特許 6709027 スライド型連結装置の制御装置およびスライド型連結装置を備えたトラクタならびにスライド型連結装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6709027

(24)【登録日】2020年5月26日

(45)【発行日】2020年6月10日

(54)【発明の名称】スライド型連結装置の制御装置およびスライド型連結装置を備えたトラクタならびにスライド型連結装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B62D 53/08 20060101AFI20200601BHJP

   B62D 53/06 20060101ALI20200601BHJP

【ＦＩ】

   B62D53/08 Z

   B62D53/06 Z

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-149377(P2015-149377)

(22)【出願日】2015年7月29日

(65)【公開番号】特開2017-30382(P2017-30382A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2018年6月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】アイアット国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 直樹

【審査官】 川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３０２０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３７６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３３１９７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５３／０６ − ５３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタにトレーラを連結する際に、トレーラの連結部と結合されるカプラ部材を有し、前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラ部材の位置を変更可能な位置調整手段を有するスライド型連結装置を備えた連結車の制御装置において、
前記トラクタと前記トレーラとの間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、前記カプラ部材のロックが解除された状態を示す信号、前記カプラ部材のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段によりいずれかの信号が検知された場合に、警報手段により警報を出力させる警報出力制御手段と、
前記カプラ部材のオフセットが最小となったことを検出可能な検出手段と、
を有し、
前記状態検知手段は、
前記検出手段から前記カプラ部材のオフセットが最小となったことを示す検出信号を受信すると、前記警報出力制御手段で出力中の警報を停止させる、
ことを特徴とする制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置を有することを特徴とするトラクタ。

【請求項3】

状態検知手段と、警報出力制御手段とを有し、トラクタにトレーラを連結する際に、トレーラの連結部と結合されるカプラを有し、前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラ部材の位置を変更可能な位置調整手段を有するスライド型連結装置を備えた連結車の制御装置の制御方法において、
前記状態検知手段が、前記トラクタと前記トレーラとの間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、前記カプラ部材のロックが解除された状態を示す信号、前記カプラ部材のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知する検知ステップと、
前記警報出力制御手段が、前記状態検知手段によりいずれかの信号が検知された場合に、警報を出力する出力ステップと、
前記カプラ部材のオフセットが最小となったことを検出する検出ステップと、
前記検出手段から前記カプラ部材のオフセットが最小となったことを示す検出信号を受信すると、前記警報出力制御手段で出力中の警報を停止させるステップと、
を有することを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライド型連結装置の制御装置およびスライド型連結装置を備えたトラクタならびにスライド型連結装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

トレーラを牽引するためにトラクタ側に設けられるカプラ部材の位置をトラクタの前後方向に移動させることができるスライド型連結装置が知られている（たとえば、特許文献１）。特許文献１に開示される装置はトラクタ側に固定的に取付けられたベースレールと、トレーラ側のキングピンに結合されるカプラ部材とを備え、このカプラ部材がベースレールに対してトラクタの前後方向に移動可能に構成されている。そして、カプラ部材をベースレールに対して所望の位置に定めてから、ロック手段を操作してカプラ部材を移動可能な状態からベースレールに固定するように構成されたものである。

【0003】

このようなスライド型連結装置を利用することにより、一つのトラクタが牽引することができるトレーラの構造の制限に対する自由度が大きくなり、一つのトラクタに多種類のトレーラをつなぎ代えて牽引することができるようになった。これはユーザにとってトラクタの配車手配の制約を少なくすることであって、トラクタの可動率が向上する経済的に大きい利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５−１６２６６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示されるようなスライド型連結装置を装備したトラクタでは、次のトレーラとつなぎかえるときにトラクタの後輪車軸中心とカプラの中心の距離（以下、これを「カプラ部材のオフセット」という。）が適切な距離でないと、次のトレーラと連結するに際に、トラクタの裾まわりと次のトレーラとが干渉してしまうことがある。

