特許 6706583 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6706583

(24)【登録日】2020年5月20日

(45)【発行日】2020年6月10日

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20200601BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/52 E

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-26755(P2017-26755)

(22)【出願日】2017年2月16日

(65)【公開番号】特開2018-133934(P2018-133934A)

(43)【公開日】2018年8月23日

【審査請求日】2019年8月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 隆広

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−２１６７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７６２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１１１９２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

集中巻方式によりコイルが巻回されるティース部を１２個有するステータと、
前記コイルを、２系統の３相構造となるように結線するバスバーユニットと、
を備え、
前記ティース部に巻回されたコイルは、同一系統が１つ置きの前記ティース部に配置され、且つ２系統のうちの一方の第１系統の任意の相に対し、該相の周方向両隣が他方の第２系統の他の相であって互いに異なる相となるように配置されているブラシレスモータであって、
前記バスバーユニットは、
前記第１系統目の同相同士の前記コイルを結線し、前記コイルが接続される第１系統相端子を有する３つの第１系統相バスバーと、
前記第１系統目の各相の前記コイルを結線して中性点を形成し、前記コイルが接続される第１系統中性点端子を有する１つの第１系統中性点バスバーと、
前記第２系統目の同相同士の前記コイルを結線し、前記コイルが接続される第２系統相端子を有する３つの第２系統相バスバーと、
前記第２系統目の各相の前記コイルを結線して中性点を形成し、前記コイルが接続される第２系統中性点端子を有する１つの第２系統中性点バスバーと、
前記第１系統相バスバー、前記第１系統中性点バスバー、前記第２系統相バスバー、及び前記第２系統中性点バスバーが配置される円環状の絶縁体と、
を備え、
前記第１系統相バスバー、前記第１系統中性点バスバー、前記第２系統相バスバー、及び前記第２系統中性点バスバーが、軸方向に並んで複数層に配置され、
前記第１系統相バスバー及び前記第２系統相バスバーのうちの何れか一方は、クランク状に形成されたクランク部を有し、該クランク部に、前記第１系統相端子及び前記第２系統相端子の何れか一方が形成されており、
前記第１系統相バスバー及び前記第２系統相バスバーのうちの何れか一方は、この一方のバスバーが配置されている層と前記クランク部が配置されている層が異なっており、前記クランク部は、他方のバスバーと軸方向で間隙を介して重なるように配置されている
ことを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項2】

前記第１系統相バスバーと前記第２系統相バスバーは、相毎に外部電源に接続される給電端子を有し、
前記給電端子は、前記クランク部を避けて配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

前記給電端子は、周方向に不均等で配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

前記第１系統相バスバーの端部に前記第１系統相端子が配置されており、
前記第２系統相バスバーの端部に前記第２系統相端子が配置されており、
前記クランク部は、前記第１系統相バスバー及び前記第２系統相バスバーのうちの何れか一方の端部に形成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のブラシレスモータ。

【請求項5】

前記第１系統中性点バスバーと、前記第２系統中性点バスバーは、それぞれ別の層に配置されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータ。

【請求項6】

前記第１系統相バスバーと、前記第２系統相バスバーのそれぞれ同相に相当するバスバーは、別の層に配置されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、インナーロータ型のブラシレスモータは、モータケースに内嵌固定されたステータと、モータケースの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有している。ロータの外周面には、複数の永久磁石が配設されている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティース部とを備えている。
各ティース部には、絶縁性を有する樹脂材料により形成されたインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が給電されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、または反発力が生じロータが回転する。

【0003】

ところで、このようなブラシレスモータのコイルへの給電手段として、バスバーユニットを用いる場合がある。バスバーユニットは、金属製の複数のバスバーを互いに絶縁された状態で樹脂モールドにより略円環状に形成されている。例えば、コイルをスター結線方式にて結線する場合にあっては、樹脂モールド体に、各相のコイルに給電を行うための複数の相バスバーと、中性点（コモン）を形成する中性点バスバーとが互いに絶縁された状態で樹脂モールドにより略円環状に形成されている。

【0004】

また、ブラシレスモータのコイルの結線方法として、２系統の３相構造となるように形成する方法がある（例えば、特許文献１参照）。これによれば、１系統目のコイルが巻回されているティース部と、２系統目のコイルが巻回されているティース部とが回転軸線を中心に点対称に配置されている。各バスバーは、軸方向に並んで複数層に配置されている。
このように、コイルを２系統の３相構造とすることにより、不具合等が生じて１系統のコイルに給電できなくなった場合であっても、もう１系統のコイルに給電を行うことができる。このため、ブラシレスモータが完全に駆動しなくなってしまうことを防止できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６−１１１９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述の従来技術のようなブラシレスモータにおいて、２系統の３層構造となるようにバスバーユニットを構成する場合、１系統毎の同相のコイルの位置が、回転軸線を中心に点対称位置に存在するので、単純に同相同士のコイルを結線しようとすると、バスバーの全長が長くなってしまうという問題があった。また、２系統分のバスバーが必要になるので、バスバーを配置する層数が増えてバスバーユニットが軸方向に厚くなってしまうという問題があった。

【0007】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、各バスバーの全長を短くでき、且つバスバーユニットの軸方向の厚さを薄くすることができるブラシレスモータを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明に係るブラシレスモータは、集中巻方式によりコイルが巻回されるティース部を１２個有するステータと、前記コイルを、２系統の３相構造となるように結線するバスバーユニットと、を備え、前記ティース部に巻回されたコイルは、同一系統が１つ置きの前記ティース部に配置され、且つ２系統のうちの一方の第１系統の任意の相に対し、該相の周方向両隣が他方の第２系統の他の相であって互いに異なる相となるように配置されているブラシレスモータであって、前記バスバーユニットは、前記第１系統目の同相同士の前記コイルを結線し、前記コイルが接続される第１系統相端子を有する３つの第１系統相バスバーと、前記第１系統目の各相の前記コイルを結線して中性点を形成し、前記コイルが接続される第１系統中性点端子を有する１つの第１系統中性点バスバーと、前記第２系統目の同相同士の前記コイルを結線し、前記コイルが接続される第２系統相端子を有する３つの第２系統相バスバーと、前記第２系統目の各相の前記コイルを結線して中性点を形成し、前記コイルが接続される第２系統中性点端子を有する１つの第２系統中性点バスバーと、前記第１系統相バスバー、前記第１系統中性点バスバー、前記第２系統相バスバー、及び前記第２系統中性点バスバーが配置される円環状の絶縁体と、を備え、前記第１系統相バスバー、前記第１系統中性点バスバー、前記第２系統相バスバー、及び前記第２系統中性点バスバーが、軸方向に並んで複数層に配置され、前記第１系統相バスバー及び前記第２系統相バスバーのうちの何れか一方は、クランク状に形成されたクランク部を有し、該クランク部に、前記第１系統相端子及び前記第２系統相端子の何れか一方が形成されており、前記第１系統相バスバー及び前記第２系統相バスバーのうちの何れか一方は、この一方のバスバーが配置されている層と前記クランク部が配置されている層が異なっており、前記クランク部は、他方のバスバーと軸方向で間隙を介して重なるように配置されていることを特徴とする。

