特許 6711989 自動ドア、自動ドアの組立方法、及び自動ドアの部品ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6711989

(24)【登録日】2020年6月2日

(45)【発行日】2020年6月17日

(54)【発明の名称】自動ドア、自動ドアの組立方法、及び自動ドアの部品ユニット

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/632 20150101AFI20200608BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/632

【請求項の数】13

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-97455(P2016-97455)

(22)【出願日】2016年5月13日

(65)【公開番号】特開2017-203356(P2017-203356A)

(43)【公開日】2017年11月16日

【審査請求日】2019年4月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000199201

【氏名又は名称】千蔵工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】特許業務法人 英知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大島 正信

【審査官】 秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２５７３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−１１５４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−９４０５１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−１６９３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第３１７６３５４（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 中国実用新案第２０４６６３２４６（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／７９

Ｈ０２Ｇ ３／０８− ３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

押出し材からなり、対向する係合片により形成され開口が対向する一対の溝を有するベース台板と、
前記一対の溝に取付けられる取付け部材と、
前記取付け部材に装着される部品ユニットと、を含み、
前記取付け部材は、前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記取付け部材の前記
ベース台板に対向する面から突出したスパイク部とを有し、
前記挿入部のうち少なくとも一方の挿入部を溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能とする第１の弾性変形部を有することを特徴とする自動ドア。

【請求項2】

前記部品ユニットが前記取付け部材に装着され、かつ前記取付け部材の前記一組の挿入部が前記一対の溝に挿入された状態において、前記第１の弾性変形部は、前記部品ユニットに覆われておらず、前記取付け部材の部材ユニットが装着される側から弾性変形させることができることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。

【請求項3】

前記取付け部材は前記一対の溝と対向する一組の辺を有し、前記第１の弾性変形部を有する一方の挿入部は、前記取付け部材の前記一組の辺のうちの一方の辺の略幅方向の中央部が外側に突出して形成され、
前記挿入部の内側に穴が形成されることで第１の弾性変形部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動ドア。

【請求項4】

前記取付け部材は、前記一方の辺の前記挿入部の両側に外周方向に突出するストッパ部を更に有し、
前記ストッパ部は、前記取付け部材を前記ベース台板に装着した際に、ベース台板の係合片の先端部に当接する位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の自動ドア。

【請求項5】

前記部品ユニットが前記取付け部材に装着され、かつ前記取付け部材が前記ベース台板に装着されたとき、前記取付け部材は前記部品ユニットの前記一対の溝に沿った方向の最大の幅の範囲に収まっていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の自動ドア。

【請求項6】

前記ベース台板はアルミ製であり、前記取付け部材は合成樹脂製であり、前記スパイク部は前記取付け部材に取り付けられ、アルミよりも硬度の高い金属製であることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の自動ドア。

【請求項7】

前記一組の挿入部は、いずれか一方の挿入部のみが弾性を有するものであり、 前記スパイク部は前記取付け部材の一組の挿入部の内の他方の挿入部の近傍に装着されることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の自動ドア。

【請求項8】

前記部品ユニットは回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、
前記ケースが前記取付け部材に装着されることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の自動ドア。

【請求項9】

前記部品ユニットは回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、
前記ケースは前記取付け部材と一体化された成型品であることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の自動ドア。

【請求項10】

前記部品ユニットの一つが、複数の前記取付け部材に装着されることを特徴とする請求項１ないし９の何れかに記載の自動ドア。

【請求項11】

前記取付け部材は前記部品ユニットとの嵌合部と、第２の弾性変形部と、をさらに有し、
前記部品ユニットと前記取付け部材は、前記嵌合部の嵌合と前記第２の弾性変形部の変形を利用して装着及び取り外しが可能に構成されており、
前記部品ユニットが前記取付け部材に装着された状態で、前記取付け部材の前記挿入部が前記一対の溝に挿入されことにより、前記第２の弾性変形部の変形が前記ベース台板により規制され、前記部品ユニットは前記取付け部材から取り外せなくなることを特徴とする請求項１ないし１０の何れかに記載の自動ドア。

【請求項12】

押出し材からなるベース台板の、対向する係合片により形成され開口が対向する一対の溝に、部品ユニットの取付け部材を取付ける自動ドアの組立方法であって、
前記取付け部材は、前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記取付け部材の前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部と、を有し、
前記一組の挿入部のうち、少なくとも一方の挿入部が前記一対の溝のうち一方の溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能であって、
前記ベース台板の一対の溝のうちの他方の溝に、前記取付け部材の他方の挿入部を挿入した状態で、前記取付け部材の一方の挿入部を前記係合片に対して押しつけることにより一方の挿入部を弾性的に移動させた後に、前記係合片を乗り越えることによって復帰して一方の挿入部を一方の溝に挿入すると共に、前記スパイク部を前記ベース台板の表面に食い込ませることを特徴とする自動ドアの組立方法。

【請求項13】

押出し材からなるベース台板の、対向する係合片により形成された開口が対向する一対の溝に取付けられる自動ドアの部品ユニットであって、
回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、
前記ケースは前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記ケースの前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部と、を有し、
前記挿入部のうち少なくとも一方の挿入部を溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能にする弾性変形部を有することを特徴とする自動ドアの部品ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドアの扉を支持したり、部品ユニットを配置したりするベース台板に対して、部品ユニットを取り付けるための取付構造、取付方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動ドアが設置される建物開口部の上方位置には、自動ドアの扉等を摺動自在に支持したり、自動ドアを駆動させるための駆動ユニットを配置したりするベース台板が配置されている。ベース台板には押出し材が用いられ、ベース台板上に対向して配置された一対の溝を利用してエンジンやコントローラなどの各種部品ユニットが固定される。
従来の自動ドアでは、図１１に示すように、部品ユニットａをベース台板ｂの上下に開口を対向して形成された上下の溝ｃ、ｄ間に配置するとともに、部品ユニットａの両脇に一体に形成された取付け部ｅ，ｅをネジｆ，ｆによりベース台板ｂに固定された取付け板ｇ，ｇを介してネジｈを用いて押さえつけることで、部品ユニットａをベース台板ｂに固定していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１６９３０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の部品ユニットの組立方法では、１つの部品ユニットをベース台板に固定するのに、２つの取付け板と６本以上のねじが必要で、部品点数の増加に伴い、組立や取外しに必要な工数も多くなるため、部品コスト、組立コスト、保守コストなど全てが高いものとなってしまった。また、例えばエンジン、従動プーリ、電気錠、コントローラ、サブコントローラなど取付ける部品ユニットの数が多くなると、それぞれの両脇に取付け板が必要になるため、ベース台板の長さ次第では全てを取付けるスペースが不足してしまうという問題があった。

【0005】

また、例えば電気配線類をカバーする樹脂製の弾性片等は、ねじを使用せずに所謂スナップフィット方式でベース台板に着脱可能に取り付けられており、これらの取付方法をエンジンやコントローラの取付に利用することも考えられるが、このようにねじを使用せずに部材を固定した場合には、部材のベース台板の溝に沿った方向への移動を規制するものは摩擦力のみであり、手で動かせば簡単に移動してしまい、エンジンやコントローラなどベース台板に取付けた後の移動が許容されない部品ユニットの取付けに適用することは難しかった。

