特許 6704988 料金収受設備、料金収受システム、及び料金収受方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6704988

(24)【登録日】2020年5月15日

(45)【発行日】2020年6月3日

(54)【発明の名称】料金収受設備、料金収受システム、及び料金収受方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20200525BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 510

【請求項の数】5

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2018-508345(P2018-508345)

(86)(22)【出願日】2016年3月31日

(86)【国際出願番号】JP2016061638

(87)【国際公開番号】WO2017168763

(87)【国際公開日】20171005

【審査請求日】2018年8月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100210572

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 太一

(72)【発明者】

【氏名】樋口 竜也

(72)【発明者】

【氏名】北嶋 一欽

(72)【発明者】

【氏名】寺阪 圭司

【審査官】 森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１１８４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０７６９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０１４０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０２８０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１０９５９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００ − １５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車線に設けられた無線通信装置と、
前記無線通信装置を通じて、前記車線を走行する車両に搭載された通信対象器に対する課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理を、予め規定された処理手順に従って行う課金処理装置と、
を備え、
前記課金処理装置は、
前記課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理に関する複数の処理それぞれについて、処理別に設定されたトリガ信号と、当該トリガ信号を受信したときに実行する複数の命令及び応答の組み合わせからなる処理手順とを関連付けたシナリオ情報を生成して送信するシナリオ情報生成部を備え、
前記無線通信装置は、
前記課金処理装置から入力された前記シナリオ情報を内蔵記録媒体に記録する記録処理部と、
前記内蔵記録媒体に記録された前記シナリオ情報のうち、前記課金処理装置又は前記無線通信装置自身から受信したトリガ信号と関連付けられた前記シナリオ情報に従って、前記通信対象器に対する前記課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理を行うシナリオ処理部と、
を備える料金収受設備。

【請求項2】

前記シナリオ情報生成部は、前記課金処理装置の起動時に前記シナリオ情報を生成して送信する、請求項１に記載の料金収受設備。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の料金収受設備と、
車載器と、
を備える料金収受システム。

【請求項4】

前記料金収受設備は、前記無線通信装置として、前記車線の上流側に設けられた上流側無線通信装置と、前記上流側無線通信装置よりも前記車線の下流側に設けられた下流側無線通信装置と、を備え、
前記課金処理装置は、前記上流側無線通信装置が前記通信対象器に対して行った書き込み処理に関する前記課金処理データと、前記下流側無線通信装置が前記通信対象器に対して行った読み出し処理に関する前記課金処理データとが一致しない場合は、前記通信対象器に対する書き込み処理が正常に行われなかったと判断する課金結果検証部を備える、
請求項３に記載の料金収受システム。

【請求項5】

車線に設けられた無線通信装置と、前記無線通信装置を通じて前記車線を走行する車両に搭載された通信対象器に対する課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理を、予め規定された処理手順に従って行う課金処理装置と、を用いた料金収受方法であって、
前記課金処理装置により、前記課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理に関する複数の処理それぞれについて、処理別に設定されたトリガ信号と、当該トリガ信号を受信したときに実行する複数の命令及び応答の組み合わせからなる処理手順とを関連付けたシナリオ情報を生成して前記無線通信装置に送信するシナリオ情報生成ステップと、
前記無線通信装置により、前記シナリオ情報を内蔵記録媒体に記録する記録処理ステップと、
前記無線通信装置により、前記内蔵記録媒体に記録された前記シナリオ情報のうち、前記課金処理装置又は前記無線通信装置自身から受信したトリガ信号と関連付けられた前記シナリオ情報に従って、前記通信対象器に対する前記課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理を行うシナリオ処理ステップと、
を有する料金収受方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、料金収受設備、車載器、料金収受システム、料金収受方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路等の有料道路において、車両が料金所を迅速に通過することができるように、走行中の車両に搭載された車載器と路側に設置された課金処理装置との間で、無線通信装置を通じて無線通信を行うことにより、車両を停車させずに課金処理を行うフリーフローシステムを採用している料金所がある（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−３４７９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のフリーフローシステムでは、課金処理装置は、走行中の車両が当該無線通信装置の通信可能領域に進入してから退出するまでの短い期間内に、課金処理に関連する課金処理データの送受信を行い、課金処理を完了する必要がある。
しかしながら、例えば課金処理装置が課金処理データを車載器から取得する場合、まず、課金処理装置から無線通信装置へ、課金処理データを要求する命令を送信する。次に、無線通信装置が当該命令を受けて車載器へ課金処理データの読み出しを指示すると、車載器は、車載器に挿入されたＩＣカードから課金処理データの読み出し処理を行う。そして、車載器はＩＣカードから読み出した課金処理データを無線通信装置に送信し、更に無線通信装置は課金処理装置に当該課金処理データを送信する。このように、課金処理装置と無線通信装置との間の通信、無線通信装置と車載器との間の通信、車載器とＩＣカードとの間のデータの読み出し処理等がそれぞれ行われると、システム全体での課金処理データの送受信に要する通信時間が長くなり、短い期間内で課金処理を完了することが困難となる可能性がある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされた発明であって、効率的な課金処理が可能な料金収受設備、車載器、料金収受システム、料金収受方法及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一の態様に係る料金収受設備（２０Ａ）は、車線に設けられた無線通信装置（２００）と、前記無線通信装置を通じて、前記車線を走行する車両（Ａ）に搭載された通信対象器（１０Ａ）に対する課金処理データ（Ｄ１）の読み出し処理及び書き込み処理を、予め規定された処理手順に従って行う課金処理装置（２１０）と、を備える。前記課金処理装置は、前記処理手順の少なくとも一部を示すシナリオ情報（Ｄ２）を生成して送信するシナリオ情報生成部（２１２ａ）を備える。前記無線通信装置は、前記課金処理装置から入力された前記シナリオ情報を内蔵記録媒体（２０３）に記録する記録処理部（２０２ａ）と、前記内蔵記録媒体に記録された前記シナリオ情報に従って、前記通信対象器に対する前記課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理を行うシナリオ処理部（２０２ｂ）と、を備える。

【0007】

このようにすることで、無線通信装置のシナリオ処理部は、課金処理装置のシナリオ情報生成部から送信されたシナリオ情報に従って、通信対象器に対する課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理を行う。これにより、シナリオ処理部は、課金処理装置からの命令を待つことなく、通信対象器に対してどのような処理を行うかを自ら判断して、実行することができる。このため、課金処理装置と無線通信装置との間の通信回数が削減され、効率的な課金処理が可能となる。

【0008】

本発明の第二の態様によれば、上述の態様に係る料金収受設備において、前記シナリオ情報生成部は、前記課金処理装置の起動時に前記シナリオ情報を生成して送信する。

【0009】

このようにすることで、無線通信装置のシナリオ処理部は、課金処理装置の起動後は、課金処理装置からシナリオ情報を受信することなく、通信対象器に対してどのような処理を行うかを自ら判断して、実行することができる。このため、課金処理装置と無線通信装置との間の通信回数が更に削減される。

【0010】

本発明の第三の態様に係る車載器（１０Ｂ）は、無線でデータの送受信を行う無線通信部（１００）と、カード型可搬記録媒体（Ｃ）が挿入された場合に、当該カード型可搬記録媒体に記録された課金処理データ（Ｄ１）を読み出して内蔵記録媒体（１２０）に複製する複製処理部（１３１）と、前記無線通信部を通じて前記課金処理データの読み出し命令を受信した場合に、前記内蔵記録媒体に複製された前記課金処理データを読み出して送信する読出処理部（１３２）と、前記無線通信部を通じて新たな課金処理データの書き込み命令を受信した場合に、受信した前記新たな課金処理データを前記内蔵記録媒体に書き込む書込処理部（１３３）と、前記内蔵記録媒体に前記新たな課金処理データが書き込まれた後に、当該内蔵記録媒体に書き込まれた前記新たな課金処理データに基づいて前記カード型可搬記録媒体に記録されている前記課金処理データを更新するカード更新部（１３４）と、を備える。

【0011】

このようにすることで、複製処理部は、挿入されたカード型可搬記録媒体に記録された課金処理データを内蔵記録媒体に複製する。これにより、読出処理部は、課金処理データの読み出し命令及び書き込み命令を受信した場合に、カード型可搬記録媒体よりもアクセス速度が速い内蔵記録媒体に対して課金処理データの読み出し及び書き込み処理を行うため、命令を受信する度にカード型可搬記録媒体に対して課金処理データの読み出し及び書き込み処理を行うよりも、車載器が課金処理データの送信を行う際の通信時間が短縮される。

【0012】

本発明の第四の態様によれば、前記カード更新部は、前記無線通信部が前記課金処理データの送受信を完了した後に、前記カード型可搬記録媒体に記録されている前記課金処理データを更新する。

【0013】

このようにすることで、無線通信部は、カード型可搬記録媒体に記録されている課金処理データの更新が終了するまで待つことなく、課金処理データの送受信処理を終了することができる。これにより、車載器が課金処理データの送受信を行う際の通信時間が更に削減される。

【0014】

本発明の第五の態様に係る料金収受システムは、上述の何れかの態様に記載の料金収受設備（２０Ａ、２０Ｃ）と、上述の何れかの態様に記載の車載器（１０Ｂ、１０Ｃ）と、を備える。

【0015】

このようにすることで、料金収受設備の無線通信装置と課金処理装置との間の通信回数が削減されるとともに、車載器が料金収受設備との間で課金処理データを送受信する時間が短縮される。これにより、料金収受システム全体における課金処理を更に効率的に行うことが可能となる。

【0016】

本発明の第六の態様に係る料金収受設備は、前記無線通信装置として、前記車線の上流側に設けられた上流側無線通信装置（２２０）と、前記上流側無線通信装置よりも前記車線の下流側に設けられた下流側無線通信装置（２３０）と、を備える。前記課金処理装置は、前記上流側無線通信装置が前記通信対象器に対して行った書き込み処理に関する前記課金処理データと、前記下流側無線通信装置が前記通信対象器に対して行った読み出し処理に関する前記課金処理データとが一致しない場合は、前記通信対象器に対する書き込み処理が正常に行われなかったと判断する課金結果検証部（２１２ｃ）を備える。

【0017】

このようにすることで、課金結果検証部は、通信対象器が料金収受設備との通信時間を短縮するために、上流側無線通信装置との通信を終了した後に課金処理データの書き込み処理を行うようにしても、下流側無線通信装置を通じて当該通信対象器から取得した課金処理データに基づいて、上流側無線通信装置が当該通信対象器に対して行った書き込み処理が正常に行われたか否かを認識することができる。
このため、課金結果検証部は、通信対象器が上流側無線通信装置との通信を終了した後から課金処理データの書き込み処理を行う前までの間に、カード型可搬記録媒体が抜き取られた等の問題が発生した場合であっても、当該カード型可搬記録媒体に課金処理データが正常に書き込まれなかったことを認識することができる。

【0018】

本発明の第七の態様に係る料金収受方法は、車線を走行する車両に搭載された通信対象器に対する課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理を、予め規定された処理手順に従って行う料金収受方法であって、前記処理手順の少なくとも一部を示すシナリオ情報を生成して送信するシナリオ情報生成ステップと、前記シナリオ情報を内蔵記録媒体に記録する記録処理ステップと、前記内蔵記録媒体に記録された前記シナリオ情報に従って、前記通信対象器に対する前記課金処理データの読み出し処理及び書き込み処理を行うシナリオ処理ステップと、を有する。

