特許 6721254 アウターロータ型ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6721254

(24)【登録日】2020年6月22日

(45)【発行日】2020年7月8日

(54)【発明の名称】アウターロータ型ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20200629BHJP

   H02K 21/22 20060101ALI20200629BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/18 Z

   H02K21/22 M

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2018-220494(P2018-220494)

(22)【出願日】2018年11月26日

(62)【分割の表示】特願2014-123010(P2014-123010)の分割

【原出願日】2014年6月16日

(65)【公開番号】特開2019-24320(P2019-24320A)

(43)【公開日】2019年2月14日

【審査請求日】2018年12月13日

(31)【優先権主張番号】特願2013-200494(P2013-200494)

(32)【優先日】2013年9月26日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144048

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 智弘

(72)【発明者】

【氏名】安藤 明夫

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 宏賢

(72)【発明者】

【氏名】西方 俊之

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２６７９７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０４−２７５０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３４１５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３１８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２９５７３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ ２１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アウターロータ型ブラシレスモータにおいて、
カップ形状のロータフレームの中心に設けられたシャフトと前記ロータフレームの外周部の内側に設けられたロータマグネットとを有するロータ部と、
前記シャフトを回転自在に支持する軸受ハウジングと、
前記外周部の内側であって前記軸受ハウジングの外周に前記ロータマグネットと対向するように設けられ、ステータコアの複数の第１突極部に絶縁体を介して巻線が施されたステータ部と、
前記外周部の内側であって前記軸受ハウジングの外周に前記ロータマグネットの磁極に対向して配置され、前記ステータコアと同軸上に配置される複数の第２突極部を有するトルク保持部とを備え、
前記ロータマグネットは、前記ステータ部に対向する部分と、前記第２突極部に対向する部分と、を備え、
前記ステータ部に対向する部分と、前記第２突極部に対向する部分は、別体で形成されており、
前記シャフトの長手方向において、前記ステータ部に対向する部分と前記第２突極部に対向する部分との間には所定の間隙が設けられ、
前記ステータ部に対向する部分は円筒状に単一の部材で形成され、
前記第２突極部に対向する部分は円筒状に単一の部材で形成され、
前記第１突極部の数は前記ステータ部に対向する部分の磁極数に対して異なり、
前記第２突極部に対向する部分の磁極数は前記第２突極部の数の整数倍であり、
前記第１突極部の数が、前記第２突極部の数より小さく、
前記第２突極部に対向する部分が有する複数の磁極は円周方向に配置されており、
前記第１突極部と対向する部分が有する複数の磁極は円周方向に配置されており、
前記複数の第２突極部の先端部分が折り曲げられており、
径方向において、前記複数の第２突極部の前記先端部分が前記第２突極部に対向する部分に対向している、ブラシレスモータ。

【請求項2】

前記第２突極部に巻回されたコイルを有し、
前記シャフトの長手方向において、前記第２突極部と前記ステータ部は並んで配置されている、請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

前記シャフトの長手方向において、前記第２突極部と前記ステータ部は並んで配置されている、請求項１又は２に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

前記絶縁体は前記複数の第２突極部に当接している、請求項１から３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【請求項5】

前記シャフトの長手方向において、分離した前記ステータ部に対向する部分と前記第２突極部に対向する部分との間には所定の間隙が設けられている、請求項１から４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【請求項6】

前記ステータ部に対向する部分と前記第２突極部に対向する部分は前記カップ形状のロータフレームの外周部の内側に固定されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【請求項7】

前記第２突極部に対向する部分が有する複数の磁極と当該複数の第２突極部とは互いに引き付け合っており、
前記ステータ部に対向する部分が有する複数の磁極と前記複数の第１突極部とは互いに引き付け合っている、請求項１から６のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アウターロータ型ブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータを励磁していない状態で、ロータが一定の位置を保持しようとする特性をディテントトルク（保持トルク）という。
例えば、空調機器のルーバーを駆動・制御するようなモータの場合、モータによって開閉制御等が行われるが、使用用途によっては、ルーバーを開放位置などに移動し、その状態のまま、モータを停止すると共に、ルーバーの位置を開放位置に保持するような場合がある。

