特許 6710060 開閉装置制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6710060

(24)【登録日】2020年5月28日

(45)【発行日】2020年6月17日

(54)【発明の名称】開閉装置制御システム

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/68 20060101AFI20200608BHJP

   E05F 15/665 20150101ALI20200608BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20200608BHJP

【ＦＩ】

   E06B9/68 A

   E05F15/665

   E05F15/77

【請求項の数】9

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-35294(P2016-35294)

(22)【出願日】2016年2月26日

(65)【公開番号】特開2017-150262(P2017-150262A)

(43)【公開日】2017年8月31日

【審査請求日】2018年12月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000239714

【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】特許業務法人 英知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高井 邦治

(72)【発明者】

【氏名】宮本 顕

【審査官】 砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２７０２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−１８５２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３１５６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１８８３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３０９４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−８８６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１９００９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−９４４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３１４９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１６２３２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０６Ｂ ９／００ −９／９２

Ｅ０５Ｆ １５／６６５

Ｅ０５Ｆ １５／７７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＩＤコードを含む信号を無線送信する送信部と、前記信号を受信する受信部とを備え、前記受信部が、受信した信号に含まれる前記ＩＤコードと先に登録した登録ＩＤコードとの一致を条件に、開閉装置の制御を可能にするようにした開閉装置制御システムにおいて、
前記受信部は、電源投入から設定時間内に、前記開閉装置を開閉動作又は停止するための通常操作以外の特殊な操作による特殊操作信号を受信したことを条件に、この特殊操作信号に含まれる前記ＩＤコードを前記登録ＩＤコードとして登録し、
前記送信部には、前記ＩＤコードの登録を行うための登録スイッチと、前記開閉装置の動作を制御するための第１の操作スイッチ及び第２の操作スイッチとを含む複数の操作スイッチが設けられ、
前記特殊操作信号には、前記登録スイッチと第１の操作スイッチとを同時に操作することで送信される第１の特殊操作信号と、前記登録スイッチと第２の操作スイッチとを同時に操作することで送信される第２の特殊操作信号とがあり、
前記受信部は、先に登録した前記登録ＩＤコードがなく、且つ第１の特殊操作信号を受信したことを条件に、この第１の特殊操作信号に含まれる前記ＩＤコードを前記登録ＩＤコードとして登録し、先に登録した前記登録ＩＤコードがあり、且つ第２の特殊操作信号を受信したことを条件に、前記登録ＩＤコードを全て抹消することを特徴とする開閉装置制御システム。

【請求項2】

前記受信部は、先に登録した前記登録ＩＤコードがなく、且つ電源投入から設定時間内に前記特殊操作信号を受信したことを条件に、この特殊操作信号に含まれる前記ＩＤコードを前記登録ＩＤコードとして登録することを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。

【請求項3】

前記受信部は、先に登録した前記登録ＩＤコードがあり、且つ電源投入から設定時間内に前記特殊操作信号を受信したことを条件に、前記登録ＩＤコードの少なくとも一部を抹消することを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置制御システム。

【請求項4】

前記送信部には、前記開閉装置の動作を制御するためのスイッチと、前記ＩＤコードの登録を行うための登録スイッチとを含む複数の操作スイッチが設けられ、前記特殊操作信号は、前記登録スイッチと、他の操作スイッチとを同時に操作することで送信される信号であることを特徴とする請求項２又は３記載の開閉装置制御システム。

【請求項5】

前記送信部には、前記開閉装置の開閉動作を停止するための停止スイッチを含む操作スイッチが設けられ、
前記受信部は、前記停止スイッチが所定時間内に所定の複数回数操作されることで送信された信号を受信した場合に、この受信を前記特殊操作信号の受信とみなすことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置制御システム。

【請求項6】

前記特殊操作信号は、電源投入から第１の設定時間内に受信される第１の信号と、この第１の信号の受信の後に第２の設定時間内に受信される第２の信号とからなり、
前記受信部は、前記第１の信号を受信したことを条件に、該信号に含まれるＩＤコードを仮登録し、さらに前記第２の信号を受信したことを条件に、仮登録した前記ＩＤコードを本登録することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置制御システム。

【請求項7】

前記送信部には、前記開閉装置の開閉動作を停止するための停止スイッチを含む複数の操作スイッチが設けられ、前記第１の信号と前記第２の信号の両方の信号が、前記停止スイッチの操作に応じた同一の信号であることを特徴とする請求項６記載の開閉装置制御システム。

【請求項8】

前記第１の信号と前記第２の信号が、前記送信部に対する異なる操作に応じた異なる信号であることを特徴とする請求項６記載の開閉装置制御システム。

【請求項9】

前記開閉装置は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体をその開放方向側で巻き取ったり繰り出したりする巻取体と、該巻取体内に同軸状に設けられた回転駆動源とを備え、
前記回転駆動源は、本体部と該本体部に対し駆動回転する回転部とを備え、前記本体部を回転不能部位に固定するとともに、前記回転部を前記巻取体に固定しており、前記本体内に前記受信部を具備していることを特徴とする請求項１乃至８何れか１項記載の開閉装置制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送信部から受信部に無線送信される信号に応じて、受信部が開閉装置を制御するようにした開閉装置制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されたシャッター装置がある。
このシャッター装置では、シャッター装置の外部にリモコン等の送信部が設けられ、シャッターカーテンをその上方側で収納するシャッターボックス内に、前記送信部から無線送信される信号を受信する受信部が設けられている。
このようなシャッター装置では、他のシャッター装置用の送信部から発信される信号によってシャッターが動作したり、他の送信部のＩＤコードを登録したり等しないように、前記送信部毎にＩＤコードが設定され、送信部から送信される前記ＩＤコードと受信部側に先に登録されたＩＤコードとが一致しない場合には、前記他の送信部から発信される送信信号によりシャッター装置が制御されることのないようにしている。

