特許 6716100 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6716100

(24)【登録日】2020年6月12日

(45)【発行日】2020年7月1日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20200622BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 203

   B41J2/01 305

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-84636(P2017-84636)

(22)【出願日】2017年4月21日

(65)【公開番号】特開2018-176693(P2018-176693A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2019年1月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中頭 達也

【審査官】 上田 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２９７９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１３６４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０１７５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２３０５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１７４３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１５８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０３５０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２３４１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８１１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２６７６３２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、前記搬送ベルトを駆動することによって前記搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、
前記搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、前記吸引孔を介して前記搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、
前記搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、前記ノズルから前記搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって前記搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、
前記ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と前記吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングで前記ノズルからインクを吐出させ、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記基準タイミングよりも早いタイミングで前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記付着予定位置が前記吸引孔のシート搬送方向下流側の内縁に近いほど、前記ノズルからのインクの吐出量を少なくすることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、前記搬送ベルトを駆動することによって前記搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、
前記搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、前記吸引孔を介して前記搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、
前記搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、前記ノズルから前記搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって前記搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、
前記ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と前記吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングで前記ノズルからインクを吐出させ、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記基準タイミングよりも早いタイミングで前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、を備え、
前記吸引部は、それぞれが独立して負圧を発生させ、互いに異なるエリアを吸引対象エリアとする複数の負圧発生部を含み、
前記制御部は、シートの一方面に一方面画像を印刷してからシートの他方面に他方面画像を印刷する両面印刷を実行する場合、前記一方面画像の画像データに基づき、前記一方面画像が印刷されるシートの部分を対象部分と認識する処理を行い、前記他方面画像をシートに印刷するときに、前記対象部分が前記吸引対象エリアに入った前記負圧発生部の吸引力を他の前記負圧発生部の吸引力よりも大きくすることを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、前記搬送ベルトを駆動することによって前記搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、
前記搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、前記吸引孔を介して前記搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、
前記搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、前記ノズルから前記搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって前記搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、
前記ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と前記吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングで前記ノズルからインクを吐出させ、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記基準タイミングよりも早いタイミングで前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、を備え、
前記搬送ベルトの設置位置よりもシート搬送方向上流側の位置に設置され、前記搬送ベルトに供給されるシートを読み取る読取部を備え、
前記吸引部は、それぞれが独立して負圧を発生させ、互いに異なるエリアを吸引対象エリアとする複数の負圧発生部を含み、
前記制御部は、前記読取部によるシートの読み取りによって得られた読取データに基づき前記搬送ベルトに供給されるシートに欠損部分が存在するか否かを判断し、前記欠損部分が存在するとき、前記欠損部分が前記吸引対象エリアに入った前記負圧発生部の吸引を停止させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記付着予定位置と前記吸引孔とが重なるとき、前記付着予定位置が前記吸引孔の中心位置に近いほど、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを早くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

印刷で使用するシートの種類をユーザーから受け付ける受付部と、
前記吸引部の吸引による前記搬送ベルト上でのシートの変形のし易さのレベルとシートの種類との対応関係を記憶する記憶部と、を備え
前記制御部は、前記受付部が受け付けたシートの種類に対応する前記レベルを認識し、当該認識した前記レベルが低いほど、前記吸引部の吸引力を大きくすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記搬送ベルトによるシートの搬送中に、当該搬送中のシートに吐出したインクの吐出量が予め定められた閾値量を超えたとき、前記吸引部の吸引力を印刷前よりも大きくすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送しシートにインクを付着させる画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式の画像形成装置は、シートへの画像の印刷時に、シートを搬送し、搬送中のシートに向けてインクを吐出する。そして、シートにインクを付着させることにより、シート上に画像を形成する（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

このような画像形成装置は、インクを吐出するインクヘッドを備える。また、インクヘッドと間隔を隔てて対向配置された搬送ベルトが画像形成装置に設けられる。そして、シートへの画像の印刷時には、搬送ベルトによってシートが搬送される。

【0004】

搬送ベルトは、無端ベルトであり、周回可能に支持される。搬送ベルトによるシートの搬送時には、搬送ベルトの外周面上にシートが載置され、その状態で搬送ベルトが周回する。そして、搬送ベルト上のシート（搬送中のシート）に向けてインクが吐出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−２４２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１では、搬送ベルトに吸引孔が複数形成される。また、搬送ベルトの内周面側にサクションファンユニットが設けられる。サクションファンユニットは、負圧を発生させる。これにより、搬送ベルト上のシートが下方に吸引される。すなわち、搬送ベルトにシートが吸着する。

【0007】

搬送ベルト上のシートを下方に吸引する構成において、伸縮性や柔軟性が高いシートを印刷に使用すると、搬送ベルトの吸引孔と重なるシートの部分（ここでは、重畳部分と称する）が吸引孔に吸い込まれ、シートの重畳部分が搬送ベルトのシート載置面に対して下方に凹むように変形する場合がある。

【0008】

ここで、たとえば、インクヘッドからのインクを付着させるべきシート上の位置である付着予定位置（インクを載せる画素）がシートの重畳部分であったとする。この例において、シートの重畳部分に凹みが発生していない場合には、インクヘッドから予め定められた基準タイミングでインクを吐出することにより、インクの実際の付着位置と付着予定位置とを略一致させることができる。しかし、シートの吸引に起因してシートの重畳部分に凹みが発生している場合には、インクの吐出から当該インクのシートへの着滴までの時間が長くなるので、インクの実際の付着位置と付着予定位置との間のズレが許容範囲を超える。その結果、印刷画質が低下するという不都合が生じる。

【0009】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送ベルト上のシートを下方に吸引する構成において、シートの吸引により発生するシートの変形（凹み）に起因して印刷画質が低下するという不都合が生じるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の吸引孔が形成された搬送ベルトを含み、搬送ベルトを駆動することによって搬送ベルト上に載置されたシートを搬送するベルト搬送部と、搬送ベルトのシート載置面側とは反対面側において負圧を発生させ、吸引孔を介して搬送ベルト上のシートを吸引する吸引部と、搬送ベルトと間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズルを有し、ノズルから搬送ベルトに向けてインクを吐出することによって搬送ベルト上のシートにインクを付着させるインクヘッドと、ノズルからのインクを付着させるべき付着予定位置と吸引孔とが重ならないとき、予め定められた基準タイミングでノズルからインクを吐出させ、付着予定位置と吸引孔とが重なるとき、基準タイミングよりも早いタイミングでノズルからインクを吐出させる制御部と、を備える。

