特許 6711266 塗布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6711266

(24)【登録日】2020年6月1日

(45)【発行日】2020年6月17日

(54)【発明の名称】塗布装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/00 20060101AFI20200608BHJP

   B05B 1/16 20060101ALI20200608BHJP

   B05B 1/30 20060101ALI20200608BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20200608BHJP

【ＦＩ】

   B05C5/00 103

   B05B1/16

   B05B1/30

   B05C11/10

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-255111(P2016-255111)

(22)【出願日】2016年12月28日

(65)【公開番号】特開2018-103155(P2018-103155A)

(43)【公開日】2018年7月5日

【審査請求日】2019年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】110001117

【氏名又は名称】特許業務法人ぱてな

(72)【発明者】

【氏名】三橋 孝好

【審査官】 伊藤 寿美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０７８９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３０６８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２２６１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０５１７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３２３２６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０５Ｃ ５／００− ５／０４，

７／００−２１／００

Ｂ０５Ｂ １／００− ３／１８，

７／００− ９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークに対して第１方向に相対移動しつつ、前記ワークに塗布液を塗布する塗布装置であって、
前記ワークは、前記塗布液の塗布が要求される被塗布面を有し、
前記塗布装置は、前記ワークの上方に位置して前記第１方向に交差する第２方向に配列され、前記塗布液を吐出可能な複数のノズルと、
前記ワークの上方に位置して前記第２方向に延在し、前記各ノズルから吐出された前記塗布液によって前記被塗布面に向かって膜状に降下する塗布膜を形成する塗布板と、
前記各ノズルに対し、前記塗布液の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替え可能な制御手段とを備え、
前記塗布板は前記各ノズルと対面し、
前記各ノズルは、前記塗布板に向けて前記塗布液を吐出し、
前記制御手段は、前記塗布液の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替えることにより、前記塗布膜における前記第２方向の長さ又は前記塗布膜が形成される位置を調整することを特徴とする塗布装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記各ノズルから吐出される前記塗布液の流量を変更可能である請求項１記載の塗布装置。

【請求項3】

前記塗布板は、前記各ノズルから吐出された前記塗布液が流通する本体部と、所定幅の前記塗布膜を形成する幅規制部とを有している請求項１又は２記載の塗布装置。

【請求項4】

前記ワークは、前記被塗布面の反対側に位置し、前記塗布液の塗布を禁止する塗布禁止面と、前記被塗布面から前記塗布禁止面まで貫通する開口とを有している請求項１乃至３のいずれか１項記載の塗布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は塗布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に従来の塗布装置が開示されている。この塗布装置はスリットノズルを備えており、ワークに対して第１方向に相対移動可能となっている。スリットノズルは、ワークの上方に位置して第１方向に直交する第２方向に延びており、塗布液を吐出可能である。ワークは、塗布液の塗布が要求される被塗布面を有している。

【0003】

この塗布装置では、スリットノズルから吐出された塗布液が被塗布面に向かって膜状に降下する塗布膜を形成する。この際、スリットノズルが第２方向に延びていることから、塗布膜は第２方向に延びる形状に形成される。そして、この塗布膜内をワークが第１方向に通過することにより、被塗布面に塗布液が塗布される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−３４９２８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、ワークには種々の形状が存在し、それに応じて被塗布面の形状も種々に形成され得る。この点、上記従来の塗布装置では、スリットノズルの形状によって、塗布膜における第２方向の長さや塗布膜が形成される位置が一義的に定まってしまう。このため、この塗布装置では、種々の形状の被塗布面に対応することが難しい。

