第３分岐点Ｄ３には、従動ローラ４８と正逆転可能な昇降ローラ４１とが配置されている。昇降ローラ４１は従動ローラ４８に圧接する作動位置と離間した待機位置との間で上下動可能に構成されている。昇降ローラ４１は、シートがシート搬送経路２８、第１スイッチバックパス３１ａ（図４に示す矢印３１ａも参照）を搬送されるときは待機位置に位置付けられ、シートが第１トレイ４９に排出される際や第２スイッチバックパス３１ｂ（図４に示す矢印３１ｂも参照）を搬送されるときは作動位置に位置付けられる。なお、昇降ローラ４１および従動ローラ４８は第２スイッチバックパス３１ｂ上でのシート搬送やシート束の逆搬送を行う機能も有するが、この点については後述する（項目（３−１）、（３−４）参照）。

【0045】

第２スイッチバックパス３１ｂにはシートを一時的に積載するための処理トレイ３７が配置されている。処理トレイ３７はシート搬送経路２８（搬送第１搬送パス３１）を介して搬送されてきたシートを、第１トレイ４９に排出する前に一時的に保持するバッファとして機能する。処理トレイ３７の一側（下流側）にはシート束に綴じ処理を施すステープラユニット４７が配置されている。上述したように第２スイッチバックパス３１ｂは傾斜しているため、この第２スイッチバックパス３１ｂに配された処理トレイ３７、ステープラユニット４７も傾斜して配置されている。この結果、シート搬入経路２８の排紙口３５と処理トレイ３７との間には段差（落差）が形成されている。

【0046】

なお、処理トレイ３７は、下流側の第１トレイ４９との間で排紙口３５を介して送られたシートをブリッジ支持する。換言すれば、排紙口３５から送られたシートは、その先端部を下流側の第１トレイ４９上にまたは第１トレイ４９の最上シートの上に、後端部を処理トレイ３７上に跨って支持される。

【0047】

（３−１）シート搬入機構
排紙口３５と処理トレイ３７との間に段差が形成されていることから、第１搬送パス３１（および第２スイッチバックパス３１ｂ）には、シートを処理トレイ３７に搬入するためのシート搬入機構が設けられている。

【0048】

シート搬入機構は、上述したように作動位置で従動ローラ４８に圧接して第２スイッチバックパス３１ｂ上でシートを処理トレイ３７（規制部材３８）側に搬送する昇降ローラ４１、シートを第２スイッチバックパス３１ｂ方向に移送するように回転するパドル回転体４２、シートを処理トレイ３７側に案内するシートガイド部材４４、シートの上面を押さえるシート押さえ部材４５、シートを処理トレイ３７側に搬送する掻き込み回転体４６で構成されている。

【0049】

また、装置フレームに軸支された回転軸３６ｘ（排紙ローラ３６ａのローラ軸）を中心に揺動可能に構成された揺動ブラケット４３が設けられており、この揺動ブラケット４３に昇降ローラ４１とパドル回転体４２の回転軸が軸支されている。揺動ブラケット４３には図示しない昇降モータの駆動力が伝達されることで、揺動ブラケット４３に取り付けられた昇降ローラ４１とパドル回転体４２とが上述した待機位置と作動位置との間で上下動する。

【0050】

昇降ローラ４１とパドル回転体４２には上述した不図示の第２搬送モータからの駆動力が伝達され、昇降ローラ４１は正逆転し、パドル回転体４２は逆転する。すなわち、昇降ローラ４１は作動位置において従動ローラ４８と圧接して逆転でシートを処理トレイ３７側に搬送し、パドル回転体４２は逆転でシートを第２スイッチバックパス３１ｂ方向に移送する。また、昇降ローラ４１は作動位置において従動ローラ４８と圧接して正転でシート束を処理トレイ３７側から第１トレイ４９に逆搬送するが、この点については後述する（項目（３−４）参照）。

【0051】

シートガイド部材４４は昇降ローラ４１と掻き込み回転体４６との間に配置されている。また、シートガイド部材４４は図３に示す退避位置（点線位置）とガイド位置（実線位置）との間上下動し、排紙口３５からシートが搬出されるときには退避位置に位置し、シート後端が排紙口３５を通過した後にシート後端を処理トレイ３７上に案内する。このため、シートガイド部材４４は不図示の第２搬送モータを駆動源とする図示しない駆動機構に連結されており、排紙口３５から処理トレイ３７上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。

【0052】

シート押さえ部材４５は板状部材で、掻き込み回転体４６（本実施形態では図３の正面側および背面側に２つ配置されている。）の一側に（正面側の掻き込み回転体４６では正面側に、背面側の掻き込み回転体では背面側に）それぞれその先端側が位置付けられるように配設されており、排紙ローラ３６ｂのローラ軸に自重により揺動可能に取り付けられている。つまり、シート押さえ部材４５は図３の奥行き方向で位相がずれるようにその先端側が掻き込み回転体４６の両側に位置付けられている。このため、シート押さえ部材４５は処理トレイ３７上のシート積載枚数が多くなるにつれて反時計廻り方向に回動する。なお、掻き込み回転体４６にも上述した不図示の第２搬送モータからの駆動力が伝達される。

【0053】

（３−２）整合機構
図６に示すように、処理トレイ３７には、搬送されてきたシートを整合する整合機構が配置されている。整合機構は、シート後端（第２スイッチバックパス３１ｂ搬送方向先端）を突き当て規制する規制部材３８と、シート側縁を押圧して基準（例えばセンタ基準）位置に整合する側縁整合部材３９とで構成されている。

【0054】

図３および図６に示すように、規制部材３８はシート後端を突き当て規制する断面略コ字状のストッパ片で構成されている。規制部材３８は後述するように処理トレイ３７（第２スイッチバックパス３１ｂ）に沿って往復動可能に構成されており（項目（３−４）参照）、整合機構の一部として機能する場合にはホームポジション（図３、図６に示す位置）に位置付けられる。このため、規制部材３８がホームポジションに位置付けられているかを検出するリミットセンサ（不図示）が配置されている。

【0055】

一方、側縁整合部材３９は、図６に示すように、処理トレイ３７に搬送されてきたシートの幅方向（シート搬送方向と直交する方向）を挟む両側（図６の左右）に互いに対向するように配置された一対のフロント整合部材３９Ｆ（装置正面側）、リア整合部材３９Ｒ（装置背面側）で構成されている（以下、両者を総称する場合は整合部材という。）。

【0056】

整合部材３９Ｆ、３９Ｒは処理トレイ３７の紙載面３７ａ（図３参照）から上方に突出した板状部材であり、シートの側縁に当接する規制面３９ｘを有している。整合部材３９Ｆ、３９Ｒは、センタ基準で搬送されてきたシートを整合する場合に、シートサイズに応じて予め定められた待機位置とシートを押圧して整合する整合位置との間で往復動する。これにより、待機位置よりシート側縁から離れたホームポジションと整合位置との間で往復動させるより移動距離が短くなり、整合処理時間を短縮することができる。

【0057】

また、シート束をオフセットする場合に、奇数束目（例えば、１束目）のシート束を処理トレイ３７上で形成するときは、上述したように、処理トレイ３７に搬送されてくるシートを１枚毎に整合部材３９Ｆ、３９Ｒを待機位置から整合位置に移動させることでセンタ基準のシート束を形成し、偶数束目（例えば、２束目）のシート束を処理トレイ３７上で形成するときは、上述した整合位置を左右いずれかに予め定められた所定距離ずつシフトさせて処理トレイ３７に搬送されてくるシートを１枚毎に整合部材３９Ｆ、３９Ｒを待機位置からシフトさせた整合位置に移動させることでシート束を形成する。この例は一例で、種々のシフト方法が知られており、そのようなシフト方法を用いてもよい。また、サイド基準で整合してもよく、シート束をオフセットする場合に、奇数束目のシート束をセンタ基準で整合し、偶数束目のシート束をサイド基準で整合するようにしてもよい。

【0058】

整合部材３９Ｆ、３９Ｒは、規制面３９ｘが互いに接近方向または離間方向に移動するように処理トレイ３７に支持されている。すなわち、処理トレイ３７には表裏を貫通するスリット溝（不図示）が形成されており、このスリット溝を介して整合部材３９Ｆ、３９Ｒが摺動可能に構成されている。

【0059】

また、整合部材３９Ｆ、３９Ｒは処理トレイ３７の背面側で複数のガイドコロ８０（レール部材であってもよい。）で摺動可能に支持され、ラック８１が一体形成されている。左右のラック８１にはピニオン８２を介して整合モータＭ１、Ｍ２が連結されている。整合モータＭ１、Ｍ２は正逆転可能なステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで整合部材３９Ｆ、３９Ｒをそれぞれ位置検出し、その検出値を基準に各整合部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。

【0060】

なお、図示のラック−ピニオン機構によることなく、整合部材３９Ｆ、３９Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用するようにしてもよい。

【0061】

（３−３）ステープラユニット
図３に示すように、処理トレイ３７の一側には、整合機構で整合されたシート束に対しシート束の後端部側をステープル処理するステープラユニット４７が配置されている。ステープラユニット４７は処理トレイ３７の紙載面３７ａの後端部に沿って移動可能に構成されている。

【0062】

図３に示すように、装置フレーム２７ａには、走行レール５３と走行カム５４とが形成されている。一方、ステープラユニット４７には、走行レール５３と係合する第１転動コロ８３と、走行カム５４と係合する第２転動コロ８４が設けられている。また、ステープラユニット４７は、装置フレーム２７ａのサポート（支持）面と係合するボール状の滑動コロ８５を有している（図３の正面側および背面側の２箇所）。さらに、ステープラユニット４７は装置フレーム２７ａの底面と係合するガイドコロ８６を有しており、装置フレーム２７ａからのステープラユニット４７の浮上を防止している。

【0063】

このため、ステープラユニット４７は、装置フレーム２７ａに滑動コロ８５とガイドコロ８６で移動可能に支持され、第１転動コロ８３が走行レール５３、第２転動コロ８４が走行カム５４に沿って回転しながら走行レール５３と走行カム５４に沿って移動可能である。

【0064】

図７はステープラユニット４７の移動機構を示したものである。ステープラユニット４７は、ギアプーリ５８ａ、５８ｂ間に張架されたタイミングベルト５９に固着しており、正逆転可能な駆動モータＭ３の駆動力がギアプーリ５８ａに伝達されることで、処理トレイ３７の紙載面３７ａの後端部に沿って往復動する。

【0065】

図８に示すように、ステープラユニット４７はシート後処理装置Ｂとは別にユニット構成されている。すなわち、ステープラユニット４７は、ボックス形状のユニットフレーム４７ａを有しており、ユニットフレーム４７ａに揺動可能に軸支持されたドライブカム４７ｄと、ドライブカム４７ｄを回動させる駆動モータＭ４とがユニットフレーム４７ａに配設されている。

