特許 6704956 物品の選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6704956

(24)【登録日】2020年5月15日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】物品の選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/00 20060101AFI20200525BHJP

【ＦＩ】

   B07C5/00

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-135821(P2018-135821)

(22)【出願日】2018年7月19日

(65)【公開番号】特開2020-11202(P2020-11202A)

(43)【公開日】2020年1月23日

【審査請求日】2018年7月19日

【審判番号】不服2019-12383(P2019-12383/J1)

【審判請求日】2019年9月18日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000240938

【氏名又は名称】片山チエン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167380

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 隆

(72)【発明者】

【氏名】片山 惠嗣

【合議体】

【審判長】 平田 信勝

【審判官】 田村 嘉章

【審判官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６０−２５２５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−２５５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−５１６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−８５１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４５１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−１９７０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１８３５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

B07C 1/00 - 9/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状部材（３）の長手方向に沿って取り付けられ前記無端状部材（３）とともにコンベヤ（２）の流れ方向へ移動する複数の台座（４）と、
前記台座（４）に対して支持軸（１１ｂ）で支持されその先端（１１ｅ）が前記支持軸（１１ｂ）まわりに上下方向に回動自在である複数の支持片（１１）と、
前記台座（４）に支持され前記支持片（１１）をその支持片（１１）上に物品（Ａ）を載置できる載置可能状態から前記先端（１１ｅ）の下方への回動をロックするロック機構（Ｂ）と、
前記ロック機構（Ｂ）による前記支持片（１１）のロックを解除する解除機構（Ｃ）と、
を備え、
前記ロック機構（Ｂ）は、前記支持片（１１）が前記支持軸（１１ｂ）よりも後端（１１ｆ）側に備えるロックピン（１１ａ）と、前記ロックピン（１１ａ）の上面を係止して前記支持片（１１）の前記先端（１１ｅ）の下方への回動を規制する係止部（１２ａ）を備えるロック片（１２）と、を備え、
前記ロック片（１２）は、前記載置可能状態において前記支持片（１１）が備える前記ロックピン（１１ａ）の下面に当接して前記支持片（１１）の前記先端（１１ｅ）が前記載置可能状態よりも上方へ回動するのを阻止する回動阻止当接部（２１ａ）を前記係止部（１２ａ）に対向して備え、前記回動阻止当接部（２１ａ）は、前記先端（１１ｅ）の下方への回動を規制された状態にある前記支持片（１１）が前記コンベヤ（２）のリターン側への反転部に位置した際に前記支持片（１１）の前記ロックピン（１１ａ）の下面に当接する物品の選別装置。

【請求項2】

前記先端（１１ｅ）が下方へ回動する方向へ前記支持片（１１）を付勢する弾性部材の設置を省略したスプリングレス構造の前記支持片（１１）を備えた
請求項１に記載の物品の選別装置。

【請求項3】

前記先端（１１ｅ）が下方へ回動する方向へ前記支持片（１１）を付勢するおもり（３０）を備えた
請求項１又は２に記載の物品の選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、物品の選別装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

各種物品を選別する工程において、選別対象となる物品の大きさや重さ、形状、色彩、その他外観的要素、あるいは、その物品の良否や評価、種類等といった種々の条件に応じて、それらの物品を選別する装置が用いられる。

【0003】

特に、農産物を扱う設備や施設では、ある程度重量のある果実や野菜等を扱う際に、コンベヤ上において、流れ方向に沿って整列して流れている物品のうち、指定した条件に合致する物品のみを下方に落下させて選別する、落下式の選別装置が用いられる。この種の落下式の選別装置として、例えば、特許文献１、２のものがある。

【0004】

特許文献１、２の選別装置は、コンベヤの流れ方向に沿って、物品の内容を各種センサやカメラ等によって識別する識別部と、その識別部の下流側に配置され、指定した条件に該当する物品のみをコンベヤ外に排出する選別部とが備えられている。