【0006】

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、種々の形状に形成された被塗布面を有するワークに対し、好適に塗布液を塗布可能な塗布装置を提供することを解決すべき課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の塗布装置は、ワークに対して第１方向に相対移動しつつ、前記ワークに塗布液を塗布する塗布装置であって、
前記ワークは、前記塗布液の塗布が要求される被塗布面を有し、
前記塗布装置は、前記ワークの上方に位置して前記第１方向に交差する第２方向に配列され、前記塗布液を吐出可能な複数のノズルと、
前記ワークの上方に位置して前記第２方向に延在し、前記各ノズルから吐出された前記塗布液によって前記被塗布面に向かって膜状に降下する塗布膜を形成する塗布板と、
前記各ノズルに対し、前記塗布液の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替え可能な制御手段とを備え、
前記塗布板は前記各ノズルと対面し、
前記各ノズルは、前記塗布板に向けて前記塗布液を吐出し、
前記制御手段は、前記塗布液の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替えることにより、前記塗布膜における前記第２方向の長さ又は前記塗布膜が形成される位置を調整することを特徴とする。

【0008】

本発明の塗布装置では、制御手段が各ノズルに対し、塗布液の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替えることにより、塗布板で塗布膜が形成される際の第２方向の長さ、すなわち、塗布膜の幅方向の長さを調整できる他、塗布膜が形成される位置を調整できる。このため、この塗布装置では、種々の形状の被塗布面に対して、塗布膜の幅方向の長さや塗布膜の位置を対応させ易い。

【0009】

したがって、本発明の塗布装置によれば、種々の形状に形成された被塗布面を有するワークに対し、好適に塗布液を塗布可能である。

【0010】

制御手段は、各ノズルから吐出される塗布液の流量を変更可能であることが好ましい。この場合には、塗布膜の幅の長さをより好適に調整することが可能となる。

【0011】

塗布板は、各ノズルから吐出された塗布液が流通する本体部と、所定幅の塗布膜を形成する幅規制部とを有していることが好ましい。この場合には、幅規制部の形状に基づいて塗布膜の幅の長さをより詳細に調整することが可能となる。

【0012】

ワークは、被塗布面の反対側に位置し、塗布液の塗布を禁止する塗布禁止面と、被塗布面から塗布禁止面まで貫通する開口とを有していることが好ましい。

【0013】

この種の塗布装置では、塗布膜においてワークの被塗布面に接触しなかった部分、すなわち、被塗布面に塗布されなかった塗布液は、回収桶等によって回収される。この際、被塗布面に塗布されなかった塗布液が多くなれば、その分、塗布液が回収桶等の内部で跳ね返り易くなる。この結果、跳ね返った塗布液がワークの塗布禁止面に付着することで、塗布液が塗布された後のワークの品質が低下する問題が生じ易くなる。

【0014】

この点、本発明の塗布装置では、ワークの開口を避けるように塗布膜の幅の長さや塗布膜の位置を調整することができるため、被塗布面に塗布されずに回収桶等で回収される塗布液の量を可及的に少なくすることができる。このため、この塗布装置では、回収桶等の内部で跳ね返った塗布液がワークの塗布禁止面に付着することを好適に防止でき、塗布液が塗布された後のワークの品質が低下し難い。

【発明の効果】

【0015】

本発明の塗布装置によれば、種々の形状に形成された被塗布面を有するワークに対し、好適に塗布液を塗布可能である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施例１の塗布装置及びワークを示す斜視図である。

【図2】図２は、実施例１の塗布装置によってワークに塗布液が塗布される状態を示す図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図3】図３は、実施例１の塗布装置によってワークに塗布液が塗布される状態を示す図１におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図4】図４は、実施例１の塗布装置に係り、塗布膜の幅の長さを示す図２及び図３と同方向の断面図である。

【図5】図５は、実施例２の塗布装置に係り、塗布板を示す正面図である。

【図6】図６は、実施例２の塗布装置において形成された塗布膜の形状を示す図２及び図３と同方向の断面図である。

【図7】図７は、実施例３の塗布装置に係り、塗布板を示す正面図である。

【図8】図８は、実施例３の塗布装置において形成された塗布膜の形状を示す図２及び図３と同方向の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明を具体化した実施例１〜３を図面を参照しつつ説明する。

【0018】

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の塗布装置は塗装ブース１００内に設けられている。この塗布装置は、第１〜５ノズル１〜５と、塗布板７と、回収桶９と、第１〜７チューブ１１〜１７と、第１〜３バルブ１９〜２１と、コントローラ２３とを備えている。この塗布装置は、車両用ルーフパネル２５に塗料２７を塗布することにより、車両用ルーフパネル２５の塗装を行う。第１〜３バルブ１９〜２１及びコントローラ２３は、本発明における「制御手段」の一例である。また、車両用ルーフパネル２５は本発明における「ワーク」の一例であり、塗料２７は本発明における「塗布液」の一例である。

