特許 6722554 液圧回転機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6722554

(24)【登録日】2020年6月24日

(45)【発行日】2020年7月15日

(54)【発明の名称】液圧回転機械

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/22 20060101AFI20200706BHJP

   F04B 53/10 20060101ALI20200706BHJP

   F03C 1/253 20060101ALI20200706BHJP

【ＦＩ】

   F04B1/22

   F04B53/10 K

   F03C1/253

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-176212(P2016-176212)

(22)【出願日】2016年9月9日

(65)【公開番号】特開2018-40329(P2018-40329A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2018年12月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健太

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 基司

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 茂行

【審査官】 冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０５７３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３０４７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表平０８−５０７１３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０４Ｂ １／２２

Ｆ０３Ｃ １／２５３

Ｆ０４Ｂ ５３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーシングと、
前記ケーシング内に回転可能に設けられ複数のシリンダが形成されたシリンダブロック
と、
前記シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、
前記シリンダブロックの前記複数のシリンダに対して交互に連通する高圧ポート及び低
圧ポートが形成され前記ケーシングに固定された弁板と、を備え、
前記弁板は、前記シリンダブロックと対向して摺接する側の面に、前記高圧ポートおよび前記低圧ポートからの作動油の漏れを抑制するシールランド構造と、前記シールランド構造に対して内周側又は外周側の少なくともいずれか一方に設けられ前記シリンダブロックと摺接するスラストパッドとを有する液圧回転機械において、
前記スラストパッドは、前記シリンダブロックの摺接面と対向する摺接面の下部に、前記弁板の周方向において前記シリンダブロックの回転に伴って作動油が前記スラストパッドと前記シリンダブロックとの相互に対向する摺接面間に流入する側の一端部から反対側の他端部に向かって、前記周方向における途中まで形成された第１の空間を有し、
前記弁板は、前記スラストパッドの下部に、前記シリンダブロックと対向する側の端面から反対側の端面に貫通する貫通孔を有することを特徴とする液圧回転機械。

【請求項2】

請求項１に記載の液圧回転機械において、
前記スラストパッドの前記摺接面は、稼働中に前記スラストパッドが弾性変形することにより、前記シリンダブロックの前記摺接面との間隔が前記一端部から前記他端部の側に向かって狭くなるくさび形状を形成することを特徴とする液圧回転機械。

【請求項3】

請求項１に記載の液圧回転機械において、
前記スラストパッドは、前記弁板とは別部材で作成され、前記弁板に固定された状態で前記弁板に設けられたことを特徴とする液圧回転機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械において、油圧ポンプまたは油圧モータとして用いられる液圧回転機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、油圧ショベル等の建設機械に搭載される油圧モータ、油圧ポンプとして広く使用される斜板式および斜軸式液圧回転機械として、特開昭６４−８３６６号公報（特許文献１）に記載されたピストンポンプ・モータが知られている。このピストンポンプ・モータは、中空なケーシング（ハウジング）と、ケーシング内に回転可能に設けられたシャフト（主軸）と、シャフトと一体に回転するようにケーシング内に設けられ周方向に複数のシリンダが形成されたシリンダブロック（シリンダバレル）と、シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、シリンダブロックの複数のシリンダに対して交互に連通する高圧ポートと低圧ポートとが形成された弁板とを備え、弁板はケーシングに固定されシリンダブロックに摺接する面が高圧ポートおよび低圧ポートからの作動油の漏れを抑制するシールランド構造となっている（第１頁右欄第１行目乃至第２頁左上欄第１０行面参照）。

【0003】

油圧ポンプとして使用する場合、弁板の高圧ポートは作動油の吐出側（吐出ポート）となり、低圧ポートは作動油の流入側（吸入ポート）となる。また、油圧モータとして使用する場合、高圧ポートにはポンプから吐出された高圧の作動油が流入し、流入した作動油は低圧ポートからタンクへ戻る。油圧ポンプの場合、シリンダブロックは一般的に回転方向が一方向であるのに対し、油圧モータの場合、その多くは二方向、つまり逆回転できるように設計される。逆回転する場合には、弁板の高圧ポートと低圧ポートがそれぞれ入れ替わることになる。

