特許 6716830 遠隔コア穿孔装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6716830

(24)【登録日】2020年6月15日

(45)【発行日】2020年7月1日

(54)【発明の名称】遠隔コア穿孔装置

(51)【国際特許分類】

   E21B 25/00 20060101AFI20200622BHJP

【ＦＩ】

   E21B25/00

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-14630(P2016-14630)

(22)【出願日】2016年1月28日

(65)【公開番号】特開2017-133251(P2017-133251A)

(43)【公開日】2017年8月3日

【審査請求日】2019年1月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】596105208

【氏名又は名称】第一カッター興業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】598163064

【氏名又は名称】学校法人千葉工業大学

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100081514

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 一

(74)【代理人】

【識別番号】100082692

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵合 正博

(72)【発明者】

【氏名】河野 允告

(72)【発明者】

【氏名】安立 陽

(72)【発明者】

【氏名】内田 健

(72)【発明者】

【氏名】米田 完

(72)【発明者】

【氏名】太田 祐介

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０５４１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−２９６０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０６４９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５６６０５０４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ２１Ｂ １／００−４９／１０

Ｇ０１Ｎ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

土台機構としての機能を持ち作業場所へ移動する台車と、
前記台車に載置されたコアマシンと、
前記コアマシンに近接して台車上に載置されたアンカーユニットと、
前記台車、コアマシン及びアンカーユニットと電気的に接続され、これらの機能部材を駆動制御するコントロール部材と、を備え、
前記アンカーユニットは、
アンカーを作業場所の床面に打設するアンカー打設部材と、
このアンカー打設部材に対して同軸で且つ背反位置関係に配置されたドリル部材と、
前記ドリル部材に取り付けられた下穴削孔部材とで構成されており、
前記コントロール部材により遠隔から、台車を作業場所へ移動させ、その作業場所においてアンカーユニットとコアマシンを動作させる、
ことを特徴とする遠隔コア穿孔装置。

【請求項2】

台車は支持台となる台床を有し、
台床にはマシン支柱とアンカー支柱とが取り付けられ、
前記コアマシンはマシン支柱に昇降可能に連結されており、
前記アンカーユニットはアンカー支柱に昇降可能に連結されており、
マシン支柱及びアンカー支柱は互いに独立してそれぞれの下端部において台床の上に直立状態で固定取り付けされていることを特徴とする請求項１に記載のコア穿孔装置。

【請求項3】

台車は支持台となる台床を有し、
前記台床にはマシン支柱とアンカー支柱とが取り付けられ、
前記コアマシンはマシン支柱に昇降可能に連結されており、
前記アンカーユニットはアンカー支柱に昇降可能に連結されており、
前記マシン支柱及びアンカー支柱は上端が互いに連結されて支持フレームを構成し、
前記支持フレームは台床に固定取り付けされていることを特徴とする請求項１に記載のコア穿孔装置。

【請求項4】

前記アンカーユニットは、ユニット回転機構を備えた支持ブロックによりアンカー支柱に連結されており、このユニット回転機構により垂直面内で回転され、互いに背反位置関係にある前記アンカー打設部材とドリル部材とが回転中心に対して上下位置に交互に入れ替わり可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載のコア穿孔装置。

【請求項5】

前記台床は床面が水平面に対して直角になるよう、駆動機構により台車の前後方向に回転可能に連結されており、
この台床に固定取り付けされている前記マシン支柱及びアンカー支柱は、台床が水平に保持されているときはマシン支柱及びアンカー支柱が起立した状態に保持される一方、台床が水平面に対して直角になるよう回転せしめられたときはマシン支柱及びアンカー支柱が横臥した状態に保持されることを特徴とする請求項２又は３に記載のコア穿孔装置。

【請求項6】

前記台車にはキャタピラー型、或いは多軸車型の移動部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のコア穿孔装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔コア穿孔装置、特に遠隔から指示操作することによりコアの穿孔を行うことができる遠隔コア穿孔装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から建物の床面や壁面等に、コアを穿孔するためにコア穿孔装置が広く知られている。このコア穿孔装置は通常、コアを穿孔するコアマシンをマシン固定用のアンカー等により建物の床面等に取付固定し、コアマシンを安定させた状態でコア穿孔作業を行う。このようなコア穿孔装置の従来例としては例えば特許文献１に示されたものがある。