【0009】

このように、ティース部を１２個有するステータにおいて、第１系統相バスバー及び第２系統相バスバーのうちの何れか一方にクランク部を形成することにより、このクランク部が形成された一方のバスバーと他方のバスバーとを同一層に配置できる。そして、クランク部のみを他の層に配置して他方のバスバーと軸方向で重ねて配置できる。このため、一方のバスバーと他方のバスバーとが配置された層に空きスペースが形成されるので、この空きスペースにさらにその他のバスバーを配置することができる。この結果、バスバーユニット全体では層数を減少させることができ、バスバーユニットの軸方向の厚さを薄くすることができる。
また、クランク部を形成することにより、バスバーのレイアウトの制約を緩和できるので、バスバーの全長を短くできる。

【0010】

本発明に係るブラシレスモータは、前記第１系統相バスバーと前記第２系統相バスバーは、相毎に外部電源に接続される給電端子を有し、前記給電端子は、前記クランク部を避けて配置されていることを特徴とする。

【0011】

このように構成することで、クランク部が配置されている層と同一層のスペースを有効活用して、給電端子やバスバーを配置できる。このため、バスバーユニットの軸方向の厚さを薄くすることができる。

【0012】

本発明に係るブラシレスモータは、前記給電端子は、周方向に不均等で配置されていることを特徴とする。

【0013】

このように構成することで、無駄に各バスバーの全長が長くなってしまうことを抑制できる。

【0014】

本発明に係るブラシレスモータは、前記第１系統相バスバーの端部に前記第１系統相端子が配置されており、前記第２系統相バスバーの端部に前記第２系統相端子が配置されており、前記クランク部は、前記第１系統相バスバー及び前記第２系統相バスバーのうちの何れか一方の端部に形成されていることを特徴とする。

【0015】

このように構成することで、クランク部の長さをできる限り短く設定することができる。この分クランク部が配置されている層において、クランク部の占有スペースを省スペースにできるので、バスバー全体としてレイアウト性を向上できる。

【0016】

本発明に係るブラスレスモータは、前記第１系統中性点バスバーと、前記第２系統中性点バスバーは、それぞれ別の層に配置されていることを特徴とする。
また、本発明に係るブラシレスモータは、前記第１系統相バスバーと、前記第２系統相バスバーのそれぞれ同相に相当するバスバーは、別の層に配置されていてもよい。

【0017】

このように構成することで、無駄な空きスペースを極力減らし、層数の増大を抑えることができる。また、各バーの各々全長をできる限り短く設定することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ティース部を１２個有するステータにおいて、第１系統相バスバー及び第２系統相バスバーのうちの何れか一方にクランク部を形成することにより、このクランク部が形成された一方のバスバーと他方のバスバーとを同一層に配置できる。そして、クランク部のみを他の層に配置して他方のバスバーと軸方向で重ねて配置できる。このため、一方のバスバーと他方のバスバーとが配置された層に空きスペースが形成されるので、この空きスペースにさらにその他のバスバーを配置することができる。この結果、バスバーユニット全体では層数を減少させることができ、バスバーユニットの軸方向の厚さを薄くすることができる。
また、クランク部を形成することにより、バスバーのレイアウトの制約を緩和できるので、バスバーの全長を短くできる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの斜視図である。

【図2】本発明の実施形態におけるステータ、ロータ及びバスバーユニットの斜視図である。

【図3】本発明の実施形態におけるステータ及びロータの概略構成図である。

【図4】本発明の実施形態におけるバスバーユニットの分解斜視図である。

【図5】本発明の実施形態における各バスバーの配置状態を示す平面図であり、（ａ）は第１層を示し、（ｂ）は第２層示し、（ｃ）は第３層を示し、（ｄ）は第４層を示し、（ｅ）は第５層を示す。

【図6】本発明の実施形態におけるクランク部の拡大斜視図である。

【図7】本発明の実施形態におけるステータ及びバスバーユニットを軸方向からみた平面図である。

【図8】本発明の実施形態におけるバスバーユニットによるコイルの結線図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

（ブラシレスモータ）
図１は、ブラシレスモータ１の斜視図、図２は、ステータ２、ロータ３及びバスバーユニット５の斜視図である。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものである。ブラシレスモータ１は、略有底円筒状のモータハウジング４と、このモータハウジング４内に内嵌固定された略円筒状のステータ２と、ステータ２の径方向内側に回転自在に配置されたロータ３と、ステータ２の軸方向一端側に配置され、このステータ２に給電を行うためのバスバーユニット５と、を備えている。
なお、以下の説明では、ロータ３の回転軸線方向を単に軸方向、ロータ３の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するロータ３の径方向を単に径方向と称して説明する。

【0022】

モータハウジング４の底部４ａには、径方向中央に略円筒状の軸受ハウジング６が、軸方向外側に向かって突出形成されている。この軸受ハウジング６内に、ロータ３の回転軸７の一端側を回転自在に支持するための不図示の軸受が設けられている。
また、モータハウジング４の底部４ａとは反対側端には、制御ハウジング８が一体成形されている。制御ハウジング８は、モータハウジング４側とこのモータハウジング４とは反対側の軸方向外側とを連通するように、筒状に形成されている。

