特許 6710933 移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6710933

(24)【登録日】2020年6月1日

(45)【発行日】2020年6月17日

(54)【発明の名称】移動装置

(51)【国際特許分類】

   B60J 7/02 20060101AFI20200608BHJP

【ＦＩ】

   B60J7/02 B

   B60J7/02 A

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2015-213459(P2015-213459)

(22)【出願日】2015年10月29日

(65)【公開番号】特開2017-81467(P2017-81467A)

(43)【公開日】2017年5月18日

【審査請求日】2018年9月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】井手 由隆

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 和彦

【審査官】 小河 了一

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／１７６００１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−０３２１５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｊ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遮光シートに固着されたガーニッシュのガーニッシュ本体と、
前記ガーニッシュ本体の移動方向に直交する一方向に間隔をあけて当該移動方向に延在する、前記一方向において互いに対称な一対のガイドレールであって、それらガイドレールの各々が隔壁を挟んで前記一方向両側に第１ガイド及び第２ガイドを形成するガイドレールと、
前記ガーニッシュ本体の前記一方向両側端部に設けられた、前記一方向において互いに対称な一対の連結部と、
前記両連結部に係合状態で取り付けられて前記両第１ガイドを摺動する、互いに非同一形状且つ前記一方向において互いに対称な一対の第１シューと、
前記両連結部に係合状態で取り付けられて前記両第２ガイドを摺動する一対の第２シューであって、互いに同一形状となるそれら両第２シューの片側を前記移動方向に反転させることで前記一方向において互いに対称とされた一対の第２シューと、
前記両第１シューの各々と一体で前記各ガイドレールに移動自在に設けられ、前記各第１シューを移動駆動する駆動ベルトとを備えた、移動装置。

【請求項2】

請求項１に記載の移動装置において、
前記両連結部は、互いに同一形状となるそれら両連結部の片側を前記移動方向に反転させることで前記一方向において互いに対称とされた、移動装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の移動装置において、
前記隔壁は、前記駆動ベルトの移動を案内するベルトガイドを構成する、移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、移動装置としては、例えば特許文献１に記載されたサンルーフ装置が知られている。このサンルーフ装置は、可動パネル（移動体）と、車両の幅方向に間隔をあけて前後方向に延在する一対のガイドレールと、両ガイドレールに沿って移動自在に装着され可動パネルの車両の幅方向両側縁部に連係される一対の連結ガイドと、両連結ガイドを移動駆動する一対のケーブル（駆動ベルト）とを備える。そして、両ケーブルにより両連結ガイドが移動駆動されると、これに伴って可動パネルの状態（位置等）が変化する。

【0003】

なお、連結ガイドは、その骨格をなす鉄板（連結部）に樹脂（シュー）をアウトサート成形することで製造されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４４１１９８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１では、連結ガイドとして左右対称な２種類が必要となり、それらを構成する鉄板及び樹脂、並びにそれらを成型する金型も自ずと２種類が必要となる。このため、連結ガイドの製造工数の増大を余儀なくされる。

【0006】

本発明の目的は、製造工数をより削減できる移動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する移動装置は、遮光シートに固着されたガーニッシュのガーニッシュ本体と、前記ガーニッシュ本体の移動方向に直交する一方向に間隔をあけて当該移動方向に延在する、前記一方向において互いに対称な一対のガイドレールであって、それらガイドレールの各々が隔壁を挟んで前記一方向両側に第１ガイド及び第２ガイドを形成するガイドレールと、前記ガーニッシュ本体の前記一方向両側端部に設けられた、前記一方向において互いに対称な一対の連結部と、前記両連結部に係合状態で取り付けられて前記両第１ガイドを摺動する、互いに非同一形状且つ前記一方向において互いに対称な一対の第１シューと、前記両連結部に係合状態で取り付けられて前記両第２ガイドを摺動する一対の第２シューであって、互いに同一形状となるそれら両第２シューの片側を前記移動方向に反転させることで前記一方向において互いに対称とされた一対の第２シューと、前記両第１シューの各々と一体で前記各ガイドレールに移動自在に設けられ、前記各第１シューを移動駆動する駆動ベルトとを備える。