【0019】

図１では、車両用ルーフパネル２５を基準として前後方向、左右方向及び上下方向を規定している。そして、図２以降では、図１に対応して左右方向及び上下方向を規定している。これらの前後方向、左右方向及び上下方向は互いに直交する関係にある。また、前後方向は本発明における「第１方向」に対応しており、左右方向は本発明における「第２方向」に対応している。なお、前後方向等は一例であり、適宜変更可能である。

【0020】

図１〜４に示すように、第１〜５ノズル１〜５は、いずれも同一の構成であり、前後方向に延びる筒状に形成されている。第１〜５ノズル１〜５は、車両用ルーフパネル２５よりも上方に位置している。そして、第１〜５ノズル１〜５は、第１ノズル１を塗布板７の右端側に配置するとともに、第５ノズル１を塗布板７の左端側に配置した状態で、左右方向に一列に配列されている。また、第１〜５ノズル１〜５は、後端側が前端側よりも下方となるように傾斜した状態で配列されている。

【0021】

第１〜５ノズル１〜５には、それぞれ前端側に流入口２９が形成されており、後端側に吐出口３１が形成されている。第１〜５ノズル１〜５は、流入口２９から内部に塗料２７を流入させるとともに、内部の塗料２７を塗布板７に向けて吐出口３１から吐出する。

【0022】

塗布板７は、上下方向及び左右方向に延びる矩形状の本体部７ａのみで構成されている。塗布板７は、図示しない保持装置によって上下方向に垂直な状態で保持されており、車両用ルーフパネル２５よりも上方であって、第１〜５ノズル１〜５よりも後方に配置されている。これにより、本体部７ａは第１〜５ノズル１〜５と対面している。本体部７ａは、第１〜５ノズル１〜５から吐出された塗料２７を表面に流通させることにより、塗料２７を塗布板７の下端側へ案内する。

【0023】

回収桶９は、塗布板７の下方であり、かつ、車両用ルーフパネル２５よりも下方に配置されている。回収桶９は、車両用ルーフパネル２５に塗布されなかった塗料２７を内部に貯留しつつ回収する。

【0024】

第１〜７チューブ１１〜１７は、内部に塗料２７を流通させることにより、図示しない塗料タンクから第１〜５ノズル１〜５へ塗料２７を供給する。具体的には、第１チューブ１１は、塗料２７の流通方向の下流側が第１ノズル１の流入口２９に接続されている。同様に、第５チューブ１５は、下流側が第５ノズル５の流入口２９に接続されている。そして、第１、５、６チューブ１１、１５、１６は、塗料２７の流通方向の上流側が第７チューブ１７の下流側に接続されている。また、第２〜４チューブ１２〜１４は、それぞれ下流側が第２〜４ノズル２〜４の流入口２９に接続されている。そして、第２〜４チューブ１２〜１４は、それぞれ上流側が第６チューブ１６の下流側に接続されている。第７チューブ１７は、上流側が塗料タンクに接続されている。

【0025】

第１バルブ１９は第１チューブ１１に設けられている。第１バルブ１９は、開状態となることで第１チューブ１１内を塗料２７が流通することを許容し、閉状態となることで第１チューブ１１内を塗料２７が流通することを禁止する。また、第１バルブ１９は、開度を変更することにより、第１チューブ１１内を流通する際の塗料２７の流量を変更可能となっている。第２バルブ２０は、開状態となることで第６チューブ１６内を塗料２７が流通することを許容し、閉状態となることで第６チューブ１６内を塗料２７が流通することを禁止する。また、第２バルブ２０は、開度を変更することにより、第６チューブ１６内を流通する際の塗料２７の流量を変更可能となっている。第３バルブ２１は、開状態となることで第５チューブ１５内を塗料２７が流通することを許容し、閉状態となることで第５チューブ１５内を塗料２７が流通することを禁止する。また、第３バルブ２１は、開度を変更することにより、第５チューブ１５内を流通する際の塗料２７の流量を変更可能となっている。