【0003】

この特許文献１におけるコア穿孔装置は、実質的に、装置本体を成す台座リンク機構と、この台座リンク機構に立てた支柱部材であるカラムとこのカラムで高さ調整可能な案内ヘッドとこの案内ヘッド内でコア穿孔回転が可能に保持されてカラムに平行に延びた管形のコア穿孔機とを有する。コア穿孔機は台座リンク機構の下端を基礎部である建物の床面等にボルト等の固定具により固定されて安定性を確保しコア穿孔作業を行う。上記特許文献１におけるコア穿孔装置では、同文献の図１において、台座リンク機構（４１）の下端と建物の床面に相当するコンクリート壁（１５）との間にボルト、ナットが介装され、コア穿孔装置１０を基礎部分であるコンクリート壁１５に固定している。そして、上記ボルト、ナットの取り付け部分にアンカーが打設されている。

【0004】

このようなコア穿孔装置によりコア穿孔作業を行うには、
（１）コア穿孔位置まで作業員がコアマシンを運ぶか、またはコアマシンを分解したユニットをコア穿孔位置で組み立てる。
（２）ハンマードリルでアンカー用の削孔を形成する。
（３）削孔内にアンカーを打設してコアマシンを固定する。
（４）コアマシンによりコア穿孔作業を行う。
（５）コア穿孔作業が終わったらコアマシンを外して次のコア穿孔位置まで作業員がコアマシンを運ぶ。
という手順でコア穿孔作業が実行されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−２９１３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したようなコア穿孔作業では、作業員がコアマシン等の機械を直接設置し、操作しないと作業をすることができないので、人が立ち入れないような場所では作業ができなかった。

【0007】

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業員が作業場所にいなくても一人の作業員によって、遠隔からコアマシンの作業場所への移動が行え、且つこのコアマシンを作業場所に固定でき、さらにコア穿孔操作が行える遠隔コア穿孔装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は上記目的を達成するために、遠隔コア穿孔装置であって、土台としての機能を持ち作業場所へ移動する台車と、台車に載置されたコアマシンと、コアマシンに近接して台車上に載置されたアンカーユニットと、前記台車、コアマシン及びアンカーユニットと電気的に接続され、これらの機能部材を駆動制御するコントロール部材とを備え、前記アンカーユニットは、アンカーを作業場所の床面に打設するアンカー打設部材と、このアンカー打設部材に対して同軸で且つ背反位置関係に配置されたドリル部材と、前記ドリル部材に取り付けられた下穴削孔部材とで構成されており、前記コントロール部材により遠隔から、台車を作業場所へ移動させ、その作業場所においてアンカーユニットとコアマシンを動作させることを特徴とする。この構成により作業者はコア穿孔装置から離れた位置にいて、コア穿孔装置をコントローラ操作することにより、一連のコア穿孔作業を実行することができる。

【0010】

このコア穿孔装置の一態様として、台車は支持台となる台床を有し、台床にはマシン支柱とアンカー支柱とが取り付けられ、前記コアマシンはマシン支柱に昇降可能に連結されており、前記アンカーユニットはアンカー支柱に昇降可能に連結されており、マシン支柱及びアンカー支柱は互いに独立してそれぞれの下端部において台床の上に直立状態で固定取り付けされていることを特徴とする。台床にはマシン支柱とアンカー支柱とが取り付けることにより、コアマシンとアンカーユニットの昇降運動を円滑に行わせることができる。

【0011】

コア穿孔装置の別の態様として、台車は支持台となる台床を有し、前記台床にはマシン支柱とアンカー支柱とが取り付けられ、前記コアマシンはマシン支柱に昇降可能に連結されており、前記アンカーユニットはアンカー支柱に昇降可能に連結されており、前記マシン支柱及びアンカー支柱は上端が互いに連結されて支持フレームを構成し、前記支持フレームは台床に固定取り付けされていることを特徴とする。マシン支柱とアンカー支柱で支持フレームを構成することにより、コアマシンとアンカーユニットの支持機構をより一層強固な構造にすることができる。