【0066】

ステープラヘッド４７ｂとアンビル部材４７ｃは対向配置されており、ステープラヘッド４７ｂは付勢スプリング（不図示）により上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に向けて上下動するように構成されている。また、ユニットフレーム４７ａには針カートリッジ５２が着脱可能に装着されている。

【0067】

シート束に綴じ処理を行う場合には、駆動モータＭ４でドライブカム４７ｄを回動させ、付勢スプリングに蓄勢する。回転角度が所定角度に達するとステープラヘッド４７ｂは勢いよくアンビル部材４７ｃ側に向けて下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にシート束に刺入される。そしてその先端はアンビル部材４７ｃで折り曲げられシート束が綴じ処理される。

【0068】

なお、上記では綴じ処理にステープラユニット４７を例示したが、ステープラユニット４７に代えて針を用いないエコ綴じユニットを用いるようにしてもよく、ステープラユニット４７とエコ綴じユニットの両方を用いるようにしてもよい。このような詳細は、例えば、特開２０１５−１２４０８４号公報に開示されている。また、同公報には、左コーナ綴じ、右コーナ綴じ、マルチ綴じ等を行う際の走行レール５３や走行カム５４の詳細も開示されている。

【0069】

（３−４）排出機構
また、処理トレイ３７には、積載されたシート束（整合機構で整合されたシート束またはその後ステープラユニット４７で綴じ処理されたシート束）を第１トレイ４９に排出する排出機構が配置されている。排出機構は、処理トレイ３７に積載されたシート束を押し出すように移送するコンベア部と、シート束をニップして搬出するローラ部とで構成されている。

【0070】

上述したシート搬入機構がシートを１枚ずつ第２スイッチバックパス３１ｂに沿って処理トレイ３７に搬送するのに対し、この排出機構は処理トレイ３７に積載されたシート束を第２スイッチバックパス３１ｂに沿って図４に示す矢印３１ｂとは逆方向に搬送するものである。

【0071】

図９に示すように、コンベア部は、処理トレイ３７に沿って上流側に位置する整合位置（綴じ位置）から下流の第１トレイ４９側に移送するための規制部材３８と、規制部材３８を移動させるコンベアベルト３８ｖと、コンベアベルト３８ｖを駆動させる正逆転可能な駆動モータＭ５（ステッピングモータ）とで構成されている。なお、規制部材３８はコンベアベルト３８に固着している。また、ローラ部は、従動ローラ４８と、作動位置に位置付けられ従動ローラ４８と圧接する昇降ローラ４１とで構成されている。

【0072】

図９（Ａ）は、処理トレイ３７に積載されたシート束（整合機構で整合されたシート束またはその後ステープラユニット４７で綴じ処理されたシート束）の状態を示している。このとき、コンベア部を駆動させる駆動モータＭ５は停止しており、ローラ部の昇降ローラ４１は待機位置に位置付けられている。排出機構により処理トレイ３７に積載されたシート束を第１トレイ４９に排出する際は、図示しない昇降モータの駆動力で昇降ローラ４１を従動ローラ４８と圧接する作動位置に位置付け、不図示の第２搬送モータの駆動力で昇降ローラ４１を正転駆動させるとともに、駆動モータＭ５を正転駆動させる。

【0073】

図９（Ｂ）は、第１トレイ４９に向けてシート束を排出中の状態を示し、シート束が規制部材３８の位置移動と、ローラ部（昇降ローラ４１、従動ローラ４８）の回転で下流側に搬送される状態を示している。なお、規制部材３８は上述した２つの掻き込み回転体４６の間を移動する。また、図９（Ｃ）は、第１トレイ４９にシート束を排出する直前の状態を示し、シート束はローラ部の回転で下流側の第１トレイ４９に徐々に（低速で）送られる。このとき、規制部材３８は駆動モータＭ５の逆転駆動により、ホームポジションに位置付けられる。そして、第１トレイ４９へのシート束の搬送（排出）が終了すると、昇降ローラ４１は図示しない昇降モータの駆動力で待機位置に位置付けられる。

【0074】

（４）第２搬送パス３２
図２および図３に示すように、第２搬送パス３２には、上述した第２分岐点Ｄ１の近傍に搬送ローラ５５が配置されており、搬送ローラ５５の下流側に発光素子と受光素子とを有する透過型のセンサＳ３が配置されている。搬送ローラ５５は駆動ローラ対で構成されており、駆動ローラ対にはギアを介して上述した不図示の第２搬送モータの回転駆動力が伝達される。図２に示すように、センサＳ３の下流側かつ第２搬送パス３２の終点（パス端となる位置）には、不図示の第２搬送モータの回転駆動力で駆動する搬出ローラ６２が配置されている。

【0075】

搬出ローラ６２の下方には、第２搬送パス３２を介して送られてきたシートを部揃え集積して、中央を綴じ処理して内折りする製本処理部６０が配置されている。なお、以下では、製本処理部６０によるこの処理を「マガジン仕上げ処理」と呼ぶこととする。

【0076】

製本処理部６０は、シートを束状に集積するガイド部材６６と、ガイド部材６６上の所定位置にシートを位置決めする規制ストッパ６７と、規制ストッパ６７で位置決めされたシートの中央を綴じ処理する中綴じユニット６３と、中綴じユニット６３による綴じ処理後にシート束の中央を中心に折り合わせる折り処理機構（折りローラ６４、折りブレード６５）とで構成されている。製本処理部６０を構成する各部材は概ね鉛直方向に配置されている。

【0077】

中綴じユニット６３には、特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報等で開示されているように、ヘッドユニットとアンビルユニットとでシート束を挟んだ状態でシート中心線に沿って位置移動させて綴じ処理する構成が採用されている。

【0078】

また、折り処理機構には、図２に示すように、互いに圧接した折りローラ６４に巻き込まれるシート束の折り目に折りブレード６５を挿入して折りローラ６４の転動で折り合わせる機構が採用されている。このような折り処理機構も特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報等に開示されている。

【0079】

本実施形態の折り処理機構について付言すれば、図２に示すように、折り位置Ｙには、シート束を折り合わせる折りローラ６４と、折りローラ６４のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード６５とが配置されている。折りローラ６４は、シート束を折り曲げながら回転方向に移送するため、ゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成された一対の駆動ローラで構成されている。折りローラ６４はガイド部材６６の湾曲または屈曲した突出側に位置しており、シート束を挟んで対向するナイフエッジを有した折りブレード６５が進退可能に構成されている。

【0080】

なお、中綴じユニット６３のヘッドユニットは図示しない中綴じモータで駆動し、折りローラ６４は図示しない折りモータで駆動する。また、規制ストッパ６７は不図示の移動モータの駆動力でシートサイズに応じた所定位置に位置付けられ、折りブレード６５は図示しない折りモータの駆動力で進退する。

【0081】

折りローラ６４の折りブレード６５とは反対側には、製本処理部６０でマガジン仕上げ処理されたシート束を排出する排出ローラ６９が配置されている。排出ローラ６９の回転駆動力も図示しない折りモータから供給される。装置ハウジング２７には排出ローラ６９の下流側に不図示の排紙口が形成されており、この排紙口を介してマガジン仕上げ処理されたシート束が第２トレイ６１に排出される。なお、図２では、製本処理の頻度が比較的低いことから、第２トレイ６１が折り畳まれ（第２トレイ６１の先端側が上方に回動した状態）規制ストッパ６７がホームポジションに位置した状態を示している。

【0082】

（５）第３搬送パス３０
図２に示すように、第３搬送パス３０には、その中間部に搬送ローラ７７が配置されており、排紙口７２の上流側に排紙ローラ７８が配置されている。搬送ローラ７７および排紙ローラ７８は駆動ローラと従動ローラとで構成されており、その回転駆動力は上述した不図示の第１搬送モータから供給される。従って、第３搬送パス３０はストレート排紙専用のシート搬送路である。

【0083】

２．制御部
さらに、シート後処理装置Ｂは、シート後処理装置Ｂの全体を制御する制御部（以下、本体制御部９０と区別するため後処理制御部という。）を備えている。図１０に示すように、後処理制御部９７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵するＭＣＵ９８を有している。ＭＣＵ９８はアクチュエータ制御部９９に接続されており、アクチュエータ制御部９９は上述したモータや電磁ソレノイド等の各種アクチュエータに接続されている。また、ＭＣＵ９９は、Ｓ１〜Ｓ４等のセンサにも接続されている。

【0084】

なお、後処理制御部９７のＭＣＵ９８は本体制御部９０のＭＣＵ９１と通信し、ＭＣＵ９１から後処理モード情報、シートサイズ情報、ジョブ終了情報等のシート後処理装置Ｂでの制御処理に必要な情報を受け取る。

【0085】

＜処理モードおよび特色＞
次に、シート後処理装置Ｂの（後）処理モードおよび１ジョブの概念、並びに、シート後処理装置Ｂの特色について説明する。

【0086】

１．処理モードおよび１ジョブの概念
シート後処理装置Ｂは、ａ）穿孔処理モード、ｂ）ジョグ仕分けモード、ｃ）綴じ処理モード、ｄ）製本処理モード、および、ｅ）ストレート排紙モード（プリントアウトモードと呼ばれることもある。）の５つの処理モードを有している。

【0087】

これらの処理モードについて簡単に説明すると、ａ）穿孔処理モードはパンチユニット５０でシート後端にパンチ穴を穿孔して第１トレイ４９に排出するモードであり、ｂ）ジョグ仕分けモードはステープラユニット４７によるステープル処理を行わずにシート束毎にオフセットされた状態で第１トレイ４７上にシート束を積載する処理であり、ｃ）綴じ処理モードはステープラユニット４７でシート束後端部をステープル処理して第１トレイ４９に排出するモードであり、ｄ）製本処理モードは製本処理部６０でマガジン仕上げ処理して第２トレイ６１に排出するモードであり、ｅ）ストレート排紙モードはシート後処理装置Ｂに搬入されたシートをそのまま第３トレイ７１に排出するモードである。なお、ジョグ仕分けモードおよび綴じ処理モードでは穿孔処理モードとの併用が可能である。

【0088】

図１１は、第１トレイ４９上にジョグ仕分けされたシート束が積載された状態を示したものである。図１１では、第１トレイ４９上に４つのシート束が、奇数束目のシート束と偶数束目のシート束とが互いにオフセットされた状態で積載された例を示している。

【0089】

これらのモードは、画像形成装置Ａのタッチパネルを介して、または、ＬＡＮに接続されたコンピュータを介して指定される。その際、上記いずれの処理モードにおいても、部数（シート束数）の指定がなされることがある。部数が指定される場合（１部を超える場合）には（とりわけ上記ｂ）〜ｄ）の処理モードでは）、１部を構成するシート枚数（コピーの場合は原稿枚数と同じ。）の情報が必要となる。

