特許 6720759 連続ベルトコンベヤモニタリングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6720759

(24)【登録日】2020年6月22日

(45)【発行日】2020年7月8日

(54)【発明の名称】連続ベルトコンベヤモニタリングシステム

(51)【国際特許分類】

   E21D 9/12 20060101AFI20200629BHJP

   E21F 13/08 20060101ALI20200629BHJP

【ＦＩ】

   E21D9/12 B

   E21F13/08

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-152634(P2016-152634)

(22)【出願日】2016年8月3日

(65)【公開番号】特開2018-21363(P2018-21363A)

(43)【公開日】2018年2月8日

【審査請求日】2019年7月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】100097113

【弁理士】

【氏名又は名称】堀 城之

(74)【代理人】

【識別番号】100162363

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 幸彦

(72)【発明者】

【氏名】的場 一彦

(72)【発明者】

【氏名】岩下 正剛

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１５８６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２４０９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３４４３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２３７５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１１０２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５８４８８２５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ２１Ｄ ９／１２

Ｅ２１Ｆ １３／０８

Ｂ６５Ｇ ２１／１４

Ｂ６５Ｇ ４１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベルトコンベアが延伸しても移動されない固定部と、前記ベルトコンベアの延伸によって切羽側に移動する移動部とを備えた連続ベルトコンベヤの稼働データを連続ＢＣ稼働データとして収集してモニタ装置に表示させる連続ベルトコンベヤモニタリングシステムであって、
前記固定部及び前記移動部の前記稼働データを複数のプログラマブルロジックコントローラによるシーケンス制御によって収集し、
前記複数のプログラマブルロジックコントローラは、
前記移動部に搭載され、前記移動部の前記稼働データを移動部稼働データとして収集する移動部稼働データ収集部と、
前記固定部の稼働データを固定部稼働データとして収集する固定部稼働データ収集部と、
前記移動部稼働データ及び前記固定部稼働データを前記連続ＢＣ稼働データとして前記モニタ装置に送信するインターフェース部と、
受信した前記移動部稼働データを前記インターフェース部に向けて送信する中継部とからなることを特徴とする連続ベルトコンベヤモニタリングシステム。

【請求項2】

前記ベルトコンベアの延伸距離に応じた台数の前記中継部が前記シーケンス制御に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載の連続ベルトコンベヤモニタリングシステム。

【請求項3】

前記中継部の少なくとも１台は、前記移動部に搭載されていることを特徴とする請求項２記載の連続ベルトコンベヤモニタリングシステム。

【請求項4】

前記連続ＢＣ稼働データに基づいて、前記ベルトコンベアの延伸距離を監視し、延伸距離が設定された距離を経過する毎に、新たな前記中継部の用意を指示する中継用ＰＬＣ用意警告を前記モニタ装置に表示させる延伸距離監視部を具備することを特徴とする請求項２又は３記載の連続ベルトコンベヤモニタリングシステム。

【請求項5】

前記延伸距離監視部は、前記シーケンス制御に新たな前記中継部が組み込まれるまで前記中継用ＰＬＣ用意警告の表示を維持させることを特徴とする請求項４記載の連続ベルトコンベヤモニタリングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、連続ベルトコンベヤ（以下、連続ＢＣと称す）の稼働状況をモニタリングする連続ベルトコンベヤモニタリングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

連続ＢＣは、クラッシャー、テールピース台車、ベルトコンベア、ストレージカセット等の単体機械を組み合わせた、急速ズリ搬出システムである（例えば、特許文献１参照）。連続ＢＣは工事の進捗に合わせベルトの延伸を行うため、その設置距離は数ｋｍに及ぶことも少なくない。従って、適切な運転管理、保守管理業務を行うことは非常に難しく、連続ＢＣに関する知識・経験の習得も必要となってくる。すなわち、連続ＢＣの適切な運転管理、保守管理を行うためには、連続ＢＣの熟練者を現場に配属する、または熟練者の短期派遣を行い現場担当者に知識・技術の伝承を行う必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−１７６６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、熟練者や現場担当者の人数には限りがあるため、連続ＢＣの全線の稼働状況を把握することは困難である。そして、不具合発生時は原因の特定に多大な時間を要することから、工事の進捗に大きな影響を及ぼすことも懸念される。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、連続ＢＣの全線の稼働状況を把握することができ、不具合の発生を未然に防止することができる連続ベルトコンベヤモニタリングシステムを提供することを目的とする。