【0026】

これらの第１〜３バルブ１９〜２１及び第１〜７チューブ１１〜１７の一部は、ケース３３内に収容されている。なお、図１では、説明を容易にするため、ケース３３を仮想線で示している。

【0027】

コントローラ２３は、ケース３３の外部に設けられている。コントローラ２３は第１〜３バルブ１９〜２１と電気的に接続されている。コントローラ２３は、第１〜３バルブ１９〜２１を制御することで、第１〜３バルブ１９〜２１を個別に開閉させるとともに、開度を調整可能となっている。

【0028】

また、図示を省略するものの、この塗布装置は、塗装ブース１００内に設けられた移動機構に取り付けられている。これにより、移動装置は、塗装ブース１００内で、前後方向に移動可能となっている。

【0029】

車両用ルーフパネル２５は樹脂製であり、前後方向及び左右方向に延びる略矩形の板状に形成されている。図２及び図３に示すように、車両用ルーフパネル２５は、上面と、上面の反対側に位置する下面とを有している。ここで、上面は、車両用ルーフパネル２５が図示しない車体パネルに固定された際に車体パネルとともに車両の意匠を構成する。このため、車両用ルーフパネル２５では、上面全体が塗料２７の塗布を要求する被塗布面２５ａとされている。一方、下面は、車両用ルーフパネル２５を車体パネルに固定するに当たって、車体パネルに接着等される。この際、塗料２７の存在が接着等の妨げになり得ることから、下面は塗料２７の塗布を禁止する塗布禁止面２５ｂとされている。

【0030】

また、図１及び図２に示すように、車両用ルーフパネル２５は、図示しないガラスルーフを配置させるための開口２５ｃを有している。開口２５ｃは、車両用ルーフパネル２５の前側に位置しており、被塗布面２５ａから塗布禁止面２５ｂまで貫通している。これにより、車両用ルーフパネル２５において、開口２５ｃが存在する箇所では、被塗布面２５ａが開口２５ｃを挟んで左右に形成されることとなる。また、開口２５ｃが存在する箇所では、開口２５ｃが存在しない箇所に比べて、被塗布面２５ａの幅の長さが狭くなる。この車両用ルーフパネル２５は、被塗布面２５ａを塗布板７側に向けた状態で、塗装ブース１００内に設けられた図示しない塗装台に載置されている。

【0031】

以上のように構成された塗布装置では、作業者がコントローラ２３を通じて第１〜３バルブ１９〜２１を制御可能である。ここで、第１〜３バルブ１９〜２１が全て開状態となれば、塗料タンクから第７チューブ１７内を流通した塗料２７が第１チューブ１１を経て第１ノズル１に供給されるとともに、第５チューブ１５を経て第５ノズル５に供給される。さらに、第７チューブ１７内を流通した塗料２７は、第６チューブ１６から第２〜４チューブ１２〜１４を経て第２〜４ノズル２〜４にそれぞれ供給される。これにより、図１及び図３に示すように、第１〜５ノズル１〜５では、それぞれ吐出口３１から塗料２７が塗布板７の本体部７ａに向けて吐出される。

【0032】

つまり、この塗布装置では、第１バルブ１９が開状態となることで第１ノズル１の吐出口３１において塗料２７の吐出が許容され、第２バルブ２０が開状態となることで第２〜４ノズル２〜４の各吐出口３１において塗料２７の吐出が許容される。また、第３バルブ２１が開状態となることで第５ノズル５の吐出口３１において塗料２７の吐出が許容される。この際、第１、３バルブ１９、２１の各開度を調整することで、第１、５チューブ１１、１５を流通する塗料２７の流量を変更できる。同様に、第２バルブ２０の開度を調整することで、第６チューブ１６を流通する塗料２７の流量が変更され、ひいては、第２〜４チューブ１２〜１４を流通する塗料２７の流量が変更される。こうして、この塗布装置では、第１〜５ノズル１〜５の各吐出口３１から吐出される塗料２７の流量を変更することができる。