【0006】

本発明は上記のような従来事情に鑑み、部品ユニットをベース台板に取付ける際に使用する部品の点数を少なくでき、取付けや取外しが容易で、部品コスト、加工コスト、保守コストを低減できる自動ドアのベース台板に対する部品ユニットの組立構造、組立方法を提供する。また本発明は部品ユニットの両脇のスペースを必ずしも必要とせず、従来に比べて省スペースを実現できる自動ドアのベース台板に対する組立構造、組立方法も合わせて提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明の自動ドアは、
押出し材からなり、対向する係合片により形成され開口が対向する一対の溝を有するベース台板と、前記一対の溝に取付けられる取付け部材と、前記取付け部材に装着される部品ユニットと、を含み、前記取付け部材は、前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記取付け部材の前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部とを有し、前記挿入部のうち少なくとも一方の挿入部を溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能とする第１の弾性変形部を有することを特徴とする。

【0008】

請求項１に記載の自動ドアの発明によれば、部品ユニットが装着される取付け部材は、弾性変形を利用したスナップフィット方式でベース台板の一対の溝に装着されるとともに、スパイク部がベース台板の表面に食い込むことにより、溝方向の移動も規制される。すなわち部品ユニットが装着される取付け部材はベース台板の一対の溝に対してワンタッチでの取付けが可能であり、取付けたとき溝方向の移動も規制することができる。

【0009】

請求項２に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットが前記取付け部材に装着され、かつ前記取付け部材の前記一組の挿入部が前記一対の溝に挿入された状態において、前記第１の弾性変形部は、前記部品ユニットに覆われておらず、前記取付け部材の部材ユニットが装着される側から弾性変形させることができることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記取付け部材は前記一対の溝と対向する一組の辺を有し、前記第１の弾性変形部を有する一方の挿入部は、前記取付け部材の前記一組の辺のうちの一方の辺の略幅方向の中央部が外側に突出して形成され、前記挿入部の内側に穴が形成されることで第１の弾性変形部が形成されていることを特徴とする。

【0010】

請求項２、３に記載の発明によれば、部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板の一対の溝にスナップフィット方式で装着した状態のとき、修理や保守の際に部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板から容易に取り外すことができる。

【0011】

請求項４に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記取付け部材は、前記一方の辺の前記挿入部の両側に外周方向に突出するストッパ部を更に有し、前記ストッパ部は、前記取付け部材を前記ベース台板に装着した際に、ベース台板の係合片の先端部に当接する位置に設けられていることを特徴とする。

【0012】

請求項４に記載の発明によれば、前記取付け部材をベース台板に装着した際に、ストッパによって取付け部材一方の辺と前記係合片の先端部との間には隙間が形成されるので、その隙間に例えば細いマイナスドライバー等を挿入して第１の弾性変形部を変形させることで、部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板から容易に取り外すことができる。

【0013】

請求項５に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットが前記取付け部材に装着され、かつ前記取付け部材が前記ベース台板に装着されたとき、前記取付け部材は前記部品ユニットの前記一対の溝に沿った方向の最大の幅の範囲に収まっていることを特徴とする。

【0014】

請求項５に記載の発明によれば、取付け部材も含めて部品ユニットの幅の範囲に収まるため、従来のような部品ユニット両脇の取付けスペースが不要となり、部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板に取付けたとき省スペースを実現できる。

【0015】

請求項６に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記ベース台板はアルミ製であり、前記取付け部材は合成樹脂製であり、前記スパイク部は前記取付け部材に取り付けられ、アルミよりも硬度の高い金属製であることを特徴とする。

【0016】

請求項６に記載の発明によれば、スパイク部をアルミより硬度の高い例えばステンレスの板金で製作すれば、取付け部をアルミ製のベース台板に取付けたときスパイク部がベース台板の表面に食い込みやすく（スパイクが効きやすく）なり、取付け部材の溝方向の移動を効果的に規制することができる。また取付け部材を樹脂製とすれば、第１の弾性変形部を一体成型して容易にスナップフィットを実現できる他、スパイク部を圧入等で装着することも容易となる。

【0017】

請求項７に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記一組の挿入部は、いずれか一方の挿入部のみが弾性を有するものであり、前記スパイク部は前記取付け部材の一組の挿入部の内の他方の挿入部の近傍に装着されることを特徴とする。

【0018】

請求項７に記載の発明によれば、スパイク部が近傍に装着された側の挿入部をベース台板の一対の溝の一方に挿入した後、弾性を有する挿入部をスナップフィットで一対の溝の他方に挿入すれば、梃子の原理で軽い力で挿入できる一方で、スパイク部を強い力でベース台板に食い込ませることができる。また最初に溝に挿入される挿入部の近傍にスパイク部があれば、取付け部材の変形による食い込み力の低下も防止することもできるので、部品ユニットが装着された取付け部材の溝に沿った方向の移動を確実に防止することができる。

【0019】

請求項８に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットは回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、前記ケースが前記取付け部材に装着されることを特徴とする。

【0020】

請求項８に記載の発明によれば、回路基板とケースを含む部品ユニットのケースが取付け部材に装着される。これにより部品ユニットとして完成した状態で取付け部材に装着することができる。また取付け部材のみを複数種類準備すれば１つの部品ユニットを一対の溝の間の距離の異なる複数種類のベース台板に取付けることができるので、部品ユニットの共通化が可能となる。

【0021】

請求項９に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットは回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、前記ケースは前記取付け部材と一体化された成型品であることを特徴とする。

【0022】

請求項９に記載の発明によれば、回路基板とケースを含む部品ユニットのケースが取付け部材と一体化されるため、さらなる部品点数の削減と、加工コストや保守コストの削減が可能となる。

【0023】

請求項１０に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットの一つが、複数の前記取付け部材に装着されることを特徴とする。

【0024】

請求項１０に記載の発明によれば、１つの部品ユニットに対して複数の取付け部材を装着するので、部品ユニットの溝方向の長さが長い場合や、部品ユニットの重量が大きい場合にも、ベース台板への安定した取付けを実現できる。

【0025】

請求項１１に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記取付け部材は前記部品ユニットとの嵌合部と、第２の弾性変形部と、をさらに有し、前記部品ユニットと前記取付け部材は、前記嵌合部の嵌合と前記第２の弾性変形部の変形を利用して装着及び取り外しが可能に構成されており、前記部品ユニットが前記取付け部材に装着された状態で、前記取付け部材の前記挿入部が前記一対の溝に挿入されことにより、前記第２の弾性変形部の変形が前記ベース台板により規制され、前記部品ユニットは前記取付け部材から取り外せなくなることを特徴とする。

【0026】

請求項１１に記載の発明によれば、部品ユニットを取付け部材に装着する際に第２の弾性変形部の変形を利用したスナップフィット方式を用いて容易に着脱可能とすると共に、部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板に取り付けると第２の弾性変形部の変形が規制されるようにしているので、ベース台板に取付けられた部品ユニットに誤って力が加わっても外れる恐れがない。

