特許 6710341 サイド堰移送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6710341

(24)【登録日】2020年5月28日

(45)【発行日】2020年6月17日

(54)【発明の名称】サイド堰移送設備

(51)【国際特許分類】

   B22D 11/06 20060101AFI20200608BHJP

【ＦＩ】

   B22D11/06 330B

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-534735(P2019-534735)

(86)(22)【出願日】2016年12月26日

(65)【公表番号】特表2020-501915(P2020-501915A)

(43)【公表日】2020年1月23日

(86)【国際出願番号】CN2016112011

(87)【国際公開番号】WO2018119553

(87)【国際公開日】20180705

【審査請求日】2019年6月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】314017543

【氏名又は名称】Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】512171021

【氏名又は名称】宝山鋼鉄股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢＡＯＳＨＡＮ ＩＲＯＮ ＆ ＳＴＥＥＬ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】誠真ＩＰ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】岡安 晋平

(72)【発明者】

【氏名】冨野 貴義

(72)【発明者】

【氏名】堀井 健治

(72)【発明者】

【氏名】方 園

(72)【発明者】

【氏名】崔 健

(72)【発明者】

【氏名】于 艶

【審査官】 中西 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 中国特許出願公開第１０４９７２０８１（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３２９５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０３１００６７４（ＣＮ，Ａ）

【文献】 中国実用新案第２０１５４３７９４（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２２Ｄ １１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続鋳造装置の湯溜り部を構成する一対の冷却ロールの端面に接して用いるサイド堰を受け入れて加熱する一対のサイド堰予熱装置と、
前記冷却ロール両端面それぞれに対面して配置され、前記サイド堰を着脱可能にすると共に前記サイド堰を前記冷却ロール端面に押し付ける一対のサイド堰押付装置と
を備えたサイド堰移送設備であって、
ベースと、
前記ベースより下方に、前記湯溜り部、前記冷却ロール、前記サイド堰押付装置、前記サイド堰予熱装置をそれぞれ設けると共に、
前記ベース上に設けられ、上面視して、前記冷却ロール両端面よりも外側にそれぞれ前記サイド堰押付装置から前記サイド堰予熱装置まで直線に延びる、一対のレールと、
それぞれの前記レール上を走行し、前記サイド堰を着脱可能に支持すると共に前記サイド堰を前記サイド堰予熱装置と前記サイド堰押付装置との間で移送する一対のサイド堰移送装置と、
前記湯溜り部の上方の前記ベースに開けられた第一開口部と、
前記サイド堰を前記サイド堰予熱装置から前記サイド堰移送装置への引き渡す経路となる、前記レールから前記冷却ロール側に所定距離位置離れた位置で前記ベースに開けられた一対の第二開口部と、
前記サイド堰を前記サイド堰移送装置から前記サイド堰押付装置に引き渡す経路となる、前記レールから前記冷却ロール側に前記所定距離位置離れた位置で前記ベースに開けられた一対の第三開口部と
を備えることを特徴とするサイド堰移送設備。

【請求項2】

前記第三開口部は、前記第一開口部と前記レールとの間に設けられ、且つ前記第一開口部に沿って前記冷却ロールの軸方向に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のサイド堰移送設備。

【請求項3】

前記一対の第二開口部と前記一対の第三開口部とには、前記ベースの下面側で水平移動して開閉する一対のスライド板がそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサイド堰移送設備。

【請求項4】

それぞれの前記レールは、二本によって構成され、
二本の前記レールの間には、前記レールと平行に延びるラックを備え、
前記サイド堰移動装置は、保持装置と、往復移動装置と、昇降移動装置とを有し、
前記保持装置は、前記サイド堰を一時的に挟む機構を有し、
前記往復移動装置は、前記ラックと噛み合って前記ラックの延び方向に沿って移動可能なピニオンと、前記ピニオンを駆動するモータとを有し、
前記昇降移動装置は、前記レールから冷却ロール側に前記所定距離位置離れたところで前記保持装置を上下に移動させる機構を有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のサイド堰移送設備。

【請求項5】

前記保持装置は、前記昇降移動装置によって、前記第二開口部又は前記第三開口部を貫通可能に昇降されるものである
ことを特徴とする請求項４に記載のサイド堰移送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サイド堰移送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