【0033】

反対に、この塗布装置では、第１バルブ１９が閉状態となれば、第１チューブ１１から第１ノズル１に塗料２７が供給されなくなり、第１ノズル１において吐出口３１から塗料２７の吐出が禁止される。同様に、第２バルブ２０が閉状態となれば、第２〜４チューブ１２〜１４から第２〜４ノズル２〜４に塗料２７がそれぞれ供給されなくなり、第２〜４ノズル２〜４において各吐出口３１から塗料２７の吐出が禁止される。また、第３バルブ２１が閉状態となれば、第５チューブ１５から第５ノズル５に塗料２７が供給されなくなり、第５ノズル５において吐出口３１から塗料２７の吐出が禁止される。

【0034】

こうして、この塗布装置では、第１、５ノズル１、５では、個別に塗料２７の吐出の許容と禁止とを切り替えることができるとともに、塗料２７の流量を個別に変更することができる。一方、第２〜４ノズル２〜４では、塗料２７の吐出の許容と禁止とを一体で切り替えることができるとともに、塗料２７の流量を一体で変更することができる。

【0035】

そして、第１〜５ノズル１〜５の各吐出口３１から吐出された塗料２７は、本体部７ａを流通することで、塗布板７の下端側へ案内される。こうして、塗布板７は、自己の下端から下方に向けて、すなわち、車両用ルーフパネル２５の被塗布面２５ａに向けて塗料２７を降下させる。これにより、塗料２７は、塗布板７と回収桶９との間で、膜状をなして上下方向及び左右方向に所定の長さで延びる塗布膜２７０を形成する。この際、塗布膜２７０では、塗料２７の表面張力により、下方に向かうにつれて左右方向の長さ、すなわち、塗布膜２７０の幅方向の長さが次第に短くなる。

【0036】

ここで、この塗布装置では、上記のように、第１〜５ノズル１〜５の全てから塗料２７の吐出が許容される状態では、塗布板７の左右方向のほぼ全体に亘る幅の長さを有する１つの塗布膜２７０が形成される。この際の塗布膜２７０の幅の長さは、車両用ルーフパネル２５の左右方向の長さ、つまり、車両用ルーフパネル２５の幅方向の長さとほぼ等しくなる。

【0037】

これに対し、例えば、第２バルブ２０のみを開状態から閉状態に切り替えれば、図２に示すように、第１、５ノズル１の各吐出口３１のみから塗料２７が吐出されるため、塗布板７の右側と左側とに離間する２つの塗布膜２７０が形成される。この際、塗布板７の右側に形成される塗布膜２７０は、第１ノズル１の吐出口３１から吐出された塗料２７のみによって形成される。このため、この場合の塗布膜２７０の幅の長さは、第１〜５ノズル１〜５の全てから塗料２７の吐出が許容される状態に比べて短くなる。塗布板７の左側に形成される塗布膜２７０についても同様である。

【0038】

さらに、この状態で、例えば、第１バルブ１９の開度を小さくする一方、第３バルブ２１の開度を大きくすれば、第１ノズル１から吐出される塗料２７の流量は減少し、反対に、第５ノズル５から吐出される塗料２７の流量は増大する。このため、図４に示すように、この塗布装置では、塗布板７の右側に形成される塗布膜２７０の幅は長さＬ１となるのに対し、塗布板７の左側に形成される塗布膜２７０の幅は長さＬ１よりも長い長さＬ２となる。このように、この塗布装置では、塗布板７の右側に形成される塗布膜２７０と、塗布板７の左側に形成される塗布膜２７０とで、幅の長さを個別に調整することが可能となっている。なお、詳細な図示を省略するものの、この塗布装置では、第１、３バルブ１９、２１を閉状態とし、第２バルブ２０のみを開状態とすることで、第２〜４ノズル２〜４の各吐出口３１のみから塗料２７が吐出される。このため、塗布板７の左右方向のほぼ中央に１つの塗布膜２７０を形成することができる。この際も、第２バルブ２０の開度を調整することで、塗布膜２７０の幅の長さを調整することができる。また、第１、２バルブ１９、２０を開状態とし、第３バルブ２１のみを閉状態とすることにより、第１〜４ノズル１〜４から塗料２７が吐出されるため、塗布板７のやや右寄りに塗布膜２７０を形成することができる。さらに、第２、３バルブ２０、２１を開状態とし、第１バルブ１９のみを閉状態とすることにより、第２〜５ノズル２〜５から塗料２７が吐出されるため、塗布板７のやや左寄りに塗布膜２７０を形成することができる。