【0005】

例えば、図８に示すように、コンベア２は、上下方向に回動自在の支持片１１を、コンベヤ２の流れ方向に沿って多数並列して備えている。チェーン等からなる無端状部材３に台座４が支持され、支持片１１は、その台座４に設けられた支持軸１１ｂの軸周りに回動自在である。また、支持片１１は、支持軸１１ｂの外周に嵌められたねじりコイルバネｂによって、その先端１１ｅが下方へ向かう方向へ付勢されている。支持軸１１ｂの軸方向は、通常は、コンベヤ２の流れ方向に平行な方向である。

【0006】

コンベヤ２は、その支持片１１を、支持片１１の上に物品を載置できる載置可能状態（横向き状態）にロックするロック機構Ｂを備えている。

【0007】

ロック機構Ｂは、支持片１１に設けられたロックピン１１ａと、そのロックピン１１ａを係止して支持片１１の下方への回動を規制するロック片１２とを備えている。ロック片１２は、軸１２ｂの軸周りに回動自在で、その軸１２ｂの外周に嵌められたねじりコイルバネａによって、ロックピン１１ａへの係止方向へ付勢されている。

【0008】

支持片１１は、ロック機構Ｂとともに無端状部材３の長手方向への動きに合わせて同じ方向へ移動するので、載置可能状態にロックされた支持片１１上に載置されている物品Ａも、その流れ方向に沿って移動していく。

【0009】

また、選別部には、ロック機構Ｂによる支持片１１のロックを解除する解除機構Ｃが配置されている。解除機構Ｃは、ロック片１２を押圧するレバー６ｃと、そのレバー６ｃを動作させる進退自在のロッド６ｄを備えたソレノイド装置６ｂ等を備えている。

【0010】

ソレノイド装置６ｂへの通電により、ロッド６ｄが伸長してレバー６ｃを押圧すると、レバー６ｃの先端がロック片１２の後端を下方へ押圧して、ロック片１２の先端が上方へ回動する。この回動により、ロック片１２によるロックピン１１ａの係止が解除される。これにより、支持片１１の先端１１ｅは下方へ回動し、支持片１１は物品Ａを落下させる載置不能状態（傾斜状態）となる。支持片１１の上に載置されていた物品Ａは下方に落下し、次工程Ｄへ排出される。この解除機構Ｃの動作は、識別部からの信号により、その選別部に該当する条件の物品Ａが載置されている支持片１１に対してのみ行われる。

【0011】

また、支持片１１は、コンベヤ２に設けられている全ての選別部を通過した後、リターン側へ向きを変える反転部、又は、その反転部までの間に設けられた復帰機構（図示せず）において、ねじりコイルバネｂによる付勢力に抗して、その先端が上方へ持ち上げられて、載置可能状態に復帰する。このとき、ロック機構Ｂによる支持片１１のロックも自動的に復帰する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特開２００８−１８３５４号公報（第５頁段落００４０〜００４３、第２３頁第１図、第２図参照）

【特許文献2】特開２０００−２４６１８５号公報（第９頁段落００５７〜００５９、第８頁第１図、第９頁第６図参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

上記の選別装置では、支持片１１は、通常は、ロック片１２によって下方への回動が規制され、載置可能状態に保持されている。すなわち、ロック片１２によるロックピン１１ａの係止を解除しない限り、支持片１１の先端１１ｅは下方へは揺動しない。

【0014】

しかし、この載置可能状態で、支持片１１は上方への揺動は特には規制されておらず、コンベヤ２の振動や反転部での遠心力によって、支持片１１の先端１１ｅが上方へ浮き上がることがある。支持片１１の浮き上がりは、コンベヤ２の安定した動作を阻害するので好ましくない。

【0015】

支持片１１の先端１１ｅの浮き上がりを防止するためには、支持片１１を付勢しているねじりコイルバネｂの弾性力を高める手法が考えられる。ねじりコイルバネｂの弾性力を高めることは、バネ部材の大型化や重量増に繋がるので好ましくない。