双ロール式連続鋳造装置は、一対の冷却ロールを同じ高さで平行に対向配置すると共に、当該冷却ロールの軸方向両端側にサイド堰をそれぞれ配置し、当該冷却ロールを回転させながら当該冷却ロールと上記サイド堰とで包囲される空間（湯溜まり）に溶湯を注入することにより、当該冷却ロールの間から下方へ向けて帯状の鋳片を製造することができるようになっている。

【0003】

このような双ロール式連続鋳造装置においては、鋳造開始前にサイド堰を９００〜１３００℃ぐらいに予熱しておく必要があるため、例えば、下記特許文献１では、サイド堰を加熱器内で約１２００℃に予熱した後、当該サイド堰をクランプ装置で保持して向きを変えるように旋回してから台車で走行移動して冷却ロールの両端側に配置するようにしたサイド堰交換装置が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５−３２９５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記特許文献１に記載されている双ロール式連続鋳造装置のサイド堰交換装置においては、高温に予熱したサイド堰をクランプ装置で保持して向きを変えるように旋回してから台車で走行移動して冷却ロールの両端側に移動させている。

【0006】

このような連続鋳造装置の冷却ロールのある床上では、操業中、複数の作業員が頻繁に点検や作業をするため、作業スペースや、安全性の確保が必要である。作業員の安全を確保するには、湯溜り部、サイド堰予熱装置、サイド堰押付装置といった主要機器のメンテナンスや点検のために利用できる作業領域が一見してわかることが望ましい。また、その作業領域には主要な機器がなく、広いことが望まれる。

【0007】

ところが、前記特許文献１は、回動体と共にその腕であるフレームが大きく旋回するため、その移動前にその移動範囲が一見してわかるものではないので、作業員にとって安全な作業範囲を判断し難くなっている。また、仮に、上部から吊るして物を移送する機器を採用することを考えた場合も、フロア上で作業する作業員には、その物の移動範囲がわかり難いため、作業員にとって安全な作業範囲を判断し難くなってしまう。

【0008】

また、前記特許文献１に記載のように、サイド堰を移動させる際に、サイド堰の向きを変えることは、直線的に移動させるよりも機器が複雑となるだけでなく、移動時間もかかてしまう。作業に利用できる領域を広くしたとしても、サイド堰の移送に時間がかかることは、加温したサイド堰が冷えてしまうため、サイド堰の移送に時間がかからない機器の配置であることが望まれる。

【0009】

このようなことから、本発明は、作業員にとって安全な作業領域を判断し易く、且つ、サイド堰を予熱装置から湯溜り部に早く移送することができるサイド堰移送設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前述した課題を解決するための、本発明に係るサイド堰移送設備は、連続鋳造装置の湯溜り部を構成する一対の冷却ロールの端面に接して用いるサイド堰を受け入れて加熱する一対のサイド堰予熱装置と、前記冷却ロール両端面それぞれに対面して配置され、前記サイド堰を着脱可能にすると共に前記サイド堰を前記冷却ロール端面に押し付ける一対のサイド堰押付装置とを備えたサイド堰移送設備であって、ベースと、前記ベースより下方に、前記湯溜り部、前記冷却ロール、前記サイド堰押付装置、前記サイド堰予熱装置をそれぞれ設けると共に、前記ベース上に設けられ、上面視して、前記冷却ロール両端面よりも外側にそれぞれ前記サイド堰押付装置から前記サイド堰予熱装置まで直線に延びる、一対のレールと、それぞれの前記レール上を走行し、前記サイド堰を着脱可能に支持すると共に前記サイド堰を前記サイド堰予熱装置と前記サイド堰押付装置との間で移送する一対のサイド堰移送装置と、前記湯溜り部の上方の前記ベースに開けられた第一開口部と、前記サイド堰を前記サイド堰予熱装置から前記サイド堰移送装置への引き渡す経路となる、前記レールから前記冷却ロール側に所定距離位置離れた位置で前記ベースに開けられた一対の第二開口部と、前記サイド堰を前記サイド堰移送装置から前記サイド堰押付装置に引き渡す経路となる、前記レールから前記冷却ロール側に前記所定距離位置離れた位置で前記ベースに開けられた一対の第三開口部とを備えることを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係るサイド堰移送設備は、上述したサイド堰移送設備において、前記第三開口部は、前記第一開口部と前記レールとの間に設けられ、且つ前記第一開口部に沿って前記冷却ロールの軸方向に配置されることを特徴とする。