【0039】

そして、この塗布装置によって車両用ルーフパネル２５の塗装を行うに当たっては、まず、作業者は、上記のように、第１〜５ノズル１〜５の吐出口３１の全てから塗料２７を吐出させることにより、塗布板７の左右方向のほぼ全体に亘る幅の長さを有する１つの塗布膜２７０を形成する。次に、この状態で図１の白色矢印で示すように、移動機構によって、塗布装置を車両用ルーフパネル２５の後方に相対移動させる。このため、車両用ルーフパネル２５が塗布膜２７０内を通過する。これにより、車両用ルーフパネル２５では、被塗布面２５ａに対して前側から次第に塗料２７が塗布される。

【0040】

こうして、被塗布面２５ａに塗料２７を塗布しつつ、塗布装置が車両用ルーフパネル２５の後方に相対移動すれば、車両用ルーフパネル２５において、開口２５ｃが形成された部分が塗布膜２７０に差し掛かる。この場合には、図２に示すように、作業者は、第２バルブ２０を閉状態に切り替えることで、第１、５ノズル１の各吐出口３１のみから塗料２７を吐出させる。これにより、開口２５ｃを避けるように、塗布板７の右側と左側とに塗布膜２７０が形成される。こうして、車両用ルーフパネル２５が２つの塗布膜２７０内を通過する。これにより、開口２５ｃの右側に位置する被塗布面２５ａは、塗布板７の右側に位置する塗布膜２７０を通過することで塗料２７が塗布される。同様に、開口２５ｃの左側に位置する被塗布面２５ａは、塗布板７の左側に位置する塗布膜２７０を通過することで塗料２７が塗布される。この際、作業者は、第１、３バルブ１９、２１の各開度を調整して第１、５ノズル１、５から吐出される塗料２７の各流量を調整することで、各被塗布面２５ａの幅の長さに対応するように、各塗布膜２７０の幅の長さを調整する。これにより、各被塗布面２５ａに接触せずに開口２５ｃ内を通過する塗布膜２７０、すなわち、各被塗布面２５ａに塗布されない塗料２７の量を可及的に少なくする。

【0041】

そして、塗布装置が車両用ルーフパネル２５の後方へさらに相対移動し、開口２５ｃの周囲の被塗布面２５ａに対する塗料２７の塗布が完了すれば、図３に示すように、作業者は、再び第２バルブ２０を開状態に切り替え、第１〜５ノズル１〜５の各吐出口３１から塗料２７を吐出させることで、塗布板７左右方向のほぼ全体に亘る幅の長さを有する１つの塗布膜２７０を再び形成する。そして、この塗布膜２７０内を車両用ルーフパネル２５が通過することより、開口２５ｃの後方に位置する被塗布面２５ａに塗料２７が塗布される。こうして、被塗布面２５ａの全てに塗料２７が塗布され、車両用ルーフパネル２５の塗装が完了する。