【0016】

そこで、この発明の課題は、支持片の先端の浮き上がりを防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

上記の課題を解決するために、この発明は、無端状部材の長手方向に沿って取り付けられた複数の台座と、前記台座に支持されその先端が上下方向に回動自在である複数の支持片と、前記支持片をその支持片上に物品を載置できる載置可能状態から前記先端の下方への回動をロックするロック機構と、前記ロック機構による前記支持片のロックを解除する解除機構と、前記載置可能状態において前記支持片の先端が上方へ回動するのを阻止する浮き上がり防止手段とを備える物品の選別装置とした。

【0018】

ここで、前記ロック機構は、前記支持片に設けられたロックピンと、前記ロックピンを係止して前記支持片の先端の下方への回動を規制するロック片とを備え、前記浮き上がり防止手段は、前記ロック片に設けられ前記ロックピンに当接する回動阻止当接部を備える構成を採用することができる。

【0019】

このとき、前記支持片は支持軸まわりに回動自在であり、前記ロックピンは前記支持軸よりも後端側に位置し、前記回動阻止当接部は前記ロックピンの下面に当接する構成を採用することができる。

【0020】

また、前記ロック機構は、前記支持片に設けられたロックピンと、前記ロックピンを係止して前記支持片の先端の下方への回動を規制するロック片とを備え、前記浮き上がり防止手段は、前記ロック片に設けられ前記支持片に当接する回動阻止当接部を備える構成を採用することができる。

【0021】

このとき、前記支持片は支持軸まわりに回動自在であり、前記ロックピンは前記支持軸よりも後端側に位置し、前記回動阻止当接部は前記支持軸よりも後端側で前記支持片の下面に当接する構成を採用することができる。

【0022】

これらの各態様において、前記先端が下方へ回動する方向へ前記支持片を付勢する弾性部材の設置を省略したスプリングレス構造の前記支持片を備えた構成を採用することができる。

【0023】

また、これらの各態様において、前記先端が下方へ回動する方向へ前記支持片を付勢するおもりを備えた構成を採用することができる。

【発明の効果】

【0024】

この発明は、浮き上がり防止手段を備えたことによって、支持片の先端の浮き上がりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】この発明の一実施形態を示す断面図

【図2】同実施形態を示す斜視図

【図3】無端状部材と台座４との接続状態を示す斜視図

【図4】（ａ）は支持片の載置可能状態を示す断面図、（ｂ）は支持片の載置不能状態を示す断面図

【図5】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ第二から第四の実施形態を示す断面図

【図6】（ａ）（ｂ）は、それぞれ第五の実施形態を示す断面図

【図7】（ａ）（ｂ）は、それぞれ第六、第七の実施形態を示す断面図

【図8】従来例を示す断面図

【発明を実施するための形態】

【0026】

この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第一の実施形態の物品の選別装置１の構成を示す断面図である。以下、物品の選別装置１を、単に選別装置１と称する。ここで、取り扱う物品Ａとしては、例えば、農産物として果実や野菜等が挙げられる。果実の例としてミカンやリンゴ等があり、また、野菜の例として、ジャガイモやサツマイモ等の根菜類がある。いずれも或る程度の重量があり、また、落下や転動させながらの移動が許容される種類のものが、物品Ａとして取り扱いやすい。

【0027】

コンベヤ２は、その流れ方向に沿って、物品Ａの内容を各種センサやカメラ等によって識別する識別部と、その識別部の下流側に配置され、指定した条件に該当する物品Ａのみをコンベヤ２外に排出する選別部とが備えられている。選別部においては、対象となる物品Ａの大きさや重さ、形状、色彩、その他外観的要素、あるいは、その物品Ａの良否や評価、種類等といった種々の条件に応じて、それらの物品Ａが選別される。

【0028】

コンベヤ２の構成、及び、選別部においてその選別の機能を発揮するために用いられる選別装置１の構成を説明する。

【0029】

コンベヤ２は、コンベヤフレーム５の上部ガイド５ａと下部ガイド５ｂとの間に支持され、長手方向に沿って移動可能なチェーン（無端状部材）３と、そのチェーン３を長手方向へ移動するように駆動する駆動源（図示せず）とを備えている。