【0012】

また、本発明に係るサイド堰移送設備は、上述したサイド堰移送設備において、前記一対の第二開口部と前記一対の第三開口部とには、前記ベースの下面側で水平移動して開閉する一対のスライド板がそれぞれ設けられていることを特徴とする。

【0013】

また、本発明に係るサイド堰移送設備は、上述したサイド堰移送設備において、それぞれの前記レールは、二本によって構成され、二本の前記レールの間には、前記レールと平行に延びるラックを備え、前記サイド堰移動装置は、保持装置と、往復移動装置と、昇降移動装置とを有し、前記保持装置は、前記サイド堰を一時的に挟む機構を有し、前記往復移動装置は、前記ラックと噛み合って前記ラックの延び方向に沿って移動可能なピニオンと、前記ピニオンを駆動するモータとを有し、前記昇降移動装置は、前記レールから冷却ロール側に前記所定距離位置離れたところで前記保持装置を上下に移動させる機構を有することを特徴とする。

【0014】

また、本発明に係るサイド堰移送設備は、上述したサイド堰移送設備において、前記保持装置は、前記昇降移動装置によって、前記第二開口部及び前記第三開口部を貫通可能に昇降されるものであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係るサイド堰移送設備によれば、第一開口部（湯溜り部のある個所）と一対の直線レールで囲まれる四角形状の領域がベース上に出現し、そのベースの下には、関連する主要機器が配置されているので、作業員は、ベース上のその領域を、湯溜り部、押付装置、予熱装置に対する作業や点検をする際に利用できる。そのため、作業員は、自然にその領域内において慎重に歩行したり、余分な物を置かないように留意することとなり、安全に作業を行う空間を確保し易くなる。

【0016】

また、ベースの下に、関連する主要機器が配置されていることから、ベース上での作業領域を広く確保できる。

【0017】

また、サイド堰移送装置は、冷却ロールの両端面より外側に配置される直線レール上を走行することから、この四角形状の領域内での作業の妨げにならず、むしろ、この領域の外周を認識させる目安となる。

【0018】

また、サイド堰移送装置は、直線レール上を走行しており、第二開口部も第三開口部もレールの内側から同距離の箇所にあり、且つ、第三開口部はレールから見て冷却ロールに近い側にあるので、サイド堰の移送距離を短くでき、サイド堰を早く移送できる。

【0019】

さらに、第三開口部（第二開口部）は、第一開口部とレールとの間に設けられると共に、前記第一開口部に沿って前記冷却ロールの軸方向に配置されることから、第一開口部、一対の第二開口部及び一対の第三開口部で囲まれる作業領域を大きく確保できると共に、作業領域がどの範囲かをより認識し易くなる。

【0020】

さらに、第二開口部と第三開口部は、サイド堰を移送するときに使用するものであり、他のときには使用しないため、使用しないときにはスライド板で閉状態としておくことができ、ベース上で作業を安全に行い易くなる。

【0021】

さらに、第一開口部と一対のレールで囲まれる四角形状の領域の形成に、レールと平行に走るラックも加わることから、同領域がベース上に出現していることをより認識し易くなり、作業を安全に行う空間を確保し易くなる。

【0022】

また、昇降移動装置がサイド堰をサイド堰予熱装置のところで掴む位置とサイド堰押付装置のところでサイド堰を離して渡す位置とのレールからの距離を同じにしたので、サイド堰の移動距離が短くでき、サイド堰をより迅速に移動させることができる。

【0023】

さらに、保持装置は、昇降移動装置によって、第二開口部及び第三開口部を貫通可能に昇降されるので、サイド堰をサイド堰予熱装置からサイド堰押付装置へ安全且つスムーズに移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明に係るサイド堰移送装置を利用する双ロール式連続鋳造装置の主な実施形態の要部の概略構成を表す平面図である。

【図2】図１のII−II線断面矢線視図である。

【図3】図２の III−III 線断面矢線視図である。

【図4】湯溜まりの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明に係るサイド堰移送設備及びこのサイド堰移送設備を利用する双ロール式連続鋳造装置の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。

【0026】

〈主な実施形態〉
本発明に係るサイド堰移送設備及びこのサイド堰移送設備を利用する双ロール式連続鋳造装置の主な実施形態を図１〜４に基づいて説明する。

【0027】

図１〜４において、１は溶湯、１０は湯溜まり、１１は冷却ロール、１２はサイド堰、１３はサイド堰押付装置、１４はタンディッシュ、１５は移動レール、１６はサイド堰予熱装置である。