【0003】

このような場合に、モータの保持トルクが小さいと、ルーバーの自重でロータが動きルーバーを開放位置に保持できないといった支障が生じる。
このように、ロータに外力がかかりやすい使用環境下で、ロータの位置を保持し続けたいような場合、モータには高い保持トルクが求められる。

【0004】

特許文献１には、ステータヨーク組に設ける極歯の高さや幅を異ならせて極歯の面積を異ならせた３種類の極歯を組み合わせることで、高い保持トルクのアウターロータ型モータの設計が可能であることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−１４３２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、ステータコアは、モータの回転制御を行うための部材であるから、その構造は、適切な回転制御が果たせる電気的な特性が得られるものでなければならない。
このため、従来のように、ステータコアを利用して保持トルクを得る方法では、適切な回転制御を保証するという構造上の制約から、最適な保持トルクを得ることが難しいという問題がある。
また、この構造上の制約は、保持トルクの値を細かく設定することも難しくしている。

【0007】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、保持トルクの値の設定自由度が高く、最適な保持トルクが実現できるアウターロータ型ブラシレスモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

このような目的を達成するために本発明は、以下の構成により把握される。
（１）本発明のアウターロータ型ブラシレスモータは、ロータフレームの中心に設けられたシャフトと前記ロータフレームの外周部に設けられたロータマグネットとを有するロータ部と、前記シャフトを回転自在に支持する軸受ハウジングと、前記外周部の内側であって前記軸受ハウジングの外周に前記ロータマグネットと対向するように設けられ、ステータコアの複数の第１突極部に絶縁体を介して巻線が施されたステータ部と、前記外周部の内側であって前記軸受ハウジングの外周に前記ロータマグネットと対向するように設けられ、前記ステータコアと同軸上に配置される複数の第２突極部を有するトルク保持部とを備え、前記第１突極部が、前記第２突極部と異なる数にされている。

【0009】

（２）上記（１）の構成において、前記ロータマグネットが前記第２突極部の整数倍の磁極を有する。
（３）上記（１）または（２）の構成において、前記第２突極部が巻回されたコイルを有する。
（４）上記（１）から（３）のいずれかの構成において、前記第２突極部は、前記ロータマグネットと対向する部分において、折り曲げられている。
（５）上記（１）から（４）のいずれかの構成において、前記ロータマグネットは、別体で形成されている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、保持トルクの値の設定自由度が高く、最適な保持トルクが実現できるアウターロータ型ブラシレスモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明のアウターロータ型ブラシレスモータの断面図である。

【図2】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図3】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、第１実施形態のトルク保持部を示す図である。

【図4】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、第２実施形態のトルク保持部を示す図である。

【図5】第３実施形態のアウターロータ型ブラシレスモータの断面図である。

【図6】第３実施形態のアウターロータ型ブラシレスモータの断面図である。

【図7】第４実施形態のアウターロータ型ブラシレスモータの断面図である。

【図8】第４実施形態のアウターロータ型ブラシレスモータの断面図である。

【図9】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、トルク保持部の第２突極部の数を説明する図である。

【図10】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、トルク保持部の第２突極部の数を説明する図である。

【図11】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、トルク保持部の第２突極部の数を説明する図である。

【図12】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、トルク保持部の第２突極部の数を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について説明する。
実施形態の説明では全体を通して、同じ要素には同じ番号を付与している。

【0013】

（アウターロータ型ブラシレスモータの全体構成）
図１は、本発明のアウターロータ型ブラシレスモータ１の全体構成を示す断面図である。
図１に示される本発明のアウターロータ型ブラシレスモータ１は、ロータ部１０、軸受ハウジング２０、ステータ部５０、トルク保持部６０、ベース基板３０及び回路基板４０から主に構成されている。

【0014】

（ロータ部）
ロータ部１０は、カップ形状の中央部に開口部を有したロータフレーム１１と、その開口部に固定されたロータボス１２と、ロータボス１２に固定された回転軸となるシャフト１３と、ロータフレーム１１の外周部の内側に取付けられた円筒状のロータマグネット１４で構成されている。
なお、図１では、ロータフレーム１１とは別部品のロータボス１２を介してシャフト１３を固定した場合を示しているが、ロータフレーム１１にシャフト１３を固定する構造を一体的に形成し、直接、シャフト１３がロータフレーム１１に固定されてもよい。