【0023】

制御ハウジング８には、バスバーユニット５が収納されている。さらに、制御ハウジング８の開口部８ａを閉塞するように、ターミナルユニット７０が設けられている。
ターミナルユニット７０は、不図示の外部電源とバスバーユニット５とを電気的に接続するためのものである。ターミナルユニット７０は、制御ハウジング８の開口部８ａを閉塞するように形成された板状の樹脂モールド体７１と、樹脂モールド体７１に殆どが埋設された複数本（この実施形態では６本）のターミナル７２と、により構成されている。

【0024】

各ターミナル７２は、一端７２ａが樹脂モールド体７１から制御ハウジング８の開口部８ａを介して軸方向外側に突出している。一方、各ターミナル７２の他端（不図示）は、バスバーユニット５側に向かって突出している。そして、各ターミナル７２の他端が、バスバーユニット５に接続されている。

【0025】

また、制御ハウジング８には、バスバーユニット５とターミナルユニット７０との間に、不図示の軸受プレートが設けられている。軸受プレートには、バスバーユニット５の後述する各相給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２を挿通可能な不図示の挿通孔が形成されている。この挿通孔を介して、各相給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２がターミナルユニット７０側に突出され、対応するターミナル７２に接続される。さらに、軸受プレートには、ロータ３の回転軸７の他端を回転自在に支持するための不図示の軸受が設けられている。

【0026】

図３は、ステータ２及びロータ３の概略構成図である。
図２、図３に示すように、ロータ３の回転軸７の一端は、モータハウジング４の軸受ハウジング６を介して軸方向外側に突出している。この突出した一端に、ピニオンギヤ９が外嵌固定されている。このピニオンギヤ９に、例えばステアリングに設けられたギヤが噛合される。
また、回転軸７の他端には、不図示のセンサマグネットが設けられている。センサマグネットは、ロータ３の回転位置を検出するものである。制御ハウジング８に収納されている不図示の制御基板には、センサマグネットを検出する磁気センサが実装されている。この磁気センサによって、センサマグネットの磁気変化を検出することにより、ロータ３の回転位置を検出する。

【0027】

また、ロータ３は、回転軸７のステータ２に対応する位置に外嵌固定された円柱状のロータコア１０を有している。ロータコア１０の外周面には、複数（例えば、本実施形態では８個）のマグネット１１が周方向に等間隔で設けられている。また、各マグネット１１は、周方向に磁極が順番となるように配置されている。このマグネット１１とステータ２に形成される磁界との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータ３が回転する。

【0028】

ステータ２は、モータハウジング４の周壁４ｂ（図１参照）の内周面に、例えば焼嵌め固定されるステータコア１４を有している。ステータコア１４は、略円筒状のバックヨーク部１２と、バックヨーク部１２から径方向中央に向かって突出する１２個のティース部１３と、により構成されている。バックヨーク部１２は、磁路として構成される。
ティース部１３は、軸方向に直交する断面が略Ｔ字状となるように形成されている。ティース部１３は、周方向に等間隔で配置されており、周方向に隣接するティース部１３間に蟻溝状のスロット１７が形成される。つまり、スロット１７の個数も１２個に設定される。すなわち、本実施形態のブラシレスモータ１は、マグネット１１の個数が８個（磁極数が８極）、スロット１７の個数が１２個（スロット数が１２）の８極１２スロットのモータである。

【0029】

各ティース部１３には、このティース部１３の周囲を覆うように樹脂製のインシュレータ１５が装着されている。そして、各ティース部１３には、インシュレータ１５の上からコイル１６が集中巻方式により巻回されている。各コイル１６の端末部１６ａは、制御ハウジング８側に引き出されており、バスバーユニット５に接続されている。
ここで、バスバーユニット５によって、コイル１６は、２系統の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造となるように結線されている。以下、詳述する。

【0030】

（各相コイルの割り当て）
まず、ティース部１３に巻回されている各コイル１６の相の割り当てについて説明する。
各コイル１６は、同一系統が１つ置きのティース部１３に配置されている。また、各コイル１６は、２系統のうちの一方の系統の任意の相に対し、この相の周方向両隣が他方の系統の他の相であって、且つ互いに異なる相となるように割り当てられている。
すなわち、１系統目のコイル１６は、１つ置きのティース部１３に第１Ｕ相コイル１６１Ｕ、第１Ｖ相コイル１６１Ｖ、第１Ｗ相コイル１６１Ｗ、第１Ｕ相コイル１６１Ｕ、第１Ｖ相コイル１６１Ｖ、第１Ｗ相コイル１６１Ｗの順に割り当てられている。同様に、２系統目のコイル１６は、１つ置きのティース部１３に第２Ｕ相コイル１６２Ｕ、第２Ｖ相コイル１６２Ｖ、第２Ｗ相コイル１６２Ｗ、第２Ｕ相コイル１６２Ｕ、第２Ｖ相コイル１６２Ｖ、第２Ｗ相コイル１６２Ｗの順に割り当てられている。

【0031】

つまり、各相コイル１６１Ｕ〜１６２Ｗはそれぞれ２つずつ存在し、同一系統においては、同一相のコイル１６１Ｕ〜１６２Ｗが回転軸７を中心に対向配置（点対称配置）されている。そして、第１Ｕ相コイル１６１Ｕの周方向両隣が第２Ｖ相コイル１６２Ｖと第２Ｗ相コイル１６２Ｗとなるように、各相コイル１６１Ｕ〜１６２Ｗが配置されている。

【0032】

（バスバーユニット）
図４は、バスバーユニット５の分解斜視図である。
次に、バスバーユニット５について詳述する。
図２、図４に示すように、バスバーユニット５は、略円環状の樹脂モールド体（絶縁体）１９と、一定の絶縁距離を存するよう所定間隔を空けて積層された状態で樹脂モールド体１９に埋設（配置）された複数のバスバー２０と、により構成されている。
樹脂モールド体１９は、内径がステータコア１４の内径、つまりティース部１３の内周面の直径とほぼ同一となるように形成されている。また、樹脂モールド体１９は、外径がステータコア１４の外径、つまり、バックヨーク部１２の外径よりも小さくなるように形成されている。