【0003】

ところで、前記従来技術によれば、初めてシャッター装置を使用する前には、前記送信部のＩＤコードをシャッター装置側の受信部に登録する必要がある。また、前記送信部が故障した場合や、前記送信部を紛失してしまった場合等にも、新たな送信部のＩＤコードをシャッター装置側の受信部に登録する必要がある。
この登録手段としては、シャッターボックス内の受信部に、該受信部を登録モードにするための登録スイッチを設けておき、この登録スイッチの操作で登録モードになった受信部に対し、送信部からＩＤを送信して登録するようにした構成や、既に登録済みの送信部を用いて、他の送信部のＩＤコードを受信部に送信し登録させる構成等が提案される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−１５２７４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前者の登録手段によれば、シャッターボックス内の狭い空間に、受信部が設けられている場合、その受信部の登録スイッチを操作するのは困難である。また、後者の登録手段では、送信部をまだ一つも登録していない場合や、登録済みの送信部を紛失してしまった場合等には、登録できないおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
ＩＤコードを含む信号を無線送信する送信部と、前記信号を受信する受信部とを備え、前記受信部が、受信した信号に含まれる前記ＩＤコードと先に登録した登録ＩＤコードとの一致を条件に、開閉装置の制御を可能にするようにした開閉装置制御システムにおいて、前記受信部は、電源投入から設定時間内に、前記開閉装置を開閉動作又は停止するための通常操作以外の特殊な操作による特殊操作信号を受信したことを条件に、この特殊操作信号に含まれる前記ＩＤコードを前記登録ＩＤコードとして登録し、前記送信部には、前記ＩＤコードの登録を行うための登録スイッチと、前記開閉装置の動作を制御するための第１の操作スイッチ及び第２の操作スイッチとを含む複数の操作スイッチが設けられ、前記特殊操作信号には、前記登録スイッチと第１の操作スイッチとを同時に操作することで送信される第１の特殊操作信号と、前記登録スイッチと第２の操作スイッチとを同時に操作することで送信される第２の特殊操作信号とがあり、前記受信部は、先に登録した前記登録ＩＤコードがなく、且つ第１の特殊操作信号を受信したことを条件に、この第１の特殊操作信号に含まれる前記ＩＤコードを前記登録ＩＤコードとして登録し、先に登録した前記登録ＩＤコードがあり、且つ第２の特殊操作信号を受信したことを条件に、前記登録ＩＤコードを全て抹消することを特徴とする開閉装置制御システム。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、以上説明したように構成されているので、送信部固有のＩＤコードを受信部に登録する際の作業性が良好な開閉装置制御システムを提供することにある。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る開閉装置制御システムを用いた開閉装置の一例を示す正面図である。

【図2】操作信号フォーマット及び制御コードのイメージを示す図である。

【図3】第１及び第２実施形態の送信部の処理を示すフローチャートである。

【図4】第１実施形態の受信部の処理を示すフローチャートである。

【図5】第２実施形態の受信部の処理を示すフローチャートである。

【図6】第３及び第４実施形態の送信部の処理を示すフローチャートである。

【図7】第３実施形態の受信部の処理を示すフローチャートである。

【図8】第４及び第５実施形態の受信部の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本実施の形態の開閉装置制御システムにおける第一の特徴は、ＩＤコードを含む信号を無線送信する送信部と、前記信号を受信する受信部とを備え、前記受信部が、受信した信号に含まれる前記ＩＤコードと先に登録した登録ＩＤコードとの一致を条件に、開閉装置の制御を可能にするようにした開閉装置制御システムにおいて、前記受信部は、電源投入から設定時間内に、前記開閉装置を開閉動作又は停止するための通常操作以外の特殊な操作による特殊操作信号を受信したことを条件に、この特殊操作信号に含まれる前記ＩＤコードを前記登録ＩＤコードとして登録する（図１〜図８参照）。
前記「特殊操作信号」の好ましい具体例としては、送信部の登録スイッチと他の操作スイッチとが所定時間内に同時操作されることで受信部から発信される信号や、同一の操作スイッチが複数回の操作されることで受信部から発信される信号等が挙げられる。
また、上記構成の開閉装置制御システムには、送信部に対する特殊な操作により該送信部が他の信号と区別可能な特殊操作信号を生成し無線発信し、この特殊操作信号を受信部によって受信するようにした態様（図３参照）や、受信部が電源投入から設定時間内に複数回受信した際にその受信パターンが予め設定されたパターンである場合に、特殊操作信号を受信したものとみなす態様（図７及び図８参照）等を含む。
なお、後述する実施の形態では、前記第一の特徴を有する開閉装置制御方法も開示している。

【0010】

第二の特徴として、前記受信部は、先に登録した前記登録ＩＤコードがなく、且つ電源投入から設定時間内に前記特殊操作信号を受信したことを条件に、この特殊操作信号に含まれる前記ＩＤコードを前記登録ＩＤコードとして登録する（図４及び図７参照）。

【0011】

第三の特徴として、前記受信部は、先に登録した前記登録ＩＤコードがあり、且つ電源投入から設定時間内に前記特殊操作信号を受信したことを条件に、前記登録ＩＤコードの少なくとも一部を抹消する（図４及び図７参照）。