【0004】

静止体である弁板と回転体であるシリンダブロックの摺接面は、高圧の作動油が漏れて容積効率が低下することを抑制するため、シリンダブロックと弁板との隙間を出来る限り小さくする必要がある。また、シリンダブロックと弁板の摺接面同士が接触してしまうと、焼付く可能性が増加する。このため、液圧回転機械は、シリンダブロックを弁板に油圧で押し付ける力と、弁板とシリンダブロックとの摺接面への作動油の漏れに起因する静圧とがバランスするように設計されている。特に高圧ポートからの漏れが多いため、弁板とシリンダブロックとの摺接面においては高圧ポート側の隙間が小さくなるように設計することが多く、このため高圧ポート付近のシールランド部に焼付きが発生しやすい。従来、弁板とシリンダブロックとの摺接面が接触し、焼付く可能性がある場合には、特許文献１のように、弁板のシールランド部の外周部に油溝を設けることが知られている。特許文献１の油溝は、シールランド部の外周部に設けられたスラストパッドの上面に形成されており、シリンダブロックの回転方向に向かって開口し、途中で閉じる形状をしている。すなわち、スラストパッドの上面には、油溝と共に、回転方向に対して油溝の後ろ側を塞ぐランドと、弁板の径方向において油溝の側方を塞ぐランドとが設けられている（第２頁左下欄第１６行目乃至同頁右下欄第６行面参照）。特許文献１のピストンポンプ・モータは、スラストパッドに油溝を設置したことにより、シリンダブロックの回転時にスラストパッドの摺動面で発生する動圧により、弁板へのシリンダブロックの押し付け力を減少させ、弁板とシリンダブロックとの摺接面の焼付きを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平1-8366号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のピストンポンプ・モータを含む液圧回転機械は、運転状態によって、シリンダブロックと弁板との摺接部の隙間の距離は変化する。これは、高圧ポートから漏れる作動油による静圧、また高速に回転することによる摺接部への作動油の引き込みによる動圧が、運転状態によって変化するためである。スラストパッドによるシリンダブロックへの押し上げ力は、隙間からの漏れによる容積効率の低下を防止し、さらに焼付きを防止する観点から、シリンダブロックと弁板との摺接部の隙間が大きければ小さく、隙間が近接するほど大きくなることが理想である。

【0007】

流体を介して摺動する二面の隙間において、回転体の摺動面に連れまわる流体がより狭い隙間に押し込まれることで動圧が発生し、この動圧が二面を離す力になる。そこで、一般的にスラスト軸受では、摺動面の後方の隙間が狭くなるよう段差を設けたものやくさび形状にしたものがある。

【0008】

液圧回転機械の弁板に設置されているスラストパッドにおいて、摺接面の形状をくさび形状にすることは可能であるが、隙間は0〜100μm程度であり、運転状態によって変化するため、最適な角度を加工によって付与することは困難である。このため、スラストパッドの摺動面は、特許文献１のスラストパッド及び油溝のように、シリンダブロックの摺接面と平行になるように設置されていることが多い。このため、動圧の効果が小さいことが懸念される。

【0009】

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、スラストパッドが容易に動圧を発生することができ、焼付きの可能性を低減した信頼関の高い液圧回転機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明の液圧回転機械は、
ケーシングと、
前記ケーシング内に回転可能に設けられ複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、
前記シリンダブロックの前記複数のシリンダに対して交互に連通する高圧ポート及び低圧ポートが形成され前記ケーシングに固定された弁板と、を備え、
前記弁板は、前記シリンダブロックと対向して摺接する側の面に、前記高圧ポートおよび前記低圧ポートからの作動油の漏れを抑制するシールランド構造と、前記シールランド構造に対して内周側又は外周側の少なくともいずれか一方に設けられ前記シリンダブロックと摺接するスラストパッドとを有する液圧回転機械において、
前記スラストパッドは、前記シリンダブロックの摺接面と対向する摺接面の下部に、前記弁板の周方向において前記シリンダブロックの回転に伴って作動油が前記スラストパッドと前記シリンダブロックとの相互に対向する摺接面間に流入する側の一端部から反対側の他端部に向かって、前記周方向における途中まで形成された第１の空間を有し、
前記弁板は、前記スラストパッドの下部に、前記シリンダブロックと対向する側の端面から反対側の端面に貫通する貫通孔を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明は、以上の構成を備えることにより、シリンダブロックとスラストパッドとの隙間が狭い場合には、スラストパッドが弾性変形によりたわむことで、シリンダブロックとの摺動面の隙間形状をくさび形状に変化させる。くさび形状に変化したスラストパッドにより発生される動圧は、従来技術よりも大きな解離力を発生させ、信頼性の高い液圧回転機械を提供することが可能である。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明が適用される斜板式液圧回転機械の一実施例に係る断面図である。