【0012】

コア穿孔装置の別の態様として、アンカーユニットは、ユニット回転機構を備えた支持ブロックによりアンカー支柱に連結されており、このユニット回転機構により垂直面内で回転され、互いに背反位置関係にある前記アンカー打設部材とドリル部材とが回転中心に対して上下位置に交互に入れ替わり可能であることを特徴とする。これにより１台のアンカーユニットで、下穴削孔動作とコア穿孔動作の異なった動作を実行することができる。

【0013】

コア穿孔装置の別の態様として、台床は床面が水平面に対して直角になるよう、駆動機構により台車の前後方向に回転可能に連結されており、この台床に固定取り付けされている前記マシン支柱及びアンカー支柱は、台床が水平に保持されているときはマシン支柱及びアンカー支柱が起立した状態に保持される一方、台床が水平面に対して直角になるよう回転せしめられたときはマシン支柱及びアンカー支柱が横臥した状態に保持されることを特徴とする。マシン支柱及びアンカー支柱が横臥した状態に保持されることにより、コア穿孔装置全体を低い高さに維持でき、障害物に当たらずに作業場所へ移動することができる。

【0014】

コア穿孔装置のさらに別の態様として、台車にはキャタピラー機構の移動部材が取り付けられていることを特徴とする。キャタピラー機構は作業場所に複数の瓦礫が存在する場合に、これらの瓦礫を乗り越えて前進後退するのに有効である。

【発明の効果】

【0015】

本発明のコア穿孔装置によれば、作業者はコア穿孔装置から離れた位置にいて、コア穿孔装置をコントローラ操作することにより、一連のコア穿孔作業を実行することができるため、危険で悪環境の作業場所であっても、コア穿孔作業が行える。また、アンカーユニット１つによって、下穴削孔動作とコア穿孔動作の異なった動作を実行することができるため、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施の形態として示す遠隔コア穿孔装置の全体構造を示す斜視図である。