【0019】

本発明の第八の態様に係る車載器（１０Ｂ）の制御方法は、無線通信部を通じて無線でデータの送受信を行う車載器の制御方法であって、カード型可搬記録媒体が挿入された場合に、当該カード型可搬記録媒体に記録された課金処理データを読み出して内蔵記録媒体に複製する複製処理ステップと、前記無線通信部を通じて前記課金処理データの読み出し命令を受信した場合に、前記内蔵記録媒体に複製された前記課金処理データを読み出して送信する読み出し処理ステップと、前記無線通信部を通じて「新たな課金処理データ」の書き込み命令を受信した場合に、受信した前記「新たな課金処理データ」を前記内蔵記録媒体に書き込む書き込み処理ステップと、前記内蔵記録媒体に前記「新たな課金処理データ」が書き込まれた後に、当該内蔵記録媒体に書き込まれた前記「新たな課金処理データ」に基づいて前記カード型可搬記録媒体に記録されている前記課金処理データを更新するカード更新ステップと、を有する。

【0020】

本発明の第九の態様に係るプログラムは、車載器（１０Ｂ）のコンピュータを、無線でデータの送受信を行う無線通信部、カード型可搬記録媒体が挿入された場合に、当該カード型可搬記録媒体に記録された課金処理データを読み出して内蔵記録媒体に複製する複製処理部、前記無線通信部を通じて前記課金処理データの読み出し命令を受信した場合に、前記内蔵記録媒体に複製された前記課金処理データを読み出して送信する読み出し処理部、前記無線通信部を通じて「新たな課金処理データ」の書き込み命令を受信した場合に、受信した前記「新たな課金処理データ」を前記内蔵記録媒体に書き込む書き込み処理部、前記内蔵記録媒体に前記「新たな課金処理データ」が書き込まれた後に、当該内蔵記録媒体に書き込まれた前記「新たな課金処理データ」に基づいて前記カード型可搬記録媒体に記録されている前記課金処理データを更新するカード更新部、として機能させる。

【発明の効果】

【0021】

上述の料金収受設備、車載器、料金収受システム、料金収受方法及びプログラムによれば、効率的な課金処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る課金処理データの一例を示す図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係るシナリオ情報の一例を示す図である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能を説明する第１の図である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係るシナリオ情報生成部の処理フローを示す第１の図である。

【図8】本発明の第１の実施形態に係るシナリオ情報生成部の処理フローを示す第２の図である。

【図9】本発明の第１の実施形態に係る記録処理部の処理フローを示す図である。

【図10】本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能を説明する第２の図である。

【図11】本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能を説明する第３の図である。

【図12】本発明の第１の実施形態に係るシナリオ処理部の処理フローを示す図である。

【図13A】本発明の第１の実施形態に係る従来のコマンドの一例示す図である。

【図13B】本発明の第１の実施形態に係る拡張コマンドの一例を示す図である。

【図14】本発明の第２の実施形態に係る車載器の機能構成を示す図である。

【図15】本発明の第２の実施形態に係る課金処理データの一例を示す図である。

【図16】本発明の第２の実施形態に係る車載器の複製処理部の機能を説明する図である。

【図17】本発明の第２の実施形態に係る車載器の複製処理部の処理フローを示す図である。

【図18】本発明の第２の実施形態に係る車載器の読出処理部の機能を説明する図である。

【図19】本発明の第２の実施形態に係る車載器の読出処理部の処理フローを示す図である。

【図20】本発明の第２の実施形態に係る車載器の書込処理部及びカード更新部の機能を説明する図である。

【図21】本発明の第２の実施形態に係る車載器の書込処理部及びカード更新部の処理フローを示す図である。

【図22】本発明の第２の実施形態の変形例に係る車載器の書込処理部及びカード更新部の機能を示す図である。

【図23】本発明の第２の実施形態の変形例に係る車載器の書込処理部及びカード更新部の処理フローを示す図である。

【図24】本発明の第３の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。

【図25】本発明の第３の実施形態に係る料金収受システムの機能を説明する図である。

【図26】本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。

【図27】本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。

【図28】本発明の第４の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。

【図29】本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能を説明する第１の図である。

【図30】本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能を説明する第２の図である。

【図31】本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能を説明する第３の図である。

【図32】本発明の第４の実施形態に係る課金結果検証部の処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態にに係る料金収受システム１Ａについて、図１〜図１３Ｂを参照して説明する。

【0024】

（料金収受システムの全体構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
図２は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図３は、本発明の第１の実施形態に係る課金処理データの一例を示す図である。
本実施形態に係る料金収受システム１Ａは、複数の車線を有する有料道路の本線（以下、「本線道路」とも記載する）上に設置された電子料金収受システムである。なお、本実施形態において、有料道路が二つの車線Ｌ１及びＬ２を有する態様について説明する。また、本実施形態では、料金収受システム１Ａが有料道路の出口料金所に設置されている態様について説明する。

【0025】

図１及び図２に示すように、料金収受システム１Ａは、車載器（通信対象器）１０Ａと、料金収受設備２０Ａと、を備える。
本実施形態の料金収受システム１Ａにおいて、本線道路（車線Ｌ１及びＬ２）を走行中の車両Ａに搭載されている車載器１０Ａと、本線道路（車線Ｌ１及びＬ２）の路側に設置された料金収受設備２０Ａとは、無線通信を介して情報及び命令の送受信を行う。
また、本実施形態において、無線通信を介して送受信される情報には、料金収受設備２０Ａが車載器１０Ａに対して有料道路の利用料金の課金処理を行う際に用いられる複数の情報の集合体である「課金処理データＤ１」（図３）が含まれる。また、無線通信を介して送受信される命令には、「課金処理データＤ１」の読み出し処理、書き込み処理等が含まれる。
「課金処理データＤ１」の各情報は、車載器１０Ａに挿入されたカードＣの記憶領域の所定の番地にそれぞれ記録されている。車載器１０Ａは、カードＣに記録された「課金処理データＤ１」を読み出して料金収受設備２０Ａへ送信するとともに、料金収受設備２０Ａから受信した命令及び情報に基づいて、カードＣに記録された「課金処理データＤ１」を更新する。
なお、カードＣは、各種情報を読み書き可能な磁気ストライプ又はＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を有するプリペイドカード、クレジットカード等のカード型可搬記録媒体を示す。本実施形態においては、カードＣとしてプリペイドカードを使用する例について説明する。

【0026】

また、「課金処理データＤ１」は、図３に示すように「カード番号」、「残額（円）」、「課金処理履歴」、「入口情報」、「チャージ履歴」等の情報を有している。
「カード番号」は、カードＣを特定するためのユニークな番号である。「残額」は、カードＣに入金されている金額であって、カードＣにより支払い可能な金額を示す情報である。「課金処理履歴」は、カードＣに対して課金処理を行った日時、場所（出口料金所を特定可能な出口料金所番号等）、課金額等を関連付けて記録された情報である。「入口情報」は、車載器１０Ａが有料道路に進入した位置（入口料金所を特定可能な入口料金所番号等）を示す情報である。「チャージ履歴」は、カードＣに入金を行った日時、入金額、入金前の残額、入金後の残額等を示す情報である。

【0027】

図１及び図２に示すように、料金収受設備２０Ａは、無線通信装置２００と、課金処理装置２１０とを備えている。
無線通信装置２００は、車線Ｌ１及びＬ２を車線幅方向（図１の±Ｙ方向）に跨るように設けられたガントリＧに取り付けられ、車線Ｌ１及びＬ２の上空に固定されている。無線通信装置２００は、無線通信を介して車載器１０との間で情報及び命令の送受信を行う。
本実施形態では、料金収受設備２０Ａが一つの車線に対し一つの無線通信装置２００を有する態様について説明する。具体的には、図１に示すように、車線Ｌ１には無線通信装置２００ａが設置されており、車線Ｌ２には無線通信装置２００ｂが設置されている。無線通信装置２００ａは車線Ｌ１の路面上に規定された所定の通信領域の範囲内に存在する車両Ａに搭載された車載器１０Ａと電波を介して無線通信を行う。無線通信装置２００ｂは車線Ｌ２の路面上に規定された所定の通信領域の範囲内に存在する車両Ａに搭載された車載器１０Ａと電波を介して無線通信を行う。
なお、本実施形態において、無線通信装置２００（無線通信装置２００ａ、２００ｂ）は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）通信を介して車載器１０Ａと無線通信を行う。

【0028】

課金処理装置２１０は、車線Ｌ１及びＬ２の路側であって、ガントリＧの近傍に設置されている。課金処理装置２１０は、無線通信装置２００と有線接続されており、無線通信装置２００を介して、車載器１０Ａとの間で「課金処理データＤ１」の送受信を行う。課金処理装置２１０は、車載器１０Ａから取得した「課金処理データＤ１」に基づいて当該車載器１０Ａに対する課金額を算出し、課金処理を行う。

【0029】

（料金収受設備の機能構成）
次に、本実施形態に係る料金収受設備２０Ａの機能構成について、図４〜図５を参照して説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。
図５は、本発明の第１の実施形態に係るシナリオ情報の一例を示す図である。
図４に示すように、料金収受設備２０Ａの無線通信装置２００は、無線通信部２０１と、ＣＰＵ２０２と、記録媒体（内蔵記録媒体）２０３と、有線通信部２０４と、を備えている。

【0030】

無線通信部２０１は、ＲＦＩＤアンテナ２０１ａを有している。無線通信部２０１は、ＲＦＩＤアンテナ２０１ａを通じて無線通信装置２００の通信可能領域へ向けて、一定時間間隔で電波を出力する。また、無線通信部２０１は、無線通信装置２００の通信可能領域内に進入した車両Ａに搭載された車載器１０Ａから、当該電波に関連する応答波を受信する。無線通信部２０１は、応答波を受信すると、ＣＰＵ２０２へ「車載器との通信確立を示す信号」を出力する。
また、無線通信部２０１が出力する電波及び受信する応答波には、「課金処理データＤ１」を含む各種情報、命令等が含まれている。このように、無線通信部２０１は、電波及び応答波を介して、車載器１０Ａとの間で課金処理に用いられる各種情報、命令等の送受信を行う。

【0031】

ＣＰＵ２０２は、記録処理部２０２ａと、シナリオ処理部２０２ｂと、を有している。
記録処理部２０２ａは、課金処理装置２１０から受信したシナリオ情報Ｄ２（図５）を記録媒体２０３に記録する。
シナリオ情報Ｄ２とは、無線通信装置２００が車載器１０Ａに対して課金処理を行う際に必要な処理手順（命令の送信、データの送受信等）のうち少なくとも一部を、一連の処理手順として予め規定した情報である。シナリオ情報Ｄ２は、図５に示すように、処理別に設定された「トリガ信号」と、当該「トリガ信号」を受信したときに実行する一連の「処理手順」とを関連付けて、処理別に記録した情報である。

【0032】

シナリオ処理部２０２ｂは、信号（例えば図５に示すように、「車載器との通信確立」、「課金処理データ書き込み命令」を示す信号等）を受信した場合、記録媒体２０３に記録されたシナリオ情報Ｄ２のうち、当該信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２を選択して読み出す。そして、シナリオ処理部２０２ｂは、読み出したシナリオ情報Ｄ２に記録された「処理手順」に基づいて、課金処理に関連する各種処理を実行する。