【0030】

また、コンベア２は、チェーン３に支持されて上下方向に回動自在の支持片１１を、コンベヤ２の流れ方向に沿って多数並列して備えている。その支持構造は、図２及び図３に示すように、チェーン３の内リンクと外リンクを結んでいる軸３ａが、チェーン３の外部に延長されており、その延長された軸３ａに台座４が支持されている。台座４に形成された孔４ｄに軸３ａが挿通されて、その軸３ａの先端に抜け止め４ｃが嵌められて、台座４とチェーン３とが固定されている。

【0031】

この実施形態では、２本の軸３ａに対して１つの台座４が固定されているが、１つの台座４を支持する軸３ａの本数は自由に設定できる。例えば、１本の軸３ａに対して１つの台座４を固定するようにしてもよいし、３本あるいはそれ以上の本数の軸３ａに対して１つの台座４を固定するようにしてもよい。

【0032】

台座４には、上方へ突出する対の突出部４ａが設けられている。この対の突出部４ａにはそれぞれ支持軸固定孔４ｂが形成されている。この支持軸固定孔４ｂに、支持片１１を回動自在に支持するための支持軸１１ｂが挿通される。

【0033】

支持軸１１ｂの軸方向は、通常は、コンベヤ２の流れ方向に平行な方向である。このため、支持片１１は、その先端１１ｅがコンベヤ２の流れ方向に直交する方向に向けて突出するように配置され、支持軸１１ｂを回動中心として、その突出側の先端１１ｅが上下方向に回動自在である。なお、支持片１１の突出方向は、コンベヤ２の流れ方向に直交する方向に限定されず、コンベヤ２の流れ方向に対して９０度以外の角度で交差している態様も考えられる。

【0034】

支持片１１は、図２に示すように、長手状の部材で構成され、コンベヤ２の流れ方向に沿ってその両端に壁部を備え、流れ方向両端の壁部にそれぞれ支持軸固定孔１１ｄが形成されている。流れ方向両端の壁部間は空間となっており、この空間内に台座４の対の突出部４ａが進入する。そして、支持軸固定孔４ｂと支持軸固定孔１１ｄとが位置合わせされて、支持軸固定孔４ｂと支持軸固定孔１１ｄに１本の支持軸１１ｂが挿通されている。これにより、支持片１１は、台座４に対して支持軸１１ｂの軸周りに回動自在である。

【0035】

また、支持片１１は、支持軸１１ｂに平行な方向に配置されたロックピン１１ａを備えている。ロックピン１１ａは、図２に示すように、流れ方向両端の壁部にそれぞれ設けられたロックピン固定孔１１ｃに挿通されて、その支持片１１に固定されている。このロックピン１１ａが、支持片１１を、支持片１１の上に物品を載置できる水平に近い状態、すなわち、載置可能状態（横向き状態）にロックするロック機構Ｂの一部を構成している。

【0036】

ロック機構Ｂは、支持片１１に設けられたロックピン１１ａと、そのロックピン１１ａを係止して支持片１１の先端１１ｅの下方への回動を規制するロック片１２とを備えている。ロック片１２は、図２に示すように、コンベヤ２の流れ方向に沿って両端に壁部を備え、その流れ方向両端の壁部にそれぞれ軸固定孔１２ｃが形成されている。流れ方向両端の壁部間は空間となっており、この空間内に台座４が進入する。また、台座４には軸固定孔４ｅが形成されている。そして、軸固定孔１２ｃと軸固定孔４ｅとが位置合わせされて、軸固定孔１２ｃと軸固定孔４ｅに１本の軸１２ｂが挿通されている。これにより、ロック片１２は、台座４に対して軸１２ｂの軸周りに揺動自在である。

