特許 6708879 製袋充填包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6708879

(24)【登録日】2020年5月26日

(45)【発行日】2020年6月10日

(54)【発明の名称】製袋充填包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/20 20120101AFI20200601BHJP

   B65B 51/22 20060101ALI20200601BHJP

   B65B 51/10 20060101ALI20200601BHJP

   B65B 51/26 20060101ALI20200601BHJP

【ＦＩ】

   B65B9/20

   B65B51/22 100

   B65B51/10 P

   B65B51/26

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-112301(P2016-112301)

(22)【出願日】2016年6月3日

(65)【公開番号】特開2017-218171(P2017-218171A)

(43)【公開日】2017年12月14日

【審査請求日】2019年5月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148162

【氏名又は名称】株式会社川島製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100108567

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 雅夫

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 式範

(72)【発明者】

【氏名】中澤 健太

【審査官】 村山 美保

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０４３７３９８２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１７７７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１４７４０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−２３６６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２２７７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２２７２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４５１７７９０（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１２４５０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ９／２０

Ｂ６５Ｂ ５１／１０

Ｂ６５Ｂ ５１／２２

Ｂ６５Ｂ ５１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状包装材から曲成された略筒状包装材の両側縁部分を間に挟むことが可能な超音波ホーンとアンビルとを有し超音波振動によって前記両側縁部分を溶着することで縦シールを施して筒状包装材に成形する超音波縦シール装置と、前記筒状包装材をその長手方向に送る包装材送り装置と、製品が充填された前記筒状包装材に横シールを施す横シール装置を備えている製袋充填包装機において、
前記超音波縦シール装置は、前記包装材の送り方向に位置調整可能に設置されており、 前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りが停止していたときに前記超音波縦シール装置によって前記超音波振動が加えられる前記包装材の部分が、前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りに従って、前記横シールが施される領域に含まれる態様で、前記横シール装置による前記横シールが施されること
を特徴とする製袋充填包装機。

【請求項2】

前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りは、間欠的な送り又は連続的な送りであること
を特徴とする請求項１に記載の製袋充填包装機。

【請求項3】

前記横シール装置には、前記横シール領域の間において先行して製造された前記袋包装体と後続の袋包装体とに切断するカッタ機構が組み入れられていること
を特徴とする請求項１又は２に記載の製袋充填包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、帯状包装材から曲成された略筒状包装材の両側縁部分を縦シールして筒状包装材に成形し、更に当該筒状包装材に製品を充填して横シールを行うことで袋包装体を製造する製袋充填包装機に関し、特に、縦シールを超音波シールにて行う製袋充填包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製袋充填包装機として、本出願人は、図６に示すような縦型の製袋充填包装機を提案している（特許文献１参照）。図６（特許文献１の図２に基づく図；符号は１００番台を使用する。）に示す製袋充填包装機１００においては、巻取りロールから繰り出されたウェブ状包装材Ｆｗは、適宜の張力が付与された後、フォーマ１３０に供給される。ウェブ状包装材Ｆｗは、フォーマ１３０によって両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅが接近した略筒状に曲成される。フォーマ１３０内には、上部がホッパ１５１となった充填筒１５０が嵌入されており、曲成された包装材がフォーマ１３０と充填筒１５０との間に形成される断面円環状の隙間内を通過する。

【0003】

略筒状に曲成され且つ充填筒１５０の外周を取り巻くように送られた包装材は、縦シール装置１６０によって両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅがシールされ、筒状包装材Ｆｔが形成される。縦シール装置１６０は、超音波シーラとして構成されており、先端にホーン１６１を備える超音波発振器１６２と、ホーン１６１に対向配置されている円板状のアンビル１６４とを備えている。超音波発振器１６２は、アクチュエータ１６３によってアンビル１６４側に押しつけられる。アンビル１６４はモータ１６５によってフィルムと同じ速度又は若干速く回転駆動され、ホーン１６１との対向部位が逐次変更される。ホーン１６１とアンビル１６４とによって挟み込まれた包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅが超音波振動によって溶着される。