【0033】

記録媒体２０３には、シナリオ情報Ｄ２と、「課金処理データＤ１」とが記録される。

【0034】

有線通信部２０４は、光ファイバー等のケーブルを介して有線接続された課金処理装置２１０との間で、課金処理に関連する命令及び「課金処理データＤ１」の送受信を行う。

【0035】

図４に示すように、料金収受設備２０Ａの課金処理装置２１０は、有線通信部２１１と、ＣＰＵ２１２と、記録媒体（内蔵記録媒体）２１３と、を備えている。
有線通信部２１１は、光ファイバー等の有線ケーブルを介して接続された無線通信装置２００との間で、課金処理に関連する命令及びデータの送受信を行う。

【0036】

ＣＰＵ２１２は、シナリオ情報生成部２１２ａと、課金処理部２１２ｂと、を有している。
シナリオ情報生成部２１２ａは、記録媒体２１３に予め記録された複数のシナリオ情報Ｄ２のうち、料金収受設備２０Ａが設置されている料金所、有料道路の路線等に応じて、少なくとも一部のシナリオ情報Ｄ２を選択し、当該料金収受設備２０Ａ用のシナリオ情報Ｄ２として生成する。なお、シナリオ情報生成部２１２ａは、課金処理装置２１０の入力装置等（不図示）を通じて新たなシナリオ情報Ｄ２を生成（追加）してもよいし、既存のシナリオ情報Ｄ２の一部を変更又は削除することにより新たなシナリオ情報Ｄ２を生成してもよい。
また、シナリオ情報生成部２１２ａは、生成したシナリオ情報Ｄ２を、有線通信部２１１を通じて無線通信装置２００へ送信する。

【0037】

課金処理部２１２ｂは、無線通信装置２００を通じて車載器１０Ａから取得した「課金処理データＤ１」に基づいて、当該車載器１０Ａに対する課金額を算出する。具体的には、課金処理部２１２ｂは、「課金処理データＤ１」に含まれる「入口情報」に基づいて、車載器１０Ａに対する課金額を算出する。また、課金処理部２１２ｂは、課金額を算出した日時、場所及び課金額を含む「新たな課金処理履歴」と、課金処理前の「残額」から課金額を減じて求めた「新たな残額」と、を含む「新たな課金処理データ」を生成する。そして、課金処理部２１２ｂは、無線通信装置２００を通じて車載器１０Ａに「新たな課金処理データ」の書き込み命令を送信する。

【0038】

記録媒体２１３には、シナリオ情報Ｄ２と、「課金処理データＤ１」とが記録される。

【0039】

（料金収受設備の処理フロー）
次に、本実施形態に係る料金収受設備２０Ａの処理フローについて、図６〜図１２を参照して説明する。
図６は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能を説明する第１の図である。
図６に示すように、料金収受設備２０Ａの起動時に、課金処理装置２１０が無線通信装置２００へ「シナリオ情報を送信する処理Ｐ１０」を行うとともに、無線通信装置２００が「シナリオ情報を記録する処理Ｐ１２」を行う。
また、課金処理装置２１０においてシナリオ情報Ｄ２を変更した際に、課金処理装置２１０が無線通信装置２００の「シナリオ情報を更新する処理Ｐ１１」を行うとともに、無線通信装置２００が「シナリオ情報を記録する処理Ｐ１２」を行う。

【0040】

図７は、本発明の第１の実施形態に係るシナリオ情報生成部の処理フローを示す第１の図である。
以下、図７を参照して、起動時に課金処理装置２１０が行う「シナリオ情報を送信する処理Ｐ１０」の詳細を説明する。
図７に示すように、課金処理装置２１０は、電源供給及び起動開始操作を受けて起動する（ステップＳ１００）。

【0041】

次に、課金処理装置２１０のシナリオ情報生成部２１２ａは、記録媒体２１３に予め記録された複数のシナリオ情報Ｄ２のうち、料金収受設備２０Ａが設置されている料金所、有料道路の路線等に応じて、少なくとも一部のシナリオ情報Ｄ２を選択し、当該料金収受設備２０Ａ用のシナリオ情報Ｄ２として生成する（ステップＳ１０１）。

【0042】

次に、シナリオ情報生成部２１２ａは、生成したシナリオ情報Ｄ２を、有線通信部２１１を通じて無線通信装置２００へ送信し（ステップＳ１０２）、「シナリオ情報を送信する処理Ｐ１０」を終了する。

【0043】

図８は、本発明の第１の実施形態に係るシナリオ情報生成部の処理フローを示す第２の図である。
次に、図８を参照して、シナリオ情報Ｄ２を変更した際に課金処理装置２１０が行う「シナリオ情報を更新する処理Ｐ１１」の詳細を説明する。
図８に示すように、シナリオ情報生成部２１２ａは、課金処理装置２１０の不図示の入力装置等を通じて新たなシナリオ情報Ｄ２の追加、変更、削除等を行い新たなシナリオ情報を生成する（ステップＳ１１０）。また、シナリオ情報生成部２１２ａは、当該新たなシナリオ情報を、記録媒体２１３に記録されたシナリオ情報Ｄ２に上書き又は追加して更新する。

【0044】

次に、シナリオ情報生成部２１２ａは、新たなシナリオ情報を有線通信部２１１を通じて無線通信装置２００へ送信し（ステップＳ１１１）、「シナリオ情報を更新する処理Ｐ１１」を終了する。

【0045】

図９は、本発明の第１の実施形態に係る記録処理部の処理フローを示す図である。
以下、図９を参照して、料金収受設備２０Ａの無線通信装置２００が行う「シナリオ情報を記録する処理Ｐ１２」の詳細を説明する。
図９に示すように、無線通信装置２００の記録処理部２０２ａは、まず、課金処理装置２１０からシナリオ情報Ｄ２を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
記録処理部２０２ａは、課金処理装置２１０からシナリオ情報Ｄ２を受信していない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、シナリオ情報Ｄ２を受信するまで待機する。一方、記録処理部２０２ａは、課金処理装置２１０からシナリオ情報Ｄ２を受信した場合（ステップ１２０：ＹＥＳ）、次のステップＳ１２１へ進む。

【0046】

次に、記録処理部２０２ａは、課金処理装置２１０からシナリオ情報Ｄ２を受信した場合（ステップ１２０：ＹＥＳ）、受信したシナリオ情報Ｄ２を無線通信装置２００の記録媒体２０３へ記録し（ステップＳ１２１）、「シナリオ情報を記録する処理Ｐ１２」を終了する。

【0047】

図１０は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能を説明する第２の図である。
図１１は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能を説明する第３の図である。
図１０に示すように、料金収受設備２０Ａは、車載器１０Ａを搭載した車両Ａが無線通信装置２００の通信可能領域に進入すると、当該車載器１０Ａから「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」を行う。
また、図１１に示すように、料金収受設備２０Ａは、車載器１０Ａから取得した「課金処理データＤ１」に基づいて課金額を算出した後、「車載器に課金処理データを書き込む処理Ｐ１３Ｂ」を行う。

【0048】

図１２は、本発明の第１の実施形態に係るシナリオ処理部の処理フローを示す図である。
図１３Ａは、本発明の第１の実施形態に係る従来のコマンドの一例示す図である。
図１３Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る拡張コマンドの一例を示す図である。
以下、図１０、１２、１３Ａ及び１３Ｂを参照して、料金収受設備２０Ａが行う「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」の詳細を説明する。
図１２に示すように、シナリオ処理部２０２ｂは、まず、シナリオ情報Ｄ２を実行する「トリガ信号」を受信する（ステップＳ１３０）。
図１０の例では、無線通信部２０１が車載器１０Ａから応答波を受信して、車載器１０Ａとの間の通信が確立されると、無線通信部２０１はＣＰＵ２０２へ「車載器との通信確立」を示す信号を出力する。ＣＰＵ２０２のシナリオ処理部２０２ｂは、「トリガ信号」として、「車載器との通信確立」を示す信号を受信する（ステップＳ１３０）。

【0049】

次に、シナリオ処理部２０２ｂは、図１２に示すように、記録媒体２０３に記録された複数のシナリオ情報Ｄ２のうち、受信した信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２を選択して読み出す（ステップＳ１３１）。
図１０に示す例では、シナリオ処理部２０２ｂは、「車載器との通信確立」を示す信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２として、「シナリオＡ」（図５）を選択して読み出す（ステップＳ１３１）。

【0050】

次に、シナリオ処理部２０２ｂは、図１２に示すように、読み出したシナリオ情報Ｄ２に記録された「処理手順」に基づいて、一連の処理手順を実行する（ステップＳ１３２）。
図１０に示す例では、シナリオ処理部２０２ｂは、読み出した「シナリオＡ」（図５）に記録された「処理手順」に基づいて、「課金処理データＤ１」を読み出す命令（ＲＥＡＤコマンド）を、無線通信部２０１を通じて車載器１０Ａへ送信する。
また、シナリオ処理部２０２ｂは、当該命令に対する応答（ＲＥＡＤ結果）を無線通信部２０１を通じて車載器１０Ａから受信すると、取得した「課金処理データＤ１」を有線通信部２０４を通じて課金処理装置２１０へ送信する。シナリオ処理部２０２ｂは、読み出したシナリオ情報Ｄ２に記録された全ての「処理手順」を実行すると、「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」を終了する。

【0051】

なお、従来の料金収受設備は、無線通信装置と車載器との間で送受信されるコマンドとして、図１３Ａに示すように、ヘッダ（１バイト）、データ（６バイト））及びチェックサム（１バイト）を含む、８バイトのコマンドを使用していた。
本実施形態に係る料金収受設備２０Ａは、無線通信装置２００と車載器１０Ａとの間で送受信されるコマンドとして、図１３Ｂに示すように、ヘッダ（１バイト）、データ（６２バイト）及びチェックサム（１バイト）を含む、６４バイトの拡張コマンドを使用する。
図３に示す「課金処理データＤ１」は、例えば「課金処理履歴」のように、サイズの大きい情報（６バイトを超える情報）を含む場合がある。このとき、無線通信装置２００が従来のコマンドを使用して車載器１０Ａから「課金処理履歴」を取得する場合、無線通信装置２００と車載器１０Ａとの間では、一回のコマンドでは「課金処理履歴」を送受信することができないため、「課金処理履歴」を多数のコマンドに分割しての送受信を行う。そして、無線通信装置２００と車載器１０Ａとの間で送受信されるコマンドの数に応じて、「課金処理履歴」の送受信に要する通信時間は長くなる。
しかしながら、本実施形態においては、従来のコマンドよりも大きいデータを送受信可能な拡張コマンドを使用するため、「課金処理履歴」のようにサイズの大きい情報であっても、従来のコマンドよりも少ないコマンド数で送受信することができる。このように、無線通信装置２００と車載器１０Ａとの間で送受信されるコマンドの数が削減されるため、無線通信装置２００と車載器１０Ａとの間の通信時間を短縮することができる。

【0052】

次に、図１１及び図１２を参照して、料金収受設備２０Ａが行う「車載器に課金処理データを書き込む処理Ｐ１３Ｂ」の詳細を説明する。
図１２に示すように、シナリオ処理部２０２ｂは、まず、シナリオ情報Ｄ２を実行するトリガを受信する（ステップＳ１３０）。
図１１の例では、課金処理装置２１０の課金処理部２１２ｂは、車載器１０Ａに対する課金額を算出すると、当該課金額に基づいて「新たな課金処理データ」を生成する。また、課金処理部２１２ｂは、課金処理データ書き込み命令とともに当該「新たな課金処理データ」を、無線通信装置２００へ送信する。
そして、ＣＰＵ２０２のシナリオ処理部２０２ｂは、課金処理装置２１０から送信された「課金処理データ書き込み命令」を示す信号を受信する（ステップＳ１３０）。