【0011】

本発明の構成では、ノズルからのインクを付着させるべきシート上の付着予定位置（画素）と吸引孔とが重なるとき、予め定められた基準タイミングよりも早いタイミングでインクが吐出される。したがって、付着予定位置を含むシートの重畳部分（搬送ベルトの吸引孔と重なる部分）が搬送ベルトのシート載置面に対して下方に凹むように変形しても、すなわち、インクの吐出から当該インクのシートへの着滴までの時間が理想的な時間（シートに凹みが発生していない場合の時間）よりも長くなる場合であっても、インクの実際の付着位置と付着予定位置とがずれるのを抑制することができる。これにより、印刷画質の低下を抑制することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の構成では、シートの吸引により発生するシートの変形（凹み）に起因して印刷画質が低下するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す図

【図2】本発明の一実施形態による画像形成装置のベルトユニットに設けられた搬送ベルトのシート載置面を示す図

【図3】本発明の一実施形態による画像形成装置の吸引ユニットの構成を示す図

【図4】本発明の一実施形態による画像形成装置の吸引ユニットに設けられた複数の負圧発生部の配置パターンを示す図

【図5】本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す図

【図6】本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出タイミングについて説明するための図

【図7】本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出タイミング（搬送ベルトの吸引孔と付着予定位置とが重なる場合のタイミング）について説明するための図

【図8】本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出量について説明するための図

【図9】本発明の一実施形態による画像形成装置のインクヘッドから吐出されるインクの吐出量について説明するための図

【図10】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われるインク吐出に関する補正処理の流れを示すフローチャート

【図11】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われるインクの吐出タイミングの設定方法について説明するための図

【図12】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第１吸引制御の流れを示すフローチャート

【図13】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第２吸引制御の流れを示すフローチャート

【図14】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第３吸引制御の流れを示すフローチャート

【図15】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる第４吸引制御の流れを示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、シートＳを搬送するための搬送路１０を備える。搬送路１０は、メイン搬送路１Ａと両面印刷用搬送路１Ｂとに分類される。メイン搬送路１Ａは、給紙位置Ｐ１から、レジスト位置Ｐ２および印刷位置Ｐ３をこの順番で経由し、排出位置Ｐ４に至る。両面印刷用搬送路１Ｂは、印刷位置Ｐ３よりもシート搬送方向下流側の位置ＤＰにおいてメイン搬送路１Ａから分岐し、レジスト位置Ｐ２よりもシート搬送方向上流側の位置ＵＰにおいてメイン搬送路１Ａに合流する。両面印刷用搬送路１Ｂは、シートＳの一方面にのみ画像を印刷する片面印刷の実行時には使用されず、シートＳの一方面に画像を印刷してからシートＳの一方面とは逆の他方面にも画像を印刷する両面印刷の実行時に使用される。図１では、シートＳの搬送経路を破線で示すとともに、シートＳの搬送方向を矢印で示す。

【0015】

また、画像形成装置１００は、搬送部２０および印刷部３０を備える。搬送部２０は、搬送路１０に沿ってシートＳを搬送する。印刷部３０は、搬送路１０に沿って搬送されているシートＳに画像を印刷する。

【0016】

搬送部２０は、給紙ローラー対２１および給紙側搬送ローラー対２２を備える。給紙ローラー対２１は、給紙位置Ｐ１に設置される。給紙側搬送ローラー対２２は、給紙位置Ｐ１とレジスト位置Ｐ２との間に設置される。給紙側搬送ローラー対２２の設置数は複数でもよいし１つでもよい。

【0017】

給紙ローラー対２１は、給紙位置Ｐ１においてシートカセットＣＡからシートＳを引き出し搬送路１０に供給する（１次給紙を行う）。また、給紙ローラー対２１は、搬送路１０に供給したシートＳを搬送路１０に沿って搬送する。給紙側搬送ローラー対２２は、給紙ローラー対２１と共に搬送路１０に沿ってシートＳを搬送する。これにより、給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２に向けてシートＳが搬送される。

【0018】

また、搬送部２０は、レジストローラー対２３を備える。レジストローラー対２３は、レジスト位置Ｐ２に設置される。レジストローラー対２３は、給紙位置Ｐ１から搬送されてくるシートＳを印刷位置Ｐ３に向けて搬送する（２次給紙を行う）。言い換えると、レジストローラー対２３は、後述するベルトユニット２４にシートＳを供給する。

【0019】

なお、レジストローラー対２３は、レジスト位置Ｐ２にシートＳが到達した時点では回転を停止している。これにより、シートＳの進行が一旦停止され、そのときにシートＳの斜行が矯正される（シートＳの先端部分が撓む）。そして、レジストローラー対２３は、シートＳの進行を予め定められた斜行矯正時間が経過するまで一旦停止させてから、レジスト位置Ｐ２に到達したシートＳの印刷位置Ｐ３への搬送（２次給紙）を開始する。

【0020】

また、搬送部２０は、ベルトユニット２４（「ベルト搬送部」に相当）を備える。ベルトユニット２４は、印刷位置Ｐ３に設置される。そして、ベルトユニット２４は、印刷位置Ｐ３においてシートＳを搬送する。印刷部３０によるシートＳへの画像の印刷は、ベルトユニット２４により搬送されるシートＳに対して行われる。

【0021】

ベルトユニット２４は、搬送ベルト２４１、駆動ローラー２４２および従動ローラー２４３を備える。搬送ベルト２４１は、搬送ベルト２４１の厚み方向に貫通するよう形成された吸引孔２４１ａ（図２参照）を複数有する。また、搬送ベルト２４１は、無端ベルトであり、駆動ローラー２４２および従動ローラー２４３によって張架される。搬送ベルト２４１は、駆動ローラー２４２が回転することによって駆動（周回）する。

【0022】

ベルトユニット２４に供給されたシートＳは、搬送ベルト２４１の外周面上に載置される。このとき、搬送ベルト２４１は駆動している。これにより、搬送ベルト２４１上に載置されたシートＳがシート搬送方向に搬送される。

【0023】

また、搬送部２０は、吸引ユニット２５（「吸引部」に相当）を備える。吸引ユニット２５は、搬送ベルト２４１の内周面側に配置される。吸引ユニット２５は、搬送ベルト２４１の内周面側において負圧を発生させ、搬送ベルト２４１上のシートＳを搬送ベルト２４１のシート載置面に向けて吸引する。

【0024】

吸引ユニット２５は、図３に示すように、箱状部材からなる圧力室２５１を備える。圧力室２５１の上面側には、板厚方向に貫通する貫通孔２５２ａが形成された蓋部材２５２が設置される（圧力室２５１の上面の開口が蓋部材２５２によって塞がれる）。圧力室２５１の下面側には、ファン２５３が設置される。圧力室２５１は、ファン２５３が駆動（回転）することにより、負圧が発生した状態となる。