【0012】

第四の特徴として、前記送信部には、前記開閉装置の動作を制御するためのスイッチと、前記ＩＤコードの登録を行うための登録スイッチとを含む複数の操作スイッチが設けられ、前記特殊操作信号は、前記登録スイッチと、他の操作スイッチとを同時に操作することで送信される信号である（図４及び図５参照）。
ここで、「開閉装置の動作を制御するためのスイッチ」の具体例としては、開閉装置を開放動作するための開放スイッチ、開閉装置を閉鎖動作するための閉鎖スイッチ、開閉装置の動作を停止するための停止スイッチ等が挙げられる。

【0013】

第五の特徴として、前記操作スイッチには、前記ＩＤコードの登録を行うための登録スイッチと、前記開閉装置の動作を制御するための第１の操作スイッチ及び第２の操作スイッチとが含まれ、前記特殊操作信号には、前記登録スイッチと第１の操作スイッチとを同時に操作することで送信される第１の特殊操作信号と、前記登録スイッチと第２の操作スイッチとを同時に操作することで送信される第２の特殊操作信号とがあり、前記受信部は、先に登録した前記登録ＩＤコードがなく、且つ第１の特殊操作信号を受信したことを条件に、この第１の特殊操作信号に含まれる前記ＩＤコードを前記登録ＩＤコードとして登録し、先に登録した前記登録ＩＤコードがあり、且つ第２の特殊操作信号を受信したことを条件に、前記登録ＩＤコードを全て抹消する（図４参照）。

【0014】

第六の特徴として、前記送信部には、前記開閉装置の開閉動作を停止するための停止スイッチを含む操作スイッチが設けられ、前記受信部は、前記停止スイッチが所定時間内に所定の複数回数操作されることで送信された信号を受信した場合に、この受信を前記特殊操作信号の受信とみなす（図７参照）。

【0015】

第七の特徴として、前記特殊操作信号は、電源投入から第１の設定時間内に受信される第１の信号と、この第１の信号の受信の後に第２の設定時間内に受信される第２の信号とからなり、前記受信部は、前記第１の信号を受信したことを条件に、該信号に含まれるＩＤコードを仮登録し、さらに前記第２の信号を受信したことを条件に、仮登録した前記ＩＤコードを本登録する。
ここで、より好ましい態様としては、前記受信部は、前記第１の信号を受信したことを条件に、該信号に含まれるＩＤコードを仮登録し、さらに前記第２の信号を受信し、且つこの第２の信号に含まれるＩＤコードが前記仮登録したＩＤコードと一致することを条件に、仮登録した前記ＩＤコードを本登録する（図８参照）

【0016】

第八の特徴としては、前記送信部には、前記開閉装置の開閉動作を停止するための停止スイッチを含む複数の操作スイッチが設けられ、前記第１の信号と前記第２の信号の両方の信号が、前記停止スイッチの操作に応じた同一の信号である（図８及び第４実施形態参照）。

【0017】

第九の特徴としては、前記第１の信号と前記第２の信号を、前記送信部に対する異なる操作に応じた異なる信号とした。
ここで、より好ましい態様としては、第１の信号を単一の操作スイッチ（例えば停止スイッチ）に対する操作に応じた信号とし、第２の信号を、複数の操作スイッチ（例えば登録スイッチと開放スイッチ）に対する組み合わせ操作に応じた信号とする（図８及び第５実施形態参照）。

【0018】

第十の特徴として、前記開閉装置は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体をその開放方向側で巻き取ったり繰り出したりする巻取体と、該巻取体内に同軸状に設けられた回転駆動源とを備え、前記回転駆動源は、本体部と該本体部に対し駆動回転する回転部とを備え、前記本体部を回転不能部位に固定するとともに、前記回転部を前記巻取体に固定しており、前記本体内に前記受信部を具備している（図１参照）。

【0019】

＜第１実施形態＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
この開閉装置制御システムは、図１に示すように、開閉装置Ａから離れた位置に設けられた送信部４０と、開閉装置Ａ内に設けられて送信部４０から送信される無線信号を受信する受信部３１ｃとを備え、受信部３１ｃによって受信した無線信号に応じて開閉装置Ａを制御する。

【0020】

開閉装置Ａは、空間を仕切ったり開放したりするようにして開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０をその開放方向側で巻き取ったり繰り出したりする巻取体２０と、該巻取体２０内に同軸状に設けられた回転駆動源３０と、開閉体１０の横幅方向の端部を開閉方向へ案内するガイドレール４０とを備えた窓用のシャッター装置である。

【0021】

開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなるスラットを、開閉体開閉方向に複数並列させ、隣接するスラット同士の間で回動するように接続してなる。この開閉体１０の他例としては、前記スラットに換えて、パネルや、パイプ、シート状物等からなる態様とすることも可能である。この開閉体１０の下端側には、必要に応じて、該開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を感知する障害物感知装置（図示せず）が設けられる。

【0022】

巻取体２０は、開閉体１０の上方側に設けられた略箱状の収納ケース２１内に設けられる。
この巻取体２０は、略円筒状に形成され、その内部には、該巻取体２０を回転自在に支持する軸状部材（図示せず）、及び該巻取体２０に回転力を付与する回転駆動源３０等を具備している。

【0023】

回転駆動源３０は、略円筒状の本体部３１と、該本体部３１に対し双方向へ駆動回転する回転部３２とを備えた電動式チューブラモータである。
この回転駆動源３０は、本体部３１における軸方向の一端側を、ブラケット等を介して回転不能部位（図示例によれば収納ケース２１）に固定するとともに、その他端側の回転部３２を巻取体２０の内周部に固定している。
本体部３１は、円筒状に構成され、その内部に、電動モータであるモータ部３１ａや、該モータ部３１ａの出力軸の回転を適宜に調整して回転部３２へ伝達するギア部３１ｂ等を具備している。
さらに、この本体部３１内には、送信部４０からの無線信号を受信する受信部３１ｃ、該受信部３１ｃにより受信した無線信号に含まれる制御指令に応じてモータ部３１ａを制御するモータ制御部３１ｄが設けられる。