【0006】

図１１は、次のトレーラとつなぎかえる際の不具合を説明するための図である。図１１の（ａ）〜（ｄ）は、トラクタ１００からトレーラ１０１を取り外し、トレーラ１０２につなぎかえる各工程を図示したものである。図１１の（ａ）に示すように、トラクタ１００にトレーラ１０１が連結された状態においてトラクタ１００からトレーラ１０１を取り外しできるように、両者をつなぐ各種信号線などを取り外すと共に、図１１の（ｂ）に示すように、トレーラ１０１においてランディングギア１０１Ａを地面に降ろして、トラクタ１００とトレーラ１０１を切り離せる状態にして、トラクタ１００を前方に移動させる。なお、この図１１の（ａ）または（ｂ）の状態では、カプラ部材のオフセットは、トレーラ１０１とつなぐ際に最適化された距離Ａ５となっている。ここで、図１１の（ｃ）に示すように、次につなぐ新たなトレーラ１０２との連結をしやすくするために、運転者又は連結作業補助者がカプラ部材のオフセットが最少となる位置（距離Ａ６）まで手作業でカプラ部材を移動させている。その後、図１１の（ｄ）に示すように、トラクタ１００とトレーラ１０２とを連結させる。さらに、図１１の（ｅ）に示すように、カプラ部材のオフセットを、トレーラ１０２とつなぐ際に最適化された距離Ａ７に調整する。これによりトラクタ１００は新たなトレーラ１０２と連結した状態で走行可能となる。

【0007】

しかしながら、上述した図１１の（ｃ）の工程においては、運転者又は連結作業補助者が手や足でカプラ部材の位置を移動させて、カプラ部材のオフセットを距離Ａ５から距離Ａ６へと変更する作業はとても重労働である。また、運転者がカプラ部材のオフセットを意識せずに、図１１の（ｃ）に示す工程をしない状態でトラクタ１００とトレーラ１０２を連結させようとすれば、トラクタ１００のカプラ部材とトレーラ１０２とが衝突して、カプラ部材を破損させてしまう可能性がある。

【0008】

すなわち、本発明は、上述した課題のいずれかを解決するものであって、多種類のトレーラに対して効率的にトラクタを連結させることを支援できるスライド型連結装置の制御装置およびスライド型連結装置を備えたトラクタならびにスライド型連結装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明はこのような課題を解決するためのものであって、トラクタにトレーラを連結する際に、トレーラの連結部と結合されるカプラ部材を有し、前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラ部材の位置を変更可能な位置調整手段を有するスライド型連結装置を備えた連結車の制御装置において、トラクタとトレーラとの間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、カプラ部材のロックが解除された状態を示す信号、カプラ部材のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知する状態検知手段と、状態検知手段によりいずれかの信号が検知された場合に、警報手段により警報を出力させる警報出力制御手段と、カプラ部材のオフセットが最小となったことを検出可能な検出手段と、を有し、状態検知手段は、検出手段からカプラ部材のオフセットが最小となったことを示す検出信号を受信すると、警報出力制御手段で出力中の警報を停止させる、ことを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、上述した制御装置を有するトラクタであることを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、状態検知手段と、警報出力制御手段とを有し、トラクタにトレーラを連結する際に、トレーラの連結部と結合されるカプラを有し、前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラ部材の位置を変更可能な位置調整手段を有するスライド型連結装置を備えた連結車の制御装置の制御方法において、状態検知手段が、トラクタとトレーラとの間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、カプラ部材のロックが解除された状態を示す信号、カプラ部材のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知する検知ステップと、警報出力制御手段が、状態検知手段によりいずれかの信号が検知された場合に、警報を出力する出力ステップと、カプラ部材のオフセットが最小となったことを検出する検出ステップと、検出手段からカプラ部材のオフセットが最小となったことを示す検出信号を受信すると、警報出力制御手段で出力中の警報を停止させるステップと、を有する制御方法であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、多種類のトレーラに対して効率的にトラクタを連結させることを支援できるスライド型連結装置の制御装置およびスライド型連結装置を備えたトラクタならびにスライド型連結装置の制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置を実装したトラクタおよびトレーラの外観図である。

