特許 6722694 振分装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6722694

(24)【登録日】2020年6月24日

(45)【発行日】2020年7月15日

(54)【発明の名称】振分装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/08 20060101AFI20200706BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20200706BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20200706BHJP

   B65G 47/53 20060101ALI20200706BHJP

【ＦＩ】

   B65G43/08 A

   B65G47/68 C

   B65G47/46 B

   B65G47/53 B

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-553474(P2017-553474)

(86)(22)【出願日】2015年12月2日

(86)【国際出願番号】JP2015005996

(87)【国際公開番号】WO2017094043

(87)【国際公開日】20170608

【審査請求日】2018年11月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000222222

【氏名又は名称】東洋ガラス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002354

【氏名又は名称】特許業務法人平和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】植木 督士

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１１５２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２８５６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０９１３２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／３４−４７／５１，４７／６４，

４７／６８−４７／７８

Ｂ６５Ｇ ４３／００−４３／１０

Ｂ０７Ｃ １／００−９９／００

Ｂ６５Ｂ ３５／００−３５／５８

Ｂ６５Ｄ ８８／００−９０／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の搬送路上を順次に搬送されてきた物品を前記第１の搬送路の外側へ選択的に押し出す回転体と、
前記回転体を駆動するサーボモータと、
前記回転体よりも上流側で、前記第１の搬送路上の物品を検出して検出信号を出力する検出センサと、
前記検出信号に基づいて、前記サーボモータを制御する制御部と
を備え、
前記回転体は、前記物品を前記第１の搬送路から第２の搬送路へ選択的に押し出し、
前記回転体よりも下流側で前記第１及び第２の搬送路にそれぞれ振り分けられた物品間の相対的な過不足数を検出するための監視センサを更に備え、
前記制御部は、前記過不足数を補正するように、前記サーボモータを制御する
ことを特徴とする、振分装置。

【請求項2】

前記監視センサは、
前記回転体よりも下流側で、前記第１の搬送路上の物品を検出する第１の監視センサと、
前記回転体よりも下流側で、前記第２の搬送路上の物品を検出する第２の監視センサとから構成され、
前記制御部は、
前記回転体が前記物品を前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに交互に振り分けるように、前記サーボモータを制御し、
前記第１及び第２の監視センサのうちの一方の監視センサが、前記第１及び第２の搬送路のうちの一方の搬送路上の物品の停滞を検出してから、他方の監視センサが他方の搬送路上の物品の停滞を検出するまでの間に、前記他方の監視センサが検出した前記他方の搬送路上を通過した物品の数として不足数を計数し、
物品を前記他方の搬送路へ前記不足数だけ余分に振り分けるように、前記サーボモータを補正制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の振分装置。

【請求項3】

第１の搬送路上を順次に搬送されてきた物品を前記第１の搬送路の外側へ選択的に押し出す回転体と、
前記回転体を駆動するサーボモータと、
前記回転体よりも上流側で、前記第１の搬送路上の物品を検出して検出信号を出力する検出センサと、
前記検出信号に基づいて、前記サーボモータを制御する制御部と
を備え、
前記回転体は、前記物品を前記第１の搬送路から第２の搬送路へ選択的に押し出し、
前記制御部は、
前記第１の搬送路に振り分けられた物品が一度に下流工程に送られる第１バッチ処理数と、前記第２の搬送路に振り分けられた物品が一度に下流工程に送られる第２バッチ処理数との合計数の物品を前記第１及び第２の搬送路に交互に振り分けるように、前記サーボモータを制御し、
続いて、前記第１及び第２の搬送路のうちのバッチ処理数が多い方の搬送路上へ、前記第１バッチ処理数と前記第２バッチ処理数との差分数だけ物品を振り分けるように、前記サーボモータを補正制御する
ことを特徴とする振分装置。