【図2】本実施の形態に於ける遠隔コア穿孔装置のコア穿孔作業時の状態を示す側面図である。

【図3】本実施の形態に於ける遠隔コア穿孔装置の非作業時（或いは格納時）の状態を示す側面図である。

【図4】本実施の形態に於ける遠隔コア穿孔装置に組み込まれているアンカー打設ユニットの正面図である。

【図5】本実施の形態に於ける遠隔コア穿孔装置に組み込まれているアンカー打設ユニットの側面図である。

【図6】本実施の形態に於ける遠隔コア穿孔装置に組み込まれているアンカー打設ユニットの斜視図である。

【図7】本実施の形態に於ける遠隔コア穿孔装置の動作のうち、作業員によるコントローラの操作によりコア穿孔装置がコア穿孔場所へ移動する状況を示す側面図である。

【図8】コア穿孔装置が作業場所に到達して支持フレームを起立させる動作を示す側面図である。

【図9】支持フレームの起立態勢でアンカー用下穴削孔を行う場合の削孔作業前におけるアンカーユニットの部分のみを示す斜視図である。

【図10】支持フレームの起立態勢でアンカー用下穴削孔を行う場合の下穴の削孔が行われている状態のアンカーユニットの部分のみを示す斜視図である。

【図11】下穴の削孔作業中におけるコアマシン及びアンカーユニットの部分を示す斜視図である。

【図12】下穴の削孔作業が終了し、ダイヤモンドコアビット１３がアンカー用の下穴から引き抜かれた状態のアンカーユニット部分を示す斜視図である。

【図13】アンカー用の下穴からダイヤモンドコアビットが引き抜かれた後の反転動作を示すアンカーユニットの部分のみの斜視図である。

【図14】アンカー用の下穴からダイヤモンドコアビットが引き抜かれた後の反転動作を示すコア穿孔装置全体の斜視図である。

【図15】アンカーユニットによるアンカー挿入動作を示す斜視図である。

【図16】アンカー挿入後におけるアンカー締め付け動作を示すアンカーユニット４の部分のみの斜視図である。

【図17】アンカー挿入後におけるアンカー締め付け動作を示すコア穿孔装置全体の斜視図である。

【図18】コア穿孔作業中におけるコアマシン及びアンカーユニットの部分を示す斜視図である。

【図19】コア穿孔作業が終了し、コアビットがコア穴から引き抜かれた状態のコアマシン及びアンカーユニットの部分を示す斜視図である。

【図20】コアビットの引き抜き動作の後、アンカーを外す動作を示すアンカーユニットの部分のみの斜視図である。

【図21】コアビットの引き抜き動作の後、アンカーを外す動作を示すコアマシン及びアンカーユニットの部分の斜視図である。

【図22】支持フレームの横臥動作を示す側面図である。

【図23】コア穿孔装置が退避場所へ移動する状況を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、図１から図２３を用いて本発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る遠隔コア穿孔装置（以下、単に「コア穿孔装置」という）の全体構造を示す斜視図である。図２は、本実施の形態の遠隔コア穿孔装置のコア穿孔作業時の状態を示す側面図である。図３は、本実施の形態の遠隔コア穿孔装置の非作業時（或いは格納時）の状態を示す側面図である。図４は、本実施の形態の遠隔コア穿孔装置に組み込まれているアンカー打設ユニットの正面図である。図５は、同じくアンカー打設ユニットの側面図である。図６は、同じくアンカー打設ユニットの斜視図である。図７〜図２３は本実施の形態の遠隔コア穿孔装置によるコア穿孔作業の手順を時系列に示す作業手順図である。

【0018】

図１において、符号１は本実施の形態に係る遠隔コア穿孔装置である。このコア穿孔装置１は、装置自身の土台機構を構成し且つ装置自身を移動させる台車２と、台車２に載置されたコアマシン３と、コアマシン３に近接して台車２上に載置されたアンカーユニット４とを備えて成る。

【0019】

台車２は、台床５と、台床５の左右両方に設けられた移動部材６を有する。この実施の形態において、台車２の移動部材６はモータなどにより電気的に駆動され、一例としてキャタピラー機構が採用されている。このキャタピラー機構は作業場所に複数の瓦礫が存在する場合に、これらの瓦礫を乗り越えて前進後退するのに有効である。また、台車２の移動部材６としては、キャタピラー機構以外に、自動車タイプの移動部材、鉄道軌道タイプの移動部材、多軸車タイプの移動部材、クローラタイプの移動部材、複数足による歩行タイプの移動部材などが考えられる。なお、コア穿孔装置１の土台機構としては、図には示してないが、上記台車２を使用する代わりに移動部材６を持たない静止型の基台構造体（台床を主体とする）を用いてもよい。この基台構造体を土台機構として用いる場合は、コア穿孔装置１を搬送するには他の運搬装置、例えば上記台車２と同様の搬送装置、或いはクレーンのような吊り下げ搬送装置等により作業場所へ移動されることができる。以下の説明では、土台機構として台車２を使用する態様を説明する。

【0020】

コアマシン３は、コアビット７と、これを回転駆動するコアビット駆動モータ８とで構成され、上下方向への送りモータを内蔵又は外付けするマシンブロック９によりマシン支柱１０に昇降可能に連結されている。コアビット７としては、ダイヤモンドコアビットを使用することができる。