【0027】

また、上記課題を解決するためになされた請求項１２に記載の発明の自動ドアの組立方法は、押出し材からなるベース台板の、対向する係合片により形成され開口が対向する一対の溝に、部品ユニットの取付け部材を取付ける自動ドアの組立方法であって、前記取付け部材は、前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記取付け部材の前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部と、を有し、前記一組の挿入部のうち、少なくとも一方の挿入部が前記一対の溝のうち一方の溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能であって、前記ベース台板の一対の溝のうちの他方の溝に、前記取付け部材の他方の挿入部を挿入した状態で、前記取付け部材の一方の挿入部を前記係合片に対して押しつけることにより一方の挿入部を弾性的に移動させた後に、前記係合片を乗り越えることによって復帰して一方の挿入部を一方の溝に挿入すると共に、前記スパイク部を前記ベース台板の表面に食い込ませることを特徴とする。

【0028】

請求項１２に記載の自動ドアの組立方法の発明によれば、部品ユニットが装着される取付け部材は、第１の弾性変形部の変形を利用したスナップフィット方式
でベース台板の一対の溝に装着されるとともに、スパイク部がベース台板の表面に食い込むことにより、溝方向の移動も規制される。すなわち部品ユニットが装着される取付け部材はベース台板の一対の溝に対してワンタッチでの取付けが可能であり、取付けたとき溝方向の移動も規制される。

【0029】

上記課題を解決するためになされた請求項１３に記載の発明の自動ドアの部品ユニットは、押出し材からなるベース台板の、対向する係合片により形成された開口が対向する一対の溝に取付けられる自動ドアの部品ユニットであって、回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、前記ケースは前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記ケースの前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部と、を有し、前記挿入部のうち少なくとも一方の挿入部を溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能にする弾性変形部を有することを特徴とする。

【0030】

請求項１３に記載の自動ドアの部品ユニットの発明によれば、部品ユニットは回路基板とケースとを含み、部品ユニットのケースは第１の弾性変形部の変形を利用したスナップフィット方式でベース台板の一対の溝に装着されるとともに、スパイク部がベース台板の表面に食い込むことにより、溝方向の移動も規制される。すなわち部品ユニットはベース台板の一対の溝に対してワンタッチでの取付けが可能であり、取付けたとき溝方向の移動も規制される。

【発明の効果】

【0031】

本発明の自動ドアは、部品ユニットをベース台板に取付ける際の部品点数を少なくでき、部品ユニットの取付けや取外しが容易なので、部品コスト、加工コスト、保守コストが低減できる。また部品ユニット組立の際、両脇のスペースを必ずしも必要としないので、ベース台板上での省スペースを実現する。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の実施形態に係る自動ドアの概要を例示する正面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る自動ドアの図１におけるａ−ａ線に沿う拡大断面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る自動ドアの要部の構成を示す斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る自動ドアの取付け部材の斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係る自動ドアの取付け部材及びスパイク部材の斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係る自動ドアの要部を示す図である。

【図7】本発明の実施形態に係る自動ドアの要部を示す断面図である。

【図8】本発明の実施形態に係る自動ドアの変形例の要部の構成を示す斜視図である。

【図9】本発明の第２の実施形態に係る自動ドアの要部の構成を示す斜視図である。

【図10】本発明の第３の実施形態に係る自動ドアの要部の構成を示す斜視図である。

【図11】従来例の自動ドアを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の自動ドアにかかる実施形態について、図面を用いて説明する。
（実施例１）
図１は引き戸式の両開き自動ドア１を例示したものである。
建物の出入口上部には、出入口の略横幅一杯に建物の無目２が設けられており、該無目２の幅略全長にわたってベース台板１０が固定され、ベース台板１０に扉３Ａ、３Ｂが開閉可能に吊持されて自動ドア１を構成している。
ベース台板１０はアルミなどの押出し材からなり、開口が上下方向に対向するように形成された一対の溝１１Ａ、１１Ｂを備え、ベース台板１０の下方位置にはレール１６が形成されている。
ベース台板１０には、前記一対の溝１１Ａ、１１Ｂを用いてエンジン（モータ、減速機及び駆動プーリ）４、従動プーリ５、電気錠６、コントローラ７、サブコントローラ８Ａ、８Ｂ、アンプ９等の種々の部品ユニット１２が支持固定されている。

【0034】

ベース台板１０に支持固定されたエンジン４の駆動プーリ１３と従動プーリ５との間にはベルト１４が配置されており、エンジン４とともに駆動装置１５を形成している。また、ベース台板１０の下方位置に形成されたレール１６は、扉３Ａ、３Ｂの上端部に設けた戸車１７Ａ、１７Ｂを走行可能に支持しており、扉３Ａ、３Ｂの上部に設けたベルト掴み１８Ａ、１８Ｂがベルト１４を挟持等することにより接続され、扉３Ａ、３Ｂはベース台板１０に対して開閉自在に支持されている。なおアンプ９は補助センサ１９用のアンプである。
自動ドア１は、コントローラ７、サブコントローラ８Ａ、８Ｂなどにより制御されるエンジン４の駆動により、ベルト１４が回動し、ベルト掴み１８Ａ、１８Ｂを介して扉３Ａ、３Ｂが反対方向に牽引されることにより、戸車１７Ａ，１７Ｂがレール１６上を走行しながら、開閉動作を行なう。

【0035】

自動ドア１の構成を図２により詳細に説明する。アルミなどの押出し材からなるベース台板１０は、建物に装着された無目２に図示省略した固定手段により固定されており、サブコントローラ８Ａを含む自動ドアを構成する複数の部品ユニット１２が、ベース台板１０に形成された一対の溝１１Ａ、１１Ｂを用いて装着されている。扉３Ａ、３Ｂの上端には吊板２０が連結されており、吊板２０には、戸車１７Ａ，１７Ｂが組み付けられるとともに、ベルト掴み１８Ａ、１８Ｂが上方に延設されている。
従って、エンジン４の駆動によりベルト１４が回動すると、ベルト掴み１８Ａ、１８Ｂを介して吊板２０上の戸車１７Ａ，１７Ｂがレール１６上を反対方向に走行し、吊板２０に吊持された扉３Ａ，３Ｂが開閉動作を行なう。無目カバー２１は無目２に組み付けられ、ベース台板１０上に組み付けられた自動ドア１の各種構成部品を外部環境から保護するとともに、騒音低減や目隠しの役目を果たしている。

【0036】

自動ドアを構成する複数の部品ユニット１２のベース台板１０への取付け方法を、複数の部品ユニット１２の１つであるサブコントローラ８Ａを例に挙げて説明する。
図３に示すように、サブコントローラ８Ａは回路基板３０と、回路基板３０が図示省略したねじで装着される合成樹脂製のケース２９と、ケース２９にスナップフィット方式で組み付けられる合成樹脂製のカバー３１とを含んでいる。ここで回路基板３０のケース２９への取付けはスナップフィットなどねじ止め以外の方法でもよいし、カバー３１のケース２９への取付けはねじ止めなどスナップフィット以外の方法でもよい。またケース２９、カバー３１の材質は合成樹脂製に限らず、金属の板金や押出し材やダイカストなど、他のものでもよいし、それぞれ異なる材料を用いてもよい。