【0090】

１部を構成するシート枚数は一般にオペレータにより入力されることはないが、画像形成装置Ａの本体制御部９０は、ＭＣＵ９１がメモリ９６に格納された画像データの数やＬＡＮを介してコンピュータから受信したヘッダ情報を参照することにより、その枚数を把握することができる。このため、本体制御部９０は、指定された処理モードを表す情報（例えば、ジョグ仕分けモード）、並びに、その属性情報として部数および１部を構成するシート枚数の情報を後処理モード情報として後処理制御部９７に報知する。なお、１部のみの場合には部数の指定がなされない場合が多く、また、１部のみの場合には後処理制御部９７は１部を構成するシート枚数の情報も不要である。つまり、１部のみの場合には属性情報は不要である。逆にいえば、処理モードは指定されているが、属性情報がない（部数の指定がない）場合には１部とみなせばよい。また、ジョグ仕分けモードにおいて「部数」は「シート束数」を意味する。

【0091】

一方、上記ａ）、ｅ）の処理モードでは、後処理制御部９７は、画像形成装置Ａから搬送されるシートを１枚ずつ処理すればよいため、上述した属性情報（部数、１部を構成するシート枚数）がなくても処理可能である。この場合には、後処理制御部９７は、本体制御部９０から画像形成装置Ａ側でのジョブの終了を表すジョブ終了情報（図１０参照）を受信することでシート後処理装置Ｂ側でのジョブ終了（画像形成システムでのジョブ完了）を把握することができる。

【0092】

以上により、シート後処理装置Ｂにおける１ジョブの概念も定まる。すなわち、上記ｂ）〜ｄ）の処理モードでは、指定された処理モードに従って指定された部数を処理することであり、上記ａ）、ｅ）の処理モードでは指定された処理モードに従ってジョブ終了情報を受信した後の最後のシートまで処理することである。

【0093】

２．シート後処理装置Ｂの特色
シート後処理装置Ｂの特色は、第１トレイ４９上に１束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けしてシート束を構成するシートを分割排出する。その際、１束目の１回目に分割排出されるシートの小分け枚数が、２束目の１回目に分割排出されるシートの小分け枚数より少なくなるように分割排出することである。ただし、１束の枚数が後述する設定枚数よりも少ない場合、１束目は分割排出を行い、２束目以降は分割排出を行わずにシート束を排出する。この場合でも、１束目の１回目に分割排出されるシートの小分け枚数が、２束目に排出されるシート束の枚数よりも少なくなる（この場合は、２束目のシート小分け回数が１回となる）。なお、このように分割排出する理由は、１束目のシート束を構成するシートのうち、第１トレイ４９の表面に直接接触する最下シートが第１トレイ４９の表面とシートの摩擦係数の差によって他のシートとのズレが生じるおそれがあるため、そのズレを防止するためである。

【0094】

具体的には、後処理モード情報が例えば「ジョグ仕分けモード（部数：４部、１部を構成するシート枚数：１２枚）」の場合に、第１トレイ４９上で１束目のシート束を形成するときは、例えば、１枚−５枚−５枚−１枚、２枚−５枚−５枚、３枚−４枚−５枚、４枚−３枚−５枚、２枚−２枚−４枚−４枚等に分割して第１トレイ４９に排出する。そして、２束目以降のシート束を形成するときは、例えば、５枚−５枚−２枚となるように分割して第１トレイ４９に排出する。また、１束目が１枚―５枚―５枚―１枚の場合は、２束目以降が２枚―５枚―５枚としてもよい。なお、１部を構成するシート枚数が６枚の時に、１束目のシート束を、２枚―４枚、３枚―３枚、４枚―２枚と分割排出し、２束目を５枚―１枚や（１回で）６枚と排出するようにしてもよい。

【0095】

上記特色に従えば、第１トレイ４９上で１束目のシート束を形成するときに１枚−１１枚の２回で分割排出し、２束目〜４束目のシート束を形成するときに１２枚を１回で排出するようにしてもよい。しかしながら、この態様では、装置の信頼性を確保するため、駆動源として高トルクのモータが必要となる。逆に、分割排出されるシートの小分け枚数の最大値が小さければ、適正コストの（低トルクの）モータを用いても信頼性を確保できる。このような観点から、本実施形態では、分割排出されるシートの小分け枚数の最大値を５枚に設定している（以下、「設定枚数」という。）。なお、この５枚は一例であり、本発明はこれに制限されるものではない。

【0096】

＜動作＞
次に、第１実施形態の画像形成システムの動作について本体制御部９０のＭＣＵ９１、後処理制御部９７のＭＣＵ９８を主体として説明する。なお、各構成部材の個別動作ついては既に述べたため、全体動作およびその制御を中心に説明する。

【0097】

［画像形成装置］
オペレータによりタッチパネル上のスタートボタンが押下されると、ＭＣＵ９１は、タッチパネル制御部９４を介してタッチパネルから入力された情報を取り込み、スキャナユニットＡ２に原稿を読み取らせその画像データをメモリ９６に出力させる。そして、後処理制御部９７のＭＣＵ９８に上述した後処理モード情報およびシートサイズ情報を送信する。

【0098】

次いで、ＭＣＵ９１は、給紙制御部９３を介して、オペレータが所望する給紙カセットのピックアップローラを回転させてシートを繰り出すとともに、給紙経路６上の搬送ローラ７を駆動させる。これにより、繰り出されたシートは給紙経路６をレジストローラ対８に向けて搬送される。レジストローラ対８の上流側にはセンサ（不図示）が配置されており、このセンサで搬送されるシートの先端が検出された後、所定時間、レジストローラ対８を回転停止状態に維持する。これにより、シートの先端揃えが行われる。

【0099】

ＭＣＵ９１は、上記所定時間経過後、レジストローラ対８や他の搬送ローラを回転駆動させるとともに、画像形成制御部９２を介して画像形成部３を構成する各部を作動させシートに画像を形成して排紙経路１４を経て排紙口１６から排出させる。そして、画像形成装置Ａ側での処理が終了すると、ＭＣＵ９８に上述したジョブ終了情報を送信する。なお、ＭＣＵ９１は画像形成部３の動作に先立って、オペレータの指定に従ってフィーダユニットＡ３やスキャナユニットＡ２を作動させて原稿の画像データを取得し（メモリ９６に格納し）、取得した画像データに従って画像形成部３がシートに画像を形成するように画像形成制御部９２を制御する。

【0100】

［シート後処理装置］
１．処理モード把握
一方、ＭＣＵ９８は、ＭＣＵ９１から後処理モード情報、シートサイズ情報を受信するまで待機し、これらの情報を受信すると、（後）処理モードが上述したａ）〜ｅ）のいずれであるか（複数の場合もある。）を把握し、オペレータから指示された後処理を実行する。

【0101】

すなわち、後処理モード情報を参照して、ジョグ仕分けモードか否かを判断し、肯定判断のときは後述するジョグ仕分け処理を行い、否定判断のときは綴じ処理モードか否かを判断する。この判断が肯定のときは後述する綴じ処理を行い、否定のときは穿孔処理モードか否かを判断する。肯定判断のときは後述する穿孔処理を行い、否定判断のときは製本処理モードか否かを判断する。この判断が肯定のときは後述する製本処理を行う。一方、ストレート排紙モードの場合はオペレータがそのような（ストレート排紙モードである旨の）指定をしないことが多いため、この判断が否定のときはストレート排紙モードが指定されたものとみなして後述するストレート排紙処理を行う。

【0102】

２．ジョグ仕分け処理
（１）小分け枚数決定
ＭＣＵ９８は、ジョグ仕分け処理（図１２参照）において、まず、後処理モード情報の属性情報（部数、１部を構成するシート枚数）を参照して第１トレイ４９上に分割排出するための小分け枚数を決定する小分け枚数決定処理を実行する（Ｓ１０２）。なお、上述した設定枚数（５）の情報は予めＭＣＵ９８のＲＯＭに格納されておりＲＡＭに展開されているものとして説明する。

【0103】

ＭＣＵ９８は、最初に、１束目のシート束を構成する１回目の小分け枚数を決定する。すなわち、属性情報の（１部を構成するシート枚数：Ｘ）が設定枚数（５）以上か否かを判断し、肯定判断のときは１束目のシート束を構成する１回目の小分け枚数を２（枚）とする。なお、この１回目の小分け枚数は設定枚数（５）未満であれば任意に設定可能であるが、ここでは具体的に説明するために２（枚）を例示した。

【0104】

次に、１束目のシート束を構成する２回目の小分け枚数を決定する。ＭＣＵ９８は、前回の残りの枚数を算出し（Ｘ−２）、この前回の残りの枚数（Ｘ−２）が設定枚数（５）を超えるか否かを判断する。肯定判断のときは２回目の小分け枚数を設定枚数（５）とし、否定判断のときは２回目の小分け枚数を前回の残りの枚数（Ｘ−２）とする。また、肯定判断のときは同様に３回目以降の小分け枚数も決定する。

【0105】

一方、１束目のシート束を構成する１回目の小分け枚数を決定する際の判断が否定のときは（属性情報の（１部を構成するシート枚数：Ｘ）が設定枚数（５）未満）、１束目のシート束を構成する１回目の小分け枚数を１（枚）とする。この場合には、１束目のシート束を構成する２回目の小分け枚数は（Ｘ−１）となり、小分け回数を２回として第１トレイ４９に排出して１束目のシート束を形成することとなる。

【0106】

上述の例に則して属性情報が（１部を構成するシート枚数：１２）の場合には、１束目のシート束を構成する１回目の小分け枚数は２（枚）、２回目の小分け枚数は５（枚）、３回目の小分け枚数は５（枚）となる。従って、小分け回数を３回として２枚−５枚−５枚を第１トレイ４９に排出して１束目のシート束を形成することとなる。

【0107】

次に、ＭＣＵ９８は、２束目以降のシート束を構成する１回目の小分け枚数を決定する。１束目のシート束を構成する１回目の小分け枚数を決定する際の判断が肯定のときは（属性情報の（１部を構成するシート枚数：Ｘ）が設定枚数（５）以上）、２束目以降のシート束を構成する１回目の小分け枚数を設定枚数（５）とする。次いで、２束目以降のシート束を構成する２回目の小分け枚数を決定する。ＭＣＵ９８は、前回の残りの枚数を算出し（Ｘ−２）、この前回の残りの枚数（Ｘ−２）が設定枚数（５）を超えるか否かを判断する。肯定判断のときは２回目の小分け枚数を設定枚数（５）とし、否定判断のときは２回目の小分け枚数を前回の残りの枚数（Ｘ−２）とする。また、肯定判断のときは同様に３回目以降の小分け枚数も決定する。