【0021】

アンカーユニット４は、アンカー４ａを保持しこのアンカー４ａを構造物の面に打設するためのアンカー打設部材としてのインパクトドライバ１１と、このインパクトドライバ１１に対して同軸で背反位置関係に配置されたドリル部材であるアンカードリル１２と、アンカードリル１２に取り付けられたダイヤモンドコアビット１３とで構成されており、アンカー支柱１４に取り付けられている。アンカーユニット４の詳細構造は図４〜図６に示されている。アンカーユニット４のアンカー支柱１４への取り付けは、先ずアンカー支柱１４にボールネジ１５を支持フランジ１６，１７により取り付け、ボールネジ１５にガイド部材１８をネジ作動連結させ、このガイド部材１８にアンカーユニット４を支持ブロック１９により連結させることにより行われている。ボールネジ１５とガイド部材１８との関係はボールネジ１５が雄ネジ、ガイド部材１８が雌ネジの関係になっている。アンカー支柱１４のボールネジ１５に対向する面にはアンカー支柱１４に沿って延びる軌道部材２１が取り付けられており、この軌道部材２１にはガイド部材１８が相対運動可能に連結されている。ボールネジ１５の頂部にはボールネジ１５を回転動作させる回転駆動モータ２０が取り付けられている。ボールネジ１５とガイド部材１８との関係が雄ネジ、雌ネジの関係になっており、軌道部材２１にガイド部材１８が相対運動可能に連結されていることにより、回転駆動モータ２０を回転作動させるとガイド部材１８及びこれに連結されたアンカーユニット４はアンカー支柱１４に沿って往復運動する。支持ブロック１９はユニット回転機構２２を備えており（図１、図２を参照）、このユニット回転機構２２はアンカーユニット４を垂直面内で回転させることができる。これによりアンカーユニット４は、ユニット回転機構２２の回転動作により垂直面内で回転され、インパクトドライバー１１とアンカードリル１２とがユニット回転機構２２の回転中心に対して上下位置に交互に入れ替わり可能である。

【0022】

マシン支柱１０及びアンカー支柱１４は起立した状態のとき、台車２上においてマシン支柱１０が前、アンカー支柱１４が後ろとなるような前後関係に、略平行になるように配置されている。ここで、台車２について「前後」とは、図２中で矢印Ｓ１で示す方向を前、その逆方向が後ろである。一例として、マシン支柱１０及びアンカー支柱１４は互いに独立してそれぞれの下端部において台床５の上に直立状態で固定取り付けされている。また、台床５は台車２に支持される一方、台床５自体は床面が水平状態から、水平面に対して直角になるよう台車２の前後方向に回転可能に支持されている。台床５の回転動作は当該台床５に連結された駆動機構（図示してない）によって行われる。したがってマシン支柱１０及びアンカー支柱１４は、台床５が水平に保持されているときは両支柱１０、１４が起立した状態に保たれる（図１、図２その他の図）一方、台床５が水平面に対して直角になるよう回転させられたときはマシン支柱１０及びアンカー支柱１４が横臥した状態に保たれる（図３、図７等）ことになる。通常では、コア穿孔装置１が使用されないで格納状態にあるときはマシン支柱１０及びアンカー支柱１４が横臥した状態に保たれ、コア穿孔装置１がコア穿孔作業に使用されるときはマシン支柱１０及びアンカー支柱１４が起立した状態に保たれる。

【0023】

上述とは別の例として、マシン支柱１０及びアンカー支柱１４は、それぞれの上端部及び下端部において水平梁材２６，２７によって連結されている。よって、マシン支柱１０、アンカー支柱１４、及び水平梁材２６，２７は一体となった矩形状の支持フレーム２８を構成している。この支持フレーム２８は、その下端部において台床５の上に固定取り付けされている。また、台床５は移動部材６に支持される一方、台床５自体は床面が水平状態から、水平面に対して直角になるよう台車２の前後方向に回転可能に支持されている。台床５の回転動作は当該台床５に連結された駆動機構（図示してない）によって行われる。したがって支持フレーム２８は、台床５が水平に保持されているときはマシン支柱１０及びアンカー支柱１４が起立した状態に保たれる（図１、図２その他の図）一方、台床５が水平面に対して直角になるよう回転させられたときはマシン支柱１０及びアンカー支柱１４が横臥した状態に保たれる（図３、図７等）ことになる。通常では、コア穿孔装置１が使用されないで格納状態にあるときはマシン支柱１０及びアンカー支柱１４が横臥した状態に保たれ、コア穿孔装置１がコア穿孔作業に使用されるときはマシン支柱１０及びアンカー支柱１４が起立した状態に保たれる。