【0033】

複数のバスバー２０は、大きく２系統のバスバーに分類される。第１系統のバスバー２０は、２つの第１Ｕ相バスバー２１Ｕ１，２１Ｕ２と、２つの第１Ｖ相バスバー２１Ｖ１，２１Ｖ２と、２つの第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１，２１Ｗ２と、第１中性点バスバー２１Ｎと、により構成されている。
２つの第１Ｕ相バスバー２１Ｕ１，２１Ｕ２は、２つの第１Ｕ相コイル１６１Ｕを直列に接続する。２つの第１Ｖ相バスバー２１Ｖ１，２１Ｖ２は、２つの第１Ｖ相コイル１６１Ｖを直列に接続する。２つの第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１，２１Ｗ２は、２つの第１Ｗ相コイル１６１Ｗを直列に接続する。第１中性点バスバー２１Ｎは、第１系統の中性点を形成する。

【0034】

一方、第２系統のバスバー２０は、２つの第２Ｕ相バスバー２２Ｕ１，２２Ｕ２と、２つの第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１，２２Ｖ２と、２つの第２Ｗ相バスバー２２Ｗ１，２２Ｗ２と、第２中性点バスバー２２Ｎと、により構成されている。
２つの第２Ｕ相バスバー２２Ｕ１，２２Ｕ２は、２つの第２Ｕ相コイル１６２Ｕを直列に接続する。２つの第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１，２２Ｖ２は、２つの第２Ｖ相コイル１６２Ｖを直列に接続する。２つの第２Ｗ相バスバー２２Ｗ１，２２Ｗ２は、２つの第２Ｗ相コイル１６２Ｗを直列に接続する。第２中性点バスバー２２Ｎは、第２系統の中性点を形成する。

【0035】

そして、これらバスバー２１Ｕ１〜２２Ｎは、軸方向に５層となるように、且つ互いに絶縁された状態で並んで配置されている。
なお、以下の説明では、各層を、ステータコア１４から最も離間した箇所（図４における上側）からステータコア１４に接近するに従って（図４における下方に向かうに従って）順に第１層Ｌ１、第２層Ｌ２、第３層Ｌ３、第４層Ｌ４、第５層Ｌ５と称する。

【0036】

第１層Ｌ１には、第１Ｕ相バスバー２１Ｕ１と、第２Ｗ相バスバー２２Ｗ１と、が配置されている。第２層Ｌ２には、第１Ｕ相バスバー２２Ｕ１と、第１Ｖ相バスバー２１Ｖ１と、第２Ｕ相バスバー２２Ｕ２と、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１と、第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２と、が配置されている。第３層Ｌ３には、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１と、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１と、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ２と、が配置されている。第４層Ｌ４には、第１Ｖ相バスバー２１Ｖ２と、第２中性点バスバー２２Ｎと、が配置されている。第５層Ｌ５には、第１中性点バスバー２１Ｎと、第１Ｕ相バスバー２１Ｕ２と、が配置されている。

【0037】

図５は、各バスバーの配置状態を示す平面図であり、（ａ）は第１層Ｌ１を示し、（ｂ）は第２層Ｌ２を示し、（ｃ）は第３層Ｌ３を示し、（ｄ）は第４層Ｌ４を示し、（ｅ）は第５層Ｌ５を示す。
図４、図５（ａ）に示すように、第１層Ｌ１に配置された第１Ｕ相バスバー２１Ｕ１は、樹脂モールド体１９の周方向に沿って周方向の長さが半円よりもやや短くなるように円弧状に延出形成されている。第１Ｕ相バスバー２１Ｕ１の周方向一端には、第１Ｕ相コイル１６１Ｕの端末部１６ａが接続される第１Ｕ相端子２３Ｕ１が径方向外側に向かって突出形成されている。また、第１Ｕ相バスバー２１Ｕ１の周方向他端は、一旦径方向内側に屈曲された後、第１Ｕ相給電端子２５Ｕ１がターミナルユニット７０側に向かって、且つ軸方向に沿って突出形成されている。つまり、第１Ｕ相給電端子２５Ｕ１は、第１Ｕ相端子２３Ｕ１よりも径方向内側に位置している。

【0038】

ここで、第１Ｕ相端子２３Ｕ１の先端は、周方向中央がステータコア１４とは反対側（図４における上側、図５における紙面手前側）に切り起されてなる切起し部２８を有している。そして、第１Ｕ相端子２３Ｕ１の先端は、二又状に形成されている。これにより、第１Ｕ相端子２３Ｕ１によってコイル１６の端末部１６ａを挟持できる。また、第１Ｕ相端子２３Ｕ１とコイル１６の端末部１６ａとを、例えばＴＩＧ溶接によって容易に溶接できる。

【0039】

なお、以下に詳述する各バスバー２１Ｕ２〜２２Ｎの端子２３Ｕ２〜２４Ｗ２は、第１Ｕ相端子２３Ｕ１と同一形状に形成されているので、同一符号を付して説明を省略する。また、各給電端子２５Ｕ２〜２５Ｗ２と各端子２３Ｕ２〜２４Ｗ２との位置関係も、第１Ｕ相端子２３Ｕ１よりも第１Ｕ相給電端子２５Ｕ１が径方向内側に位置している位置関係と同様である。このため、以下では、各給電端子２５Ｕ２〜２５Ｗ２と各端子２３Ｕ２〜２４Ｗ２との位置関係の詳細な説明について、適宜割愛する。

【0040】

第１層Ｌ１に配置された第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２は、樹脂モールド体１９の周方向に沿って、２つの第２Ｗ相コイル１６２Ｗに跨るように円弧状に延出形成されている。換言すれば、第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２の周方向の長さは、半円よりもやや短くなるように設定されている。
第２Ｗ相バスバー２２Ｗ１の周方向両端には、それぞれ第２Ｗ相コイル１６２Ｗの端末部１６ａが接続される第２Ｗ相端子２４Ｗ１が径方向外側に向かって突出形成されている。これら２つの第２Ｗ相端子２４Ｗ１には、それぞれ別々の第２Ｗ相コイル１６２Ｗの端末部１６ａが接続される。