【図2】図２は、図１に示すトラクタの機械的構造およびスライド型連結置の配置を説明する図である。

【図3】図３は、図１に示すトラクタの空気系および電気系の要部ブロック構成図である。

【図4】図４は、図１に示すトラクタのカプラ制御系の要部ブロック構成図である。

【図5】図５は、図３および図４に示すＣＰＵにより実現される機能ブロック図である。

【図6】図６は、図１に示すトラクタおよびトレーラを操作する運転者の動作を説明する図である。

【図7】図７は、図１に示すトラクタおよびトレーラを操作する運転者の動作を説明する図である。

【図8】図８は、図６および図７に示す運転者の動作に応じたトラクタおよびトレーラの外観を示す図である。

【図9】図９は、図５に示す制御装置の各機能により実行される論理動作を説明するフローチャートである。

【図10】図１０は、本発明の第２実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置の機能により実行される図９とは異なる他の論理動作を説明するフローチャートである。

【図11】図１１は、次のトレーラとつなぎかえる際の不具合を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、本発明の一実施例の形態に係るスライド型連結装置の制御装置を実装したトラクタおよびトレーラの外観図である。

【0016】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置は、図１に示すように、トレーラ１２を牽引するトラクタ１１に設ける連結車１に実装されるものである。このトラクタ１１とトレーラ１２とを連結するためのスライド型連結装置は、図１内の矢印で示すように、実効的にトラクタ１１の前後方向に移動させることができる。この具体的な構造は従来例技術で説明した公報（特開平５−１６２６６３号公報）に詳しく開示されているものと同等のものとすることもできる。

【0017】

図２は、図１に示すトラクタ１１の機械的構造およびスライド型連結装置２０の配置を説明する図である。トラクタ１１のシャシフレームにスライド型連結装置２０のベースプレート２１が固定的に取付けられ、このベースプレート２１には、一対のベースレール２２が固定的に設けられている。この一対のベースレール２２に、トレーラ１２側のキングピンと結合されるカプラ部材２３が可動に載置される。図２は説明の便宜のため、ベースプレート２１を９０度展開してその構造を図示するものであり、ベースプレート２１がトラクタ１１のシャシフレームに取付けられた状態では、カプラ部材２３の側面が、図２に破線２３Ａで示すような形状で見えることになる。このカプラ部材２３はベースレール２２に沿って、車両の前後方向に移動できるように構成されている。

【0018】

図２に示すカプラ部材２３の前後方向の移動可能幅は数十ｃｍであり、この実施例では６２ｃｍである。このカプラ部材２３をベースレール２２に対して前後に移動することにより、トラクタ１１の前後中心軸に対するトレーラ１２の前後中心軸の回転中心の位置を実効的に変更することができる。これにより一つのトラクタ１１で種類の異なるトレーラ１２を牽引することができるとともに、このカプラ部材２３の位置（カプラ部材２３のオフセット）を変更することにより、トラクタ１１の後軸および前軸の間の荷重分担を変更することができる。

【0019】

図２に示すように、カプラ部材２３には空気圧シリンダ２４が取付けられている。この空気圧シリンダ２４の両端には、そのピストンロッドの先端にロック手段２５が装着されている。空気圧シリンダ２４に空気圧が送られると、このロック手段２５がベースレール２２の内側に形成された凹凸から外れて、カプラ部材２３がベースレール２２に沿って可動状態になる。空気圧シリンダ２４の空気圧がなくなると、スプリング作用によりロック手段２５が一対の平行なベースレール２２の内側にそれぞれ形成された凹凸に食い込み、カプラ部材２３がベースレール２２に固定された状態となる。この場合も、図２では空気圧シリンダ２４がカプラ部材２３の表面に見えるように描いてあるが、実際には空気圧シリンダ２４はカプラ部材２３の裏面に配置されているから表面からは見えない。そしてこの空気圧シリンダ２４の内部には、空気圧がないときにロック手段２５を外側に押し出すように作用するスプリング（不図示）が装填されている。

