特許 6711366 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6711366

(24)【登録日】2020年6月1日

(45)【発行日】2020年6月17日

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20200608BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20200608BHJP

   B66B 29/00 20060101ALI20200608BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 D

   B66B1/14 K

   B66B31/00 C

   B66B29/00 K

【請求項の数】2

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2018-8503(P2018-8503)

(22)【出願日】2018年1月23日

(65)【公開番号】特開2019-127342(P2019-127342A)

(43)【公開日】2019年8月1日

【審査請求日】2019年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】特許業務法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 琢也

(72)【発明者】

【氏名】濱辺 哲

(72)【発明者】

【氏名】大山 和也

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−００２３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０８１４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１７１９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００７７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０９３６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５６３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２１９０２５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００─ １／５２

Ｂ６６Ｂ ２１／００─３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定の乗場からの乗車のためにエスカレータが用いられるエレベータに適用可能な制御システムであって、
前記特定の乗場を利用する利用者を検出する検出装置と、
前記エスカレータへの利用者の乗込みを規制することが可能な規制装置と、
前記検出装置による検出結果に基づいて、前記エスカレータへの利用者の乗込みを前記規制装置で規制する制御装置と、
を備え、
前記検出装置は、
前記特定の乗場に設置され、利用者が所持する記録媒体から行先階を読み取る第１読取り装置と、
前記エスカレータに乗っている利用者を検出する検出センサと、
を含み、
前記制御装置は、
前記第１読取り装置が読み取った前記行先階の登録を受け付ける第１登録処理部と、
前記検出センサの検出結果を用いてエスカレータ利用者数を算出する算出処理部と、
前記検出装置による検出結果から得られる利用者検出数であり、前記第１登録処理部で受け付けられた登録の数である第１登録数、及び、前記算出処理部により算出された前記エスカレータ利用者数を含んだ利用者検出数が、所定数に達したか否かを判断する判断処理部と、
前記利用者検出数が前記所定数に達したと前記判断処理部が判断したとき、前記規制装置による乗込み規制を実行する実行処理部と、
を含む、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記検出装置は、前記特定の乗場とは別の乗場又はエレベータの乗りかごに設置された第２読取り装置を更に含み、第２読取り装置は、利用者が所持する記録媒体から行先階を読み取り、
前記制御装置は、前記第２読取り装置が読み取った前記行先階の登録を受け付ける第２登録処理部を更に含み、
前記利用者検出数には、前記第２登録処理部で受け付けられた登録のうちの前記特定の乗場を行先階とするものの数である第２登録数が更に含まれる、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特定の乗場からの乗車のためにエスカレータが用いられるエレベータに適用可能な制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高層建築物等、多くの利用者がエレベータを用いる建物等において、輸送効率を向上させるべく、２つの乗りかごを備えたダブルデッキ型のエレベータが採用されつつある（例えば、特許文献１参照）。この様なエレベータでは、例えば、地上１階と地上２階とがロビー階として用いられ、下段の乗りかごの停止階が、地上１階のロビー階を含む奇数階に設定され、上段の乗りかごの停止階が、地上２階のロビー階を含む偶数階に設定される。従って、利用者は、自身の行先階に停止する乗りかごに乗車しなければならず、その乗車のために、２つのロビー階（地上１階及び地上２階）から乗場を選択して当該乗場へ向かう必要がある。そして、２つのロビー階間を移動するための手段として、エレベータの近くにエスカレータを設けることが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−１９６６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ダブルデッキ型のエレベータが設置される建物の大きさや構造等によっては、ロビー階の乗場が狭くなり、エレベータの利用者が多い混雑時には当該利用者で乗場がいっぱいになるといった状況が起こり得る。この様な状況において、その乗場（特定の乗場）へ向かおうとしてエスカレータに乗り込んだ利用者がいると、その利用者は乗場に降りることができない。

【0005】

そこで本発明の目的は、特定の乗場からのエレベータへの乗車のために用いられるエスカレータにおいて、当該エスカレータから利用者が降りることができないといった状況を生じさせない制御システムを提案することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る制御システムは、特定の乗場からの乗車のためにエスカレータが用いられるエレベータに適用可能であり、検出装置と、規制装置と、制御装置と、を備える。検出装置は、特定の乗場を利用する利用者を検出する。規制装置は、エスカレータへの利用者の乗込みを規制することが可能である。制御装置は、検出装置による検出結果に基づいて、エスカレータへの利用者の乗込みを規制装置で規制する。

【0007】

上記制御システムによれば、特定の乗場が利用者でいっぱいになったとき、又は利用者でいっぱいになる前に、エスカレータへの利用者の乗込みを規制装置で規制することができる。よって、特定の乗場が利用者でいっぱいであるにも拘らず利用者がエスカレータに乗っているといった状況が生じ難くなる。

【0008】

上記制御システムにおいて、制御装置は、判断処理部と、実行処理部と、を含んでいてもよい。判断処理部は、検出装置による検出結果から得られる利用者検出数が所定数に達したか否かを判断する。実行処理部は、利用者検出数が所定数に達したと判断処理部が判断したとき、規制装置による乗込み規制を実行する。

【0009】

より具体的には、検出装置は、特定の乗場に設置された第１読取り装置を含み、当該第１読取り装置は、利用者が所持する記録媒体から行先階を読み取る。そして、制御装置は、第１読取り装置が読み取った行先階の登録を受け付ける第１登録処理部を更に含み、利用者検出数には、第１登録処理部で受け付けられた登録の数である第１登録数が含まれる。第１登録数は、エレベータに乗車するために特定の乗場に待機している利用者の人数（乗車予定人数）に相当する。

【0010】

上記制御システムにおいて、検出装置は、特定の乗場とは別の乗場又はエレベータの乗りかごに設置された第２読取り装置を更に含んでいてもよい。ここで、第２読取り装置は、利用者が所持する記録媒体から行先階を読み取る。この構成において、制御装置は、第２読取り装置が読み取った行先階の登録を受け付ける第２登録処理部を更に含み、利用者検出数には、第２登録処理部で受け付けられた登録のうちの特定の乗場を行先階とするものの数である第２登録数が更に含まれていてもよい。第２登録数は、エレベータから特定の乗場に降車する利用者の人数（降車予定人数）に相当する。そして、利用者検出数には、第１登録数と第２登録数とが少なくとも含まれる。

【0011】

上記制御システムにおいて、検出装置は、エスカレータに乗っている利用者を検出する検出センサを更に含んでいてもよい。この構成において、制御装置は、検出センサの検出結果を用いてエスカレータ利用者数を算出する算出処理部を更に含み、利用者検出数には、算出処理部により算出されたエスカレータ利用者数が更に含まれていてもよい。そして、利用者検出数には、第１登録数とエスカレータ利用者数とが少なくとも含まれる。この構成によれば、第１登録数（既に登録済みの数）だけでなく、エスカレータ利用者数（これから登録される数）をも乗車予定人数として考慮することにより、規制装置による乗込み規制を、より高い精度で実行することが可能になる。

【0012】

上記制御システムにおいて、制御装置は、認識処理部を含んでいてもよい。認識処理部は、検出装置による検出結果から、特定の乗場にいる利用者を個別に認識する。そして、実行処理部は、認識処理部で認識された利用者の位置に基づいて、規制装置による乗込み規制を実行してもよい。この構成によれば、特定の乗場に待機する利用者の分布を考慮して、その分布に偏りがあり、且つ、その偏りが、利用者がエスカレータから降りることを妨げるものであった場合に、規制装置による乗込み規制を実行することができる。よって、特定の乗場にエスカレータから降りることが困難な状況が生じているにも拘らず利用者がエスカレータに乗っているといった状況が生じ難くなる。