【0028】

冷却ロール１１は、水平方向へ軸方向を向けて対をなすように同じ高さで互いに対向して平行に配置されている。サイド堰１２は、対をなす冷却ロール１１の間の、冷却ロール１１の軸方向両端側に対をなすようにしてそれぞれ配置され、冷却ロール１１との間で形成される空間に湯溜まり１０を形成するものである。

【0029】

サイド堰押付装置１３は、対をなす冷却ロール１１の間の、冷却ロール１１の軸方向両端側に対をなすようにしてそれぞれ配置されている。サイド堰押付装置１３は、油圧シリンダ１３ｂが収縮することにより、サイド堰１２を着脱可能に支持するサイド堰ホルダ１３ａが冷却ロール１１の端部から離反してサイド堰１２を着脱される着脱位置Ｐ１に位置することができるようになっている。また、サイド堰押付装置１３は、油圧シリンダ１３ｂが前進することにより、サイド堰ホルダ１３ａがサイド堰１２を冷却ロール１１の端部に押し付ける押付位置Ｐ２に位置して冷却ロール１１とサイド堰１２との間で湯溜まり１０を形成することができるようになっている。

【0030】

タンディッシュ１４は、冷却ロール１１とサイド堰１２とで形成される湯溜まり１０の上方に配置され、湯溜まり１０に溶湯１を注ぎ込むものである。移動レール１５は、湯溜まり１０の上方に配置され、タンディッシュ１４を冷却ロール１１の軸方向に沿って移動させるものである。

【0031】

つまり、タンディッシュ１４は、湯溜まり１０に溶湯１を注ぎ込むときに湯溜まり１０の上方に位置するように移動レール１５に沿って移動し、サイド堰１２の交換を行う等のときに湯溜まり１０の上方から冷却ロール１１の軸方向へ離反した待機位置に位置するように移動レール１５に沿って移動することができるようになっているのである。
これにより、タンディッシュ１４は、移動レール１５において冷却ロール１１の軸方向に沿って湯溜まり１０の上方に移動することができ、溶湯１を湯溜まり１０に注ぎ込むことになる。さらに、サイド堰１２の交換作業を行う等のときに、タンディッシュ１４は、冷却ロール１１の軸方向に垂直の待機位置に位置するように移動することができる。

【0032】

サイド堰予熱装置１６は、サイド堰押付装置１３から冷却ロール１１の軸方向と直交する水平方向で離反する箇所に配置され、サイド堰１２を内部に出し入れする出入口を上部に有している。なお、サイド堰予熱装置１６は、内部に載置されるサイド堰１２の高さ位置（図２参照）及び冷却ロール１１の軸方向の位置（図１参照）が、サイド堰押付装置１３の着脱位置Ｐ１に位置するサイド堰ホルダ１３ａに保持されたサイド堰１２のそれと略一致するように設定されていると好ましい。

【0033】

そして、冷却ロール１１の軸方向両側に対をなすようにしてそれぞれ配置されたサイド堰予熱装置１６の上方とサイド堰押付装置１３の上方との間には、当該間を直線的に連絡する二本で一組のガイドレール１１１がベース１１０を介してそれぞれ布設されている。組をなすガイドレール１１１上には、スライダ１１２ａを介して当該ガイドレール１１１に沿ってスライド移動可能な移動台１１２が二本のガイドレール１１１間を橋渡すようにしてそれぞれ取り付けられている。

【0034】

移動台１１２上には、コラム１１３が冷却ロール１１側へ案内面を向けるようにしてそれぞれ立設されている。コラム１１３の案内面には、コラム１１３の案内面を上下方向に沿ってスライド移動可能なスライドテーブル１１４がそれぞれ取り付けられている。スライドテーブル１１４の冷却ロール１１側の面には、サイド堰１２を着脱可能に把持して保持する保持装置であるクランプ装置１１５がそれぞれ取り付けられている。

【0035】

コラム１１３の内部には、ボールねじ軸１１６が、それぞれ回転可能に設けられ、上下方向へ軸方向を向けて、スライドテーブル１１４にナットブロック（図示省略）を介して螺合する。サーボモータ１１７が、コラム１１３の上部にそれぞれ取り付けられている。サーボモータ１１７の駆動軸をボールねじ軸１１６の上端に連結させた

【0036】

つまり、サーボモータ１１７の駆動軸を回転させてボールねじ軸１１６を回転させると、ナットブロックを介してスライドテーブル１１４をコラム１１３の案内面に沿って上下方向へスライド移動させて、クランプ装置１１５を直線的に昇降移動させることができるようになっているのである。