【請求項4】

前記第１の搬送路の移動量に対応する回数のパルス信号を出力するエンコーダを更に備え、
前記制御部は、前記検出信号が出力されてから前記パルス信号が所定回数出力されたときに、前記サーボモータに駆動信号を出力する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の振分装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記パルス信号が前記所定回数として、前記検出センサによって検出されたときの前記物品の位置から、前記回転体が前記物品の搬送方向に沿った中央部に当接するときの前記物品の位置までの前記第１の搬送路の移動量に相当する回数だけ出力されたときに、前記駆動信号を出力する
ことを特徴とする、請求項４記載の振分装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振分装置に関し、より詳細には、コンベヤ等の搬送路上を搬送されてきた容器等の物品を搬送路の外側へ選択的に移動させる振分装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の振分装置の一例が、下記の特許文献１に記載されている。この装置は、搬送路上を搬送されてきた物品を、搬送路脇に配置された回転体を用いて搬送路上から選択的に押し出すことにより振り分けている。その装置はまた、搬送路上の物品がスタートセンサによって検出されてから搬送速度を反映したタイミングで回転ブラシを回転させているため、搬送速度が変動しても物品を的確に振り分けることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公平６−１０４４８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の装置においては、回転ブラシを回転、急停止させるために、モータの駆動力が、真空クラッチブレーキのようなカップリング手段を介して、回転体に断続的に伝達される。

【0005】

ところが、カップリング手段は、クラッチの摩耗による摩耗粉を発生させる。このため、カップリング手段をカバーで覆ってカバー内を吸引排気するといった、摩耗粉の搬送路上の物品への付着を防止する対策を講ずる必要がある。また、カップリング手段を構成するクラッチ、ベアリング、ベルト、回転体及び固定シャフトのような駆動系の部品は定期的に点検及び交換する必要があるため、上記の装置は、点検作業の時間を要し、部品交換の費用が生じる。さらに、カップリング手段はクラッチの切断、接続による大きな動作音を発生させるため、上記の装置を設置した生産ラインでは、搬送路のトラブルによる異音に早期に気付くことが困難である。また、カップリング手段は、一定の回転速度で回転しているモータの駆動力を接続時に回転体に伝達するため、上記の装置においては、回転体の回転速度を調節することが困難である。
このため、カップリング手段を必要としない振分装置の実現が望まれる。

【0006】

そのうえ、上記の装置においては、スタートセンサに加えてスピードディテクトセンサが設けられ、そのスピードディテクトセンサが物品の先端から後端までの通過中に出力する出力信号に基づいて、物品がスタートセンサに検出されてから回転体のセンターに到達するまでのタイミングを決定する時間データが作成される。その結果、物品の搬送速度を反映したタイミングで回転体を回転させるのに複雑なプロセスを必要とする。
このため、物品の搬送速度が、振分装置の回転体を回転させるタイミングに、簡単に反映されることが望まれる。

【0007】

また、一般に、搬送路上では、振り分けられた物品に過不足が生じることがある。２つの搬送路間の物品の過不足は、振分け時の空運転に起因して生じるだけでなく、パレタイザのような下流の設備における物品の搬送パターンに起因して生じることもある。物品の過不足が生じた場合、物品が不足した搬送路上に、人手によって、物品が補充される。

【0008】

さらに、搬送路上の物品は、振分け時に転倒することがある。特に、物品がガラスびんであるときは、転倒したガラスびんに傷が付くだけではなく、転倒したガラスびんが接触した周囲のガラスびんにも傷が付くことがある。このため、搬送路上のガラスびんが転倒すると、転倒したガラスびんだけではなく、その周辺のガラスびんも搬送路上から除去・廃棄される。そして、除去・廃棄したガラスびんの代わりに、新たなガラスびんが、人手によって、搬送路上に補充される。
このため、振り分けられた物品の過不足が自動的に補正されることが望まれる。