【図2】本発明が適用される斜軸式液圧回転機械の一実施例に係る断面図である。

【図3】本発明に係る液圧回転機械に適用される弁板をシリンダブロック側から見た平面図であり、弁板のシリンダブロックと摺接する側の面の形状を示す図である。

【図4】本発明の第１実施例（実施例１）の要部の構成を説明する断面図である。

【図5A】図４に示すスラストパッドの構造の効果を説明するための図である。

【図5B】図４に示すスラストパッドの構造の効果を説明するための図である。

【図6】本発明の第２実施例（実施例２）の要部の構成を説明する断面図である。

【図7】本発明の第３実施例（実施例３）の要部の構成を説明する断面図である。

【図8】本発明の第４実施例（実施例４）の要部の構成を説明する断面図である。

【図9】本発明の第５実施例（実施例５）の要部の構成を説明する断面図である。

【図10】本発明の第６実施例（実施例６）の要部の構成を説明する断面図である。

【図11】本発明の第７実施例（実施例７）の要部の構成を説明する断面図である。

【図12】本発明の第８実施例（実施例８）の要部の構成を説明する断面図である。

【図13】本発明の第９実施例（実施例９）の要部の構成を説明する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る液圧回転機械を実施するための形態を図に基づいて説明する。

【0014】

まず、本発明が適用される液圧回転機械の一実施例の構成を、図１〜図３に基づいて説明する。

【0015】

図１は、本発明が適用される斜板式液圧回転機械の一実施例に係る断面図である。

【0016】

斜板式液圧回転機械１は、フロントケーシング２とリアケーシング３とから構成されるケーシング２，３内に、シャフト４が回転自在に収納される。シャフト４には、シリンダブロック５が一体に連結されている。シリンダブロック５の周方向には、複数のシリンダ６が一つの円周上に間隔を空けて形成されている。各シリンダ６内には、ピストン８が配置されている。シリンダ６及びピストン８の中心軸線（中心線）は、シャフト４の軸心に沿うように、シャフト４の軸心と平行に配置されている。

【0017】

各ピストン８の端部には、シュー９が揺動可能に連設されている。シュー９の片面は、フロントケーシング２に傾転可能に保持された斜板１０の表面に摺接されている。リテーナ１１はリテーナガイド１２によりシリンダブロック５から押圧されることでシュー９を斜板１０に押し当て、運転時にシュー９が暴れることを抑制している。

【0018】

リアケーシング３には、シリンダブロック５が摺接する弁板７が固定されている。弁板７には図示しない高圧ポート１５ｂ（図３参照）と低圧ポート１５ａ（図３参照）とが形成されている。

【0019】

本実施例の斜板式液圧回転機械１は、シャフト４を図示しない原動機にて回転駆動した場合には、低圧ポート１５ａから供給された作動油がピストン８にて圧縮されて、高圧ポート１５ｂから吐出され、油圧ポンプとして機能する。また、高圧ポート１５ｂからシリンダ６内に高圧の作動油を供給した場合には、作動油の圧力によってピストン８が駆動され、それに伴ってシャフト４及びロータ５が回転駆動されるので、油圧モータとして機能する。

【0020】

図２は、本発明が適用される斜軸式液圧回転機械の一実施例に係る断面図である。

【0021】

斜軸式液圧回転機械１３の基本構成は斜板式回転機械１と同じであるが、シリンダブロック５の中心に設けられたセンターシリンダ６aにセンターピストン８aが挿入されており、その先端部がシャフト４のセンター球面座１４aに挿入されることで位置決めがなされているところが斜板式液圧回転機械１と異なる。斜板式回転機械１と同じ機能を有する構成については、図１と同じ符号を付し、説明を省略する。

【0022】

なお、図１および図２で示した液圧回転機械の弁板７は、シリンダブロック５との摺接面が球面となっているが、摺接面が平面のものも存在する。

【0023】

図３は、本発明に係る液圧回転機械に適用される弁板をシリンダブロック側から見た平面図であり、弁板のシリンダブロックと摺接する側の面の形状を示す図である。

【0024】

弁板７には低圧ポート１５aと高圧ポート１５bが配置される。これらのポートの先端部と後端部には、急激な圧力変化を抑制するための溝であるノッチ１６が設置されることがある。