【0013】

具体的には、制御装置は、判断処理部を更に含み、当該判断処理部は、認識処理部で認識された利用者の位置に基づいて、エスカレータの降り口付近に利用者が滞留しているか否かを判断してもよい。そして、実行処理部は、降り口付近に利用者が滞留していると判断処理部が判断したとき、規制装置による乗込み規制を実行してもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、特定の乗場からのエレベータへの乗車のために用いられるエスカレータにおいて、当該エスカレータから利用者が降りることができないといった状況が生じ難くなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の制御システムを適用することが可能なダブルデッキ型のエレベータが設置された建物の状態を示した概念図である。

【図2】図１に示されたII−II線での断面図である。

【図3】第１実施形態に係る制御システムを示した概念図である。

【図4】制御システムで使用される停止階情報を示した概念図である。

【図5】規制処理部の構成を概念的に示したブロック図である。

【図6】規制処理部が実行する処理（規制処理）を示したフローチャートである。

【図7】第１変形例に係る制御システムを示した概念図である。

【図8】撮像装置が撮影した乗場の画像を示した概念図である。

【図9】第２変形例に係る制御システムを示した概念図である。

【図10】乗場での圧力センサによる検出結果を示した概念図である。

【図11】第３変形例に係る制御システムを示した概念図である。

【図12】第３変形例での規制処理部の構成を概念的に示したブロック図である。

【図13】第３変形例で実行される規制処理を示したフローチャートである。

【図14】第２実施形態で実行される規制処理を示したフローチャートである。

【図15】エスカレータの降り口付近に利用者が滞留した状態を示した図である。

【図16】第３実施形態に係る制御システムを示した概念図である。

【図17】第３実施形態で実行される規制処理を示したフローチャートである。

【図18】第４変形例に係る制御システムを示した概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１は、本発明の制御システムを適用することが可能なダブルデッキ型のエレベータが設置された建物の状態を示した概念図である。又、図２は、図１に示されたII−II線での断面図である。図１の例では、ダブルデッキ型のエレベータとして、下段の乗りかご２Ａと上段の乗りかご２Ｂとを含んだ搬送部１が２つ配備されており、それぞれが符号Ｘ及びＹで区別されている。各搬送部１において、乗りかご２Ａ及び２Ｂのそれぞれの位置は、例えば位置調整機構（不図示）によって調整される。

【0017】

位置調整機構は、上下に隣接する２つの停止階のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂを同時に停止させることが可能となる様に、乗りかご２Ａ及び２Ｂのそれぞれの位置を調整する。尚、位置調整機構は、乗りかご２Ａ及び２Ｂの互いの位置を近接離間させる機構であってもよいし、それぞれの位置を互いに独立に調整する機構であってもよい。尚、ダブルデッキ型のエレベータは、２つの乗りかご２Ａ及び２Ｂを備えたものであれば、図１及び図２に例示された構成に限定されない種々の構成に変形されてもよい。

【0018】

ダブルデッキ型のエレベータでは、停止階のうち、建物への出入りなどで利用者が集中し易い階であって、上下に隣接した２つの階が、メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２（いわゆる、ロビー階）として用いられる。図１及び図２の例では、２つの階のうちの下階（例えば、地上１階）がメイン乗車階Ｆｍ１として用いられ、２つの階のうちの上階（例えば、地上２階）がメイン乗車階Ｆｍ２として用いられている。尚、メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２には、地上１階と地上２階との組合せに限らず、上下に隣接する２つの階の様々な組合せ（例えば、地下１階と地上１階、地上２階と地上３階など）が用いられてもよい。

【0019】

ダブルデッキ型のエレベータでは、輸送効率を向上させるべく、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとに停止階の設定が異なっていることが好ましい。一例として、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン乗車階Ｆｍ１）を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン乗車階Ｆｍ２）を含む偶数階に設定される（図４参照）。即ち、メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止する様に設定されると共に、下段の乗りかご２Ａと上段の乗りかご２Ｂとで停止階が重ならない様に設定される。尚、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定は、適宜変更することが可能であり、例えば一部の停止階が重なった設定であってもよい。

【0020】

この様に、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとに停止階の設定が異なる場合、利用者は、自身の行先階に停止する乗りかご２Ａ又は２Ｂに乗車しなければならず、その乗車のために、２つのメイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２から乗場を選択して当該乗場へ向かう必要がある。そして、図１及び図２の例では、２つのメイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２間を移動するための手段として、エレベータの近くに、上り用と下り用の２本のエスカレータ１０が設けられている。従って、利用者は、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特許請求の範囲に記載の「特定の乗場」に相当）からエレベータに乗車する場合、上り用のエスカレータ１０を用いてメイン乗車階Ｆｍ１からメイン乗車階Ｆｍ２へ移動しなければならならい。

【0021】

エレベータが設置される建物の大きさや構造等によっては、メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２の少なくとも一方の階において乗場が狭くなり、エレベータの利用者が多い混雑時には当該利用者で乗場がいっぱいになるといった状況が起こり得る。例えば、その階がテラス階等である場合には、乗場を狭くせざるを得ない。尚、図１及び図２の例では、上階であるメイン乗車階Ｆｍ２の乗場が狭くなっている。以下に説明する制御システムは、この様にメイン乗車階の乗場が狭く、その様な乗場（特定の乗場）からの乗車のためにエスカレータ１０が用いられるエレベータに好適である。

【0022】

尚、例えば、下階であるメイン乗車階Ｆｍ１の乗場を狭くせざるを得ない場合（メイン乗車階Ｆｍ１が地下階やテラス階である場合等）には、当該メイン乗車階Ｆｍ１の乗場を特定の乗場として、以下に説明する制御システムを適用することができる。

【0023】

又、本発明の制御システムは、ダブルデッキ型の搬送部１が２つ設けられたエレベータに限らず、搬送部１が１つだけ設けられたエレベータや、搬送部１が３つ以上設けられたエレベータにも適用することができる。更に、本発明の制御システムは、ダブルデッキ型のエレベータに限らず、少なくとも２つのメイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２が設定されており、それらの間を移動する手段としてエスカレータ１０が用いられるエレベータであれば、シングルデッキ型のエレベータや、３つ以上の乗りかごを備えたマルチデッキ型のエレベータにも適用することができる。

【0024】

以下、本発明の制御システムを、図１及び図２に例示されたダブルデッキ型のエレベータに適用した実施形態について、具体的に説明する。

【0025】

［１］第１実施形態
［１−１］制御システム
図３は、第１実施形態に係る制御システムを示した概念図である。図３に示される様に、制御システムは、第１読取り装置３Ａ及び３Ｂと、第２読取り装置４と、規制装置５と、群管理制御装置６と、エレベータ制御装置７Ｘ及び７Ｙと、を備える。又、群管理制御装置６は、第１登録処理部６１と、第２登録処理部６２と、規制処理部６３と、を含む。尚、群管理制御装置６が行う各種処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロコンピュータ等の処理装置に実行させることができる。又、当該各種処理は、対応するプログラムを群管理制御装置６に実行させることにより、実現されてもよい。そして、その様なプログラムは、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に記憶されてもよいし、制御システムが備える記憶部（不図示）に記憶されてもよい。

【0026】

＜メイン乗車階での行先階登録（第１行先階登録）＞
第１読取り装置３Ａ及び３Ｂ（図３参照）は、メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれで利用者がエレベータに対して行先階登録（呼び登録）を行うための装置であり、当該利用者が所持する記録媒体Ｑ（磁気カードやＩＣ（Integrated Circuit）カード等）から行先階を読み取る。具体的には、第１読取り装置３Ａ及び３Ｂは何れも、記録媒体Ｑから情報を読み取る読取り部３１を有する。記録媒体Ｑには、メイン乗車階Ｆｍ１又はＦｍ２からエレベータに乗車するときの行先階（メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２の何れとも異なる階。以下、「第１行先階」と称す）の情報が記録されている。そして、第１読取り装置３Ａ及び３Ｂは、読取り部３１を通じて、記録媒体Ｑから第１行先階の情報を読み取る。読取り部３１による記録媒体Ｑからの情報の読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。