【0009】

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、カップリング手段を必要としない振分装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明の第１の振分装置は、第１の搬送路上を順次に搬送されてきた物品を前記第１の搬送路の外側へ選択的に移動させる振分装置であって、前記第１の搬送路上から前記物品を選択的に押し出す回転体と、前記回転体を駆動するサーボモータと、前記回転体よりも上流側で、前記第１の搬送路上の物品を検出して検出信号を出力する検出センサと、前記検出信号に基づいて、前記サーボモータを制御する制御部とを備え、前記回転体は、前記物品を前記第１の搬送路から第２の搬送路へ選択的に押し出し、前記回転体よりも下流側で前記第１及び第２の搬送路にそれぞれ振り分けられた物品間の相対的な過不足数を検出するための監視センサを更に備え、前記制御部は、前記過不足数を補正するように、前記サーボモータを制御することを特徴としている。
また、本発明の第２の振分装置は、第１の搬送路上を順次に搬送されてきた物品を前記第１の搬送路の外側へ選択的に移動させる振分装置であって、前記第１の搬送路上から前記物品を選択的に押し出す回転体と、前記回転体を駆動するサーボモータと、前記回転体よりも上流側で、前記第１の搬送路上の物品を検出して検出信号を出力する検出センサと、前記検出信号に基づいて、前記サーボモータを制御する制御部とを備え、前記回転体は、前記物品を前記第１の搬送路から第２の搬送路へ選択的に押し出し、前記制御部は、前記第１の搬送路に振り分けられた物品が一度に下流工程に送られる第１バッチ処理数と、前記第２の搬送路に振り分けられた物品が一度に下流工程に送られる第２バッチ処理数との合計数の物品を前記第１及び第２の搬送路に交互に振り分けるように、前記サーボモータを制御し、続いて、前記第１及び第２の搬送路のうちのバッチ処理数が多い方の搬送路上へ、前記第１バッチ処理数と前記第２バッチ処理数との差分数だけ物品を振り分けるように、前記サーボモータを補正制御することを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

本発明の振分装置によれば、サーボモータによって回転体が駆動されるため、真空クラッチブレーキのようなカップリング手段を必要としない。これにより、クラッチの摩耗による摩耗粉が発生せず、摩耗粉が搬送路周辺の環境を汚染しないため、厳しい品質管理が要求される包装用容器や食品等を清潔に搬送することができる。また、摩耗粉の搬送路上の物品への付着を防止するカバーを設ける必要がないため、コンベヤの美感を確保することができる。また、カップリング手段の点検作業の時間、及び部品交換の費用が省くことができる。さらに、カップリング手段のような大きな動作音を発生しないため、トラブルによる異音に気付くことができる。また、サーボモータは、回転速度が調節できるだけでなく、回転体の高速回転及び急停止をカップリング手段なしで実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る振分装置のブロック図である。

【図2】振分装置を設置した搬送ラインの全体概略図である。

【図3】搬送ラインの要部及び振分装置本体の上面図である。

【図4】振分装置本体の側面図である。

【図5】振分制御のフローチャートである。

【図6】振分制御のタイミングチャートである。

【図7】エンコーダのパルス数と物品の位置との関係を示す模式図である。

【図8】パレタイザ上の物品の配列パターンと、二列供給装置上の物品の配列パターンを示す模式図である。

【図9】二列供給装置へ搬送される物品の搬送路上の貯留状態を示す模式図である。

【図10】搬送路上の物品の過不足を示す模式図である。

【図11】過不足監視のフローチャートである。

【図12】不足数計数のフローチャートである。

【図13】補正制御のフローチャートである。

【図14】他の補正制御のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１に、本発明の実施形態に係る振分装置のブロック図を示す。図１に示すように、本振分装置は、振分装置本体１と制御部２とを備えている。振分装置本体１には、搬送路上を順次に搬送されてきた物品を搬送路の外側へ選択的に押し出す回転体としての回転ブラシ１１と、回転ブラシ１１を駆動するサーボモータ１２とが設けられている。

【0014】

本振分装置はまた、搬送路上の物品を検出して検出信号を出力する検出センサ３１と、搬送路の移動量に対応する回数のパルス信号を出力するエンコーダ３２とを備えている。制御部２は、検出信号が出力されてからパルス信号が所定回数出力されたときに、サーボモータ１２に駆動信号を出力する。

【0015】

本振分装置は、振り分けられた物品間の相対的な過不足数を検出するための第１監視センサ３３及び第２監視センサ３４を更に備えている。制御部２は、過不足数を補正するように、サーボモータを補正制御する。制御部２はまた、渋滞センサ３５が搬送路上の物品の渋滞（詰まり）を検知したときには、搬送を停止させる。

【0016】

図２に、振分装置を設置した搬送ラインの全体概略図を示す。図２に示す搬送ラインは、ガラスびん（びん）ｂを２つのレーン４１及び４２に振り分けて、二列供給装置（びんスクレーパ）５に搬送する。二列供給装置５は、所定数のびんを二列ずつパレタイザ６へ送出し、これにより、びんｂがパレタイザ６上に効率よく配列される。なお、制御部２は、制御盤２０に格納されている。