【0053】

次に、シナリオ処理部２０２ｂは、図１２に示すように、記録媒体２０３に記録された複数のシナリオ情報Ｄ２のうち、受信した信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２を選択して読み出す（ステップＳ１３１）。
図１１に示す例では、シナリオ処理部２０２ｂは、「課金処理データ書き込み命令受信」を示す信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２として、「シナリオＢ」（図５）を選択して読み出す（ステップＳ１３１）。

【0054】

次に、シナリオ処理部２０２ｂは、図１２に示すように、読み出したシナリオ情報Ｄ２に記録された「処理手順」に基づいて、一連の処理手順を実行する（ステップＳ１３２）。
図１１に示す例では、シナリオ処理部２０２ｂは、読み出した「シナリオＢ」（図５）に記録された「処理手順」に基づいて、「課金処理データＤ１」を書き込む命令（ＷＲＩＴＥコマンド）を、無線通信部２０１を通じて車載器１０Ａに対して送信する。また、シナリオ処理部２０２ｂは、当該命令に対する応答（ＷＲＩＴＥ結果）を無線通信部２０１を通じて車載器１０Ａから受信すると、当該応答（ＷＲＩＴＥ結果）を有線通信部２０４を通じて課金処理装置２１０へ送信する。シナリオ処理部２０２ｂは、読み出したシナリオ情報Ｄ２に記録された全ての「処理手順」を実行すると、「車載器に課金処理データを書き込む処理Ｐ１３Ｂ」を終了する。

【0055】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受設備２０Ａは、車線Ｌ１、Ｌ２に設けられた無線通信装置２００と、当該無線通信装置２００を通じて前記車線を走行する車両Ａに搭載された車載器１０Ａに対する「課金処理データＤ１」の読み出し処理及び書き込み処理を、予め規定された処理手順に従って行う課金処理装置２１０と、を備える。課金処理装置２１０は、処理手順の少なくとも一部を示すシナリオ情報Ｄ２を生成して送信するシナリオ情報生成部２１２ａを備える。無線通信装置２００は、課金処理装置２１０から入力されたシナリオ情報Ｄ２を記録媒体２０３に記録する記録処理部２０２ａと、記録媒体２０３に記録されたシナリオ情報Ｄ２に従って、車載器１０Ａに対する「課金処理データＤ１」の読み出し処理及び書き込み処理を行うシナリオ処理部２０２ｂと、を備える。
これにより、シナリオ処理部２０２ｂは、課金処理装置２１０からの命令を待つことなく、車載器１０Ａに対してどのような処理を行うかを自ら判断して、実行することができる。このため、課金処理装置２１０と無線通信装置２００との間の通信回数が削減され、効率的な課金処理が可能となる。

【0056】

また、シナリオ情報生成部２１２ａは、課金処理装置２１０の起動時にシナリオ情報Ｄ２を生成して送信する。このようにすることで、無線通信装置２００のシナリオ処理部２０２ｂは、課金処理装置２１０の起動後は、課金処理装置２１０からシナリオ情報Ｄ２を受信することなく、車載器１０Ａに対してどのような処理を行うかを自ら判断して、実行することができる。このため、課金処理装置２１０と無線通信装置２００との間の通信回数が更に削減される。

【0057】

また、シナリオ情報生成部２１２ａは、課金処理装置２１０の入力装置等（不図示）を通じて新たなシナリオ情報Ｄ２の生成（追加、変更、削除等）を行う。そして、シナリオ情報生成部２１２ａは、生成した新たなシナリオ情報Ｄ２を無線通信装置２００へ送信する。
これにより、無線通信装置２００等の仕様変更により通信内容、課金処理に用いられる「課金処理データＤ１」の内容等に変更があった場合であっても、シナリオ情報生成部２１２ａが当該変更に応じた新たなシナリオ情報Ｄ２を生成することにより、機器やソフトウェアを変更することなく変更後の通信内容、データ内容等に従って各種処理を実行することができる。

【0058】

また、無線通信装置２００は、従来のコマンドよりも大きいデータを送受信可能な拡張コマンドを使用する。これにより、無線通信装置２００と車載器１０Ａとの間で送受信されるコマンドの数が削減され、通信時間が更に短縮される。

【0059】

なお、本実施形態において、シナリオ情報生成部２１２ａは、課金処理装置２１０が起動する度にシナリオ情報Ｄ２を生成して無線通信装置２００へ送信する対応について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態においては、シナリオ情報生成部２１２ａは、課金処理装置２１０又は無線通信装置２００の新規導入、交換等を行った後に、初めて課金処理装置２１０又は無線通信装置２００を起動した際にのみ、「シナリオ情報を送信する処理Ｐ１０」を行うようにしてもよい。これによっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0060】

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る料金収受システム１Ｂについて、図１４〜図２１を参照して説明する。
なお、第１の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0061】

（車載器の機能構成）
図１４は、本発明の第２の実施形態に係る車載器の機能構成を示す図である。
図１４に示すように、本実施形態に係る料金収受システム１Ｂは、第１の実施形態に係る車載器１０Ａ及び料金収受設備２０Ａに代えて、車載器１０Ｂ及び料金収受設備２０Ｂを備えている。
本実施形態において、料金収受設備２０Ｂは、従来の料金収受設備である。従って、料金収受設備２０Ｂの無線通信装置は、第１の実施形態の料金収受設備２０Ａと異なり、シナリオ情報Ｄ２を参照せずに、課金処理装置からの命令に従って車載器１０Ｂとの間で「課金処理データＤ１」の読み出し及び書き込み処理を行う。
また、本実施形態に係る車載器１０Ｂは、図１４に示すように、無線通信部１００と、カードＲ／Ｗ（Ｒｅａｄｅｒ／Ｗｒｉｔｅｒ）１１０と、記録媒体（内蔵記録媒体）１２０と、ＣＰＵ１３０と、を備えている。

【0062】

無線通信部１００は、ＲＦＩＤアンテナ１００ａを有している。無線通信部１００は、ＲＦＩＤアンテナ１００ａを通じて、料金収受設備２０Ｂから出力された電波を受信するとともに、受信した電波に対する応答波を料金収受設備２０Ｂへ返送する。

【0063】

カードＲ／Ｗ１１０は、車載器１０Ｂに挿入されたカードＣに対して、「課金処理データＤ１」（図３）の読み出し処理及び書き込み処理を行う。

【0064】

記録媒体１２０には、「課金処理データＤ１」等、課金処理において用いられる各種情報が記録される。

【0065】

ＣＰＵ１３０は、料金収受設備２０Ｂとの間で無線通信部１００を通じて「課金処理データＤ１」の送受信処理を行うとともに、カードＣとの間でカードＲ／Ｗ１１０を通じて「課金処理データＤ１」の読み出し及び書き込み処理を行う。
具体的には、ＣＰＵ１３０は、図１４に示すように、複製処理部１３１と、読出処理部１３２と、書込処理部１３３と、カード更新部１３４と、を有している。
複製処理部１３１は、カードＣが車載器１０Ｂに挿入された際に、カードＲ／Ｗを通じてカードＣから読み出した「課金処理データＤ１」を、記録媒体１２０に複製（記録）する。また、複製処理部１３１は、カードＣが車載器１０Ｂから抜き取られた場合、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」を削除する。
このように、車載器１０Ｂの記録媒体１２０には、車載器１０ＢにカードＣが挿入されている間、図３に示す「課金処理データＤ１」が記録される。

【0066】

読出処理部１３２は、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ｂから「課金処理データＤ１」の読み出し命令を受信した場合に、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」を読み出す。また、読出処理部１３２は、読み出した「課金処理データＤ１」を、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ｂへ送信する。

【0067】

図１５は、本発明の第２の実施形態に係る課金処理データの一例を示す図である。
書込処理部１３３は、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ｂから「新たな課金処理データ」の書き込み命令を受信した場合、当該書き込み命令とともに受信した「新たな課金処理データ」を、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」に書き込む。
本実施形態では、「新たな課金処理データ」には、料金収受設備２０Ｂが課金処理を行った日時、場所（料金収受設備２０Ｂが設置された出口料金所を特定可能な出口料金所番号等）及び課金額を含む「新たな課金処理履歴」と、課金処理前の「残額」から課金額を減じて求めた「新たな残額」と、が含まれる。
図１５に示すように、書込処理部１３３は、「新たな課金処理データ」の書き込み命令を受信すると、当該「新たな課金処理データ」に含まれる「新たな課金処理履歴」を、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」の「課金処理履歴」に追加して書き込む。また、書込処理部１３３は、当該「新たな課金処理データ」に含まれる「新たな残額」を、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」の「残額」に上書きして書き込む。

【0068】

カード更新部１３４は、記録媒体１２０記録されている「課金処理データＤ１」のうち、書込処理部１３３が書き込んだ情報（図１５の例では、「残額」及び「課金処理履歴」）を、カードＲ／Ｗ１１０を通じてカードＣに書き込む。そうして、カード更新部１３４は、記録媒体１２０に書き込まれた「課金処理データＤ１」と同一の内容となるように、カードＣに記録された「課金処理データＤ１」を更新する。
なお、本実施形態では、カード更新部１３４が記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」のうち、書込処理部１３３が書き込んだ情報のみをカードＣに書き込んで更新する態様について説明するが、これに限られることはない。他の実施形態においては、カード更新部１３４は、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」の全ての情報を、カードＣに書き込んで更新するようにしてもよい。

【0069】

（車載器の処理フロー）
次に、車載器１０Ｂの複製処理部１３１の機能について、図１６〜図１７を参照して説明する。
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る車載器の複製処理部の機能を説明する図である。
図１６に示すように、ＣＰＵ１３０の複製処理部１３１は、カードＣが車載器１０Ｂに挿入されたことを検知すると、「課金処理データを複製する処理Ｐ２０」を行う。
また、複製処理部１３１は、カードＣが車載器から抜き取られたことを検出すると、「課金処理データを削除する処理Ｐ２１」を行う。

【0070】

図１７は、本発明の第２の実施形態に係る車載器の複製処理部の処理フローを示す図である。
以下、図１６〜図１７を参照して複製処理部１３１における「課金処理データを複製する処理Ｐ２０」及び「課金処理データを削除する処理Ｐ２１」の詳細を説明する。
図１７に示すように、複製処理部１３１は、まず、カードＣが車載器１０Ｂに挿入されたか否かを判断する（ステップＳ２００）。
複製処理部１３１は、カードＣが車載器１０Ｂに挿入されていない場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、カードＣが車載器１０Ｂに挿入されるまで待機する。一方、複製処理部１３１は、カードＣが車載器１０Ｂに挿入されたことを検知した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、次のステップＳ２０１へ進む。

【0071】

次に、複製処理部１３１は、カードＣが車載器１０Ｂに挿入されたことを検知した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、当該カードＣからカードＲ／Ｗ１１０を通じて「課金処理データＤ１」を読み出す（ステップＳ２０１）。このとき、複製処理部１３１は、図１６に示すように、カードＣから特定の情報（カード番号、残額、課金処理履歴等）を読み出す命令（ＲＥＡＤコマンド）をカードＣへ送信するとともに、当該命令に関連する応答（ＲＥＡＤ結果）をカードＣから受信する。複製処理部１３１は、このように命令の送信及び応答の受信を繰り返すことにより、カードＣに記録されている「課金処理データＤ１」を読み出す。