【0037】

組をなす二本のガイドレール１１１の間には、ガイドレール１１１に沿って長手方向を向けたラック１１８がガイドレール１１１の全長にわたってそれぞれ布設されている。移動台１１２上には、サーボモータ１２０がそれぞれ設けられている。移動台１１２の下部に駆動軸１２０ａの先端を位置させるように、駆動軸１２０ａを移動台１１２の上下方向に貫通させた。サーボモータ１２０の駆動軸１２０ａの先端側には、ラック１１８と噛み合うピニオン１１９が同軸をなしてそれぞれ取り付けられている。

【0038】

つまり、サーボモータ１２０の駆動軸１２０ａを回転させてピニオン１１９を回転させると、ピニオン１１９がラック１１８の長手方向に沿って転動することにより、移動台１１２がスライダ１１２ａを介してガイドレール１１１に沿ってスライド移動して、クランプ装置１１５をサイド堰予熱装置１６の出入口の上方の位置Ｐ３とサイド堰押付装置１３の着脱位置Ｐ１に位置するサイド堰ホルダ１３ａの上方の位置Ｐ４とに位置させるように切り換え可能となっているのである。

【0039】

このような本実施形態においては、ガイドレール１１１、移動台１１２、ラック１１８、ピニオン１１９、サーボモータ１２０等により、往復移動装置１２２を構成し、コラム１１３、スライドテーブル１１４、ボールねじ軸１１６、サーボモータ１１７等により、昇降移動装置１２３を構成し、往復移動装置１２２、昇降移動装置１２３等により、移動装置を構成し、保持装置１１５、移動装置１２２、１２３等により、サイド堰移送装置１２１を構成し、冷却ロール１１、サイド堰１２、サイド堰押付装置１３、サイド堰予熱装置１６、前記サイド堰移送装置１２１等により、双ロール式連続鋳造装置を構成している。

【0040】

このような本実施形態に係るサイド堰移送装置１２１を利用する双ロール式連続鋳造装置において、サイド堰１２を冷却ロール１１の軸方向両端側に配置して湯溜まり１０を形成している。

【0041】

まず、サイド堰押付装置１３のサイド堰ホルダ１３ａを着脱位置Ｐ１に位置させるように、油圧シリンダ１３ｂを収縮させると共に、クランプ装置１１５をサイド堰予熱装置１６の上方の位置Ｐ３に位置させるように、サーボモータ１２０を作動させて移動台１１２を位置付ける。その後、サイド堰１２をサイド堰予熱装置１６の内部に載置して、サイド堰予熱装置１６を作動させてサイド堰１２を予熱する。

【0042】

そして、サイド堰１２を例えば９００〜１３００℃の範囲に予熱し終えたら、サーボモータ１１７の駆動軸を回転させてボールねじ軸１１６を回転させ、スライドテーブル１１４を下方へ移動させてクランプ装置１１５を鉛直方向で直線的に下降させ、クランプ装置１１５をサイド堰予熱装置１６内に入れてサイド堰１２をクランプ装置１１５で把持する。その後、サーボモータ１１７の駆動軸を逆回転させてボールねじ軸１１６を逆回転させ、スライドテーブル１１４を上方へ移動させてクランプ装置１１５を鉛直方向で直線的に上昇させることにより、サイド堰１２をサイド堰予熱装置１６の内部から取り出す。

【0043】

続いて、サーボモータ１２０の駆動軸１２０ａを回転させて、ピニオン１１９を回転させ、ピニオン１１９をラック１１８に沿って転動させることにより、スライダ１１２ａを介して移動台１１２をガイドレール１１１に沿って水平方向で直線的に移動させて、クランプ装置１１５をサイド堰押付装置１３のサイド堰ホルダ１３ａの上方の位置Ｐ４に位置させる。

【0044】

次に、サーボモータ１１７の駆動軸を回転させてボールねじ軸１１６を回転させ、スライドテーブル１１４を下方へ移動させてクランプ装置１１５を鉛直方向で直線的に下降させることにより、サイド堰押付装置１３のサイド堰ホルダ１３ａにサイド堰１２を支持させてクランプ装置１１５を開放する。その後、サーボモータ１１７の駆動軸を逆回転させてボールねじ軸１１６を逆回転させ、スライドテーブル１１４を上方へ移動させてクランプ装置１１５を鉛直方向で直線的に上昇させる。