【0037】

ロック片１２は、上方に突出するフック状の係止部１２ａを備えている。この係止部１２ａは下向き面を備え、この下向き面でロックピン１１ａの上面側を係止して、載置可能状態にある支持片１１の先端１１ｅが下方へ回動するのを規制する。この実施形態では、ロックピン１１ａが支持軸１１ｂの後端１１ｆ側にあるので、ロック片１２の係止部１２ａは、その下向き面がロックピン１１ａの上面側を係止して、支持片１１が載置不能状態（傾斜状態）側へ回動するのを規制する態様となっている。仮に、ロックピン１１ａが支持軸１１ｂの先端１１ｅ側にある場合には、ロック片１２の係止部１２ａは、その上向き面がロックピン１１ａの下面側を係止して、支持片１１が載置不能状態（傾斜状態）側へ回動するのを規制する態様となる。

【0038】

また、ロック片１２は、軸１２ｂの外周に嵌められたねじりコイルバネａ（図１参照）によって、ロックピン１１ａへの係止方向へ付勢されている。

【0039】

これらの支持片１１、ロック片１２、ロック機構Ｂ等によって、チェーン３及び台座４とともにコンベヤ２の流れ方向に沿って移動する搬送選別ユニット１０を構成している。

【0040】

また、選別部には、ロック機構Ｂによる支持片１１のロックを解除する解除機構Ｃが配置されている。解除機構Ｃは、フレーム５の長手方向に沿って伸びる固定溝５ｃ内に、ボルト及びナット等の固定手段６ａによって、動かないように固定されている。

【0041】

これに対し、支持片１１は、搬送選別ユニット１０を構成する他の部材、すなわち、ロック片１２やロック機構Ｂとともにチェーン３の長手方向への動きに合わせて同じ方向へ移動するので、載置可能状態にロックされた支持片１１上に載置されている物品Ａも、その流れ方向に沿って移動していく。

【0042】

解除機構Ｃは、ロック片１２の後端を押圧するレバー６ｃと、そのレバー６ｃを動作させる進退自在のロッド６ｄと、通電によりロッド６ｄを進退させるソレノイド部６ｂを備えたソレノイド装置６等を備えている。

【0043】

ソレノイド部６ｂへの通電により、ロッド６ｄが伸長してレバー６ｃを押圧すると、レバー６ｃの先端がロック片１２の後端を下方へ押圧して、ロック片１２の先端が上方へ回動する。この回動により、係止部１２ａの下向き面はロックピン１１ａの上面から離脱して、ロック片１２によるロックピン１１ａの係止が解除される。これにより、支持片１１の先端１１ｅは下方へ回動し、支持片１１は物品Ａを落下させる載置不能状態（傾斜状態）となる。支持片１１の上に載置されていた物品Ａは下方に落下し、次工程Ｄへ排出される。

【0044】

この解除機構Ｃによるロック解除の動作は、識別部からの信号により、その選別部に該当する条件の物品Ａが載置されている支持片１１に対してのみ行われる。物品Ａは、必ずしも１つの支持片１１上に載置されているとは限らず、多くの場合は、隣り合う複数の支持変１１上に跨って載置されているので、解除機構Ｃは、その該当する物品Ａが載置されている全ての支持片１１に対して、ロックの解除を行う。これらの解除機構Ｃも選別装置１の一部を構成している。

【0045】

また、支持片１１は、コンベヤ２に設けられている全ての選別部を通過した後、リターン側へ向きを変える反転部、又は、その反転部までの間に設けられたガイド部材等の復帰機構（図示せず）に当たって、その先端１１ｅが上方へ持ち上げられて、載置可能状態に復帰する。このとき、ロック機構Ｂによる支持片１１のロックも自動的に復帰して、次なる搬送に供される。

【0046】

ここで、搬送選別ユニット１０は、載置可能状態において支持片１１の先端１１ｅが上方へ回動するのを阻止する浮き上がり防止手段２０を備えている。浮き上がり防止手段２０を備えることにより、コンベヤ２の振動や、コンベヤ２の反転部における遠心力等によって、支持片１１の先端１１ｅが浮き上がることを防止できる。特に、物品Ａが落下して次工程Ｄへ搬出された後、支持片１１が載置可能状態に復帰した状態で浮き上がりを防止することが、装置の安定性、安全性のために有効である