【0108】

一方、１束目のシート束を構成する１回目の小分け枚数を決定する際の判断が否定のときは（属性情報の（１部を構成するシート枚数：Ｘ）が設定枚数（５）未満）、２束目以降のシート束を構成する１回目の小分け枚数を属性情報の（１部を構成するシート枚数：Ｘ）とする。従って、この場合には２束目以降は小分け回数が１回となる。

【0109】

上述の例に則して、属性情報が（１部を構成するシート枚数：１２）の場合には、２束目以降のシート束を構成する１回目の小分け枚数は５（枚）、２回目の小分け枚数は５（枚）、３回目の小分け枚数は２（枚）となる。従って、小分け回数を３回として５枚−５枚−２枚を第１トレイ４９に排出して２束目以降のシート束を形成することとなる。

【0110】

（２）処理部数判断
次いで、ＭＣＵ９８は、奇数束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０４）。肯定判断のときは、１束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０６）。このような判断は、後処理モード情報の属性情報（部数）を参照して、処理部数毎にカウンタでカウントすることにより行うことができる。これに代えてまたはこれとともに、（ＭＣＵ９１から後処理モード情報を受信した後に）第１トレイ４９に内蔵された第４センサＳ４の出力を監視し、第１トレイ４９上にシートがない場合に、１束目の処理と判断してもよい。つまりＭＣＵ９８は、第４センサＳ４の出力によって第１トレイ４９上にシートが無いと判断した後（直後）に形成するシート束については１束目の処理と判断し、１回目の小分け枚数を２枚（その後の小分け枚数の最大値よりも小さい値の枚数）とセットし、その次の束（２束目）の最初に排出するシート束の枚数を上記２枚よりも多い枚数にセットする。両者を併用する際には、（ＭＣＵ９１から後処理モード情報を受信した後に）第１トレイ４９に内蔵された第４センサＳ４の出力を監視し、第１トレイ４９上にシートがある場合に、ＭＣＵ９１にその旨を報知するようにしてもよい。この報知を受けたＭＣＵ９１はタッチパネル制御部９４を介してその旨をタッチパネルに表示してもよい。

【0111】

（３）第１小分け処理
ＭＣＵ９８は、上記（２）処理部数判断において、１束目の処理と判断（Ｓ１０６で肯定判断）したときには、第１トレイ４９上に１束目のシート束を形成する第１小分け処理を実行する（Ｓ１０８）。なお、以下の説明では、把握を容易にするために、上述の例に則して、３回に小分けして２枚−５枚−５枚を第１トレイ４９に排出して１束目のシート束を形成する場合について説明する。

【0112】

（３−１）搬送・積載処理
ＭＣＵ９８は、アクチュエータ制御部９９を介して不図示の第１搬送モータを駆動させる。これにより、搬入ローラ２９は回転を開始する。このとき、第１、第２フラッパ３３、３４を回動させる電磁ソレノイドはオフ状態のままである（図５（Ａ）参照）。なお、穿孔処理モードも併せて指定されている場合には（上記１．処理モード把握で把握済み）、ＭＣＵ９８はシートサイズ情報に従って、アクチュエータ制御部９９を介して不図示のユニット移動モータを作動させパンチユニット５０をシート搬送経路２８と直交する所定位置に位置付け（パンチ処理の準備をし）、第１センサＳ１からの出力を監視する。

【0113】

第１センサＳ１がシート搬送経路２８に搬入されたシートの先端を検出すると、ＭＣＵ９８はアクチュエータ制御部９９を介して不図示の第２搬送モータを正転駆動させる。これにより、排紙ローラ３６は正転を開始する。また、ＭＣＵ９８は第１センサＳ１がシート搬送経路２８にシートが搬入されたことを検出する度に枚数をカウントする。

【0114】

ＭＣＵ９８は、穿孔処理モードが併せて指定されている場合には、第２センサＳ２がシート先端を検出するまで待機し、第２センサＳ２がシート先端を検出してからさらに所定ステップ数、不図示の第１、第２搬送モータを駆動させた後、不図示の第１、第２搬送モータの駆動を停止させる。これにより、シート搬送経路２８を搬送中のシートは、排紙ローラ３６および搬入ローラ２９にニップされて停止した状態となる。このとき、シート先端は排紙口３５を越えて第１搬送パス３１上に位置している。

【0115】

ＭＣＵ９８はアクチュエータ制御部９９を介して図示しないパンチモータを駆動させることでパンチユニット５０にパンチ処理を行わせ、パンチ処理が終了すると、不図示の第１、第２搬送モータを駆動させシートをさらに下流側に搬送する。一方、穿孔処理モードが指定されていない場合には、第２センサＳ２がシート後端を検出した後も不図示の第１、第２搬送モータの駆動を停止させることなくシートをさらに下流側に搬送する。

【0116】

次に、第２センサＳ２がシート後端を検出すると、ＭＣＵ９８はシートサイズ情報に従って、アクチュエータ制御部９９を介して整合モータＭ１、Ｍ２を駆動させ、整合部材３９Ｆ、３９Ｒをホームポジションまたは前回のジョブの際に位置付けられた待機位置から今回のジョブのシートサイズに応じた待機位置へ移動させる。そして、第２センサＳ２がシート後端を検出してからシートサイズに応じた所定ステップ数、不図示の第１、第２搬送モータをなおも駆動させた後、不図示の第２搬送モータの駆動を停止させる（不図示の第１搬送モータはパンチ処理がある場合を除いてジョブ終了まで駆動し続ける。）。このとき、シート後端は排紙ローラ３６によるニップを離れて排紙口３５から飛び出し、シート先端は第１トレイ４９上に置かれた状態となる。

【0117】

次いで、ＭＣＵ９８は、不図示の第２搬送モータを逆転駆動させるとともに、図示しない昇降モータも逆転駆動させる。これにより、昇降ローラ４１は待機位置から作動位置に移動して（パドル回転体４２も同じ。）従動ローラ４８に圧接した状態で逆転し、シートガイド部材４４は図３に示した退避位置からガイド位置に移動する。これにより、シートはその先端側（第２スイッチバックパス３１ｂ後端側）を昇降ローラ４１と従動ローラ４８に挟まれ、その後端側（第２スイッチバックパス３１ｂ先端側）をシートガイド部材４８でガイドされ第２スイッチバックパス３１ｂ上を規制部材３８に向けて搬送される。その際、シート搬入機構を構成する他の部材（＜構成＞［シート後処理装置］１．機構部、項目（３−１）参照）も、シート先端が、第２スイッチバックパス３１ｂ上を規制部材３８に向けて搬送されるように補助する。

【0118】

ＭＣＵ９８は、昇降ローラ４１が従動ローラ４８に圧接した時点（作動位置に位置した時点）から所定ステップ数、なおも不図示の第２搬送モータを逆転駆動させた後駆動を停止させる。これにより、シート後端がホームポジションに位置する規制部材３８に突き当たり、シートは処理トレイ３７に搬入される。次いで、図示しない昇降モータを正転駆動させて昇降ローラ４１を作動位置から待機位置に移動させるとともに、不図示の第２搬送モータを正転駆動させてシートガイド部材４４を図３に示した退避位置に移動させた後、両モータの駆動を停止させる。

【0119】

次に、ＭＣＵ９８は、整合モータＭ１、Ｍ２を駆動させ、整合部材３９Ｆ、３９Ｒを上述した待機位置からシートサイズに応じて予め定められた整合位置に移動させる。これにより、処理トレイ３７上で後端が規制部材３８に突き当て規制されたシートの側縁が整合部材３９Ｆ、３９Ｒの規制面３９ｘで押圧されシートは例えばセンタ基準で整合される。ＭＣＵ９８は、整合機構によるシートの整合が終了すると、次のシートの整合に備え整合部材３９Ｆ、３９Ｒを待機位置に移動させる。

【0120】

以上の搬送・積載処理により、１束目のシート束を構成する１回目の小分けシート（２枚）のうちの１枚目のシートが処理トレイ３７上に整合・積載される。次に、ＭＣＵ９８は、１束目のシート束を構成する１回目の小分けシートのうちの２枚目のシートを、以上と同様の搬送・積載処理により、処理トレイ３７上に整合・積載させる。これにより、上述の例に則すれば、１回目の小分けシート（２枚）が処理トレイ３７上に積載されたことになる。図１３（Ａ）はこの状態を示したものである。

【0121】

（３−２）排出処理
ＭＣＵ９８は、１回目の小分けシート（２枚）が処理トレイ３７上に積載されると、図示しない昇降モータを逆転駆動させ昇降ローラ４１を作動位置に位置付け、アクチュエータ制御部９９を介して不図示の第２搬送モータおよび駆動モータＭ５をともに正転駆動させて、処理トレイ３７上に積載された１回目の小分けシート（２枚）を、第１トレイ４９に向けて（第２スイッチバックパス３１ｂの逆方向に）排出する。図１３（Ｂ）は第１トレイ４９に向けて１回目の小分けシートを排出中の状態、図１３（Ｃ）は第１トレイ４９への１回目の小分けシートの排出が完了した状態を示したものである。

【0122】

上述したように、この小分けシートを第１トレイ４９に排出中に、小分けシートの後端を押す規制部材３８と、昇降ローラ４１および従動ローラ４８とは協働して第１トレイ４９に向けて小分けシートを排出するが、規制部材３８が小分けシートの後端を押すのは途中までであり、その後、規制部材３８はホームポジションに戻され、昇降ローラ４１および従動ローラ４８が小分けシートを第１トレイ４９に排出する（＜構成＞［シート後処理装置］１．機構部、項目（３−４）参照）。

【0123】

このため、ＭＣＵ９８は、ホームポジションから途中までに相当する所定ステップ数、駆動モータＭ５を正転駆動させた後、逆転駆動させ上述したリミットセンサの出力を参照して駆動モータＭ５を停止させる。これにより、規制部材３８はホームポジションに位置付けられる。また、ＭＣＵ９８はシートサイズに応じた所定ステップ数、不図示の第２搬送モータを正転駆動させた後、駆動を停止させる。そして、第１トレイ４９への１回目の小分けシート（２枚）の排出が完了した後に、図示しない昇降モータを逆転駆動させ、昇降ローラ４１を待機位置に位置付ける。これにより、第１トレイ４９上への１回目の小分けシート（２枚）の排出処理が終了する。なお、ＭＣＵ９８は、この時点で（小分けシートの排出処理が終了する度に）上述した小分け枚数決定処理（Ｓ１０２）で決定した小分け回数の処理が完了したかを判断し、否定判断のときは次の小分け回数の処理を実行し、肯定判断のときは第１小分け処理を終了する（Ｓ１１４に進む。）。