【0006】

上記目的を達成するため、本発明は、ベルトコンベアが延伸しても移動されない固定部と、前記ベルトコンベアの延伸によって切羽側に移動する移動部とを備えた連続ベルトコンベヤの稼働データを連続ＢＣ稼働データとして収集してモニタ装置に表示させる連続ベルトコンベヤモニタリングシステムであって、前記固定部及び前記移動部の前記稼働データを複数のプログラマブルロジックコントローラによるシーケンス制御によって収集し、前記複数のプログラマブルロジックコントローラは、前記移動部に搭載され、前記移動部の前記稼働データを移動部稼働データとして収集する移動部稼働データ収集部と、前記固定部の稼働データを固定部稼働データとして収集する固定部稼働データ収集部と、前記移動部稼働データ及び前記固定部稼働データを前記連続ＢＣ稼働データとして前記モニタ装置に送信するインターフェース部と、受信した前記移動部稼働データを前記インターフェース部に向けて送信する中継部とからなることを特徴とする。
さらに、本発明において、前記ベルトコンベアの延伸距離に応じた台数の前記中継部が前記シーケンス制御に組み込まれていても良い。
さらに、本発明において、前記中継部の少なくとも１台は、前記移動部に搭載されていても良い。
さらに、本発明において、前記連続ＢＣ稼働データに基づいて、前記ベルトコンベアの延伸距離を監視し、延伸距離が設定された距離を経過する毎に、新たな前記中継部の用意を指示する中継用ＰＬＣ用意警告を前記モニタ装置に表示させる延伸距離監視部を具備しても良い。
さらに、本発明において、前記延伸距離監視部は、前記シーケンス制御に新たな前記中継部が組み込まれるまで前記中継用ＰＬＣ用意警告の表示を維持させても良い。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ベルトコンベアが延伸されて設置距離が長くなっても、中継部によってベルトコンベアの延伸に伴って切羽側に移動される移動部のテールピース稼働データを確実にインターフェース部まで送信することができる。従って、ベルトコンベアが延伸されて設置距離が長くなっても、連続ＢＣの全線の稼働状況を把握することができ、不具合の発生を未然に防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る連続ベルトコンベヤモニタリングシステムの実施形態の構成を示す図である。

【図2】図１に示す中継用ＰＬＣの設置手順を説明する説明図である。

【図3】図１に示すモニタ装置の構成を示すである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る連続ベルトコンベヤモニタリングシステムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。

【0010】

本実施形態において、図１を参照すると、抗外にズリを搬出する連続ＢＣ１は、クラッシャー１１と、テールピース台車１２と、ベルトコンベア１３と、ストレージカセット１４とで構成され、連続ベルトコンベヤモニタリングシステム２（以下、連続ＢＣＭＳ２と称す）は、連続ＢＣ１の稼働状況をモニタリングする。

【0011】

連続ＢＣＭＳ２は、テールピース台車１２の動作を制御するテールピース制御盤２１と、テールピース台車１２を操作するテールピース操作盤２２と、ベルトコンベア１３を動作させるメインドライブ１５の駆動を制御するメインドライブ制御盤２３と、ストレージカセット１４の動作を制御するストレージカセット制御盤２４と、Ｉ／Ｆ盤２５と、中継用プログラマブルロジックコントローラ２６（以下、中継用ＰＬＣ２６と称す）と、モニタ装置３０とからなり、プログラムによって予め設定された順序に従って制御の各段階を逐次進めていくシーケンス制御を実行する。すなわち、中継用ＰＬＣ２６と共に、テールピース制御盤２１、テールピース操作盤２２、メインドライブ制御盤２３、ストレージカセット制御盤２４及びＩ／Ｆ盤２５もプログラマブルロジックコントローラである。モニタ装置３０は、プログラム制御で動作するパーソナルコンピュータ等の情報処理装置であり、シーケンス制御のプログラムを更新する機能を備えている。