【0017】

図３に、図２中の破線Ｍで囲まれた搬送ラインの要部及び振分装置本体１の上面図を示す。振分装置本体１は、Ａレーン４１とＢレーン４２とが並走する区間において、Ａレーン４１の脇に配置されている。

【0018】

Ａレーン４１及びＢレーン４２は、互いに同じ速度で、図面左側から右側へ移動している。Ａレーン４１上を搬送されてきたびんｂは、振分装置本体１の回転ブラシ１１によって矢印Ｙの方向へ選択的に押し出され、Ｂレーン４２に振り分けられる。図３は、Ａレーン４１を搬送されてきたびんが、Ａレーン４１とＢレーン４２とに交互に振り分けられている様子を示す。

【0019】

検出センサ３１は、振分装置本体１の回転ブラシ１１よりも上流側に配置されている。検出センサ３１は、回帰反射型のセンサであり、Ａレーン４１を挟んで配置された投受光器３１ａと反射板３１ｂとから構成されている。投受光器３１ａから出射した光は、反射板３１ｂで反射され、投受光器３１ａで受光される。投受光器３１ａから出射した光がびんｂによって遮られたときに、検出センサ３１は検出信号を出力する。

【0020】

エンコーダ３２は、コンベヤ４０（Ａレーン４１、Ｂレーン４２）に配置されたコンベヤプーリ（図示せず）の回転を検出するため、Ｂレーン４２脇に取り付けられている。コンベヤプーリは、コンベヤ４０の５００ｍｍの移動量で１回転し、エンコーダ３２は、コンベヤプーリ１回転当たり５００パルスを出力する。したがって、エンコーダ３２の１パルスは、Ａレーン４１の移動量１ｍｍに相当することになる。

【0021】

なお、エンコーダ３２は、Ｂレーン４２側に配置されているが、図４に示すように、Ａレーン４１及びＢレーン４２は、共通のコンベヤ４０上をガイド４３で仕切っているに過ぎず、並走区間におけるＡレーン４１の移動量と、Ｂレーン４２の移動量は同一である。したがって、エンコーダ３２は、Ａレーン４１の移動量に応じてパルスを出力することができる。

【0022】

渋滞センサ３５は、渋滞を検出するために、振分装置本体１よりも下流にあって、振分装置本体１の近くに配置されている。渋滞センサ３５も、検出センサ３１と同様に回帰反射型のセンサであり、Ａレーン４１とＢレーン４２とを挟んで配置された投受光器３５ａと反射板３５ｂとから構成されている。渋滞センサ３５も、投受光器３５aから出射した光がびんによって遮られたときにびんを検出する。そして、びんによる遮光時間が所定時間以上のときに、渋滞を検出することが好ましい。また、びんによる遮光中に、びんの胴径よりも長い搬送距離に相当するエンコーダパルス数が出力された場合に、渋滞を検出するようにしてもよい。

【0023】

また、図２に示すように、第１監視センサ３３及び第２監視センサ３４は、振分装置本体１よりも下流で、二列供給装置５の手前に配置されている。第１監視センサ３３及び第２監視センサ３４も、検出センサ３１と同様に、回帰反射型のセンサであり、投受光器から出射した光がびんによって遮られたときにびんを検出する。そして、びんによる遮光時間が所定時間以上のときに、びんの停滞を検出することが好ましい。また、びんによる遮光中に、びんの胴径よりも長い搬送距離に相当するエンコーダパルス数が出力された場合に、びんの停滞を検出するようにしてもよい。

【0024】

振分装置本体１の上面図を示した図３に加え、図４に、振分装置本体１の側面図を示す。振分装置本体１は、ブラケット１９によりコンベヤ４０に取り付けられている。回転ブラシ１１は、軸受けフランジ１３によって回転自在に支持され、サーボモータ１２は、モータベース１８に固定されている。回転ブラシ１１の回転軸に固定されたブラシ側プーリ１４と、サーボモータ１２の回転軸に固定されたモータ側プーリ１７との間には、タイミングベルト１６が掛け渡されている。タイミングベルト１６には、テンションプーリ１５により張力が掛けられている。これにより、サーボモータ１２の回転がタイミングベルト１６を介して回転ブラシ１１に伝達される。

