特許 6713312 作業用ゴンドラ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6713312

(24)【登録日】2020年6月5日

(45)【発行日】2020年6月24日

(54)【発明の名称】作業用ゴンドラ装置

(51)【国際特許分類】

   E04G 3/30 20060101AFI20200615BHJP

   E04G 5/00 20060101ALI20200615BHJP

【ＦＩ】

   E04G3/30 301C

   E04G5/00 301Z

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-64533(P2016-64533)

(22)【出願日】2016年3月28日

(65)【公開番号】特開2017-179747(P2017-179747A)

(43)【公開日】2017年10月5日

【審査請求日】2019年3月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000229689

【氏名又は名称】日本ビソー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100104329

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 卓治

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(72)【発明者】

【氏名】松崎 悦稔

(72)【発明者】

【氏名】田中 信次

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２２８３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０８２６４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−０１１９５０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｇ ３／２８−３／３４，５／００

Ｅ０４Ｇ ２１／３２

Ａ４７Ｌ １１／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

構造物から吊り下げられ前記構造物の側面に沿って移動される作業ケージと、
前記作業ケージに設けられ作業に伴う周囲への落下物や飛散物を防止するシートやネットが取り付けられた養生装置と、を備えた作業用ゴンドラ装置であって、
前記養生装置は、
前記作業ケージの前面側と背面側との前後にそれぞれ、左右方向に延びる手摺が設けられ、これら２本の手摺上に沿ってそれぞれ設けられる第１の移動レールと、
前記第１の移動レールに沿って前記左右方向に移動可能な移動フレームと、
前記移動フレーム上に設けられ前記第１の移動レールと直交して前後方向に設けられる２本の第２の移動レールと、
前記第２の移動レール上を前記前後方向に移動し前記側面への作業範囲の両側面及び背面を囲む箱状の養生フレームと、
前記養生フレームの前面側上部に揺動可能に支持され前記作業ケージの揺れとは独立して前記側面と前記養生フレームの下面との間を塞ぐ揺動フレームと、
前記第２の移動レールに設けられ前記作業ケージを吊り下げるワイヤを通過させるワイヤ通過機構と、を備え、
前記ワイヤ通過機構は、
前記第２の移動レールの前記ワイヤの通過部分に形成される切り欠き部と、
前記切り欠き部を埋めて連結状態とする連結レールと、
前記連結レールが取り付けられ前記第２の移動レールに回動可能に支持され前記連結レールを連結位置と退避位置に回動する回動アームと、を備える、
ことを特徴とする作業用ゴンドラ装置。

【請求項2】

前記揺動フレームは、前面側下部に一端が揺動可能とされ他端が前記養生フレーム上に位置する底部フレームを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業用ゴンドラ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業用ゴンドラ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ビル、船舶、発電所、タンク、煙突、そして橋梁などの構造物の構築や補修など側面などへの高所作業を安全かつ能率的に行うためワイヤなどの索条で吊り下げた作業者が搭乗する作業ケージを備えたゴンドラ装置や自動窓拭き装置などの機器を搭載する作業ケージなどを吊り下げたゴンドラ装置が用いられている。
作業ケージを備えるゴンドラ装置では、作業に伴う壁面の削りくずなどの固形物や塗料や洗浄液などの液体の落下物や飛散物を防止するためシートやネットなどによる養生装置が用いられている。

【0003】

ゴンドラ装置の養生装置は、例えば特許文献１に開示されたものがあり、作業ケージの前面側を開口させ、両側に側部養生枠部材を鉛直軸周りに開閉可能とし、側部養生枠部材の間に水平軸周りに揺動する底部養生枠部材を取り付け、ネットやシート等を取り付けて覆うようにしたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２２８３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、特許文献１に開示された養生装置では、側部養生枠部材は、鉛直軸周りに開閉され、その間で底部養生枠部材が水平軸周りに揺動するように作業ケージに設置されるため、底部養生枠部材の上面と側部養生枠部材の底辺との間に隙間ができ易いという問題がある。
また、作業位置を変更する場合には、底部養生枠部材を揺動させて収納した後、左右の側部養生枠部材を閉じるように収納し、移動先では逆の手順で設置する必要があり、収納や設置が煩雑であるという問題がある。