【0004】

充填筒１５０の側方には、筒状包装材Ｆｔを挟んで紙送り手段としてのベルト式の包装材送り装置１７０が配設されており、充填筒１５０の外周面とベルト１７１，１７１との間で筒状包装材Ｆｔを挟み付けることで、ベルト１７１，１７１の走行により筒状包装材Ｆｔを下方に向かって紙送りする。充填筒１５０を通じて菓子等の食品のような包装物が筒状包装材Ｆｔから形成された袋内に投下・充填され、横シール装置１４０を構成する対向配置された二つの横ヒートシールバー１４１，１４１が筒状包装材Ｆｔを挟み付けることで横断方向にシールをして、先行して形成されている袋の上開口部を封鎖するとともに、後続の袋の底部が形成される。このように、袋の形成とタイミングを合わせて充填筒１５０を通して食品を袋内に落下・充填・封鎖の各動作を繰り返すことで、袋内に包装物を収容した袋包装体Ｂを連続して製造することができる。横シール手段１４０にはカッタ機構を組み込んでおいて、筒状包装材Ｆｔに対して横シールをする際に、筒状包装材Ｆｔを先行して製造された袋包装体と後続の袋Ｂとの間で切断・分離することができる。

【0005】

この縦型製袋充填包装機１００によれば、ウェブ状包装材Ｆｗをフォーマ１３０に導いて充填筒１５０に巻き付けて略筒状に曲成された包装材とし、当該円筒の側方に設けた包装材送り装置１７０により包装材を紙引きし、円筒の一側において合わされる両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅに対して円筒の該一側に設けた超音波発振器１６２を含む縦シール装置１６０によって縦シールを施して筒状包装材Ｆｔとし、円筒の下方に設けた開閉自在な横シール装置１４０により、充填筒１５０内に落下充填される包装物の上下が横シール（更にカット手段によりカット）される。横シール装置１４０は図示のように上下動自在な昇降テーブルに設置することで、円筒から横シール位置までの距離を、筒状包装材Ｆｔに皺が発生しない限度に円筒の径の大小に対応して変化させることで、包装物の落下距離をできるだけ短くすることができる。包装材送り装置１７０を、円筒の左右両側に対に設けられたバキューム機能を有するベルト式構造とすることで、アクチュエータによりベルトを円筒に近接状態として筒状包装材Ｆｔをバキュームしながら紙引きを行うこともできる。縦シール装置１６０は、バーヒータのような長尺のシール手段ではなくスポット的にシールをする手段であるので、紙送りされる包装材が縦シール装置１６０と相対的に移動することで両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅが連続してシールされる。

【0006】

一般に、製袋充填包装機においては、本来、包装物である製品の投入が間欠的に行われるものであり、それに合わせて、製袋充填包装機１００についても、略筒状に曲成された包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅをシールして筒状包装材Ｆｔに形成する縦シール装置１６０と、筒状包装材Ｆｔを横断的に溶着・密封する横シール装置１４０と、包装材の送りを一時的に停止しながら行う間欠作動型とされることが多い。こうした間欠動作型の製袋充填包装機は、包装材の送りを停止させることなく連続的に行う連続送り型のものと比較して、特に横シールに関して、停止している間にシールを確実に行う充分な時間が得られるとともに、連続送りに対応した複雑な駆動機構や移動機構を備える必要がなく、作動・構造がシンプルで且つ包装機の製造・運転コストを低減させることができ、依然として高いニーズがある。特に、超音波シーラで構成された縦シール装置１６０は、ヒートシールによる縦シール装置と比較して、装置高さを抑えることができ、包装機を省スペースに設置することができる。

【0007】

しかしながら、包装材の送りを間欠動作型とした製袋充填包装機１００において、縦シール装置１６０を超音波シーラで構成した場合には、包装材の送りには必ず一時的に停止している期間があることになり、その間、縦シール装置１６０においては超音波振動が包装材（両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅ）の特定の箇所に必要以上に加えられ続けることがある。このような場合、包装材のシールすべき両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅには却ってシール不良や孔開きのようなシール不具合（図６のＥｓで示す。）が発生する可能性がある。横シール装置１４０によって筒状包装材Ｆｔに横シールＳｅ（横シールが予定される領域についてもＳｅで示す。）を施すことで製造された袋包装体Ｂの中にそうしたシール不良や孔開きのようなシール不具合Ｅｓが残存してしまうと、袋包装体Ｂはシール不良な包装体となる。

【0008】

更に、製袋充填包装機１００においては、例えば筒状包装材Ｆｔに施すべき横シールの位置が横シール装置１４０の位置に一致している状態を包装機の運転基準位置としており、包装機を待機させるときには、当該運転基準位置において占める状態を待機状態としている。そこで、特に、製袋充填包装機の運転を一旦待機状態にしてから再スタートする場合には、包装材の送りが間欠送りである場合は勿論のこと、連続送りである場合であっても、包装機が待機状態の際に超音波振動が特定の包装材箇所に必要以上に加えられ続けることがあり、上記と同様のシール不具合の問題がある。