【0015】

（軸受ハウジング）
軸受ハウジング２０は、軸受ハウジング２０の中央に軸受構造２１を有し、シャフト１３を回転自在に軸受けする。
なお、図１では、軸受構造２１と軸受ハウジング２０とが別部品である場合を示しているが、軸受ハウジング２０の内部に、直接、軸受構造２１を一体的に形成したようなものでもよい。

【0016】

また、軸受ハウジング２０の上端とロータボス１２の下端との間にスラスト荷重（軸方向荷重）を受けるワッシャー２２が設けられている。
このワッシャー２２は、ロータ部１０の回転時にロータボス１２と軸受ハウジング２０の間で発生する回転抵抗を軽減するために介在させている部品である。
なお、上記ワッシャー２２は、スラストベアリングや玉軸受と呼ばれる場合もある。

【0017】

（ステータ部）
ステータ部５０は、ステータコア５１と絶縁体（例えば、インシュレータ）５２と巻線（コイル）５３とから構成されている。
図１に示されるステータコア５１は、複数の電磁鋼板を積層した構造を有し、圧入等により軸受ハウジング２０の外周に固定されている。
また、ステータコア５１は複数の第１突極部５４を有する構造であり（図２参照）、それぞれの第１突極部５４に絶縁体５２を介してコイル５３が巻かれている。なお、ステータコア５１に関しては後ほど詳細に説明する。

【0018】

（トルク保持部）
図１に示されるトルク保持部６０は、複数の電磁鋼板を積層した構造を有し、圧入等によって軸受ハウジング２０の外周に固定されている。
なお、トルク保持部６０は、磁性材料であればよく、積層構造でなくてもよい。つまり、一枚もののプレートのようなものであってもよい。
また、後ほど詳細に説明するが、トルク保持部６０は、複数の第２突極部６１を有する構造をしている（図３参照）。

【0019】

（ベース基板及び回路基板）
図１に示される例では、軸受ハウジング２０の下部に、鉄やアルミといった材質からなるベース基板３０が取り付けられており、そのベース基板３０上には、ステータコア５１の第１突極部５４を励磁するためのコイル５３に供給する電流等を制御するための、ＩＣやホール素子といった電子部品を搭載した回路基板４０が貼り付けられている。
そして、コイル５３の端部は回路基板４０に半田等によって電気的に接続されている。

【0020】

（第１実施形態）
以下、図２及び図３を参照しながら、本発明の第１実施形態について説明する。
初めに、図２を参照しながら第１実施形態のモータ部の構成（ロータ部１０及びステータ部５０）について説明し、その後、図３を参照しながら、保持トルクを高めるための構成（ロータ部１０及びトルク保持部６０）について説明する。

【0021】

（モータ部の構成）
図２は、図１のＡ−Ａ線断面を示した図である。
図２に示す例では、ロータマグネット１４の磁極数が１２極とされ、ステータコア５１の第１突極部５４が９個（９スロット）とされている。
なお、図２では、ロータフレーム１１の外周部の図示を省略している。

【0022】

図２に示されるように、ロータマグネット１４は、円筒状であり、円周方向に、略均等間隔でＮ極とＳ極が交互に配置されている。
また、ステータコア５１も、円周方向に均等間隔で第１突極部５４が設けられ、番号（１）、（２）、（３）の第１突極部５４が、順次、繰り返されるように配置されている。

【0023】

そして、モータ駆動は、この第１突極部５４に巻かれているコイル５３に電流を供給し、第１突極部５４を励磁することで実現される。
このモータ駆動の一例をあげれば、例えば、番号（２）の３つの第１突極部５４がＳ極に励磁されると、番号（２）の第１突極部５４に近いロータマグネット１４のＮ極が、この番号（２）の第１突極部５４に引き寄せられる。
従って、ロータ部１０は反時計回りに回転する方向に動くことになる。
この回転により、番号（２）の第１突極部５４の箇所は、図２の番号（１）の第１突極部５４のように、ロータマグネット１４のＮ極だけが対向しているような状態に変わる。