【0027】

尚、記録媒体Ｑには、第１行先階の情報に限らず、当該記録媒体Ｑの所有者に関する情報（一般利用者、車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者などの属性情報）が記録されていてもよい。この場合、第１読取り装置３Ａ及び３Ｂは、読取り部３１を通じて、第１行先階の情報と共に属性情報を読み取ってもよい。又、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、第１読取り装置３Ａ及び３Ｂとの近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。

【0028】

本実施形態では、メイン乗車階Ｆｍ１の乗場に第１読取り装置３Ａが設置され、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場に第１読取り装置３Ｂが設置されている。又、乗場が狭いメイン乗車階Ｆｍ２では、第１読取り装置３Ｂは、行先階登録のために利用者が前で止まったとしてもエスカレータ１０から降りる利用者の通行を妨げない位置に配される。

【0029】

第１読取り装置３Ａ及び３Ｂがそれぞれ読み取った第１行先階の情報は、当該第１行先階の読取りが実行された階（以下、「第１読取り実行階」と称す）の情報と共に、群管理制御装置６（図３参照）に入力される。これらの情報が群管理制御装置６に入力されると、第１登録処理部６１が、以下に説明する第１行先階登録処理を実行する。

【0030】

先ず、第１登録処理部６１は、入力された第１行先階の登録を受け付けるか否かを判断する。具体的には、第１登録処理部６１は、入力された第１行先階を、当該第１行先階と共に入力された第１読取り実行階への停止が可能な乗りかご２Ａ又は２Ｂに設定されている停止階と照合することにより、登録を受け付けるか否かを判断する。より具体的には、第１登録処理部６１は先ず、入力された第１読取り実行階を、乗りかご２Ａ及び２Ｂのそれぞれに設定されている停止階と照合することにより、乗りかご２Ａ及び２Ｂの中から、当該第１読取り実行階への停止が可能な乗りかごを抽出する。そして、第１登録処理部６１は、入力された第１行先階を、抽出した乗りかごに設定されている停止階と照合することにより、登録を受け付けるか否かを判断する。

【0031】

ここで、照合に用いられる停止階の情報として、停止階情報Ｉｓが第１登録処理部６１に入力される。図４は、停止階情報Ｉｓの一例を示した概念図である。図４の例では、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン乗車階Ｆｍ１）を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン乗車階Ｆｍ２）を含む偶数階に設定されている。尚、停止階情報Ｉｓには、外部からの通信によって群管理制御装置６に入力されたものが用いられてもよいし、制御システム内の記憶部（不図示）に予め記憶されているものが用いられてもよい。又、停止階情報Ｉｓにおいて、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定が、２つの搬送部１Ｘ及び１Ｙのそれぞれで互いに異なっていてもよい。

【0032】

そして、第１登録処理部６１は、照合の結果、第１読取り実行階への停止が可能な乗りかごに設定されている停止階の何れかに第１行先階が一致すると判断した場合、当該第１行先階の登録を受け付ける。一方、第１登録処理部６１は、第１読取り実行階への停止が可能な乗りかごに設定されている停止階の何れにも第１行先階が一致しないと判断した場合、当該第１行先階の登録を受け付けない。

【0033】

尚、上述した第１行先階登録処理は、第１読取り装置３Ａ及び３Ｂとは別に設けられた群管理制御装置６で一元的に行われる場合に限らず、第１読取り装置３Ａ及び３Ｂの各々が第１登録処理部６１を備えることで、第１読取り装置３Ａ及び３Ｂのそれぞれにおいて個別に行われてもよい。

【0034】

第１行先階の登録が第１登録処理部６１で受け付けられると、群管理処理部６４は、登録された第１行先階と、当該第１行先階の読取りが実行された第１読取り実行階と、に基づいて、その登録を搬送部１Ｘ及び１Ｙのどちらに割り当てるかを決定する。そして、群管理処理部６４は、決定した割当てに基づいて、２つの搬送部１Ｘ及び１Ｙのうちの何れに乗車すべきかを利用者に通知する。利用者への通知は、読取り装置を通じて、画面表示で行われてもよいし、矢印や数字等の形状を呈したランプの点灯によって行われてもよい。又、読取り装置やその設置階に設けられたスピーカ等から音声を発することで、通知が行われてもよい。

【0035】

更に、群管理処理部６４は、決定した上記割当てに基づいて、エレベータ制御装置７Ｘ及び７Ｙを一元的に管理及び制御することにより、エレベータ制御装置７Ｘを通じて搬送部１Ｘの動作を制御し、又、エレベータ制御装置７Ｙを通じて搬送部１Ｙの動作を制御する。これにより、利用者は、搬送部１Ｘ又は１Ｙに乗車して第１行先階まで円滑に移動することができる。

【0036】

搬送部１Ｘ及び１Ｙに対する上記割当ては、群管理処理部６４において例えば次の様に行われる。一例として、群管理処理部６４は、効率良く利用者を搬送することができる様に割当てを行う。他の例として、群管理処理部６４は、メイン乗車階で待機する利用者の分布に偏りが生じない様に割当てを行ってもよい。この場合、２つの搬送部１Ｘ及び１Ｙのうちの何れに乗車すべきかが利用者に通知されることにより、待機すべき場所へ利用者が誘導され、これにより利用者の分布の偏りが緩和される。

【0037】

更なる他の例として、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）においてエスカレータ１０付近に利用者が滞留しない様に、群管理処理部６４は、エスカレータ１０から遠い搬送部１Ｘから割当てを行ってもよい。

【0038】

尚、メイン乗車階Ｆｍ２において、第１読取り装置３Ｂが搬送部１ごとに設置されている場合（例えば、各乗降口の前に第１読取り装置３Ｂが設置されている場合）には、エスカレータ付近での利用者の滞留を防止するべく、群管理制御装置６が、エスカレータ１０に近い第１読取り装置３Ｂによる情報読取りを無効にすることで、利用者を、エスカレータ１０から遠い第１読取り装置３Ｂの方へ誘導してもよい。

【0039】

＜メイン乗車階とは異なる階での行先階登録（第２行先階登録）＞
第２読取り装置４（図３参照）は、メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２とは別の停止階（他の乗車階）から乗車する利用者がエレベータに対して行先階登録（呼び登録）を行うための装置であり、メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２を除く各停止階に設置されている。第２読取り装置４は、第１読取り装置３Ａ及び３Ｂと同様、記録媒体Ｑから情報を読み取る読取り部３１を有する。記録媒体Ｑには、メイン乗車階Ｆｍ１又はＦｍ２からの行先階（第１行先階）の情報に加えて、当該第１行先階からエレベータに乗車するときの行先階（メイン乗車階Ｆｍ１又はＦｍ２。以下、「第２行先階」と称す）の情報が記憶されている。そして、第２読取り装置４は、読取り部３１を通じて、記録媒体Ｑから第２行先階の情報を読み取る。このとき、第２読取り装置４は、第２行先階の情報と共に属性情報を読み取ってもよい。

【0040】

第２読取り装置４が読み取った第２行先階の情報は、当該第２行先階の読取りが実行された階（以下、「第２読取り実行階」と称す）の情報と共に、群管理制御装置６（図３参照）に入力される。これらの情報が群管理制御装置６に入力されると、第２登録処理部６２が、以下に説明する第２行先階登録処理を実行する。

