特許 6706746 接着シート貼り付け装置及び貼り付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6706746

(24)【登録日】2020年5月21日

(45)【発行日】2020年6月10日

(54)【発明の名称】接着シート貼り付け装置及び貼り付け方法

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/18 20060101AFI20200601BHJP

   G02B 5/30 20060101ALI20200601BHJP

   G02F 1/1335 20060101ALI20200601BHJP

   G02F 1/13 20060101ALI20200601BHJP

   C09J 5/00 20060101ALI20200601BHJP

   B65C 9/30 20060101ALN20200601BHJP

【ＦＩ】

   B65C9/18

   G02B5/30

   G02F1/1335 510

   G02F1/13 101

   C09J5/00

   !B65C9/30

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2015-245617(P2015-245617)

(22)【出願日】2015年12月16日

(65)【公開番号】特開2017-109766(P2017-109766A)

(43)【公開日】2017年6月22日

【審査請求日】2018年9月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000132954

【氏名又は名称】株式会社タカトリ

(72)【発明者】

【氏名】國柄 智章

(72)【発明者】

【氏名】森川 恵

(72)【発明者】

【氏名】上田 和弘

(72)【発明者】

【氏名】川崎 元嗣

【審査官】 矢澤 周一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３５８８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２４１１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−０７６０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１０４３５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｃ １／００ − １１／０６

Ｇ０２Ｆ １／１３３５

Ｇ０２Ｆ １／１３３６３

Ｇ０２Ｆ １／１３

Ｇ０２Ｆ １／１３７ − １／１４１

Ｇ０２Ｂ ５／３０

Ｃ０９Ｊ １／００ − ５／１０

Ｃ０９Ｊ ９／００ −２０１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

枚葉状の接着シートを保持する保持シートと、前記保持シートを介して前記接着シートを基板に押圧して貼り付ける貼り付けローラとを備える接着シート貼り付け装置において、
前記保持シートを供給する供給ロールと、
前記保持シートを巻取る回収ロールと、
前記供給ロールを脱着可能に軸支する供給ロールユニットと、
前記回収ロールを脱着可能に軸支する回収ロールユニットと、
前記供給ロールユニットを装置本体に保持する第１保持機構と、
前記回収ロールユニットを前記装置本体に保持する第２保持機構と、
前記供給ロールユニットと前記回収ロールユニットとをそれぞれ一体に保持する保持部材とを備え、
所定枚数の接着シートを基板に貼り付けるごとに前記保持シートを供給するようにし、
前記保持部材に保持させた前記供給ロールユニットと前記回収ロールユニットを第１保持機構と第２保持機構に保持させることで保持シートを交換するようにしたことを特徴とする接着シート貼り付け装置。

【請求項2】

前記保持部材を脱着可能に構成し、前記保持部材は、前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットがそれぞれ第１保持機構及び第２保持機構に保持された後、前記保持部材を取り外すようにしたことを特徴とする請求項１記載の接着シート貼り付け装置。

【請求項3】

前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットをそれぞれ第１保持機構と第２保持機構に対向する位置に位置決めし、
前記供給ロールユニットと前記回収ロールユニットを第１保持機構と第２保持機構に保持させることで保持シートを交換するようにしたことを特徴とする請求項１記載の接着シート貼り付け装置。

【請求項4】

保持シートに枚葉状の接着シートを保持し、前記保持シートを介して前記接着シートを基板に押圧して貼り付ける接着シート貼り付け方法において、
前記保持シートを供給ロールから供給するようにし、前記保持シートに前記接着シートを保持し、所定枚数の接着シートを基板に貼り付けるごとに前記保持シートを供給するようにし、
供給ロールユニットと回収ロールユニットをそれぞれ一体に保持部材に保持すると共に前記供給ロールユニットから前記回収ロールユニットへと前記保持シートを張設し、
前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットをそれぞれ第１保持機構と第２保持機構に対向する位置に位置決めし、
前記保持部材に保持させた前記供給ロールユニットと前記回収ロールユニットを第１保持機構と第２保持機構に保持させることで保持シートを交換するようにしたことを特徴とする接着シート貼り付け方法。

【請求項5】

前記保持部材が脱着可能に構成され、前記保持部材は、前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットがそれぞれ第１保持機構及び第２保持機構に保持された後、前記保持部材が取り外されるようにしたことを特徴とする請求項４記載の接着シート貼り付け方法。

【請求項6】

供給ロールと回収ロールをそれぞれ供給ロールユニットと回収ロールユニットに軸支し、前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットをそれぞれ接着シート貼り付け装置に設けた第１保持機構と第２保持機構に対向配置し、前記供給ロールユニットを第１保持機構に保持させると共に前記回収ロールユニットを第２保持機構に保持させ、
前記供給ロールユニットから前記回収ロールユニットへと前記保持シートを張設することで保持シートを交換するようにしたことを特徴とする請求項４記載の接着シート貼り付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液晶パネル等の基板に偏光板等の各種接着シートを貼り付ける接着シート貼り付け装置及び貼り付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、液晶パネルに偏光板を貼り付ける装置が知られている。前記偏光板を液晶パネルに貼り付けるに当たり、最近の液晶ディスプレイの高精細化の要請から、皺や気泡の混入防止が図られている（例えば特許文献１）。