【0024】

コア穿孔装置１に用いられる各種駆動機構やモータ（８，１１，２０等）は電気的に駆動制御されるものであり、これらの電気的駆動部材にはケーブル３０により電力及び制御信号が供給される。また、ケーブル３０にはコア穿孔装置１の各種動作を操縦するためのコントローラ３１が接続されている。なお、コア穿孔装置１にはバッテリを搭載して各種駆動機構やモータに電力を供給し、コントローラ３１と各種駆動機構やモータ（８，１１，２０等）の間は無線により制御信号の送受を行ってもよい。こうすれば、より一層遠隔の場所へのコア穿孔装置１の移動が可能となる。

【0025】

以上の構成を有するコア穿孔装置１について、以下、図７〜図２３の作業手順図にしたがって動作を説明する。図７は作業員３２によるコントローラ３１の操作によりコア穿孔装置１がコア穿孔場所へ移動する状況を示す側面図である。この場合支持フレーム２８（すなわち、マシン支柱１０及びアンカー支柱）は台床５の回転により、横臥状態にされている。これによりコア穿孔装置全体を低い高さに維持でき、障害物に当たらずに作業場所へ移動することができる。図８はコア穿孔装置１が台車２の動作により移動し、作業場所に到達して支持フレーム２８を起立させる動作を示す側面図である。コア穿孔装置１が作業場所に到達すると、支持フレーム２８の起立操作が行われ（図２、図８中の矢印Ｓ２の方向）、コアマシン３とアンカーユニット４が起立状態になる。この動作では、台床５に連結された駆動機構により台床５が垂直状態から水平状態へ回転動作され、支持フレーム２８が起立する（支柱１０，１４も同様）ことによりコアマシン３とアンカーユニット４が起立状態になる。なお、支持フレーム２８の横臥、起立は作業状況に応じてなされるもので、何も障害物がない場所では支持フレーム２８を起立させたままでコア穿孔装置１を移動させてもよい。また、上記コア穿孔装置１により建物の壁面にアンカー操作等を行うときは、支持フレーム２８を横臥させたままの状態でアンカー操作、コア穿孔操作を行ってもよい。

【0026】

そして、アンカーユニット４においては、第１段階の作業を行うためにダイヤモンドコアビット１３が下向き、アンカー４ａが上向きになるよう態勢が決められる。図９及び図１０はこの態勢でアンカー用下穴削孔を行う場合のアンカーユニット４の部分のみを示す斜視図であり、図９は上記下穴の削孔作業前の状態を示し、図１０はアンカードリル１２によりダイヤモンドコアビット１３を回転させながら降下し（図１０中下向き矢印）、上記下穴の削孔が行われている状態を示す。ダイヤモンドコアビット１３の降下動作は、回転駆動モータ２０によりボールネジ１５を回転させガイド部材１８を降下させることにより行う。図１１は上記下穴の削孔作業中におけるコアマシン３及びアンカーユニット４の部分を示す斜視図である。図１２は下穴の削孔作業が終了し、回転駆動モータ２０によりボールネジ１５を先とは逆向きに回転させ、ダイヤモンドコアビット１３が上昇（図１２中上向き矢印）せしめられてアンカー用の下穴から引き抜かれた状態のアンカーユニット４の部分のみを示す斜視図である。図１３及び図１４はアンカー用の下穴からダイヤモンドコアビット１３が引き抜かれた後の反転動作を示す図であり、図１３はアンカーユニット４の部分のみの斜視図、図１４はコア穿孔装置１全体の斜視図である。

【0027】

このときアンカーユニット４においては、第２段階の作業を行うために回転モータ２２の回転により反転動作が行われ（図１３、図１４中の矢印Ｓ３）、アンカー４ａが下向き、ダイヤモンドコアビット１３が上向きになるよう態勢が決められる。そしてインパクトドライバー１１のソケットにアンカー４ａを固定した状態で反転させ、アンカー４ａを上記削孔された下穴に挿入する。図１５はそのアンカー挿入動作を示す斜視図である。図１６及び図１７はアンカー挿入後におけるアンカー締め付け動作を示す斜視図であり、図１６はアンカーユニット４の部分のみの斜視図、図１７はコア穿孔装置１全体の斜視図である。この動作ではインパクトドライバー１１を、アンカーを締め付ける方向へ回転動作させることによりアンカー４ａが締付け固定され、コア穿孔装置１が作業場所に固定される。