【0025】

シリンダブロックと摺接する面はシールランド１７であり、シールランド１７の周囲に溝１９を介してランド部であるスラストパッド１８が設置される。図３のスラストパッド１８はシールランド１７の外周部に配置されているが、シールランド１７の内周部に設置される場合もある。またスラストパッド１８は複数箇所に設けられ、一つの円周上に均等に配置されているが、特定の箇所のみに設けられるなど不均等に配置される場合もある。

【0026】

以下、本発明の液圧回転機械１，１３のスラストパッド１８の実施例を、図を用いて説明する。

【0027】

図１，２で示した液圧回転機械および図３で示した弁板７には、以下で説明する本発明に係る各実施例の構成が適用される。各実施例において図１〜図３で説明した構成と同じ機能を有する構成については、図１〜図３と同じ符号を付し、説明を省略する。また、図４〜図１２に示す要部の断面図は、図３におけるIV−IV断面における断面図である。

【0028】

また、以下の説明では、上下方向を図４〜図１２における上下方向に基づいて定義する。すなわち、シリンダブロック５と弁板７との位置関係において、弁板７側を下側、シリンダブロック５側を上側と定義する。この上下方向は、液圧回転機械１，１３の実装状態における上下方向とは関係が無い。

【0029】

［実施例１］
図４は、本発明の第１実施例（実施例１）の要部の構成を説明する断面図である。

【0030】

スラストパッド１８は、弁板７のシリンダブロック５と対向する側の端面７Ａに形成されている。スラストパッド１８は、シリンダブロック回転方向２０の上流側における、シリンダブロック５との摺接面（摺動面）１８Ａの下部に、スラストパッド１８のシリンダブロック回転方向２０の上流側の端面（端部）１８Ｂから下流側に向かって空洞（空間）１８Ｃを設ける構造とする。すなわち、空洞１８Ｃはスラストパッド１８の端面１８Ｂに開口し、スラストパッド１８は回転方向２０の下流側の端面（端部）１８Ｄ側で弁板７に接続されている。スラストパッド１８の側部（弁板７の径方向における端面部）１８Ｆ，１８Ｇ（図３参照）は空洞１８Ｃにより開口しており、弁板７に接続されていない。従って、スラストパッド１８は端面１８Ｂ側が自由端となるように端面１８Ｄ側の接続部（支持部）１８Ｅで片持ち支持されている。すなわちスラストパッド１８は、一端が接続部１８Ｅで固定されており、他端が自由端となって上下方向に動くことができるように片持ち支持された片持梁部１８Ｉを有する。そして片持梁部１８Ｉの上面は、摺接面１８Ａを構成している。

【0031】

図４に示すように、スラストパッド１８の摺接面１８Ａとシリンダブロック５との間には、流体（作動油）が介在する隙間３０が存在する。すなわち、シリンダブロック５のスラストパッド１８と対向する側の摺接面（摺動面）５Ａとスラストパッド１８の摺接面１８Ａとの間には、流体が介在する隙間３０が存在する。

【0032】

なお、回転方向２０の下流側はシリンダブロック５がその回転によって移動して行く前方に位置する側であり、回転方向２０の上流側はシリンダブロック５がその回転によって移動して行く方向の後方に位置する側である。なお、上流側を先端側、下流側を後端側と呼ぶ場合もある。また、上流側に位置する部分を先端部、下流側に位置する部分を後端部と呼ぶ場合もある。

【0033】

なお空洞１８Ｃは、内側に作動油が存在する切り欠き部として、構成される。この切り欠き部１８Ｃは、弁板７の径方向においてスラストパッド１８の下部をその全幅に亘って切り欠き、弁板７の周方向においてスラストパッド１８の下部を端面１８Ｂ側から途中まで切り欠く。すなわち、弁板７の周方向においては、接続部（支持部）１８Ｅの部分を残してスラストパッド１８の下部を切り欠き、弁板７の径方向においては空洞１８Ｃはスラストパッド１８の下部を側部１８Ｆから側部１８Ｇまで貫通している。なお、空洞（空間）１８Ｃは弁板７及びスラストパッド１８を構成する部材が取り除かれるか、或いは最初から設けられず、部材の欠除した部分（欠除部）である。