【0037】

回路基板にはＣＡＮネットワーク通信用の２個の４ピンコネクタ２８や、その他のコネクタ、端子台等の他、図示省略されたＣＰＵ等の電気部品がマウントされていてもよい。ＣＡＮネットワーク通信用の４ピンコネクタは、ＣＡＮ通信のみに対応させた２ピンコネクタでも良いが、電源供給用の２ピンを加えた４ピンコネクタとするのが好適で、結線作業の効率化を実現できる。ケース２９もしくはカバー３１には、回路基板３０上のコネクタや端子台周辺に開口部３１Ａが設けられている。
開口部３１Ａはサブコントローラ８Ａをベース台板１０に取付けた際にベース台板１０の溝１１Ａ、１１Ｂの対向する方向に直交する２つの面に設けるとよい。これによりサブコントローラ８Ａに接続される配線類がベース台板１０の溝１１Ａ，１１Ｂに沿った方向に引き出されるので、ベース台板１０の同じ溝１１Ａ、１１Ｂに取り付けられたコントローラ７やサブコントローラ８Ｂなど他の部品ユニット１２との間の配線の引き回しが容易になり、作業性が向上する。

【0038】

なお回路基板３０上にコネクタや端子台を設けて、サブコントローラ８Ａをベース台板１０に装着した状態で、接続される全ての配線を着脱可能としているため、自動ドア１の仕様変更などで装着される部品ユニット１２の数が増えて、例えばサブコントローラ８Ａとコントローラ７の間の距離が変化しても、サブコントローラ８Ａやコントローラ７はそのまま使用でき、最悪でも配線類を長さの違うものに交換するだけで作業性を悪化させることもなく対応することができる。
ただし一部もしくは全ての配線をコネクタや端子台を介さず、サブコントローラ８Ａから直接引き出すような構成としてもよい。その場合でもサブコントローラ８Ａのベース台板１０への装着には支障はなく、同じ方法を採用することができる。またＣＡＮネットワーク対応の自動ドア１を例示したが、これには限られず、従来型の自動ドア１にも適用できることは言うまでもない。

【0039】

取付け部材２３は、部品ユニット１２をベース台板１０に装着するための部材で有り、ベース台板１０に対向する面には、後述するスパイク部品２５が設けられている。
スパイク部品２５が設けられた取付け部材２３に、サブコントローラ８Ａを構成するケース２９がスナップフィット方式で装着されることで、取付け部材２３にサブコントローラ８Ａが装着され、サブコントローラ８Ａが装着された取付け部材２３を、ベース台板１０の溝１１Ａ，１１Ｂに後述するスナップフィット方式で装着することにより、取付け部材２３に設けたスパイク部品２５の働きにより、取付け部材２３のベース台板の溝１１Ａ、１１Ｂに沿った方向の移動が規制された状態でサブコントローラ８Ａをベース台板１０に取付け固定することができる。

【0040】

次に図３乃至６を用いて、本実施形態におけるサブコントローラ８Ａのベース台板１０への取付け方法をより詳細に説明する。
図４、５に示すように、本実施形態の取付け部材２３は、短辺及び長辺を有する略矩形の板状部材からなり、長辺の寸法はベース台板１０の一対の溝１１Ａ，１１Ｂの間隔と略同一に形成されており、取付け部材２３の短辺には、前記一対の溝１１Ａ，１１Ｂに挿入される一組の挿入部２３Ａ，２３Ｂが設けられている。
なお、取付け部材２３の形状は、長辺及び短辺を有する略矩形形状に限定されるものではなく、一対の溝１１Ａ，１１Ｂと対向する一組の辺を備える形状であれば、どのような形状であってもよい。

【0041】

一方、アルミ等の押出し材からなるベース台板１０は、図３，６に示すように、対向するＬ字状もしくはＴ字状の係合片２２Ａ、２２Ｂを有しており、対向する係合片２２Ａ，２２Ｂによりベース台板１０には一対の対向する溝１１Ａ、１１Ｂが形成されている。

【0042】

図４，５に示すように、取付け部材２３の一組の挿入部２３Ａ，２３Ｂのうちのひとつ（他方）の挿入部２３Ａは取付け部材２３のベース台板１０の短辺の幅と略同等の幅を有し、他方の溝１１Ａに挿入可能な厚さ寸法を有している。また、他の一つ(一方)の挿入部２３Ｂはベース台板１０の短辺の中央部付近に他方の挿入部２３Ａに比較して短い寸法で形成されており、そのベース台板１０に対向する面が外周に行くに従ってベース台板１０から離れるように傾斜する傾斜面に形成されるとともに、一方の溝１１Ｂに挿入可能な厚さ寸法を有している。
そして一方の挿入部２３Ｂの内周方向部位には穴２３Ｃが形成されることで、挿入部２３Ｂの内周位置に肉厚の薄い第１の弾性変形部２３Ｄが形成され、一方の挿入部２３Ｂが弾性変形部２３Ｄによって、溝１１Ｂに沿う方向と直交する方向、すなわち溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能になっている。なお、弾性変形部２３Ｄの幅方向中央位置近傍には、内周方向に突出する突出部２３Ｊが形成されており、弾性変形部２３Ｄの過剰な変形を防止している。

【0043】

また、図６（ｃ）に示すように、取付け部材２３の一方の挿入部２３Ｂが設けられている短辺の両側、すなわち一方の挿入部２３Ｂの両側位置には、一対のストッパ部２３Ｅが突設されている。
ストッパ部２３Ｅは、取付け部材２３がベース台板１０の一対の溝１１Ａ，１１Ｂに取り付けられた状態において、ベース台板１０の係合片２２Ｂの先端部に当接する高さ位置に設けられており、前記取り付けられた状態において係合片２２Ｂの先端部に当接して、取付け部材２３の第１の弾性変形部２３Ｄとベース台板１０の溝１１Ｂを形成する係合片２２Ｂの先端部との間に隙間２６が確保されるようにしている。これによって修理や保守の際に、隙間２６にマイナスドライバーの先端部を挿入するなど簡単な工具を用いて取付け部材２３の第１の弾性変形部２３Ｄを変形させることで、取付け部材２３の挿入部２３Ｂをベース台板１０の溝１１Ｂから外すことができ、取付け部材２３をベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂから容易に取り外すことができる。

【0044】

取付け部材２３を一対のベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂに取付けるには、最初に図６（ａ）にしめすように、取付け部材２３の一つ(他方)の挿入部２３Ａを溝１１Ａに挿入する。次にもう一つ(一方)の挿入部２３Ｂをベース台板１０の係合片２２Ｂに当てるように押し込んでいく。挿入部２３Ｂが係合片２２Ｂの傾斜面と接触して力を受けると、挿入部２３Ｂの内側に形成されている第１の弾性変形部２３Ｄが変形し、挿入部２３Ｂは内側に弾性的に移動して係合片２２Ｂの先端を乗り越え、係合片２２Ｂからの反力が無くなり、第１の弾性変形部２３Ｄの変形が元に戻ると、挿入部２３Ｂは復帰して溝１１Ｂに挿入され、図６（ｂ）のように取付け部材２３はベース台板１０の一対の溝１１Ａ，１１Ｂに装着された状態となる。このとき取付け部材２３の挿入部２３Ａ、２３Ｂがベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂに収まっており、外れることはない。