【0024】

受信部３１ｃは、送信部４０から送信される電波を捕捉するアンテナや、捕捉した電波を復調する復調回路（図示せず）、該復調回路によって復調された信号に含まれるＩＤコード（図２参照）や、制御プログラム等を記憶するための記憶装置（例えば不揮発性メモリー等）、前記制御ブログラムに基づきＩＤコードの登録及び抹消、モータ制御部３１ｄへの制御指令の出力等を行う電子回路（例えばマイコン等）等を具備した無線受信機である。
モータ制御部３１ｄは、受信部３１ｃからの制御指令に応じてモータ部３１ａに供給される電源を制御する電子回路である。

【0025】

また、送信部４０は、略板状の筐体４２と、該筐体４２の表裏面に設けられた複数の操作スイッチ４１と、操作スイッチ４１の操作パターンに応じて操作信号４３（図２参照）を生成する電子回路（例えばマイコン等）、操作信号４３を無線発信する送信機等を具備している。
操作スイッチ４１には、開放スイッチ４１ａ（第１の操作スイッチ）、閉鎖スイッチ４１ｂ（第２の操作スイッチ）、停止スイッチ４１ｃ、登録スイッチ４１ｄ等がある。
開放スイッチ４１ａは、開閉体１０を開放動作させるために押される押釦スイッチであり、送信部４０の表側に設けられる。
閉鎖スイッチ４１ｂは、開閉体１０を閉鎖動作させるために押される押釦スイッチであり、送信部４０の表側に設けられる。
停止スイッチ４１ｃは、開閉体１０の動作を停止するために押される押釦スイッチであり、送信部４０の表側に設けられる。
登録スイッチ４１ｄは、送信部４０毎の固有のＩＤコードを開閉装置Ａの受信部３１ｃに登録するために、他のスイッチとの組み合わせで操作される押釦スイッチであり、送信部４０の裏側に設けられる。
なお、図示例以外の他例として、開閉体１０に、開閉動作可能な換気採光用の窓部を設けた場合には、この窓部を開閉するための操作スイッチ４１を、送信部４０に設けるようにしてもよい。

【0026】

この送信部４０は、予め設定されたフォーマットの操作信号４３（図２参照）を、適宜な変調方式（例えばASK（Amplitude Shift Keying）変調やFSK（Frequency Shift Keying）変調等）によって変調し、電波を伝送媒体にして無線発信する。
前記操作信号４３は、図２に示すように、データの先頭部分を示すヘッダーコード４３ａ、当該送信部４０毎に設定される固有のＩＤコード４３ｂ、開閉装置Ａに対する制御指令となる制御コード４３ｃ、送受信エラー検出のためのチェックサム４３ｄ等の組み合わせにより構成される。

【0027】

ＩＤコード４３ｂは、送信部４０を他の送信部や無線リモコン等と区別するためのコードである。例えば、送信部４０を複数具備した場合には、これら複数の送信部４０についてそれぞれ異なるＩＤコード４３ｂが設定される。

【0028】

制御コード４３ｃは、例えば、「０００」や「００１」等の３ビットのコードとすればよく、図２の表に例示するように、操作スイッチ４１の操作パターンに応じて、異なるコードが設定されている。
図２の表中、停止指令コードは、開放スイッチ４１ａが押された場合に生成されるコードあり、開閉装置Ａの動作を停止するために用いられる。
開放指令コードは、開放スイッチ４１ａが押された場合に生成されるコードであり、開閉装置Ａを開放動作させるために用いられる。
閉鎖指令コードは、閉鎖スイッチ４１ｂが押された場合に生成されるコードであり、開閉装置Ａを閉鎖動作させるために用いられる。
ＩＤ登録コードは、開放スイッチ４１ａと登録スイッチ４１ｄが所定時間（例えば３秒間）同時に押された場合に生成されるコードであり、ＩＤコード４３ｂを受信部３１ｃに登録するために用いられる。
ＩＤ抹消コードは、閉鎖スイッチ４１ｂと登録スイッチ４１ｄが所定時間（例えば３秒間）同時に押された場合に生成されるコードであり、受信部３１ｃに先に登録された登録ＩＤコードを抹消するために用いられる。

【0029】

停止指令コードと、開放指令コードと、閉鎖指令コードとの何れかを含む操作信号４３は、開閉装置Ａの動作を制御するための通常操作信号として扱われる。
また、ＩＤ登録指令コード又はＩＤ抹消指令コードを含む操作信号４３は、ＩＤコード４３ｂを受信部３１ｃに登録したり、受信部３１ｃに登録済みのＩＤコードを抹消したりするための特殊操作信号として扱われる。

【0030】

また、ガイドレール５０は、開閉体１０の横幅方向の端部を略コ字状に囲んで上下方向へ案内する部材である。このガイドレール５０は、地面や床面等の開閉体当接対象部位と、収納ケース２１との間にわたって連続している。

【0031】

次に上記構成の開閉装置制御システムについて、送信部４０及び受信部３１ｃによる処理の一例を、図３及び４に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。

【0032】

送信部４０は、停止スイッチ４１ｃ、開放スイッチ４１ａ又は閉鎖スイッチ４１ｂによる通常操作が行われた場合には、各スイッチに対応する制御コード４３ｃ（停止指令コード、開放指令コード又は閉鎖指令コード）を含む操作信号４３（図２参照）を無線発信する（ステップ１〜２，１ａ〜２ａ，１ｂ〜２ｂ参照）。