【0012】

テールピース制御盤２１とテールピース操作盤２２とは、通信ケーブル３ａで接続されている。テールピース制御盤２１とテールピース操作盤２２とは、いずれも抗内作業用のテールピース台車１２に搭載されている。従って、連続ＢＣの延伸作業に伴ってテールピース台車１２が切羽方向に移動しても、テールピース制御盤２１とテールピース操作盤２２との間の距離は不変であり、通信ケーブル３ａによるテールピース制御盤２１とテールピース操作盤２２との接続状態は維持される。

【0013】

メインドライブ制御盤２３とＩ／Ｆ盤２５とが通信ケーブル３ｂで、ストレージカセット制御盤２４とＩ／Ｆ盤２５とが通信ケーブル３ｃで、Ｉ／Ｆ盤２５とモニタ装置３０とが通信ケーブル３ｄでそれぞれ接続されている。メインドライブ制御盤２３、ストレージカセット制御盤２４、Ｉ／Ｆ盤２５及びモニタ装置３０は、抗外に設置されている。従って、連続ＢＣの延伸作業に伴ってメインドライブ制御盤２３、ストレージカセット制御盤２４、Ｉ／Ｆ盤２５及びモニタ装置３０が移動されることなく、通信ケーブル３ｂによるメインドライブ制御盤２３とＩ／Ｆ盤２５との接続状態、通信ケーブル３ｃによるストレージカセット制御盤２４とＩ／Ｆ盤２５との接続状態、通信ケーブル３ｄによるＩ／Ｆ盤２５とモニタ装置３０との接続状態がそれぞれ維持される。

【0014】

上述のようにテールピース操作盤２２は、テールピース台車１２に搭載されているため、連続ＢＣの延伸に伴ってテールピース操作盤２２と抗外に設置されたストレージカセット制御盤２４との距離が拡がる。テールピース操作盤２２とストレージカセット制御盤２４との距離は数ｋｍに及ぶことも少なくない。従って、本実施形態では、テールピース操作盤２２とストレージカセット制御盤２４とを中継用ＰＬＣ２６を介して接続するように構成している。中継用ＰＬＣ２６は、テールピース操作盤２２とストレージカセット制御盤２４との距離、すなわちベルトコンベア１３の延伸距離に応じた台数が設置される。

【0015】

図１には、テールピース操作盤２２とストレージカセット制御盤２４とを２台の中継用ＰＬＣ２６を介して接続した例が示されている。テールピース操作盤２２と中継用ＰＬＣ２６とは、通信ケーブル３ｅによって接続されている。ストレージカセット制御盤２４と中継用ＰＬＣ２６との間と、隣り合う中継用ＰＬＣ２６間とは、長尺（例えば、１００ｍ）の通信ケーブル３ｆによってそれぞれ接続される。なお、通信ケーブル３ｆの長さは、信号の減衰等の要因によって制限され、中継用ＰＬＣ２６は、受信した信号を増幅して次段に送信する。また、通信ケーブル３ａ〜３ｆには、光ケーブルや同軸ケーブルを用いることができる。

【0016】

テールピース操作盤２２とストレージカセット制御盤２４との距離が通信ケーブル３ｆよりも短い段階では、図２（ａ）に示すように、中継用ＰＬＣ２６は、テールピース制御盤２１及びテールピース操作盤２２と共に、テールピース台車１２に搭載しておく。そして、ストレージカセット制御盤２４と中継用ＰＬＣ２６を接続している通信ケーブル３ｆも、テールピース台車１２の後方側に繰り出しやすいように、例えば８の字状に巻き回して、テールピース台車１２に搭載しておく。