【0124】

次に、ＭＣＵ９８は、１束目のシート束を構成する２回目の小分けシートを、上述した搬送・積載処理および排出処理と同様に実行して、第１トレイ４９に排出させる。上述した例に則すれば、２回目の小分けシートの枚数は５（枚）のため、搬送・積載処理では５枚のシートを処理トレイ３７上に積載し、排出処理では処理トレイ３７に積載された５枚のシートを第１トレイ４９上の１回目の小分けシートの上に排出する。そして、ＭＣＵ９８は、１束目のシート束を構成する３回目の小分けシート（５枚）を、上述した搬送・積載処理および排出処理と同様に実行して、第１トレイ４９に排出させる。

【0125】

図１４（Ａ）は１回目の小分けシート（２枚）が第１トレイ４９に排出された後の２回目の小分けシート（５枚）が第１トレイ４９に排出される直前の状態、図１４（Ｂ）は２回目の小分けシート（５枚）を排出中の状態、図１４（Ｃ）は２回目の小分けシート（５枚）の排出が終了した状態を示している。

【0126】

上述した例に則すれば、１束目のシート束を構成する３回目の小分けシートの第１トレイ４９への排出完了により、ＭＣＵ９８が実行する第１小分け処理は終了する。続いて、ＭＣＵ９８は、次に処理すべきシート束（２束目のシート束）があるか否かを判断する（Ｓ１１４）。上述した例に則すれば、部数（シート束数）は４のため、肯定判断されることになる。ＭＣＵ９８は、肯定判断のときは、上述した部数判断処理に従って、奇数束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０４）。今回は２束目の処理のため、否定判断されることになる。ＭＣＵ９８は、否定判断のときは、第１トレイ４９上に偶数束目のシート束を形成する第２小分け処理を実行する（Ｓ１１０）。

【0127】

（４）第２小分け処理
上述した例に則すれば、偶数束目は（２束目以降は）３回に小分けして５枚−５枚−２枚とすることが上述した小分け枚数決定処理（Ｓ１０２）で決定済みである。第２小分け処理において、第１小分け処理との相違は、（Ａ）５枚−５枚−２枚を第１トレイ４９に排出してシート束を形成する点、（Ｂ）ジョグ仕分けのため処理トレイ３７上で小分けシートを構成する各シートをシフトさせる点である。上記（Ａ）については第１小分け処理での説明と重複するためその説明を省略し、上記（Ｂ）について説明する。

【0128】

第１小分け処理の搬送・積載処理で、ＭＣＵ９８は、整合モータＭ１、Ｍ２を駆動させ、整合部材３９Ｆ、３９Ｒを待機位置から整合位置に移動させてシートを例えばセンタ基準で整合させるのに対し、第２小分け処理の搬送・積載処理では、ＭＣＵ９８は、第１小分け処理の搬送・積載処理での整合位置を左右いずれかに予め定められた所定距離ずつシフトさせて（図１１に示した例では図６の左側にシフトさせて）処理トレイ３７に搬送されてくるシートを１枚毎に整合部材３９Ｆ、３９Ｒを待機位置からシフトさせた整合位置に移動させることで処理トレイ３７上でシートを整合させる。

【0129】

ＭＣＵ９８は、第２小分け処理が終了すると、次に処理すべきシート束（３束目のシート束）があるか否かを判断し（Ｓ１１４）、肯定判断のときは、奇数束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０４）。この判断が肯定のときは、１束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０６）。上述した例に則すれば、３束目のシート束の処理のため、その判断は否定となる。ＭＣＵ９８は、否定判断のときは、第１トレイ４９上に３束目のシート束を形成する第３小分け処理を実行する（Ｓ１１２）。

【0130】

（５）第３小分け処理
上述した例に則すれば、３束目（２束目以降）の処理は、３回に小分けして５枚−５枚−２枚とすることが上述した小分け枚数決定処理（Ｓ１０２）で決定済みである。第３小分け処理において、第１小分け処理との相違は、５枚−５枚−２枚を第１トレイ４９に排出してシート束を形成する点のみであり、第１小分け処理での説明と重複するためその説明を省略する。

【0131】

ＭＣＵ９８は、第３小分け処理が終了すると、次に処理すべきシート束（４束目のシート束）があるか否かを判断し（Ｓ１１４）、肯定判断のときは、奇数束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０４）。上述した例に則すれば、４束目（偶数束目）のシート束の処理のため、その判断は否定となる。ＭＣＵ９８は、第１トレイ４９上に４束目のシート束を形成するために、上述した第２小分け処理を実行する（Ｓ１１０）。

【0132】

（６）終了処理
次いで、ＭＣＵ９８は、次に処理すべきシート束があるか否かを判断する（Ｓ１１４）。上述した例に則すれば、４束目のシート束までの処理は終了したので、その判断は否定となる。ＭＣＵ９８は、否定判断のときは、ＭＣＵ９１からジョブ終了情報を受信済みかを確認してモータ等のアクチュエータを停止させ（Ｓ１１６）ジョグ仕分け処理を終了する（ジョグ仕分け処理ルーチンを終了する。）。

【0133】

３．綴じ処理
綴じ処理と上述したジョグ仕分け処理とは、次の４点で相違する。

【0134】

（Ａ）ジョグ仕分け処理の後処理モード情報が上述した例に則して「ジョグ仕分けモード（部数：４、１部を構成するシート枚数：１２）」であるのに対し、綴じ処理の後処理モード情報は例えば「綴じ処理モード（部数：４、１部を構成するシート枚数：１２、綴じ方法：２箇所綴じ）」と属性情報に「綴じ方法」が追加される。この「綴じ方法」もオペレータによって画像形成装置ＡのタッチパネルからまたはＬＡＮに接続されたコンピュータを介して入力される。「綴じ方法」には上述した特開２０１５−１２４０８４号公報にも開示されているように左コーナ綴じ、右コーナ綴じ、マルチ綴じ（上記「２箇所綴じ」を含む。）等種々の綴じ方法が知られており、シート後処理装置Ｂでもそのような綴じ処理も行うことができるが、以下では説明を簡単にするために「綴じ方法」として「２箇所綴じ」が指定されたものとして説明する。なお、オペレータが「綴じ方法」を指定（特定）しない場合もあり、その場合には例えば「２箇所綴じ」が指定されたものとみなすようにしてもよい。

【0135】

（Ｂ）ジョグ仕分け処理が１部（１シート束）を処理する際に上述した小分け処理を行うのに対し、綴じ処理ではそのような小分け処理は行われない。すなわち、搬送・積載処理（２．ジョグ仕分け処理、項目（３−１））において処理トレイ３７上に１部を構成する全てのシート（上記例に則すれば１２枚）が整合・積載され、排出処理（同項目（３−２））において１部を構成する全てのシートが第１トレイ４９に一挙に排出される。

【0136】

（Ｃ）ジョグ仕分け処理が偶数束を構成する各シートを整合する場合に処理トレイ３７上でシフトさせるのに対し、綴じ処理ではそのようなシフトは必要ではない（奇偶部を問わず１部を構成する全てのシートを例えばセンタ基準で整合してもよい。）。

【0137】

（Ｄ）ジョグ仕分け処理ではステープル処理が行われないのに対し、綴じ処理ではこのステープル処理が上述した搬送・積載処理と排出処理との間で行われる。

【0138】

以下では、相違点（Ａ）〜（Ｄ）を中心に、ＭＣＵ９８がＭＣＵ９１から上述した後処理モード情報（「綴じ処理モード（部数：４、１部を構成するシート枚数：１２、綴じ方法：２箇所綴じ）」）を受信したものとして説明する。なお、シートサイズと「綴じ方法」とに対応した綴じ位置のテーブルがＭＣＵ９８のＲＯＭに格納されておりＲＡＭに展開されているものとする。

【0139】

ＭＣＵ９８は、属性情報の「１部を構成するシート枚数：１２」を参照して、処理トレイ３７上に１部目を構成するシートが１２枚となるまで上述した搬送・積載処理を繰り返し、１部目を構成する全てのシートが処理トレイ３７上に（例えばセンタ基準で）整合・積載されると、ステープラユニット４７によるステープル処理を実行する。

【0140】

すなわち、ＭＣＵ９８は、上述したテーブルを参照して、アクチュエータ制御部９９を介して駆動モータＭ３（図７参照）を駆動させてステープラユニット４７を最初の綴じ位置に移動させ、駆動モータＭ４（図８参照）を駆動させてステープラヘッド４７ｂをアンビル部材４７ｃに向けて降下させる。これにより、シート束に対する２箇所綴じのうちの１箇所目の綴じ位置でのステープル処理が終了する。次いで、ＭＣＵ９８は、上述したテーブルを参照して、駆動モータＭ３を駆動させてステープラユニット４７を２箇所目の綴じ位置に移動させ、駆動モータＭ４を駆動させてステープラヘッド４７ｂをアンビル部材４７ｃに向けて降下させる。これにより、処理トレイ３７上で整合・積載されたシート束の後端部に対するステープル処理が終了する。

【0141】

次に、ＭＣＵ９８はステープル処理され処理トレイ３７上に積載されたシート束を上述した排出処理と同様に第１トレイ４９に排出する。この排出動作は図９を参照して既に説明したとおりである。次いで、ＭＣＵ９８は次に処理すべき部数があるか判断し、肯定判断のときは上記処理を繰り返し、否定判断のときはＭＣＵ９１からジョブ終了情報を受信済みかを確認しモータ等のアクチュエータを停止させ綴じ処理を終了する。

【0142】

４．穿孔処理
穿孔処理についてはその一部をパンチ処理として上述したジョグ仕分け処理（項目（３−１））で説明済みである。このため、パンチ処理が終了した後の制御について説明する。なお、後処理モード情報が「穿孔処理モード」で属性情報は含まれていない場合を例として説明する。

【0143】

ＭＣＵ９８は、パンチ処理が終了すると、停止状態にある不図示の第１、第２搬送モータを駆動させシートをさらに下流側に搬送する。ＭＣＵ９８は、第２センサＳ２がシート後端を検出してから所定時間経過後に、図示しない昇降モータを逆転駆動させ、不図示の第２搬送モータの正転駆動で正転状態にある昇降ローラ４１を待機位置から作動位置に位置付ける。これにより、シートは昇降ローラ４１および排紙ローラ３６で第１トレイ４９に向けて搬送される（図１９（Ｂ）参照）。

【0144】

ＭＣＵ９８は、第２センサＳ２がシート後端を検出してからシートサイズに応じて予め定められたステップ数、不図示の第２搬送モータをなおも正転駆動させた後、駆動を停止させる。これにより、パンチ処理されたシートが第１トレイ４９上に排出される（図１９（Ｃ）参照）。その後、ＭＣＵ９８は図示しない昇降モータを正転駆動させ昇降ローラ４１を待機位置に位置付ける。

【0145】

以上により、第１トレイ４９上へのシートの排出処理が終了する。次に、ＭＣＵ９８は、ＭＣＵ９１からジョブ終了情報を受信したか否かを判断し、否定判断のときは上記処理を繰り返し、肯定判断のときはジョブ終了情報を受信した後の最後のシートを同様に処理しモータ等のアクチュエータを停止させて穿孔処理を終了する。