【0020】

図２に示すように、このトラクタ１１ではこの空気圧シリンダ２４に制御弁２６を介して送られる空気圧が制御装置としてのＣＰＵ３０により制御される。さらにこのトラクタ１１では、上述したベースレール２２とカプラ部材２３との相対位置を計測する計測手段（測距センサ４１、反射鏡４２、測距回路４３）が設けられ、この計測手段の計測出力がこのＣＰＵ３０の入力信号として取込まれる。これにより、ＣＰＵ３０はカプラ部材２３のオフセットを把握することができる。

【0021】

なお、計測手段について説明すると、この実施例のものは超音波測距装置である。この計測手段は、ベースプレート２１に取付けられた測距センサ４１と、カプラ部材２３の端部にこの測距センサ４１に対向するように取付けられた反射鏡４２と、測距センサ４１に接続され測距回路４３とからなる。反射鏡４２は、カプラ部材２３が移動するとカプラ部材２３とともに移動し、測距センサ４１と反射鏡４２との間の距離が変化する。測距回路４３は超音波周波数のパルス電流を発生して、ケーブルを介してこれを測距センサ４１に供給する。測距センサ４１はこのパルス電流を超音波パルス信号に変換し、これを空間に反射鏡４２に向けて送出する。反射鏡４２はこの超音波パルス信号を反射し、この反射された超音波パルス信号は前記測距センサ４１に受信される。受信された超音波パルス信号は受信電気信号に変換されて、ケーブルを介して測距回路４３に伝達される。測距回路４３では、超音波パルス電流を送出したタイミングと、受信電気信号が到来したタイミングとの時間差から、測距センサ４１と反射鏡４２との間の相対距離を演算計測する。

【0022】

（空気系及び電気系の説明）
続いて、トラクタ１１の空気系及び電気系について説明する。図３は、図１に示すトラクタ１１の空気系および電気系の要部ブロック構成図である。エアタンク５１にはこのトラクタ１１の動作のために必要な空気圧が保持されている。この空気圧は４ウエイプロテクション５２を介して、前用エアタンク５３、後用エアタンク５４、トレーラ用エアタンク５５およびマルチジョイント５６を介してエアサスペンション用エアタンク５７に、それぞれ空気圧を供給する。

【0023】

エアサスペンション用エアタンク５７の空気圧は、シャシの高さを調節制御するレベリング弁５８を介してエアサスペンション用の制御弁５９に供給される。この制御弁５９から分岐回路６０を介して、それぞれ四輪のエアスプリング６１,６２に供給される。このエアスプリング６１,６２の各空気圧はそれぞれ圧力検出器６３および６４により検出される。この検出出力がインターフェース（Ｉ／Ｏ）を介してＣＰＵ３０に取り込まれ、設定値との比較演算が行われる。ＣＰＵ３０は、比較演算の結果に基づいて、警告ランプ３５を点滅させたり、警報ブザー３６から警告音を出力させる。さらにトレーラ用エアタンク５５の空気圧は、開閉弁６５を介して、カット弁６６を経由し、トレーラの非常ブレーキライン接続端６７に接続される。

【0024】

（カプラ部材２３の制御系の説明）
続いて、トラクタ１１のカプラの制御系について説明する。図４は、図１に示すトラクタ１１のカプラ制御系の要部ブロック構成図である。上述のように、この測距回路４３の測定出力は、入出力インターフェースを介してＣＰＵ３０に取込まれるとともに、表示操作盤３１に位置表示３１ａとして光学的に表示される。