【0033】

また、送信部４０は、操作スイッチ４１に対する特殊操作が行われた場合には、その特殊操作に応じた制御コード（ＩＤ登録指令コード又はＩＤ抹消指令コード）を含む操作信号４３（特殊操作信号）を無線発信する（ステップ１ｃ〜２ｃ，１ｄ〜２ｄ参照）。

【0034】

詳細に説明すれば、ステップ１ｃでは、操作スイッチ４１に対する第１の特殊操作による入力があるか否かを判断し、前記入力がある場合には次のステップ２ｃへ処理を進め、そうでなければ処理をステップ１ｄへ移行する。
ここで、第１の特殊操作とは、本実施の形態の一例によれば、開放スイッチ４１ａと登録スイッチ４１ｄが所定時間（例えば３秒間）同時に押される操作である。

【0035】

ステップ２ｃでは、第１の特殊操作信号を発信する。
この第１の特殊操作信号とは、送信部４０が前記第１の特殊操作に応じて生成した、前記ＩＤ登録指令コード（図２参照）を含む操作信号４３である。

【0036】

また、ステップ１ｄでは、操作スイッチ４１に対する第２の特殊操作による入力があるか否かを判断し、前記入力ある場合には次のステップ２ｄへ処理を進め、そうでなければ処理をステップ１へ戻す。
ここで、第２の特殊操作とは、本実施の形態の一例によれば、閉鎖スイッチ４１ｂと登録スイッチ４１ｄが所定時間（例えば３秒間）同時に押さる操作である。

【0037】

ステップ２ｄでは、第２の特殊操作信号を発信する。
この第２の特殊操作信号とは、送信部４０が前記第２の特殊操作に応じて生成した、前記ＩＤ抹消指令コード（図２参照）を含む操作信号４３である。

【0038】

一方、受信部３１ｃは、電源投入から設定時間内であり、先に登録した登録ＩＤコードがなく、且つ第１の特殊操作信号を受信した場合に、この第１の特殊操作信号に含まれるＩＤコードを登録ＩＤコードとして登録し、先に登録された登録ＩＤコードがあり、且つ第２の特殊操作信号を受信した場合には、先に登録された登録ＩＤコードを全て抹消する。なお、前記登録ＩＤコードとは、受信部３１ｃの記憶装置に既に登録されているＩＤコードを意味する。
また、同受信部３１ｃは、電源投入から設定時間外である場合や、電源投入から設定時間内であっても第１の特殊操作信号又は第２の特殊操作信号を受信していない場合には、通常操作信号の受信に応じて開閉装置Ａの動作を制御する。

【0039】

詳細に説明すれば、図４に示すように、受信部３１ｃは、先ず、電源が投入されるのを待ち（ステップ１１）、電源が投入された場合には、その電源投入から設定時間内（図示例によれば１０秒以内）であるか否かを判断し（ステップ１２）、１０秒以内であればステップ１３へ処理を進め、そうでなければステップ１７へ処理をジャンプする。

【0040】

ステップ１３では、受信部３１ｃの記憶装置の所定の記憶領域に、先に登録された登録ＩＤコードがあるか否かを判断し、未登録であればステップ１４へ処理を進め、そうでなければステップ１４ａへ処理を移行する。

【0041】

ステップ１４では、第１の特殊操作信号の１回目の受信をしたか否かを判断し、１回目の受信をした場合にはステップ１５へ処理を進め、そうでなければ（すなわち、第１の特殊操作信号の受信が２回目以降の場合、又は第１の特殊操作信号を受信しなかった場合）ステップ１７へ処理をジャンプする。
ここで、第１の特殊操作信号とは、開放スイッチ４１ａと登録スイッチ４１ｄが所定時間（例えば３秒間）同時に押される操作（上述した第１の特殊操作）により送信部４０が無線発信した信号であって、上記ＩＤ登録指令コード（図２参照）を含む操作信号４３である。

【0042】

前記ステップ１４によれば、登録操作の対象としている開閉装置Ａ以外の他の開閉装置から発信された第１の特殊操作信号を、偶然受信したことによって、前記他の開閉装置のＩＤコードが誤登録されてしまう可能性を少なくすることができる。

【0043】

次に、ステップ１５では、受信した第１の特殊操作信号に含まれるＩＤコードを、受信部３１ｃの記憶装置に記憶する。
そして、ステップ１６では、図示しないブザーを所定時間（図示例によれば３秒）鳴動し、処理をステップ１７へ進める。

【0044】

また、ステップ１４ａでは、第２の特殊操作信号を受信したか否かを判断し、受信した場合にはステップ１５ａへ処理を進め、そうでなければステップ１７へ処理をジャンプする。
ここで、第２の特殊操作信号とは、閉鎖スイッチ４１ｂと登録スイッチ４１ｄが所定時間（例えば３秒間）同時に押される操作（上述した第２の特殊操作）により送信部４０が無線発信した信号であって、上記ＩＤ抹消指令コード（図２参照）を含む操作信号４３である。

【0045】

ステップ１５ａでは、受信部３１ｃの記憶装置に記憶されているＩＤコードを全て消去し、次のステップ１６ａへ処理を進める。
次のステップ１６ａでは、図示しないブザーを一定間隔置いて所定回数（図示例によれば３回）鳴動し、処理をステップ１７へ進める。

【0046】

ステップ１７では、通常操作信号（停止指令コード、開放指令コード又は閉鎖指令コードを含む操作信号４３）を受信したか否かを判断し、受信した場合には次のステップ１８へ処理を進め、そうでなければステップ１２へ処理を戻す。
ステップ１８では、通常操作信号に含まれるＩＤコードが、受信部３１ｃの記憶装置に記憶されている登録ＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合にはステップ１９へ処理を移行し、そうでなければステップ１２へ処理を戻す。なお、先に記憶した登録ＩＤコードがない場合には、ステップ１２へ処理を戻す。