【0146】

５．製本処理
上記と同様に、後処理モード情報が「製本処理モード（部数：４、１部を構成するシート枚数：１２）」の場合を例として説明する。
（１）搬送・集積処理
ＭＣＵ９８は、アクチュエータ制御部９９を介して不図示の第１搬送モータを駆動させる。これにより、搬入ローラ２９は回転を開始する。このとき、第１、第２フラッパ３３、３４を回動させる電磁ソレノイドはオフ状態のままである（図５（Ａ）参照）。

【0147】

第１センサＳ１がシート搬送経路２８に搬入されたシートの先端を検出すると、ＭＣＵ９８はアクチュエータ制御部９９を介して不図示の第２搬送モータを正転駆動させる。これにより、排紙ローラ３６は正転を開始する。また、ＭＣＵ９８は第１センサＳ１がシート搬送経路２８にシートが搬入されたことを検出する度に枚数をカウントする。

【0148】

次に、ＭＣＵ９８は、第２センサＳ２がシート後端を検出すると、不図示の第２搬送モータ駆動を停止させる。このとき、シート先端は第１トレイ４９の上方に延在し、シート後端部は排紙ローラ３６にニップされた状態となる。

【0149】

次いで、ＭＣＵ９８は、アクチュエータ制御部９９を介して第２フラッパ３４を駆動する電磁ソレノイドに通電しオン状態とする。これにより、第２フラッパ３４は時計廻りに回動し図５（Ｃ）に示す状態となる。また、不図示の移動モータを駆動させホームポジションまたは前回のジョブの際に位置付けられた待機位置に位置する規制ストッパ６７（図２参照）をシートサイズに応じて定められた今回の待機位置に移動させる。

【0150】

続いて、ＭＣＵ９８は、不図示の第２搬送モータを逆転駆動させる。これにより、排紙ローラ３６、搬送ローラ５５、排出ローラ６２は逆転駆動し、シートはその後端を先端として上述した第２分岐点Ｄ２を介して第１スイッチバックパス３１ａから第２搬送パス３２内に搬入される。

【0151】

次に、ＭＣＵ９８は、第３センサＳ３がシート先端（第２搬送パス３２搬送方向後端）を検出すると、第２フラッパ３４を駆動する電磁ソレノイドをオフ状態とする。これにより、第２フラッパ３４は反時計廻りに回動し図５（Ａ）に示す状態となる。続いて、ＭＣＵ９８は、第３センサＳ３がシート先端を検出してから予め定められたステップ数、不図示の第２搬送モータをなおも逆転駆動させた後、駆動を停止させる。これにより、シートは排出ローラ６２のニップを離れ（第２搬送パス３２から排出され）ガイド部材６６内でシート後端（第２搬送パス３２搬送方向先端）を待機位置に位置付けられた規制ストッパ６７で規制（支持）された状態となる。

【0152】

以上の搬送・集積処理により、１部目を構成する１枚目のシートがガイド部材６６内に集積される。ＭＣＵ９８は、属性情報の１部を構成するシート枚数を参照して、そのシート枚数（１２）がガイド部材６６内に集積されるまで、上記と同様の搬送・集積処理を実行する。

【0153】

（２）中綴じ処理
ＭＣＵ９８は、搬送・集積処理が終了すると（１２枚のシートがガイド部材６６内に集積されると）、中綴じ処理を実行する。すなわち、不図示の移動モータを駆動させて、規制ストッパ６７を上述した待機位置から集積されたシートの中央が中綴じユニット６３の綴じ位置に相当する位置に移動させる。そして、アクチュエータ制御部９９を介して図示しない中綴じモータを駆動させヘッドユニットによりシートの中央の１箇所または複数箇所をステープル処理させる。

【0154】

（３）折り処理
ＭＣＵ９８は、中綴じ処理が終了すると、不図示の移動モータを駆動させて、中綴じ処理されたシート束の中央が折り位置Ｙに位置するように規制ストッパ６７を移動させ、アクチュエータ制御部９９を介して図示しない折りモータを駆動させる。これにより、シート束の内折り側に折りブレード６５が挿入されシート束は折りローラ６４に低速で巻き込まれながら内折りされ、次いでその先端側は排出ローラ６９に支持される。ＭＣＵ９８は、中綴じ処理されたシート束が折りローラ６４に巻き込まれ規制ストッパ６７による支持を離れた時点で、次の処理に備えて不図示の移動モータを駆動させ規制ストッパ６７を上述した待機位置に位置付けた後、不図示の移動モータを停止させる。

【0155】

（４）排出処理
ＭＣＵ９８はなおも図示しない折りモータを駆動させ、マガジン仕上げ処理されたシート束の後端が排出ローラ６９によるニップを離れた後にその駆動を停止させる。これにより、マガジン仕上げ処理されたシート束は湾曲した案内板にガイドされ落下するように不図示の排紙口を介して第２トレイ６１に排出される。

【0156】

（５）終了処理
次いで、ＭＣＵ９８は、次に処理すべき部数があるか否かを判断し、肯定判断のときは上記（１）〜（４）の処理を繰り返し、否定判断のときはＭＣＵ９１からジョブ終了情報を受信済みかを確認しモータ等のアクチュエータを停止させて製本処理を終了する。

【0157】

６．ストレート排紙処理
後処理モード情報が「ストレート排紙処理」で属性情報は含まれていない場合を例として説明する。なお、上述したように、後処理モード情報自体がオペレータにより入力されない場合もあり、そのような場合には後処理モード情報が「ストレート排紙処理」であるものとみなされる。

【0158】

まず、ＭＣＵ９８は、アクチュエータ制御部９９を介して不図示の第１搬送モータを駆動させる。これにより、搬入ローラ２９、搬送ローラ７７、排紙ローラ７８は回転を開始する。また、ＭＣＵ９８は、アクチュエータ制御部９９を介して第１フラッパ３３を駆動する電磁ソレノイドに通電しオン状態とする。これにより、第１フラッパ３３は時計廻りに回動し図５（Ｂ）に示す状態となる。従って、搬入口２６を介してシート搬送経路２８に搬入されたシートは第３搬送パス３０終点の排紙口７２を経て第３トレイ７１に排出される。

【0159】

ＭＣＵ９８は、ＭＣＵ９１からジョブ終了情報を受信したか否かを判断し、否定判断のときは不図示の第１搬送モータの駆動および第１フラッパ３３を駆動する電磁ソレノイドのオン状態を維持し、肯定判断のときはジョブ終了情報を受信した後の最後のシートが第３トレイ７１に排出されてから不図示の第１搬送モータの駆動および第１フラッパ３３を駆動する電磁ソレノイドへの通電を停止させてストレート排紙処理を終了する。

【0160】

（第２実施形態）
次に、本発明が適用可能な画像形成システムの第２の実施の形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態で例示したジョグ仕分け処理において、小分けシートを一時的に保持するバッファを、処理トレイ３７に代えて第２搬送パス３２としたものである。なお、第２実施形態以下の実施形態において、第１実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。

【0161】

＜構成＞
図１５に示すように、本実施形態のシート後処理装置Ｂは、排紙ローラ３６のローラ軸をシフトさせるシフト機構を有している。すなわち、排紙ローラ３６を構成する駆動ローラ対３６ａ、３６ｂのローラ軸がブラケット７６に軸支されている。ブラケット７６にはラック７５が固定されており、ラック７５はピニオン７４と噛合している。ピニオン７４は正逆転可能な駆動モータＭ６（ステッピングモータ）のモータ軸に嵌着されている。駆動モータＭ６は装置フレーム２７ｂに固定されたモータ取り付け台７３に取り付けられている。このため、駆動モータＭ６を正逆転させることで、排紙ローラ３６はローラ軸ごと図１５に示す左右いずれの方向（矢印参照）にも指定された移動量でシフト可能である。

【0162】

＜動作＞
本実施形態のジョグ仕分け処理と第１実施形態のジョグ仕分け処理との同異は次のとおりである。第１実施形態のジョグ仕分け処理において（１）小分け枚数決定処理、（２）処理部数判断および（６）終了処理は本実施形態でも同じであり、（３）第１小分け処理（Ｓ１０８）、（４）第２小分け処理（Ｓ１１０）および（５）第３小分け処理（Ｓ１１２）での処理内容のみが相違している。このため、本実施形態においても、ＭＣＵ９８は図１２に示したジョグ仕分け処理ルーチンを実行する。以下では、第１実施形態と同様に、後処理モード情報が「ジョグ仕分け処理モード（部数：４、１部を構成するシート枚数：１２）で、第１小分け処理では３回に小分けして２枚−５枚−５枚を、第２および第３小分け処理では３回に小分けして５枚−５枚−２枚を第１トレイ４９に排出して１束目のシート束を形成する場合について説明する。

【0163】

（１）第１小分け処理
ＭＣＵ９８は、１束目の処理と判断（Ｓ１０６で肯定判断）したときには、第１トレイ４９上に１束目のシート束を形成する第１小分け処理を実行する（Ｓ１０８）。

【0164】

ＭＣＵ９８は、不図示の第１搬送モータを駆動させ搬入ローラ２９を回転させる。このとき、第１、第２フラッパ３３、３４を回動させる電磁ソレノイドはオフ状態のままである（図５（Ａ）参照）。なお、穿孔処理モードも併せて指定されている場合には、ＭＣＵ９８はシートサイズ情報に従って、不図示のユニット移動モータを作動させパンチユニット５０をシート搬送経路２８と直交する所定位置に位置付け、第１センサＳ１からの出力を監視する。

【0165】

第１センサＳ１がシート搬送経路２８に搬入されたシートの先端を検出すると、ＭＣＵ９８は不図示の第２搬送モータを正転駆動させることで、排紙ローラ３６を正転させる。また、ＭＣＵ９８は第１センサＳ１がシート搬送経路２８にシートが搬入されたことを検出する度に枚数をカウントする。

【0166】

ＭＣＵ９８は、穿孔処理モードが併せて指定されている場合には、第２センサＳ２がシート先端を検出するまで待機し、第２センサＳ２がシート先端を検出してからさらに所定ステップ数、不図示の第１、第２搬送モータを駆動させた後、不図示の第１、第２搬送モータの駆動を停止させ、パンチモータを駆動させることでパンチユニット５０にパンチ処理を行わせる。パンチ処理が終了すると、不図示の第１、第２搬送モータを駆動させシートをさらに下流側に搬送する。一方、穿孔処理モードが指定されていない場合には、第２センサＳ２がシート後端を検出した後も不図示の第１、第２搬送モータの駆動を停止させることなくシートをさらに下流側に搬送する。図１６（Ａ）はこの状態を示したものである。