【0006】

本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、隙間を生じることなく確実に養生することができ、養生装置の収納や設置を簡単に行うことができる作業用ゴンドラ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明にかかる作業用ゴンドラ装置は、
構造物から吊り下げられ前記構造物の側面に沿って移動される作業ケージと、
前記作業ケージに設けられ作業に伴う周囲への落下物や飛散物を防止するシートやネットが取り付けられた養生装置と、を備えた作業用ゴンドラ装置であって、
前記養生装置は、
前記作業ケージの前面側と背面側との前後にそれぞれ、左右方向に延びる手摺が設けられ、これら２本の手摺上に沿ってそれぞれ設けられる第１の移動レールと、
前記第１の移動レールに沿って前記左右方向に移動可能な移動フレームと、
前記移動フレーム上に設けられ前記第１の移動レールと直交して前後方向に設けられる２本の第２の移動レールと、
前記第２の移動レール上を前記前後方向に移動し前記側面への作業範囲の両側面及び背面を囲む箱状の養生フレームと、
前記養生フレームの前面側上部に揺動可能に支持され前記作業ケージの揺れとは独立して前記側面と前記養生フレームの下面との間を塞ぐ揺動フレームと、
前記第２の移動レールに設けられ前記作業ケージを吊り下げるワイヤを通過させるワイヤ通過機構と、を備え、
前記ワイヤ通過機構は、
前記第２の移動レールの前記ワイヤの通過部分に形成される切り欠き部と、
前記切り欠き部を埋めて連結状態とする連結レールと、
前記連結レールが取り付けられ前記第２の移動レールに回動可能に支持され前記連結レールを連結位置と退避位置に回動する回動アームと、を備える、
ことを特徴とする。

【0009】

前記揺動フレームは、前面側下部に一端が揺動可能とされ他端が前記養生フレーム上に位置する底部フレームを備える、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、隙間を生じることなく確実に養生することができ、養生装置の収納や設置を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかる概略正面図である。

【図2】本発明の作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかる概略平面図である。

【図3】本発明の作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかる概略左側面図である。

【図4】本発明の作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかる手摺と左右移動レールとの取り付け状態の部分拡大図である。

【図5】本発明の作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかる前後移動レールと養生フレームとの取り付け状態の部分拡大図である。

【図6】本発明の作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかる揺動フレームの動作説明図である。

【図7】本発明の作業用ゴンドラ装置の一実施の形態にかかるワイヤ通過機構の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の作業用ゴンドラ装置の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
作業用ゴンドラ装置１０は、例えば、構造物１の屋上などに固定され側面２に沿って吊り下げた２本のワイヤ３をゴンドラとしての作業ケージ４に設けたワインダ５のシーブに巻き掛け、ワイヤ３とシーブとの摩擦力で巻き掛け位置を移動しながら昇降される作業ケージ４と、作業ケージ４での作業に伴う落下物や飛散物を防止する図示しないシートやネットが取り付けられた養生装置２０とを備えて構成されている。

【0013】

養生装置２０は、作業ケージ４の側面２に沿う方向（前後方向）の２本の手摺６ａ上に設けられる左右移動レール（第１の移動レール）２１と、左右移動レール（第１の移動レール）２１に沿って移動可能な左右移動フレーム（移動フレーム）２２と、左右移動フレーム２２上に設けられ左右移動レール（第１の移動レール）２１と直交する２本の前後移動レール（第２の移動レール）２３と、前後移動レール（第２の移動レール）２３上を移動し側面２への作業範囲の両側面及び背面を囲む箱状の養生フレーム２４と、養生フレーム２４の前面側上部に揺動可能に支持され作業ケージ４の揺れとは独立して側面２と養生フレーム２４の下面との間を塞ぐ揺動フレーム２５と、前後移動レール（第２の移動レール）２３に設けられ作業ケージ４を吊り下げるワイヤ３を通過させるワイヤ通過機構２６と、を備えて構成されている。
すなわち、養生装置２０では、図示しないシートやネットが取り付けられた箱状の養生フレーム２４が作業ケージ４の手摺６ａ上で構造物１の側面２に沿って左右方向に移動でき（図１では、右側への移動は、図示せず）、前後方向（側面２に対する接近離反方向）にも移動できる（図３参照）ように構成してあり、作業ケージ４の揺れにより生じる養生フレーム２４の側面及び下面の隙間を図示しないシートやネット、あるいは床板が設けられた揺動フレーム２５（図６参照）によって隙間なく養生できるように構成してある。