【0025】

表示操作盤３１は、中央に回転型のダイヤル３１ｂが配置され、その設定目盛りがダイヤル３１ｂの回転角度にしたがって、−３００ｍｍから＋３００ｍｍまで付けられている。その表示目盛りにそって、測距回路４３が演算計測した値が位置表示３１ａとして光学的に表示される。この表示操作盤３１は、動作中に点灯する照明灯３１ｃにより照明される。この照明灯３１ｃの点滅はＣＰＵ３０から入出力インターフェースを介して制御される。またこのダイヤル３１ｂは矢印で示すように回転するとともに、ダイヤル３１ｂを押下することによりダイヤルスイッチがオン・オフするように構成されている。ダイヤルスイッチのオン・オフ情報も入出力インターフェースを介してＣＰＵ３０に取込まれる。

【0026】

また、表示操作盤３１には、カプラ部材２３に関する作業を運転者が行う際に押下する作業中ボタン３１ｄが設けられている。この作業中ボタン３１ｄが押下されると、カプラ部材２３のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号がＣＰＵ３０に対して供給され、警報ランプ３５、警報ブザー３６の両方、もしくはいずれかが作動する。また、再度作業中ボタン３１ｄが押下されると、カプラ部材２３のオフセットを変更する作業を停止することを示す信号がＣＰＵ３０に対して供給され、これらの動作が停止する。これにより、キャブ内の運転者のみならず、トラクタ１１,トレーラ１２の周囲にも注意喚起が可能となっている。

【0027】

また、このＣＰＵ３０の入力情報は、運転者により操作されるスライドロック解除スイッチ３２、上記ダイヤルスイッチのオン・オフ情報、パーキングブレーキ検出器３４によるパーキングブレーキの作動状態、および表示操作盤３１のダイヤル３１ｂと位置表示３１ａの一致信号である。また、このＣＰＵ３０の出力情報は、表示操作盤３１の照明灯３１ｃの点滅信号のほか、空気圧シリンダ２４に供給する空気圧を開閉制御する制御弁２６の制御信号、トレーラ１２の非常ブレーキに空気圧を送出する非常ブレーキ制御弁２７の制御信号、警報ランプ３５の点滅制御信号、および警報ブザー３６のオンオフ信号である。

【0028】

つぎにこの表示操作盤３１その他が装備された運転席まわりの装備について説明する。表示操作盤３１およびスライドロック解除スイッチ３２は、運転席の上部バックミラーの脇に配置される。運転者は左手で、この表示操作盤３１およびスライドロック解除スイッチ３２を操作することができるとともに、バックミラーを通して連結されたトレーラ１２の状態を見ながら、同時に表示操作盤３１を見ることができる。運転席には、パーキングブレーキ３３およびその作動状態を検出するパーキングブレーキ検出器３４、警報ランプ３５および警報ブザー３６が配置されている。ＣＰＵ３０はユニットとして運転席の座席後ろの空間に配置される。

【0029】

（ＣＰＵ３０の機能）
続いてＣＰＵ３０により実現される警報出力機能について説明する。図５は、図３および図４に示すＣＰＵ３０により実現される機能ブロック図である。ＣＰＵ３０は、状態検知部３０Ａと警報出力制御部３０Ｂとを有する。

【0030】

状態検知部３０Ａは、トラクタ１１とトレーラ１２との間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、カプラ部材２３のロックが解除された状態を示す信号のいずれかを検知する。また、状態検知部３０Ａは、計測手段（４１、４２、４３）から受信する信号に基づいてカプラ部材２３のオフセットが最小となったか否かを判定する。また、状態検知部３０Ａは、カプラ部材２３のオフセットが最小であると判定すると、後述の警報出力制御手段３０Ｂに当該情報を供給する。

【0031】

警報出力制御部３０Ｂは、状態検知部３０Ａによりいずれかの信号が検知された場合に、警報を出力する。なお、ここでの警報は、たとえば警報ブザー３５による音、または警報ランプ３６による光によって出力される。