【0017】

次に、連続ＢＣの延伸に伴ってテールピース台車１２が延伸方向に移動し、図２（ｂ）に示すように、巻き回してテールピース台車１２に搭載している通信ケーブル３ｆに余裕がなくなると、通信ケーブル３ｅから中継用ＰＬＣ２６を取り外して、中継用ＰＬＣ２６をテールピース台車１２から降ろし、ベルトコンベア１３の図示しない支持台等に取り付けて抗内に設置する。

【0018】

次に、新たな中継用ＰＬＣ２６及び通信ケーブル３ｆを用意して、図２（ｃ）に示すように、テールピース台車１２に搭載し、新たな中継用ＰＬＣ２６を通信ケーブル３ｅに接続すると共に、抗内に設置した中継用ＰＬＣ２６と新たな中継用ＰＬＣ２６とを新たな通信ケーブル３ｆによって接続する。なお、新たな通信ケーブル３ｆも、テールピース台車１２の後方側に繰り出しやすいように、例えば８の字状に巻き回して、テールピース台車１２に搭載しておく。

【0019】

このように、テールピース台車１２に中継用ＰＬＣ２６を搭載した状態で連続ＢＣの延伸作業を行うことで、仮に新たな中継用ＰＬＣ２６をしばらく用意できなくても、連続ＢＣの延伸作業を継続することができる。すなわち、図２（ｂ）に示すように、巻き回してテールピース台車１２に搭載している通信ケーブル３ｆに余裕がなくなっても、テールピース操作盤２２と中継用ＰＬＣ２６とを接続する通信ケーブル３ｅとの長さに余裕を持たせておけば、中継用ＰＬＣ２６を降ろして連続ＢＣの延伸作業を継続することができる。

【0020】

テールピース制御盤２１には、テールピース台車１２の動作制御や、稼働状況の把握に用いられる各種のセンサー及びスイッチが接続されている。例えば、テールピース台車１２がベルト張力を緩めずにアウトリガーと油圧シリンダーでスライドさせる延伸方式である場合、油圧計、油温計、テール張力を検出するロードセル、アウトリガーの動作を検出するリミットセンサー等がテールピース制御盤２１に接続されている。そして、テールピース制御盤２１は、接続されているセンサーの出力及びスイッチの状態をテールピース稼働データとして収集するテールピース稼働データ収集部として機能する。また、テールピース制御盤２１は、収集したテールピース稼働データをテールピース操作盤２２に送信するデータ送信部として機能する。なお、テールピース制御盤２１において、接続されているセンサーの出力及びスイッチの状態に基づいて稼働状況の診断を行い、この診断結果もテールピース稼働データとして送信するようにしても良い。

【0021】

テールピース操作盤２２は、テールピース台車１２を動作制御するための各種操作を受け付ける。そして、テールピース操作盤２２は、受け付けた各種操作をテールピース操作データとして収集するテールピース操作データ収集部として機能する。また、テールピース操作盤２２は、収集したテールピース操作データを中継用ＰＬＣ２６に送信するデータ送信部として機能する。さらに、テールピース操作盤２２は、受信したテールピース稼働データを中継用ＰＬＣ２６に送信するデータ中継部として機能する。

【0022】

メインドライブ制御盤２３は、ベルトコンベア１３の動作制御や、稼働状況の把握に用いられる各種のセンサー及びスイッチが接続され、インバータ出力によってメインドライブ１５を駆動させる。例えば、運搬土量を検出するベルトスケール、運搬速度を検出する速度計、ヘッド張力を検出するロードセル、ベルトの蛇行監視用のリミットスイッチ、非常停止用の引綱スイッチ等がメインドライブ制御盤２３に接続されている。そして、メインドライブ制御盤２３は、接続されているセンサーの出力及びスイッチの状態をメインドライブ稼働データとして収集するメインドライブ稼働データ収集部として機能する。また、メインドライブ制御盤２３は、収集したメインドライブ稼働データをＩ／Ｆ盤２５に送信するデータ送信部として機能する。なお、メインドライブ制御盤２３において、接続されているセンサーの出力及びスイッチの状態や、インバータ出力に基づいて稼働状況の診断を行い、この診断結果もメインドライブ稼働データとして送信するようにしても良い。