【0008】

この構成によれば、前記各第１シュー及び前記各第２シューは、前記各連結部に係合状態で取り付けられることで、例えばアウトサート成形する場合に比べて製造工数を削減することができる。また、前記両第２シューが互いに同一形状であることで、即ち前記一方向両側で共用できるとともに成型のための金型も共用できることで、製造工数を更に削減することができる。

【0009】

上記移動装置について、前記両連結部は、互いに同一形状となるそれら両連結部の片側を前記移動方向に反転させることで前記一方向において互いに対称とされることが好ましい。

【0010】

この構成によれば、前記両連結部が互いに同一形状であることで、即ち前記一方向両側で共用できるとともに成型のための金型も共用できることで、製造工数をいっそう削減することができる。

【0011】

上記移動装置について、前記隔壁は、前記駆動ベルトの移動を案内するベルトガイドを構成することが好ましい。
この構成によれば、前記隔壁を前記ベルトガイドとして利用することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、製造工数をより削減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】移動装置の一実施形態が適用されるルーフの斜視図。

【図2】同実施形態の移動装置についてその構造を示す平面図。

【図3】図２の３−３線に沿った断面図。

【図4】左右の第１シューを示す斜視図。

【図5】左右の第２シューを示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、移動装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」といい、車両の高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両の幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両の幅方向外側を「車外側」という。

【0015】

図１に示すように、自動車などの車両のルーフ１０には、略四角形の開口１１が形成されるとともに、ガラス製又は樹脂製の略四角形の可動パネル１２及び固定パネル１３が設置されている。可動パネル１２は、電動により開口１１の前部を開閉可能に取り付けられている。一方、固定パネル１３は、開口１１の後部を常時閉塞するように取り付けられている。

【0016】

図２に示すように、ルーフ１０には、開口１１の車両の幅方向両側縁部において、例えばアルミニウム合金の押出材からなる一対のガイドレール１４が前後方向に延びるように設けられている。つまり、両ガイドレール１４は、車両の幅方向に間隔をあけて互いに平行に前後方向に延在する。また、ルーフ１０には、開口１１の前縁部及び後縁部において、例えば樹脂材からなるフロントハウジング１５及びリアハウジング１６が車両の幅方向にそれぞれ延びるように設けられている。両ガイドレール１４の前端同士及び後端同士は、フロントハウジング１５及びリアハウジング１６によりそれぞれ接続されている。そして、リアハウジング１６上で車両の幅方向に延在する略円筒状の巻取軸３１が当該方向に延びる軸線の周りに回転自在に支持されている。

【0017】

巻取軸３１の外周部には、遮光シート３２の一側端部がその車両の幅方向の全長に亘って接続・固定されている。そして、巻取軸３１は、その回転に伴い遮光シート３２を巻き取り及び巻き出し可能となっている。なお、巻取軸３１には、遮光シート３２を巻き取る側に常時付勢するための付勢部材（例えば捩りばねなど、図示略）が内蔵されている。

【0018】

遮光シート３２の他側端部は、車両の幅方向に延在する棒状のガーニッシュ３５に固着されている。このガーニッシュ３５は、車両の幅方向両端部において両ガイドレール１４にそれぞれ摺動自在に支持されている。

【0019】

そして、ガーニッシュ３５と共に遮光シート３２が両ガイドレール１４に沿って車両の前方に移動すると、巻取軸３１を一方向に回転させつつ該巻取軸３１から遮光シート３２がシート状に巻き出されて展開状態になることで、可動パネル１２等を通過する光を遮断する（クローズ作動）。あるいは、ガーニッシュ３５と共に遮光シート３２が両ガイドレール１４に沿って車両の後方に移動すると、巻取軸３１を逆方向に回転させつつ該巻取軸３１に遮光シート３２がロール状に巻き取られて格納状態になることで、可動パネル１２等の光の通過を許容する（オープン作動）。なお、ガーニッシュ３５が前後方向に移動する際、遮光シート３２の車両の幅方向両縁部は両ガイドレール１４内でそれらに摺動自在に支持されている。