【0045】

以上のようにサブコントローラ８Ａが装着される取付け部材２３はその第１の弾性変形部２３Ｄの変形を利用した所謂スナップフィット方式でベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂに装着されている。弾性変形部は取付け部材２３の挿入部のうちの一方のみに設けたが、挿入部の双方に設けてもよい。ただし今回の例では弾性変形部を複数設けた場合、スナップフィット方式による着脱時の作業性がかえって悪化する恐れがあることなどから、１箇所とする方が好ましい。

【0046】

一方、取付け部材２３のベース台板１０と対向する部位には、スパイク部２４を有するスパイク部品２５が取付けられている。スパイク部品２５は、図５（ｂ）に示すように、中央部に絞り部２５Ｂを備える金属板状の本体部２５Ａと本体部２５Ａの両側端より一方に突出する一対のスパイク部２４とスパイク部品２５を取付け部材２３に装着する際の位置決めを行う位置決め部２５Ｃとを有しており、図５（ａ）に示す、取付け部材２３のベース台板１０と対向する部位に形成されたスリット状の装着溝２３Ｌに本体部２５Ａが圧入されて固定されている。
そして、図６（ａ）に示すように、取付け部材２３の一方の挿入部２３Ａのみを溝１１Ａに挿入した状態では、スパイク部２４は取付け部材２３のベース台板に対向する面２３Ｆから突出しているが、ベース台板１０の表面１０Ａに食い込んでいない。しかし図６（ｂ）に示すように、取付け部材２３の挿入部２３Ａ、２３Ｂが溝１１Ａ、１１Ｂに挿入されることにより、スパイク部２４がベース台板の表面１０Ａに食い込みスパイクが効いた状態となる。従って、このとき取付け部材２３はベース台板１０の溝方向の移動も規制され、ベース台板１０に固定されている。

【0047】

なお、以上のように取付け部材２３の挿入部２３Ａ、２３Ｂがベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂに挿入されるとともに、取付け部材２３のスパイク部２４がベース台板１０の表面１０Ａに食い込み、取付け部材２３がベース台板１０の一対の溝１１Ａ，１１Ｂに取り付けられた状態において、図６（ｃ）に示すように取付け部材２３の第１の弾性変形部２３Ｄがサブコントローラ８Ａによって覆われずに露出するようにしている。これにより自動ドア１の保守や修理の際に、取付け部材２３の第１の弾性変形部２３Ｄに作業者がアクセスすることが容易となり、取付け部材２３の第１の弾性変形部２３Ｄを変形させることにより、ベース台板１０の一対の溝に取り付けられた取付け部材２３を容易に取り外すことができる。このことは取付け部材２３に装着されたサブコントローラ８Ａもベース台板１０から容易に取り外すことができることを意味していることは言うまでもない。

【0048】

また、取付け部材２３をベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂに取り付けたときの、取付け部材２３の溝に沿った方向の最大幅をＷ（２３）とし、取付け部材２３に装着されるサブコントローラ８Ａの溝に沿った方向の最大幅をＷ（８Ａ）としたとき、Ｗ（２３）はＷ（８Ａ）と同等もしくはそれ以下にするとよい。
さらに、取付け部材２３をベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂに取り付けたとき、取付け部材２３はサブコントローラ８Ａとの相対位置も含めて、サブコントローラ８Ａの溝に沿った方向の最大の幅Ｗ（８Ａ）の範囲に収まっているとよい。

【0049】

このようにすることでサブコントローラ８Ａの取付けに必要となるベース台板１０上の溝に沿った方向の幅はサブコントローラの最大幅Ｗ（８Ａ）のみとなる。これによりサブコントローラ８Ａの両サイドの取付けスペースが不要となるので、従来に比べて大幅な省スペース化が可能となり、各種部品ユニットを取り付けるためのスペース不足の問題も解消できる。
なお取付け部材２３にサブコントローラ８Ａを装着した状態において、取付け部材２３の第１の弾性変形部２３Ｄ側の挿入部２３Ｂのベース台板１０の溝に沿った方向の位置は、サブコントローラ８Ａの溝方向の重心位置と可能な範囲で合わせることが望ましい。

【0050】

ベース台板１０はアルミの押出し材とするのが好適である。また取付け部材２３は第１の弾性変形部を有することなどから合成樹脂製とするのが好適であり、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂やアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）樹脂などを使用してもよい。またスパイク部２４を有するスパイク部品２５はアルミ製のベース台板よりも硬度の高い金属とするのが好適であり、ステンレス鋼の板金などを使用してもよい。板金製のスパイク部品２５は取付け部材２３にねじ止めなどで取付けてもよいが、部品点数削減や組立工数削減の観点から圧入とするのが好適である。

【0051】

取付け部材２３の挿入部２３Ａ、２３Ｂのうち、一方の挿入部２３Ｂは第１の弾性変形部２３Ｄにより弾性的に移動可能とされ、他方の挿入部２３Ａの近傍にはスパイク部２４を有するスパイク部品２５が圧入されている。取付け部材２３をベース台板１０に取付ける際には、スパイク部２４が近傍に装着された側の挿入部２３Ａをベース台板１０の一方の溝１１Ａに挿入した後、第１の弾性変形部２３Ｄにより弾性的に移動可能とされた挿入部２３Ｂをスナップフィットで他方の溝１１Ｂに挿入するので、スパイク部２４がベース台板の表面１０Ａから反力を受けても、梃子の原理で軽い力で挿入できる一方で、スパイク部２４を強い力でベース台板の表面１０Ａに食い込ませることができる。また最初に溝１１Ａに挿入される挿入部２３Ａの近傍にスパイク部２４があれば、取付け部材２３の変形による食い込み力の低下も防止することもできるので、サブコントローラ８Ａが装着された取付け部材２３の溝１１Ａ，１１Ｂに沿った方向の移動を確実に防止することができる。
スパイク部２４の位置は信頼性の観点からは挿入部２３Ａに近ければ近いほど好ましいが、挿入部２３Ａに近過ぎると最初に挿入部２３Ａを溝１１Ａに挿入する際の作業性が悪化してしまう。しかしスパイク部２４の位置は、取付け部材２３の両端部間の距離をＸとしたとき、少なくとも最初に溝に挿入される側の挿入部２３ＡからＸ／４の範囲であることが望ましい。

【0052】

図５（ｂ），図６（ｄ）に示す通り、スパイク部２４は取付け部材２３もしくはその挿入部２３Ａの溝方向の幅の中心線に対して略対称で離間した位置に２箇所のスパイク部２４を有している。スパイク部２４は１箇所とすることもできるが、取付け後に１箇所のスパイク部を中心にして取付け部材２３にガタつきが発生しやすくなるため、２箇所以上とすることが好ましい。しかしスパイク部の数を多くした場合、１箇所当たりのベース台板の表面１０Ａへの食い込み力を同じにする場合、取付け部材２３をスナップフィット方式でベース台板に取り付ける際に大きな力が必要となって作業性が悪化する他、取付け部材２３の強度を上げて変形を防止する必要が出てくる場合もある。
サブコントローラ８Ａのように主にケースと回路基板とから構成され、自動ドアの駆動力の影響を受けない部品ユニットをベース台板１０に固定する場合にはスパイク部２４は２箇所でも十分であるが、例えば４箇所としてもよい。４箇所とする場合、略均等に配置してもよいし、近接した２箇所を離間した位置に配置してもよい。