【0045】

そして、サイド堰押付装置１３のサイド堰ホルダ１３ａを押付位置Ｐ２に位置させるように油圧シリンダ１３ｂを伸長してサイド堰１２を冷却ロール１１の端部に押し付けることにより、冷却ロール１１とサイド堰１２との間で湯溜まり１０を形成することができる。

【0046】

つまり、本実施形態においては、サイド堰予熱装置１６とサイド堰押付装置１３との間でサイド堰１２を旋回移動させることなく直線移動のみで移送できるようにしたのである。

【0047】

このため、本実施形態では、サイド堰１２を冷却ロール１１の端部に押し付けている状態と同じ方向へ向けた状態で移動させることができると共に、サイド堰１２の移動経路を短くすることができるので、サイド堰１２を迅速に移動させることができ、高温に予熱されたサイド堰１２の移動時の放熱量を抑制することができる。

【0048】

したがって、本実施形態によれば、予熱されたサイド堰１２を冷却ロール１１の端部に配置するまでの放熱量を抑制して、熱エネルギの無駄を削減することができる。

【0049】

また、サイド堰予熱装置１６とサイド堰押付装置１３との間でサイド堰１２を旋回移動させることがないので、旋回のために確保するスペースが不要となり、設置に要するスペースの削減を図ることができる。

【0050】

より具体的に説明する。サイド堰予熱装置１６の上方とサイド堰押付装置１３の上方との間のベース１１０上に一組のガイドレール１１１が直線的に布設されている。一組のガイドレール１１１上を移動する移動台１１２に昇降移動装置１２３及びクランプ装置１１５が設けられている。

【0051】

この状態で、作業員がベース１１０上を歩行している際に、一組のガイドレール１１１が作業員の視覚に入ることで、作業員が移動台１１２の移動範囲を直感的に認識できる。このため、作業員は、移動台１１２やクランプ装置１１５との接触事故を避けるため、無意識に近い感覚で、一組のガイドレール１１１の内側や近傍に入らないように行動する。よって、作業員の安全を確保し易い。

【0052】

さらに、一組のガイドレール１１１を用いて、サイド堰予熱装置１６とサイド堰押付装置１３とを互いに離して配置したので、それぞれの装置のメンテナンスに必要な作業スペースを確保できる。その上、昇降移動装置１２３やクランプ装置１１５も移動台１１２と共に移動させることができるので、サイド堰押付装置１３等のメンテナンスの際にクランプ装置１１５等を邪魔にならない位置に移動台１１２で移動させることができ、この点でもメンテナンス作業を安全に行い易くなる。

【0053】

また、サイド堰移送装置１２１を冷却ロール１１の軸方向両端側で対をなすようにしてそれぞれ独立させて配置しているので、冷却ロール１１の軸方向一端側と他端側とのサイド堰１２の交換をそれぞれ個別に行うことができると共に、冷却ロール１１の軸方向の長さに関係なく、同一サイズのサイド堰移送装置１２１を適用することができる。

【0054】

ここで、前記ベース１１０に設けた開口部１３１〜１３３とベース１１０の周辺の機器に関連するところについてさらに説明する。

【0055】

ベース１１０は、一定の高所にあり、機器も配置されるが、作業員が機器の点検等のために移動したり作業したりするスペースともなる。前記ベース１１０より下方に、前記湯溜り部１０、前記冷却ロール１１、前記サイド堰押付装置１３、前記サイド堰予熱装置１６が配置されている。一対の前記レール１１１は、前記ベース１１０上に設けられ、上面視して、前記冷却ロール１１両端面よりも外側にそれぞれ前記サイド堰押付装置１３から前記サイド堰予熱装置１６まで直線に延びる。

【0056】

サイド堰移送装置１２１は、一対あり、それぞれが一対の前記レール１１１上を走行する。このサイド堰移送装置１２１は、前記サイド堰１２を着脱可能に支持すると共に前記サイド堰１２を前記サイド堰予熱装置１６と前記サイド堰押付装置１３との間で移送する。

【0057】

前記湯溜り部１０の上方のベース１１０には、第一開口部１３１が形成されている。前記タンディッシュ１４が、ベース１１０上に設けた移動レール１５（図１中、左側）とベース１１０よりも上方に設けた移動レール１５（図１中、右側）に載って移動し、この第一開口部１３１の箇所に至る。連続鋳造装置の運転時には、前記タンディッシュ１４が下方に移動し、タンディッシュ１４の下部から前記第一開口部１３１を介して、湯溜まり１０に溶湯１を注ぎ込む。