【0025】

圧力室２５１に負圧が発生すると、当該発生した負圧により、搬送ベルト２４１上の空気が吸引孔２４１ａを介して圧力室２５１に吸引される。搬送ベルト２４１上にシートＳが載置されている場合には、吸引力がシートＳに作用するので、搬送ベルト２４１のシート載置面にシートＳが吸着する。

【0026】

なお、圧力室２５１は、仕切板２５１ａによって複数に区分けされる。すなわち、圧力室２５１は複数存在する。蓋部材２５２は複数の圧力室２５１の各上面側にそれぞれ設置され、ファン２５３は複数の圧力室２５１の各下面側にそれぞれ設置される。すなわち、吸引ユニット２５は、それぞれが独立して負圧を発生させる複数の負圧発生部を含む。以下、複数の負圧発生部にそれぞれ符号２５０を付して説明する。

【0027】

吸引ユニット２５に複数の負圧発生部２５０を設ける場合には、図４に示すように、吸引ユニット２５の吸引対象エリアを複数に分割し、当該分割した吸引対象エリアごとに吸引力（負圧発生部２５０に発生させる負圧）を異ならせることができる。図４では、各吸引対象エリアを太線で示し、搬送ベルト２４１を破線で示す。

【0028】

なお、負圧発生部２５０の設置数は特に限定されない。また、負圧発生部２５０の配置パターンも特に限定されない。たとえば、複数の負圧発生部２５０をシート搬送方向または当該方向と直交する方向に一列に並べてもよい。

【0029】

図１に戻って、搬送部２０は、排出側搬送ローラー対２６を備える。排出側搬送ローラー対２６は、印刷位置Ｐ３と排出位置Ｐ４との間に設置される。たとえば、排出側搬送ローラー対２６の設置数は複数である。

【0030】

排出側搬送ローラー対２６は、ベルトユニット２４から搬送されてくるシートＳ（画像が印刷された印刷済みシートＳ）を排出位置Ｐ４に向けて搬送する。なお、排出位置Ｐ４には排出トレイＥＴが設置される。そして、排出側搬送ローラー対２６は、印刷済みシートＳを搬送し、印刷済みシートＳを排出トレイＥＴに排出する。

【0031】

また、搬送部２０は、両面印刷用搬送ローラー対２７（スイッチバックローラー対２７Ｓを含む）を備える。両面印刷用搬送ローラー対２７は、両面印刷用搬送路１Ｂに設置される。たとえば、両面印刷用搬送ローラー対２７の設置数は複数である。両面印刷用搬送ローラー対２７は、両面印刷の実行時に使用する搬送ローラー対であり、両面印刷用搬送路１Ｂに沿ってシートＳを搬送する。

【0032】

ここで、両面印刷について説明する。両面印刷用搬送路１Ｂは、第１搬送路１１Ｂと第２搬送路１２Ｂとに分類される。第１搬送路１１Ｂは、メイン搬送路１Ａの位置ＤＰに繋がる。第２搬送路１２Ｂは、シートＳをスイッチバックさせるための搬送路であり、メイン搬送路１Ａの位置ＵＰに繋がる。

【0033】

片面印刷の実行時には、印刷部３０においてシートＳの一方面に一方面画像が印刷される。そして、搬送部２０は、一方面画像が印刷されたシートＳをメイン搬送路１Ａに沿って搬送し、そのまま排出トレイＥＴに排出する。

【0034】

一方で、両面印刷の実行時には、シートＳへの一方面画像の印刷が終わると、両面印刷用の搬送処理が搬送部２０により行われる。具体的には、搬送部２０は、一方面に一方面画像が印刷されたシートＳ（ここでは、片面印刷シートＳと称する）を第１搬送路１１Ｂに引き込み、第１搬送路１１Ｂから第２搬送路１２Ｂに片面印刷シートＳを進入させる。そして、搬送部２０は、片面印刷シートＳの表裏面の向きを反転させるための反転処理（片面印刷シートＳをスイッチバックさせる処理）を行う。このとき、スイッチバックローラー対２７Ｓは、片面印刷シートＳの後端が第１搬送路１１Ｂと第２搬送路１２Ｂとの分岐点を通過するまで正回転し、当該分岐点を片面印刷シートＳの後端が通過したタイミングで逆回転することによって片面印刷シートＳをスイッチバックさせる。その後、搬送部２０は、片面印刷シートＳをメイン搬送路１Ａの位置ＵＰに戻す。

【0035】

搬送部２０は、メイン搬送路１Ａに片面印刷シートＳを戻すと、片面印刷シートＳをレジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に向けて再度搬送する。すなわち、両面印刷の実行時には、シートＳが印刷位置Ｐ３を２回通過する。そして、このときには、片面印刷シートＳの表裏面の向きが反転した状態となる（印刷位置Ｐ３を再度通過するシートＳの表裏面の向きが印刷位置Ｐ３を前回通過したときとは逆向きとなる）。したがって、印刷部３０による画像の印刷は片面印刷シートＳの他方面（未印刷面）に対して行われる。すなわち、片面印刷シートＰの他方面に他方面画像が印刷される。その後、搬送部２０は、両面にそれぞれ一方面画像および他方面画像が印刷されたシートＳをメイン搬送路１Ａに沿って搬送し排出トレイＥＴに排出する。

【0036】

印刷部３０は、ベルトユニット２４の上方において搬送ベルト２４１の外周面と間隔を隔てて対向配置される。そして、印刷部３０は、搬送中のシートＳ（搬送ベルト２４１上のシートＳ）に画像を印刷する。

【0037】

印刷部３０は、４色分のインクヘッド３Ｙ、３Ｋ、３Ｃおよび３Ｍを備える。インクヘッド３Ｙ、３Ｋ、３Ｃおよび３Ｍは、この順番で、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって配置される。インクヘッド３Ｙはイエローのインクを収容する。インクヘッド３Ｋはブラックのインクを収容する。インクヘッド３Ｃはシアンのインクを収容する。インクヘッド３Ｍはマゼンタのインクを収容する。

【0038】

また、インクヘッド３Ｙ、３Ｋ、３Ｃおよび３Ｍは、それぞれ、インクを吐出するためのノズル３１（図５参照）を複数個ずつ有する。図示しないが、各ノズル３１にはそれぞれ圧電素子が設けられており、ノズル３１の圧電素子に駆動電圧を印加することにより、駆動電圧を印加した圧電素子に対応するノズル３１が駆動する（ノズル３１からインクが吐出される）。