【0024】

このように、番号（２）の第１突極部５４がロータマグネット１４のＮ極だけに対向するようなロータマグネット１４との位置関係のときには、番号（３）の第１突極部５４の箇所は、図２の番号（２）の第１突極部５４とロータマグネット１４の磁極との位置関係と同様の状態になる。
この状態で、今後は、番号（３）の３つの第１突極部５４がＳ極に励磁されると上記番号（２）の第１突極部５４で説明したのと同様の動作が、番号（３）の第１突極部５４の箇所で起きるのでロータ部１０は、さらに、反時計回りに回転する方向に動くことになる。

【0025】

つまり、第１突極部５４が番号（２）→（３）→（１）→（２）→・・・のように、順次、時計回り方向にＳ極に励磁されていけば、反時計回りに回転するモータ駆動が実現される。
但し、上記説明は、モータ駆動の状態がわかり易いように、番号（２）、（３）、（１）を順番に励磁していくように説明した。
しかしながら、モータ駆動を実現するための励磁の方法は上記に限定されるものではない。

【0026】

例えば、番号（２）の第１突極部５４がＳ極に励磁されるのと、ほぼ同時に、番号（３）の第１突極部５４がＮ極に励磁されてもよい。
この場合、番号（２）の第１突極部５４はロータマグネット１４のＮ極を引き寄せようとし、番号（３）の第１突極部５４はロータマグネット１４のＳ極を引き寄せようとする。
この引き寄せる力は、図２を見るとわかるように、どちらもロータ部１０を反時計回りに回転させるように作用する。
従って、このように励磁しても反時計回り方向にロータ部１０は回転する。

【0027】

この回転によって、番号（２）の第１突極部５４が図２の番号（１）の第１突極部５４のように、ロータマグネット１４のＮ極だけが対向している状態なったときには、番号（３）、（１）の第１突極部５４の箇所が、図２の番号（２）、（３）の第１突極部５４とロータマグネット１４の磁極との位置関係と同様の状態になる。
従って、今度は、番号（３）、（１）の第１突極部５４を、それぞれＳ極、Ｎ極となるように励磁すれば、さらに、ロータ部１０は反時計回り方向に回転する。
このような励磁を繰り返すことでもロータ部１０は反時計回り方向に回転する。

【0028】

なお、上記例のように複数の番号の第１突極部５４をほぼ同時に励磁すると消費電力は増えるが、引き寄せる力が増すのでモータとしての回転トルクは大きくなる。

【0029】

一方、時計回り方向にロータ部１０を回転させたい場合は、先ほどとは、逆に、反時計回り方向に、第１突極部５４の励磁を行えばよい。
具体的には、図２の状態で、第１突極部５４が番号（３）→（２）→（１）→（３）→・・・の順番で反時計回り方向にＳ極に励磁されると、ロータ部１０は時計回りに回転する。

【0030】

なお、この時計回りにロータ部１０が回転するモータ駆動の場合も、上記で説明したのと同様に、複数の番号の第１突極部５４がほぼ同時に励磁されるようにしてもよい。
例えば、図２の状態で、番号（３）、（２）の第１突極部５４が、それぞれＳ極、Ｎ極に励磁されれば、ロータ部１０は時計回り方向に回転することになる。

【0031】

このように、どの番号の第１突極部５４が、どのようなタイミングで励磁されるのかは、ロータ部１０に求められる要求（消費電力、回転トルク、回転方向等）に応じて適切な制御を選択すればよい。

【0032】

（保持トルクを高めるための構成）
以下、図３を参酌しながら、保持トルクを高めるための構成であるトルク保持部６０について説明を行う。
図３は、図１のＢ−Ｂ線断面を示した図である。
なお、図３では、ロータフレーム１１の外周部の図示を省略している。
図１に示されるように、ロータマグネット１４は、このトルク保持部６０がある位置まで配置されている。

【0033】

図３に示すように、トルク保持部６０には、ロータマグネット１４の磁極数（１２極）と同じ、１２個の第２突極部６１が周方向に略均等間隔に設けられ、この第２突極部６１は、それぞれ、対応するロータマグネットの磁極に対向して配置されている。
また、第２突極部６１はロータマグネット１４に対向する先端から基端部に至るまで略同じ幅に形成されており、各第２突極部６１の基端部が繋がっている。