【0047】

よって、上記構成の開閉装置制御システムによれば、巻取体２０内に配置される受信部３１ｃに対し、直接手で接触して操作するようなことなく、遠隔操作によって送信部固有のＩＤコードを受信部３１ｃに登録したり、登録済みのＩＤコードを削除したりすることができる。
また、先にＩＤコードを登録した送信部がない場合でも、上記特殊操作信号を発信可能な他の送信部を用いてＩＤコードの登録や抹消を行うことができる。
したがって、送信部固有のＩＤコードを受信部に登録や抹消する際の作業性が良好である。
更に、受信部３１ｃを回転駆動源３０内に設けるようにしたため、収納ケース２１内に設置スペースがない場合でも受信部３１ｃを搭載でき、さらには収納ケース２１を、より小型化することも可能である。

【0048】

＜第２実施形態＞
次に、本発明に係る他の実施形態について説明する。なお、以下に示す実施形態は、上述した実施形態の一部を変更したものであるため、主にその変更部分について詳述し、重複する部分の説明は適宜省略する。

【0049】

図５は、第２実施形態における受信部３１ｃの処理を示す。この第２実施形態は、第１実施形態に対し、受信部３１ｃ内に記憶したプログラムを変更したものであり、他の構成は第１実施形態と同様である。
この第２実施形態における受信部３１ｃの処理中、ステップ２１〜２２は上記ステップ１１〜１２と、ステップ２４〜２８は上記ステップ１５〜１９と、ステップ２３ａ〜２５ａは上記ステップ１４ａ〜１６ａと、それぞれ同様である。
すなわち、第２実施形態では、第１実施形態のフローチャートに対し、ＩＤコードが未登録であるか否かの判断フロー（上記ステップ１３）を省いている。
そして、ステップ２３では、第１の特殊操作信号の１回目の受信をしたか否かを判断し、１回目の受信をした場合にはステップ２４へ処理を進め、そうでなければステップ２３ａへ処理を移行する。
よって、第２実施形態によれば、より簡素な処理によって、送信部固有のＩＤコードを受信部に登録及び抹消することができる。

【0050】

なお、ステップ２４におけるＩＤコードの登録処理は、先に登録済みのＩＤコードの記憶を保持しつつ、受信した第１の特殊操作信号に含まれるＩＤコードを追加登録する態様や、先に登録済みのＩＤコードを全て抹消した上で、受信した第１の特殊操作信号に含まれるＩＤコードを登録する態様とすることが可能である。

【0051】

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態に対し、送信部４０及び受信部３１ｃ内に記憶した各制御プログラムを変更したものであり、他の構成は第１実施形態のものと同様である。

【0052】

この第３実施形態において、送信部４０の操作信号４３（図２参照）には、制御コード４３ｃとしてのＩＤ登録指令コード及びＩＤ抹消指令コードを用いない。

【0053】

この第３実施形態の送信部４０による処理は、第２実施形態の送信部４０による処理（図３）に対し、ステップ１ｃ〜２ｃ及びステップ１ｄ〜２ｄを省いたものとなる。
すなわち、第３実施形態の送信部４０は、図６に示すように、停止スイッチ４１ｃ、開放スイッチ４１ａ又は閉鎖スイッチ４１ｂによる通常操作が行われた場合に、各スイッチに対応する制御コード４３ｃ（停止指令コード、開放指令コード又は閉鎖指令コード）を含む操作信号４３（図２参照）を無線発信する（ステップ３１〜３２，３１ａ〜３２ａ，３１ｂ〜３２ｂ）。すなわち、この送信部４０は、ＩＤ登録指令コードやＩＤ抹消指令コードを含む操作信号４３の無線発信は行わない。

【0054】

また、第３実施形態の受信部３１ｃによる処理（図７参照）は、第１実施形態の処理（図４参照）に対し、主にステップ４３，４４，４４ａの処理が異なっている。
ステップ４１〜４２は上記ステップ１１〜１２と、ステップ４５〜４９は上記ステップ１５〜１９と、ステップ４５ａ〜４６ａは上記ステップ１５ａ〜１６ａと、それぞれ同様である。

【0055】

ステップ４３では、受信部３１ｃの記憶装置の所定の記憶領域に、先に登録された登録ＩＤコードがあるか否かを判断し、未登録であればステップ４４へ処理を進め、そうでなければステップ４４ａへ処理を移行する。

【0056】

ステップ４４では、特殊操作信号の１回目の受信をしたか否かを判断し、１回目の受信をした場合にはステップ４５へ処理を進め、そうでなければステップ４７へ処理をジャンプする。なお、このステップ４４の条件を前記１回目の受信に限定する理由は、上記ステップ１４（図４参照）の場合と同様に、前記他の開閉装置のＩＤコードの誤登録を少なくするためである。
また、ステップ４４ａでは、特殊操作信号を受信したか否かを判断し、受信した場合にはステップ４５ａへ処理を進め、そうでなければステップ４７へ処理をジャンプする。

【0057】

ここで、ステップ４４，４４ａにおける前記特殊操作信号とは、停止スイッチ４１ｃを所定時間内に所定の複数回数（図示例によれば３回）操作することで送信される信号である。
より詳細に説明すれば、受信部３１ｃは、電源投入があると、上記設定時間の間（図示例によれば１０秒間）、停止指令コード（図２参照）を含む操作信号４３の受信回数をカウントし、この受信回数が所定時間内に所定の複数回数となった場合に、この複数回の受信を前記特殊操作信号の受信とみなす。
前記所定時間内は、例えば、１秒以内や２秒以内等、比較的短い時間内とすればよいが、ステップ２２の設定時間内（図示例によれば１０秒以内）とすることも可能である。