【0003】

特許文献１においては、複数のローラ間に掛け渡されたエンドレス状の吸着シートの外周面に偏光フィルム（偏光板に相当。以下、偏光板という）を保持させ、前記吸着シートを走行させながら吸着シートを介して偏光板を液晶パネルに押圧して貼り付けるフィルム貼り付け装置が開示されている。

【0004】

特許文献１の装置によれば、偏光板が液晶パネルに貼り付けられる際、吸着シートの走行方向への吸着力はあまり強くなく、また柔軟性があるため、偏光板が吸着シートに擦られて傷が付くことがない。また、偏光板の液晶パネルへの貼り付け時に貼り付け直前まで偏光板が吸着シートに保持されるので、気泡の混入や皺の発生を防止できる。

【0005】

また、所定長さの保持シート（前記吸着シートに相当）の両端を保持しておき、この保持シートに偏光板を保持し、前記保持シートの一端を所定の角度に制御可能に保持した貼り付け装置も知られている（例えば特許文献２）。

【0006】

特許文献２の装置も特許文献１と同様に偏光板を基板への貼り付け直前まで保持するので、気泡や皺を防止できる。さらに、偏光板を液晶パネルに貼り付ける際に所定の角度で偏光板を保持できるので、気泡混入を防止できる。

【特許文献1】特開２００９−１４５７９５号公報

【特許文献2】特開２０１３−９５００６号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、特許文献１の装置においては、偏光板を保持する吸着シートはエンドレス状に形成されている。従って、多数枚の偏光板を液晶パネルに貼り付けている間に吸着シートに伸びが発生し、偏光板の保持位置が安定せず、貼り付け精度が低下する問題がある。

【0008】

また、吸着シートが伸びることにより、偏光板を吸着する際に吸着シートに皺が発生し、貼り付け不良が発生する問題がある。また、吸着シートが伸びることにより、吸着シートの張力が変化し、貼り付け精度に影響が出たり、張力調整が必要になり、装置の調整が煩雑になったりする問題がある。

【0009】

さらに、吸着シートの製作時に吸着シートの周長を精度良く製作する必要があり、エンドレス状にするための周長調整に時間を要したり、最初からエンドレス形状に形成する場合はコストがかかる問題がある。また、吸着シートを交換する際に吸着シートを各ガイドロールの全てに通す必要があり、交換に時間を要する問題がある。

【0010】

また、吸着シートに塵や埃が付着すると吸着シートの保持力が低下し、偏光板を安定に吸着保持ができなくなり、貼り付け不良が発生する問題がある。

【0011】

特許文献２の装置においては、所定長さの保持シートが用いられており、特許文献１の装置と同様に、保持シートに塵や埃が付着すると保持力が低下して貼り付け不良が発生する問題がある。また、保持力を保つために保持シートの交換を頻繁に行う必要があり、生産性の低下につながる問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

請求項１の発明は、枚葉状の接着シートを保持する保持シートと、前記保持シートを介して前記接着シートを基板に押圧して貼り付ける貼り付けローラとを備える接着シート貼り付け装置において、
前記保持シートを供給する供給ロールと、
前記保持シートを巻取る回収ロールと、
前記供給ロールを脱着可能に軸支する供給ロールユニットと、
前記回収ロールを脱着可能に軸支する回収ロールユニットと、
前記供給ロールユニットを装置本体に保持する第１保持機構と、
前記回収ロールユニットを前記装置本体に保持する第２保持機構と、
前記供給ロールユニットと前記回収ロールユニットとをそれぞれ一体に保持する保持部材とを備え、
所定枚数の接着シートを基板に貼り付けるごとに前記保持シートを供給するようにし、
前記保持部材に保持させた前記供給ロールユニットと前記回収ロールユニットを第１保持機構と第２保持機構に保持させることで保持シートを交換するようにしたこと構成を採用する接着シート貼り付け装置である。

【0014】

請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、前記保持部材を脱着可能に構成し、前記保持部材は、前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットがそれぞれ第１保持機構及び第２保持機構に保持された後、前記保持部材を取り外すようにした構成を採用した接着シート貼り付け装置である。

【0015】

請求項３の発明は、請求項１記載の発明において、前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットをそれぞれ第１保持機構と第２保持機構に対向する位置に位置決めし、
前記供給ロールユニットと前記回収ロールユニットを第１保持機構と第２保持機構に保持させることで保持シートを交換するようにした構成を採用した接着シート貼り付け装置である。

【0016】

請求項４の発明は、保持シートに枚葉状の接着シートを保持し、前記保持シートを介して前記接着シートを基板に押圧して貼り付ける接着シート貼り付け方法において、
前記保持シートを供給ロールから供給するようにし、前記保持シートに前記接着シートを保持し、所定枚数の接着シートを基板に貼り付けるごとに前記保持シートを供給するようにし、
供給ロールユニットと回収ロールユニットをそれぞれ一体に保持部材に保持すると共に前記供給ロールユニットから前記回収ロールユニットへと前記保持シートを張設し、
前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットをそれぞれ第１保持機構と第２保持機構に対向する位置に位置決めし、
前記保持部材に保持させた前記供給ロールユニットと前記回収ロールユニットを第１保持機構と第２保持機構に保持させることで保持シートを交換するようにした構成を採用した接着シート貼り付け方法である。