【0034】

ここで、前述したように、トルク保持部６０は電磁鋼板を積層した材料で構成されているので磁性体である。
従って、トルク保持部６０の各第２突極部６１と、それに対向するロータマグネット１４の各磁極とは、互いに引き付け合う（以下、「吸引力」という。）。
この吸引力によって、保持トルクが高められることになる。

【0035】

なお、上記例では、１つの第２突極部６１に着目したときにシャフト１３を基準にちょうど反対側（つまり、１８０度回転した位置）にも第２突極部６１が存在する。
そして、この一対の第２突極部６１が、それぞれ対向するロータマグネット１４の磁極の状態を見ると、どちらも同じ状態となるようにされている。
つまり、この一対の第２突極部６１は、一方の第２突極部６１がロータマグネット１４の磁極のＮ極に対向していれば、他方も磁極のＮ極と対向し、また、一方の第２突極部６１が磁極のＮ極とＳ極との境界線上に対向していれば、他方の第２突極部６１も磁極のＮ極とＳ極との境界線上に対向する配置となる。

【0036】

ここで、この一対の第２突極部６１のどちらか一方に働く、吸引力が大きいと仮定すると、吸引力が小さい方よりも、吸引力が大きい方の第２突極部６１が、強くロータマグネット１４側に引き寄せられることになる。
この力は、ロータフレーム１１でロータマグネット１４と連結関係にあるシャフト１３と、トルク保持部６０を固定している軸受ハウジング２０との間に作用し、シャフト１３を回転中心からずらす（偏心させる）ことになる。

【0037】

一方、上記例では、前述した通り、この一対の第２突極部６１は、それぞれ対向するロータマグネット１４の状態が同じなので、同じ吸引力を有するようになっている。
このため、シャフト１３が偏心するようなことが避けられる。
さらに、周方向で見ても、略均等間隔で均一に、吸引力が発生するようになっている。
従って、モータが回転するときに、その吸引力によって、回転軸がずれて偏心回転状態になるような不具合がなく、また、モータの停止状態においては、周方向に安定した保持トルクが得られるようになっている。

【0038】

ここで、本発明の構成に着目すると、トルク保持部６０とステータコア５１とは、異なる構成で実現されている。
従って、ステータコア５１として求められる機能はステータコア５１の構造で実現され、トルク保持部６０はステータコア５１として求められる機能を果たすための構造上の制約を受けずに、必要な保持トルクを得るための最適設計が可能である。
この結果、このトルク保持部６０を有する本発明のアウターロータ型ブラシレスモータ１では、最適な保持トルクを実現することができる。
また、この最適設計のための構造上の制約がないことで、必要に応じて、保持トルクの値を細かく設定することも可能になっている。

【0039】

さらに、モータの全体的な構成に着目すると、一般的なアウターロータ型ブラシレスモータの基本構成に、保持トルクを高めるための部品（第２突極部６１を有するトルク保持部６０）が付加されただけであり、その付加する部品（トルク保持部６０）も一般的なステータコアに近い形状の部品である。
このため、ステータコアの製造ラインを流用することで部品単価も低く抑えることができる。

【0040】

そして、ロータマグネット１４、ステータコア５１およびトルク保持部６０の具体的な構成を見てみると、ステータコア５１は、前述したモータ駆動を実現するために、磁極数が１２であるロータマグネット１４に対して９個の第１突極部５４を有するものとされている。
一方、トルク保持部６０はロータマグネット１４の磁極数と同じ１２個の第２突極部６１を有するものとされており、従って、第１突極部５４と第２突極部６１とが、異なる数に構成されている。

【0041】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について、図４を参照しながら、説明する。
なお、図４は、図１のＢ−Ｂ線断面を示した図であり、ロータフレーム１１については、図示を省略している。
本発明の第２実施形態は、図４に示されるように、基本的な構成は第１実施形態と同じである。

【0042】

第１実施形態と異なる点は、トルク保持部６０の第２突極部６１に巻線（コイル）６２を設ける点である。
この場合、コイル６２の巻き方は、順次、正転巻きと逆転巻きを繰り返すようにすることが好ましい。
つまり、隣接する第２突極部６１同士は、コイル６２の巻き方向が逆になっている。
このようにしておくと、コイル６２に電流を供給した時に、図４に示すように、第２突極部６１は、交互にＮ極、Ｓ極となるように励磁される。