【0020】

フロントハウジング１５の長手方向中間部には、例えば出力ギヤを有する電動モータなどの電気的駆動源１７が設置されている。この電気的駆動源１７は、例えば樹脂材からなる略帯状の一対の駆動ベルト１８を介してガーニッシュ３５の両端部に連結されており、該ガーニッシュ３５を前後方向に移動駆動する。

【0021】

次に、ガイドレール１４及び該ガイドレール１４によるガーニッシュ３５の車両の幅方向両端部の案内構造について説明する。
図３に示すように、両ガイドレール１４（以下、「ガイドレール１４Ｒ，１４Ｌ」と記して区別することもある）は、車両の幅方向において互いに対称（左右対称）となっている。両ガイドレール１４Ｒ，１４Ｌは、同一の押出材からそれらの前後方向の寸法に合わせて切り出した後、それら両ガイドレール１４Ｒ，１４Ｌの片側の向きを前後方向に反転させることで車両の幅方向において互いに対称となっている。

【0022】

各ガイドレール１４は、前後方向（紙面に直交する方向）に延在する略長尺状の底壁１４ａを有するとともに、該底壁１４ａの車両の幅方向中間部に上向きに立設された隔壁としての縦壁１４ｂを有する。また、各ガイドレール１４は、縦壁１４ｂの上端から車外側に突設された断面略Ｌ字状の上壁１４ｃを有するとともに、車両の幅方向における上壁１４ｃの先端（車外側端）の位置で底壁１４ａに上向きに立設された略リブ状の抜け止め片１４ｄを有する。

【0023】

さらに、各ガイドレール１４は、底壁１４ａの車内側端に上向きに立設された略リブ状の抜け止め片１４ｅを有するとともに、底壁１４ａの車外側端に上向きに立設された側壁１４ｆを有し、更に該側壁１４ｆの上端から車内側に突設された天壁１４ｇを有する。なお、天壁１４ｇは、底壁１４ａと略平行に前後方向に延在する略長尺形状を呈しており、上壁１４ｃよりも上方に位置するとともにその車内側端は縦壁１４ｂよりも車内側に位置する。また、各ガイドレール１４は、側壁１４ｆから上壁１４ｃに対向して車内側に突設された断面略Ｌ字状の上壁１４ｈを有するとともに、車両の幅方向における上壁１４ｈの先端（車内側端）の位置で底壁１４ａに上向きに立設された略リブ状の突片１４ｉを有する。

【0024】

そして、各ガイドレール１４は、縦壁１４ｂの車外側面を含むその車外側且つ上壁１４ｈ及び突片１４ｉの車内側面を含むそれらの車内側に、底壁１４ａ、上壁１４ｃ、抜け止め片１４ｄ及び天壁１４ｇの協働で第１ガイド２１を形成する。また、各ガイドレール１４は、縦壁１４ｂの車内側面を含むその車内側に、底壁１４ａ、抜け止め片１４ｅ及び天壁１４ｇの協働で第２ガイド２２を形成する。さらに、各ガイドレール１４は、縦壁１４ｂの車外側面を含むその車外側に、底壁１４ａ、上壁１４ｃ及び抜け止め片１４ｄの協働で断面略コの字状のベルトガイド２３を形成する。つまり、縦壁１４ｂは、ベルトガイド２３の一部を構成する。このベルトガイド２３は、駆動ベルト１８の移動を案内するためのもので、該駆動ベルト１８が嵌合状態で前後方向に移動可能に挿入される。なお、上壁１４ｃ，１４ｈ及び天壁１４ｇ間の車両の高さ方向の隙間は挿入孔２４を形成する。