【0034】

なお本実施例では、空洞１８Ｃを「切り欠き部」と表現しているが、この「切り欠き部」は切削等の加工方法により形成されたものを意味するものではなく、その部分が欠けて無いことを意味する。

【0035】

図５Ａは、図４に示すスラストパッドの構造の効果を説明するための図である。

【0036】

シリンダブロック５がスラストパッド１８に接近すると、周囲の作動油が摺接面５Ａと摺接面１８Ａとの隙間３０に押し込まれる。この時、作動油が摺接面５Ａ，１８Ａの隙間３０に押し込まれることで、動圧による油膜圧力分布２１が発生する。この動圧による力が、シリンダブロック５を押し上げる力となる。この圧力は同時にスラストパッド１８を下方にたわませる。すなわち、スラストパッド１８は、接続部１８Ｅに曲げ変形（撓み）が生じることにより、摺接面１８Ａの端面１８Ｂ側が端面１８Ｄ側よりも低くなり、端面１８Ｂ側がシリンダブロック５の摺接面５Ａから離れ、片持梁部１８Ｉ及び摺接面１８Ａに傾きが生じるように変形する。このように、接続部１８Ｅはスラストパッド１８の摺接面１８Ａの傾きを発生させる曲げ変形部（撓み部）として機能する。これによって摺接面５Ａ，１８Ａの隙間３０の形状は、シリンダブロック回転方向２０の上流側が広く、下流に向かって狭くなる形状（楔形状）となる。シリンダブロック５が、よりスラストパッド１８に接近すると、スラストパッド１８のたわむ傾きがさらに大きくなることによって、さらに大きな動圧を発生させることができる。従って、シリンダブロック５がスラストパッド１８（弁板７）に近付けば近付くほど、スラストパッド１８は大きな押し上げ力をシリンダブロック５に作用させることが出来る。この機能により、焼損（焼付き）の可能性を低減し、高い信頼性を確保した液圧回転機械を提供することが可能になる。

【0037】

図５Ｂは、図４に示すスラストパッドの構造の効果を説明するための図である。

【0038】

シリンダブロック５の回転に伴い、作動油は摺接面５Ａ，１８Ａの隙間３０に流れ込むとともに、図５Ｂの矢印Ｆ５Ｂが示すように、スラストパッド１８の端面１８Ｂ側から摺接面１８Ａ（片持梁部１８Ｉ）の下部の空洞１８Ｃにも流れ込む。スラストパッド１８およびシリンダブロック５の摺接面１８Ａ，５Ａは作動油のせん断や、スラストパッド１８とシリンダブロック５との接触により高温となり、焼損の可能性がある。スラストパッド１８の摺接面１８Ａの下部に作動油が流れ込み冷却することにより焼損の可能性を低減し、信頼性を向上することが出来る。

【0039】

［実施例２］
図６は、本発明の第２実施例（実施例２）の要部の構成を説明する断面図である。

【0040】

本実施例では、スラストパッド１８を製作する場合に、弁板７のスラストパッド１８の下部をすべて切り欠いている。すなわち、弁板７のシリンダブロック５と対向する側の端面７Ａとは反対側の端面７Ｂからスラストパッド１８の摺接面１８Ａ側に向けて空洞１８Ｈを形成することで、スラストパッド１８の下方に空洞１８Ｈを形成する。この場合、弁板７には空洞１８Ｈによりその板厚方向に端面７Ａから端面７Ｂまで貫通する貫通孔が形成される。

【0041】

本実施例では、下方に空洞１８Ｈを有するスラストパッド１８の加工が容易になり、弁板７の生産性が向上すると共に、弁板７の製造コストを低減することができる。

【0042】

空洞１８Ｈは、内側に作動油が存在する穴又は孔により、構成される。本実施例では、空洞１８Ｈは、端面７Ａと反対側の端面との間を貫通する貫通穴又は貫通孔として形成され、貫通穴又は貫通孔の内側に作動油が存在する。

【0043】

［実施例３］
図７は、本発明の第３実施例（実施例３）の要部の構成を説明する断面図である。

【0044】

本実施例では、スラストパッド１８のシリンダブロック回転方向２０の上流側の摺動面１８Ａをくさび形状２２にする。すなわちくさび形状部２２は、スラストパッド１８の端面１８Ｂ側の摺接面１８Ａの端部に形成されている。これにより、作動油をより摺動面５Ａ，１８Ａの隙間に引き込みやすい形状とすることができ、動圧の発生を促進させることができる。