【0025】

サーボモータ１２は、回転速度及び回転角度を検出してフィードバックするクローズドループ方式で制御されるため、回転ブラシ１１を回転、急停止させることができる。サーボモータ１２はまた、回転ブラシ１１の回転速度を、振り分けられる物品に合わせて調節でき、かつ、回転ブラシ１１を、正確な回転角度で停止させることができる。

【0026】

図４に示すように、回転ブラシ１１の円周上には、回転方向に次第に長くなるブラシが植設されている。回転ブラシ１１は、ブラシの毛足の長い側をＡレーン４１の反対側に向けた回転角度で停止している。そして、サーボモータ１２により、高速で１回転し、再び同じ回転角度で停止する。

【0027】

サーボモータ１２は、真空クラッチブレーキのようなカップリング手段を必要としないため、本振分装置においては、クラッチ摩耗による摩耗粉が発生しない。また、本振分装置では、カップリング手段の点検作業の時間、及び部品交換の費用が省くことができる。さらに、カップリング手段のような大きな動作音を発生しないため、トラブルによる異音に気付くことができる。

【0028】

次に、図５に、振分制御のフローチャートを示す。検出センサ３１が、Ａレーン４１上を搬送されてきたびんｂを検出すると（Ｓ６１）、制御部２は、カウンタ（図示せず）をインクリメントする（Ｓ６２）。

【0029】

制御部２は、カウンタのカウントが設定値ｎに達したか否かを判定する（Ｓ６３）。設定値ｎは、ｎ本目のびんをＢレーン４２に振り分けるために設定される。例えば、びんｂをＡレーン４１とＢレーン４２とに交互に振り分ける場合には、ｎ＝２と設定される。

【0030】

カウントが設定値ｎのときに、エンコーダ３２のパルスをカウントする（Ｓ６４）。そして、エンコーダが所定の設定数ｍのパルス信号（エンコーダパルス）を出力すると（Ｓ６５）、制御部２は、サーボモータ１２へ駆動信号を出力する（Ｓ６６）。続いて、制御部２は、カウンタをリセットして次のびんｂの検出に備える（Ｓ６７）。

【0031】

図６に、振分制御のタイミングチャートを示す。図６は、びんｂを交互に振り分けるように、ステップＳ６３でｎ＝２と設定し、ステップＳ６５でｍ＝３と設定した場合を示す。このため、検出信号出力の２回に１回に対してサーボモータ駆動信号が出力される。また、検出センサ３１から検出信号が出力されてから、３番目のエンコーダパルスが出力されたときに、サーボモータ駆動信号が出力される。

【0032】

エンコーダ３２の出力するパルスの数は、コンベヤ４０の速度に関係なく、コンベヤ４０の移動量に対応する。その結果、図６に示すように、コンベヤ４０が減速したときには、エンコーダパルスの出力間隔が長くなり、一方、コンベヤ４０が加速したときには、エンコーダパルスの出力間隔が短くなる。さらに、コンベヤ４０が停止した場合には、パルスの出力も停止する。３番目のエンコーダパルスが出力されたときには、びんｂは、コンベヤ４０の速度に関係なく、Ａレーン４１上の同じ位置に到達している。したがって、びんｂの搬送速度を、回転ブラシ１１を回転させるタイミングに、簡単に反映させることができる。これにより、サーボモータ１２は、コンベヤ４０の速度に関係なく、的確なタイミングで駆動される。

【0033】

回転ブラシ１１を回転させてびんｂを押し出す際には、回転ブラシ１１をびんｂの搬送方向の中央部に接触させる必要がある。回転ブラシ１１がびんｂの中央部以外の部分に接触すると、びんｂを押し出すことが困難となったり、びんｂが転倒したりするおそれがある。

【0034】

そのため、制御部２は、検出センサ３１によって検出されたときのびんｂの位置から、回転ブラシ１１がびんｂの搬送方向に沿った中央部に当接するときのびんｂの位置までのＡレーン４１移動量（即ち、コンベヤ４０の移動量）に相当する回数だけエンコーダパルスが出力されたときに、サーボモータ駆動信号を出力する。検出センサ３１によって検出されてから、びんｂの中央部が回転ブラシ１１の正面に到達するまでのコンベヤ４０の移動量は、びんｂの胴径によって異なる。このため、サーボモータ駆動信号を出力させるときのエンコーダパルスの数は、びんｂの胴径に応じて設定される。