【0047】

第一の実施形態の浮き上がり防止手段２０は、図１〜図４に示すように、ロック片１２に設けられ、ロックピン１１ａに当接する回動阻止当接部２１ａを備える構成である。

【0048】

回動阻止当接部２１ａは、図４（ａ）に示す載置可能状態、（ｂ）に実線で示す載置不能状態のように、ロック片１２に設けた突片２１の上向き面で構成され、この上向き面でロックピン１１ａの下面側を係止して、載置可能状態にある支持片１１の先端１１ｅが、それ以上、上方へ回動するのを規制する。

【0049】

この実施形態では、ロックピン１１ａが支持軸１１ｂの後端１１ｆ側にあるので、回動阻止当接部２１ａを構成する上向き面は、その上向き面がロックピン１１ａの下面側を係止して、支持片１１の先端１１ｅが上方へ回動するのを規制する態様となっている。仮に、ロックピン１１ａが支持軸１１ｂの先端１１ｅ側にある場合には、回動阻止当接部２１ａは下向き面となって、その下向き面がロックピン１１ａの上面側を係止して、支持片１１の先端１１ｅが上方へ回動するのを規制する態様となる。

【0050】

また、第二の実施形態の浮き上がり防止手段２０は、図５（ａ）に示すように、ロック片１２に設けられ、支持片１１に当接する回動阻止当接部２２ａを備えたものである。

【0051】

回動阻止当接部２２ａは、ロック片１２に設けられた上向き凸部２２の上面で構成され、その上向き凸部２２の上面が、支持軸１１ｂよりも後端１１ｆ側で、支持片１１の下面２２ｂに当接することで、支持片１１の先端１１ｅが上方へ回動するのを規制する。上向き凸部２２の上面は、円弧状に形成されているので、支持片１１の下面２２ｂとの摺動がスムーズである。

【0052】

また、第三の実施形態の浮き上がり防止手段２０は、同じく、図５（ｂ）に示すように、ロック片１２に設けられ、支持片１１に当接する回動阻止当接部２３ｂを備えたものである。

【0053】

回動阻止当接部２３ｂは、ロック片１２に設けられたフラットな上向き面で構成され、その上向き面が、支持軸１１ｂよりも後端１１ｆ側で、支持片１１に設けられた下向き凸部２３の下面２３ａに当接することで、支持片１１の先端１１ｅが上方へ回動するのを規制する。下向き凸部２２の下面２３ａは、円弧状に形成されているので、ロック片１２の上向き面との摺動がスムーズである。

【0054】

第四の実施形態の浮き上がり防止手段２０は、同じく、図５（ｃ）に示すように、ロック片１２に設けられ、支持片１１に当接する回動阻止当接部２４ａを備えたものである。

【0055】

回動阻止当接部２４ａは、ロック片１２に設けられた上向き凸部２４の上面で構成され、その上向き凸部２３の上面が、支持軸１１ｂよりも後端１１ｆ側で、支持片１１のフラットな下向き面２４ｂに当接することで、支持片１１の先端１１ｅが上方へ回動するのを規制する。上向き凸部２４の上面は、円弧状に形成されているので、支持片１１の下向き面２４ｂとの摺動がスムーズである。

【0056】

第五の実施形態の浮き上がり防止手段２０は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、ロック片１２に設けられ、支持片１１に当接する回動阻止当接部２５ａを備えたものである。

【0057】

回動阻止当接部２５ａは、ロック片１２の側面に設けられた突条２５の上面で構成され、その突条２５の上面が、支持軸１１ｂよりも後端１１ｆ側で、支持片１１の下向き面２５ｂに当接することで、支持片１１の先端１１ｅが上方へ回動するのを規制する。

【0058】

回動阻止当接部２５ａは、ロック片１２の両側側面に設けられているが、この回動阻止当接部２５ａを、ロック片１２の一方の側面のみとしてもよい。

【0059】

図６（ａ）（ｂ）の例では、回動阻止当接部２５ａと、前述の第一の実施形態における浮き上がり防止手段２０（回動阻止当接部２１ａ）と併用しているが、このような併用を行わず、回動阻止当接部２５ａのみでも浮き上がり防止の効果を発揮し得る。また、この第五の実施形態の回動阻止当接部２５ａを、前述の第二の実施形態、第三の実施形態、第四の実施形態における浮き上がり防止手段２０（回動阻止当接部２２ａ、２３ｂ、２４ａ）と併用してもよい。