【0025】

一方、ガーニッシュ３５は、例えば樹脂材にて棒状に成形されて車両の幅方向に延在する移動体としてのガーニッシュ本体３６を有する。このガーニッシュ本体３６の車両の幅方向（移動体の移動方向に直交する一方向）両端部には、例えば鉄板からなる略羽根板状の一対の連結部３６ａが車外側に向かって突設されている。両連結部３６ａは、互いに同一形状となるそれらの片側の向きを前後方向に反転させることで車両の幅方向において互いに対称（左右対称）となっている。

【0026】

両連結部３６ａには、挿入孔２４を通過するそれらの先端部が嵌挿する状態（係合状態）で、例えば樹脂材からなる第１シュー３７Ｒ，３７Ｌが取り付けられている。図４に併せ示すように、両第１シュー３７Ｒ，３７Ｌは、互いに非同一形状且つ車両の幅方向において互いに対称（左右対称）となっており、各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌは、該当のガイドレール１４Ｒ，１４Ｌの第１ガイド２１（ベルトガイド２３を含む）に合わせてその外形が成形されている。

【0027】

すなわち、各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌは、該当のベルトガイド２３に嵌合状態で前後方向に移動可能に挿入される断面略コの字状のベルト連結部４１を有するとともに、該ベルト連結部４１から車外側に延出して底壁１４ａに前後方向に移動可能に支持される略ブロック状の支持部４２を有する。そして、各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌは、各連結部３６ａの先端部が支持部４２の上端部に嵌挿された状態でこれを支持する。各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌは、ベルト連結部４１がベルトガイド２３に嵌合され、支持部４２が底壁１４ａに支持された状態で連結部３６ａ（ガーニッシュ本体３６）と共に第１ガイド２１を前後方向に移動する。

【0028】

ところで、基本的に嵌合状態でベルトガイド２３を移動する駆動ベルト１８は、ベルト連結部４１の位置に合わせて形成された切り欠きに嵌合させるかたちで第１シュー３７Ｒ，３７Ｌに一体で移動するように連結されている。

【0029】

なお、各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌは、天壁１４ｇの下面に弾性的に接触する略弓形の上部撓み部４３を有するとともに、上壁１４ｈ及び突片１４ｉの車内側面に弾性的に接触する略弓形の側部撓み部４４を有する。

【0030】

また、両連結部３６ａには、第１シュー３７Ｒ，３７Ｌに隣接する車内側部において、例えば樹脂材からなる第２シュー３８Ｒ，３８Ｌが取り付けられている。図５に併せ示すように、両第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、互いに同一形状となるそれらの片側の向きを前後方向に反転させることで、車両の幅方向において互いに対称（左右対称）となっている。各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、該当のガイドレール１４Ｒ，１４Ｌの第２ガイド２２に合わせてその外形が成形されている。

【0031】

すなわち、各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、抜け止め片１４ｅの車外側に隣接して底壁１４ａに支持される略ブロック状の支持部４５を有する。そして、各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、各連結部３６ａの先端部に形成された取付孔３６ｂに支持部４２の上端部が係入された状態（係合状態）で該先端部を支持する。各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、該当の抜け止め片１４ｅにより車内側への移動が規制され、支持部４５が底壁１４ａに支持された状態で連結部３６ａ（ガーニッシュ本体３６）と共に第２ガイド２２を前後方向に移動する。

【0032】

なお、各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、天壁１４ｇの下面に弾性的に接触する略弓形の上部撓み部４６を有するとともに、縦壁１４ｂの車内側面に弾性的に接触する略弓形の側部撓み部４７を有する。

【0033】

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌ及び各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、各連結部３６ａに係合状態で取り付けられることで、例えばアウトサート成形する場合に比べて製造工数を削減することができる。また、両第２シュー３８Ｒ，３８Ｌが互いに同一形状であることで、即ち車両の幅方向両側で共用できるとともに成型のための金型も共用できることで、製造工数を更に削減することができる。