【0041】

先ず、第２登録処理部６２は、入力された第２行先階の登録を受け付けるか否かを判断する。具体的には、第２登録処理部６２は、入力された第２行先階を、当該第２行先階と共に入力された第２読取り実行階への停止が可能な乗りかご２Ａ又は２Ｂに設定されている停止階と照合することにより、登録を受け付けるか否かを判断する。より具体的には、第２登録処理部６２は先ず、入力された第２読取り実行階を、乗りかご２Ａ及び２Ｂのそれぞれに設定されている停止階と照合することにより、乗りかご２Ａ及び２Ｂの中から、当該第２読取り実行階への停止が可能な乗りかごを抽出する。そして、第２登録処理部６２は、入力された第２行先階を、抽出した乗りかごに設定されている停止階と照合することにより、登録を受け付けるか否かを判断する。尚、照合に用いられる停止階の情報として、停止階情報Ｉｓ（図４参照）が第２登録処理部６２に入力される。

【0042】

そして、第２登録処理部６２は、照合の結果、第２読取り実行階への停止が可能な乗りかごに設定されている停止階の何れかに第２行先階が一致すると判断した場合、当該第２行先階の登録を受け付ける。一方、第２登録処理部６２は、第２読取り実行階への停止が可能な乗りかごに設定されている停止階の何れにも第２行先階が一致しないと判断した場合、当該第２行先階の登録を受け付けない。

【0043】

尚、上述した第２行先階登録処理は、第２読取り装置４とは別に設けられた群管理制御装置６で一元的に行われる場合に限らず、第２読取り装置４の各々が第２登録処理部６２を備えることで、第２読取り装置４のそれぞれにおいて個別に行われてもよい。

【0044】

又、第２読取り装置４は、メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２を除く各停止階に設置されることに代えて、乗りかご２Ａ及び２Ｂのそれぞれに設けられてもよい。一例として、第２読取り装置４は、利用者が所持する記録媒体Ｑから、乗りかご内に設けられた行先階ボタンの操作を有効にするための認証コードを読み取る。そして、行先階ボタンの操作が有効になった後、利用者が、行先階ボタンを操作して行先階を指定したとき、指定された行先階が、第２登録処理部６２により第２行先階として登録される。他の例として、第２読取り装置４は、読取り部３１を通じて、記録媒体Ｑから第２行先階の情報を読み取り、その第２行先階の登録が第２登録処理部６２で受け付けられてもよい。

【0045】

第２行先階の登録が第２登録処理部６２で受け付けられると、群管理処理部６４は、登録された第２行先階と、当該第２行先階の読取りが実行された第２読取り実行階と、に基づいて、その登録を搬送部１Ｘ及び１Ｙのどちらに割り当てるかを決定する。そして、群管理処理部６４は、決定した割当てに基づいて、利用者への通知を行うと共に、エレベータ制御装置７Ｘ及び７Ｙを一元的に管理及び制御する。これにより、利用者は、搬送部１Ｘ又は１Ｙに乗車して第２行先階まで円滑に移動することができる。

【0046】

＜エスカレータへの乗込み規制＞
規制装置５（図３参照）は、ゲートの開閉が可能であり、群管理制御装置６（主に規制処理部６３）からの指令に応じてゲートを閉じることにより利用者の通過を規制（制限、禁止を含む）する。本実施形態では、規制装置５は、メイン乗車階Ｆｍ１において上り用のエスカレータ１０の乗り口に設けられており、群管理制御装置６からの指令に応じてエスカレータ１０への利用者の乗込みを規制する。図３の例では、ゲートの開閉に、開閉バーが用いられている。尚、ゲートの開閉には、開閉バーに限らず、エスカレータ１０への利用者の乗込みを規制できるものであれば、回転バー、開閉フラップ、回転扉、開閉扉（自動ドアを含む）などが用いられてもよい。

【0047】

一例として、規制装置５は、利用者が通過してよい場合にはゲートを開いておき、規制するときにのみゲートを閉じる。他の例として、規制装置５は、利用者が通過してよい場合には、その通過のたびにゲートを開閉し、利用者の通過を規制するときに閉じた状態で止まってもよい。又、規制装置５は、利用者に対して、ゲートの状態（通過を規制している状態であることや、通過を許可している状態であること）を音声や画面表示などで通知してもよい。

【0048】

規制処理部６３（図３参照）は、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場を利用する利用者数に基づいて、エスカレータ１０への利用者の乗込みを規制装置５で規制する（規制処理）。図５は、規制処理部６３の構成を概念的に示したブロック図である。図５に示される様に、規制処理部６３は、第１算出処理部６３１と、判断処理部６３２と、実行処理部６３３と、を含む。尚、図６は、規制処理部６３が実行する処理（規制処理）を示したフローチャートであり、規制処理は、待機状態にあるエレベータに対して呼び登録が実行されることで開始される。

【0049】

規制処理が開始されるとエレベータの状態は動作状態へ移行し、第１算出処理部６３１は、第１登録数Ｎｒ１Ｘ及びＮｒ１Ｙをそれぞれ個別に算出する（図６のステップＳ１１）。一例として、第１算出処理部６３１は、第１登録数Ｎｒ１Ｘ及びＮｒ１Ｙをそれぞれ個別にカウントすることにより、それらを算出することができる。ここで、第１登録数Ｎｒ１Ｘは、第１読取り装置３Ｂでの読取り後に第１登録処理部６１で受け付けられた第１行先階の登録のうちの群管理処理部６４にて搬送部１Ｘに割り当てられた登録の数である。第１登録数Ｎｒ１Ｙは、第１読取り装置３Ｂでの読取り後に第１登録処理部６１で受け付けられた第１行先階の登録のうちの群管理処理部６４にて搬送部１Ｙに割り当てられた登録の数である。従って、第１登録数Ｎｒ１Ｘ及びＮｒ１Ｙの合計数（以下、「第１登録総数Ｎｒ１ｔ」と称す。Ｎｒ１ｔ＝Ｎｒ１Ｘ＋Ｎｒ１Ｙ）は、メイン乗車階Ｆｍ２からエレベータに乗車するために乗場に待機している利用者の人数（乗車予定人数）に相当する。

【0050】

更に、第１算出処理部６３１は、第２登録数Ｎｒ２Ｘ及びＮｒ２Ｙをそれぞれ個別に算出する（図６のステップＳ１１）。一例として、第１算出処理部６３１は、第２登録数Ｎｒ２Ｘ及びＮｒ２Ｙをそれぞれ個別にカウントすることにより、それらを算出することができる。ここで、第２登録数Ｎｒ２Ｘは、第２読取り装置４での読取り後に第２登録処理部６２で受け付けられた第２行先階の登録のうちの群管理処理部６４にて搬送部１Ｘに割り当てられた登録であって、且つ、以下の２つの条件を満たすものの数である。第２登録数Ｎｒ２Ｙは、第２読取り装置４での読取り後に第２登録処理部６２で受け付けられた第２行先階の登録のうちの群管理処理部６４にて搬送部１Ｙに割り当てられた登録であって、且つ、以下の２つの条件を満たすものの数である。

【0051】

条件１：メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）を行先階とすること
条件２：第２行先階の登録が受け付けられた階が、搬送部がメイン乗車階Ｆｍ２へ向かう途中の停止階であること（具体的には、搬送部の位置に対してメイン乗車階Ｆｍ２が下方に位置する場合には、当該搬送部がメイン乗車階Ｆｍ２へ向けて下方へ移動する途中の停止階であること。一方、搬送部の位置に対してメイン乗車階Ｆｍ２が上方に位置する場合には、当該搬送部がメイン乗車階Ｆｍ２へ向けて上方へ移動する途中の停止階であること）