【0018】

請求項５の発明は、請求項４記載の発明において、前記保持部材が脱着可能に構成され、前記保持部材は、前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットがそれぞれ第１保持機構及び第２保持機構に保持された後、前記保持部材が取り外されるようにした構成を採用した接着シート貼り付け方法である。

【0019】

請求項６の発明は、請求項４記載の発明において、供給ロールと回収ロールをそれぞれ供給ロールユニットと回収ロールユニットに軸支し、前記供給ロールユニット及び回収ロールユニットをそれぞれ接着シート貼り付け装置に設けた第１保持機構と第２保持機構に対向配置し、前記供給ロールユニットを第１保持機構に保持させると共に前記回収ロールユニットを第２保持機構に保持させ、
前記供給ロールユニットから前記回収ロールユニットへと前記保持シートを張設することで保持シートを交換するようにした構成を採用した接着シート貼り付け方法である。

【発明の効果】

【0020】

請求項１及び請求項４の発明によれば、適宜、保持シートが供給ロールから供給されるようにしたので、保持シートに伸びや皺などが発生しても、即座に新しい保持シートを供給でき、精度の良い基板への接着シートの貼り付けを行なうことができる。また、保持シートの保持力が埃や塵などで低下しても、新しい保持シートを即座に供給できるので、絶えず精度の良い基板への接着シートの貼り付けを行なうことができる。

【0021】

また、柔軟な保持シートに偏光板などの接着シートを保持しながら、この保持シートを介して接着シートを基板に貼り付けることができるので、接着シートを傷付けずに、気泡や皺なく接着シートを基板に貼り付けることができる。

【0022】

また、保持部材に保持したカートリッジ形態で供給ロールユニット及び回収ロールユニットを貼り付け装置に装着できるので、位置決め等の調整が容易となり、作業性が飛躍的に向上し、装置停止時間を最小にできる。

【0023】

請求項２及び請求項５の発明によれば、カートリッジとしての保持部材を脱着可能にしたので、貼り付け装置側へ負担を及ぼすことなく、容易に保持シートの交換が行える。さらには、複数の供給ロールユニットと回収ロールユニットを予め準備しておき、装置稼働中に前記保持部材に新しい供給ルールユニット及び回収ロールユニットを保持させておくことで、保持シートの交換を最小の時間で行なうことが可能となる。

【0024】

請求項３及び請求項６の発明によれば、供給ロールと回収ロールを、予め供給ロールユニット及び回収ロールユニットに軸支させた状態で接着シート貼り付け装置に脱着することができるので、接着シート貼り付け装置内で供給ロールと回収ロールを脱着させることに比べ、容易に短時間で供給ロール及び回収ロールを交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】は、本発明の接着シート貼り付け装置を適用した液晶パネル製造装置の概略全体平面図である。

【図2】は、本発明の接着シート貼り付け装置の平面図である。

【図3】は、図２のＡ−Ａ方向断面矢視図である。

【図4】（ａ）乃至（ｄ）は、本発明の接着シート貼り付け装置での保持シートへの接着シートの保持動作を示す説明図である。

【図5】（ｅ）乃至（ｇ）は、本発明の接着シート貼り付け装置での基板への接着シート貼り付け動作を示す説明図である。

【図6】は、本発明の第２の実施形態に係る保持部材を接着シート貼り付け装置に装着した状態を表す平面図である。

【図7】は、図６の正面図である。

【図8】（ａ）乃至（ｄ）は、本発明の第２の実施形態に係る保持シートの交換状態を示す説明図である。

【図9】（ａ）乃至（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る保持シートの交換状態を示す説明斜視図である。

【図10】は、本発明の第２の実施形態に係る保持シートの交換状態を示す説明斜視図である。

【図11】は、本発明の第２の実施形態に係る保持シートの交換状態を示す説明斜視図である。

【図12】は、本発明の第２の実施形態に係る保持シートの交換状態を示す説明斜視図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0026】

以下、図１乃至図４に基づいて本発明の第１の実施形態の構成を説明する。

【0027】

図１は、本発明の接着シート貼り付け装置６を適用した液晶パネル製造装置１の概略全体平面図である。前記液晶パネル製造装置１は、液晶パネルとしての基板Ｐを供給する供給コンベア３と、偏光板としての接着シートＳを供給する２連の接着シート供給部１７、１７と、基板Ｐが載置される２連のインデックステーブル５ａ、５ｂと、前記接着シートＳに仮着されたセパレータ１６を剥離する２連の剥離ユニット９ａ、９ｂと、前記接着シートＳを基板Ｐに貼り付ける２連の接着シート貼り付け装置６、６と、両面に接着シートＳが貼り付けられた基板Ｐを排出する排出コンベア４等から構成されている。

【0028】

前記供給コンベア３は、前工程で製造された基板Ｐを搬送し、図示しない搬送機構で基板Ｐを９０°回転させてインデックステーブル５ａの基板供給部Ｂに供給するようになっている。