【0072】

次に、複製処理部１３１は、図１７に示すように、カードＣから読み取った「課金処理データＤ１」を記録媒体１２０に複製（記録）し（ステップＳ２０２）
、「課金処理データを複製する処理Ｐ２０」を終了する。
複製処理部１３１は、「課金処理データを複製する処理Ｐ２０」を終了すると、「課金処理データを削除する処理Ｐ２１」へ進む。

【0073】

複製処理部１３１は、「課金処理データＤ１」を記録媒体１２０に複製する処理Ｐ２１」が終了した後、カードＣが車載器１０Ｂから抜き取られたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
複製処理部１３１は、カードＣが車載器１０Ｂから抜き取られていない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、カードＣが車載器１０Ｂから抜き取られるまで待機する。一方、複製処理部１３１は、カードＣが車載器１０Ｂから抜き取られたことを検知した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、次のステップＳ２１１へ進む。

【0074】

次に、複製処理部１３１は、カードＣが車載器１０Ｂから抜き取られたことを検知した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」を削除し（ステップＳ２１１）、「課金処理データを削除する処理Ｐ２１」を終了する。

【0075】

次に、車載器１０Ｂの読出処理部１３２の機能について、図１８〜図１９を参照して説明する。
図１８は、本発明の第２の実施形態に係る車載器の読出処理部の機能を説明する図である。
料金収受設備２０Ｂは、車両Ａが出口料金所を通過する際に、車両Ａに対して課金処理を行う。このとき、図１８に示すように、料金収受設備２０Ｂは、通信可能領域に向けて一定時間間隔で電波を出力する。車載器１０Ｂの無線通信部１００は、料金収受設備２０Ｂから出力された電波を受信すると、当該電波に関連する応答波を返送して、料金収受設備２０Ｂとの間で無線通信を確立する。そして、車載器１０Ｂは、料金収受設備２０Ｂから受信した「課金処理データＤ１」の読み出し命令（ＲＥＡＤコマンド）に基づいて、「課金処理データの読み出し処理Ｐ２２」を行う。

【0076】

図１９は、本発明の第２の実施形態に係る車載器の読出処理部の処理フローを示す図である。
以下、図１８〜図１９を参照して読出処理部１３２における「課金処理データの読み出し処理Ｐ２２」の詳細を説明する。
図１９に示すように、読出処理部１３２は、「課金処理データＤ１」の読み出し命令（ＲＥＡＤコマンド）を、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ｂから受信する（ステップＳ２２０）。

【0077】

次に、読出処理部１３２は、料金収受設備２０Ｂから受信した読み出し命令に基づいて、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」の読み出しを行う（ステップＳ２２１）。

【0078】

次に、読出処理部１３２は、図１９に示すように、読み出した「課金処理データＤ１」を、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ｂへ送信する（ステップＳ２２２）。

【0079】

次に、読出処理部１３２は、料金収受設備２０Ｂから次の読み出し命令を受信しているか否かを判断する（ステップＳ２２３）。
読出処理部１３２は、料金収受設備２０Ｂから次の読み出し命令を受信している場合（ステップＳ２２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２２１〜Ｓ２２２の処理を繰り返す。一方、読出処理部１３２は、料金収受設備２０Ｂから次の読み出し命令を受信していない場合（ステップＳ２２３：ＮＯ）、「課金処理データの読み出し処理Ｐ２２」を終了する。

【0080】

図１８の例では、読出処理部１３２は、まず、料金収受設備２０Ｂから「カード番号」の読み出し命令を受信する（ステップＳ２２０）。
読出処理部１３２は、当該読み出し命令に基づいて、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」から「カード番号」の読み出しを行う（ステップＳ２２１）。読出処理部１３２は、読み出した「課金処理データＤ１」を料金収受設備２０Ｂへ送信する（ステップＳ２２２）。
次に、読出処理部１３２は、次の命令である「残額」の読み出し命令を受信し（ステップＳ２２３：ＹＥＳ）、当該読み出し命令に基づいて、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」から「残額」の読み出しを行う（ステップＳ２２１）。読出処理部１３２は、読み出した「課金処理データＤ１」を料金収受設備２０Ｂへ送信する（ステップＳ２２２）。
読出処理部１３２は、料金収受設備２０Ｂから次の命令を受信していない（ステップＳ２２３：ＮＯ）と判断するまで、このようにステップＳ２２１〜Ｓ２２２の処理を繰り返す。

【0081】

次に、車載器１０Ｂの書込処理部１３３の機能について、図２０〜図２１を参照して説明する。
図２０は、本発明の第２の実施形態に係る車載器の書込処理部及びカード更新部の機能を説明する図である。
図２０に示すように、料金収受設備２０Ｂは、車載器１０Ｂから取得した「課金処理データＤ１」に基づいて課金額の算出を行う。そして、料金収受設備２０Ｂは、算出した課金額に基づいて「新たな残額」及び「新たな課金処理履歴」を含む「新たな課金処理データ」を生成し、車載器１０Ｂへ当該「新たな課金処理データ」を書き込む命令（ＷＲＩＴＥコマンド）を送信する。車載器１０Ｂは、無線通信装置２００から受信した命令（ＷＲＩＴＥコマンド）に基づいて、「新たな課金処理データの更新処理Ｐ２３」を行う。

【0082】

図２１は、本発明の第２の実施形態に係る車載器の書込処理部及びカード更新部の処理フローを示す図である。
以下、図２０〜図２１を参照して、書込処理部１３３及びカード更新部１３４における「新たな課金処理データの更新処理Ｐ２３」の詳細を説明する。
図２１に示すように、書込処理部１３３は、「課金処理データＤ１」の書き込み命令（ＷＲＩＴＥコマンド）を、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ｂから受信する（ステップＳ２３０）。

【0083】

次に、書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂから書き込み命令とともに受信した「新たな課金処理データ」を、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」に書き込む（ステップＳ２３１）。
図２０の例では、書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂにおいて課金処理を行った結果を反映した「新たな課金処理データ」として、「新たな残額」の書き込み命令を受信する（ステップＳ２３０）。書込処理部１３３は、図１５に示すように、「新たな課金処理データ」に含まれる「新たな残頷」を、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」の「残額」に上書きして書き込む（ステップＳ２３１）。

【0084】

次に、図２１に示すように、カード更新部１３４は、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」のうち、書込処理部１３３が書き込んだ情報を、カードＲ／Ｗ１１０を通じてカードＣに書き込んで更新する（ステップＳ２３２）。
図２０の例では、カード更新部１３４は、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」のうち、書込処理部１３３により書き込まれた情報である「残額」をカードＣに書き込んで更新する（ステップＳ２３２）。

【0085】

次に、図２１に示すように、書込処理部１３３は他の書き込み命令を受信しているか否かを判断する（ステップＳ２３３）。
書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂから次の書き込み命令を受信している場合（ステップＳ２３３：ＹＥＳ）、ステップＳ２３１〜Ｓ２３２の処理を繰り返す。一方、書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂから次の書き込み命令を受信していない場合（ステップＳ２３３：ＮＯ）、次のステップＳ２３４へ進む。
図２０の例では、書込処理部１３３は、次の命令である「新たな課金処理履歴」の書き込み命令を受信し（ステップＳ２３３：ＹＥＳ）、当該「新たな課金処理データ」に含まれる「新たな課金処理履歴」を、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」の「課金処理履歴」に追加して書き込む（ステップＳ２３１）。
次に、カード更新部１３４は、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」のうち、書込処理部１３３により書き込まれた情報である「課金処理履歴」をカードＣに書き込んで更新する（ステップＳ２３２）。
そして、書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂから次の命令を受信していないと判断し（ステップＳ２３３：ＮＯ）、次のステップＳ２３４へ進む。

【0086】

次に、書込処理部１３３は、図２１に示すように、カードＣに記録されている「課金処理データＤ１」が更新されたことを示す更新結果を、料金収受設備２０Ｂへ送信する（ステップＳ２３４）。そして、書込処理部１３３及びカード更新部１３４は、「新たな課金処理データの更新処理Ｐ２３」を終了する。

【0087】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車載器１０Ｂは、無線でデータの送受信を行う無線通信部１００と、カードＣが挿入された場合に、当該カードＣに記録された「課金処理データＤ１」を読み出して記録媒体１２０に複製する複製処理部１３１と、無線通信部１００を通じて「課金処理データＤ１」の読み出し命令を受信した場合に、記録媒体１２０に複製された「課金処理データＤ１」を読み出して送信する読出処理部１３２と、無線通信部１００を通じて「新たな課金処理データ」の書き込み命令を受信した場合に、受信した「新たな課金処理データ」を記録媒体１２０に書き込む書込処理部１３３と、記録媒体１２０に「新たな課金処理データ」が書き込まれた後に、記録媒体１２０に書き込まれた「新たな課金処理データ」に基づいてカードＣに記録されている「課金処理データＤ１」を更新するカード更新部１３４と、を備える。
このようにすることで、複製処理部１３１は、挿入されたカードＣに記録された「課金処理データＤ１」を記録媒体１２０に複製する。これにより、読出処理部１３２は、課金処理データＤ１の読み出し命令及び書き込み命令を受信した場合に、カードＣよりもアクセス速度が速い記録媒体１２０に対して課金処理データＤ１の読み出し及び書き込み処理を行うため、命令を受信する度にカードＣに対して課金処理データＤ１の読み出し及び書き込み処理を行うよりも、車載器１０Ｂが課金処理データＤ１の送信を行う際の通信時間が短縮される。この結果、料金収受設備２０Ｂにおいて効率的な課金処理が可能となる。

【0088】

また、複製処理部１３１は、車載器１０ＢからカードＣが抜き取られたことを検知して、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」を削除する。
これにより、車載器１０ＢにカードＣが挿入されていないときに、読出処理部１３２が過去に挿入されていたカードＣの「課金処理データＤ１」を料金収受設備２０Ｂに送信して誤った課金処理が行われることを防ぐことができる。

【0089】

＜第２の実施形態の変形例＞
次に、本発明の第２の実施形態の変形例に係る料金収受システム１Ｃについて、図２２〜図２３を参照して説明する。
なお、上述の各実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
本変形例において、車載器１０Ｃは、書込処理部１３３が料金収受設備２０Ｂから受信した「新たな課金処理データ」を記録媒体１２０に書き込んだ後、料金収受設備２０Ｂとの通信を終了する。そして、カード更新部１３４は、料金収受設備２０Ｂとの通信を終了した後に、「課金処理データＤ１」をカードＣに書き込んで更新する。

【0090】

（車載器の処理フロー）
図２２は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る車載器の書込処理部及びカード更新部の機能を示す図である。
図２２に示すように、料金収受設備２０Ｂは、課金額算出処理の結果として、「新たな残額」及び「新たな課金処理履歴」を含む「新たな課金処理データ」を書き込む命令（ＷＲＩＴＥコマンド）を車載器１０Ｃへ送信する。車載器１０Ｃは、無線通信装置２００から受信した命令（ＷＲＩＴＥコマンド）に基づいて、「新たな課金処理データ」の書き込み処理Ｐ２５」及び「課金処理データの更新処理Ｐ２６」を行う。

【0091】

図２３は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る車載器の書込処理部及びカード更新部の処理フローを示す図である。
以下、図２２〜図２３を参照して、書込処理部１３３における「新たな課金処理データの書き込み処理Ｐ２５」、及び、カード更新部１３４における「課金処理データの更新処理Ｐ２６」の詳細を説明する。
図２３に示すように、書込処理部１３３は、「課金処理データＤ１」の書き込み命令（ＷＲＩＴＥコマンド）を、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ｂから受信すると（ステップＳ２５０）、「新たな課金処理データの書き込み処理Ｐ２５」を開始する。