【0058】

よって、第３実施形態によれば、例えば、登録スイッチを具備しない送信部が用いられた場合でも、該送信部の停止スイッチの複数回操作のみによって、該送信部のＩＤコードを受信部に登録したり、受信部に先に登録されたＩＤコードを抹消したり等することができる
したがって、例えば、先に登録した送信部を紛失等してしまった場合でも、他の送信部を用いてＩＤコードを容易に登録することができる。

【0059】

＜第４実施形態＞
第４実施形態は、第３実施形態に対し、受信部３１ｃ内に記憶した制御プログラムを、図８に示す処理となるように変更したものであり、他の構成は第３実施形態のものと同様である。

【0060】

第４実施形態では、電源投入から第１の設定時間内（図示例によれば電源投入から３秒以内）に受信される特定の操作スイッチ４１（例えば停止スイッチ４１ｃ）による第１の信号と、この第１の信号の受信の後の第２の設定時間内（図示例によれば電源投入から１０秒以内）に受信される同操作スイッチ４１（停止スイッチ４１ｃ）による第２の信号とがあった場合に、これら第１及び第２の信号を特殊操作信号とみなす。
ここで、第１の信号と第２の信号は、詳細に説明すれば、停止指令コード（図２参照）を含む操作信号４３であって、同一の信号である。
そして、受信部３１ｃは、前記第１の信号を受信した場合に、該信号に含まれるＩＤコードを仮登録し、この後、さらに前記第２の信号を受信して、この第２の信号に含まれるＩＤコードと前記仮登録したＩＤコードとが一致し、且つ先に本登録したＩＤコードがない場合に、仮登録した前記ＩＤコードを本登録する。

【0061】

図８に基づきより詳細に説明すれば、受信部３１ｃは、先ず、電源投入があるのを待ち（ステップ６１）、電源投入があると次のステップ６２へ処理を進める。
ステップ６２では、その電源投入から第１の設定時間内（図示例によれば３秒以内）であるか否かを判断し、第１の設定時間内であれば次のステップ６３へ処理を進め、そうでなければステップ７１へ処理をジャンプする。

【0062】

ステップ６３では、停止指令コード（図２参照）を含む操作信号４３（第１の信号）について、１回目の受信をしたか否かを判断し、１回目の受信をした場合には次のステップ６４へ処理を進め、そうでなければ（すなわち、操作信号４３の受信が２回目以降の場合、又は操作信号４３を受信しなかった場合）、ステップ７１へ処理をジャンプする。
なお、このステップ６３の条件を前記１回目の受信に限定する理由は、上記ステップ１４（図４参照）の場合と同様に、前記他の開閉装置のＩＤコードの誤登録を少なくするためである。
ステップ６４では、第１の信号（操作信号４３）に含まれるＩＤコードが、受信部３１ｃの記憶装置に仮登録される。

【0063】

次のステップ６５では、電源投入から第２の設定時間内（図示例によれば１０秒以内）であるか否かを判断し、第２の設定時間内であれば次のステップ６６へ処理を進め、そうでなければステップ７１へ処理をジャンプする。

【0064】

ステップ６６では、停止指令コード（図２参照）を含む操作信号４３を第２の信号として再受信したか否かを判断し、再受信した場合には次のステップ６７へ処理を進め、そうでなければステップ６５へ処理を戻す。

【0065】

ステップ６７では、第２の信号に含まれるＩＤコードと、前記ステップ６４で仮登録したＩＤコードとが一致するか否かを判断し、一致していれば次のステップ６８へ処理を進め、そうでなければ、ステップ６５へ処理を戻す。
ステップ６８では、先に本登録された登録ＩＤコードがあるか否かを判断し、未登録であればステップ６９へ処理を進め、そうでなければステップ６９ａへ処理を移行する。

【0066】

ステップ６９では、前記ステップ６４で仮登録したＩＤコードを、受信部３１ｃの記憶装置に本登録する。
なお、このステップ６９におけるＩＤコードの登録処理は、先に本登録済みのＩＤコードの記憶を保持しつつ、第１の信号に含まれるＩＤコードを追加登録する態様や、先に本登録済みのＩＤコードを全て抹消した上で、受信した第１の信号に含まれるＩＤコードを登録する態様等とすることが可能である。

【0067】

次のステップ７０では、図示しないブザーを所定時間（図示例によれば３秒）連続鳴動し、処理をステップ７１へ進める。

【0068】

一方、ステップ６９ａでは、受信部３１ｃの記憶装置に記憶されているＩＤコードを全て消去し、次のステップ７０ａへ処理を進める。
次のステップ７０ａでは、図示しないブザーを所定回数（図示例によれば３回）断続鳴動し、処理をステップ７１へ進める。

【0069】

ステップ７１〜７３では、第１実施形態のステップ１７〜１９と同様に、操作信号４３を受信した場合に、該操作信号４３に含まれるＩＤコードと先に登録した登録ＩＤコードとの一致を条件に、操作信号４３に含まれる制御コードに応じて開閉装置Ａを制御する。

【0070】

よって、第４実施形態によれば、ＩＤコードの登録を行う場合に、電源投入後直ぐに、最初に停止スイッチ４１ｃを操作してＩＤコードを仮登録すれば、他の開閉装置のＩＤ等が誤登録されてしまうようなことを低減でき、その後、次の停止スイッチ４１ｃの操作を比較的ゆっくりと行うことができ、その登録操作の確実性及び作業性が良好である。
また、停止スイッチ４１ｃのみによる操作信号４３の受信パターンを特殊操作信号とみなすようにしているため、登録スイッチ４１ｄのない送信部であっても、ＩＤコードの登録及び抹消を容易に行うことができる。