【0041】

このように形成された第１Ｕ相バスバー２１Ｕ１と第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２は、第１Ｕ相端子２３Ｕ１と第２Ｗ相端子２４Ｗ１との間に所定の間隔が形成されるように、且つ第１Ｕ相給電端子２５Ｕ１と第２Ｗ相端子２４Ｗ１との間に所定間隔をあけて配置されている。また、第１Ｕ相バスバー２１Ｕ１は、第１Ｕ相コイル１６１Ｕの端末部１６ａが引き出される位置に、第１Ｕ相端子２３Ｕ１が位置するように配置されている。さらに、第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２は、第２Ｖ相コイル１６２Ｖの端末部１６ａが引き出される位置に、それぞれ２つの第２Ｗ相端子２４Ｗ１が位置するように配置されている。

【0042】

第２層Ｌ２に配置された第２Ｕ相バスバー２２Ｕ１は、樹脂モールド体１９の周方向に沿って、２つの第２Ｕ相コイル１６２Ｕに跨るように円弧状に延出形成されている。換言すれば、第２Ｕ相バスバー２２Ｕ１の周方向の長さは、半円よりもやや短くなるように設定されている。
第２Ｕ相バスバー２２Ｕ１の周方向両端には、それぞれ第２Ｕ相コイル１６２Ｕの端末部１６ａが接続される第２Ｕ相端子２４Ｕ１が径方向外側に向かって突出形成されている。これら２つの第２Ｕ相端子２４Ｕ１には、それぞれ別々の第２Ｕ相コイル１６２Ｕの端末部１６ａが接続される。

【0043】

第２層Ｌ２に配置された第２Ｕ相バスバー２２Ｕ２は、周方向一端に第２Ｕ相コイル１６２Ｕの端末部１６ａが接続される第２Ｕ相端子２４Ｕ２が径方向外側に向かって突出形成されている。また、第２Ｕ相バスバー２２Ｕ２の周方向他端は、一旦径方向内側に屈曲された後、第２Ｕ相給電端子２５Ｕ２がターミナルユニット７０側に向かって、且つ軸方向に沿って突出形成されている。さらに、第２Ｕ相バスバー２２Ｕ２は、第２Ｕ相端子２４Ｕ２と第２Ｕ相給電端子２５Ｕ２とが径方向で重ならない位置となるように形成されている。

【0044】

第２層Ｌ２に配置された第１Ｖ相バスバー２１Ｖ１は、周方向一端に第１Ｖ相コイル１６１Ｖの端末部１６ａが接続される第１Ｖ相端子２３Ｖ１が径方向外側に向かって突出形成されている。また、第１Ｖ相バスバー２１Ｖ１の周方向他端は、一旦径方向内側に屈曲された後、第１Ｖ相給電端子２５Ｖ１がターミナルユニット７０側に向かって、且つ軸方向に沿って突出形成されている。さらに、第１Ｖ相バスバー２１Ｖ１は、第１Ｖ相端子２３Ｖ１と第１Ｖ相給電端子２５Ｖ１とが径方向で重ならない位置となるように形成されている。

【0045】

第２層Ｌ２に配置された第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１は、略Ｌ字状に形成されている。すなわち、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１は、径方向に延出する第２Ｖ相端子２４Ｖ１の基端と、ターミナルユニット７０側に向かって、且つ軸方向に沿って突出する第２Ｖ相給電端子２５Ｖ２の基端と、が接合された形になる。第２Ｖ相端子２４Ｖ１には、第２Ｖ相コイル１６２Ｖの端末部１６ａが接続される。

【0046】

第２層Ｌ２に配置された第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２は、周方向一端に第２Ｗ相コイル１６２Ｗの端末部１６ａが接続される第２Ｗ相端子２４Ｗ２が径方向外側に向かって突出形成されている。また、第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２の周方向他端は、一旦径方向内側に屈曲された後、第２Ｗ相給電端子２５Ｗ２がターミナルユニット７０側に向かって、且つ軸方向に沿って突出形成されている。さらに、第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２は、第２Ｗ相端子２４Ｗ２と第２Ｗ相給電端子２５Ｗ２とが径方向で重ならない位置となるように形成されている。

【0047】

このように形成された第２Ｕ相バスバー２２Ｕ１，２２Ｕ２、第１Ｖ相バスバー２１Ｖ１、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１、及び第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２は、それぞれ周方向に所定間隔をあけて配置されている。また、第２Ｕ相バスバー２２Ｕ１，２２Ｕ２は、第２Ｕ相コイル１６２Ｕの端末部１６ａが引き出される位置に、それぞれ２つの第２Ｕ相端子２４Ｕ１及び第２Ｕ相端子２４Ｕ２が位置するように配置されている。さらに、第１Ｖ相バスバー２１Ｖ１は、第１Ｖ相コイル１６１Ｖの端末部１６ａが引き出される位置に、第１Ｖ相端子２３Ｖ１が位置するように配置されている。

【0048】

また、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１は、第２Ｖ相コイル１６２Ｖの端末部１６ａが引き出される位置に、第２Ｖ相端子２４Ｖ１が位置するように配置されている。さらに、第２Ｗ相バスバー２２Ｗ２は、第２Ｗ相コイル１６２Ｗの端末部１６ａが引き出される位置に、第２Ｗ相端子２４Ｗ２が位置するように配置されている。また、第２Ｕ相バスバー２２Ｕ２及び第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１は、これらバスバー２２Ｕ２，２２Ｖ１の各相給電端子２５Ｕ２，２５Ｖ２の間に、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２に形成されている後述のクランク部２６を配置可能なように、このクランク部２６を避けて配置されている。

【0049】

第３層Ｌ３に配置された第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２は、樹脂モールド体１９の周方向に沿って、２つの第２Ｖ相コイル１６２Ｖに跨るように円弧状に延出形成されている。換言すれば、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２の周方向の長さは、半円よりもやや短くなるように設定されている。
第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２の周方向両端には、それぞれ第２Ｖ相コイル１６２Ｖの端末部１６ａが接続される第２Ｖ相端子２４Ｖ２が径方向外側に向かって突出形成されている。これら２つの第２Ｖ相端子２４Ｖ２には、それぞれ別々の第２Ｖ相コイル１６２Ｖの端末部１６ａが接続される。ここで、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２の周方向一端には、クランク状に屈曲されたクランク部２６が形成されており、このクランク部２６の端部に、第２Ｖ相端子２４Ｖ２が形成されている。