【0058】

また、ベース１１０には、一対の第二開口部１３３が形成されている。この第二開口部１３３は、前記レール１１１から前記冷却ロール１１側に所定距離だけ離れた位置にあり、それぞれのレール１１１に対応して設けられている。前記サイド堰移送装置１２１が、前記サイド堰１２を前記サイド堰予熱装置１６から引き受けたり、前記サイド堰予熱装置１６に引き渡したりする経路となる。

【0059】

また、ベース１１０には、一対の第三開口部１３２が形成されている。この第三開口部１３２は、前記レール１１１から前記冷却ロール１１側に前記所定距離だけ離れた位置にあり、それぞれのレール１１１に対応して設けられている。前記第三開口部１３２は、前記サイド堰移送装置１２１が前記サイド堰１２を前記サイド堰押付装置１３から受け取ったり、前記サイド堰１２を前記サイド堰押付装置１３に引き渡したりする経路となる。

【0060】

このような構成によって、第一開口部１３１（湯溜り部１０のある箇所の上）と一対の直線レール１１１で囲まれる四角形状の領域がベース１１０上に出現し、そのベース１１０の下には、関連する主要機器が配置されているので、作業員は、ベース１１０上のその領域を、湯溜り部１０、押付装置１３、予熱装置１６に対する作業や点検をする際に利用できる。

【0061】

そのため、作業員は、自然にその領域内において慎重に歩行したり、余分な物を置かないように留意することとなり、安全に作業を行う空間を確保し易くなる。例えば、一対のレール１１１で囲まれる領域の外側に、第二開口部１３３や第三開口部１３２を設ける配置をした場合、作業領域がどの範囲かを認識し難いので、作業員に注意喚起をしないと安全を確保し難くなってしまう。

【0062】

また、ベース１１０の下に、関連する主要機器が配置されていることから、ベース１１０上での作業領域を広く確保できる。

【0063】

さらに、サイド堰移送装置１２１は、冷却ロール１１の両端面より外側に配置される直線レール１１１上を走行することから、この四角形状の領域内での作業の妨げにならず、むしろ、この領域の外周を認識させる目安となる。

【0064】

また、サイド堰移送装置１２１は、直線レール１１１上を走行しており、第二開口部１３３も第三開口部１３２もレール１１１の内側から同距離の箇所にあり、且つ、第三開口部１３２はレール１１１から見て冷却ロール１１に近い側にあるので、サイド堰１２の移送距離を短くでき、サイド堰１２を早く移送できる。

【0065】

さらに、前記第三開口部１３２は、前記第一開口部１３１と前記レール１１１との間に設けられると共に、前記第一開口部１３２に沿って前記冷却ロール１１の軸方向に配置されていることから、第一開口部１３１、一対の第二開口部１３３及び一対の第三開口部１３２で囲まれる作業領域を広く確保できると共に、安全に作業できそうな領域をより認識し易くなる。

【0066】

さらに、前記開口部１３１〜１３３で囲まれる領域は、一対のレール１１１に挟まれた間の領域でもあるので、一対のレール１１１からもこの領域を視認し易くなる。なお、サイド堰移動装置１２１は、レール１１１上を走行するものの、このレール１１１に挟まれた間を走行しないので、作業者と衝突してしまうおそれもない。

【0067】

前記一対の第二開口部１３３と前記一対の第三開口部１３２には、ベース１１０の下面側に、水平移動して開閉する一対のスライド板１４０がそれぞれ設けられている。これらスライド板１４０の開閉は、スライド板１４０にそれぞれ接続された油圧シリンダ１４１を駆動手段としている。スライド板１４０が軽量の場合であれば、空気シリンダを用いることもできる。しかし、スライド板１４０は剛性を有することが好ましく、その場合、重量を伴うので、その駆動手段を油圧シリンダ１４１とすると好ましい。

【0068】

このような構成によって、第二開口部１３３と第三開口部１３２は、サイド堰１２を移送するときに使用するものであり、他のときには使用しないため、使用しないときにはスライド板１４０で閉状態としておくことができ、作業員がベース１１０上で安全に作業を行い易くなる。