【0039】

また、図５に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部を制御する制御部４０を備える。制御部４０は、ＣＰＵ４１、メモリー４２およびＡＳＩＣ４３を含む。ＣＰＵ４１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、画像形成装置１００の各部を制御するための処理を行う。メモリー４２は、ＣＰＵ４１を動作させるための制御用のプログラムおよびデータを記憶する。ＡＳＩＣ４３は、画像処理など特定の処理を行う。

【0040】

制御部４０は、搬送部２０によるシートＳの搬送を制御するため、搬送部２０のローラーを回転させる搬送モーターに接続される。たとえば、搬送モーターとしては、給紙側モーターＭ１、レジストモーターＭ２、ベルトモーターＭ３、排出側モーターＭ４、両面印刷用モーターＭ５およびスイッチバックモーターＭ６などがある。

【0041】

給紙側モーターＭ１は、給紙ローラー対２１および給紙側搬送ローラー対２２に連結される。制御部４０は、給紙側モーターＭ１の駆動を制御し、給紙ローラー対２１および給紙側搬送ローラー対２２を適切に回転させる。また、給紙ローラー対２１は、図示しない給紙側クラッチを介して、給紙モーターＭ１から駆動力を受ける。制御部４０は、給紙側クラッチのオンオフを制御し、給紙ローラー対２１と給紙側モーターＭ１との連結と連結解除とを切り替える。

【0042】

レジストモーターＭ２は、レジストローラー対２３に連結される。制御部４０は、レジストモーターＭ２の駆動を制御し、レジストローラー対２３を適切に回転させる。また、レジストローラー対２３は、図示しないレジストクラッチを介して、レジストモーターＭ２から駆動力を受ける。制御部４０は、レジストクラッチのオンオフを制御し、レジストローラー対２３とレジストモーターＭ２との連結と連結解除とを切り替える。

【0043】

ベルトモーターＭ３は、ベルトユニット２４の駆動ローラー２４２に連結される。制御部４０は、ベルトモーターＭ３の駆動を制御し、ベルトユニット２４の駆動ローラー２４２を適切に回転させる。すなわち、制御部４０は、ベルトユニット２４の搬送ベルト４１１を適切に周回させる。たとえば、ベルトモーターＭ３はステッピングモーターである。

【0044】

排出側モーターＭ４は、排出側搬送ローラー対２６に連結される。制御部４０は、排出側モーターＭ４の駆動を制御し、排出側搬送ローラー対２６を適切に回転させる。また、排出側搬送ローラー対２６は、図示しない排出側クラッチを介して、排出側モーターＭ４から駆動力を受ける。制御部４０は、排出側クラッチのオンオフを制御し、排出側搬送ローラー対２６と排出側モーターＭ４との連結と連結解除とを切り替える。

【0045】

両面印刷用モーターＭ５は、スイッチバックローラー対２７Ｓ以外の両面印刷用搬送ローラー対２７に連結される。制御部４０は、両面印刷用モーターＭ５の駆動を制御し、両面印刷用搬送ローラー対２７を適切に回転させる。また、両面印刷用搬送ローラー対２７は、図示しない両面印刷用クラッチを介して、両面印刷用モーターＭ５から駆動力を受ける。制御部４０は、両面印刷用クラッチのオンオフを制御し、両面印刷用搬送ローラー対２７と両面印刷用モーターＭ５との連結と連結解除とを切り替える。

【0046】

スイッチバックモーターＭ６は、スイッチバックローラー２７Ｓに連結される。制御部４０は、スイッチバックモーターＭ６の駆動を制御し、スイッチバックローラー対２７Ｓを適切に回転させる。すなわち、制御部４０は、スイッチバックローラー対２７Ｓの正回転と逆回転とを切り替える。

【0047】

制御部４０は、吸引ユニット２５による吸引も制御する。すなわち、制御部４０は、ファン２５３を回転させるファンモーターＭ７に接続される。たとえば、ファンモーターＭ７は、ファン２５３のケーシングに一体化される。そして、制御部４０は、ファンモーターＭ７の駆動を制御し、ファン２５３を適切に回転させる（圧力室２５１に負圧を発生させる）。なお、制御部４０は、複数の負圧発生部２５０にそれぞれ発生させる負圧（吸引力）を負圧発生部２５０ごとに独立して制御する。

【0048】

また、制御部４０は、印刷部３０のドライバー３２に接続され、印刷部３０の印刷動作を制御する。ドライバー３２は、ノズル３１からのインクの吐出を制御するための回路であって、インクヘッド３Ｙ、３Ｋ、３Ｃおよび３Ｍにそれぞれ１つずつ設けられる。そして、制御部４０は、インクヘッド３Ｙ、３Ｋ、３Ｃおよび３Ｍの各ドライバー３２に動作指示を与える。

【0049】

制御部４０は、インクヘッド３Ｙ、３Ｋ、３Ｃおよび３Ｍのそれぞれについて、インクを吐出させるノズル３１（ここでは、吐出ノズル３１と称する）および吐出ノズル３１からのインクの吐出量などを定めた印刷データを生成する。そして、制御部４０は、インクヘッド３Ｙ、３Ｋ、３Ｃおよび３Ｍの各ドライバー３２に対して印刷データを送信することにより、印刷データに基づくインク吐出処理を各ドライバー３２に行わせる。また、制御部４０は、インク吐出処理が１回行われるごとにシートＳが１ライン（１ドット）の幅分だけ進むようにシートＳの搬送を制御する。

【0050】

各ドライバー３２は、インク吐出処理として、印刷データで示される吐出ノズル３１に設けられた圧電素子に駆動電圧を印加して吐出ノズル３１からインクを吐出させる処理を行う。各ドライバー３２によるインク吐出処理は、予め定められた基準周期（基準タイミング）で繰り返される。

【0051】

なお、図６に示すように、搬送ベルト２４１上のシートＳと吐出ノズル３１との間には間隔が設けられる。したがって、吐出ノズル３１からのインクの吐出タイミングと当該インクのシートＳへの到達タイミングとの間に時間差が生じる。このため、吐出ノズル３１からのインクの付着予定位置（吐出ノズル３１からのインクを付着させるべきシートＳ上の位置）が吐出ノズル３１のシート搬送方向の位置よりもシート搬送方向下流側の位置に到達したタイミング（吐出ノズル３１と付着予定位置とのシート搬送方向の間隔が所定間隔になるタイミング）が基準タイミングとされる。図６では、図面を見易くするため、搬送ベルト２４１とシートＳとの間に間隔を設けているが、実際には、搬送ベルト２４１にシートＳが密着する。後で参照する図７〜図９についても同様である。

【0052】

図５に戻って、画像形成装置１００は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）ユニット５０を備える。ＣＩＳユニット５０は「読取部」に相当する。ＣＩＳユニット５０は、たとえば、レジスト位置Ｐ２と印刷位置Ｐ３との間の位置に設置される（図１参照）。そして、ＣＩＳユニット５０は、ベルトユニット２４に供給されるシートＳを読み取る。