【0023】

ストレージカセット制御盤２４は、ストレージカセット１４の動作制御や、稼働状況の把握に用いられる各種のセンサー及びスイッチが接続され、ストレージカセット１４を動作させるウインチをインバータ出力によって駆動させる。例えば、ウインチ荷重を検出するロードセル、非常停止用の引綱スイッチ等がメインドライブ制御盤２３に接続されている。そして、ストレージカセット制御盤２４は、接続されているセンサーの出力及びスイッチの状態をストレージ稼働データとして収集するストレージ稼働データ収集部として機能する。また、ストレージカセット制御盤２４は、収集したストレージ稼働データをＩ／Ｆ盤２５に送信するデータ送信部として機能する。さらに、ストレージカセット制御盤２４は、中継用ＰＬＣ２６を介して受信したテールピース稼働データ、テールピース操作データ及びベルト稼働データをＩ／Ｆ盤２５に送信するデータ中継部として機能する。なお、ストレージカセット制御盤２４において、接続されているセンサーの出力及びスイッチの状態や、インバータ出力に基づいて稼働状況の診断を行い、この診断結果もストレージ稼働データとして送信するようにしても良い。

【0024】

中継用ＰＬＣ２６には、ベルトコンベア１３の稼働状況の把握に用いられる各種のセンサー及びスイッチが接続されている。例えば、ベルトの蛇行監視用のリミットスイッチ、非常停止用の引綱スイッチ等が中継用ＰＬＣ２６に接続されている。そして、中継用ＰＬＣ２６は、接続されているセンサーの出力及びスイッチの状態をベルト稼働データとして収集するベルト稼働データ収集部として機能する。また、中継用ＰＬＣ２６は、収集したベルト稼働データを次段の中継用ＰＬＣ２６もしくはストレージカセット制御盤２４に送信するデータ送信部として機能する。さらに、ストレージカセット制御盤２４は、受信したテールピース稼働データ、テールピース操作データ及びベルト稼働データを、Ｉ／Ｆ盤２５に向けて次段の中継用ＰＬＣ２６もしくはストレージカセット制御盤２４に送信するデータ中継部として機能する。

【0025】

Ｉ／Ｆ盤２５は、受信したメインドライブ稼働データ、ストレージ稼働データ、テールピース稼働データ、テールピース操作データ及びベルト稼働データを連続ＢＣ稼働データとしてモニタ装置３０に送信するデータ送信部として機能する。

【0026】

モニタ装置３０は、図３を参照すると、送受信部３１と、入力部３２と、設定情報記憶部３３と、延伸距離監視部３４と、異常検出部３５と、モニタ画面生成部３６と、表示部３７と、通信部３８とを備えている。

【0027】

送受信部３１は、Ｉ／Ｆ盤２５から連続ＢＣ稼働データを受信し、受信した連続ＢＣ稼働データを、延伸距離監視部３４、異常検出部３５及びモニタ画面生成部３６に出力する。また、送受信部３１は、入力部３２から入力されたシーケンス制御の更新プログラムや、延伸距離監視部３４や異常検出部３５から出力された各種警報をＩ／Ｆ盤２５に送信する。

【0028】

入力部３２は、外部からのデータ入力を受け付けるインターフェースであり、中継用ＰＬＣ２６の設置間隔を示す「中継用ＰＬＣ設置間隔」や、連続ＢＣの各種の「稼働条件」を設定情報として受け付けると共に、シーケンス制御の更新プログラムを受け付ける。なお、「中継用ＰＬＣ設置間隔」は、長尺の通信ケーブル３ｆの長さよりも短い値に設定される。