【0029】

前記インデックステーブル５ａは、バッファ部Ａと、基板Ｐが供給されるとともに図示しない適宜な機構で位置決めを行なう基板供給部Ｂと、前記接着シートＳを基板Ｐに貼り付ける貼り付け部Ｃと、前記接着シートＳが貼り付けられた基板Ｐを排出する基板排出部Ｄの４箇所のポジションを有する。前記インデックステーブル５ａは、９０°毎に回転し、バッファ部Ａ、基板供給部Ｂ、貼り付け部Ｃ及び基板排出部Ｄをそれぞれ所定の位置に順次位置させるようになっている。なお、本実施形態においては、前記各ポジションにおいて基板Ｐを１枚ずつ載置するようになっているが、小型の基板であれば、基板Ｐを複数枚並べて載置し、複数枚の基板Ｐに接着シートＳを一括で貼り付けるようにしても良い。

【0030】

前記インデックステーブル５ｂも、インデックステーブル５ａと同様の構成になっており、後述するように基板Ｐの裏面側に接着シートＳを貼り付ける工程に供するようになっている。

【0031】

前記接着シート供給部１７、１７は、接着シートＳが積層収納され、順次搬送体８ａ、８ｂが接着シートＳを１枚ずつ吸着して取り出すようになっている。前記搬送体８ａ、８ｂは、図示しない駆動源により、レール７ａ、７ｂに沿って、接着シート供給部１７と剥離テーブル１０の間を移動自在になっている。前記搬送体８ａ、８ｂで取り出された接着シートＳは、それぞれ剥離ユニット９ａ、９ｂの剥離テーブル１０、１０上に搬送される。

【0032】

前記剥離テーブル１０は、変形五角形に形成され、一つの頂点から後方の一辺へと剥離テープ１１が巻き掛けられている。前記剥離テープ１１は、図示しない適宜の機構で、巻き送りされるようになっており、剥離テーブル１０上で、粘着面が上面となるように供給される。

【0033】

剥離テーブル１０上に搬送された接着シートＳは、該接着シートＳの粘着面に仮着されたセパレータ１６が、前記剥離テープ１１の粘着面に接着されるようになっている。また、剥離テーブル１０は、図示しない適宜の機構で、水平方向（図示矢印方向）に移動自在になっている。

【0034】

前記接着シート貼り付け装置６は、図２及び図３のように主要な部分がベース板２０と、両側板２１、２１と、背板３８とで形成される装置枠内に設けられている。また、前記接着シート貼り付け装置６は、液晶パネル製造装置１の機台２上を前後方向に移動する支持台２６と、該支持台２６上を図示左右方向に移動する支持台２９と、前記支持台２９上に回動可能に設けられた支持枠３２とを備え、前記接着シート貼り付け装置６の装置枠が前記支持枠３２及び支持枠３７に昇降可能に支持されることにより、前記接着シート貼り付け装置６は、上下方向、水平方向への移動または回転が可能になっている。

【0035】

次に、前記接着シート貼り付け装置６の構成について、図２及び図３に基づいて詳細を説明する。

【0036】

前記装置枠の背板３８に沿って支持枠３７が立設されており、前記背板３８と対向して前記支持枠３７にレール３６が立設されている。また、前記支持枠３７の内部には前記レール３６に沿って、ボールネジ１４が立設され、該ボールネジ１４上に昇降モータ４１が接続されている。また、前記背板３８の後方にはスライダ４０が設けられ、該スライダ４０は、レール３６と摺動可能に嵌合している。また、前記背板３８にはナット部材３９が設けられ、該ナット部材３９は、前記ボールネジ１４に螺合している。従って、前記昇降モータ４１を駆動することで、接着シート貼り付け装置６は、昇降自在になっている。

【0037】

前記支持枠３２の下方は、支持台２９に回転軸３１を介して軸支されている。また、支持台２９の一端上（図示右側）には、前後方向にボールネジ３３が設けられ、前記ボールネジ３３にはモータ１５が接続されている。前記支持枠３２の後端（図示右側）にはナット部材３４が設けられ、該ナット部材３４は軸３５を介して支持枠３２に軸支されている。従って、モータ１５を駆動することでナット部材３４が駆動され、支持枠３２が支持台２９に対して回動するようになっている。

【0038】

前記液晶パネル製造装置１の機台２上には、前後方向に沿ってレール２２と、該レール２２と間隔を開けてボールネジ２４とが敷設されている。前記レール２２及びボールネジ２４上には、支持台２６が左右方向に延設され、該支持台２６の下面には、スライダ２３とナット部材２５が固定されている。前記スライダ２３は、前記レール２２と嵌合し、前記ナット部材２５は、前記ボールネジ２４に螺合している。従って、前記支持台２６は、図示しない適宜の駆動源によってボールネジ２４を駆動することで、レール２２に沿って前後方向に移動するようになっている。

【0039】

前記支持台２６は、上面の左右方向に沿ってレール２７とボールネジ１９が敷設されている。前記レール２７上に前記支持台２９が左右方向に沿って延設されている。前記支持台２９の下面にはスライダ３０、３０とナット部材１８が設けられている。前記スライダ３０、３０は、レール２７と嵌合し、前記ナット部材１８はモータ２８に接続されたボールネジ１９に螺合している。前記モータ２８を駆動することで前記支持台２６が左右方向に移動するようになっている。

【0040】

次に接着シート貼り付け装置６の接着シートＳの貼り付け機構部分について説明する。

【0041】

前記ベース板２０は、略矩形状に形成され、長手方向（図２及び図３の左右方向）に沿った両側に側板２１、２１が立設されている。また、前記ベース板２０の一端には背板３８が立設されている。前記背板３８と間隔を開けて該背板３８と平行に中板４２が立設されている。