【0053】

ＣＩＳユニット５０は、制御部４０に接続される。制御部４０は、ＣＩＳユニット５０によるシートＳの読み取りによって得られた読取データに基づき、吸引ユニット２５によるシートＳの吸引を制御する。詳細は後述する。

【0054】

また、画像形成装置１００は、操作パネル６０を備える。操作パネル６０は「受付部」に相当する。操作パネル６０は、印刷に関する設定や指示をユーザーから受け付ける。たとえば、操作パネル６０は、タッチパネルディスプレイを含み、印刷に関する設定や指示を受け付けるための受付画面を表示する。操作パネル６０は、制御部４０に接続される。制御部４０は、操作パネル６０の表示動作を制御するとともに、操作パネル６０に対して行われた操作を検知する。

【0055】

また、画像形成装置１００は、記憶部７０を備える。記憶部７０は、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭなど）やＨＤＤなどの不揮発性の記憶デバイスを含む。制御部４０は、記憶部７０に接続され、記憶部７０からの情報の読み出しを行うとともに、記憶部７０への情報の書き込みを行う。

【0056】

＜インク吐出に関する補正処理＞
伸縮性や柔軟性が高い素材（紙、布、革およびゴムなど）のシートＳを印刷に用いる場合には、吸引ユニット２５による吸引に起因するシートＳの変形が発生し易い。具体的には、図７に示すように、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと重なるシートＳの部分（ここでは、重畳部分と称する）が吸引孔２４１ａに吸い込まれる。すなわち、シートＳの重畳部分が搬送ベルト２４１のシート載置面に対して下方に凹むように変形する。

【0057】

ここで、インクを吐出させるノズル３１（ここでは、吐出ノズル３１と称する）からのインクのシートＳ上の付着予定位置が搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと重なったとする。すなわち、シートＳの重畳部分が付着予定位置であったとする。

【0058】

この場合、図６に示したような基準タイミング（吐出ノズル３１と付着予定位置とのシート搬送方向の間隔が所定間隔になるタイミング）で吐出ノズル３１からインクを吐出させると、当該インクのシートＳ上の実際の付着位置と付着予定位置とにズレが生じる。なぜなら、搬送ベルト２４１上のシートＳと吐出ノズル３１との上下方向の間隔が理想的な間隔Ｄ１よりも大きい間隔Ｄ２になるためである（基準タイミングは搬送ベルト２４１上のシートＳと吐出ノズル３１との上下方向の間隔が理想的な間隔Ｄ１である場合のタイミングである）。

【0059】

また、付着予定位置から見て、当該付着予定位置に付着されるインクはシート搬送方向下流側の斜め上方から吐出される。このため、図８に示すように、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａのシート搬送方向下流側の内縁付近の位置が付着予定位置となっていれば、すなわち、シートＳの重畳部分のうち付着予定位置を含む部分がシート搬送方向の下流側から上流側に向かって斜め下方に傾斜していれば、付着予定位置に向けて吐出されシートＳに着滴したインクがシート搬送方向上流側に流れる場合がある。この場合には、シートＳに着滴した１画素分のインクが複数の画素に跨るように広がる。なお、図９に示すように、付着予定位置が搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａのシート搬送方向下流側の内縁から離れていれば、インクの流れは許容範囲内に収まる（略発生しない）。

【0060】

これら不都合を解消するため、制御部４０は、ノズル３１から吐出させるインクの吐出タイミングを補正する補正処理を行う。なお、制御部４０による補正処理では、ノズル３１から吐出させるインクの吐出量の補正も行われる。

【0061】

たとえば、制御部４０は、搬送ベルト２４１に設けられた基準部（図示せず）が所定の基準位置（基準部を検知するための検知部の検知位置）にあるときからのベルトモーターＭ３のステップ数に基づき、搬送ベルト２４１の周回方向に移動する吸引孔２４１ａの位置を認識する。また、制御部４０は、画像形成装置１００に入力された画像データ（シートＳに印刷すべき画像の画像データ）に基づき、シートＳ上の付着予定位置（インクを載せる画素）を認識する。そして、制御部４０は、レジスト位置Ｐ２からタイミングを計って２次給紙したシートＳ上の付着予定位置が搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと重なるとき、当該付着予定位置に付着させるインクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早くする。

【0062】

以下に、図１０に示すフローチャートを参照し、制御部４０により行われるインク吐出に関する補正処理の流れを説明する。図１０に示すフローチャートは、シートＳに画像を印刷するとき（シートＳが２次給紙されたとき）にスタートする。

【0063】

以下、複数のノズル３１のうち１つに着目してインク吐出に関する補正処理の流れを説明するが、他のノズル３１についても同様の補正処理（補正処理を行うか否かを判断する処理を含む）が行われる。また、インク吐出に関する補正処理（補正処理を行うか否かを判断する処理を含む）は１ライン（１ドット）ごとに行われる。

【0064】

ここで、搬送ベルト２４１上で吸引ユニット２５により吸引されても吸引孔２４１ａに吸い込まれないシートＳ（伸縮性や柔軟性が低いシートＳ）である特殊シートＳを示す情報が記憶部７０に記憶される。たとえば、金属性のシートＳが特殊シートＳとされる。そして、印刷の実行に際し、操作パネル６０は、印刷で使用するシートＳの種類をユーザーから受け付ける。その結果、特殊シートＳを印刷で使用する旨を操作パネル６０がユーザーから受け付けた場合、制御部４０は、インク吐出に関する補正処理を行わない。以下の説明では、特殊シートＳとは異なるシートＳを使用する旨を操作パネル６０がユーザーから受け付けたとする。

【0065】

ステップＳ１において、制御部４０は、ノズル３１からのインクのシートＳ上の付着予定位置（画素）と搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａとが重なるか否かを判断する。その結果、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと付着予定位置とが重なると制御部４０が判断した場合には、ステップＳ２に移行する。

【0066】

ステップＳ２において、制御部４０は、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａの中心位置から付着予定位置までの距離を認識する。このとき、制御部４０は、中心位置から付着予定位置までの距離を複数段階の距離レベルに分類する。なお、分類方法を定義した情報は記憶部７０に記憶され、当該情報に基づき制御部４０による分類が行われる。