【0032】

（運転者の操作）
続いて、このように構成された装置を運転者がどのように操作するかについて図６〜図８を用いて説明する。図６および図７は、図１に示すトラクタ１１およびトレーラ１２を操作する運転者の動作を説明する図である。図８は、トラクタ１１に他のトレーラ１２とつなぎかえるときの作業を説明するための図である。図７の左欄は運転者がキャブ内（運転席）で操作する操作手順であり、同じく右欄は運転者がキャブ外に出て行う操作手順である。いま、運転者は現在連結しているトレーラ１２Ｂとは異なるトレーラ１２Ｃとの連結をする前に、トレーラ１２Ｂを連結したままの状態で連結車１を一旦停車させ、カプラ部材２３の位置を変更しようとしているものとする。

【0033】

運転者は、連結車１を停車させ、パーキングブレーキ３３をかける（ステップＳ１）。運転者は、車外に出てトレーラ１２Ｂのランディングギア８１Ａを下ろして、トレーラ１２Ｂからカプラ部材２３へ加わる荷重を解く（ステップＳ２、図８の（ａ）の状態）。ランディングギア８１Ａはジャッキ構造になっていて、運転者がジャッキレバーを上下させることによりトレーラ１２Ｂの荷重はランディングギア８１Ａに移動する。

【0034】

運転者は、運転席に戻って、室内のバックミラーの隣に設けられたスライドロック解除スイッチ３２をオンに操作する（ステップＳ３）。これにより、表示操作盤３１の照明灯３１ｃが点灯して、カプラ部材２３の位置変更を行うことができる状態となる。更に運転者は作業中ボタン３１ｄをオンにする。これにより、警報ランプ３５、または警報ブザー３６の鳴動が開始され、運転者および周囲の人間にカプラ部材２３の位置変更作業を開始したことを知らせることができる。

【0035】

運転者は、表示操作盤３１のダイヤル３１ｂを操作して、カプラ部材２３の位置を一番後方となるように指示設定する（ステップＳ４）。たとえば位置表示３１ａにより表示されている現在位置より、さらに後方に移動させ＋３００ｍｍ（絶対値表示）の位置に変更したい場合、ダイヤル３１ｂを＋３００ｍｍの位置に設定する。その位置が決まるとダイヤル３１ｂを押し下げる。ダイヤル３１ｂを押し下げることにより、内部のダイヤルスイッチがオン状態になり、この値はＣＰＵ３０に取込まれる。そしてダイヤル３１ｂから手を放すことによりダイヤル３１ｂは、押し下げられた状態から復帰しダイヤルスイッチはオフ状態になる。

【0036】

運転者は、キャブ外に出てスライドロックの状態が解除されたことを視認する（ステップＳ５）。運転者は、運転席に戻り、パーキングブレーキを解除してギアを入れ（ステップＳ６）、緩やかにトラクタ１１Ａを前進させる（ステップＳ７、図８の（ｂ）の状態）。それにしたがって位置表示３１ａがゆっくり移動する。この運転操作はバックミラーとこの表示操作盤３１とを同時に見ながら実行する。位置表示３１ａがちょうどダイヤル３１ｂに設定された位置にくると、自動的に一致を検出して、警報ランプ３５、または警報ブザー３６の鳴動が停止すると共に、照明灯３１ｃは点滅状態となる。それと同時に自動的に空気圧シリンダ２４の空気圧が排出されて、ロック手段２５がロック状態となってカプラ部材２３の位置は固定される。運転者はここでパーキングブレーキをかけ（ステップＳ８）、車外へ出て連結車１の状態が所望のとおりになっているかを確認する（ステップＳ９）。

【0037】

運転者は、確認が終わると運転席に戻ってスライドロック解除スイッチ３２をオフに操作する（ステップＳ１０）。そして運転者は連結車１のキーをオフにする（ステップＳ１１）。そして、運転者は再度車外に出てトレーラ１２Ｂを切り離す。トレーラ１２Ｂの切り離しの際には運転者がランディングギア８１Ａを上げ、トレーラケーブルを外し、カプラ部材２３を外す（ステップＳ１２）。そして、運転者はキャブ内にて再度連結車１のキーをオンにする（ステップＳ１３）。これで連結位置を変更するためのすべての操作を終了し、運転者は運転席に戻り車両走行を開始する（ステップＳ１４、図８の（ｃ）の状態）。