【0034】

（２）本実施形態では、両連結部３６ａが互いに同一形状であることで、即ち車両の幅方向両側で共用できるとともに成型のための金型も共用できることで、製造工数をいっそう削減することができる。

【0035】

（３）本実施形態では、縦壁１４ｂは、駆動ベルト１８の移動を案内するベルトガイド２３の一部を構成する。つまり、第１及び第２ガイド２１，２２を区画する縦壁１４ｂをベルトガイド２３として利用することができる。

【0036】

（４）本実施形態では、各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌ及び各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、各連結部３６ａにアウトサート成形されたものではないことで、部品コストを削減することができる。あるいは、アウトサート成形に係る設備が不要であることで、生産拠点の自由度を向上させることが可能である。

【0037】

（５）本実施形態では、第１シュー３７Ｒ，３７Ｌ及び第２シュー３８Ｒ，３８Ｌの協働により、連結部３６ａ（ガーニッシュ本体３６）の支持強度を十分に確保することができる。あるいは、連結部３６ａ（ガーニッシュ本体３６）の支持を２部品で分担させたことで、各部品（第１シュー３７Ｒ，３７Ｌ及び第２シュー３８Ｒ，３８Ｌの各々）の成型のための金型をより小型化でき、製造工数をいっそう削減することができる。

【0038】

（６）本実施形態では、各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌは、各第１ガイド２１に弾性的に接触する上部撓み部４３及び側部撓み部４４（複数の撓み部）を有する。従って、各第１ガイド２１における各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌの姿勢をより安定化することができ、ひいては品質をより安定化することができる。

【0039】

（７）本実施形態では、各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、各第２ガイド２２に弾性的に接触する上部撓み部４６及び側部撓み部４７（複数の撓み部）を有する。従って、各第２ガイド２２における各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌの姿勢をより安定化することができ、ひいては品質をより安定化することができる。

【0040】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、ベルトガイド２３は、縦壁１４ｂから独立させて設けてもよい。

【0041】

・前記実施形態において、両連結部３６ａは、左右対称であれば、互いに非同一形状であってもよい。
・前記実施形態においては、第１ガイド２１及び第２ガイド２２をガイドレール１４の車内側及び車外側にそれぞれ配置したが、それらの配置関係は互いに逆であってもよい。

【0042】

・前記実施形態において、各第１シュー３７Ｒ，３７Ｌ又は各第２シュー３８Ｒ，３８Ｌは、各連結部３６ａに対し、例えばねじなどの締結具にて取り付けられていてもよい。
・前記実施形態においては、前後方向に移動する遮光シート３２（ガーニッシュ３５）について説明したが、例えば車両の幅方向や高さ方向に移動する遮光シートであってもよい。

【0043】

・本発明は、移動体としてのサンルーフの可動パネルや該可動パネルの姿勢を制御するシュー部材（駆動シュー、従動シュー等）、シェードパネルの移動（開閉）を案内するシュー部材などに適用してもよい。

【0044】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）上記移動装置において、
前記各第１シューは、前記各第１ガイドに弾性的に接触する複数の撓み部を有した、移動装置。

【0045】

この構成によれば、前記各第１ガイドにおける前記各第１シューの姿勢をより安定化することができる。
（ロ）上記移動装置において、
前記各第２シューは、前記各第２ガイドに弾性的に接触する複数の撓み部を有した、移動装置。

【0046】

この構成によれば、前記各第２ガイドにおける前記各第２シューの姿勢をより安定化することができる。

【符号の説明】

【0047】

１４，１４Ｌ，１４Ｒ…ガイドレール、１４ｂ…縦壁（隔壁）、１８…駆動ベルト、２１…第１ガイド、２２…第２ガイド、２３…ベルトガイド、３６…ガーニッシュ本体（移動体）、３６ａ…連結部、３７Ｌ，３７Ｒ…第１シュー、３８Ｌ，３８Ｒ…第２シュー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】