【0052】

よって、第２登録数Ｎｒ２Ｘは、搬送部１Ｘからメイン乗車階Ｆｍ２に降車する利用者の人数（降車予定人数）に相当する。又、第２登録数Ｎｒ２Ｙは、搬送部１Ｙからメイン乗車階Ｆｍ２に降車する利用者の人数（降車予定人数）に相当する。

【0053】

そして、搬送部１Ｘ及び１Ｙのうちの一方がメイン乗車階Ｆｍ２に到着してから所定時間が経過するまでの間に、他方がメイン乗車階Ｆｍ２に到着する場合には、エレベータからメイン乗車階Ｆｍ２に降車する利用者の総数（以下、「第２登録総数Ｎｒ２ｔ」と称す）は、第２登録数Ｎｒ２Ｘ及びＮｒ２Ｙの合計数となる（Ｎｒ２ｔ＝Ｎｒ２Ｘ＋Ｎｒ２Ｙ）。ここで、所定時間は、一方の搬送部から降車した利用者がメイン乗車階Ｆｍ２の乗場から退去し始めるまでに必要とされる時間（例えば、利用者が降車してから下り用のエスカレータ１０に乗り込むまでに必要とされる時間、或いは利用者が降車してから別の利用者が乗車して搬送部が出発するまでの時間など）である。

【0054】

一方、搬送部１Ｘ及び１Ｙのうちの一方がメイン乗車階Ｆｍ２に到着してから上記所定時間が経過するまでの間に、他方がメイン乗車階Ｆｍ２に到着しない場合には、第２登録総数Ｎｒ２ｔは、一方の搬送部（即ち、先着の搬送部）からメイン乗車階Ｆｍ２に降車する利用者の人数（第２登録数Ｎｒ２Ｘ又はＮｒ２Ｙ）となる（Ｎｒ２ｔ＝Ｎｒ２Ｘ又はＮｒ２Ｙ）。

【0055】

判断処理部６３２は、第１登録総数Ｎｒ１ｔと第２登録総数Ｎｒ２ｔとの合計数が所定数Ｎｔ０に達したか否かを判断する（図６のステップＳ１２）。ここで、この合計数は、エレベータがメイン乗車階Ｆｍ２に到着したときに、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場を利用する全ての利用者の人数に相当する。

【0056】

尚、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場を利用する全ての利用者の人数を、第１登録総数Ｎｒ１ｔと第２登録総数Ｎｒ２ｔとの合計数から把握できることに鑑みれば、第１読取り装置３Ｂ及び第２読取り装置４を、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）を利用する利用者を検出する検出装置と捉えることができる。又、その合計数を、検出装置による検出結果から得られる利用者検出数Ｎｔと捉えることができる（Ｎｔ＝Ｎｒ１ｔ＋Ｎｒ２ｔ）。

【0057】

利用者検出数Ｎｔ（第１登録総数Ｎｒ１ｔと第２登録総数Ｎｒ２ｔとの合計数）が、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場に収容できる最大人数を越えていたとすれば、エレベータが到着して利用者がメイン乗車階Ｆｍ２に降りると乗場がいっぱいになる。そして、そのときに上り用のエスカレータ１０に乗っている利用者がいると、その利用者はメイン乗車階Ｆｍ２の乗場に降りることができなくなる。更には、乗りかご内の利用者がメイン乗車階Ｆｍ２の乗場に降りることができなくなる虞がある。

【0058】

そこで、上記所定数Ｎｔ０が、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場に収容できる最大人数、或いはその最大人数より少ない人数（ある程度のマージンを設けた人数）に設定される。そして、ステップＳ１２において利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に「達した（Ｙｅｓ）」と判断処理部６３２が判断としたとき、実行処理部６３３が、規制装置５へ向けて規制信号を出力することにより、規制装置５による乗込み規制を実行する（図６のステップＳ１３）。規制装置５は、規制信号を受信したとき、ゲートを閉じることによりエスカレータ１０への利用者の乗込みを規制する。そして、規制装置５は、実行処理部６３３からの解除信号（図６のステップＳ１５）を受信するまで、乗込み規制を継続する。

【0059】

そして、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場へのエレベータの到着後、利用者の乗降が完了してエレベータが出発したとき（図６のステップＳ１４で「Ｙｅｓ」と判断されたとき）、実行処理部６３３は、規制装置５へ向けて解除信号を出力することにより、規制装置５による乗込み規制を解除する（図６のステップＳ１５）。又、規制処理部６３は、出発したエレベータが搬送部１Ｘであった場合、当該搬送部１Ｘに対応する第１登録数Ｎｒ１Ｘをリセットし、出発したエレベータが搬送部１Ｙであった場合、当該搬送部１Ｙに対応する第１登録数Ｎｒ１Ｙをリセットする（図６のステップＳ１６）。

【0060】

その後、規制処理部６３は、エレベータの状態が待機状態に移行したか否かを判断する（図６のステップＳ１９）。ここで、エレベータの状態は、全てのエレベータに対する呼び登録がなくなった場合に、動作状態から待機状態へ移行する。そして、規制処理部６３は、ステップＳ１９にて「待機状態に移行した（Ｙｅｓ）」と判断したとき、規制処理を終了する。一方、規制処理部６３は、ステップＳ１９にて「待機状態に移行していない（Ｎｏ）」と判断したとき、ステップＳ１１からの処理を再び実行する。

【0061】

ステップＳ１２において利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に「達していない（Ｎｏ）」と判断処理部６３２が判断したとき、規制処理部６３は、エレベータがメイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）に到着したか否かを判断する（図６のステップＳ１７）。そして、ステップＳ１２又はＳ１７で「Ｙｅｓ」と判断されるまで、規制処理部６３は、ステップＳ１１、Ｓ１２、及びＳ１７を繰り返し実行する。

【0062】

そして、利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に達する前に、エレベータがメイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）に到着した場合（図６のステップＳ１７で「Ｙｅｓ」と判断された場合）、乗込み規制は実行されず、その後、そのエレベータが特定の乗場から出発したとき（図６のステップＳ１８で「Ｙｅｓ」と判断されたとき）、上述したステップＳ１６の処理（リセット）が規制処理部６３によって実行される。

【0063】

上述した規制処理によれば、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）が利用者でいっぱいになったとき、又は利用者でいっぱいになる前に、エスカレータ１０への利用者の乗込みが規制装置５で規制される。よって、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）が利用者でいっぱいであるにも拘らず利用者がエスカレータ１０に乗っているといった状況が生じ難くなる。その結果として、エスカレータ１０から利用者が降りることができないといった状況が生じ難くなる。

【0064】

尚、図６のステップＳ１５では、エレベータが出発すること（ステップＳ１４で「Ｙｅｓ」）に加えて、エレベータから降車した利用者が全て下り用のエスカレータ１０に乗り込むことを条件として、乗込み規制が解除されてもよい。これにより、上り用のエスカレータ１０から利用者が降りることができないといった状況をより生じ難くすることができる。

【0065】

又、上述した制御システムにおいて、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）を利用する利用者の人数（利用者検出数Ｎｔ）に、第２登録総数Ｎｒ２ｔを考慮しなくてよい場合がある。例えば、メイン乗車階Ｆｍ２において、エレベータへの乗車のための待機スペースと、エレベータからの降車のための通路スペースと、が区分けされている場合、エスカレータ１０から利用者が降りることができるかどうかは、待機スペースで待機する利用者の人数（第１登録総数Ｎｒ１ｔ）がどの程度であるかによって決まる。このため、乗込み規制を実行するか否かの判断において、エレベータから降車する人数（第２登録総数Ｎｒ２ｔ）を考慮しなくてもよい。