【0042】

前記ベース板２０の前端（図３の左方向）下面には、ボールプランジャからなる第１保持機構５３が下方に突出するように設けられている。前記第１保持機構５３に供給ロールユニット５４が脱着可能に保持されている。

【0043】

前記供給ロールユニット５４は、支持枠５７と、該支持枠５７に脱着可能に保持された保持シート１３の供給ロール５５と、前記保持シート１３を案内するガイドローラ５６と、支持枠５７の後端側で保持シート１３を挟持固定するテープ保持部５８等を備えている。前記保持シート１３は、接着シートＳよりも幅広のロール状に形成され、片面（図示下面側）が、接着シートＳを保持するように適度な粘着力を有している。前記テープ保持部５８の上面側は、保持シート１３を傷付けないようにゴム部材などの弾性部材で形成されている。

【0044】

前記テープ保持部５８と対向してテープ押圧部材６０が設けられ、該テープ押圧部材６０には、前記ベース板２０を介してシリンダ６２が接続されている。該シリンダ６２は、前記側板２１、２１間に懸架された上部板６１の下面に固定されている。また、前記シリンダ６２のシリンダ軸は、ベース板２０の開孔部を通じてテープ押圧部材６０に接続されている。前記シリンダ６２の作用で、前記テープ押圧部材６０が下降し、保持シート１３をテープ保持部５８とで挟持するようになっている。

【0045】

前記供給ロールユニット５４の後方には、貼り付けローラユニット４６が設けられている。該貼り付けローラユニット４６は、ローラ枠７３と、該ローラ枠７３を昇降させる２つのシリンダ５０、５０等を備える。前記ローラ枠７３には、保持シート１３の幅方向に沿って、貼り付けローラ５１と、剥離ローラ５２が軸支されている。

【0046】

前記供給ロールユニット５４の支持枠５７の上面には、前記第１保持機構５３と係合する開孔５７ｂ（図１２参照）が設けられている。前記開孔５７ｂと第１保持機構５３とが係合することで、供給ロールユニット５４が接着シート貼り付け装置６に保持されるようになっている。

【0047】

前記剥離ローラ５２は、前記保持シート１３を交換する際に保持シート１３の通紙を容易にするために、ローラ枠７３に対して図示しない脱着機構により、脱着可能になっている。また、前記ローラ枠７３は、前記シリンダ５０のシリンダ軸の下端に接続されることにより、前記ローラ枠７３が昇降動自在になっている。前記シリンダ軸は、前記ベース板２０の長手方向に沿って切欠かれた開口部２０ａを介して水平方向の移動時に干渉しないようになっている。前記シリンダ５０は、支持台４７上に立設された支持枠上に固定されている。

【0048】

前記ベース板２０上には、長手方向に沿って中央部にボールネジ４５が設けられ、前記中板４２を介してモータ４４がボールネジ４５に接続されている。また、前記ボールネジ４５の両側には、レール４３、４３が敷設されている。前記レール４３、４３上にスライダ４８を介して支持台４７が水平移動可能に設けられている。前記支持台４７には、ナット部材４９が設けられ、該ナット部材４９は、前記ボールネジ４５に螺合している。前記モータ４４を駆動することで前記支持台４７が水平移動し、ローラ枠７３がレール４３に沿って水平移動するようになっている。なお、前記シリンダ５０のシリンダ軸は、前記ベース板２０の長手方向に沿って切欠かれた開口部２０ａに挿通され、長手方向の移動時に前記ベース板２０と干渉しないようになっている。

【0049】

前記貼り付けローラユニット４６の後方にはテンションローラ６３が設けられている。前記テンションローラ６３は、ベース板２０の下面に固定されたシリンダ６４のシリンダ軸と接続され、下方に向かって所定の押圧力が付与されるようになっている。前記シリンダ６４を作用させることで、前記テンションローラ６３は、保持シート１３を付勢して所定の張力を付与するようになっている。

【0050】

前記ベース板２０の第１保持機構５３とは他端側には、第２保持機構６５が設けられている。前記第２保持機構６５は、ボールプランジャから形成され、ベース板２０から下方に向けて突出するように設けられている。

【0051】

前記第２保持機構６５と対向して、回収ロールユニット６６が設けられている。前記回収ロールユニット６６は、支持枠６８と、該支持枠６８の幅方向に沿って軸支される回収ロール６７等から形成されている。

【0052】

前記回収ロール６７は、前記支持枠６８に脱着可能に軸支される。前記支持枠６８への脱着機構は、適宜なものが使用できるが、本実施形態では例えば、支持枠６８の一端側にバネ９０で伸縮自在なストッパを設けておき、該ストッパと対向する他端側に、固定軸を設けている。前記回収ロール６７の装着時には、バネ９０を圧縮してストッパをスライドさせ、前記固定軸に回収ロール６７を固定し、バネ９０の圧縮を解放することで、ストッパが回収ロール６７に係合し、前記支持枠６８に回収ロール６７が軸支される。前記回収ロール６７を取り外す際は、バネ９０を圧縮すれば良い。