【0043】

従って、このコイル６２に電流を供給し、第２突極部６１を励磁すれば、図４に示すように、第２突極部６１のＳ極、Ｎ極とロータマグネット１４のＮ極、Ｓ極が引き付けあった状態でロータ部１０は停止するので停止トルクを向上させることが可能となる。

【0044】

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について、図５及び図６を参照しながら、説明する。
図５は、第３実施形態のアウターロータ型ブラシレスモータ１の全体構成を示す断面図である。
上述した第１実施形態と異なる点は、トルク保持部６０ａが電磁鋼板を積層したものではなく、磁性材料からなる１枚のプレートからなり、第２突極部６１のロータマグネット１４に対向する先端部分６１ａがロータマグネット１４に沿うように折り曲げられている点である。

【0045】

なお、ロータマグネット１４の磁極と第２突極部６１との関係は、第１実施形態の図３に示されるのと同様である。
つまり、ロータマグネット１４の磁極数は１２極であり、トルク保持部６０ａの第２突極部６１は周方向に均等間隔で１２個形成されている。
また、図示していないが、本実施形態でも第１実施形態と同様に、第２突極部６１はロータマグネット１４に対向する先端から基端部に至るまで略同じ幅に形成されている。

【0046】

このようにすると、１枚のプレート状のトルク保持部６０ａでありながら、第２突極部６１のロータマグネット１４に対向する先端部分６１ａがロータマグネット１４に沿うように折り曲げられているので、プレートの厚みに関係なく、ロータマグネット１４の磁力を受けるための面積を増やすことができる。

【0047】

そして、第１実施形態のように、トルク保持部６０ａを形成するために、電磁鋼板を積層する工程が必要ないのでトルク保持部の製造コストを低減することが可能になる。
図５では、第２突極部６１のロータマグネット１４に対向する先端部分６１ａをステータ部５０側に向けて折り曲げているが、この折り曲げ方向は、特に限定されるものではなく、図６に示すように、ステータ部５０と反対側に向けて折り曲げた先端部分６１ｂとしてもよい。
また、図６に示すように、トルク保持部６０ａがステータ部５０のインシュレータ５２に当接するように配置されてもよい。

【0048】

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について、図７及び図８を参照しながら、説明する。
図７は、第４実施形態のアウターロータ型ブラシレスモータ１の全体構成を示す断面図である。
図７に示すアウターロータ型ブラシレスモータ１は、第３実施形態の図５に示したものと比較して、ロータマグネット１４が、ステータ部５０に対向する部分１４ｂと第２突極部６１の先端部分６１ａに対向する部分１４ａとで別体に形成されている点が異なり、その他の点は、第３実施形態の図５に示したものと同様である。

【0049】

このように、ロータマグネット１４を別体で構成することによって、第２突極部６１の先端部分６１ａに対向する部分１４ａをステータ部５０に対向する部分１４ｂと分離して設計することが可能となり、保持トルクの値の設定自由度を、さらに、高めることができ、最適な保持トルクを実現することが可能である。
また、図８に示すように、第２突極部６１の先端部分をステータ部５０と反対側に向けて折り曲げた先端部分６１ｂとしたものにおいても、同様に、ロータマグネット１４を別体で形成するようにしてもよい。

【0050】

（ロータマグネットの磁極数と第２突極部６１の数）
第１実施形態から第４実施形態では、いずれもトルク保持部６０、６０ａの第２突極部６１が１２個とされ、ロータマグネット１４の磁極（１２極）と同じ数とされている。
しかしながら、この第２突極部６１は、必ずしも、ロータマグネット１４の磁極と同数にする必要はない。
次に、このロータマグネットの磁極数と第２突極部６１の数に関する説明を行う。
なお、以下の説明では、第１実施形態で示したトルク保持部６０と対比しながら説明を行うが、第２実施形態、第３実施形態、及び、第４実施形態においても同様である。

【0051】

以下、図９から図１２を参照しながら、トルク保持部６０の第２突極部６１の数がロータマグネット１４の磁極数（１２極）と異なる場合でも、第１実施形態と同様の効果が得られることについて、具体例を示しながら説明する。
なお、図９から図１２は、図１のＢ−Ｂ線断面を示す図であり、ロータフレーム１１については、図示を省略したものである。