【0066】

この様な場合、規制処理部６３は、第２登録総数Ｎｒ２ｔを考慮せずに第１登録総数Ｎｒ１ｔだけに基づいて（Ｎｔ＝Ｎｒ１ｔ＝Ｎｒ１Ｘ＋Ｎｒ１Ｙ）、エスカレータ１０への利用者の乗込みを規制することができる。

【0067】

更に、上述した制御システムにおいて、第１登録数Ｎｒ１Ｘ及びＮｒ１Ｙの何れもが搬送部１Ｘ及び１Ｙに乗車可能な人数（例えば、定員数）にそれぞれ達した場合であって、その後、第１読取り装置３Ｂによって記録媒体Ｑから第１行先階等の情報が読み取られた場合には、次の様な処理が行われてもよい。即ち、第１登録処理部６１は更なる登録の受付けを行わず、第１算出処理部６３１は、第１読取り装置３Ｂでの情報の読取りのみが行われた記録媒体Ｑの数を、未登録数Ｎｒ０として算出してもよい。この様な未登録数Ｎｒ０は、エレベータへの次回の乗車のためにメイン乗車階Ｆｍ２の乗場に待機する利用者の人数に相当する。よって、利用者検出数Ｎｔには、未登録数Ｎｒ０が更に加算されてもよい。尚、第１登録処理部６１による登録の受付けが再開されたとき、未登録として処理された記録媒体Ｑの読取りが改めて実行されると共にその登録が第１登録処理部６１で受け付けられることにより、登録処理された数だけ未登録数Ｎｒ０が減じられる。

【0068】

或いは、第１登録処理部６１は、エレベータへの次回の乗車用として登録を受け付けてもよい。この場合、第１算出処理部６３１は、次回の乗車用の第１登録数Ｎｒ１Ｘ及びＮｒ１Ｙの総数を、次回乗車用の第１登録総数Ｎｒ１１ｔとして算出してもよい。この様な次回乗車用の第１登録総数Ｎｒ１１ｔは、エレベータへの次回の乗車のためにメイン乗車階Ｆｍ２の乗場に待機する利用者の人数に相当する。よって、利用者検出数Ｎｔには、次回乗車用の第１登録総数Ｎｒ１１ｔが更に考慮されてもよい。

【0069】

［１−２］変形例
＜第１変形例＞
図７は、第１変形例に係る制御システムを示した概念図である。第１実施形態で説明した制御システムにおいて、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）を利用する利用者を検出する検出装置の１つとして、撮像装置７１が用いられてもよい。撮像装置７１は、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）全体を撮影することが可能となる様に、当該乗場に設置される。図８は、撮像装置７１が撮影した乗場の画像を示した概念図である。

【0070】

第１変形例では、群管理制御装置６は、画像処理部６５を更に備える（図７参照）。画像処理部６５は、撮像装置７１が撮影した乗場の画像（図８参照）を処理することにより、画像に写っている利用者（例えば、頭部など）を個別に認識する。画像処理部６５が処理する画像は、静止画であっても動画であってもよい。尚、画像処理部６５は、撮像装置７１の検出結果（画像）から利用者を認識する認識処理部と捉えることができる。

【0071】

規制処理部６３では、第１算出処理部６３１が、第１登録数Ｎｒ１Ｘ及びＮｒ１Ｙを算出する代わりに、画像処理部６５で認識された利用者の数（認識数Ｎａ）を乗車予定人数として算出する（図６のステップＳ１１）。一例として、第１算出処理部６３１は、画像処理部６５で認識された利用者の数を算出することにより、認識数Ｎａを算出することができる。尚、第１算出処理部６３１は、第１登録数Ｎｒ１Ｘ及びＮｒ１Ｙを算出しつつ、認識数Ｎａを算出し、これら（具体的には、第１登録総数Ｎｒ１ｔと認識数Ｎａ）を比較することで乗車予定人数を推定してもよい。又、第１算出処理部６３１は、画像処理部６５で認識された利用者の数を算出する代わりに、認識された利用者が乗場を占める割合を算出し、その割合に基づいて認識数Ｎａを推定してもよい。

【0072】

判断処理部６３２は、認識数Ｎａと第２登録総数Ｎｒ２ｔとの合計数を利用者検出数Ｎｔとして用い（Ｎｔ＝Ｎａ＋Ｎｒ２ｔ）、当該利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に達したか否かを判断する（図６のステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２において利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に「達した（Ｙｅｓ）」と判断処理部６３２が判断としたとき、実行処理部６３３が、規制装置５による乗込み規制を実行する（図６のステップＳ１３）。

【0073】

第１変形例によれば、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）全体を撮影した画像を通じて、当該乗場に待機している人数を直接的に把握することができるため、規制装置５による乗込み規制を精度良く実行することが可能になる。

【0074】

＜第２変形例＞
図９は、第２変形例に係る制御システムを示した概念図である。第１実施形態で説明した制御システムにおいて、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）を利用する利用者を検出する検出装置の１つとして、圧力センサ７２が用いられてもよい。圧力センサ７２は、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）において床全体に配されている。図１０は、乗場での圧力センサ７２による検出結果を示した概念図である。

【0075】

第２変形例では、群管理制御装置６は、認識処理部６６を更に備える（図９参照）。認識処理部６６は、乗場での圧力センサ７２による検出結果（図１０参照）を処理することにより、圧力が高い位置（即ち、一対の足の位置）に基づいて利用者を個別に認識する。

【0076】

規制処理部６３では、第１算出処理部６３１が、第１登録数Ｎｒ１Ｘ及びＮｒ１Ｙを算出する代わりに、認識処理部６６で認識された利用者の数（認識数Ｎｂ）を乗車予定人数として算出する（図６のステップＳ１１）。一例として、第１算出処理部６３１は、認識処理部６６で認識された利用者の数を算出することにより、認識数Ｎｂを算出することができる。尚、第１算出処理部６３１は、第１登録数Ｎｒ１Ｘ及びＮｒ１Ｙを算出しつつ、認識数Ｎｂを算出し、これら（具体的には、第１登録総数Ｎｒ１ｔと認識数Ｎｂ）を比較することで乗車予定人数を推定してもよい。又、第１算出処理部６３１は、認識処理部６６で認識された利用者の数を算出する代わりに、認識された利用者が乗場を占める割合を算出し、その割合に基づいて認識数Ｎｂを推定してもよい。

【0077】

判断処理部６３２は、認識数Ｎｂと第２登録総数Ｎｒ２ｔとの合計数を利用者検出数Ｎｔとして用い（Ｎｔ＝Ｎｂ＋Ｎｒ２ｔ）、当該利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に達したか否かを判断する（図６のステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２において利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に「達した（Ｙｅｓ）」と判断処理部６３２が判断としたとき、実行処理部６３３が、規制装置５による乗込み規制を実行する（図６のステップＳ１３）。

【0078】

第２変形例によれば、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）の床全体に配された圧力センサ７２を通じて、当該乗場に待機している人数を直接的に把握することができるため、第１変形例と同様、規制装置５による乗込み規制を精度良く実行することが可能になる。尚、第２変形例において、圧力センサ７２に代えて、光電センサ等、乗場に待機している人数を直接的に把握することが可能な種々の検出センサが用いられてもよい。

【0079】

＜第３変形例＞
図１１は、第３変形例に係る制御システムを示した概念図である。第１実施形態、第１変形例、及び第２変形例で説明した制御システムにおいて、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）を利用する利用者を検出する検出装置の１つとして、エスカレータ１０に乗っている利用者を検出する検出センサ７３が更に用いられてもよい。