【0014】

作業用ゴンドラ装置１０を構成する作業ケージ４は、構造物１の側面２に沿った横に長い作業床４ａを備え、下面４隅には、キャスター４ｂが取り付けられて地上や屋上などを移動できるようになっている。作業床４ａの周囲には、構造物１の側面２に沿う前後の手摺枠６と左右の手摺枠７とを備え、作業者が安全に作業できるように周囲が囲まれている。また、これら手摺枠６，７には、養生用の図示しないシートやネットが取り付けられている。
作業ケージ４には、例えば２台のワインダ５が搭載され、構造物１の屋上などに固定され側面２に沿って吊り下げた２本のワイヤ３をワインダ５のシーブに巻き掛け、ワイヤ３とワインダ５のシーブとの摩擦力で巻き掛け位置を移動しながら昇降できるようになっている。
なお、作業用ゴンドラ装置１０は、作業ケージ４内にワインダ５を設けることなく、構造物１の屋上などの台車上や固定された巻取機から吊り下ろしたワイヤ３を作業ケージ４に接続してワイヤ３の巻き取りと繰り出しによって作業ケージ４を昇降するようにしたものであっても良い。

【0015】

このような作業ケージ４から行う作業に伴う落下物や飛散物を防止する養生装置２０は、第１の移動レールとなる左右移動レール２１を備えている。左右移動レール２１は、構造物１の側面２に沿う方向の前後の手摺枠６の２本の手摺６ａ上に取り付けられている。左右移動レール２１は手摺枠６の前後側の高さが異なることから、例えば、図３に示すように、前後の左右移動レール２１の高さの異なる位置に水平に取り付けてある。
左右移動レール２１は、例えば、図４及び図５に示すように、アルミニウムなどの金属製の押出型材３０が用いられる。この押出型材３０は、横断面形状の外形が正方形状で正方形の中心部３０ａから対角方向に連結片３０ｂを介して正方形の４隅に位置する直角三角形状の角部３０ｃが設けられており、各辺の中央部に略台形状の溝部３０ｄが形成されて構成されている。

【0016】

左右移動レール２１は、例えば、図４に示すように、手摺枠６の最上部の手摺６ａ上に沿って載置され、中空角材の手摺６ａの底面および左右の側面を囲む固定用金具２１ａで押出型材３０の溝部３０ｄ内の駒と側面を貫通したボルトとで締め付けて固定される。左右移動レール２１は、構造物１側の前面側が低く、後面側が高くなっている。

【0017】

２本の左右移動レール２１には、左右移動レール２１に沿って移動できる矩形の左右移動フレーム２２が設けられ、５本の支柱２２ａを備えて構成されている。左右移動フレーム２２は、左右移動レール２１と同様に、金属製の押出型材３０で構成されており、図１に示すように、前面側の２本の支柱２２ａの間隔が狭く、後面側の３本の支柱２２ａの間隔が広くなっている。
左右移動フレーム２２は、作業ケージ４の１か所で作業する場合に必要な左右幅で、前後の奥行きは、作業ケージ４の前後幅に合わせた大きさとしてある。
左右移動フレーム２２は、左右移動レール２１を構成する押出型材３０の略台形状の溝部３０ｄ内を滑動するスライダ（図示せず）を４箇所に備えて移動可能とされている。

【0018】

左右移動フレーム２２には、左右両端部に前後方向に延びる第２の移動レールとして前後移動レール２３が取り付けられている。前後移動レール２３は、左右移動レール２１と同様に、金属製の押出型材３０で構成されており、図３などに示すように、作業ケージ４からの作業に必要な前方養生位置Ａまでと、作業ケージ４の昇降などに邪魔とならない後方の退避位置Ｂまでの間に対応する長さとしてある。

【0019】

前後移動レール２３上には、作業ケージ４の１か所で作業する場合に必要な左右幅、前後の奥行きおよび高さに合わせた箱状の養生フレーム２４が前後方向に移動可能に設けられる。養生フレーム２４は、左右移動レール２１などと同様に、金属製の押出型材３０で構成されており、作業を行う前面側が開口している。箱状の養生フレーム２４は、前面側の開口以外のフレームには、図示しないシートまたはネットが張られており、作業に伴う落下物や飛散物を養生フレーム２４内に留めることができるようにしてある。養生フレーム２４は、前後移動レール２３を構成する押出型材３０の略台形状の溝部３０ｄ内を滑動するスライダ（図示せず）を備えて移動可能とされている。
このような左右移動レール２１と、左右移動フレーム２２と、前後移動レール２３と、養生フレーム２４とで、養生フレーム２４は、図１に示すように、作業ケージ４の左右（右側への移動は図示せず）に移動できるとともに、図３に示すように、前後にも移動することができ、作業ケージ４の１か所で、養生フレーム２４で囲まれて養生された状態で作業を行うことができ、落下物や飛散物を養生フレーム２４内に受け止めることができる。