【0067】

たとえば、距離レベルは、小、中および大の３段階に分類される（図１１参照）。付着予定位置が第１範囲（中心位置を含む範囲）に入っている場合、制御部４０は、付着予定位置の距離レベルを小レベルに分類する。付着予定位置が第２範囲に入っている場合、制御部４０は、付着予定位置の距離レベルを中レベルに分類する。付着予定位置が第３範囲に入っている場合、制御部４０は、付着予定位置の距離レベルを大レベルに分類する。なお、距離レベルの分類数は特に限定されず、２段階に分類してもよいし、４段階以上に分類してもよい。図１１では、中心位置を黒丸で示す。

【0068】

ステップＳ３において、制御部４０は、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを補正（設定）する吐出タイミング補正処理を補正処理の一処理として行う。吐出タイミング補正処理では、第１タイミング、第２タイミングおよび第３タイミングのいずれかがノズル３１からのインクの吐出タイミングとして設定される。制御部４０が吐出タイミングを第１タイミングに設定した場合には、ノズル３１からのインクの吐出タイミングが最も早くなる。制御部４０が吐出タイミングを第３タイミングに設定した場合には、ノズル３１からのインクの吐出タイミングが最も遅くなる（ただし、基準タイミングよりは早いタイミングでノズル３１からインクが吐出される）。制御部４０が吐出タイミングを第２タイミングに設定した場合には、ノズル３１からのインクの吐出タイミングが第１タイミングよりも遅く第３タイミングよりも早くなる。

【0069】

距離レベルが小レベル（３段階のうち中心位置から付着予定位置までの距離が最も短いレベル）である場合、制御部４０は、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを第１タイミングに設定する。距離レベルが中レベルである場合、制御部４０は、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを第２タイミングに設定する。距離レベルが大レベル（３段階のうち中心位置から付着予定位置までの距離が最も長いレベル）である場合、制御部４０は、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを第３タイミングに設定する。すなわち、制御部４０は、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと付着予定位置とが重なるとき、付着予定位置が中心位置に近いほど、ノズル３１からのインクの吐出タイミングがより早くなるよう設定する。

【0070】

ステップＳ４において、制御部４０は、補正処理の一処理である吐出量補正処理を行う条件（所定条件）を満たすか否かを判断する。その結果、所定条件を満たすと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。

【0071】

たとえば、制御部４０は、付着予定位置が中心位置よりもシート搬送方向下流側の領域にあり、かつ、付着予定位置と中心位置との距離が予め定められた第１閾値距離を超える場合に、所定条件を満たすと判断する。言い換えると、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａの内縁のうち、シート搬送方向下流側の部分の近傍領域に付着予定位置がある場合に、所定条件を満たすと制御部４０が判断する。

【0072】

ステップＳ５において、制御部４０は、ノズル３１からのインクの吐出量を補正（設定）する処理を吐出量補正処理として行う。吐出量補正処理では、第１吐出量および第２吐出量のいずれかがインクの吐出量として設定される。制御部４０が吐出量を第１吐出量に設定した場合には、制御部４０が吐出量を第２吐出量に設定した場合に比べて、ノズル３１からのインクの吐出量が減少する。なお、制御部４０が吐出量を第１吐出量に設定した場合および第２吐出量に設定した場合のいずれであっても、ノズル３１からのインクの吐出量はデフォルトの設定よりも少なくなる。

【0073】

制御部４０は、吐出量補正処理を行うとき、付着予定位置と中心位置との距離が第１閾値距離よりも大きい予め定められた第２閾値距離を超えていれば、ノズル３１からのインクの吐出量を第１吐出量に設定する（インクの吐出量の減少幅をより大きくする）。一方で、制御部４０は、付着予定位置と中心位置との距離が第１閾値距離を超えているが第２閾値距離を超えていなければ、ノズル３１からのインクの吐出量を第２吐出量に設定する（インクの吐出量を減少させるが減少幅は小さくする）。すなわち、制御部４０は、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと付着予定位置とが重なるとき、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａのシート搬送方向下流側の内縁に付着予定位置が近いほど、ノズル３１からのインクの吐出量がより少なくなるよう設定する。

【0074】

ステップＳ４において、所定条件を満たさないと制御部４０が判断した場合には、吐出量補正処理は行われず、本フローは終了する（吐出タイミング補正処理は行われる）。すなわち、付着予定位置が中心位置よりもシート搬送方向上流側の領域にある場合や、付着予定位置が中心位置よりもシート搬送方向下流側の領域にあっても付着予定位置と中心位置との距離が第１閾値距離を超えない場合には、吐出量補正処理は行われない。

【0075】

また、ステップＳ１において、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと付着予定位置とが重ならないと制御部４０が判断した場合には、吐出タイミング補正処理および吐出量補正処理は共に行われない。この場合には、ノズル３１からは基準タイミングでインクが吐出される。また、ノズル３１からのインクの吐出量はデフォルトの設定で維持される。

【0076】

＜シートの吸引制御＞
（第１吸引制御）
画像形成装置１００には、吸引ユニット２５による吸引に起因する変形が発生し難いシートＳがセットされる場合がある（当該シートＳが印刷で使用される場合がある）。このようなシートＳが印刷で使用された結果、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと重なるシートＳの重畳部分の凹み量（変形量）が想定よりも小さくなった場合、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めると、当該インクのシートＳ上の実際の付着位置と付着予定位置とにズレが生じる。

【0077】

このため、制御部４０は、第１吸引制御を行う。制御部４０に第１吸引制御を行わせるため、吸引ユニット２５の吸引による搬送ベルト２４１上でのシートＳの変形のし易さのレベルとシートＳの種類との対応関係を示す情報が記憶部７０に記憶される。また、印刷の実行に際し、操作パネル６０は、印刷で使用するシートＳの種類をユーザーから受け付ける。そして、制御部４０は、印刷で使用するシートＳの種類に応じて吸引ユニット２５の吸引を制御する（第１吸引制御を行う）。

【0078】

以下に、図１２に示すフローチャートを参照し、制御部４０が行う第１吸引制御の流れを説明する。

【0079】

ステップＳ１１において、制御部４０は、操作パネル６０がユーザーから受け付けたシートＳの種類に対応するレベルを認識する。当該レベルは、たとえば、標準レベルおよび標準レベルよりも低い低レベルの２段階に分類される。レベルが低いほど、シートＳの伸縮性や柔軟性が乏しく、吸引ユニット２５による吸引に起因するシートＳの変形は発生し難い。

【0080】

ステップＳ１２において、制御部４０は、ステップＳ１１で認識したレベルが標準レベルであるか否かを判断する。その結果、標準レベルであると制御部４０が判断した場合には、ステップＳ１３に移行し、標準レベルではない（低レベルである）と制御部４０が判断した場合には、ステップＳ１４に移行する。

【0081】

ステップＳ１３に移行した場合、制御部４０は、吸引ユニット２５の吸引力をデフォルトの設定のまま維持する。すなわち、制御部４０は、ファンモーターＭ７の回転数を予め定められた基準回転数に設定する。