【0092】

次に、書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂから書き込み命令とともに受信した「新たな課金処理データ」を、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」に書き込む（ステップＳ２５１）。

【0093】

次に、書込処理部１３３は他の書き込み命令を受信しているか否かを判断する（ステップＳ２５２）。
書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂから次の書き込み命令を受信している場合（ステップＳ２５２：ＹＥＳ）、ステップＳ２５１の処理を繰り返す。一方、書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂから次の書き込み命令を受信していない場合（ステップＳ２５２：ＮＯ）、次のステップＳ２５３へ進む。
図２２の例では、書込処理部１３３は、次の命令である「新たな課金処理履歴」の書き込み命令を受信し（ステップＳ２５２：ＹＥＳ）、当該「新たな課金処理データ」に含まれる「新たな課金処理履歴」を、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」の「課金処理履歴」に追加して書き込む（ステップＳ２５１）。
次に、書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂから次の命令を受信していないと判断した場合（ステップＳ２５２：ＮＯ）、「新たな課金処理データ」の書き込みが完了したことを示す更新結果を料金収受設備２０Ｂへ送信する（ステップＳ２５３）。また、書込処理部１３３は、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」が更新されたことをカード更新部１３４に通知する。そして、車載器１０Ｃは「新たな課金処理データの書き込み処理Ｐ２５」を終了するとともに、料金収受設備２０Ｂとの通信を終了する。

【0094】

次に、カード更新部１３４は、書込処理部１３３からの通知を受けて、「課金処理データの更新処理Ｐ２６」を開始する。
図２３に示すように、カード更新部１３４は、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」のうち、書込処理部１３３が書き込んだ情報を、カードＲ／Ｗ１１０を通じてカードＣに書き込んで更新する（ステップＳ２６０）。
図２２の例では、カード更新部１３４は、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」のうち、書込処理部１３３により書き込まれた情報である「残額」及び「課金処理履歴」をカードＣに書き込んで更新する（ステップＳ２６０）。
カード更新部１３４は、全ての「課金処理データＤ１」を更新すると、「課金処理データの更新処理Ｐ２６」を終了する。
なお、複製処理部１３１は、カード更新部１３４が「課金処理データの更新処理Ｐ２６」を終了した後に、再び「課金処理データを複製する処理Ｐ２０」（図１６〜図１７）を行うようにしてもよい。これにより、車載器１０Ｃの記録媒体１２０に複製された「課金処理データＤ１」の内容と、カードＣに記録された「課金処理データＤ１」の内容とを確実に同一とすることができる。

【0095】

（作用効果）
以上のように、本変形例に係る車載器１０Ｃにおいて、カード更新部１３４は、無線通信部１００が新たな「課金処理データＤ１」の受信を完了し、料金収受設備２０Ｂとの通信を終了した後に、カードＣに記録されている「課金処理データＤ１」を更新する。
このようにすることで、無線通信部１００は、カードＣに記録されている「課金処理データＤ１」の更新が終了するまで待つことなく、「課金処理データＤ１」の受信処理を終了することができる。これにより、車載器１０Ｃが「課金処理データＤ１」の送受信を行う際の通信時間が更に削減される。

【0096】

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に係る料金収受システム１Ｄについて、図２４〜図２５を参照して説明する。
なお、上述の各実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0097】

（料金収受システムの処理フロー）
図２４は、本発明の第３の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図２４に示すように、本実施形態に係る料金収受システム１Ｄは、第１の実施形態に係る料金収受設備２０Ａと、第２の実施形態に係る車載器１０Ｂとを備えている。

【0098】

図２５は、本発明の第３の実施形態に係る料金収受システムの機能を説明する図である。
以下、本実施形態に係る料金収受システム１Ｄの各処理について、図２５を参照して説明する。
図２５に示すように、料金収受設備２０Ａは、第１の実施形態と同様に、料金収受設備２０Ａの起動時に、課金処理装置２１０が無線通信装置２００へ「シナリオ情報を送信する処理Ｐ１０」（図６〜図７）を行うとともに、無線通信装置２００が「シナリオ情報を記録する処理Ｐ１２」（図６及び９）を行う。
また、課金処理装置２１０においてシナリオ情報Ｄ２を変更した際に、課金処理装置２１０が無線通信装置２００の「シナリオ情報を更新する処理Ｐ１１」（図６及び８）を行うとともに、無線通信装置２００が「シナリオ情報を記録する処理Ｐ１２」（図６及び９）を行う。

【0099】

図２５に示すように、車載器１０Ｂは、第２の実施形態と同様に、カードＣが車載器１０Ｂに挿入されたことを検知すると、複製処理部１３１がカードＲ／Ｗ１１０を通じてカードＣから取得した「課金処理データを複製する処理Ｐ２０」（図１６〜図１７）を行う。
また、複製処理部１３１は、カードＣが車載器から抜き取られたことを検出すると、記録媒体１２０に記録された「課金処理データを削除する処理Ｐ２１」（図１６〜図１７）を行う。

【0100】

また、料金収受設備２０Ａは、第１の実施形態と同様に、車載器１０Ｂを搭載した車両Ａが無線通信装置２００の通信可能領域に進入すると、当該車載器１０Ｂから「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」（図１０及び１２）を行う。具体的には、無線通信装置２００のシナリオ処理部２０２ｂは、「車載器との通信確立を示す信号」を受信する（ステップＳ１３０）と、記録媒体２０３に記録された複数のシナリオ情報Ｄ２のうち、受信した信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２を選択して読み出す（ステップＳ１３１）。そして、シナリオ処理部２０２ｂは、読み出したシナリオ情報Ｄ２（シナリオＡ）に記録された「処理手順」に基づいて、一連の処理手順を実行する（ステップＳ１３２）。
一方、車載器１０Ｂは、料金収受設備２０Ａの無線通信装置２００から「課金処理データＤ１」の読み出し命令（ＲＥＡＤコマンド）を受信すると、当該読み出し命令に基づいて「課金処理データの読み出し処理Ｐ２２」（図１８〜図１９）を行う。具体的には、無線通信装置２００から「課金処理データＤ１」の読み出し命令（ＲＥＡＤコマンド）を受信する（ステップＳ２２０、ステップＳ２２３：ＹＥＳ）と、車載器１０Ｂの読出処理部１３２は、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」の読み出す（ステップＳ２２１）。そして、読出処理部１３２は、読み出した「課金処理データＤ１」を、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ａへ送信する（ステップＳ２２２）。
次に、料金収受設備２０Ａの無線通信装置２００は、車載器１０Ｂから「課金処理データＤ１」を取得すると、当該「課金処理データＤ１」を課金処理装置２１０へ送信する。シナリオ処理部２０２ｂは、シナリオ情報Ｄ２（シナリオＡ）の一連の処理手順を全て実行すると、「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」を終了する。

【0101】

次に、料金収受設備２０Ａの課金処理装置２１０が課金額の算出を行い、無線通信装置２００へ「新たな課金処理データ」を送信すると、無線通信装置２００のシナリオ処理部２０２ｂは、「車載器に課金処理データを書き込む処理Ｐ１３Ｂ」（図１１〜図１２）を開始する。具体的には、シナリオ処理部２０２ｂは、課金処理装置２１０から送信された「課金処理データ書き込み命令」を示す信号を受信すると（ステップＳ１３０）、記録媒体２０３に記録された複数のシナリオ情報Ｄ２のうち、受信した信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２（シナリオＢ）を選択して読み出す（ステップＳ１３１）。そして、シナリオ処理部２０２ｂは、読み出したシナリオ情報Ｄ２（シナリオＢ）に記録された「処理手順」に基づいて、一連の処理手順を実行する（ステップＳ１３２）。
一方、車載器１０Ｂは、料金収受設備２０Ａの無線通信装置２００から「課金処理データＤ１」の書き込み命令（ＷＲＩＴＥコマンド）を受信すると、当該書き込み命令に基づいて「新たな課金処理データの更新処理Ｐ２３」（図２０〜図２１）を行う。具体的には、無線通信装置２００から「課金処理データＤ１」の書き込み命令（ＷＲＩＴＥコマンド）を受信する（ステップＳ２３０、ステップＳ２３３：ＹＥＳ）と、車載器１０Ｂの書込処理部１３３は、無線通信装置２００から書き込み命令とともに受信した「新たな課金処理データ」を、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」に書き込む（ステップＳ２３１）。次に、車載器１０Ｂのカード更新部１３４は、記録媒体１２０記録されている「課金処理データＤ１」のうち、書込処理部１３３が書き込んだ情報を、カードＲ／Ｗ１１０を通じてカードＣに書き込む（ステップＳ２３２）。書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ａから次の命令を受信していないと判断する（ステップＳ２３３：ＮＯ）と、料金収受設備２０Ａへ更新結果を送信し（ステップＳ２３２）、「新たな課金処理データの更新処理Ｐ２３」を終了する。
次に、料金収受設備２０Ａの無線通信装置２００は、車載器１０Ｂから更新結果（ＷＲＩＴＥ結果）を取得すると、当該更新結果を課金処理装置２１０へ送信する。シナリオ処理部２０２ｂは、シナリオ情報Ｄ２（シナリオＢ）の一連の処理手順を全て実行すると、「車載器に課金処理データを書き込む処理Ｐ１３Ｂ」を終了する。

【0102】

なお、本実施形態では、料金収受システム１Ｄが第２の実施形態における車載器１０Ｂを備え、「新たな課金処理データの更新処理Ｐ２３」（図２０〜図２１）を実行する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態においては、料金収受システム１Ｄは、車載器１０Ｂに代えて、第２の実施形態の変形例における車載器１０Ｃを備えていてもよい。この場合、車載器１０Ｃは、「新たな課金処理データの更新処理Ｐ２３」に代えて、「新たな課金処理データ」の書き込み処理Ｐ２５」及び「課金処理データの更新処理Ｐ２６」（図２２〜図２３）を行う。

【0103】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受システム１Ｄは、第１の実施形態に係る料金収受設備２０Ａと、第２の実施形態に係る車載器１０Ｂとを備えている。
このようにすることで、料金収受設備２０Ａの無線通信装置２００と課金処理装置２１０との間の通信回数が削減されるとともに、車載器１０Ｂが料金収受設備２０Ａとの間で「課金処理データＤ１」を送受信する時間が短縮される。これにより、料金収受システム１Ｄ全体において更に効率的な課金処理が可能となる。

【0104】

また、料金収受システム１Ｄは、車載器１０Ｂに代えて、第２の実施形態の変形例に係る車載器１０Ｃを備えていてもよい。
このようにすることで、車載器１０Ｃの無線通信部１００は、カードＣに記録されている「課金処理データＤ１」の更新が終了するまで待つことなく、「課金処理データＤ１」の受信処理を終了することができる。これにより、車載器１０Ｃが「課金処理データＤ１」の送受信を行う際の通信時間が更に削減される。

【0105】

＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る料金収受システム１Ｅについて、図２６〜図３２を参照して説明する。
なお、上述の各実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0106】

（料金収受システムの全体構成）
図２６は、本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
図２７は、本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図２６及び図２７に示すように、料金収受システム１Ｅは、第２の実施形態の変形例における車載器１０Ｃと、料金収受設備２０Ｃと、を備える。