【0020】

養生フレーム２４は、図６に示すように、揺動フレーム２５が設けられ、作業ケージ４から乗り出すようにして作業する場合に作業ケージ４が揺れても自動的に養生を行うことができるようにしてある。
揺動フレーム２５は、養生フレーム２４の高さに合わせた２等辺３角形状とされ、頂部が養生フレーム２４に回動可能に取り付けられた２つのサイドフレーム２５ａと、２つの２等辺３角形のサイドフレーム２５ａの底辺を構成するとともに、２つのサイドフレーム２５ａの下端部同士を連結する底部フレーム２５ｂとを備えて構成されている。そして、サイドフレーム２５ａには、図示しないシートあるいはネットが取り付けられ、底部フレーム２５ａには、板材やシートあるいはネットが作業に応じて選択されて取り付けられている。
この揺動フレーム２５を備えた作業用ゴンドラ装置１０では、作業ケージ４から乗り出すようにして作業することで、作業ケージ４が揺れても揺動フレーム２５が養生フレーム２４の上端を中心に揺動し、揺れ幅に応じて底部フレーム２５ｂが自動的に繰り出され、作業ケージ４と構造物１との間の床部分を養生することができ、養生フレーム２４の側面との隙間もサイドフレーム２５ａで養生することができる。

【0021】

この作業用ゴンドラ装置１０では、養生フレーム２４を左右に移動する場合に、作業ケージ４を吊り下げているワイヤ３が作業ケージ４の左右端部より内側に接続されているため、作業ケージ４の両端位置Ｃに養生フレーム２４を移動しようとすると、前後移動レール２３とワイヤ３とが干渉することになる。
そこで、前後移動レール２３にワイヤ通過機構２６が設けてある。
ワイヤ通過機構２６は、図２及び図７に示すように、前後移動レール２３のワイヤ３と干渉する部分に設けられてワイヤ３を通過させる切り欠き部２３ａと、前後移動レール２３の切り欠き部２３ａを埋めて連結状態にできる連結レール２６ａと、連結レール２６ａが取り付けられて連結位置Ｄと開放位置Ｅに回動する回動アーム２６ｂとを備えて構成されている。
回動アーム２６ｂは、間隔をあけて２本で構成されて前後移動レール２３の両側に配置され、前面側の端部が回動可能に前後移動レール２３に取り付けられる。連結レール２６ａが２本の回動アーム２６ｂの間の所定位置に取り付けてある。連結レール２６ａが切り欠き部２３ａに位置する連結位置Ｄでは、回動アーム２６ｂの端部に図示しない固定ピンを差し込んで前後移動レール２３に固定するようにしてある。
したがって、養生フレーム２４を作業ケージ４の左右の両端位置Ｃに移動する場合に、前後移動レール２３とワイヤ３とが干渉する場合には、ワイヤ通過機構２６の回動アーム２６ｂを固定ピンを抜いて開放位置Ｅに回動させることで、前後移動レール２３に切り欠き部２３ａが形成され、ワイヤ３を通過させることができる。この時、養生フレーム２４は、前後移動レール２３の切り欠き部２３ａの前後どちら側かに退避させた退避位置Ｂとしておくことで、干渉を防止してワイヤ３を通過させることができる。