【0069】

また、それぞれの前記レール１１１は、二本で構成されている。この二本の前記レール１１１の間には、レール１１１と平行に延びるラック１１８が配置されている。前記サイド堰移動装置１２１は、保持装置（クランプ装置）１１５と往復移動装置１２２と昇降移動装置１２３とを備えている。前記保持装置１１５は、前記サイド堰１２を一時的に挟む機構を有している。前記往復移動装置１２２は、前記ラック１１８と噛み合って前記ラック１１８の延び方向に沿って移動可能なピニオン１１９と、前記ピニオン１１９を駆動するモータ１２０とを有している。前記昇降移動装置１２３は、前記レール１１１から冷却ロール１１側に前記所定距離だけ離れた箇所で前記保持装置１１５を上下に移動させる機構となっている。

【0070】

このような構成によって、タンディシュ１４の下部が至る第一開口部１３１と一対のレール１１１で囲まれる四角形状の領域の形成に、レール１１１と平行に走るラック１１８も加わることから、四角形状の領域がベース１１０上に出現していることを、作業員がより認識し易くなり、作業を安全に行う空間を確保し易くなる。

【0071】

また、昇降移動装置１２３がサイド堰１２をサイド堰予熱装置１６のところで掴む位置とサイド堰押付装置１３のところで離して渡す位置とのレール１１１からの距離をほぼ同じにしたことから、サイド堰１２の移動距離が短くでき、サイド堰１２を旋回させることもなく、サイド堰１２をより迅速に移動させることができる。

【0072】

また、前記保持装置１１５は、前記昇降移動装置１２３によって、前記第二開口部１３３及び前記第三開口部１３２を貫通可能に昇降されるものであるので、サイド堰１２をサイド堰予熱装置１６からサイド堰押付装置１３へ安全且つスムーズに移送することができる。

【0073】

〈他の実施形態〉
なお、前述した実施形態においては、移動台１１２をガイドレール１１１に対してスライダ１１２ａを介して移動可能に設けるようにしたが、他の実施形態として、スライダ１１２ａに代えて、例えば、移動台１１２をガイドレール１１１に対して車輪を介して移動可能に設けるようにすることも可能である。

【0074】

また、前述した実施形態においては、ラック１１８及びピニオン１１９等により、移動台１１２をガイドレール１１１に沿ってスライド移動させるようにしたが、他の実施形態として、例えば、伸縮可能な油圧シリンダ等のアクチュエータや、回転可能なねじ軸等により、移動台１１２をガイドレール１１１に沿って直線的に往復移動できるようにすることも可能である。

【0075】

また、前述した実施形態では、ボールねじ軸１１６等により、スライドテーブル１１４をコラム１１３に沿ってスライド移動させるようにしたが、他の実施形態として、例えば、伸縮可能な油圧シリンダ等のアクチュエータや、ラック＆ピニオン等により、スライドテーブル１１４をコラム１１３に沿って直線的に昇降移動できるようにすることも可能である。

【0076】

また、前述した実施形態では、タンディッシュ１４を湯溜まり１０の上方から冷却ロール１１の軸方向へ離反した待機位置に移動レール１５で水平方向に沿って移動できるようにしたが、他の実施形態として、例えば、タンディッシュ１４を湯溜まり１０の上方からさらに上方へ離反した待機位置にリフタ等で鉛直方向に沿って移動できるようにすることも可能である。

【0077】

また、タンディッシュ１４が湯溜まり１０の上方に位置していても、サイド堰移送装置１２１と干渉しない場合には、サイド堰１２の交換を行う等のときに、タンディッシュ１４を待機位置へ移動させることを省略することも可能である。

【符号の説明】

【0078】

１ 溶湯
１０ 湯溜まり
１１ 冷却ロール
１２ サイド堰
１３ サイド堰押付装置
１３ａ サイド堰ホルダ
１３ｂ 油圧シリンダ
１４ タンディッシュ
１５ 移動レール
１６ サイド堰予熱装置
１１０ ベース
１１１ ガイドレール
１１２ 移動台
１１２ａ スライダ
１１３ コラム
１１４ スライドテーブル
１１５ クランプ装置
１１６ ボールねじ軸
１１７ サーボモータ
１１８ ラック
１１９ ピニオン
１２０ サーボモータ
１２０ａ 駆動軸
１２１ サイド堰移送装置
１２２ 往復移動装置
１２３ 昇降移動装置
１３１ 第一開口部
１３２ 第三開口部
１３３ 第二開口部
１４０ スライド板
１４１ 油圧シリンダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】