【0053】

前記回収ロールユニット６６の支持枠６８の上面には、前記第２保持機構６５と係合する開孔６８ｂ（図１２参照）が設けられている。前記開孔６８ｂと第２保持機構６５とが係合することで、回収ロールユニット６６が接着シート貼り付け装置６に保持されるようになっている。

【0054】

前記第１保持機構５３と第２保持機構６５により、前記供給ロールユニット５４と回収ロールユニット６６を交換する際は、前記第１保持機構５３への供給ロールユニット５４の脱着と、前記第２保持機構６５への回収ロールユニット６７の脱着で容易に行うことができる。

【0055】

以上が、本発明の接着シート貼り付け装置６と、接着シート貼り付け装置６を適用した液晶パネル製造装置１の構成である。次に液晶パネル製造装置１を用いて接着シート貼り付け装置６で接着シートＳを基板Ｐに貼り付ける貼り付け動作について図１、図４及び図５に基づいて以下に説明する。

【0056】

図１及び図４（ａ）のように接着シート供給部１７から接着シートＳが搬送体８ａにより、１枚ずつ取り出され、両面にセパレータ１６が仮着された接着シートＳを剥離テーブル１０上に搬送する。前記剥離テーブル１０上には、剥離テープ１１の粘着面が上面となるように巻き掛けられており、この剥離テープ１１に接着シートＳが載置される。

【0057】

次に図４（ｂ）のように前記接着シートＳ上に接着シート貼り付け装置６が移動する。接着シート貼り付け装置６が接着シートＳと対向すると、ローラ枠７３が剥離テーブル１０の前端部（図示右側）上に位置する。次にローラ枠７３を下降させて、貼り付けローラ５１を、保持シート１３を介して接着シートＳの前端部に押圧し、貼り付けローラ５１を接着シートＳの後端部（図示左側）へと転動させることで、接着シートＳのセパレータ１６が剥離テープ１１に貼り付けられる。また、このセパレータ１６と剥離テープ１１の貼り付けに伴い、保持シート１３が、接着シートＳの表面側のセパレータ１６に押し付けられることにより、保持シート１３に接着シートＳが保持される。

【0058】

次に図４（ｃ）のように剥離テーブル１０が後退（図示左方向）しながら、剥離テープ１１が図示しない適宜の回収ロールに巻取られることで、接着シートＳに仮着されたセパレータ１６が剥離される。

【0059】

図４（ｄ）のようにセパレータ１６が剥離された接着シートＳは、粘着性のある保持シート１３に保持される。

【0060】

前記接着シートＳの保持シート１３への保持動作と並行して、図１のように、基板Ｐが前工程から供給コンベア３によって搬送され、適宜の機構により９０°回転した後、インデックステーブル５ａの基板供給部Ｂに載置される。基板Ｐは適宜の位置決め手段によって、インデックステーブル５ａ上に位置決めされる。

【0061】

次に図５（ｅ）乃至（ｇ）に基づいて、基板Ｐへの接着シートＳの貼り付け動作について説明する。

【0062】

図１のように、インデックステーブル５ａ上に位置決めされた基板Ｐが貼り付け部Ｃに位置すると、図５（ｅ）のように接着シート貼り付け装置６が前記基板Ｐ上に移動し、保持シート１３に保持された接着シートＳが基板Ｐに対向するように位置する。

【0063】

図５（ｆ）のように、貼り付けローラ５１が下降して保持シート１３を介して接着シートＳを基板Ｐの一端に押圧する。

【0064】

続いて、図５（ｇ）のように、貼り付けローラ５１と剥離ローラ５２が一体に他端側（図示右方向）へ移動することで、接着シートＳが基板Ｐに貼り付けられると共に保持シート１３から接着シートＳが離脱する。

【0065】

なお、接着シートＳが基板Ｐに所定枚数貼り付けられる毎に、テープ押圧部材６０の押圧を解除し、供給ロール５５から保持シート１３を所定量繰出し、回収ロール６７に巻取る。この保持シート１３の繰り出し及び巻取りは、自動または手動で行われる。

【0066】

続いて、図１のようにインデックステーブル５ａが９０°回転し、接着シートＳの貼り付けが完了した基板Ｐが基板排出部Ｄに位置すると、適宜の搬送体（図示しない）によって、基板Ｐが取り出され、適宜の反転機構（図示しない）で表裏反転されて、下流側のインデックステーブル５ｂの基板供給部Ｂ上へと搬送される。

【0067】

下流側のインデックステーブル５ｂでは、基板Ｐの裏面側に接着シートＳが貼り付けられるようになっているが、上流側の機構と同じであるので説明を省略する。

【0068】

両面に接着シートＳが貼り付けられた基板Ｐは、インデックステーブル５ｂが９０°回転することにより、基板排出部Ｄに位置し、適宜の搬送機構（図示しない）により、排出コンベア４に載置され、次の工程に送られる。

【0069】

以上が、本発明の接着シート貼り付け装置の実施形態であり、次に本発明の第２の実施形態に係る接着シート貼り付け装置について図６、図７及び図１０に基づいて以下に説明する。なお、第１の実施形態と同一の部品については同一の符号を用いている。

【0070】

第２の実施形態は、接着シート貼り付け装置６における基板Ｐへの接着シートＳの貼り付け動作を上記第１の実施形態と同じ動作で行い、保持シート１３の交換ユニット及び交換方法に係る実施形態である。