【0050】

図６は、クランク部２６の拡大斜視図である。
同図に示すように、クランク部２６は、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２から第２層Ｌ２側に向かって屈曲する立上り部２６ａと、立上り部２６ａの先端から周方向に沿って延出する延出部２６ｂと、により構成されている。そして、延出部２６ｂは、第２層Ｌ２に位置している。また、延出部２６ｂは、第３層Ｌ３の延出部２６ｂに対応する位置に、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１に形成されている後述の第１Ｗ相端子２３Ｗ１を配置可能な長さに設定されている。

【0051】

第３層Ｌ３に配置された第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１は、樹脂モールド体１９の周方向に沿って、２つの第１Ｗ相コイル１６１Ｗに跨るように円弧状に延出形成されている。換言すれば、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１の周方向の長さは、半円よりもやや短くなるように設定されている。
第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１の周方向両端には、それぞれ第１Ｗ相コイル１６１Ｗの端末部１６ａが接続される第１Ｗ相端子２３Ｗ１が径方向外側に向かって突出形成されている。これら２つの第１Ｗ相端子２３Ｗ１には、それぞれ別々の第１Ｗ相コイル１６１Ｗの端末部１６ａが接続される。

【0052】

ここで、図４、図５に示すように、同一層（第３層Ｌ３）に配置されている第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２にはクランク部２６が形成されているので、このクランク部２６によって形成された空きスペースＳ１に、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１の第１Ｗ相端子２３Ｗ１が配置されている。このため、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２及び第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１のそれぞれの周方向の長さが半円よりもやや短くなる程度に設定されていても、他の層と比較して空きスペースＳ１を確保できる。この空きスペースＳ１に、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ２が配置されている。

【0053】

第３層Ｌ３に配置された第１Ｗ相バスバー２１Ｗ２は、略Ｌ字状に形成されている。すなわち、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ２は、径方向に延出する第１Ｗ相端子２３Ｗ２の基端と、ターミナルユニット７０側に向かって、且つ軸方向に沿って突出する第１Ｗ相給電端子２５Ｗ１の基端と、が接合された形になる。第１Ｗ相端子２３Ｗ２には、第１Ｗ相コイル１６１Ｗの端末部１６ａが接続される。

【0054】

このように形成された第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２は、第２Ｖ相コイル１６２Ｖの端末部１６ａが引き出される位置に、第２Ｖ相端子２４Ｖ２が位置するように配置されている。また、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１，２１Ｗ２は、第１Ｗ相コイル１６１Ｗの端末部１６ａが引き出される位置に、第１Ｗ相端子２３Ｗ１が位置するように配置されている。さらに、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ２は、第１Ｗ相コイル１６１Ｗの端末部１６ａが引き出される位置に、第１Ｗ相端子２３Ｗ２が位置するように配置されている。

【0055】

第４層Ｌ４に配置された第１Ｖ相バスバー２１Ｖ２は、樹脂モールド体１９の周方向に沿って、２つの第１Ｖ相コイル１６１Ｖに跨るように円弧状に延出形成されている。換言すれば、第１Ｖ相バスバー２１Ｖ２の周方向の長さは、半円よりもやや短くなるように設定されている。
第１Ｖ相バスバー２１Ｖ２の周方向両端には、それぞれ第１Ｖ相コイル１６１Ｖの端末部１６ａが接続される第１Ｖ相端子２３Ｖ２が径方向外側に向かって突出形成されている。これら２つの第１Ｖ相端子２３Ｖ２には、それぞれ別々の第１Ｖ相コイル１６１Ｖの端末部１６ａが接続される。

【0056】

第４層Ｌ４に配置された第２中性点バスバー２２Ｎは、樹脂モールド体１９の周方向に沿って、第２系統の各相のコイル１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗ（第２Ｕ相コイル１６２Ｕ、第２Ｖ相コイル１６２Ｖ、第２Ｗ相コイル１６２Ｗ）の１つずつに跨るように円弧状に延出形成されている。換言すれば、第２中性点バスバー２２Ｎの周方向の長さは、半円よりもやや短くなるように設定されている。
第２中性点バスバー２２Ｎの周方向両端、及び周方向略中央には、それぞれ第２Ｕ相コイル１６２Ｕ、第２Ｖ相コイル１６２Ｖ及び第２Ｗ相コイル１６２Ｗの端末部１６ａが接続される第２中性点端子２４Ｎが径方向外側に向かって突出形成されている。これら３つの第２中性点端子２４Ｎに、それぞれ第２系統の各相のコイル１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗの端末部１６ａが１つずつ接続される。

【0057】

このように形成された第１Ｖ相バスバー２１Ｖ２及び第２中性点バスバー２２Ｎは、それぞれ周方向に所定間隔をあけて配置されている。また、第１Ｖ相バスバー２１Ｖ２は、第１Ｖ相コイル１６１Ｖの端末部１６ａが引き出される位置に、それぞれ２つの第１Ｖ相端子２３Ｖ２が位置するように配置されている。さらに、第２中性点バスバー２２Ｎは、第２系統の各相のコイル１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗの端末部１６ａが引き出される位置に、それぞれ第２中性点端子２４Ｎが位置するように配置されている。

【0058】

第５層Ｌ５に配置された第１Ｕ相バスバー２１Ｕ２は、樹脂モールド体１９の周方向に沿って、２つの第１Ｕ相コイル１６１Ｖに跨るように円弧状に延出形成されている。換言すれば、第１Ｕ相バスバー２１Ｕ２の周方向の長さは、半円よりもやや短くなるように設定されている。
第１Ｕ相バスバー２１Ｕ２の周方向両端には、それぞれ第１Ｕ相コイル１６１Ｕの端末部１６ａが接続される第１Ｕ相端子２３Ｕ２が径方向外側に向かって突出形成されている。これら２つの第１Ｕ相端子２３Ｕ２には、それぞれ別々の第１Ｕ相コイル１６１Ｕの端末部１６ａが接続される。