【0009】

また、製袋充填包装機１００は一般に、縦シール装置１６０と横シール装置１４０との間の領域は、製品の投入の衝撃、包装材の送りのバタツキ、包装環境等に起因して筒状包装材Ｆｔの送りが不安定になる領域である。筒状包装材Ｆｔに横シールＳｅを施すべき予定の部位が、正しく横シール装置１４０によって横シールが施されず、微妙に位置ずれが生じる可能性もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開平０１−１２４５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

そこで、略円筒状に曲成された包装材に超音波シールにて縦シールをすることで筒状包装材を形成し更に当該筒状包装材に製品を充填して横シールを行うことで袋包装体を製造する製袋充填包装機において、縦シールの超音波振動が特定の包装材部分に必要以上に加えられ続けることに起因して包装材のシールすべき両側縁部分にシール不良や孔開き等のシール不具合が発生する可能性があるときに、横シールを利用して当該シール不良や孔開き等が包装体の不良原因として残存するのを回避する点で解決すべき課題がある。

【0012】

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、上記した製袋充填包装機において、縦シールを超音波シールにて行う場合には、包装材に上記したシール不良や孔開き等のシール不具合が発生する可能性があるが、横シールを利用して個々の袋包装体にそうしたシール不具合が残存しないようにして、包装体としての不良品を生じさせないようにした製袋充填包装機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装機は、帯状包装材から曲成された略筒状包装材の両側縁部分を間に挟むことが可能な超音波ホーンとアンビルとを有し超音波振動によって前記両側縁部分を溶着することで縦シールを施して筒状包装材に成形する超音波縦シール装置と、前記筒状包装材をその長手方向に送る包装材送り装置と、製品が充填された前記筒状包装材に横シールを施す横シール装置を備えている製袋充填包装機であって、前記超音波縦シール装置は、前記包装材の送り方向に位置調整可能に設置されており、前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りが停止していたときに前記超音波縦シール装置によって前記超音波振動が加えられる前記包装材の部分が、前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りに従って、前記横シールが施される領域に含まれる態様で、前記横シール装置による前記横シールが施されることを特徴としている。

【0014】

この製袋充填包装機によれば、筒状包装材の送りが停止している間に縦シールの超音波振動が特定の包装材部分（超音波縦シール装置に挟まれた特定の両側縁部分）に必要以上に加えられ続けることに起因して、当該包装材の特定の両側縁部分にシール不良や孔開き等のシール不具合が発生する可能性があるが、このシール不具合が生じる可能性がある部分は、包装材送り装置による筒状包装材の送りが行われて後の横シール装置によって横シールが施される領域に含まれるように、超音波縦シール装置の縦方向の位置が調整されている。したがって、シール不具合が生じる可能性がある包装材部分は、横シール領域内に含められる態様で横シール装置によって横シールが施され、シール不具合が仮に生じていたとしても横シールによって上書きするように封じられるので、シール不具合が袋包装体に残存するのを回避することができる。

【0015】

袋包装体の仕様が変更されて、包装体の縦ピッチ長さが変わった等の場合には、筒状包装材の送りが停止しているときに縦シール装置の超音波振動を受ける特定の包装材部分が、筒状包装材が後に横シール装置によって施される横シール領域内に含まれなくなることが生じ得る。こうした場合には、超音波縦シール装置を包装材の送り方向に位置調整することで、上記特定の包装材部分が横シール装置によって施される横シール領域内に含まれるように調整することができる。

【0016】

この製袋充填包装機において、前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りは、間欠的な送り又は連続的な送りであるとすることができる。包装材の送りを間欠型とする場合には、包装材の送りが間欠的に停止している間に、超音波縦シール装置に挟まれた両側縁部分が、超音波振動を必要以上に受け続けることに起因してシール不具合が発生する可能性がある特定の包装材部分となるが、そうした場合でも縦シールに生じ得るシール不具合を横シールで上書きするように封じることができる。また、包装材の送りが連続型である場合でも、包装機が待機状態にあるときや一時的な運転停止となるときには、包装材の送りが間欠送りの場合と同様の現象が生じる可能性があるが、そうした場合にも、縦シールに生じ得るシール不具合を横シールで上書きするように封じることができる。