【0167】

次に、ＭＣＵ９８は、第２センサＳ２がシート後端を検出すると、不図示の第２搬送モータの正転駆動を停止させる。このとき、シート先端は第１トレイ４９の上方に延在し、シート後端部は排紙ローラ３６にニップされた状態となる。次いで、ＭＣＵ９８は、第２フラッパ３４を駆動する電磁ソレノイドをオン状態とさせ、不図示の第２搬送モータを逆転駆動させる。これにより、排紙ローラ３６、搬送ローラ５５、排出ローラ６２は逆転駆動し、シートはその後端を先端として第１スイッチバックパス３１ａから第２搬送パス３２に向けて搬送される。

【0168】

ＭＣＵ９８は、第３センサＳ３がシート先端を検出してから所定ステップ数、不図示の第２搬送モータをなおも逆転駆動させた後、駆動を停止させる。これにより、シートは搬送ローラ５５にニップされた状態となり、シート先端（搬送方向後端）は上述した第２分岐点Ｄ２に位置付けられる。そして、ＭＣＵ９８は、シート搬送経路２８に次（２枚目）のシートが搬入され第１センサＳ１がその先端を検出するまで待機する。図１６（Ｂ）は、シート搬送経路２８に次にシートが搬入された直後の状態を示したものである。

【0169】

ＭＣＵ９８は、第１センサＳ１がシート搬送経路２８に搬入された次のシートの先端を検出すると、第２フラッパ３４を駆動する電磁ソレノイドをオフ状態とする。これにより、第２フラッパ３４は反時計廻りに回動し図５（Ａ）に示す状態となる。ＭＣＵ９８は、第１センサＳ１がシート搬送経路２８に搬入された次のシートの先端を検出した後、その先端が第２分岐点Ｄ２に至るタイミングで不図示の第２搬送モータを正転駆動させる。このタイミングは不図示の第１搬送モータを駆動するドライバ（アクチュエータ制御部９９）のステップ数をカウントすることで把握することができるが、本実施形態ではそのステップ数が予めＭＣＵ９８のＲＯＭに格納されＲＡＭに展開されているため、ＭＣＵ９８は第１センサＳ１が次のシートの先端を検出した後の第２分岐点Ｄ２に至るタイミングが把握可能である。図１６（Ｃ）は第２搬送モータが正転駆動した直後の１枚目のシートの先端と２枚目のシートの先端とが整合された（合わせられた）状態を示したものである。

【0170】

１枚目および２枚目のシート、換言すると、１束目のシート束を構成する１回目の小分けシート（２枚）は、不図示の第１搬送モータの駆動による搬入ローラ２９の回転動作並びに不図示の第２搬送モータの正転駆動による排紙ローラ３６および搬送ローラ５５の正転動作で先端が整合された状態で第１搬送パス３１上を搬送される。図１７（Ａ）はこの状態を示したものである。

【0171】

ＭＣＵ９８は、第２センサＳ２が１回目の小分けシートの後端を検出してから所定時間経過後に、図示しない昇降モータを逆転駆動させ、不図示の第２搬送モータの正転駆動で正転状態にある昇降ローラ４１を上述した作動位置に位置付ける。これにより、１回目の小分けシート（２枚）は昇降ローラ４１および排紙ローラ３６で第１トレイ４９に向けて搬送される。図１７（Ｂ）はこの状態を示したものである。

【0172】

ＭＣＵ９８は、第２センサＳ２が１回目の小分けシートの後端を検出してからシートサイズに応じて予め定められたステップ数、不図示の第２搬送モータをなおも正転駆動させた後、駆動を停止させる。これにより、１束目のシート束を構成する１回目の小分けシート（２枚）が第１トレイ４９上に排出される。図１７（Ｃ）はこの状態を示したものである。その後、ＭＣＵ９８は図示しない昇降モータを正転駆動させ昇降ローラ４１を待機位置に位置付ける。

【0173】

以上により、第１トレイ４９上への１回目の小分けシート（２枚）の排出処理が終了する。なお、第１実施形態の第１小分け処理と同様に（２．ジョグ仕分け処理、項目（３−２）参照）、ＭＣＵ９８は、この時点で（小分けシートの排出処理が終了する度に）上述した小分け枚数決定処理（Ｓ１０２）で決定した小分け回数の処理が完了したかを判断し、否定判断のときは次の小分け回数の処理を実行し、肯定判断のときは第１小分け処理を終了する（Ｓ１１４に進む。）。

【0174】

次に、ＭＣＵ９８は、１束目のシート束を構成する２回目の小分けシート（５枚）を、上述した処理と同様に実行して、第１トレイ４９に排出させる。以下では、３枚目以降の処理について説明する。

【0175】

図１８（Ａ）は図１７（Ａ）と同じ状態を示したものである。ＭＣＵ９８は、第２センサＳ２がシート（１枚目および２枚目）後端を検出すると、不図示の第２搬送モータの正転駆動を停止させ、第２フラッパ３４を駆動する電磁ソレノイドをオン状態とさせて不図示の第２搬送モータを逆転駆動させる。これにより、排紙ローラ３６、搬送ローラ５５、排出ローラ６２は逆転駆動し、シート（１枚目および２枚目）はその後端を先端として第１スイッチバックパス３１ａから第２搬送パス３２に搬入される。

【0176】

ＭＣＵ９８は、第３センサＳ３がシート先端を検出してから所定ステップ数、不図示の第２搬送モータをなおも逆転駆動させた後、駆動を停止させる。これにより、シート（１枚目および２枚目）は搬送ローラ５５にニップされた状態となり、シート先端（搬送方向後端）は第２分岐点Ｄ２に位置付けられる。そして、ＭＣＵ９８は、シート搬送経路２８に３枚目のシートが搬入され第１センサＳ１がその先端を検出するまで待機する。図１８（Ｂ）は、シート搬送経路２８に３枚目のシートが搬入された直後の状態を示したものである。

【0177】

ＭＣＵ９８は、第１センサＳ１がシート搬送経路２８に搬入された３枚目のシートの先端を検出すると、第２フラッパ３４を駆動する電磁ソレノイドをオフ状態とする。これにより、第２フラッパ３４は反時計廻りに回動し図５（Ａ）に示す状態となる。ＭＣＵ９８は、第１センサＳ１がシート搬送経路２８に搬入された３枚目のシートの先端を検出した後、その先端が第２分岐点Ｄ２に至るタイミングで不図示の第２搬送モータを正転駆動させる。図１８（Ｃ）は第２搬送モータが正転駆動した直後の３枚目のシートの先端と１枚目および２枚目のシートの先端とが整合される直前の状態を示したものである。

【0178】

１枚目〜３枚目のシートは、不図示の第１搬送モータの駆動による搬入ローラ２９の回転動作並びに不図示の第２搬送モータの正転駆動による排紙ローラ３６および搬送ローラ５５の正転動作で先端が整合された状態で第１搬送パス３１上を搬送される。ＭＣＵ９８は、以上の処理を繰り返し、１回目の小分けシートを構成する４枚目および５枚目のシートも同様に先端を整合させ、１回目の小分けシート（２枚）の場合と同様に、２回目の小分けシート（５枚）を第１トレイ４９上の１回目の小分けシート（２枚）の上に排出させる。そして、ＭＣＵ９８は、上記と同様に、１束目のシート束を構成する３回目の小分けシート（５枚）を第１トレイ４９上の２回目の小分けシート（５枚）の上に排出させる。

【0179】

以上により、ＭＣＵ９８が実行する第１小分け処理は終了する。続いて、ＭＣＵ９８は、次に処理すべきシート束（２束目のシート束）があるか否かを判断する（Ｓ１１４）。上述した例に則すれば、部数（シート束数）は４のため、肯定判断されることになる。ＭＣＵ９８は、肯定判断のときは、上述した部数判断処理に従って、奇数束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０４）。今回は２束目の処理のため、否定判断されることになる。ＭＣＵ９８は、否定判断のときは、第１トレイ４９上に偶数束目のシート束を形成する第２小分け処理を実行する（Ｓ１１０）。

【0180】

（２）第２小分け処理
第２小分け処理において、第１小分け処理との相違は、（Ａ）５枚−５枚−２枚を第１トレイ４９に排出してシート束を形成する点、（Ｂ）ジョグ仕分けのため偶数束目（例えば、２束目）のシート束を構成する小分けシートを小分けシート単位でシフトさせる点である。上記（Ａ）については第１小分け処理での説明と重複するためその説明を省略し、上記（Ｂ）について説明する。

【0181】

例えば、２束目のシート束を構成する１回目の小分けシート（５枚）は、不図示の第１搬送モータの駆動による搬入ローラ２９の回転動作並びに不図示の第２搬送モータの正転駆動による排紙ローラ３６および搬送ローラ５５の正転動作で先端が整合された状態で第１搬送パス３１上を搬送される（図１７（Ａ）も参照）。

【0182】

ＭＣＵ９８は、第２センサＳ２が１回目の小分けシート（５枚）の先端を検出してからシートサイズに応じて定められた所定ステップ数、不図示の第２搬送モータを正転駆動させた時点で、アクチュエータ制御部９９を介して駆動モータＭ６（図１５参照）を所定ステップ数、例えば正転駆動させ排紙ローラ３６のローラ軸をシフトさせることで、搬送中の１回目の小分けシート（５枚）をシフトさせる（例えば、図１１に示した例では図１５の右側にシフトさせる。）。このシフトは１回目の小分けシート（５枚）の先端部が昇降ローラ４１と従動ローラ４８とでニップされる前に完了する必要があるが、不図示の第２搬送モータの駆動を停止させて停止状態で１回目の小分けシート（５枚）をシフトさせ、不図示の第２搬送モータを再度正転駆動させるようにしてもよい。その後、ＭＣＵ９８は、１回目の小分けシート（５枚）が排紙ローラ３６のニップ搬送を離れた後に、駆動モータＭ６を所定ステップ数、例えば逆転駆動させることで、排紙ローラ３６のローラ軸をシフト前の位置に戻させる。

【0183】

なお、上記では２束目のシート束を構成する１回目の小分けシート（５枚）について説明したが、ＭＣＵ９８は、偶数束目のシート束を構成する各小分けシート（上記例に則すれば、２束目および４束目の１回目〜３回目の小分けシート）についても同様のシフトを実行する。

【0184】

ＭＣＵ９８は、第２小分け処理が終了すると、次に処理すべきシート束（３束目のシート束）があるか否かを判断し（Ｓ１１４）、肯定判断のときは、奇数束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０４）。この判断が肯定のときは、１束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０６）。上述した例に則すれば、３束目のシート束の処理のため、その判断は否定となる。ＭＣＵ９８は、否定判断のときは、第１トレイ４９上に３束目のシート束を形成する第３小分け処理を実行する（Ｓ１１２）。