【0029】

設定情報記憶部３３は、入力部３２によって受け付けた設定情報を記憶する半導体メモの等の記憶手段である。

【0030】

延伸距離監視部３４は、連続ＢＣ稼働データに基づいて、連続ＢＣ１（ベルトコンベア１３）の延伸距離を監視しており、延伸距離が設定情報として設定情報記憶部３３に記憶されている「中継用ＰＬＣ設置間隔」を経過する毎に、新たな中継用ＰＬＣ２６の用意を指示する「中継用ＰＬＣ用意警告」をモニタ画面生成部３６に出力する。

【0031】

異常検出部３５は、連続ＢＣ稼働データが設定情報として設定情報記憶部３３に記憶されている「稼働条件」に適合していない場合に稼働異常を検出し、連続ＢＣが正常に稼働していないことを通知する「稼働異常警告」を適合していない「稼働条件」と共にモニタ画面生成部３６に出力する。

【0032】

モニタ画面生成部３６は、連続ＢＣ稼働データに基づくモニタ画面を生成し、生成したモニタ画面を表示部３７及び通信部３８に出力する。これにより、モニタ装置３０の設置箇所にいる連続ＢＣの管理者は、連続ＢＣ１の稼働状況を簡単に把握することができる。

【0033】

また、モニタ画面生成部３６は、通信部３８を用いて生成したモニタ画面をインターネット等のネットワーク４０経由で抗内や遠隔地に位置するディスプレイを備えたタブレット等の端末に送信する。これにより、抗内の作業者や、遠隔地にいるメーカー担当者、専門技術者は、連続ＢＣ１の稼働状況を簡単に把握することができる。以下、連続ＢＣの管理者、作業者、メーカー担当者及び専門技術者を総称して関係者と称す。

【0034】

さらに、モニタ画面生成部３６は、延伸距離監視部３４から「中継用ＰＬＣ用意警告」が出力されると、生成したモニタ画面に「中継用ＰＬＣ用意警告」を反映させ、新たな中継用ＰＬＣ２６の用意を指示する。これにより、連続ＢＣ１の関係者は、遅滞なく新たな中継用ＰＬＣ２６を準備することができる。

【0035】

また、「中継用ＰＬＣ用意警告」のモニタ画面への反映は、更新プログラムによって連続ＢＣＭＳ２のシーケンス制御に新たな中継用ＰＬＣ２６が追加されるまで継続すると良い。この場合、更新プログラムによる新たな中継用ＰＬＣ２６の追加を連続ＢＣＭＳ２のいずれかの構成で検出し、Ｉ／Ｆ盤２５や送受信部３１経由でモニタ画面生成部３６に通知するように構成し、この通知が入力されるまで、モニタ画面生成部３６は、「中継用ＰＬＣ用意警告」のモニタ画面への反映を維持すると良い。これにより、連続ＢＣ１の管理者や作業者は、新たな中継用ＰＬＣ２６の準備を失念することがない。

【0036】

さらに、モニタ画面生成部３６は、異常検出部３５から「稼働異常警告」が出力されると、生成したモニタ画面に「中継用ＰＬＣ用意警告」を反映させ、適合していない「稼働条件」を反転表示等で強調させる。これにより、連続ＢＣ１の関係者は、稼働異常の箇所を素早く把握することでは、対策を講じることができる。

【0037】

なお、本実施形態では、テールピース台車１２、ベルトコンベア１３、ストレージカセット１４及びメインドライブ１５の稼働状況をモニタリングするように構成したが、クラッシャー１１、テークアップウェイト、中間ブースター等の連続ＢＣ１における他の構成の稼働状況をモニタリングするようにしても良い。