【0071】

図６は、第２の実施形態に係る保持シート１３の交換ユニット７４が装着された接着シート貼り付け装置６の平面図であり、図７は、正面図である。また、図１０は、交換ユニット７４を接着シート貼り付け装置６から取り外して、供給ロールユニット５４及び回収ロールユニット６６を取り外した状態を表す斜視図である（なお、説明の便宜上、上下反転させて描いてある）。

【0072】

前記交換ユニット７４は、２枚の保持板７０、７０と、両保持板７０、７０の間の一端側に保持される供給ロールユニット５４と、同じく両保持板７０、７０の間の他端側に保持される回収ロールユニット６６と、前記保持板７０の両端に設けられた係合部材７１、７２等から構成されている。

【0073】

図７及び図１０のように前記保持板７０には、軽量化や干渉防止のための開口７０ａ、７０ｂ及び退避孔７０ｃが設けられている。両保持板７０、７０には、係合部材７１、７２によって供給ロールユニット５４と回収ロールユニット６６が保持されるようになっている。

【0074】

前記係合部材７１は、軸の外周方向に向けて突没する係合ピンを備え、ツマミを回すことにより、前記係合ピンが軸から突没するようになっている。また、供給ロールユニット５４の開孔５７ａ（図１０参照）は、前記係合部材７１の軸が挿入された後、ツマミを回転させることで突出した係合ピンが開孔５７ａ内の図示しない係合部に係合し、保持枠５７が保持板７０に固定されるようになっている。また、このとき保持枠５７から突出した供給ロール軸部は、退避孔７０ｃに退避し、保持板７０と干渉しないようになっている。

【0075】

また、供給ロールユニット５４の両側部には、ストッパ８６が突設されており、該ストッパ８６は、保持板７０に穿設された係合孔８６ａと係合して固定されることで保持枠５７の回転を抑止するようになっている。

【0076】

前記係合部材７１のツマミの左右への回転により、前記供給ロールユニット５４は、保持板７０に脱着可能になっている。

【0077】

前記係合部材７２も上記係合部材７１と同様の構成になっており、詳細な説明は省略するが、ツマミを回転させることで係合ピンが回収ロールユニット６６の保持枠６８の開孔６８ａに係合するようになっている。また、上記同様にストッパ８７も保持板７０の開孔８７ａに係合し、保持枠６８の回転を抑止する。また、保持枠６８から突出した回収ロール軸部は、開孔７０ｂに退避し、保持板７０と干渉しないようになっている。

【0078】

前記係合部材７２のツマミの左右への回転により、前記回収ロールユニット６６は、保持板７０に脱着可能になっている。

【0079】

以上が本発明の第２の実施形態に係る接着シート貼り付け装置の構成であり、次に第２の実施形態に係る接着シート貼り付け装置の保持シート交換作業を図８乃至図１２に基づいて以下に説明する。

【0080】

図８（ａ）は、接着シート貼り付け装置６で保持シート１３を使い切った状態を表す。空になった供給ロール５５を保持した供給ロールユニット５４を第１保持機構５３から離脱させると共にローラ枠７３から剥離ローラ５２を取り外す。また、使用済みの保持シート１３が巻取られた回収ロール６７を保持した回収ロールユニット６６が、第２保持機構６５から離脱される。なお、第１保持機構５３からの供給ロールユニット５４の離脱、第２保持機構６５からの回収ロールユニット６６の離脱は、ボールプランジャの係合を解くだけ（例えば引き抜き）で容易に行える。

【0081】

次に図９乃至図１２に基づいて、交換ユニット７４の形成方法を説明する。

【0082】

まず、図９（ａ）のように供給ロールユニット５４の支持枠５７に保持シート１３の供給ロール５５を装着して軸支する。このとき、保持シート１３の先端部分は、支持枠５７の開口に挿通され、先端が少し引き出された状態で支持枠５７に軸支される。また、図９（ｂ）のように回収ロールユニット６６に保持シート１３の回収ロール６７を装着して軸支する。

【0083】

図１０（説明の便宜上、上下反転して描いてある）のように２枚の保持板７０、７０を、間隔を開けて対向配置し、両保持板７０、７０間で両保持板７０、７０の長手方向両端に供給ロールユニット５４と、回収ロールユニット６６とを配置する。

【0084】

続いて矢印方向に供給ロールユニット５４と回収ロールユニット６６とを片側の保持板７０に係合させる。このとき、供給ロールユニット５４に設けられたストッパ８６は保持板７０の係合孔８６ａに嵌入される。また、供給ロール５５軸の突出部は、退避孔７０ｃに嵌入し、干渉を防止するようになっている。また、保持板７０の係合部材７１が支持枠５７の係合孔５７ａに嵌入される。回収ロールユニット６６も供給ロールユニット５４と同様にストッパ８７が保持板７０の係合孔８７ａに嵌入される。また、保持板７０の係合部材７２が支持枠６８の係合孔６８ａに嵌入される。

【0085】

図１１（便宜上、上下反転させて描いてある）のように、まず、保持板７０に設けられた係合部材７１、７２のツマミを回すことによって、両保持板７０、７０と供給ロールユニット５４及び回収ロールユニット６６とを固定する。続いて、供給ロール５５から保持シート１３を引き出して、その先端を回収ロール６７に適宜の手段で接続して交換ユニット７４を形成する。