【0053】

図６（ｂ）において取付け部材２３のベース台板１０に接する部分には略凹状の配線処理部２７が形成されている。配線処理部２７は取付け部材２３がベース台板１０に固定された状態で、配線類を通すための貫通穴を形成する。配線処理部には配線類を軽く固定するための爪部が設けられていてもよい。
配線処理部２７に例えばＣＡＮ通信用の配線を通すことで、コンパクトな配線処理を実現することができる。

【0054】

次に図３，４，７を用いて、サブコントローラ８Ａの取付け部材２３への着脱方法を詳細に説明する。
図７に示すように、ケース２９、回路基板３０、カバー３１等を用いてサブコントローラ８Ａは組み立てられている。取付け部材２３へのサブコントローラ８Ａの装着部は、取付け部材２３とサブコントローラ８Ａを嵌合させるための嵌合部と、嵌合された状態で取付け部材２３にサブコントローラ８Ａをスナップフィット方式で固定するための固定部とを有している。
図７（ａ）は嵌合部の断面図であり、取付け部材２３に対してサブコントローラ８Ａが嵌合された状態を示している。嵌合部は、図４に示す、取付け部材２３に形成され、先端が屈曲されて係止部が形成された複数の爪部２３Ｇと、図３に示す、サブコントローラ８Ａのケース２９に形成された複数の長穴２９Ａで構成されている。図７（ｂ）は固定部の断面図であり、取付け部材２３にサブコントローラ８Ａが固定（ロック）された状態を示している。固定部は、図４に示す、取付け部材２３の複数の爪部２３Ｇの内周位置に形成された第２の弾性変形部２３Ｈと第２の弾性変形部２３Ｈの先端に形成されたロック部２３Ｋ、及び、図３に示す、サブコントローラ８Ａのケース２９の穴２９Ｂから構成されており、第２の弾性変形部２３Ｈの弾性変形を利用したスナップフィット方式によりロック部２３Ｋが穴２９Ｂに挿入されることで、取付け部材２３にサブコントローラ８Ａが固定される。

【0055】

まず、取付け部材２３へサブコントローラ８Ａを装着する方法を説明する。
嵌合部は、サブコントローラ８Ａを取付け部材２３に対して矢印ｂ方向に移動させた状態で、取付け部材２３の複数の爪部２３Ｇをサブコントローラ８Ａのケース２９の長穴２９Ａに挿入した後、サブコントローラ８Ａを矢印ａ方向に移動させることで、爪部２３Ｇの係止部を長穴２９Ａに係止させて取付け部材２３にサブコントローラ８Ａが嵌合された、図７（ａ）の状態となる。
固定部は、嵌合部の爪部２３Ｇが長穴２９Ａに挿入される時点、すなわち図７（ｂ）の装着状態からサブコントローラ８Ａを取付け部材２３に対して矢印ｂ方向に移動させた状態では、取付け部材２３のロック部２３Ｋとケース２９の穴２９Ｂの位置がずれているため、取付け部材の第２の弾性変形部２３Ｈがｃ方向に変形する。その後サブコントローラ８Ａが矢印ａ方向に移動され、取付け部材２３のロック部２３Ｋがケース２９の穴２９Ｂに対して挿入可能な位置にくると、第２の弾性変形部２３Ｈの変形が元に戻るため、ロック部２３Ｋが穴２９Ｂに挿入されて、取付け部材２３にサブコントローラ８Ａが固定される。

【0056】

次に取付け部材２３からサブコントローラ８Ａを取り外す方法を説明する。
固定部は、図７（ｂ）の装着状態からサブコントローラ８Ａに対して所定の力を加えて矢印ｂ方向に移動させると、取付け部材２３の第２の弾性変形部２３Ｈがｃ方向に変形し、ロック部２３Ｋが穴２９Ｂから外れ、固定（ロック）が解除される。
嵌合部は、固定部のロック部２３Ｋが穴２９Ｂから外れた後、サブコントローラ８Ａが更に矢印ｂ方向に移動され、爪部２３Ｇの係止部がケース２９の長穴２９Ａから取り外せる位置にくると、取付け部材２３からサブコントローラ８Ａを取り外すことが可能となる。

【0057】

一方、図７（ｃ）と図７（ｄ）はサブコントローラ８Ａが装着された取付け部材２３がベース台板１０に取り付けられた状態での、嵌合部と固定部の断面図である。図７（ｄ）の状態では、サブコントローラ８Ａに矢印ｂ方向の力を加えても、取付け部材２３の第２の弾性変形部２３Ｈはロック部２３Ｋの下端部がベース台板１０の表面１０Ａに接触してそれ以上ｃ方向に変形することができないため、サブコントローラ８Ａを矢印ｂ方向に移動させることはできない。すなわち取付け部材２３がベース台板１０の一対の溝に取付けられた状態では、先端のロック部２３Ｋがサブコントローラ８Ａのケース２９の穴２９Ｂから外れないため、取付け部材２３からサブコントローラ８Ａを取り外すことはできない。

【0058】

自動ドア１の据付けや、保守、修理等の際には、配線類をサブコントローラ８Ａのコネクタや端子台に接続したり、取り外したりする作業が行なわれるが、その際にサブコントローラ８Ａに力が加わることがある。しかし上記のような構成を採用し、サブコントローラ８Ａを取付け部材２３を介してベース台板１０に取り付けた状態では、サブコントローラ８Ａに力が加わってもベース台板１０から外れてしまうことがないので、作業性が大幅に向上する。
保守や修理等で逆にサブコントローラ８Ａをベース台板１０から取外したいときは、取付け部材２３の第１の弾性変形部２３Ｄを変形させることで、取付け部材２３に装着された状態でサブコントローラ８Ａを取り外すことができる。取付け部材２３の第１の弾性変形部２３Ｄはベース台板１０の溝１１Ｂと同じ高さにあるので、誤って触れてしまう心配はないが、取り外したいときにはサブコントローラ８Ａ等によって隠れてしまわない位置にあるため、容易に取り外すことができる。

【0059】

ところで、サブコントローラ８Ａは前述のように、ケース２９、回路基板３０、カバー３１などから構成される自動ドア１の部品ユニット１２の１つである。以上説明したように本願発明によれば、組み立て、検査が行なわれて完成したサブコントローラ８Ａのケース２９に取付け部材２３を後付けで装着し、それをベース台板１０の一対の溝に取付けることができる。また寸法関係等の異なる複数種類の取付け部材２３のみを準備すれば、一種類のサブコントローラを例えば一対の溝１１Ａ，１１Ｂの間の距離の異なる複数種類のベース台板１０に取付けることができるので、サブコントローラ８Ａの共通化が可能となる。

【0060】

またサブコントローラ８Ａのケース２９と取付け部材２３を一体化してもよい。これにより部品点数が削減され、加工コストや保守コストの削減も可能となる。また取り付け部材の機能を一体化したケースを標準化し、例えばサブコントローラ８Ａとサブコントローラ８Ｂで同じケースを使用できるように回路基板の形状やコネクタや端子台の位置も標準化できれば、ケースやカバーなどの金型費用や管理費用を削減できる。

【0061】

（実施例１の変形例）
実施例１の変形例は、実施例１の取付け部材２３とサブコントローラ８Ａのケース２９の構成のみが異なるため、その異なる構成のみを説明し、他の構成については実施例１と同じ構成であるため説明を省略する。