【0038】

そして、トレーラ１２Ｂとは異なるトレーラ１２Ｃの元へ移動すると、運転者および作業補助者はトラクタ１１Ａとトレーラ１２Ｃとを連結し（ステップＳ１５）、トレーラケーブルを接続してからランディングギア８１Ｂを格納する（ステップＳ１６、図８の（ｄ）,（ｅ）の状態）。この時点ではカプラ部材２３のオフセットは、距離Ａ２となっているため、運転者はキャブ内に戻り、スライドロック解除スイッチ３２をオンに操作する（ステップＳ１７）。そして、運転者は、表示操作盤３１のダイヤル３１ｂを操作して、カプラ部材２３の位置をトレーラ１０２に最適となる位置（後述のＡ３）となるように指示設定すると共に、車両を後退させる（ステップＳ１８、図８の（ｆ）の状態）。それにしたがって位置表示３１ａがゆっくり移動する。この運転操作はバックミラーとこの表示操作盤３１とを同時に見ながら実行する。位置表示３１ａがちょうどダイヤル３１ｂに設定された位置にくると、自動的に一致を検出して、警報ランプ３５、または警報ブザー３６が鳴動すると共に、照明灯３１ｃは点滅状態となる。そして、運転者はカプラ部材２３の位置変更作業を完了すると、作業中ボタン３１ｄをオフにする（ステップＳ１９）。

【0039】

（ＣＰＵ３０の動作）
続いて、図９を参照して、ＣＰＵ３０の論理動作をフローチャートにより説明する。なお、図９に示す処理は、図６のステップＳ１〜ステップＳ１０の間、図８の（ａ）〜（ｂ）の間に実行される処理である。なお、図９の処理はたとえば作業中ボタン３１ｄが押下されてから開始するものとしてもよいが、連結車１のキーがオンになっている状態を開始時点としてもよい。

【0040】

ＣＰＵ３０（状態検知部３０Ａ）は、トラクタ１１とトレーラ１２の間で接続される電気信号線の切り離しを示す信号、またはカプラ部材２３のロック状態が解除されたことを示す信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ３０（警報出力制御部３０Ｂ）は、これらのいずれかの信号を検出すると（ステップＳ４１でＹＳＥ）、たとえば警報ブザー３５による音、または警報ランプ３６による光によって警報を出力する（ステップＳ４２）。その後、ＣＰＵ３０（状態検知部３０Ａ）は、カプラ部材２３のオフセットが最小であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。カプラ部材２３のオフセットが最小となることにより、次のトレーラ１２への連結作業の際に、カプラ部材２３を破損することを防止すると共に、次のトレーラ１２でのカプラ部材２３の位置変更が容易になる。ＣＰＵ３０（警報出力制御部３０Ｂ）は、ステップＳ４３の判定でカプラ部材２３のオフセットが最小であることを検出すると、出力している警報を停止し（ステップＳ４４）、本処理を終了する（ＥＮＤ）。これにより、カプラ部材２３のオフセット変更作業が完了したことを運転者が容易に認識することができる。なお、オフセット変更作業が完了したことを音声により通知するようにしてもよい。