【0080】

図１２は、第３変形例での規制処理部６３の構成を概念的に示したブロック図である。又、図１３は、第３変形例で規制処理部６３が実行する処理（規制処理）を示したフローチャートである。図１２に示される様に、規制処理部６３は、検出センサ７３の検出結果を用いてエスカレータ利用者数Ｎｒ３を算出する第２算出処理部６３４を更に含む。第２算出処理部６３４による算出は、第１登録数Ｎｒ１等の算出に並行して実行される（図１３のステップＳ１１）。

【0081】

第１の例として、検出センサ７３は、上り用のエスカレータ１０を制御するインバータであり、第２算出処理部６３４は、インバータにかかる負荷に基づいてエスカレータ利用者数Ｎｒ３を算出することができる。

【0082】

第２の例として、検出センサ７３は、上り用のエスカレータ１０の乗り口及び降り口のそれぞれに設けられた光電センサであり、第２算出処理部６３４は、乗り口で光電センサを通過した利用者の人数と、降り口で光電センサを通過した利用者の人数と、の差分を求めることで、エスカレータ利用者数Ｎｒ３を算出してもよい。尚、乗り口を通過した利用者の人数は、規制装置５により、利用者の通過のたびに開閉するゲートの開閉回数でカウントされてもよい。

【0083】

第３の例として、検出センサ７３は、上り用のエスカレータ１０のステップに追従して移動する光電センサや、ステップに設けられた圧力センサであり、第２算出処理部６３４は、これらのセンサによる検出結果に基づいてエスカレータ利用者数Ｎｒ３を算出してもよい。

【0084】

第４の例として、検出センサ７３は、上り用のエスカレータ１０全体を撮影する撮像装置であり、第２算出処理部６３４は、撮像装置が撮影したエスカレータ１０の画像から利用者を認識することにより、エスカレータ利用者数Ｎｒ３を算出してもよい。

【0085】

判断処理部６３２は、第１登録総数Ｎｒ１ｔ（或いは、認識数Ｎａ又はＮｂ）と、第２登録総数Ｎｒ２ｔと、エスカレータ利用者数Ｎｒ３と、の合計数を利用者検出数Ｎｔとして用い（Ｎｔ＝Ｎｒ１ｔ（或いはＮａ又はＮｂ）＋Ｎｒ２ｔ＋Ｎｒ３）、当該利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に達したか否かを判断する（図１３のステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２において利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に「達した（Ｙｅｓ）」と判断処理部６３２が判断としたとき、実行処理部６３３が、規制装置５による乗込み規制を実行する（図１３のステップＳ１３）。

【0086】

そして、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場へのエレベータの到着後、利用者の乗降が完了してエレベータが出発したとき（図１３のステップＳ１４で「Ｙｅｓ」と判断されたとき）、実行処理部６３３は、規制装置５へ向けて解除信号を出力することにより、規制装置５による乗込み規制を解除する（図１３のステップＳ１５）。又、出発したエレベータが搬送部１Ｘであった場合、規制処理部６３は、当該搬送部１Ｘに対応する第１登録数Ｎｒ１Ｘをリセットする（図１３のステップＳ１６）。一方、出発したエレベータが搬送部１Ｙであった場合、規制処理部６３は、当該搬送部１Ｙに対応する第１登録数Ｎｒ１Ｙをリセットする（図１３のステップＳ１６）。

【0087】

第１登録総数Ｎｒ１ｔは、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）に実際にいる利用者の人数が反映されたものである。第１変形例及び第２変形例で説明した認識数Ｎａ及びＮｂも同様である。このため、利用者検出数Ｎｔに含める乗車予定人数として、特定の乗場に実際にいる利用者だけを考慮したのでは、規制装置５による乗込み規制が実行されたときに、既に上り用のエスカレータ１０に利用者が乗ってしまっているといった状況が生じ得る。

【0088】

そこで、第１登録総数Ｎｒ１ｔ（既に登録済みの数）だけでなく、エスカレータ利用者数Ｎｒ３（これから登録される数）をも乗車予定人数として考慮することにより、規制装置５による乗込み規制を、より高い精度で実行することが可能になる。

【0089】

尚、第３変形例の制御システムにおいて、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）を利用する利用者の人数（利用者検出数Ｎｔ）に、第２登録総数Ｎｒ２ｔを考慮しなくてよい場合、規制処理部６３は、第２登録総数Ｎｒ２ｔを考慮せずに、第１登録総数Ｎｒ１ｔとエスカレータ利用者数Ｎｒ３とだけに基づいて（Ｎｔ＝Ｎｒ１＋Ｎｒ３＝Ｎｒ１Ｘ＋Ｎｒ１Ｙ＋Ｎｒ３）、エスカレータ１０への利用者の乗込みを規制してもよい。

【0090】

［２］第２実施形態
上述した第１変形例（図７参照）又は第２変形例（図９参照）に係る制御システムの構成において、規制処理部６３は、次の様な規制処理を実行してもよい。尚、図１４は、第２実施形態で規制処理部６３が実行する処理（規制処理）を示したフローチャートである。

【0091】

規制処理部６３において、判断処理部６３２は、画像処理部６５又は認識処理部６６で認識される利用者の位置に基づいて、エスカレータ１０の降り口付近に利用者が滞留しているか否かを判断する（図１４のステップＳ２１）。尚、図１５は、エスカレータ１０の降り口付近に利用者が滞留した状態を示した図である。そして、実行処理部６３３は、エスカレータ１０の降り口付近に利用者が滞留していると判断処理部６３２が判断したとき、規制装置５による乗込み規制を実行する（図１４のステップＳ２２）。

【0092】

メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）において、スペースに余裕がある場合でも、エスカレータ１０の降り口付近に利用者が滞留していた場合、エスカレータ１０に利用者が乗っていたとすれば、その利用者がエスカレータ１０から降りることができないといった状況が生じ得る。

【0093】

そこで、第２実施形態では、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）にいる利用者の位置に基づいて、規制装置５による乗込み規制が実行される。即ち、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場に待機する利用者の分布に偏りがあり、且つ、その偏りが、利用者がエスカレータ１０から降りることを妨げるものであった場合に、規制装置５による乗込み規制が実行される。よって、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）にエスカレータ１０から降りることが困難な状況が生じているにも拘らず利用者がエスカレータ１０に乗っているといった状況が生じ難くなる。その結果として、エスカレータ１０から利用者が降りることができないといった状況が生じ難くなる。

【0094】

規制装置５による乗込み規制の実行後、判断処理部６３２が、画像処理部６５又は認識処理部６６で認識される利用者の位置に基づいて、エスカレータ１０の降り口付近に利用者が滞留しているか否かを再び判断する（図１４のステップＳ２３）。このとき、規制処理部６３は、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）に待機している利用者に対して、エレベータの乗降口近くへ移動する様に促す通知を行ってもよい。そして、利用者の滞留が解消されることにより、ステップＳ２３において、エスカレータ１０の降り口付近に利用者が「滞留していない（Ｎｏ）」と判断処理部６３２によって判断されると、実行処理部６３３は、規制装置５へ向けて解除信号を出力することにより、規制装置５による乗込み規制を解除する（図１４のステップＳ２４）。

【0095】

その後、規制処理部６３は、エレベータの状態が待機状態に移行したか否かを判断する（図１４のステップＳ２５）。そして、規制処理部６３は、ステップＳ２５にて「待機状態に移行した（Ｙｅｓ）」と判断したとき、規制処理を終了する。一方、規制処理部６３は、ステップＳ２５にて「待機状態に移行していない（Ｎｏ）」と判断したとき、ステップＳ２１からの処理を再び実行する。

【0096】

［３］第３実施形態
第３実施形態として、本発明の制御システムは、搬送部１が１つだけ設けられたダブルデッキ型のエレベータに適用されてもよい。図１６は、第３実施形態に係る制御システムを示した概念図である。又、図１７は、第３実施形態で規制処理部６３が実行する処理（規制処理）を示したフローチャートである。