【0017】

この製袋充填包装機において、前記横シール装置は、前記横シール領域の間において先行して製造された前記袋包装体と後続の袋包装体とに切断するカッタ機構を組み入れることができる。横シール装置にカッタ機構を組み入れると、筒状包装材に施された横シール領域を、先行して製造された袋包装体と後続の袋包装体とに分離させることができる。シール不具合が生じる可能性がある包装材部分が生じていて、カッタ機構によってその部分で切断しても、先行及び後続の袋包装体にはシール不具合として残ることがない。

【発明の効果】

【0018】

この発明である製袋充填包装機によれば、略筒状包装材の両側縁部分を超音波振動によって溶着することで縦シールを施す超音波縦シール装置と、筒状包装材をその長手方向に送る包装材送り装置と、筒状包装材に横シールを施す横シール装置を備えている製袋充填包装機であって、超音波縦シール装置を包装材の送り方向に位置調整可能に設置し、包装材送り装置による筒状包装材の送りが停止していたときに超音波縦シール装置によって超音波振動が加えられる包装材の部分が、包装材送り装置による筒状包装材の送りに従って、横シールが施される領域に含まれる態様で、横シール装置による横シールが施されるようにしているので、包装材送り装置による筒状包装材の送りが停止しているときに超音波縦シール装置による縦シールに起因してシール不具合が生じる可能性のある包装材の部分は、後に横シール装置によって横シールが施される領域に存在することになり、当該部位は横シールが上書きされるかまたはカットされることとなり袋包装体がシール不良品となるのを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は発明による製袋充填包装機の一実施例を示す斜視図である。

【図2】図１に示す製袋充填包装機に用いられるフォーマ、充填筒及び縦シール装置の組合せ状態を示す正面図である。

【図3】図１に示す製袋充填包装機に用いられる超音波縦シール装置の開閉を示す説明図である。

【図4】図１に示す製袋充填包装機に用いられる超音波縦シール装置に関しての断面図である。

【図5】この発明による製袋充填包装機の作動態様の一例を説明する図である。

【図6】縦シールを超音波シールで行う従来の製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装機の実施例を説明する。図１は、本発明による製袋充填包装機の一実施例を示す斜視図であり、図２は、図１に示す製袋充填包装機に用いられるフォーマ、充填筒及び超音波縦シール装置の組合せ状態を示す正面図である。また、図１に示す製袋充填包装機については、図３に超音波縦シール装置の開閉を示す説明図が示されており、図４に超音波縦シール装置の断面図が示されている。図１に示す製袋充填包装機の基本的な構造は、図６を参照して説明した従来の製袋充填包装機と同じである。製袋充填包装機は、本実施例では、包装すべき製品が縦に置かれた充填筒を通して投入され、包装材から袋を製作しつつ当該袋内に製品が充填されて袋包装体を製造する縦型製袋充填包装機として具体化されている。

【0021】

図１〜図４に示す製袋充填包装機１において、帯状包装材Ｆｗがロール状に巻き取られた巻取りロールＦｒと、巻取りロールＦｒから帯状包装材Ｆｗを繰り出して、一部を貯留するとともに適当な張力を与える繰出し機構１０、帯状包装材Ｆｗに対して印刷を行う印刷装置等の付属装置２０、連続して繰り出された帯状包装材Ｆｗを略筒状包装材に曲成するフォーマ３０、略筒状包装材に曲成された包装材に縦シールを施して筒状包装材Ｆｔを形成する縦シール装置６０、縦シールを施して形成された筒状包装材Ｆｔに横断方向にシールを施す横シール装置４０、フォーマ３０内に嵌入されていて包装物が投入される充填筒５０、及び筒状包装材Ｆｔを紙送りする吸引式の包装材送り装置７０を備えている。

【0022】

図１に示すように、包装材送り装置７０は、筒状包装材Ｆｔをその外側から吸引しながら紙送りする吸引紙送り装置である。包装材送り装置７０は、具体的には、筒状包装材Ｆｔの直径方向両側に対向して配置されている紙送りベルト７１，７１を備えている。各紙送りベルト７１には、その幅方向中央の位置において長手方向に列状に並ぶ複数の吸引孔７２が形成されている。各紙送りベルト７１は、モータ駆動される駆動プーリ７３、従動プーリ７４、及びガイドプーリ７５に巻き掛けられている。図示しない吸引手段が吸引孔７２を通して空気を吸引する。駆動プーリ７３からの駆動力によって、紙送りベルト７１に接触する筒状包装材Ｆｔをその外側から吸引しつつ下方へと紙送りする。紙送りされる筒状包装材Ｆｔが縦シール装置６０に対して相対的に移動することで、両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅが連続的に縦シールＳｃとしてシールされる。