【0045】

なお、本実施例に実施例２の空洞１８Ｃの加工方法、すなわち空洞１８Ｈの構成を組み合わせてもよい。

【0046】

［実施例４］
図８は、本発明の第４実施例（実施例４）の要部の構成を説明する断面図である。

【0047】

本実施例は、図７で示したスラストパッド１８のくさび形状２２を、段差形状２３にしたものである。このような段差形状部２３でも、実施例３と同様の効果が得られる。

【0048】

なお、本実施例に実施例２の空洞１８Ｃの加工方法、すなわち空洞１８Ｈの構成を組み合わせてもよい。

【0049】

［実施例５］
図９は、本発明の第５実施例（実施例５）の要部の構成を説明する断面図である。

【0050】

本実施例では、スラストパッド１８の弁板７との接続部１８Ｅは、フィレット２４の曲面形状で形成されている。すなわち、接続部１８Ｅの空洞１８Ｃ側の面が、摺接面１８Ａを構成する片持梁部１８Ｉの下面側から弁板７の端面７Ａまで、滑らかな曲面で形成されている。

【0051】

スラストパッド１８がたわむ変形時においては、空洞１８Ｃによる切り欠き部（接続部１８Ｅの空洞１８Ｃ側の面）が直角である場合には集中応力が生じ、破壊の起点となることがある。このため、空洞１８Ｃによる切り欠き部をフィレット２４のように曲面形状とし、集中応力の発生を抑制するのがよい。

【0052】

なお、本実施例に実施例２の空洞１８Ｃの加工方法、すなわち空洞１８Ｈの構成を組み合わせてもよい。この場合、片持梁部１８Ｉと接続部１８Ｅとの接続部にフィレット２４が形成されるようにするとよい。

【0053】

また本実施例に、実施例３，４のくさび形状部２２又は段差形状部２３を適用してもよい。

【0054】

［実施例６］
図１０は、本発明の第６実施例（実施例６）の要部の構成を説明する断面図である。

【0055】

本発明の液圧回転機械１，１３が、油圧モータとして使用される場合、シリンダブロック５は両方向に回転する。このため本実施例では、スラストパッド１８と弁板７との接続部１８Ｅを、スラストパッド１８の中央部に配置する。すなわち、接続部１８Ｅに対して、シリンダブロック回転方向２０の両側に空洞１８Ｃが形成される。この場合、接続部１８Ｅに対して、弁板７の周方向（シリンダブロック回転方向２０）の両側に、実施例１で説明した片持梁部１８に相当する二つの片持梁部１８ＩＡ，１８ＩＢが構成される。すなわちスラストパッド１８は、中央部が接続部１８Ｅによって支持された支点となり、シリンダブロック回転方向２０の両端部が上下動可能に構成される。これにより、スラストパッド１８は、両方向への傾斜が可能になる。

【0056】

本実施例では、シリンダブロック５は両方向に回転するため、スラストパッド１８の端面１８Ｂおよび端面１８Ｄはそれぞれ上流側に位置する場合もあれば、下流側に位置する場合もある。

【0057】

なお、本実施例に実施例２の空洞１８Ｃの加工方法、すなわち空洞１８Ｈの構成を組み合わせてもよい。この場合、接続部１８Ｅに対してシリンダブロック回転方向２０の両側に空洞１８Ｈを形成するとよい。

【0058】

また本実施例では、スラストパッド１８のシリンダブロック回転方向２０の両端部にくさび形状部２２を形成しているが、くさび形状部２２は必ずしも設けなくてもよい。或いは、くさび形状部２２に替えて段差形状部２３を設けてもよい。

【0059】

また本実施例の接続部１８Ｅに実施例５のフィレット２４を設けてもよい。この場合フィレット２４は、接続部１８Ｅのシリンダブロック回転方向２０の両側に設けるとよい。

【0060】

［実施例７］
図１１は、本発明の第７実施例（実施例７）の要部の構成を説明する断面図である。

【0061】

実施例６のスラストパッド１８は、シリンダブロック５が両方向に回転する液圧回転機械１，１３に限らず、シリンダブロック５が一方向に回転する液圧回転機械１，１３に対しても、適用可能である。シリンダブロック５の回転方向が一方向の液圧回転機械１，１３では、くさび形状部２２はスラストパッド１８の上流側の端部１８Ｂにのみ設ければよい。