【0082】

一方で、ステップＳ１４に移行した場合、制御部４０は、吸引ユニット２５の吸引力を大きくする（ファンモーターＭ７の回転数を基準回転数よりも高くする）。これにより、印刷で使用されるシートＳの伸縮性や柔軟性が低い場合には、吸引ユニット２５の吸引力が大きくなる。

【0083】

（第２吸引制御）
両面印刷では、シートＳの一方面に一方面画像が印刷され、その後、シートＳの他方面に他方面画像が印刷される。この場合、シートＳの一方面に対する一方面画像の印刷後、当該シートＳの伸縮性や柔軟性が印刷前よりも低くなる。すなわち、吸引ユニット２５による吸引に起因する変形が発生し難くなる。したがって、シートＳの他方面に対する他方面画像の印刷時に、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めると、当該インクのシートＳ上の実際の付着位置と付着予定位置とにズレが生じる。

【0084】

このため、制御部４０は、第２吸引制御を行う。制御部４０は、第２吸引制御を行うため、一方面画像の画像データに基づき、一方面画像が印刷されるシートＳの部分を対象部分と認識する処理を行う。そして、制御部４０は、シートＳの対象部分に対する吸引力を大きくする（第２吸引制御を行う）。

【0085】

以下に、図１３に示すフローチャートを参照し、制御部４０が行う第２吸引制御の流れを説明する。図１３に示すフローチャートは、シートＳがベルトユニット２４に供給されたとき（シートＳの他方面に他方面画像を印刷するとき）にスタートする。

【0086】

ステップＳ２１において、制御部４０は、シートＳの対象部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部２５０が存在するか否かを判断する。その結果、存在すると制御部４０が判断した場合には、ステップＳ２２に移行する一方、存在しないと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ２１の処理（制御部４０による判断）が繰り返される。

【0087】

ステップＳ２２において、制御部４０は、対象部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部２５０の吸引力を他の負圧発生部２５０の吸引力よりも大きくする。すなわち、制御部４０は、当該負圧発生部２５０のファンモーターＭ７の回転数を高くする。

【0088】

ステップＳ２３において、制御部４０は、吸引力を大きくした負圧発生部２５０の吸引対象エリアを対象部分が抜けたか否かを判断する。その結果、対象部分が吸引対象エリアを抜けたと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ２４に移行し、対象部分が吸引対象エリアを抜けていないと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ２３の処理（制御部４０による判断）が繰り返される。

【0089】

ステップＳ２４において、制御部４０は、吸引力を大きくした負圧発生部２５０の吸引力を元に戻す。以降、制御部４０は、対象部分が別の吸引対象エリアに入った場合、当該エリアを吸引対象とする負圧発生部２５０の吸引力を大きくする。

【0090】

（第３吸引制御）
場合によっては、印刷で使用するシートＳに欠損部分（たとえば、折れ曲がった部分や破れた部分、パンチ処理を施した部分など）が存在することがある。この場合、シートＳの欠損部分をインクが通過すると、搬送ベルト２４１にインクが付着する（搬送ベルト２４１に汚れが発生する）。また、他のシートＳがインクで汚れる恐れもある。

【0091】

このため、制御部４０は、第３吸引制御を行う。制御部４０による第３吸引制御では、ベルトユニット２４に供給されるシートＳの読み取りをＣＩＳユニット５０が行う。制御部４０は、ＣＩＳユニット５０によるシートＳの読み取りによって得られた読取データに基づき、シートＳに欠損部分が存在するか否かを判断する。そして、制御部４０は、シートＳに欠損部分が存在するとき、第３吸引制御を行う。

【0092】

以下に、図１４に示すフローチャートを参照し、制御部４０が行う第３吸引制御の流れを説明する。図１４に示すフローチャートは、シートＳがベルトユニット２４に供給されるとき（ＣＩＳユニット５０がシートＳを読み取ったとき）にスタートする。

【0093】

ステップＳ３１において、制御部４０は、シートＳに欠損部分が存在するか否かを判断する。その結果、欠損部分が存在すると制御部４０が判断した場合には、ステップＳ３２に移行する。一方で、欠損部分が存在しないと制御部４０が判断した場合には、本フローは終了する。

【0094】

ステップＳ３２において、制御部４０は、欠損部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部２５０の吸引を停止する。すなわち、制御部４０は、当該負圧発生部２５０のファンモーターＭ７の駆動を停止する。

【0095】

ステップＳ３３において、制御部４０は、吸引を停止した負圧発生部２５０の吸引対象エリアを欠損部分が抜けたか否かを判断する。その結果、欠損部分が吸引対象エリアを抜けたと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ３４に移行し、欠損部分が吸引対象エリアを抜けていないと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ３３の処理（制御部４０による判断）が繰り返される。

【0096】

ステップＳ３４において、制御部４０は、吸引を停止した負圧発生部２５０の吸引力を元に戻す。以降、制御部４０は、欠損部分が別の吸引対象エリアに入った場合、当該エリアを吸引対象とする負圧発生部２５０の吸引を停止する。

【0097】

（第４吸引制御）
印刷部３０がシートＳに画像を印刷するときには、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の各インクがこの順番でシートＳに吐出される。シートに印刷すべき画像によっては、イエローやブラックなどシート搬送方向上流側のインクの吐出量が多くなる（当該インクのシートＳへの付着量が多くなる）。たとえば、ベルトユニット２４へのシートＳの供給時にはシートＳにカールが発生していなくても、シート搬送方向上流側のインクの吐出量が多くなると、印刷中にシートＳにカールが発生するという不都合が生じ得る。

【0098】

このため、制御部４０は、第４吸引制御を行う。制御部４０による第４吸引制御では、インクの吐出量に基づき吸引ユニット２５の吸引力が制御される。制御部４０は、第４吸引制御を行うため、印刷中に吐出されたインクの吐出量（シートＳに付着したインクの付着量）を累積していく。

【0099】

以下に、図１５に示すフローチャートを参照し、制御部４０が行う第４吸引制御の流れを説明する。図１５に示すフローチャートは、シートＳがベルトユニット２４に供給されたとき（シートＳに画像を印刷するとき）にスタートする。

【0100】

ステップＳ４１において、制御部４０は、ベルトユニット２４によるシートＳの搬送中に、搬送ベルト２４１上のシートＳに向けて吐出したインクの吐出量が予め定められた閾値量を超えたか否かを判断する。その結果、インクの吐出量が閾値量を超えたと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２に移行すると、制御部４０は、吸引ユニット２５の吸引力を印刷前よりも大きくする。