【0035】

図７に、エンコーダのパルス数と物品の位置との関係を模式的に示す。図７に示すように、胴径が小さいびんｂの場合には、検出信号が出力されてから、７番目のエンコーダパルスが出力されたときに、サーボモータ駆動信号Ｓ１が出力されている。これにより、びんｂの中央部に、回転ブラシ１１を接触させることができる。一方、７番目のエンコーダパルスが出力されたときには、広口びんｂ’の中央部は、回転ブラシ１１の正面に到達していない。そこで、広口びんｂ’の場合には、検出信号が出力されてから、８番目のエンコーダパルスが出力されたときに、サーボモータ駆動信号Ｓ１が出力されている。これにより、広口びんｂ’の中央部に、回転ブラシ１１を接触させることができる。

【0036】

このようにして、本振分装置によれば、びんの胴径に合わせて的確なタイミングで回転ブラシ１１を回転させることができる。なお、検出センサ３１から回転ブラシ１１までの搬送距離に基づいて、びんの胴径ごとに、最適なエンコーダパルス数を登録しておくことが好ましい。
このようにしてＡレーン４１とＢレーン４２とに交互に振り分けられたびんｂは、パレタイザ６へびんｂを送出する二列供給装置５へ搬送される。

【0037】

図８に、パレタイザ６上のびんの配列パターンと、二列供給装置５上のびんの配列パターンを示す模式図を示す。パレタイザ６には、二列供給装置５側から奇数番目の列に１０本のびん（１，３，５，７，９，１１，１３，１５，１７，１９）が配列され、偶数番目の列に９本のびん（２，４，６，８，１０，１２，１４，１６，１８）が配列された異数千鳥配列パターンで、びんが配列されている。

【0038】

二列供給装置５（ボトルスクレーパ）は、Ａレーン５１に１０本のびん（１，３，５，７，９，１１，１３，１５，１７，１９）を配列し、かつＢレーン５２に９本のびん（２，４，６，８，１０，１２，１４，１６，１８）を配列し、２つのレーン５１及び５２上のびんを一度にパレタイザ６へ送出する。すなわち、二列供給装置５は、Ａレーン５１では１０本のびんをバッチ処理し、Ｂレーン５２では９本のびんをバッチ処理している。

【0039】

図９に、二列供給装置５へ搬送される物品の搬送路上の貯留状態を示す模式図を示す。二列供給装置５においてバッチ処理を行うために、二列供給装置５の手前で、コンベヤのＡレーン４１及びＢレーン４２上に、ある程度の本数のびんが貯留される必要がある。図９では、Ａレーン４１上に、２１〜４３番の奇数番目のびんが貯留し、Ｂレーン４２上に、２０〜４２番の偶数番目のびんが貯留している。そして、二列供給装置５の入り口に配置されたストッパ５３の開閉により、Ａレーン４１からはびんｂが１０本ずつ取り込まれ、Ｂレーン４２からはびんｂが９本ずつ取り込まれる。

【0040】

ところで、二列供給装置５は、Ａレーン５１でバッチ処理する本数（１０本）が、二列供給装置５のＢレーン５２でバッチ処理する本数（９本）よりも１本多いため、バッチ処理ごとにコンベヤのＡレーン４１から二列供給装置５に送られる本数（１０本）は、コンベヤのＢレーン４２から送られる本数（９本）よりも１本多くなる。その結果、本振分装置により、Ａレーン４１とＢレーン４２とに交互に振り分けた場合、Ａレーン４１上のびんの本数が、Ｂレーン４２上のびんの本数に対して相対的に不足することになる。

【0041】

ここで、図１０に、搬送路上の物品の過不足を模式的に示す。図１０では、Ａレーン４１上のびんの本数が、Ｂレーン４２上のびんの本数に対して５本不足している。この５本分の空間を破線Ｌで模式的に示す。このようなＡレーン４１及びＢレーン４２にそれぞれ振り分けられたびんの本数の相対的な過不足数が拡大すると、二列供給装置５の稼働に支障を来し、搬送ラインが停止するおそれがある。
そこで、以下に説明するように、レーン間の相対的な過不足数を検出し、その過不足数を補正するように、サーボモータ１２が制御され、過不足数を補正する。