【0062】

シリンダブロック５の回転方向が一方向の場合に、スラストパッド１８と弁板７との接続部１８Ｅがスラストパッド１８の中央部に存在する構成であっても、スラストパッド１８は摺接面５Ａと摺接面１８Ａとの間に作用する動圧によって傾斜することができ、実施例１〜５のスラストパッド１８と同様の効果が得られる。

【0063】

その他の構成については実施例６と同様であり、実施例６で説明したように、他の実施例との組み合わせが可能である。

【0064】

［実施例８］
図１２は、本発明の第８実施例（実施例８）の要部の構成を説明する断面図である。

【0065】

本実施例では、スラストパッド１８は、弁板７と別部材で製作し、接合部１８Ｅを溶接やボルト止めで固定している。この場合、スラストパッド１８の材質は、弁板７の材質にとらわれることなく、摺動に適した材料や、傾斜させるのに適した材料を選択することが可能である。

【0066】

本実施例の構成は、実施例１〜７に適用してもよい。

【0067】

［実施例９］
図１３は、本発明の第９実施例（実施例９）の要部の構成を説明する断面図である。

【0068】

本実施例では、図１３に示すように、スラストパッド１８と弁板７との接続部（連結部）１８Ｅに貫通孔１８Ｊを形成する。貫通孔１８Ｊは作動油が流れる空間（流路）となることで、作動油の流れは矢印Ｆ１３で示すようになり、この作動油の流速を図５Ｂで説明した流れＦ５Ｂの流速よりも向上することが出来、作動油による冷却効果を向上させることが出来る。このため、本実施例の構造とすることで、より信頼性の高い液圧回転機械１，１３の提供が可能となる。

【0069】

本実施例の構成は、実施例１〜８に適用してもよい。

【0070】

上述した各実施例によれば、スラストパッド１８は、シリンダブロック５の摺接面５Ａと対向する摺接面１８Ａの下部に、弁板７の周方向においてシリンダブロック５の回転に伴って作動油がスラストパッド１８とシリンダブロック５との相互に対向する摺接面１８Ａ，５Ａ間に流入する側の一端部１８Ｂから反対側の他端部１８Ｄに向かって、弁板７の周方向における途中まで形成された空洞（空間）１８Ｃを有する。

【0071】

そして、スラストパッド１８の摺接面１８Ａは、液圧回転機械１，１３の稼働中にスラストパッド１８の接続部１８Ｅが弾性変形することにより、シリンダブロック５の摺接面５Ａとの間隔が一端部１８Ｂから他端部１８Ｄ側に向かって狭くなるくさび形状を形成する。

【0072】

なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0073】

１…斜板式液圧回転機械、２…フロントケーシング、３…リアケーシング、４…シャフト、５…シリンダブロック、６…シリンダ、６ａ…センターシリンダ、７…弁板、７Ａ…弁板７のシリンダブロック５と対向する側の端面、７Ｂ…弁板７の端面７Ａとは反対側の端面、８…ピストン、８ａ…センターピストン、９…シュー、１０…斜板、１１…リテーナ、１２…リテーナガイド、１３…斜軸式液圧回転機械、１５ａ…低圧ポート、１５b…高圧ポート、１７…シールランド、１８…スラストパッド、１８Ａ…スラストパッド１８の摺接面、１８Ｂ…スラストパッド１８のシリンダブロック回転方向上流側に位置する端面、１８Ｃ…摺接面（摺動面）１８Ａの下部に形成した空洞（空間）、１８Ｄ…スラストパッド１８のシリンダブロック回転方向下流側に位置する端面、１８Ｅ…片持梁部１８Ｉを弁板７に接続する接続部（支持部）、１８Ｆ，１８Ｇ…スラストパッド１８の側部（弁板７の径方向における端面部）、１８Ｈ…弁板７の端面７Ｂから端面７Ａ側に向けて形成された空洞、１８Ｉ…スラストパッド１８の片持梁部、１８Ｊ…スラストパッド１８の弁板７との接続部１８Ｅに形成した貫通孔、２１…油膜圧力分布、２２…くさび形状部、２３…段差形状、２４…フィレット、２５…接合部、３０…摺接面５Ａと摺接面１８Ａとの隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】