【0185】

（３）第３小分け処理
第３小分け処理において、第１小分け処理との相違は、５枚−５枚−２枚を第１トレイ４９に排出してシート束を形成する点のみであり、第１小分け処理での説明と重複するためその説明を省略する。

【0186】

ＭＣＵ９８は、第３小分け処理が終了すると、次に処理すべきシート束（４束目のシート束）があるか否かを判断し（Ｓ１１４）、肯定判断のときは、奇数束目の処理か否かを判断する（Ｓ１０４）。上述した例に則すれば、４束目（偶数束目）のシート束の処理のため、その判断は否定となる。ＭＣＵ９８は、第１トレイ４９上に４束目のシート束を形成するために、上述した第２小分け処理を実行する（Ｓ１１０）。

【0187】

（第３実施形態）
次に、本発明が適用可能な画像形成システムの第３の実施の形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態で例示したジョグ仕分け処理において、１束目のシート束を構成する少なくとも１回目の小分けシートを、第１搬送パス３１を介して第１トレイ４９に排出し、それ以外の小分けシートを処理トレイ３７から第１トレイ４９に排出するものである。つまり、ストレート排出と処理トレイ３８によるバッファ排出とを組み合わせたものである。

【0188】

＜動作＞
以下では、第１実施形態のジョグ仕分け処理と同様に、後処理モード情報が「ジョグ仕分けモード（部数：４、１部を構成するシート枚数：１２）」で、設定枚数が５（枚）とされているものとして説明する。なお、本実施形態でのＭＣＵ９８の制御は、上述した第１および第２実施形態のＭＣＵ９８の制御から明らかなため、その説明を省略する。

【0189】

小分け枚数決定処理（図１２、Ｓ１０２も参照）では、１束目のシート束を構成する１回目の小分け枚数を１枚に設定する。上記例では、１枚−５枚−５枚−１枚の４回の小分け回数で小分けシートを第１トレイ４９に排出することになる。

【0190】

すなわち、（ａ）１束目のシート束を構成する１回目の小分けシート（１枚）は第１搬送パス３１から第１トレイ４９に排出し、（ｂ）１束目のシート束を構成する２回目以降の小分けシート（５枚または１枚）は第１実施形態と同様にシートを一時的に保持するバッファ機能を有した処理トレイ３７を介して第１トレイ４９に排出する。

【0191】

図１９は、上記（ａ）において、第１トレイ４９上に１束目のシート束を形成する場合に、１回目の小分けシート（１枚）を、第１搬送パス３１から第１トレイ４９に排出する際の排出動作の説明図である。

【0192】

すなわち、図１９（Ａ）は１回目の小分けシートの先端が排紙口３５から飛び出した状態を示したものである。この状態では、昇降ローラ４１は待機位置に位置付けられている。図１９（Ｂ）は１回目の小分けシートが作動位置に位置付けられた昇降ローラ４１および排紙ローラ３６で第１トレイ４９に搬送（排出）されている状態を示したものである。図１９（Ｃ）は１回目の小分けシートが第１トレイ４９上に排出された状態を示したものである。なお、この後、不図示の第２搬送モータの駆動が停止されることで昇降ローラ４１および排紙ローラ３６は正転を停止し、昇降ローラ４１は図示しない昇降モータの正転駆動で待機位置に位置付けられる。

【0193】

図２０は、上記（ｂ）において、第１トレイ４９上に１束目のシート束を形成する場合に、２回目の小分けシート（５枚）を、処理トレイ３７を介して第１トレイ４９上の１回目の小分けシートの上に排出する際の排出動作の説明図である。

【0194】

すなわち、図２０（Ａ）は排出直前の状態、図２０（Ｂ）は排出中の状態、図２０（Ｃ）は排出終了の状態を示しており、第１実施形態（２．ジョグ仕分け処理、項目（３−２））で説明した図１４（Ａ）〜（Ｃ）の１回目の小分けシートの枚数（２枚）が１枚である点で相違しているのみである。

【0195】

なお、上記では、第１トレイ４９上に形成される１束目のシート束の整合性を高めるために、１束目のシート束を構成する１回目の小分けシートを１枚−５枚−５枚−１枚とした例を説明したが、処理スピードを高めるために、１束目のシート束を構成する１回目の小分けシートを例えば１枚−１枚−５枚−５枚とし、１回目の小分けシート（１枚）および２回目の小分けシート（１枚）を第１搬送パス３１から第１トレイ４９に排出し、３回目の小分けシート（５枚）および４回目の小分けシート（５枚）を処理トレイ３７を介して第１トレイ４９に排出するようにしてもよい。

【0196】

（効果等）
次に、上記実施形態の画像形成システムの効果等についてシート後処理装置Ｂの効果等を中心に説明する。

【0197】

上記実施形態のシート後処理装置Ｂでは、第１トレイ４９上に１束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けして１束目のシート束を構成するシートを分割排出し、その際、１束目の１回目に分割排出されるシートの小分け枚数が、２束目の最初に排出されるシート束の枚数より少なくなるように分割排出（搬送）する。このため、従来技術では、１束目のシート束を構成するシートのうち、第１トレイ４９の表面に直接接触する最下シートが第１トレイ４９の表面とシートの摩擦係数の差によって他のシートとのズレが生じるおそれがあるが、上記実施形態のシート後処理装置Ｂによれば、そのズレを防止することができる。

【0198】

また、第２実施形態のシート後処理装置Ｂでは、シート搬送路（第１パス３２、シート搬送経路２８、第２搬送パス３２）を利用して第１トレイ４９上にシート束を形成するので、第１実施形態と比べモータ（例えば、不図示の第２搬送モータ）にトルクの小さいものを用いることができる。また、処理トレイ３７を必ずしも必要とせず、シート搬入機構を昇降ローラ４１と従動ローラ４８に簡素化することができる。このため、シート搬送路の配置自由度を高めることができる。

【0199】

なお、上記実施形態では、ジョグ仕分け処理において第１トレイ４９上にシート束を形成する例を示したが、本発明はジョグ仕分け処理に拘わらず、１束のシート束のみを形成する場合を含めトレイ上にシート束を形成する場合一般に適用可能である。また、第１実施形態で例示した整合部材３９Ｆ、３９Ｒは図６に示す左右いずれの方向にも指定された移動量で位置移動でき、第２実施形態で例示したシフト機構でも排紙ローラ３６はローラ軸ごと図１５に示す左右いずれの方向にも指定された移動量でシフト可能なため、第１トレイ４９上で３つ以上のシート束をオフセットされた状態で積載するソート処理を行うことも可能である。

【0200】

また、上記実施形態では、第１トレイ４９（排出トレイ）上にシート束を形成する例を示したが、本発明はこれに制限されず、装置内部に配置された処理トレイにも適用可能である。この場合には、処理トレイの複数化を防止するために、小分けシートを一次的に保持するバッファとして、第２実施形態で示した第２搬送パス３２のように、シート搬送経路２８から分岐した分岐パスを用いるようにしてもよい。

【0201】

そのような分岐パスでは、第２実施形態で示したように、搬送パス（シート搬送経路２８）を介して分岐パス（第２搬送パス）に搬送されてきたシートをその搬送方向とは逆方向にスイッチバック搬送し搬送パス（シート搬送経路２８）を介して第１トレイ４９に排出する態様でもよいし、上述した第２分岐点Ｄ２を例えば第３分岐点Ｄ３に位置付けることで（図４も参照）、分岐パスに搬送されてきたシートの搬送方向とは逆方向にスイッチバック搬送して第１トレイ４９に排出する態様であってもよい。さらに、分岐パスを第２分岐点Ｄ２から処理トレイ３７側に傾斜させ、搬送パスを介して分岐パスに搬送されてきたシートをその搬送方向に沿ってそのまま処理トレイ３７に排出するようにしてもよい。この態様では、分岐パスから処理トレイ３７へのシート排出と処理トレイ３７から第１トレイ４９へのシートないしシート束排出をスムーズに行うため、例えば、処理トレイ３７の角度を変更する角度変更機構を備えるようにしてもよい。

【0202】

また、第２実施形態では、上述したようにシート搬送路の配置自由度を高めることができるが、処理トレイ３７を設けない場合には、ステープラユニット４７によるステープル処理を行うことができないため、第２搬送パス３２にシートを搬送し、中綴じユニット６３でシート束の隅部（後端部）をステープル処理するようにしてもよい。

【0203】

さらに、第１実施形態では、偶数束目を構成する小分けシートを整合部材３９Ｆ、３９Ｒで整合する際に、小分けシートの各シートを１枚ずつシフトさせる例を示したが、例えば、小分けシートの各シートを例えばセンタ基準で整合しておき、第１トレイ４９に搬送する前に小分けシートを一挙に整合部材３９Ｆ、３９Ｒでシフトさせるようにしてもよい。

【0204】

そして、第１実施形態で例示した整合部材３９Ｆ、３９Ｒとは異なり整合部材が１方向しか整合できない場合や第２実施形態で例示したシフト機構を有しない場合には、スタックトレイを搬送直交方向に移動させジョグ仕分けやソートを行うようにしてもよい。

【0205】

なお、本実施形態では１束の枚数が設定枚数（５枚）未満の場合でも１束目の分割排出を行っている態様を示したが、シート束の枚数が所定枚数（例えば２枚）以下の場合はシートのズレが起きにくいため、分割排出する必要がない。よって、１束の枚数が所定枚数以下の場合は分割排出を行わずに１束目も２束目以降も同じ枚数で束排出を行うようにしてもよい。言い換えると、１束の枚数が所定枚数（例えば３枚）以上の場合、１束目は必ず分割排出をして、１回目に分割排出されるシートの小分け枚数が２束目の最初に排出されるシート束の枚数（１回で排出完了する場合と、分割排出の１回目の小分け枚数）よりも少なくなるようにシート束の排出枚数を設定するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0206】

以上述べたとおり、本発明は、トレイ上の最下シートにズレを生じないシート排出装置、画像形成システムおよびシート後処理装置を提供するものであるため、シート排出装置、画像形成システムおよびシート後処理装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0207】

３ 画像形成部（画像形成手段）
２８ シート搬送経路（搬送パス）
３２ 第２搬送パス（バッファ部、分岐パス）
３６ 排紙ローラ（シート束形成手段の一部、排出機構の一部）
３７ 処理トレイ（バッファ部、第２のトレイ）
３８ 規制部材（シート束形成手段の一部、排出機構の一部）
３８ｖ コンベアベルト（シート束形成手段の一部、排出機構の一部）
４１ 昇降ローラ（シート束形成手段の一部、排出機構の一部）
４９ 第１スタックトレイ（第１のトレイ）
Ａ 画像形成部（画像形成システムの一部）
Ｂ シート後処理装置（画像形成システムの一部）
Ｍ５ 駆動モータ（排出機構の一部）
Ｓ４ 第４センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】