【0086】

図８（ｂ）及び図１２のように、接着シート貼り付け装置６と上面が対向するように交換ユニット７４を配置する。続いて、交換ユニット７４を上昇させることで、第１保持機構５３のボールプランジャが供給ロールユニット５４の係合孔５７ｂと係合する。また、第２保持機構６５のボールプランジャが回収ロールユニット６６の係合孔６８ｂに係合する。

【0087】

図８（ｃ）は、交換ユニット７４が接着シート貼り付け装置６に装着された状態を表す。

【0088】

続いて図８（ｄ）のように、交換ユニット７４の両保持板７０、７０が取り外される。両保持板７０、７０の取り外しは、係合部材７１、７２のそれぞれのツマミを装着時とは逆回転させることで行われる。前記ツマミを逆回転させることで、係合部材７１、７２の係合ピンが解除され、両保持板７０、７０を容易に取り外すことができる。両保持板７０、７０を取り外した後、剥離ローラ５２がローラ枠７３に装着されることで、供給ロール５５と回収ロール６７の交換が完了する。

【0089】

以上が、本発明の第２の実施形態の構成であるが、本発明は上記に関わらず、適宜に変更が可能である。

【0090】

なお、別の実施形態として、第２の実施形態の保持板７０を用いずに供給ロールユニット５４及び回収ロールユニット６６を直接第１保持機構５３及び第２保持機構６５のそれぞれに装着するようにすることもできる。この場合、図８（ａ）で供給ロールユニット５４と回収ロールユニット６６を取り外し、剥離ローラ５２を取り外すところまでは、第２実施形態と同じである。

【0091】

この後、新しい供給ロール５５を軸支した供給ロールユニット５４を第１保持機構５３に装着し、空の回収ロール６７を軸支した回収ロールユニット６６を第２保持機構６５に装着する。その後、供給ロール５５から回収ロール６７へと保持シート１３を通し、剥離ローラ５２を装着すれば良い。なお、接着シート貼り付け装置６への装着前に供給ロール５５から回収ロール６７へ保持シートを巻き掛けておき、供給ロールユニット５４と回収ロールユニット６６を第１保持機構５３と第２保持機構６５に装着するようにしても良い。

【0092】

本発明は、液晶パネルへの偏光板の貼り付けを元に説明したが、各種の基板や板状部材に接着シートを貼り付ける際に適用が可能である。また、基板も矩形状のものだけではなく、多角形、円形、楕円等各種の形状に対応できる。

【0093】

また、保持シートも各種の樹脂やゴム等が使用でき、柔軟性があり、接着シートを適宜の保持力で保持し離脱できるものであれば各種のものが使用できる。保持シートへの接着シートの保持も粘着力や、多孔質で吸着力が発生するものなど各種の保持力が利用できる。交換ユニットも開示した形状や機構だけではなく、供給ロールや回収ロールを脱着可能に保持できるものであれば、各種のものが使用できる。

【符号の説明】

【0094】

Ａ バッファ部
Ｂ 基板供給部
Ｃ 貼り付け部
Ｄ 基板排出部
Ｐ 基板（液晶パネル）
Ｓ 接着シート（偏光板）
１ 液晶パネル製造装置
２ 機台
３ 供給コンベア
４ 排出コンベア
５ａ インデックステーブル
５ｂ インデックステーブル
６ 接着シート貼り付け装置
７ａ レール
７ｂ レール
８ａ 搬送体
８ｂ 搬送体
９ａ 剥離ユニット
９ｂ 剥離ユニット
１０ 剥離テーブル
１１ 剥離テープ
１３ 保持シート
１４ ボールネジ
１５ モータ
１６ セパレータ
１７ 接着シート供給部
１８ ナット部材
１９ ボールネジ
２０ ベース板
２０ａ 開口部
２１ 側板
２２ レール
２３ スライダ
２４ ボールネジ
２５ ナット部材
２６ 支持台
２７ レール
２８ モータ
２９ 支持台
３０ スライダ
３１ 回転軸
３２ 支持枠
３３ ボールネジ
３４ ナット部材
３５ 軸
３６ レール
３７ 支持板
３８ 背板
３９ ナット部材
４０ スライダ
４１ 昇降モータ
４２ 中板
４３ レール
４４ モータ
４５ ボールネジ
４６ 貼り付けローラユニット
４７ 支持台
４８ スライダ
４９ ナット部材
５０ シリンダ
５１ 貼り付けローラ
５２ 剥離ローラ
５３ 第１保持機構
５４ 供給ロールユニット
５５ 供給ロール
５６ ガイドローラ
５７ 支持枠
５７ａ 係合孔
５７ｂ 係合孔
５８ テープ保持部
６０ テープ押圧部材
６１ 上部板
６２ シリンダ
６３ テンションローラ
６４ シリンダ
６５ 第２保持機構
６６ 回収ロールユニット
６７ 回収ロール
６８ 支持枠
６８ａ 係合孔
６８ｂ 係合孔
７０ 保持板
７０ａ 開孔
７０ｂ 開孔
７０ｃ 退避孔
７１ 係合部材
７２ 係合部材
７３ ローラ枠
７４ 交換ユニット
８５ ガイド
８６ ストッパ
８６ａ 係合孔
８７ ストッパ
８７ａ 係合孔
９０ バネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】