【0052】

第１実施形態と同様に、シャフト１３が偏心しないようにするには、１つの第２突極部６１に着目したときにシャフト１３を基準にちょうど反対側（つまり、１８０度回転した位置）にも第２突極部６１が存在するように、一対の第２突極部６１が設けられていればよい。
また、周方向に安定した保持トルクを得るためには、周方向で見たときに第２突極部６１が略均等間隔で均一に配置されていれば良い。
なお、このような状態を以降では「第１実施形態と類似の配置」という。

【0053】

そこで、図９から図１２に示す第２突極部６１の配置状態を見れば、この第１実施形態と類似の配置になっていることは一目瞭然である。
以下、図９から図１２に示された第２突極部６１の配置について、さらに説明する。

【0054】

図９は、図３の状態（第１実施形態）を基準に隣接する２つの第２突極部６１を１つの第２突極部６１となるように変更した場合である。
このとき、ロータマグネット１４は、第２突極部６１（６個）の２倍の磁極（１２極）を有している。

【0055】

また、図１０は、図３の状態（第１実施形態）を基準に隣接する３つの第２突極部６１を１つの第２突極部６１となるように変更した場合である。
このとき、ロータマグネット１４は、第２突極部６１（４個）の３倍の磁極（１２極）を有している。
上記のように、図９及び図１０は、トルク保持部６０が、ロータマグネット１４の磁極（１２極）と同じ数の第２突極部６１を有する場合を基準にして、前述した第１実施形態と類似の配置となるように、いくつかの第２突極部６１が、１つの第２突極部６１にまとめられることで実現されている。

【0056】

この場合、ロータマグネット１４は、第２突極部６１の整数倍の磁極を有している。

【0057】

一方、図１１は、図３の状態（第１実施形態）を基準に隣接する２つの第２突極部６１のうちの一方を除くように変更した場合である。
このとき、ロータマグネット１４は、第２突極部６１（６個）の２倍の磁極（１２極）を有している。

【0058】

同様に、図１２は、図３を基準に隣接する３つの第２突極部６１のうちの２つを除くようにした場合である。
このとき、ロータマグネット１４は、第２突極部６１（４個）の３倍の磁極（１２極）を有している。

【0059】

上記のように、図１１及び図１２は、トルク保持部６０が、ロータマグネット１４の磁極（１２極）と同じ数の第２突極部６１を有する場合を基準にして、前述した第１実施形態と類似の配置となるように、いくつかの第２突極部６１を取り除くようにして実現されている。

【0060】

この場合も、ロータマグネット１４は、第２突極部６１の整数倍の磁極を有している。

【0061】

そして、図３に示す第１実施形態では、ロータマグネット１４は、第２突極部６１（１２個）の１倍の磁極（１２極）を有している。
以上のことから、第２突極部６１の好適な配置のためには、ロータマグネット１４が、第２突極部６１の整数倍の磁極を有していれば良いことがわかる。

【0062】

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。
例えば、第３実施形態および第４実施形態において、図４を参照して説明した第２実施形態のように、トルク保持部６０ａの第２突極部６１に巻線（コイル）を設けるようにしてもよい。
また、第４実施形態で示したロータマグネット１４を別体で形成する態様を第１実施形態や第２実施形態に適用するようにしてもよい。
さらに、前述したように、トルク保持部６０、６０ａは磁性材料で形成されていればよいので、トルク保持部６０、６０ａは磁性材料であれば、ステータコア５１の材料と異なる材料で形成されていてもよい。
その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0063】

１ アウターロータ型ブラシレスモータ
１０ ロータ部
１１ ロータフレーム
１２ ロータボス
１３ シャフト
１４ ロータマグネット
２０ 軸受ハウジング
２１ 軸受構造
２２ ワッシャー
３０ ベース基板
４０ 回路基板
５０ ステータ部
５１ ステータコア
５２ 絶縁体（インシュレータ）
５３ 巻線（コイル）
５４ 第１突極部
６０、６０ａ トルク保持部
６１ 第２突極部
６１ａ、６１ｂ 先端部分
６２ 巻線（コイル）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】