【0062】

実施例１では取付け部材２３とサブコントローラ８Ａのケース２９は、嵌合部と嵌合された状態で双方をスナップフィット方式で固定する固定部を有していた。図８に示した実施例１の変形例では、嵌合部の構成はそのままで、双方をねじにより固定する固定部を有している点で、実施例１とは異なる。

【0063】

図８（ａ）では取付け部材３３がサブコントローラのケース３２に、１本のねじ３４で固定されている。ねじ３４は通常のねじでもよいが、タッピンねじやタップタイトねじを使用するのが好適である。これによりケース３２のめねじ加工が不要となるため低コスト化が可能となる。また取付け部材３３のケース３２へのねじ止めは、ケース３２に回路基板とカバーを取り付けてサブコントローラとして完成させた状態で行なうとよい。ただし、取付け部材３３をケース３２にねじ止めした後に、回路基板とカバーを取り付けてもよい。
また嵌合部は実施例１と同様の複数の爪部３３Ａと同数の長穴３２Ａにより構成し、ケース３２に対して取付け部材３３をスライド移動させて嵌合させる構成としている。これによりベース台板１０上に取り付けた状態でサブコントローラに外力が加わった場合、ねじ部に加えて複数の爪部３３Ａでも分散して外力を受けることができるため、局所的な変形を抑制することができ耐力が向上する。しかし本変形例は実施例１のようなスライド移動を利用したスナップフィット方式ではないため、強度的に余裕がある場合には単純な位置決め用のボスと穴を用いるなど、双方をスライドさせずに嵌合させてもよい。

【0064】

図８（ｂ）ではサブコントローラのケース３５が取付け部材３６に、２本のねじ３７で固定されている。ねじ３７は通常のねじでもよいが、タッピンねじやタップタイトねじを使用するのが好適である。これにより取付け部材３６のめねじ加工が不要となるため低コスト化が可能となる。またケース３５の取付け部材３６へのねじ止めは、ケース３５に回路基板とカバーを取り付けてサブコントローラとして完成させた状態で行なうとよい。そしてサブコントローラを取付け部材３６に装着した状態で、ベース台板１０の一対の溝に取付け部材３６を取り付ければよい。しかし本変形例のようにケース３５の回路基板収納部の外部に取付け部材３６にねじ止めするための固定部を設けた場合、取付け部材３６をベース台板１０の一対の溝に先に取り付け、その後取付け部材にサブコントローラを装着するようにしてもよい。またケース３５を取付け部材３６にねじ止めした後に、回路基板とカバーを取り付けてもよい。
また嵌合部は実施例１と同様の複数の爪部３６Ａと同数の長穴３５Ａにより構成し、ケース３２に対して取付け部材３３をスライド移動させて嵌合させる構成としている。この場合ねじ止めは必ずしも複数である必要はなく、１箇所でもよい。また２箇所ねじ止めする代わりに、１箇所は引っ掛け（抜け止め）を兼ねた位置決めに用いて、もう１箇所でねじ止めしてもよい。この場合双方をスライドさせて嵌合させるための複数の爪部と同数の長穴は無くてもよい。

【0065】

図８（ａ）、（ｂ）ともに、実施例１に対してねじ３４，３７が追加されるため部品点数は増えてしまうが、スナップフィット部がないため、取付け部材の金型費用を低減することが可能となる。また実施例１とは異なり、ベース台板１０に取り付けない状態でサブコントローラに外力が加わっても取付け部材３３，３６からサブコントローラが外れない状態となるため、修理や保守等でサブコントローラのみを外す必要性が少ない場合には、取り扱いが容易である。なおサブコントローラを取付け部材３３，３６から取り外したいときは、ねじ３４，３７を外せばよいことは言うまでもない。

【0066】

（実施例２）
実施例２は実施例１に対し、取付け部材２３とサブコントローラ８Ａのケース２９の構成のみが異なるため、その異なる構成のみを説明し、他の構成については実施例１と同じ構成であるため説明を省略する。

【0067】

実施例１では自動ドア１のベース台板１０の一対の溝１１Ａ，１１Ｂに装着される複数の部品ユニット１２のうちサブコントローラ８Ａを例に、サブコントローラ８Ａが装着された取付け部材２３をベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂに装着する方法を説明した。
実施例２では複数の部品ユニット１２のうち、サブコントローラ８Ａよりもサイズも大きく重量も大きいコントローラ７を例に、コントローラ７をベース台板１０の一対の溝に取付ける方法を説明する。

【0068】

図９において、コントローラ７はサブコントローラ８Ａと同様に、ケース３８と図示省略した回路基板とカバーとを有する部品ユニットである。コントローラ７の回路基板の面積はサブコントローラ８Ａの回路基板３０よりも２倍以上大きい場合があり、このような回路基板を収容するコントローラ７のケース３８は、ベース台板１０に取付ける際のスペース的制約から、ベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂに取り付けたとき、溝に沿った長尺方向の長さがサブコントローラ８Ａのケース２９よりも２倍以上長くなることが多い。
図９に示すように本実施例では、コントローラ７のケース３８の長尺方向の両端付近に２つの取付け部材２３−１と２３−２が装着される。そして取付け部材２３−１と２３−２がそれぞれベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂに取り付けられることで、コントローラ７はベース台板１０に固定される。

【0069】

また取付け部材２３−１、２３−２はそれぞれが実施例１の取付け部材と同等の構成を有している。そして取付け部材２３−１、２３−２へのコントローラ７の装着部は、取付け部材２３−１に対応する第１の装着部７Ａと、取付け部材２３−２に対応する第２の装着部７Ｂを有している。そして第１及び第２の装着部のそれぞれの構成は、実施例１と同様であり、それぞれの取付け部材とコントローラ７を嵌合させるための嵌合部と、嵌合された状態でそれぞれの取付け部材にコントローラ７をスナップフィット方式で固定するための固定部を有している。また取付け部材２３−１、２３−２のそれぞれをベース台板１０の一対の溝に取付ける部分の構成もまた実施例１と同様である。

【0070】

以上のように、サブコントローラ８Ａよりも長さが長く、重量も大きいコントローラ７には、長手方向の両端付近に実施例１と同様の取付け部材２個が、実施例１と同様の方法で装着される。また２つの取付け部材はそれぞれ実施例１と同様の方法で、ベース台板１０の一対の溝に装着される。
サブコントローラ８Ａのための小さい取付け部材１個を、大きいコントローラ７の中央部に取付けて、それをベース台板１０の一対の溝に固定することも考えられるが、大きくて重いコントローラ７を中央部のみで支持することになるため、コントローラ７の長尺方向の両端部が中央部に対して変形しやすく、両端部に配置されたコネクタ等に配線類を着脱する際の作業性が悪くなる他、コントローラ７のベース台板１０の溝に沿った方向の移動を規制するスパイク部の食い込み力も、コントローラ７が重いために不足する恐れがある。またコントローラ７に合わせて大きい取付け部材を新たに別途準備することも考えられるが、取付け部材が大きくなると金型費用も部品コストも高いものとなってしまう。これに対してサブコントローラ８Ａのための小さい取付け部材２３を２個使う方法では、コントローラ７の両端部を支持するため配線類を着脱する際の作業性が悪化することもなく、コントローラ７の台板の溝に沿った方向の移動を規制する力も大きくすることができる他、サブコントローラ８Ａ用の取付け部材２３そのものを流用できるため新たな金型費用は不要となり、さらに部品の大きさも小さくでき、部品の共通化に伴い同部品の生産数量も増えるため、結果的には部品コストも低く抑えることができる。