【0097】

図１６に示される様に、搬送部１が１つだけの場合、その搬送部１を制御するエレベータ制御装置７が、上述した群管理制御装置６に代わって、第１登録処理部６１と、第２登録処理部６２と、規制処理部６３と、を含んでいてもよい。尚、規制処理部６３は、第１実施形態と同様、第１算出処理部６３１と、判断処理部６３２と、実行処理部６３３と、を含む（図５参照）。

【0098】

第１算出処理部６３１は、第１登録数Ｎｒ１と第２登録数Ｎｒ２とをそれぞれ個別に算出する（図１７のステップＳ３１）。一例として、第１算出処理部６３１は、第１登録数Ｎｒ１及びＮｒ２をそれぞれ個別にカウントすることにより、それらを算出することができる。ここで、第１登録数Ｎｒ１は、第１読取り装置３Ｂでの読取り後に第１登録処理部６１で受け付けられた第１行先階の登録の数である。第２登録数Ｎｒ２は、第２読取り装置４での読取り後に第２登録処理部６２で受け付けられた第２行先階の登録のうちのメイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）を行先階とするものの数である。よって、第１登録数Ｎｒ１は、メイン乗車階Ｆｍ２からエレベータに乗車するために乗場に待機している利用者の人数（乗車予定人数）に相当する。一方、第２登録数Ｎｒ２は、エレベータからメイン乗車階Ｆｍ２に降車する利用者の人数（降車予定人数）に相当する。尚、第１算出処理部６３１で算出される第２登録数Ｎｒ２は、更に上述した条件２を満たすものに限定されてもよい。

【0099】

判断処理部６３２は、第１登録数Ｎｒ１と第２登録数Ｎｒ２との合計数を利用者検出数Ｎｔとして用い（Ｎｔ＝Ｎｒ１＋Ｎｒ２）、当該利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に達したか否かを判断する（図１７のステップＳ３２）。そして、ステップＳ３２において利用者検出数Ｎｔが所定数Ｎｔ０に「達した（Ｙｅｓ）」と判断処理部６３２が判断としたとき、実行処理部６３３が、規制装置５による乗込み規制を実行する（図１７のステップＳ３３）。

【0100】

そして、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場へのエレベータの到着後、利用者の乗降が完了してエレベータが出発したとき（図１７のステップＳ３４で「Ｙｅｓ」と判断されたとき）、実行処理部６３３は、規制装置５へ向けて解除信号を出力することにより、規制装置５による乗込み規制を解除する（図１７のステップＳ３５）。又、規制処理部６３は、第１登録数Ｎｒ１をリセットする（図１７のステップＳ３６）。

【0101】

その後、規制処理部６３は、エレベータの状態が待機状態に移行したか否かを判断する（図１７のステップＳ３９）。そして、規制処理部６３は、ステップＳ３９にて「待機状態に移行した（Ｙｅｓ）」と判断したとき、規制処理を終了する。一方、規制処理部６３は、ステップＳ３９にて「待機状態に移行していない（Ｎｏ）」と判断したとき、ステップＳ３１からの処理を再び実行する。

【0102】

この様に、搬送部１が１つだけ設けられたエレベータにおいても、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）が利用者でいっぱいになったとき、又は利用者でいっぱいになる前に、エスカレータ１０への利用者の乗込みを規制装置５で規制することができる。よって、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場（特定の乗場）が利用者でいっぱいであるにも拘らず利用者がエスカレータ１０に乗っているといった状況が生じ難くなる。その結果として、エスカレータ１０から利用者が降りることができないといった状況が生じ難くなる。

【0103】

尚、図１７のステップＳ３５では、エレベータが出発すること（ステップＳ３４で「Ｙｅｓ」）に加えて、エレベータから降車した利用者が全て下り用のエスカレータ１０に乗り込むことを条件として、乗込み規制が解除されてもよい。これにより、上り用のエスカレータ１０から利用者が降りることができないといった状況をより生じ難くすることができる。

【0104】

［４］他の変形例
上述した実施形態又は変形例において、各部構成が、以下の様に変形されてもよい。

【0105】

＜第４変形例＞
図１８は、第４変形例に係る制御システムを示した概念図である。図１８に示される様に、制御システムは、エスカレータ制御装置８を更に備えていてもよい。この場合、規制装置５による乗込み規制の実行に代えて、或いは、その実行に加えて、規制処理部６３は、エスカレータ１０の乗込みを規制する必要が生じたときに、エスカレータ制御装置８を通じてエスカレータ１０の速度を徐々に低下させていき、低速での動作を継続するか、或いは、動作を完全に停止させてもよい。

【0106】

＜第５変形例＞
規制処理部６３は、規制装置５による乗込み規制の実行時に、規制を解除できる様になるまでの時間を算出し、当該時間を、規制装置５又はエスカレータ１０の乗り口付近に設けられた表示部等に表示させてもよい。

【0107】

＜第６変形例＞
エレベータから降りた利用者が特定の乗場（上記の実施形態等では、メイン乗車階Ｆｍ２の乗場）に滞留することを防止するべく、当該乗場には、利用者を下り用のエスカレータ１０へ誘導する何らかの手段が設けられていてもよい。例えば、床に記された矢印で利用者を誘導してもよいし、乗場に、エレベータの乗降口付近から下り用のエスカレータ１０の乗り口付近まで延びた水平型エスカレータを設置し、当該水平型エスカレータで利用者を誘導してもよい。

【0108】

＜第７変形例＞
規制処理部６３は、通勤時間帯や昼食時間帯等、特定の乗場を利用する利用者が増える時間帯にのみ、規制装置５による乗込み規制を実行してもよい。又、その様な時間帯には、メイン乗車階Ｆｍ１及びＦｍ２が、乗車用の階と降車用の階とに分けて用いられてもよい。

【0109】

＜第８変形例＞
特定の乗場を利用する利用者を検出する検出装置には、利用者数の推定に利用できる検出結果を出力するものであれば、上述した検出装置（読取り装置、撮像装置、圧力センサ等）に限定されない様々な装置を適用することができる。又、規制処理部６３において、エスカレータ１０から利用者が降りることができるか否かを判断できる方法であれば、上述した判断方法に限定されない様々な判断方法を用いることができる。

【0110】

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0111】

１、１Ｘ、１Ｙ 搬送部
２Ａ、２Ｂ 乗りかご
３Ａ、３Ｂ 第１読取り装置
４ 第２読取り装置
５ 規制装置
６ 群管理制御装置
７、７Ｘ、７Ｙ エレベータ制御装置
８ エスカレータ制御装置
１０ エスカレータ
３１ 読取り部
６１ 第１登録処理部
６２ 第２登録処理部
６３ 規制処理部
６４ 群管理処理部
６５ 画像処理部
６６ 認識処理部
７１ 撮像装置
７２ 圧力センサ
７３ 検出センサ
６３１ 第１算出処理部
６３２ 判断処理部
６３３ 実行処理部
６３４ 第２算出処理部
Ｆｍ１、Ｆｍ２ メイン乗車階
Ｉｓ 停止階情報
Ｎａ、Ｎｂ 認識数
Ｎｒ０ 未登録数
Ｎｒ１、Ｎｒ１Ｘ、Ｎｒ１Ｙ 第１登録数
Ｎｒ１ｔ 第１登録総数
Ｎｒ１１ｔ 次回乗車用の第１登録総数
Ｎｒ２、Ｎｒ２Ｘ、Ｎｒ２Ｙ 第２登録数
Ｎｒ２ｔ 第２登録総数
Ｎｒ３ エスカレータ利用者数
Ｎｔ 利用者検出数
Ｎｔ０ 所定数
Ｑ 記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】