【0059】

第５層Ｌ５に配置された第１中性点バスバー２１Ｎは、樹脂モールド体１９の周方向に沿って、第１系統の各相のコイル１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗ（第１Ｕ相コイル１６１Ｕ、第１Ｖ相コイル１６１Ｖ、第１Ｗ相コイル１６１Ｗ）の１つずつに跨るように円弧状に延出形成されている。換言すれば、第１中性点バスバー２１Ｎの周方向の長さは、半円よりもやや短くなるように設定されている。
第１中性点バスバー２１Ｎの周方向両端、及び周方向略中央には、それぞれ第１Ｕ相コイル１６１Ｕ、第１Ｖ相コイル１６１Ｖ及び第１Ｗ相コイル１６１Ｗの端末部１６ａが接続される第１中性点端子２３Ｎが径方向外側に向かって突出形成されている。これら３つの第２中性点端子２３Ｎに、それぞれ第１系統の各相のコイル１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗの端末部１６ａが１つずつ接続される。

【0060】

このように形成された第１Ｕ相バスバー２１Ｕ２及び第１中性点バスバー２１Ｎは、それぞれ周方向に所定間隔をあけて配置されている。また、第１Ｕ相バスバー２１Ｕ２は、第１Ｕ相コイル１６１Ｕの端末部１６ａが引き出される位置に、それぞれ２つの第１Ｕ相端子２３Ｕ２が位置するように配置されている。さらに、第１中性点バスバー２１Ｎは、第１系統の各相のコイル１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗの端末部１６ａが引き出される位置に、それぞれ第１中性点端子２３Ｎが位置するように配置されている。

【0061】

また、このように５層（Ｌ１〜Ｌ５）に配置されたバスバー２０は、第１系統の第１中性点バスバー２１Ｎと、第２系統の第２中性点バスバー２２Ｎとがそれぞれ別の層に配置されている。また、第１系統の各相バスバー２１Ｕ１〜２１Ｗ２と第２系統の各相バスバー２２Ｕ１〜２２Ｗ２のそれぞれ同相に相当するバスバー２１Ｕ１〜２２Ｗ２は、それぞれ別の層に配置されている。
さらに、各層Ｌ１〜Ｌ５のそれぞれに、少なくとも１つ、周方向の長いバスバー（第１Ｕ相バスバー２１Ｕ１，２１Ｕ２、第１Ｖ相バスバー２１Ｖ２、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１、第２Ｕ相バスバー２２Ｕ１、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２、及び第２Ｗ相バスバー２２Ｗ１）が配置されている。

【0062】

図７は、ステータ２及びバスバーユニット５を軸方向からみた平面図である。
また、同図に示すように、５層（Ｌ１〜Ｌ５）に配置された各バスバー２１Ｕ〜２２Ｗは、それぞれの給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２が周方向に不均等に配置されている。より具体的には、樹脂モールド体１９のほぼ半円の範囲に、給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２が集中配置されている。そして、各給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２間の間隔は、不均一に設定されている。

【0063】

図２、図４に示すように、各給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２は、樹脂モールド体１９の軸方向一端面１９ａから突出されている。各給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２の先端は、ターミナルユニット７０のターミナル７２（図１参照）の他端に、例えばＴＩＧ溶接される。これにより、ターミナルユニット７０を介してバスバーユニット５に外部電源の電力が供給され、さらに、バスバーユニット５を介して各コイル１６（１６１Ｕ〜１６２Ｗ）に給電が行われる。

【0064】

また、樹脂モールド体１９には、この樹脂モールド体１９から突出する各給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２の根元を保持する保持凸部２７が突出形成されている。この保持凸部部２７により、各給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２の樹脂モールド体１９から突出する部位の強度が向上される。このため、各給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２の先端とターミナル７２の他端との接続作業を容易に行うことができる。

【0065】

図８は、バスバーユニット５によるコイル１６の結線図である。
同図に示すように、バスバーユニット５によって、コイル１６は、２系統の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造となるようにスター結線方式にて結線される。また各系統において、同相となるコイル１６は、直列に結線される。

【0066】

したがって、上述の実施形態によれば、不具合が生じて２系統のうちの１系統のコイル１６に給電できなくなった場合であっても、もう１系統のコイル１６に給電を行うことができる。このため、ブラシレスモータ１が完全に駆動しなくなってしまうことを防止できる。

【0067】

また、ステータ２に１２個のティース部１３が設けられ、各ティース部１３にコイル１６が集中巻方式により巻回されているブラシレスモータ１において、各相コイル１６１Ｕ〜１６２Ｗはそれぞれ２つずつ存在し、同一系統においては、同一相のコイル１６１Ｕ〜１６２Ｗが回転軸７を中心に対向配置（点対称配置）されている。そして、第１Ｕ相コイル１６１Ｕの周方向両隣が第２Ｖ相コイル１６２Ｖと第２Ｗ相コイル１６２Ｗとなるように、各相コイル１６１Ｕ〜１６２Ｗが配置されている。

【0068】

この上で、コイル１６を結線するバスバーユニット５は、略円環状の樹脂モールド体１９と、この樹脂モールド体１９に埋設された複数の各系統のバスバー２０と、を備えている。そして、各系統のバスバー２０のうち、第３層Ｌ３に配置された第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２にクランク部２６が形成されており、このクランク部２６によって空いたスペースに、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１の第１Ｗ相端子２３Ｗ１を配置している。つまり、複数のバスバー２０のうち、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２と第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１は、同一層（第３層Ｌ３）に配置されながら、一部を軸方向で間隙を介して重なるように配置できる。

【0069】

このため、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２及び第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１のそれぞれの周方向の長さが半円よりもやや短くなる程度に設定されていても、他の層と比較して空きスペースＳ１を確保できる。この空きスペースＳ１に、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ２を配置できる。この結果、バスバーユニット５全体でバスバー２０の積層数を５層とすることができ、バスバーユニット５の軸方向の厚さを薄くすることができる。また、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２にクランク部２６を形成することにより、例えば、空きスペースＳ１に第１Ｗ相バスバー２１Ｗ２を配置するなど、各バスバー２０のレイアウトの制約を緩和できる。このため、全体として各バスバー２０の全長を短く設定できる。

【0070】

また、各相給電端子Ｕ１〜Ｗ２は、それぞれの給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２が周方向に不均等に配置されている。より具体的には、樹脂モールド体１９のほぼ半円の範囲に、給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２が集中配置されている。そして、各相給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２間の間隔は、不均一に設定されている。このため、各相給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２のレイアウトを考慮して無駄にバスバー２０の全長が長くなってしまうことを防止できる。