【0038】

以上説明したように、本実施形態は、ベルトコンベア１３が延伸しても移動されない固定部（ストレージカセット１４、メインドライブ１５）と、ベルトコンベア１３の延伸によって切羽側に移動する移動部（テールピース台車１２）とを備えた連続ＢＣ１の稼働データを連続ＢＣ稼働データとして収集してモニタ装置３０に表示させる連続ＢＣＭＳ２であって、ストレージカセット１４、メインドライブ１５及びテールピース台車１２の稼働データを複数のプログラマブルロジックコントローラによるシーケンス制御によって収集し、複数のプログラマブルロジックコントローラは、テールピース台車１２に搭載され、テールピース台車１２の稼働データを移動部稼働データ（テールピース稼働データ）として収集する移動部稼働データ収集部（テールピース制御盤２１）と、ストレージカセット１４の稼働データを固定部稼働データ（ストレージ稼働データ）として収集する固定部稼働データ収集部（ストレージカセット制御盤２４）と、メインドライブ１５の稼働データを固定部稼働データ（メインドライブ稼働データ）として収集する固定部稼働データ収集部（メインドライブ制御盤２３）と、テールピース稼働データ、ストレージ稼働データ及びメインドライブ稼働データを連続ＢＣ稼働データとしてモニタ装置３０に送信するインターフェース部（Ｉ／Ｆ盤２５）と、受信したテールピース稼働データをＩ／Ｆ盤２５に向けて送信する中継部（中継用ＰＬＣ２６）とで構成されている。
この構成により、ベルトコンベア１３が延伸されて設置距離が長くなっても、中継用ＰＬＣ２６によってベルトコンベア１３の延伸に伴って切羽側に移動されるテールピース台車１２のテールピース稼働データを確実にＩ／Ｆ盤２５まで送信することができる。従って、ベルトコンベア１３が延伸されて設置距離が長くなっても、連続ＢＣ１の全線の稼働状況を把握することができ、不具合の発生を未然に防止することができる。

【0039】

さらに、本実施形態は、ベルトコンベア１３の延伸距離に応じた台数の中継用ＰＬＣ２６がシーケンス制御に組み込まれている。
この構成により、ベルトコンベア１３の設置距離に応じたフレキシブルなシステムを構築することができる。

【0040】

さらに、本実施形態は、中継用ＰＬＣ２６の少なくとも１台は、テールピース台車１２に搭載されている。
この構成により、仮に新たな中継用ＰＬＣ２６をしばらく用意できなくても、連続ＢＣの延伸作業を継続することができる。

【0041】

さらに、本実施形態は、連続ＢＣ稼働データに基づいて、ベルトコンベア１３の延伸距離を監視し、延伸距離が設定された距離（「中継用ＰＬＣ設置間隔」）を経過する毎に、新たな中継用ＰＬＣ２６の用意を指示する「中継用ＰＬＣ用意警告」をモニタ装置３０に表示させる延伸距離監視部３４を備えている。
この構成により、連続ＢＣ１の関係者は、遅滞なく新たな中継用ＰＬＣ２６を準備することができる。

【0042】

さらに、本実施形態は、延伸距離監視部３４は、シーケンス制御に新たな中継用ＰＬＣ２６が組み込まれるまで「中継用ＰＬＣ用意警告」の表示を維持させる。
この構成により、連続ＢＣ１の管理者や作業者は、新たな中継用ＰＬＣ２６の準備を失念することがない。

【0043】

なお、本発明が上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変更され得ることは明らかである。

【符号の説明】

【0044】

１ 連続ベルトコンベヤ（連続ＢＣ）
２ 連続ベルトコンベヤモニタリングシステム（連続ＢＣＭＳ）
３ａ〜３ｆ 通信ケーブル
１１ クラッシャー
１２ テールピース台車
１３ ベルトコンベア
１４ ストレージカセット
１５ メインドライブ
２１ テールピース制御盤
２２ テールピース操作盤
２３ メインドライブ制御盤
２４ ストレージカセット制御盤
２５ Ｉ／Ｆ盤
２６ 中継用プログラマブルロジックコントローラ（中継用ＰＬＣ）
３０ モニタ装置
３１ 送受信部
３２ 入力部
３３ 設定情報記憶部
３４ 延伸距離監視部
３５ 異常検出部
３６ モニタ画面生成部
３７ 表示部
３８ 通信部
４０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】