【0041】

（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置の機能により実行される図９とは異なる他の論理動作を説明するフローチャートである。なお、第２実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置は、上述した第１実施形態と同一の構成で、ＣＰＵ３０の制御動作のみが異なるため、図面および各機能の説明は省略する。第２実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置では、図１０に示すように、ＣＰＵ３０（状態検知部３０Ａ）は作業中ボタン３１ｄが押下されたか否かを判定する（ステップＳ５１）。そして、ＣＰＵ３０（警報出力制御部３０Ｂ）は、作業中ボタン３１ｄが押下された場合には、「スライドカプラのオフセットを最小にしてください」というアナウンスを出力させる。このような制御とすることでも、運転者に対してカプラ部材２３のオフセット変更作業を促すことができ、多種類のトレーラに対して効率的に連結させることができる。なお、図１０のステップ５１では、１回のアナウンスで処理を終了しているが、たとえば、再度作業中ボタン３１ｄが押下されるまで、このアナウンスを出力し続けてもよい。あるいは、ＣＰＵ３０は、ステップＳ５１において、作業中ボタン３１ｄが押下されたことを検出してから、所定時間（たとえば５分間）、または所定回数（たとえば１０回）出力するように制御してもよい。

【0042】

以上で説明したように、ＣＰＵ３０はトラクタ１１とトレーラ１２との間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、カプラ部材２３のロック解除状態についての信号、カプラ部材２３のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知すると、警報を出力するようにしたので（図９のステップＳ４１でＹＥＳ、ステップＳ４２、図１０のステップＳ５１でＹｅｓ、ステップＳ５２）、運転者は、カプラ部材２３の位置の変更作業を開始しなければならないことをこの警報で認識することができる。また、カプラ部材２３の変更作業中であることを運転者以外の連結車１の周囲へも報知することができる。

【0043】

また、カプラ部材２３のオフセットが最小であるか否かを検出可能な計測手段（測距センサ４１、反射鏡４２、測距回路４３）からの検出信号に基づいてＣＰＵ３０（状態検知部３０Ａ）がカプラ部材２３のオフセットが最小であるか否かを判定し、オフセットが最小であると判定した場合には、警報を停止するようにしたので（ステップＳ４３でＹＥＳ、ステップＳ４４）に次のトレーラとの連結前にカプラ部材２３のオフセットを最小にしたことを運転者が確実に認識することができる。

【0044】

（その他の実施形態）
なお、上述した説明は、カプラ部材２３の位置を計測するために超音波による測距センサ４１を利用するものを説明したが、これは機械的変位を電気信号として計測する他の手段を利用しても同様に実現することができる。このための手段としては、機械的な位置を抵抗変化により検出する装置、機械的な位置を電磁誘導の変化により検出する装置、機械的な位置を静電容量の変化により検出する装置、機械的な位置を光信号により検出する装置、その他を利用することにより本発明を同様に実施することができる。

【0045】

また、警報の開始するタイミングは、トラクタ１１とトレーラ１２の間で接続される電気信号線の切り離しを示す信号、またはカプラ部材２３のロック状態が解除されたことを示す信号を検出したときとしているが、それ以外のタイミングとしてもよい。たとえば、警報の開始するタイミングをトレーラ１２のランディングギアを降ろしたタイミングや、作業中ボタン３１ｄが押下されたタイミングであってもよい。また、警報の停止するタイミングは、カプラ部材２３のオフセットが最小になった時に停止するものとしたが、たとえば、警報が出力を開始してから所定時間（３０秒など）だけ鳴動させるという制御としてもよい。

【0046】

また、警報を停止するタイミングは、カプラ部材２３のオフセットが最小となったときとしていたが、カプラ部材２３とトレーラ１２とが干渉しない位置であれば、必ずしもカプラ部材２３のオフセットが最小となったときでなくてもよい。

【符号の説明】

【0047】

２０…スライド型連結装置、２２…ベースレール、２３…カプラ部材、２４…空気圧シリンダ、２５…ロック手段、２６…制御弁、３０…制御回路、３３…パーキングブレーキ、３４…パーキングブレーキ検出器、３２…スライドロック解除スイッチ、３１…表示操作盤、３１ａ…ダイヤル、３１ｂ…位置表示、３１ｃ…照明灯、３１ｄ…作業中ボタン、４１…測距センサ（検出手段の一部）、４２…反射鏡（検出手段の一部）、４３…測距回路（検出手段の一部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】