【0107】

図２６に示すように、料金収受設備２０Ｃは、上流側無線通信装置２２０と、下流側無線通信装置２３０と、課金処理装置２４０とを備えている。
上流側無線通信装置２２０は、車線方向の上流側（図２６の−Ｘ側）に、車線Ｌ１及びＬ２を車線幅方向（図２６の±Ｙ方向）に跨るように設けられたガントリＧ１に取り付けられ、車線Ｌ１及びＬ２の上空に固定されている。
下流側無線通信装置２３０は、上流側無線通信装置２２０よりも車線方向の下流側（図２６の＋Ｘ側）に、車線Ｌ１及びＬ２を車線幅方向（図２６の±Ｙ方向）に跨るように設けられたガントリＧ２に取り付けられ、車線Ｌ１及びＬ２の上空に固定されている。
本実施形態では、料金収受設備２０Ｃが一つの車線に対し、上流側無線通信装置２２０及び下流側無線通信装置２３０を一つずつ有する態様について説明する。具体的には、図２６に示すように、車線Ｌ１には上流側無線通信装置２２０ａ及び下流側無線通信装置２３０ａが設置されており、車線Ｌ２には上流側無線通信装置２２０ｂ及び下流側無線通信装置２３０ｂが設置されている。

【0108】

図２７に示すように、本実施形態において、上流側無線通信装置２２０（上流側無線通信装置２２０ａ、２２０ｂ）及び下流側無線通信装置２３０（下流側無線通信装置２３０ａ、２３０ｂ）は、ＲＦＩＤ通信を介して車載器１０Ｃと無線通信を行う。
また、上流側無線通信装置２２０（上流側無線通信装置２２０ａ、２２０ｂ）及び下流側無線通信装置２３０（下流側無線通信装置２３０ａ、２３０ｂ）は、光ファイバー等のケーブルを介して、課金処理装置２４０と有線通信を行う。

【0109】

（料金収受設備の機能構成）
次に、本実施形態に係る料金収受設備２０Ｃの機能構成について、図２８を参照して説明する。
図２８は、本発明の第４の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。
図２８に示すように、上流側無線通信装置２２０及び下流側無線通信装置２３０は、第１の実施形態における無線通信装置２００と同様に、無線通信部２０１と、ＣＰＵ２０２と、記録媒体（内蔵記録媒体）２０３と、有線通信部２０４と、を備えている。上流側無線通信装置２２０及び下流側無線通信装置２３０の各構成は、第１の実施形態の無線通信装置２００と同様の機能を有している。

【0110】

課金処理装置２４０は、有線通信部２１１と、ＣＰＵ２１２と、記録媒体（内蔵記録媒体）２１３と、を備えている。
また、ＣＰＵ２１２は、シナリオ情報生成部２１２ａと、課金処理部２１２ｂと、課金結果検証部２１２ｃと、を有している。
以下、上述の実施形態との相違点についてのみ説明する。

【0111】

課金処理部２１２ｂは、上流側無線通信装置２２０を通じて車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」に基づいて、当該車載器１０Ｃに対する課金額を算出する。また、課金処理部２１２ｂは、課金額を算出した日時、場所及び課金額を含む「新たな課金処理履歴」と、課金処理前の「残額」から課金額を減じて求めた「新たな残額」と、を含む「新たな課金処理データ」を生成する。そして、課金処理部２１２ｂは、上流側無線通信装置２２０を通じて車載器１０Ｃに「新たな課金処理データ」を書き込む命令を送信する。
また、課金処理部２１２ｂは、「新たな課金処理データ」と、「課金処理データＤ１」に含まれる「カード番号」とを対応付けて「検証データ」を生成し、有線通信部２１１を通じて下流側無線通信装置２３０へ送信する。下流側無線通信装置２３０は、受信した「検証データ」を記録媒体２０３へ記録する。

【0112】

課金結果検証部２１２ｃは、課金結果の検証処理として、課金処理部２１２ｂが生成した「新たな課金処理データ」が、車載器１０Ｃに挿入されたカードＣに正常に書き込まれたか否かを検証する。具体的には、課金結果検証部２１２ｃは、課金処理装置２４０から受信した「検証データ」と、下流側無線通信装置２３０を通じて車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」とが一致する場合は、「新たな課金処理データ」がカードＣに正常に更新されており、課金結果が正常であると判断する。一方、課金結果検証部２１２ｃは、課金処理装置２４０から受信した「検証データ」と、下流側無線通信装置２３０を通じて車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」とが一致しない場合は、「新たな課金処理データ」がカードＣに正常に更新されておらず、課金結果が異常であると判断する。
課金結果検証部２１２ｃは、課金処理において異常が発生したと判断した場合、当該車載器１０Ｃから下流側無線通信装置２３０を通じて取得した「課金処理データＤ１」を「異常データ」として記録媒体２１３に記録する。
また、課金結果検証部２１２ｃは、課金結果が異常であると判断した場合、当該料金収受設備２０Ｃの管理者等へ「異常データ」を通知する異常処理を行う。このとき、課金結果検証部２１２ｃは、料金収受設備２０Ｃと有線接続された中央管理サーバ（不図示）等に当該通知を送信するようにしてもよい。管理者等は、当該通知に基づいて、「異常データ」に含まれる「カード番号」に紐付られたカードＣの利用停止処理、カードＣの所有者へ課金額の請求等を行う。

【0113】

（料金収受設備の処理フロー）
図２９は、本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能を説明する第１の図である。
図３０は、本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能を説明する第２の図である。
図３１は、本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能を説明する第３の図である。
図３２は、本発明の第４の実施形態に係る課金結果検証部の処理フローを示す図である。
以下、本実施形態に係る料金収受システム１Ｅの各処理について、図２９〜図３２を参照して説明する。

【0114】

図２９に示すように、料金収受設備２０Ｃは、第１の実施形態と同様に、車載器１０Ｃを搭載した車両Ａが上流側無線通信装置２２０の通信可能領域に進入すると、「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」（図１０及び１２）を行う。
具体的には、上流側無線通信装置２２０のシナリオ処理部２０２ｂは、「車載器との通信確立」を示す信号を受信する（ステップＳ１３０）と、記録媒体２０３に記録された複数のシナリオ情報Ｄ２のうち、受信した信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２を選択して読み出す（ステップＳ１３１）。そして、シナリオ処理部２０２ｂは、読み出したシナリオ情報Ｄ２（シナリオＡ）に記録された「処理手順」に基づいて、一連の処理手順を実行する（ステップＳ１３２）。ｓ
一方、車載器１０Ｃは、料金収受設備２０Ｃの上流側無線通信装置２２０から「課金処理データＤ１」の読み出し命令（ＲＥＡＤコマンド）を受信すると、当該読み出し命令に基づいて「課金処理データの読み出し処理Ｐ２２」（図１８〜図１９）を行う。具体的には、上流側無線通信装置２２０から「課金処理データＤ１」の読み出し命令（ＲＥＡＤコマンド）を受信する（ステップＳ２２０、ステップＳ２２３：ＹＥＳ）と、車載器１０Ｃの読出処理部１３２は、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」の読み出す（ステップＳ２２１）。そして、読出処理部１３２は、読み出した「課金処理データＤ１」を、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ｃへ送信する（ステップＳ２２２）。
次に、料金収受設備２０Ｃの上流側無線通信装置２２０は、車載器１０Ｃから「課金処理データＤ１」を取得すると、当該「課金処理データＤ１」を課金処理装置２１０へ送信する。シナリオ処理部２０２ｂは、シナリオ情報Ｄ２（シナリオＡ）の一連の処理手順を全て実行すると、「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」を終了する。

【0115】

次に、課金処理装置２４０の課金処理部２１２ｂは、上流側無線通信装置２２０を通じて車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」に基づいて、当該車載器１０Ｃに対する課金額を算出する。課金処理部２１２ｂは、算出した課金額に基づいて「新たな課金処理データ」を生成し、課金処理データ書き込み命令とともに当該「新たな課金処理データ」を上流側無線通信装置２２０へ送信する。また、課金処理部２１２ｂは、「新たな課金処理データ」と、「課金処理データＤ１」に含まれる「カード番号」とを対応付けて「検証データ」を生成し、下流側無線通信装置２３０へ送信する。
上流側無線通信装置２２０のシナリオ処理部２０２ｂは、課金処理装置２４０から課金処理データ書き込み命令を受信すると、「車載器に課金処理データを書き込む処理Ｐ１３Ｂ」（図１１〜図１２）を開始する。具体的には、シナリオ処理部２０２ｂは、課金処理装置２４０から送信された「課金処理データ書き込み命令」を示す信号を受信すると（ステップＳ１３０）、記録媒体２０３に記録された複数のシナリオ情報Ｄ２のうち、受信した信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２（シナリオＢ）を選択して読み出す（ステップＳ１３１）。そして、シナリオ処理部２０２ｂは、読み出したシナリオ情報Ｄ２（シナリオＢ）に記録された「処理手順」に基づいて、一連の処理手順を実行する（ステップＳ１３２）。
一方、車載器１０Ｃは、料金収受設備２０Ｃの上流側無線通信装置２２０から「課金処理データＤ１」の書き込み命令（ＷＲＩＴＥコマンド）を受信すると、当該書き込み命令に基づいて「新たな課金処理データの書き込み処理Ｐ２５」（図２２〜図２３）を行う。具体的には、上流側無線通信装置２２０から「課金処理データＤ１」の書き込み命令（ＷＲＩＴＥコマンド）を受信する（ステップＳ２５０、ステップＳ２５２：ＹＥＳ）と、車載器１０Ｃの書込処理部１３３は、上流側無線通信装置２２０からから書き込み命令とともに受信した「新たな課金処理データ」を、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」に書き込む（ステップＳ２５１）。
次に、書込処理部１３３は、料金収受設備２０Ｂから次の命令を受信していないと判断した場合（ステップＳ２５２：ＮＯ）、「新たな課金処理データ」の書き込みが完了したことを示す更新結果を料金収受設備２０Ｂへ送信する（ステップＳ２５３）。また、書込処理部１３３は、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」が更新されたことをカード更新部１３４に通知する。そして、車載器１０Ｃは「新たな課金処理データの書き込み処理Ｐ２５」を終了するとともに、料金収受設備２０Ｂとの通信を終了する。

【0116】

次に、図３０に示すように、車載器１０Ｃのカード更新部１３４は、書込処理部１３３からの通知を受けて、「課金処理データの更新処理Ｐ２６」（図２２〜図２３）を開始する。
カード更新部１３４は、記録媒体１２０に記録されている「課金処理データＤ１」のうち、書込処理部１３３が書き込んだ情報を、カードＲ／Ｗ１１０を通じてカードＣに書き込んで更新する（ステップＳ２６０）。
カード更新部１３４は、全ての「課金処理データＤ１」を更新すると、「課金処理データの更新処理Ｐ２６」を終了する。
なお、複製処理部１３１は、カード更新部１３４が「課金処理データの更新処理Ｐ２６」を終了した後に、再び「課金処理データを複製する処理Ｐ２０」（図１６〜図１７）を行うようにしてもよい。これにより、車載器１０Ｃの記録媒体１２０に複製された「課金処理データＤ１」の内容と、カードＣに記録された「課金処理データＤ１」の内容とを確実に同一とすることができる。