【0042】

このように、この塗布装置では、第１〜３バルブ１９〜２１及びコントローラ２３が第１〜５ノズル１〜５に対し、塗料２７の吐出を許容する場合と禁止する場合とを切り替えることにより、塗布板７で塗布膜２７０が形成される際の幅方向の長さを調整できる他、塗布膜２７０が形成される位置を調整することができる。このため、この塗布装置では、車両用ルーフパネル２５において、被塗布面２５ａが左右に離間して形成される場合を含め、種々の形状の被塗布面２５ａに対して、塗布膜２７０の幅方向の長さや塗布膜２７０の位置を対応させ易くなっている。また、この塗布装置では、車両用ルーフパネル２５が開口２５ｃを有していても、その開口２５ｃを避けるように塗布膜２７０の幅の長さや塗布膜２７０の位置を調整することができる。このため、被塗布面２５ａに塗布されずに回収桶９で回収される塗料２７の量を可及的に少なくすることができる。この結果、この塗布装置では、回収桶９の内部で跳ね返った塗料２７が車両用ルーフパネル２５の塗布禁止面２５ｂに付着することを好適に防止でき、塗装が終了した後の車両用ルーフパネル２５の品質が低下し難くなっている。

【0043】

したがって、実施例１の塗布装置によれば、種々の形状に形成された被塗布面２５ａを有する車両用ルーフパネル２５に対し、好適に塗料２７を塗布可能である。

【0044】

特に、この塗布装置では、第１〜３バルブ１９〜２１の開度を調整することにより、第１〜５ノズル１〜５の各吐出口３１から吐出される塗料２７の流量を変更可能である。このため、この塗布装置では、塗布膜２７０の幅の長さを好適に調整することが可能となっている。

【0045】

（実施例２）
実施例２の塗布装置では、実施例１の塗布装置における塗布板７に換えて、図５に示す塗布板３５を備えている。塗布板３５は、本体部３５ａと、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋとを有している。本体部３５ａは、上記の本体部７ａと同様、上下方向及び左右方向に延びる矩形状に形成されている。

【0046】

第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋは、いずれも同一の構成であり、塗布板３５の下方に向かって延びる略三角形状に形成されている。第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋは、本体部３５ａの下端と連続しており、等間隔で左右方向に配列されている。なお、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋの個数は適宜設計可能である。この塗装装置における他の構成は実施例１の塗装装置と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0047】

図６に示すように、この塗布装置では、第１〜５ノズル１〜５の吐出口３１から吐出された塗料２７は、本体部３５ａによって第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋに案内される。そして、塗料２７は、塗布板３５の下方に向かって第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋを流通し、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋの各下端から降下することで、複数の塗布膜２７０を形成する。この際、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋが塗布板３５の下方に向かって延びる略三角形状であることから、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋは、各下端に向けて塗料２７を次第に左右方向に収縮させることで、各塗布膜２７０の幅を規制する。この結果、この塗布装置では、実施例１の塗布装置に比べて、各塗布膜２７０の幅を狭く形成することができる。このため、この塗布装置では、被塗布面２５ａの幅がより狭く形成されていても、各塗布膜２７０の幅の長さを対応させることができる。

【0048】

また、この塗布装置では、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋが同一の形状であることから、形成される各塗布膜２７０の幅の長さをほぼ均一にすることができる。さらに、この塗布装置では、第１〜１０幅規制部３５ｂ〜３５ｋが等間隔で左右方向に整列していることから、各塗布膜２７０は左右方向に等間隔で形成される。そして、この塗布装置では、第１〜３バルブ１９〜２１の開閉を切り替えることにより、形成される塗布膜２７０の数及び塗布板３５における各塗布膜２７０の位置を変更することができる。また、第１〜３バルブ１９〜２１の開度を調整することにより、各塗布膜２７０の幅の長さをより細かく調整することができる。この塗布装置における他の作用は、実施例１の塗布装置と同様である。

【0049】

（実施例３）
実施例３の塗布装置では、実施例１の塗布装置における塗布板７に換えて、図７に示す塗布板３７を備えている。塗布板３７は、本体部３７ａと、第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃとを有している。本体部３７ａも、上記の本体部７ａと同様、上下方向及び左右方向に延びる矩形状に形成されている。

【0050】

第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃは左右対称の形状である。第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃは、塗布板３５の下方に向かって一定の幅で延びた後、下方に向かって幅が次第に狭くなる形状に形成されている。つまり、第１幅規制部３７ｂの下端では、右端面が左端面に次第に近づくことで幅が次第に狭くなる。そして、第２幅規制部３７ｃの下端では、左端面が右端面に次第に近づくことで幅が次第に狭くなる。