【0028】

以上によりコア穿孔装置１の固定が行われると、第３段階の作業を行うためにコアの穿孔動作が行われる。図１８はコア穿孔作業中におけるコアマシン３及びアンカーユニット４の部分を示す斜視図である。この動作では、コアビット駆動モータ８によりコアビット７を回転させながら降下し、建造物の床面３３にコアを穿孔する。コアビット７の降下動作は、マシンブロック９に内蔵又は外付けされた送りモータを回転させることによりマシンブロック９をマシン支柱１０に沿って降下させることにより行う。また、このコア穿孔作業中において、アンカーユニット４は図１６、図１７に示されたアンカー締付け作業でアンカー４ａを締め付けたままの状態で動作を中止し、アンカー４ａとインパクトドライバー１１とが結合した状態を保持する。これによりコア穿孔装置１の作業場所への固定が維持される。図１９は上記コア穿孔作業が終了し、コアビット７がコア穴から引き抜かれた状態のコアマシン３及びアンカーユニット４の部分を示す斜視図である。コアビット７の引き抜き動作はマシンブロック９に内蔵又は外付けされた送りモータを先とは逆向きに回転させ、コアビット７を上昇させてコア穴から引き抜くことにより行う。図２０及び図２１はコアビット７の引き抜き動作の後、アンカー４ａを外す動作を示す斜視図であり、図２０はアンカーユニット４の部分のみの斜視図、図２１はコアマシン３及びアンカーユニット４の部分の斜視図である。この動作ではインパクトドライバー１１を、アンカーを締め付け解除する方向へ回転動作させることによりアンカー４ａが取外しされ、コア穿孔装置１が作業場所で解放されて移動可能にされる。

【0029】

次に第４段階の作業を行うために支持フレーム２８の横臥動作が行われる。図２２は支持フレーム２８の横臥動作を示す側面図である。この動作では、台床５に連結された駆動機構により台床５が水平状態から垂直状態へ回転動作され、支持フレーム２８が倒れる（支柱１０，１４も同様）ことによりコアマシン３とアンカーユニット４が横臥状態になる。図２３はコア穿孔装置１が退避場所へ移動する状況を示す。この場合支持フレーム２８は台床５の回転により、横臥状態にされている。これによりコア穿孔装置全体を低い高さに維持でき、障害物に当たらずに退避場所へ帰還することができる。

【0030】

以上の一連の動作によりコア穿孔動作が実行される。なお、図２０及び図２１に示されたアンカー４ａを外す動作を実行した後は、必ずしも図２２に示された支持フレーム２８の横臥動作に移る必要はなく、コア穿孔装置１を別の作業場所へ移動させることもできる。そしてこの別の作業場所において、図９に示されたアンカー用下穴の削孔以降の動作を実行してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0031】

本発明による遠隔コア穿孔装置によれば、作業者はコア穿孔装置から離れた位置にいて、コア穿孔装置をコントローラ操作することにより、一連のコア穿孔作業を実行することができるため、危険で悪環境の作業場所であっても、コア穿孔作業が行え、有用である。

【符号の説明】

【0032】

１ 遠隔コア穿孔装置
２ 台車
３ コアマシン
４ アンカーユニット
４ａ アンカー
５ 台床
６ 移動部材
７ コアビット（ドリル部材）
８ コアビット駆動モータ
９ マシンブロック
１０ マシン支柱
１１ インパクトドライバ（アンカー打設部材）
１２ アンカードリル（ドリル部材）
１３ ダイヤモンドコアビット
１４ アンカー支柱
１５ ボールネジ
１６，１７ 支持フランジ
１８ ガイド部材
１９ 支持ブロック
２０ 回転駆動モータ
２１ 軌道部材
２２ ユニット回転機構
２８ 支持フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】