【0023】

フォーマ３０は、特に図２に示しているように、帯状包装材Ｆｗを略円筒状に曲成するセーラ部３１と、セーラ部３１に接続されており略円筒状に曲成された包装材（以下、「略円筒状曲成包装材」という）を内部に通過させる筒状部３２を備えている。セーラ部３１は、帯状包装材Ｆｗに作用して略円筒状に曲成する湾曲したセーラ本体３３と、セーラ本体３３の互いに対向する先端縁部分３４ａ，３４ａに形成されており且つ帯状包装材Ｆｗの両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅを重ね合わせるとともに重ね合わされた当該両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅを通過可能とする重ね合わせ部分３４を有している。セーラ本体３３は筒状部３２の周囲を背面側から正面側に向かって滑らかな曲面状に回り込んでおり、重ね合わせ部分３４はセーラ本体３３の正面下端に形成されている。

【0024】

筒状部３２は、セーラ部３１の重ね合わせ部分３４よりも下方に筒状の態様のまま延びて下端３６で終端している筒状本体３５から成っている。筒状本体３５には、重ね合わせ部分３４に接続して縦に延長するように延びており且つ重ね合わされた両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅが表側に飛び出た状態で通過可能なスリット３７が形成されている。

【0025】

フォーマ３０内に嵌入されている充填筒５０は、金属製（ステンレス製）の円筒体であって、フォーマ３０の筒状部３２の内部に隙間５１を置いて嵌入されており、略円筒状曲成包装材は、筒状部３２の内周面と充填筒５０の外周面との間の隙間５１を通過可能である。図２に示す例では、充填筒５０は、フォーマ３０の筒状部３２の下端３６から更に下方に延びている形態のものである。充填筒５０は、その外周面が包装材送り装置７０と協働して筒状包装材Ｆｔを送る機能も合わせ持っている。

【0026】

縦シール装置６０は、フォーマ３０の重ね合わせ部分３４の直下の位置に配設されており、超音波ホーン６１と超音波発生部６２、及びアンビル６４を備えた超音波縦シール装置である。超音波ホーン６１と超音波発生部６２及びアンビル６４は、超音波シールユニットとしてユニット化されている。縦シール装置６０は、スリット３７を通して表側に飛び出た状態を維持しつつ移動している包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅを加圧・振動して溶融溶着することで縦シールＳｃを施す。縦シール装置６０は、両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅをスポット的にシールするシール装置であるが、包装材送り装置７０によって略円筒状曲成包装材が縦シール装置６０に対して縦方向に相対移動されることで、両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅには連続した縦シール（超音波シール）Ｓｃが施され、略円筒状曲成包装材は筒状包装材Ｆｔに成形される。縦シール装置６０は、バー状の縦ヒートシール装置の場合と比較して高さ寸法が抑えられているので、包装機の高さ短縮に貢献している。

【0027】

超音波ホーン６１は、金属製の略棒軸状体であり、その基端側にある超音波発生部６２からアンビル６４側に向かって突出している。アンビル６４は、金属製の円柱体であり、周面が超音波ホーン６１の先端部に対向している。超音波発生部６２において高周波電気エネルギーが圧電素子で構成されるコンバータによって機械振動エネルギーに変換され、当該機械振動エネルギーがブースタで増幅され、更にホーン６１と呼ばれる共鳴体を通してアンビル６４に向けて超音波振動が伝達される。超音波ホーン６１とアンビル６４との間に加圧状態に挟まれている両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅは、超音波ホーン６１に伝達された振動エネルギーによってそれらの境界面に擦り合わせに起因して発生する摩擦熱によって溶融溶着される。