【0042】

図１１に、過不足監視のフローチャートを示す。第1監視センサ３３によってＡレーン（Ａ列）４１上のびんｂだけが停滞していない場合（Ｓ１２１で「Ｎｏ」かつＳ１２２で「Ｙｅｓ」の場合）には、Ａレーンの不足数が計数される（Ｓ１２３）。また、第２監視センサ３４によってＢレーン（Ｂ列）４２上のびんｂだけが停滞していない場合（Ｓ１２１で「Ｙｅｓ」かつＳ１２４で「Ｎｏ」の場合）には、Ｂレーンの不足数が計数される（Ｓ１２５）。
また、渋滞センサ３５によって、振分装置本体の下流側近くでびんの渋滞が検出されたとき（Ｓ１２６）には、コンベヤ４０の上流コンベヤを停止させ物品の供給を止める。（Ｓ１２７）。

【0043】

Ａレーン４１上のびんの停滞の有無は、コンベヤのＡレーン４１上のびんを検出する第１の監視センサ３３によって検出される。第１の監視センサ３３は、二列供給装置５のストッパ５３の手前に、二列供給装置のＡレーン５１のバッチ処理数（１０本）と同数番目（１０本目）のびんが溜まったときに、そのびんを検出できる位置に配置されるとよい。

【0044】

また、Ｂレーン４２上のびんの停滞の有無は、コンベヤのＢレーン４２上のびんを検出する第２の監視センサ３４によって検出される。第２の監視センサ３４は、二列供給装置５のストッパ５３の手前に、二列供給装置のＢレーン５２のバッチ処理数（９本）と同数番目（９本目）のびんが溜まったときに、そのびんを検出できる位置に配置されるとよい。

【0045】

図１２に、不足数計数のフローチャートを示す。Ａレーン（Ａ列）の不足数の計数処理と、Ｂレーン（Ｂ列）不足数の計数処理とは、実質的に同じであるので、ここでは、Ａレーン上のびんの不足数の計数処理として説明する。
Ｂレーン４２上のびんの停滞が検出された後、第１監視センサ３３により、Ａレーン４１上を通過するびんの本数を計数する（Ｓ１３１、Ｓ１３２）。そして、Ａレーン４１上のびんも停滞したときの計数値を不足数として決定する（Ｓ１３３，Ｓ１３４）。
なお、Ｂレーン上のびんの不足数の計数は、第２監視センサ３４により行われる。

【0046】

図１３に、補正制御のフローチャートを示す。補正制御にあたっては、検出センサ３１が検出したびんを計数する（Ｓ１４１，Ｓ１４２）。そして、Ａレーン（Ａ列）４１上のびんが不足しているときには、不足数分のびんを、サーボモータ１２を駆動させずに、そのままＡレーン４１に連続的に振り分ける（Ｓ１４３、Ｓ１４５）。例えば、Ａレーン４１上のびんが５本不足しているときには、一時的に、５本のびんがＡレーン４１へ連続的に振り分けられる。

【0047】

一方、Ｂレーン（Ｂ列）４２上のびんが不足しているときには、不足数分のびんを、サーボモータ１２を駆動させて、回転ブラシにより、Ｂレーン４２上に連続的に振り分ける（Ｓ１４３〜Ｓ１４５）。例えば、Ｂレーン４２上のびんが５本不足しているときには、一時的に、５本のびんがＢレーン４２へ連続的に振り分けられる。このようにして、不足数分のびんを、Ａレーン４１又はＢレーン４２に連続して振り分けることができる。
なお、補正制御は、通常の振分制御の間に任意のタイミングで挿入することができる。

【0048】

これにより、二つのレーン４１及び４２間で振り分けられたびんの過不足が生じた場合であっても、振り分けられたびんの過不足が自動的に補正される。特に、コンベアヤ上で倒れたびんが除去されたときにも、自動的に振分が補正されるため、人手でびんを補充する必要がない。

【0049】

図１４に、他の補正制御のフローチャートを示す。図８に示した二列供給装置５では、Ａレーン５１ではびんを１０本ずつバッチ処理し、Ｂレーン５２ではびんを９本ずつバッチ処理しているため、バッチ処理ごとに、コンベヤのＡレーン４１上のびんが、Ｂレーン４２上のびんに対して１本ずつ不足することになる。そこで、以下のようにして、この不足数を自動的に補正する