【0022】

以上、実施の形態とともに、詳細に説明したように本発明の作業用ゴンドラ装置１０によれば、構造物１から吊り下げられ構造物１の側面２に沿って移動される作業ケージ４と、作業ケージ４に設けられ作業に伴う周囲への落下物や飛散物を防止するシートやネットが取り付けられた養生装置２０と、を備えた作業用ゴンドラ装置であって、養生装置２０は、作業ケージ４の前面側と背面側との前後にそれぞれ、左右方向に延びる手摺が設けられ、これら２本の手摺６ａ上に沿ってそれぞれ設けられる第１の移動レール２１と、第１の移動レール２１に沿って左右方向に移動可能な移動フレーム２２と、移動フレーム２２上に設けられ第１の移動レール２１と直交して前後方向に設けられる２本の第２の移動レール２３と、第２の移動レール２３上を前後方向に移動し側面２への作業範囲の両側面及び背面を囲む箱状の養生フレーム２４と、養生フレーム２４の前面側上部に揺動可能に支持され作業ケージ４の揺れとは独立して側面と養生フレーム２４の下面との間を塞ぐ揺動フレーム２５と、第２の移動レール２３に設けられ作業ケージ４を吊り下げるワイヤ３を通過させるワイヤ通過機構２６と、を備え、ワイヤ通過機構２６は、第２の移動レール２３のワイヤ３の通過部分に形成される切り欠き部２３ａと、切り欠き部２３ａを埋めて連結状態とする連結レール２６ａと、連結レール２６ａが取り付けられ第２の移動レール２３に回動可能に支持され連結レール２６ａを連結位置と退避位置に回動する回動アーム２６ｂと、を備えているので、シートやネットが取り付けられた箱状の養生フレーム２４が作業ケージ４の手摺６ａ上で構造物１の側面２に沿って左右方向に移動でき、前後方向（側面２に対する接近離反方向）にも移動することができ、作業ケージ４の揺れにより生じる養生フレーム２４の側面及び下面の隙間をシートやネット、あるいは床板が設けられた揺動フレーム２５によって隙間なく養生することができる。
これにより、作業ケージ４からの作業に伴う落下物や飛散物を隙間なく養生することができる。
また、養生フレーム２４を作業ケージ４の左右および前後に移動することができ、１か所の作業範囲を養生フレーム２４で養生することができ、しかも作業ケージ４が揺れても自動的に揺動フレーム２５で養生することができる。
さらに、養生フレーム２４を移動する際であっても、前後移動レール２３がワイヤ３と干渉する場合には、ワイヤ通過機構２６でワイヤ３を通過させることができ、ワイヤ３との緩衝を防止して養生フレーム２４を移動することができる。
また、養生装置２０の設置や収納は、養生フレーム２４を左右及び前後のレール２１，２３に沿って移動するだけで良く、折り畳みなどの必要もなく簡単に行うことができる。

【0023】

また、ワイヤ通過機構２６は、第２の移動レール２３のワイヤ３の通過部分に形成される切り欠き部２３ａと、切り欠き部２３ａを埋めて連結状態とする連結レール２６ａと、連結レール２６ａが取り付けられ第２の移動レール２３に回動可能に支持され連結レール２６ａを連結位置と退避位置に回動する回動アーム２６ｂと、を備えているので、切り欠き部２３ａによってワイヤ３を通過させることができ、回動アーム２６ｂを回動して連結レール２６ａを切り欠き部２３ａに位置せることで、養生フレーム２４の前後方向の移動を支障なく行うことができる。

【0024】

また、本発明の作業用ゴンドラ装置１０によれば、揺動フレーム２５は、前面側下部に一端が揺動可能とされ他端が養生フレーム２４上に位置する底部フレーム２５ｂを備えているので、作業ケージ４が揺れても自動的に揺動フレーム２５が揺動して養生フレーム２４と構造物１との間を塞ぐように養生することができる。

【符号の説明】

【0025】

１０ 作業用ゴンドラ装置
１ 構造物
２ 側面
３ ワイヤ
４ 作業ケージ（ゴンドラ）
４ａ 作業床
４ｂ キャスター
５ ワインダ
６ 前後の手摺枠
６ａ 手摺
７ 左右の手摺枠
２０ 養生装置
２１ 左右移動レール（第１の移動レール）
２１ａ 固定用金具
２２ 左右移動フレーム（移動フレーム）
２２ａ 支柱
２３ 前後移動レール（第２の移動レール）
２３ａ 切り欠き部
２４ 養生フレーム
２５ 揺動フレーム
２５ａ サイドフレーム
２５ｂ 底部フレーム
２６ ワイヤ通過機構
２６ａ 連結レール
２６ｂ 回動アーム
３０ 押出型材
３０ａ 中心部
３０ｂ 連結片
３０ｃ 角部
３０ｄ 溝部
Ａ 前方養生位置
Ｂ 退避位置
Ｃ 両端位置
Ｄ 連結位置
Ｅ 開放位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】