【0028】

横シール装置４０は、図１に示すように、対向配置された二つの横ヒートシールバー４１，４１を備えており、両横ヒートシールバー４１，４１間に筒状包装材Ｆｔを加圧・加熱をすることで横断方向のシール（横シールＳｅ）をして、先行して形成されている袋Ｐ１の上開口部を封鎖するとともに、後続の袋Ｐ２の底部を形成する。横シール装置４０には、従来の包装機と同様、カッタ装置４５が組み込まれている。カッタ装置４５としては、一方の横ヒートシールバー４１にカッタ刃４６が進退可能に組み込まれており、他方の横ヒートシールバー４１には、挟み込まれた筒状包装材Ｆｔを切断するために、進出されたカッタ刃４６が入り込む溝４７が形成されている。

【0029】

縦シール装置６０について、図３及び図４を参照して詳細を後述する。縦シール装置６０は回動アーム６５の内側に収容された状態に設けられており、回動アーム６５は、ヒンジ６６によって、装置フレーム（図示せず）に取り付けられた取付けアーム６７に対して回動可能に設けられている。回動アーム６５を図３の装填位置（ａ）に置くことで、縦シール装置６０を稼働させることができる。装填位置（ａ）から回動して退避位置（ｂ）に置くことで、縦型製袋包装機１のセッティングやメンテナンスを行うことができる。

【0030】

取付けアーム６７は、図４（ａ）に示すように、回動アーム６５及びヒンジ６６を、筒状部３２に対して進退させることができるようにネジ機構６８を備えている。ネジ機構６８は、モータ６８ａと、その回転出力を伝達する歯車機構６８ｂと、歯車機構６８ｂから回転が与えられるネジ軸６８ｃとを備えている。ネジ軸６８ｃの回転によって、ネジ軸６８ｃに螺合する支持体６６ａとともに、ヒンジ６６と回動アーム６５とがフォーマ３０の筒状部３２に対して進退する。ネジ軸６８ｃの回転による調整動作によって、袋のデザイン等に対応したフォーマ３０のサイズ等に応じて、包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅに対する縦シール装置６０の位置を調整することができる。

【0031】

本実施例では、縦シール装置６０は、縦方向に位置調整可能とされている。縦シール装置６０を縦方向に位置調整可能にする機構は、例えば、図４（ａ）に示すネジ機構６８と同等のネジ機構８８を縦方向の調整機構として適用することができる。即ち、図４（ｂ）に一例として示すように、超音波シールユニットとしての縦シール装置６０を収容する回動アーム６５を取付けアーム６７に対して縦方向に位置調整可能に設けるために、モータ８８ａ、歯車機構８８ｂ及びネジ８８ｃを備えているネジ機構８８が設けられている。即ち、ヒンジ６６をねじ軸８８ｃとし、支持体６６ａにモータ８８ａを設置し、モータ８８ａの出力回転を歯車機構８８ｂ介してネジ軸８８ｃに伝達する。ネジ軸８８ｃの回転によって支持体６６ａに対して回動アーム６５が縦シール装置６０ごと縦方向に位置変更可能である。なお、このネジ機構８８は一例であり、縦シール装置６０を縦方向に位置変更可能にする機構については他の種々の変形例も適用可能であることは言うまでもない。

【0032】

図５には、製袋充填包装機１の作動態様の一例が説明されている。図５は、基本的には図１に示す製袋充填包装機のうち主要な構造のみを示す斜視図であるので、同等の構成要素には図１において用いた符号と同じ符号を用いることで、再度の詳細な説明を省略する。図５に示すように、筒状包装材Ｆｔの送りが停止している間に、縦シール装置６０による超音波振動が特定の包装材部分（超音波縦シール装置に挟まれた両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅの特定部分）に必要以上に加えられ続けると、そのことに起因して、両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅの特定部分にシール不良や孔開き等のシール不具合Ｅｓが発生する可能性がある（図５は、縦シールに、間欠停止毎にシール不具合Ｅｓが発生するとした極端な例である）。

【0033】

本実施例では、縦シール装置６０の設置位置が調整可能とされているので、超音波縦シールのシール不具合Ｅｓが生じる可能性がある包装材の部分については、その後、包装材送り装置７０によって筒状包装材Ｆｔの送りが行われたときに、横シール装置４０による横シールＳｅの領域内に納まるようにもたらすことができる。即ち、かかるシール不具合Ｅｓが生じる可能性がある包装材部分は、縦シール装置６０の設置位置を調整することで、横シール装置４０によって、将来、横シールＳｅが施されることになる予定領域に含められるので、その後、実際に筒状包装材Ｆｔの送りが再開され、実際に横シール装置４０によって横シールが施される際には、シール不具合Ｅｓが生じる可能性がある包装材部分は、丁度、横シールが施される位置に到来しており、横シールによって上書きされるようにシールが行われる。