【0050】

検出センサ３１に検出されたびんを計数し（Ｓ１５１，Ｓ１５２）、二列供給装置５のＡレーン５１でのバッチ処理数（１０本）とＢレーン５２でのバッチ処理数（９本）との合計本数（１９本）までのびんについては、図５に示したフローチャートに従って、交互に振り分ける通常の振分処理を行う（Ｓ１５３，Ｓ１５４）。ただし、ステップＳ６３においてｎ＝２とする。

【0051】

続いて、検出センサ３１に更に検出されたびんを計数し（Ｓ１５７、Ｓ１５８）、二列供給装置５のＡレーン５１のバッチ処理数（１０本）とＢレーン５２のバッチ処理数（９本）との差分（１０−９＝１本）だけ、サーボモータ１２を駆動させずに、そのままＡレーン４１に連続的に振り分ける（Ｓ１５９、Ｓ１６１）。
なお、二列供給装置５のＡレーン５１のバッチ処理数が、Ｂレーン５２のバッチ処理数よりも少ない場合には、コンベヤのＢレーン４２上のびんが不足することになるので、その差分の数のびんを、サーボモータ１２を駆動して回転ブラシ１１を回転させて、連続的にＢレーン４２へ連続的に振り分ける（Ｓ１５９〜Ｓ１６１）。

【0052】

このように、自動的にレーン間のびんの過不足が補正されるため、下流の二列供給装置５においてレーン間のバッチ処理数が異なる場合であっても、二列供給装置５の稼働に支障を来すことを防止することができる。
なお、図１３に示した補正制御のフローと、図１４に補正した補正制御のフローを組み合わせてもよい。

【0053】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能である。上述した実施形態では、空のガラスびんを振分けた例を説明したが、本発明は、ガラスびん等の容器に限らず、種々の物品を振分けることができる。
また、上述した実施形態では、物品を２つの搬送路に振り分ける例を説明したが、本発明の振分装置は、物品を搬送路上から選択的に排除するために利用することもできる。

【0054】

また、上述した実施形態では、回転体として、ナイロン製のブラシを植設した回転ブラシを使用した例を説明したが、回転体は、これに限定されず、物品を選択的に押し出すことができるものであればよい。例えば、ブラシの代わりにスポンジを設けた回転体を使用することもできる。ブラシ及びスポンジの円周上の形状は、同心状でもよいし、偏芯状でもよい。さらに、物品表面の傷を防止するために、物品との接触面は球面状とすることが好ましい。
また、回転体として回転ブラシを採用した場合、ブラシの材質は、ナイロンに限定されず、樹脂及びゴムなどの種々の弾性体を使用することができる。また、ブラシの先端形状は、物品表面の傷を防止するために、球面状とすることが好ましい。
また、回転体の設置は上段・下段の２個ではなく、上段のみ又は下段のみの１個の回転体でもよい。
また、上述した実施形態では、検出センサ、第１及び第２監視センサ、及び渋滞センサとして、回帰反射型のセンサを使用した例を説明したが、これらセンサは限定されず、投光器からの発光を受光器で受光する透過型のセンサを使用してもよい。センサなどのタイプは、物品の形状に応じて選択することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 振分装置本体（本体ケース）
２ 制御部
５ 二列供給装置（びんスクレーパ）
６ パレタイザ
１１ 回転ブラシ
１２ サーボモータ
１３ 軸受けフランジ
１４ ブラシ側プーリ
１５ テンションプーリ
１６ タイミングベルト
１７ モータ側プーリ
１８ モータベース
１９ ブラケット
２０ 制御盤
３１ 検出センサ
３１a 投受光器
３１ｂ 反射板
３２ エンコーダ
３３ 第１監視センサ
３４ 第２監視センサ
３５ 渋滞センサ
３５a 投受光器
３５ｂ 反射板
４１ Ａレーン（第１搬送路）
４２ Ｂレーン（第２搬送路）
４３ ガイド
５１ 二列供給装置のＡレーン
５２ 二列供給装置のＢレーン
５３ ストッパ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】