【0117】

また、料金収受設備２０Ｃは、車載器１０Ｃを搭載した車両Ａが下流側無線通信装置２３０の通信可能領域に進入すると、当該車載器１０Ｃから「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」（図１０及び１２）を行う。
具体的には、下流側無線通信装置２３０のシナリオ処理部２０２ｂは、「車載器との通信確立を示す信号」を受信する（ステップＳ１３０）と、記録媒体２０３に記録された複数のシナリオ情報Ｄ２のうち、受信した信号と一致する「トリガ信号」を有するシナリオ情報Ｄ２を選択して読み出す（ステップＳ１３１）。そして、シナリオ処理部２０２ｂは、読み出したシナリオ情報Ｄ２（シナリオＡ）に記録された「処理手順」に基づいて、一連の処理手順を実行する（ステップＳ１３２）。
一方、車載器１０Ｃは、料金収受設備２０Ｃの下流側無線通信装置２３０から「課金処理データＤ１」の読み出し命令（ＲＥＡＤコマンド）を受信すると、当該読み出し命令に基づいて「課金処理データの読み出し処理Ｐ２２」（図１８〜図１９）を行う。
具体的には、下流側無線通信装置２３０から「課金処理データＤ１」の読み出し命令（ＲＥＡＤコマンド）を受信すると（ステップＳ２２０、ステップＳ２２３：ＹＥＳ）、車載器１０Ｃの読出処理部１３２は、記録媒体１２０に記録された「課金処理データＤ１」の読み出す（ステップＳ２２１）。そして、読出処理部１３２は、読み出した「課金処理データＤ１」を、無線通信部１００を通じて料金収受設備２０Ｃへ送信する（ステップＳ２２２）。
次に、料金収受設備２０Ｃの下流側無線通信装置２３０は、車載器１０Ｃから「課金処理データＤ１」を取得すると、当該「課金処理データＤ１」を課金処理装置２４０へ送信する。シナリオ処理部２０２ｂは、シナリオ情報Ｄ２（シナリオＡ）の一連の処理手順を全て実行すると、「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」を終了する。

【0118】

次に、課金処理装置２４０の課金結果検証部２１２ｃは、「課金結果の検証処理Ｐ４０」を実行する。

【0119】

図３２に示すように、課金結果検証部２１２ｃは、下流側無線通信装置２３０を通じて車載器１０Ｃから「課金処理データＤ１」を取得する（ステップＳ４００）。
具体的には、図２９に示すように、下流側無線通信装置２３０は、車載器１０Ｃを搭載した車両Ａが下流側無線通信装置２３０の通信可能領域に進入すると、当該車載器１０Ｃから課金処理に用いられる「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」（図１０及び１２）を行う。
一方、車載器１０Ｃは、料金収受設備２０Ｃの下流側無線通信装置２３０から「課金処理データＤ１」の読み出し命令（ＲＥＡＤコマンド）を受信すると、当該読み出し命令に基づいて「課金処理データの読み出し処理Ｐ２２」（図１８〜図１９）を行う。
そして、料金収受設備２０Ｃの上流側無線通信装置２２０は、車載器１０Ｃから「課金処理データＤ１」を取得すると、当該「課金処理データＤ１」を課金処理装置２４０へ送信する。シナリオ処理部２０２ｂは、シナリオ情報Ｄ２（シナリオＡ）の一連の処理手順を全て実行すると、「課金処理データを取得する処理Ｐ１３Ａ」を終了する。

【0120】

次に、課金結果検証部２１２ｃは、記録媒体２０３に記録された「検証データ」のうち、下流側無線通信装置２３０を通じて車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」の「カード番号」と一致する情報を有する「検証データ」が存在するか否かを判断する。（ステップＳ４０１）。
課金結果検証部２１２ｃは、車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」の「カード番号」と一致する情報を有する「検証データ」が存在する場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、当該「検証データ」を取得して次のステップＳ４０２へ進む。一方、課金結果検証部２１２ｃは、車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」の「カード番号」と一致する情報を有する「検証データ」が存在しない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、ステップＳ４０３へ進む。

【0121】

次に、課金結果検証部２１２ｃは、図３２に示すように、取得した「検証データ」と、下流側無線通信装置２３０を通じて車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」とが一致するか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
課金結果検証部２１２ｃは、「検証データ」と「課金処理データＤ１」とが一致しない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、次のステップＳ４０３へ進む。一方、課金結果検証部２１２ｃは、「検証データ」と「課金処理データＤ１」とが一致する場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、課金結果は正常であると判断して、「課金結果の検証処理Ｐ４０」を終了する。

【0122】

課金結果検証部２１２ｃは、車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」の「カード番号」と一致する情報を有する「検証データ」が存在しない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、又は、「検証データ」と「課金処理データＤ１」とが一致しない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、課金結果は異常であると判断して、当該「課金処理データＤ１」を「異常データ」として記録媒体２１３に記録する。
また、課金結果検証部２１２ｃは、当該料金収受設備２０Ｃの管理者等へ「異常データ」を通知する異常処理を行う（ステップＳ４０３）。

【0123】

図２９〜図３０の例では、カードＣ及び車載器１０Ｃの記録媒体１２０には、上流側無線通信装置２２０から受信した「新たな課金処理データ」に基づいて更新された「課金処理データＤ１」が記録されている。
このため、課金結果検証部２１２ｃは、車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」の「カード番号」と一致する情報を有する「検証データ」が存在し（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、且つ、当該「検証データ」と「課金処理データＤ１」とが一致するため（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、課金結果は正常であると判断して、「課金結果の検証処理Ｐ４０」を終了する。

【0124】

一方、図３１に示すように、車載器１０Ｃの書込処理部１３３が「新たな課金処理データの書き込み処理Ｐ２５」（図２２〜図２３）を行った後、カード更新部１３４が「課金処理データの更新処理Ｐ２６」を開始するまでの間に、カードＣが抜き取られた場合、車載器１０Ｃの複製処理部１３１は、「課金処理データを削除する処理Ｐ２１」（図１６〜図１７）を行う。
この場合、カードＣ及び車載器１０Ｃの記録媒体１２０には、「課金処理データＤ１」が記録されていない状態となるため、下流側無線通信装置２３０は、車載器１０Ｃから正しい課金処理データを取得することができない。このとき、課金結果処理部２１２ｃは、車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」の「カード番号」（データなし）と一致する情報を有する「検証データ」が存在しないため（ステップＳ４０１：ＮＯ）、課金結果は異常であると判断し、異常処理を行う（ステップＳ４０３）。
また、車載器１０Ｃのカード更新部１３４が「課金処理データの更新処理Ｐ２６」を失敗した等の問題が発生した場合、カードＣに記録されている「課金処理データＤ１」は、「新たな課金処理データ」（例えば、「残額」から課金額を減額したあとの「新たな残額」）とは異なる情報（課金額を減額する前の「残額」）が含まれている。この場合、課金結果処理部２１２ｃは、車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」の「カード番号」と一致する情報を有する「検証データ」が存在するが（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、当該「検証データ」と「課金処理データＤ１」との内容が一致しないため（ステップＳ４０２：ＮＯ）、課金結果は異常であると判断し、異常処理を行う（ステップＳ４０３）。

【0125】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受設備２０Ｃは、無線通信装置として、車線Ｌ１、Ｌ２の上流側に設けられた上流側無線通信装置２２０と、上流側無線通信装置２２０よりも車線Ｌ１、Ｌ２の下流側に設けられた下流側無線通信装置２３０と、を備える。課金処理装置２４０は、上流側無線通信装置２２０が車載器１０Ｃに対して行った書き込み処理に関する「新たな課金処理データ」と、下流側無線通信装置２３０が車載器１０Ｃに対して行った読み出し処理に関する「課金処理データＤ１」とが一致しない場合は、車載器１０Ｃに対する書き込み処理が正常に行われなかったと判断する課金結果検証部２１２ｃを備える。
このようにすることで、課金結果検証部２１２ｃは、車載器１０Ｃが料金収受設備２０Ｃとの通信時間を短縮するために、上流側無線通信装置２２０との通信を終了した後に「新たな課金処理データ」の書き込み処理を行うようにしても、下流側無線通信装置２３０を通じて当該車載器１０Ｃから取得した「課金処理データＤ１」に基づいて、上流側無線通信装置２２０が当該車載器１０Ｃに対して行った書き込み処理が正常に行われたか否かを認識することができる。
このため、課金結果検証部２１２ｃは、車載器１０Ｃが上流側無線通信装置２２０との通信を終了した後から車載器１０Ｃのカード更新部１３４が「課金処理データの更新処理Ｐ２６」を行う前までの間に、カードＣが抜き取られた等の問題が発生した場合であっても、当該カードＣに「新たな課金処理データ」が正常に書き込まれなかったことを認識することができる。

【0126】

また、課金結果検証部２１２ｃは、課金結果が異常であるを当該料金収受設備２０Ｃの管理者等へ通知する異常処理を行う。これにより、管理者等は、カードＣに「新たな課金処理データ」が正常に書き込まれなかったこと、及び、当該カードＣを特定可能な「カード番号」等の情報を認識して、当該「カード番号」に紐付られたカードＣの利用停止処理、カードＣの所有者へ課金額の請求等を行うことができる。

【0127】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。

【0128】

例えば、上述の各実施形態において、有料道路が複数の車線（車線Ｌ１及び車線Ｌ２）を有し、一つの車線に対して一つの無線通信装置２００、上流側無線通信装置２２０、下流側無線通信装置２３０を設置する態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、車線は一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。この場合、無線通信装置２００、上流側無線通信装置２２０、下流側無線通信装置２３０は、車線の数に応じて一つ又は三つ以上設置されていてもよい。
また、上述の各実施形態では、料金収受システム１Ａ〜１Ｅが有料道路の出口料金所に設置されている態様について説明したが、他の実施形態においては入口料金所に設置される態様であってもよい。

【0129】

また、上述の各実施形態において、料金収受設備２０Ａ、２０Ｃは、車載器１０Ａ〜１０Ｃを通信対象器として無線通信を行い、「課金処理データＤ１」を送受信する態様について説明したが、これに限られることはない。料金収受設備２０Ａ、２０Ｃは、車両Ａに搭載されている、ＲＦＩＤ通信を介して情報の送受信が可能なＲＦタグを通信対象器として無線通信を行い、「課金処理データＤ１」を送受信してもよい。このようにすることで、ＲＦタグを用いて課金処理を行う料金所に対しても、上述の料金収受設備２０Ａ、２０Ｃを導入することができる。

【産業上の利用可能性】

【0130】

上述の料金収受設備、車載器、料金収受システム、料金収受方法及びプログラムによれば、効率的な課金処理が可能となる。

【符号の説明】

【0131】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 料金収受システム
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 車載器（通信対象器）
１００ 無線通信部
１００ａ ＲＦＩＤアンテナ
１１０ カードＲ／Ｗ
１２０ 記録媒体（内蔵記録媒体）
１３０ ＣＰＵ
１３１ 複製処理部
１３２ 読出処理部
１３３ 書込処理部
１３４ カード更新部
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 料金収受設備
２００，２００ａ，２００ｂ 無線通信装置
２０１ 無線通信部
２０１ａ ＲＦＩＤアンテナ
２０２ ＣＰＵ
２０２ａ 記録処理部
２０２ｂ シナリオ処理部
２０３ 記録媒体（内蔵記録媒体）
２０４ 有線通信部
２１０，２４０ 課金処理装置
２１１ 有線通信部
２１２ ＣＰＵ
２１２ａ シナリオ情報生成部
２１２ｂ 課金処理部
２１２ｃ 課金結果検証部
２１３ 記録媒体（内蔵記録媒体）
２２０，２２０ａ，２２０ｂ 上流側無線通信装置
２３０，２３０ａ，２３０ｂ 下流側無線通信装置
Ａ 車両
Ｃ カード（カード型可搬記録媒体）
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２ ガントリ
Ｌ１，Ｌ２ 車線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】