【0034】

縦シール装置６０の取付け位置は、基本的には、当該取付け位置と横シール装置４０による横シール位置との間の距離が袋Ｐ（袋包装体Ｂ）のピッチ長さＬの整数倍（図示の例では３倍）となるように設定されている。縦シール装置６０の位置と横シール装置４０の位置との間の包装材は、送りが不安定なゾーンでもあるので、このような寸法的な規定は、個々の状況に応じて臨機応変に対応する必要もある。縦シール装置６０の取付け位置を縦方向に調整可能とすることで、このような場合に微調整的な対応が可能である。

【0035】

袋包装体Ｂの仕様が変更されて、袋Ｐの縦ピッチ長さＬが変わった等の場合には、筒状包装材Ｆｔの送りが停止しているときに縦シール装置６０の超音波振動を受ける特定の包装材部分が、筒状包装材Ｆｔが後に横シール装置４０によって施される横シールＳｅの領域内に含まれなくなることが生じ得る。こうした場合にも、縦シール装置６０を包装材の送り方向に位置調整することで、上記特定の包装材部分が横シール装置４０によって施される横シールＳｅの領域内に含まれるようにすることができる。

【0036】

筒条包装材Ｆｔの送りは、間欠送りであってもよいし、また連続送りであってもよい。シール不具合Ｅｓを生じやすい筒状包装材Ｆｔの送りの停止は、間欠送りの場合は、包装サイクル毎の間欠的な停止として生じており、連続送りの場合には、筒状包装材Ｆｔの送りの停止は、製袋充填包装機の一時停止や待機状態の際に生じる。

【0037】

このように、本発明の実施例によれば、シール不具合Ｅｓが生じうる特定の包装材部分を、袋Ｐ（袋包装体Ｂ）の横シールＳｅを利用して、当該横シールＳｅの領域に含まれてしまう態様として横シールで覆うようにしている。特定の包装材部分にシール不具合Ｅｓが仮に生じていたとしても、横シールの際に上書きするようにシールされるか又はカットされてしまうので、シール不具合Ｅｓは袋包装体Ｂには残存せず、シール不良を原因とした袋包装体Ｂの不良品が生じるのを回避することができる。また、本実施例においては、横シール装置４０は加熱式のものであるが、超音波式の横シール装置であってもよい。

【符号の説明】

【0038】

１ 縦型製袋包装機 １０ 繰出し機構 ２０ 付属装置
３０ フォーマ ３１ セーラ部 ３２ 筒状部
３３ セーラ本体 ３４ 重ね合わせ部分 ３４ａ，３４ａ 先端縁部分
３５ 筒状本体 ３６ 下端 ３７ スリット
４０ 横シール手段 ４１，４１ ヒートシールバー
４５ カッタ装置 ４６ カッタ刃 ４７ 溝
５０ 充填筒 ５１ 隙間
６０ 縦シール装置（超音波シール装置） ６１ 超音波ホーン
６２ 超音波発生部 ６４ アンビル
６５ 回動アーム ６６ ヒンジ６６ ６６ａ 支持体
６７ 取付けアーム
６８ ネジ機構 ６８ａ モータ ６８ｂ 歯車機構 ６８ｃ ネジ軸
７０ 包装材送り装置 ７１ 紙送りベルト ７２ 吸引孔
７３ 駆動プーリ ７４ 従動プーリ ７５ ガイドプーリ
８８ ネジ機構 ８８ａ モータ ８８ｂ 歯車機構
８８ｃ ネジ軸
１００ 縦型製袋包装機 １３０ フォーマ
１４０ 横シール装置 １４１ 横ヒートシールバー
１５０ 充填筒 １５１ ホッパ
１６０ 縦シール装置 １６１ ホーン １６２ 超音波発振器
１６３ アクチュエータ １６４ アンビル １６５ モータ
１７０ 包装材送り装置 １７１ ベルト
Ｆｒ 巻取りロール Ｆｗ 帯状包装材 Ｆｗ ウェブ状包装材
Ｆｅ，Ｆｅ 両側縁部分 Ｆｔ 筒状包装材 Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ 袋
Ｌ 包装体長さ Ｂ 袋包装体
Ｓｃ 縦シール Ｓｅ 横シール Ｅｓ シール不具合

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】