【0071】

（実施例３）
実施例３は実施例１に対し、スパイク部品２５、取付け部材２３とサブコントローラ８Ａのケース２９の構成のみが異なるため、その異なる構成のみを説明し、他の構成については実施例１と同じ構成であるため説明を省略する。

【0072】

実施例１ではスパイク部２４を有する板金製のスパイク部品２５を圧入した取付け部材２３を、ベース台板１０の一対の溝１１Ａ、１１Ｂにスナップフィット方式で取付ける際に、スパイク部２４をベース台板の表面に食い込ませることで、取付け部材２３の溝方向への移動を規制する例を示した。これに対して実施例３では図１０に示すように、板金製のスパイク部材に代えて、先端に尖り部を有するスパイクねじ４１を採用しているため、取付け部材３９をベース台板１０の一対の溝にスナップフィット方式で取り付ける前もしくは後に、取付け部材３９のベース台板側の面からのスパイクねじ４１の先端の突出量を調整することができる。これによってスパイク部のベース台板１０の表面への食い込み量や食い込み力が調整可能となるため、取付け部材３９のベース台板１０の溝方向への移動を規制する力を安定させることができる。また、スパイクねじ４１の軸力を利用できるため、食い込み力自体も大きくでき、取付け部材３９の移動を規制する力も大きくすることができる。なお、スパイクねじ４１としては、六角穴付きとがり先ねじや、すり割り溝付きとがり先ねじが好適であるが、それには限られない。

【0073】

実施例３における取付け部材３９とサブコントローラのケース３８の装着方法は図１０に示す通りである。取付け部材３９はサブコントローラのケース３８に、１本のねじ４０で固定されており、双方の嵌合部は複数の爪部３９Ａと同数の長穴３８Ａにより構成し、ケース３８に対して取付け部材３９をスライド移動させて嵌合させる構成としている。この構成は図８（ａ）実施例１の変形例に近いが、ケース３８がスパイクねじ４１を覆わない形状となっている点で異なっている。従ってケース３８を有するサブコントローラに装着した取付け部材３９をベース台板１０の一対の溝に取り付けた状態でも、スパイクねじ４１の取付け部材３９からの突出量を調整することができる。これによってベース台板１０や取付け部材２３やスパイク部材などの寸法ばらつきがあっても、スパイク部のベース台板１０の表面への食い込み量を安定させることが可能となる。例えば、取付け部材３９をベース台板１０の溝に取り付けた後に、六角レンチやマイナスドライバーなどを使用してスパイクねじ４１を締めていき、その先端部がベース台板１０の表面に密着してから、所定の回転角だけ更にねじを増し締めするようにしてもよい。これによってスパイク部のベース台板表面への食い込み量を安定させて生産することができる。またはより簡便な方法として、スパイクねじ４１を所定のトルクで締め付けることで、ベース台板表面への食い込み力を安定させるようにしてもよい。またスパイクねじ４１の取付け部材３９からの突出量調整後に、ねじ固着材を塗布して、ねじの緩みを防止するようにしてもよい。

【0074】

なお、スパイクねじ４１はベース台板１０の一対の溝の一方に極力近い位置に配置している。これによってスパイクねじ４１を覆わない範囲で、ケース１８の大きさを最大化することができるため、回路基板の面積を確保しやすくなる。またこれによりスパイク部がベース台板表面に食い込む際の反力による取付け部材３９の変形を抑制し、クリープ等の影響も小さくすることができる。

【0075】

スパイクねじ４１先端の、取付け部材３９からの突出量の調整は、取付け部材３９をベース台板１０の一対の溝に取り付ける前に所定量となるように行なってもよい。これでも調整しない場合と比較すると、突出量のばらつきは小さくできるため、取付け後の溝方向の移動を規制する力を安定化させることができる。そして取り付け前に突出量の調整を行なったにもかかわらず、取付け後に取付け部材３９の溝方向への移動を規制する力が不足している場合のみ、取付け後に再度突出量を調整するようにしてもよい。
なお関連する部品類の寸法ばらつきが小さいなどの理由で、取付け後の調整が必要ない場合には、取付け部材３９をケース３８に装着した状態で、ケース３８がスパイクねじ４１を覆っていてもよい。この場合はケース３８のベース台板１０の一対の溝に沿った方向に直交する方向の幅を大きくすることができる。

【0076】

なお図１０ではスパイクねじ４１は取付け部材３９の両端部のうち、第１の弾性変形部とは反対側の端部近傍に配置されているが、第１の弾性変形部側の端部近傍に配置してもよい。実施例３では取付け部材３９をベース台板１０に取り付ける前のスパイク部の突出量はゼロにしておき、取付け後に突出量を調節することができるので、取付け部材３９をベース台板１０の一対の溝にスナップフィット方式で取り付ける際に、作業性を悪化させることがないためである。
また取付け部材３９をベース台板１０に取り付ける際にはスパイクねじ４１は取り付けない状態とし、取付け後にスパイクねじ４１を取り付けて突出量を調整することもできる。このときスパイクねじ４１の位置を第１の弾性変形部２３Ｄの変形を阻害する位置にすれば、スパイクねじ４１を取り付けた後に第１の弾性変形部２３Ｄの変形を防止できるため、取付け部材３９がベース台板１０の一対の溝から外れない状態とすることができる。このように取付け部材３９に装着された部品ユニット１２をベース台板１０の一対の溝に更に強固に固定することも可能となる。

【0077】

これまで部品ユニットのうちサブコントローラ、コントローラなど、ケースと回路基板を中心に構成されるものを例に、それらのベース台板の一対の溝への取付け構造、取付け方法を説明した。安全センサ用のアンプなども同様にケースと回路基板中心に構成される部品ユニットであり、同様の構造や方法が適用できるが、適用範囲はこれらには限られない。より重量が大きく、溝方向への移動を規制するのに大きな力を必要とする部品ユニットをベース台板に取り付ける場合にも適用できる。このような場合は、取付け部材を合成樹脂製でなく、例えば鉄やステンレス等の板金や、亜鉛やアルミ等のダイカスト製の本体部と、第１の弾性変形部を構成するステンレス等の板ばねなどを組合せてもよい。これにより同様の機能を満足しながら、重量の大きい部品ユニットに対応して強度を高めることができる。またスパイク部の食い込み量や食い込み力を調整可能な構成として、溝方向への移動を規制する力を安定的に大きくするようにしてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ ：自動ドア
２ ：無目
３Ａ ：扉
３Ｂ ：扉
１０ ：ベース台板
１１Ａ ：溝
１１Ｂ ：溝
１２ ：部品ユニット
１６ ：レール
１７Ａ ：戸車
１７Ｂ ：戸車
２２Ａ ：係合片
２２Ｂ ：係合片
２３ ：取付け部材
２５ ：スパイク部品
２６ ：隙間
２９ ：ケース
２９Ａ ：長穴
２９Ｂ ：穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】