【0060】

従来の選別蔵置では、支持片１１を載置可能状態から載置不能状態側へ付勢するねじりコイルバネｂ（図８参照）を設けていた。このねじりコイルバネｂは、解除機構Ｃによるロックの解除があった後、すみやかに物品が落下するように支持片１１を付勢するものであったが、同時に、その付勢方向は、支持片１１の先端１１ｅの浮き上がりを防止する方向に合致していた。この発明では、浮き上がり防止手段２０を備えたことにより支持片１１の浮き上がりは生じないので、このねじりコイルバネｂの設置を省略しても何ら差し支えない。また、ねじりコイルバネｂを省略しても、ある程度の重量を有する物品Ａであれば、その自重により、ロックの解除後速やかに落下することも確認できた。したがって、この発明を採用すれば、支持片１１の先端１１ｅが下方へ回動する方向へ付勢する、すなわち、支持片１１を載置可能状態から載置不能状態側へ付勢する弾性部材（前記ねじりコイルバネｂ）の設置を省略したスプリングレス構造の選別装置１を採用することが可能である。

【0061】

仮に、重量の小さい物品Ａを扱う場合（例えば、海産物の海苔等）、あるいは、特に必要とする場合には、支持片１１の先端１１ｅが下方へ回動する方向へ付勢する弾性部材を設置してもよいが、仮に、重量の小さい物品Ａを扱う場合であっても、図７（ａ）（ｂ）に示すように、支持片１１に、その先端１１ｅが下方へ回動する方向へ支持片１１を付勢するおもり３０を備えれば、弾性部材の設置を省略することができる。

【0062】

図７（ａ）は、第六の実施形態を示し、支持片１１の先端１１ｅ付近にのみ、おもり３０を設置したものである。図７（ｂ）は、第七の実施形態を示し、支持片１１の支持軸１１ｂよりも先端１１ｅ側に、広い範囲でおもり３０を設置したものである。おもり３０の重量や形状、その取り付け範囲は、コンベヤ２の仕様や取り扱う物品Ａに応じて自由に設定できる。また、おもり３０の支持片１１への固定方法、固定構造は、例えば、接着固定、溶着固定、支持片１１が樹脂やゴム製である場合にはインサート成型等、種々の手法を採用できる。

【0063】

上記の実施形態では無端状部材３としてチェーン３を採用したが、無端状部材３としてベルト等の他の部材を採用したコンベヤ２においても、この発明の構成を適用できる。

【符号の説明】

【0064】

１ 選別装置
２ コンベヤ
３ チェーン（無端状部材）
３ａ 軸
４ 台座
４ａ 突出部
４ｂ 支持軸固定孔
４ｃ 抜け止め
４ｄ 孔
４ｅ 軸固定孔
５ コンベヤフレーム
５ａ 上部ガイド
５ｂ 下部ガイド
５ｃ 固定溝
６ ソレノイド装置
６ａ 固定手段
６ｂ ソレノイド部
６ｃ レバー
６ｄ ロッド
１０ 搬送選別ユニット
１１ 支持片
１１ａ ロックピン
１１ｂ 支持軸
１１ｃ ロックピン固定孔
１１ｄ 支持軸固定孔
１１ｅ 先端
１１ｆ 後端
１２ ロック片
１２ａ 係止部
１２ｂ 軸
１２ｃ 軸固定孔
２０ 浮き上がり防止手段
２１ 突片
２１ａ、２２ａ、２３ｂ、２４ａ、２５ａ 回動阻止当接部
２２ 上向き凸部
２３ 下向き凸部
２４ 上向き凸部
２５ 突条
３０ おもり
Ａ 物品
Ｂ ロック機構
Ｃ 解除機構
Ｄ 次工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】