【0071】

さらに、第２Ｕ相バスバー２２Ｕ２及び第２Ｖ相バスバー２２Ｖ１は、これらバスバー２２Ｕ２，２２Ｖ１の各相給電端子２５Ｕ２，２５Ｖ２の間に、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２に形成されている後述のクランク部２６を配置可能なように、このクランク部２６を避けて配置されている。このように、クランク部２６が配置されている層（第２層Ｌ２）と同一層のスペースを有効活用して、各相給電端子２５Ｕ１〜２５Ｗ２やバスバー２０を配置できる。このため、バスバーユニット５の軸方向の厚さを薄くすることができる。

【0072】

また、クランク部２６は、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２の周方向一端に形成されている。そして、クランク部２６の端部に、第２Ｖ相端子２４Ｖ２が形成されている。ここで、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２と第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１との一部を軸方向で重ねるにあたって、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２の周方向端部にクランク部２６を形成することにより、クランク部２６の長さをできる限り短く設定することができる。この分、クランク部２６が配置されている層（第２層Ｌ２）において、クランク部２６の占有スペースを省スペースにできるので、バスバー２０全体としてレイアウト性を向上できる。

【0073】

さらに、上記のように各層Ｌ１〜Ｌ５にバスバー２０を配置するにあたって、第１系統の第１中性点バスバー２１Ｎと、第２系統の第２中性点バスバー２２Ｎとがそれぞれ別の層に配置されている。また、第１系統の各相バスバー２１Ｕ１〜２１Ｗ２と第２系統の各相バスバー２２Ｕ１〜２２Ｗ２のそれぞれ同相に相当するバスバー２１Ｕ１〜２２Ｗ２は、それぞれ別の層に配置されている。このため、無駄な空きスペースを極力減らし、層数の増大を抑えることができる。また、各バスバー２０の各々全長をできる限り短く設定することができる。

【0074】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな用途にブラシレスモータ１を用いることができる。

【0075】

また、上述の実施形態では、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２にクランク部２６を形成し、このクランク部２６と第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１の一部を軸方向に間隙を介して配置した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第１Ｗ相バスバー２１Ｗ１にクランク部２６を形成してもよい。さらに、各バスバー２０のレイアウトに応じて、他の層のバスバー２０にクランク部２６を形成してもよい。また、クランク部２６は、バスバー２０の周方向端部のみに形成しなくてもよい。例えば、第２Ｖ相バスバー２２Ｖ２の周方向中央から周方向端部に渡ってクランク部２６を形成してもよい。
さらに、各層Ｌ１〜Ｌ５に配置するバスバー２０は、仕様等に応じて任意に設定することができる。

【0076】

また、上述の実施形態では、バスバーユニット５によってコイル１６は、２系統の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造となるようにスター結線方式にて結線される場合について説明した。また各系統において、同相となるコイル１６は、直列に結線される場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各系統において、同相となるコイル１６が並列結線されるようにバスバーユニット５を構成してもよい。
さらに、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、マグネット１１の個数が８個（磁極数が８極）、スロット１７の個数が１２個（スロット数が１２）の８極１２スロットのモータである場合について説明した。しかしながら、マグネット１１の個数については、任意の個数に設定することが可能である。

【0077】

また、上述の実施形態では、略円環状の樹脂モールド体１９と、樹脂モールド体１９に複数のバスバー２０をモールド成形する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば円筒状に予め樹脂材料により樹脂モールド体を形成し、周方向に沿って複数の略環状の溝部を形成し、複数のバスバー２０を径方向の外側から挿入配置する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１…ブラシレスモータ
２…ステータ
５…バスバーユニット
１３…ティース部
１６…コイル
１９…樹脂モールド体
２１Ｕ１，２１Ｕ２…第１Ｕ相バスバー（第１系統相バスバー）
２１Ｖ１，２１Ｖ２…第１Ｖ相バスバー（第１系統相バスバー）
２１Ｗ１，２１Ｗ２…第１Ｗ相バスバー（第１系統相バスバー）
２１Ｎ…第１中性点バスバー（第１系統中性点バスバー）
２２Ｕ１，２２Ｕ２…第２Ｕ相バスバー（第２系統相バスバー）
２２Ｖ１，２２Ｖ２…第２Ｖ相バスバー（第２系統相バスバー）
２２Ｗ１，２２Ｗ２…第２Ｗ相バスバー（第２系統相バスバー）
２２Ｎ…第２中性点バスバー（第２系統中性点バスバー）
２３Ｕ１，２３Ｕ２…第１Ｕ相端子（第１系統相端子）
２３Ｖ１，２３Ｖ２…第１Ｖ相端子（第１系統相端子）
２３Ｗ１，２３Ｗ２…第１Ｗ相端子（第１系統相端子）
２３Ｎ…第１中性点端子（第１系統中性点端子）
２４Ｕ１，２４Ｕ２…第２Ｕ相端子（第２系統相端子）
２４Ｖ１，２４Ｖ２…第２Ｖ相端子（第２系統相端子）
２４Ｗ１，２４Ｗ２…第２Ｗ相端子（第２系統相端子）
２４Ｎ…第２中性点端子（第２系統中性点端子）
２５Ｕ１…第１Ｕ相給電端子（給電端子）
２５Ｕ２…第２Ｕ相給電端子（給電端子）
２５Ｖ１…第１Ｖ相給電端子（給電端子）
２５Ｖ２…第２Ｖ相給電端子（給電端子）
２５Ｗ１…第１Ｗ相給電端子（給電端子）
２５Ｗ２…第２Ｗ相給電端子（給電端子）
２６…クランク部
１６１Ｕ…第１Ｕ相コイル（コイル）
１６１Ｖ…第１Ｖ相コイル（コイル）
１６１Ｗ…第１Ｗ相コイル（コイル）
１６２Ｕ…第２Ｕ相コイル（コイル）
１６２Ｖ…第２Ｖ相コイル（コイル）
１６２Ｗ…第２Ｗ相コイル（コイル）
Ｌ１…第１層（層）
Ｌ２…第２層（層）
Ｌ３…第３層（層）
Ｌ４…第４層（層）
Ｌ５…第５層（層）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】