【0071】

＜第５実施形態＞
第５実施形態は、第４実施形態に対し、受信部３１ｃ内に記憶した制御プログラムを、以下の処理となるように一部変更したものである。この第５実施形態のフローチャートは、第４実施形態と同一のものを用いる（図８参照）。

【0072】

この第５実施形態では、電源投入から第１の設定時間内（図示例によれば電源投入から３秒以内）に受信される特定の操作スイッチ４１（例えば、停止スイッチ４１ｃ）による第１の信号と、この第１の信号の受信の後の第２の設定時間内（図示例によれば電源投入から１０秒以内）に、送信部４０に対する異なる操作（例えば、登録スイッチ４１ｄと開放スイッチ４１ａの同時操作）に応じた第２の信号とがあった場合に、これら第１及び第２の信号を特殊操作信号とみなす（ステップ６３〜６６参照）。
ここで、第１の信号は、停止指令コード（図２参照）を含む操作信号４３とし、第２の信号は、第１の信号とは異なる信号であり、例えば、ＩＤ登録指令コード（図２参照）を含む操作信号４３とすればよい。

【0073】

そして、受信部３１ｃは、前記第１の信号を受信した場合に、該信号に含まれるＩＤコードを仮登録し（ステップ６４参照）、さらに、この後に受信した第２の信号に含まれるＩＤコードと、前記仮登録したＩＤコードとが一致し（ステップ６７参照）、且つ先に本登録したＩＤコードがない場合に（ステップ６８参照）、仮登録した前記ＩＤコードを本登録する（ステップ６８参照）。また、先に本登録したＩＤコードがある場合には、受信部３１ｃの記憶装置に記憶されているＩＤコードを全て消去し、ブザーを３回鳴動する（ステップ６９ａ〜７０ａ参照）

【0074】

なお、この第５実施形態において、前記第２の信号は、前記以外の操作スイッチ４１の組み合わせ操作や、これら操作スイッチ４１による長押し操作等とすることも可能である。

【0075】

よって、この第５実施形態によれば、登録すべきＩＤコードを電源投入から短い時間内に簡単な操作で素早く仮登録できるので、同時間内に偶然他の開閉装置の操作部が操作されそのＩＤコードが登録されてしまう可能性を低減することができる。
しかも、本登録については、前記仮登録の後に、組み合わせ操作等のやや複雑な操作をゆっくりと落ち着いて行うことができ、その登録操作の確実性が良好である。

【0076】

＜他の変形例等＞
なお、上記実施の形態によれば、一つの送信部４０のＩＤコードを受信部３１ｃに登録する態様としたが、他例としては、複数の送信部４０のＩＤコードを登録する態様とすることも可能である。
この他例では、上記送信部４０を親機として登録したことを条件に、この親機（送信部４０）の登録スイッチ４１ｄの操作により、他の送信部４０（子機）のＩＤコードが登録又は消去されるようにすればよい。
さらに他例としては、第１実施形態又は第２実施形態において、先に登録したＩＤコードがある場合に、そのＩＤコードを親機のＩＤコードとみなし、その後に受信した操作信号４３に含まれるＩＤコードを子機のＩＤコードとみなして登録するようにしてもよい。

【0077】

また、上記実施の形態によれば、ＩＤコードを抹消する操作では全てのＩＤコードが抹消されるようにしたが、他例としては、受信した操作信号４３に含まれるＩＤコードのみを抹消する態様や、先に登録されている複数の登録ＩＤコードについて、上述した抹消操作がある毎に古い順にＩＤコードを抹消する態様等とすることも可能である。

【0078】

また、上記第３実施形態によれば、受信部３１ｃが停止指令コードを含む操作信号４３を複数回受信した場合に、この受信を特殊操作信号の受信とみなすようにしたが、他例としては、送信部４０が停止スイッチ４１ｃの複数回操作による入力に応じて他の信号と区別可能な特殊操作信号を生成し無線発信し、この特殊操作信号を受信部が受信する態様とすることも可能である。

【0079】

また、上記実施の形態に加える構成として、回転駆動源３０の状態データ（例えば、現在の開閉状態、開閉動作時の最大トルク、運転履歴、温度等のデータ）を受信部３１ｃの記憶装置に記憶するようにし、これらの状態データを、上述したＩＤコードを抹消するステップにおいて抹消する態様とすることも可能である。

【0080】

また、上記実施の形態における送信部４０は、開閉装置Ａに付属する専用の送信機（無線リモコン装置等）を想定したが、送信部の他例としては、通信機能を有するウェアラブルコンピュータ（時計型、眼鏡型、ネックレス型、指輪型等を含む）や、スマートフォン、タブレットパソコン、タッチパネル式ディスプレイを有する携帯電話、通信機能を有するゲーム機、ＰＤＡ等の移動体通信端末とすることも可能である。
この場合、上記特殊操作信号を送信するための操作は、ディスプレイ画面に表示されるボタンに対するタッチ操作とすればよいが、他例としては、タッチスクリーン上でのタッチジェスチャー操作や、非接触式のジェスチャーインターフェースを用いた非接触ジェスチャー操作等とすることも可能である。

【0081】

また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0082】

１０：開閉体
２０：巻取体
３０：回転駆動源
３１：本体部
３１ｃ：受信部
３２：回転部
４０：送信部
４１：操作スイッチ
４１ａ：開放スイッチ（第１の操作スイッチ）
４１ｂ：閉鎖スイッチ（第２の操作スイッチ）
４１ｃ：停止スイッチ
４１ｄ：登録スイッチ
４３：操作信号
Ａ：開閉装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】