【0101】

ステップＳ４１において、インクの吐出量が閾値量を超えていないと制御部４０が判断した場合、ステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３に移行すると、制御部４０は、搬送ベルト２４１上のシートＳへの印刷が完了したか否かを判断する。その結果、印刷が完了していないと制御部４０が判断した場合には、ステップＳ４１に移行する。一方で、印刷が完了したと制御部４０が判断した場合には、本フローは終了する。すなわち、印刷中にインクの吐出量が閾値量を超えなければ、吸引ユニット２５の吸引力はデフォルトの設定で維持される。

【0102】

本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、複数の吸引孔２４１ａが形成された搬送ベルト２４１を含み、搬送ベルト２４１を駆動することによって搬送ベルト２４１上に載置されたシートＳを搬送するベルトユニット２４（ベルト搬送部）と、搬送ベルト２４１の内周面側（シート載置面側とは反対面側）において負圧を発生させ、吸引孔２４１ａを介して搬送ベルト２４１上のシートＳを吸引する吸引ユニット２５（吸引部）と、搬送ベルト２４１と間隔を隔てて対向配置され、インクを吐出するためのノズル３１を有し、ノズル３１から搬送ベルト２４１に向けてインクを吐出することによって搬送ベルト２４１上のシートＳにインクを付着させるインクヘッド３Ｙ、３Ｋ、３Ｃおよび３Ｍと、ノズル３１からのインクを付着させるべき付着予定位置と搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａとが重ならないとき、基準タイミングでノズル３１からインクを吐出させ、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと付着予定位置とが重なるとき、基準タイミングよりも早いタイミングでノズル３１からインクを吐出させる制御部４０と、を備える。

【0103】

本実施形態の構成では、付着予定位置を含むシートＳの重畳部分が搬送ベルト２４１のシート載置面に対して下方に凹むように変形しても、すなわち、インクの吐出から当該インクのシートＳへの着滴までの時間が理想的な時間（シートＳに凹みが発生していない場合の時間）よりも長くなる場合であっても、インクの実際の付着位置と付着予定位置とがずれるのを抑制することができる。その結果、印刷画質の低下を抑制することができる。

【0104】

また、本実施形態では、上記のように、制御部４０は、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと付着予定位置とが重なるとき、付着予定位置が搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａの中心位置に近いほど、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを早くする。ここで、付着予定位置が搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａの中心位置に近いほど、インクの吐出から当該インクの付着予定位置への着滴までの時間が理想的な時間よりも長くなる。したがって、付着予定位置が搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａの中心位置に近いほど、ノズル３１からのインクの吐出タイミングを早くするのが好ましい。これにより、インクの実際の付着位置と付着予定位置とのズレをより小さくすることができる。

【0105】

また、本実施形態では、上記のように、制御部４０は、搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと付着予定位置とが重なるとき、付着予定位置が搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａのシート搬送方向下流側の内縁に近いほど、ノズル３１からのインクの吐出量を少なくする。これにより、シートＳの重畳部分のうち付着予定位置を含む部分がシート搬送方向の下流側から上流側に向かって斜め下方に傾斜していても、付着予定位置に向けて吐出されシートＳに着滴したインクがシート搬送方向上流側に流れるのを抑制することができる。これにより、印刷画質の低下をより抑制することができる。

【0106】

また、本実施形態では、上記のように、操作パネル６０（受付部）は、印刷で使用するシートＳの種類をユーザーから受け付ける。また、記憶部７０は、吸引ユニット２５の吸引による搬送ベルト２４１上でのシートＳの変形のし易さのレベルとシートＳの種類との対応関係を記憶する。そして、制御部４０は、操作パネル６０が受け付けたシートＳの種類に対応するレベルを認識し、当該認識したレベルが低いほど（印刷に使用するシートＳの伸縮性や柔軟性が低いほど）、吸引ユニット２５の吸引力を大きくする。すなわち、伸縮性や柔軟性が低いシートＳを印刷に使用する場合には、吸引ユニット２５の吸引力を大きくすることにより、意図的に、シートＳの重畳部分に凹みを生じさせる。これにより、伸縮性や柔軟性が低いシートＳを印刷に使用する場合に、制御部４０による吐出タイミング補正処理（インクの吐出タイミングを早める処理）が行われたためにインクの実際の付着位置と付着予定位置との間のズレが大きくなる、という不都合が生じるのを抑制することができる。

【0107】

また、本実施形態では、上記のように、制御部４０は、両面印刷を実行する場合、一方面画像の画像データに基づき、一方面画像が印刷されるシートＳの部分を対象部分と認識する処理を行い、他方面画像をシートＳに印刷するときに、対象部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部２５０の吸引力を他の負圧発生部２５０の吸引力よりも大きくする。これにより、シートＳの他方面に対する印刷時にシートＳの対象部分（シートＳの一方面に対する印刷時にインクが付着したことによって伸縮性や柔軟性が低くなった部分）が搬送ベルト２４１の吸引孔２４１ａと重なった場合に、制御部４０による吐出タイミング補正処理（インクの吐出タイミングを早める処理）が行われたためにインクの実際の付着位置と付着予定位置との間のズレが大きくなる、という不都合が生じるのを抑制することができる。すなわち、両面印刷の実行により得られる印刷物の画質低下（他方面画像の画質低下）を抑制することができる。

【0108】

また、本実施形態では、上記のように、制御部４０は、ＣＩＳユニット５０（読取部）によるシートＳの読み取りによって得られた読取データに基づきベルトユニット２４に供給されるシートＳに欠損部分が存在するか否かを判断する。そして、シートＳに欠損部分が存在するとき、制御部４０は、シートＳの欠損部分が吸引対象エリアに入った負圧発生部２５０の吸引を停止させる。これにより、搬送ベルト２４１に向けて吐出されたインクがシートＳの欠損部分を介して搬送ベルト２４１のシート載置面に侵入する（搬送ベルト２４０のシート載置面が汚れる）のを抑制することができる。

【0109】

また、本実施形態では、上記のように、制御部４０は、搬送ベルト２４１によるシートＳの搬送中に、当該搬送中のシートＳに向けて吐出したインクの吐出量が閾値量を超えたとき、吸引ユニット２５の吸引力を印刷前よりも大きくする。これにより、シートＳの搬送中にシートＳにカールが発生するのを抑制することができる。

【0110】

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0111】

２４ ベルトユニット（ベルト搬送部）
２５ 吸引ユニット（吸引部）
３０ インクヘッド
４０ 制御部
５０ ＣＩＳユニット（読取部）
６０ 操作パネル（受付部）
７０ 記憶部
３１ ノズル
２４１ 搬送ベルト
２４１ａ 吸引孔
２５０ 負圧発生部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】