特許6711969鏡視下医療を支援可能なマニピュレータ、それを備えた医療用具、およびマニピュレータの作業性評価方法

発明の名称　鏡視下医療を支援可能なマニピュレータ、それを備えた医療用具、およびマニピュレータの作業性評価方法

出願人　国立大学法人宇都宮大学　（識別番号 304036743）

　　　　特許公開件数ランキング 1908 位（20件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 2810 位（10件）（共同出願を含む）

出願人　学校法人自治医科大学　（識別番号 505246789）

　　　　特許公開件数ランキング 2302 位（11件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1949 位（11件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6711969

公報発行日　2020年6月17

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6711969

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