【0051】

第１幅規制部３７ｂは、本体部３７ａの右下端と連続しており、第２幅規制部３７ｃは、本体部３７ａの左下端と連続している。これにより、塗布板３７において、第１幅規制部３７ｂと第２幅規制部３７ｃとは左右方向に離間して配置されている。そして、この塗布板３７では、本体部３７ａと、第１幅規制部３７ｂと、第２幅規制部３７ｃとの間に凹部３７ｄが形成されている。この塗装装置における他の構成は実施例１の塗装装置と同様である。

【0052】

図８に示すように、この塗布装置では、第１〜５ノズル１〜５の吐出口３１から吐出された塗料２７のうち、本体部３７ａの右側を流通する塗料２７は、本体部３７ａから第１幅規制部３７ｂに案内されて第１幅規制部３７ｂを下方に向かって流通する。同様に、本体部３７ａの左側を流通する塗料２７は、本体部３７ａから第２幅規制部３７ｃに案内されて第２幅規制部３７ｃを下方に向かって流通する。そして、第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃのいずれにも案内されなかった塗料２７は、本体部３７ａの下端に至った後、自己の表面張力により、第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃを流通する塗料２７とともに凹部３７ｄ内で塗布膜２７０を形成する。ここで、この塗布膜２７０では、右端及び左端がそれぞれ第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃの各下端の形状に沿いつつ第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃを流通することにより、第１、２幅規制部３７ｂ、３７ｃによって幅の長さが規制される。こうして、この塗布装置では、実施例１の塗布装置に比べて、塗布膜２７０の幅の長さをより詳細に調整することが可能となっている。この塗布装置における他の作用は実施例１の塗布装置と同様である。

【0053】

以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

【0054】

例えば、実施例１〜３の塗布装置では、第２バルブ２０によって、第２〜４ノズル２〜４において塗料２７の吐出が許容される場合と禁止される場合とを一体で切り替えるとともに、第２〜４ノズル２〜４から吐出される塗料２７の流量を一体で調整している。しかしこれに限らず、第２〜４ホース１２〜１４にそれぞれバルブを設けることにより、第２〜４ノズル２〜４においても、塗料２７の吐出が許容される場合と禁止される場合と個別に切り替え可能とするとともに、各吐出口３１から吐出される塗料２７の流量を個別に調整可能となるように構成しても良い。

【0055】

また、実施例１〜３の塗布装置では、第１〜５ノズル１〜５を備えているが、これに限らず、第１〜３ノズル１〜３のみを備える構成としたり、第１〜５ノズル１〜５の他に、ノズルをさらに備える構成としたりしても良い。

【0056】

さらに、実施例１〜３の塗布装置を塗装ブース１００内で固定する一方、車両用ルーフパネル２５を塗装ブース１００内で前後方向に移動させることで、塗布装置が車両用ルーフパネル２５を相対移動する構成としても良い。

【0057】

また、実施例１〜３の塗布装置において、車両用ルーフパネル２５における被塗布面２５ａの位置や形状を検出可能な検出手段を設けることにより、検出手段が検出した被塗布面２５ａの位置や形状に基づいて、第１〜３バルブ１９〜２１における開状態と閉状態との切り替えや各開度の調整を自動で行うように構成しても良い。

【0058】

さらに、実施例１〜３の塗布装置において、第１〜５ノズル１〜５がコーティング剤等を吐出する構成としても良い。

【産業上の利用可能性】

【0059】

本発明は自動塗装装置等に利用可能である。

【符号の説明】

【0060】

１〜５…第１〜５ノズル（ノズル）
７…塗布板
７ａ…本体部
１９〜２１…第１〜３バルブ（制御手段）
２３…コントローラ（制御手段）
２５…車両用ルーフパネル（ワーク）
２５ａ…被塗布面
２５ｂ…塗布禁止面
２５ｃ…開口
３５…塗布板
３５ａ…本体部
３５ｂ〜３５ｋ…第１〜１０幅規制部（幅規制部）
３７…塗布板
３７ａ…本体部
３７ｂ、３７ｃ…第１、２幅規制部（幅規制部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】