(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【発明を実施するための形態】
【0012】
(第一実施形態)
以下、本発明に係るシート搬送装置の一実施形態について図を参照して詳細に説明する。
図1は、本実施形態が適用されたシート搬送装置100の内部全体構成を示す。
【0013】
シート搬送装置100はホッパー2に積載された手形・小切手などに代表される処理を行う対象となるシートSの束S’を搬送方向に一枚ずつに分離してシート搬送路7へと給送を行うための給紙ローラ4、送りローラ5、分離ローラ6とシート束S’を給紙ローラ4に押し付ける給紙押圧部材3、シートSが装置内部に配置された各機能部をシート搬送路7に沿って通過するように搬送するためのレジローラ9a、レジ従動ローラ9b、第一搬送ローラ13a、第一搬送従動ローラ13b、13c、第二搬送ローラ14a、第二搬送従動ローラ14b、14c、および排紙ローラ17a、排紙従動ローラ17bと、これらのローラ群を駆動する不図示のモーターを有している。
【0014】
これらの部品を含め装置全体を制御し、インターフェースケーブルで接続された不図示のホストコンピュータなどの上位装置との間で通信を行うコントローラユニットを備えている。
【0015】
シートSの両面の画像情報を読み取り、読み取った情報をデジタル信号データ化処理することにより、コンピュータで簡単に情報を管理運用することが可能であり、シートSの磁気インク文字情報による磁気信号を画像情報と共に読み取りが可能であり、画像情報を読み取る前のシートSに日付や処理内容など任意の情報を追加するために印字を行うことが可能であり、シートS以外にも厚みと硬さのあるIDカードなどのカードの画像を、画像読取センサー30を用いて搬送しながら読み取ることが可能であり、ドライバーズライセンスやIDカード等のカードCの磁気ストライプに記録されている磁気情報の読み込みが可能である。
【0016】
そのため、シート搬送装置100の画像イメージの読取部として、CCD(Charge Coupled Device)やCIS(Contact Image Sensor)などで構成される画像読取センサー30と、磁気インクに磁性を持たせるための永久磁石8と、シートSを磁気インクによる文字(以下、MICR文字)の文字列方向に搬送して磁化したMICR文字の磁気を読み取り、前述のコントローラユニットによって読み取ったMICR文字データを送信するための磁気ヘッド12、文字情報をより正確に読み取るために磁気ヘッド12にシートSを押し付ける対向コロ12aからなる磁気インク文字情報の磁気信号読取部と、インプリンター15と、手前側に電源ボタン、シートSの処理を開始するスタートボタン等からなるオペレーターが操作する操作パネル60と、装置前面にはカードを読み取るとき1枚カードを挿入するカード挿入口23、カード給送ローラ25と、処理システムに名前等を自動で入力するために、
図2および
図3に示すように磁気スワイプリーダー40を備えている。
【0017】
磁気スワイプリーダー40は、カードの厚み分の隙間を有して対向配置されたガイド板と、ガイド板のどちらか一方に配設された磁気ヘッドと、ガイド板の他方にはカードを磁気ヘッドに押し付ける押圧部材3と、カードの底面を基準としてガイドする底面ガイドから構成されている。
【0018】
カードを底面ガイドに沿わせながらガイド板の間を通過させることで、カードの磁気ストライプを磁気ヘッドに接触・摺動させ、カードの磁気ストライプに記録されている磁気情報を読み取り、その磁気情報に係る信号を生成する。そのため、前記カード厚み分の隙間としてカードスライド口40aを備えている。
【0019】
さらに、シート搬送装置100は給送前にホッパー2に載置されるシート束S’および、動作を終えて排紙スタッカー21に載置されるシート束S’をサポートするためのトレイ1を有している。
【0020】
トレイ1はシート搬送装置100の前面に回動可能に支持され、
図2に示すようにシート搬送装置100の非使用時には本体筐体前面に収納され装置前面を覆うカバーとなる。
図3に示すようにシート搬送装置100の使用時には回動して装置前面に展開される。そしてトレイ1はシート搬送装置100に設けられた給送前のシート束S’を載置するホッパー2の載置面および給送後のシート束を載置する排紙スタッカー21の載置面と略同一面となる載置面を構成する。積載面はホッパー2に積載されるシートSの後端下面と、画像イメージと磁気インク印刷文字の読取を終えて排紙スタッカー21に排紙されたシートSの先端下面を保持する機能を有している。
【0021】
以下、具体的にシート搬送装置の操作と動作について説明する。ホッパー2にシートSが載置されると、ホッパー2に装着されている積載検知センサー2aによってシートSが認識される。
【0022】
この状態で、オペレーターが操作パネル60内のスタートボタンを押す、または、前述したホストコンピュータなどの上位装置から直接指示すると、ホストコンピュータ等からコントローラユニットに読取開始信号が送信され、不図示のモーターにより給紙押圧部材3が駆動されシートSを給紙ローラ4に押し付ける。給紙押圧部材3が駆動開始されると同時に給紙ローラ4が回転し、シートSが給送ローラ4に押し付けられると給送を開始する。なお、本実施例では給紙押圧部材3の駆動開始と給紙ローラ4の回転開始のタイミングを同時としたが、どちらが先に開始していても同様の効果を得ることが出来る。
【0023】
給送されたシートSは、送りローラ5で装置内のシート搬送路7へ搬送される。このとき、給紙ローラ4で給送されたシートSが複数枚の場合、送りローラ5に対向して配置され、搬送方向と逆方向に回転する分離ローラ6によって1枚だけに分離して搬送される。
【0024】
続いて、前述の機構により先端が分離部を通過したシートSについて
図1を用いて説明する。
【0025】
シート搬送路7へ搬送されたシートSは、シート搬送路7に配置された永久磁石8によってシートSに印刷されたMICR文字の磁化方向が整列され、レジローラ9aおよびレジ従動ローラ9bによってさらに装置内部へと搬送される。
【0026】
レジローラ9aと第一搬送ローラ13aの間には、MICR文字の読取タイミングをとるシート検知センサー10、重送検知センサー11、磁気ヘッド12、磁気ヘッド12の対向側には、シートSを磁気ヘッド12に押圧する対向コロ12aが配置されている。
【0027】
分離ローラ6によって1枚に分離されずに複数枚のシートSがシート搬送路7に送りだされた場合、重送検知センサー11によって重送が検知される。重送が検知されるとシートSの搬送が停止される。
【0028】
重送検知センサー11で重送検知を行うと同時にシートSは対向コロ12aによってMICR文字が印刷された部分が磁気ヘッド12に密着されるように押しつけられ、MICR文字が読み取られる。
【0029】
続いてMICR文字が磁気ヘッド12で読み取られたシートSは第一搬送ローラ13a、第一従動ローラ13b、13cによってインプリンター15の前に搬送される。インプリンター15は搬送されたシートSの裏面に不図示の上位装置との通信により指示されたシートを処理した日付や金融機関の名称等の文字列を印刷する。
【0030】
インプリンター15を通過したシートSは第二搬送ローラ14a、第二従動ローラ14b、14cによって搬送され、レジストセンサー16で画像読み取りのタイミングを取ったのち、シートSの両面の画像を読み取る画像読取センサー30に搬送され、シートSの両面の画像が読み取られる。画像読取センサー30には、内部に図示しない発光素子であるLEDと、集光レンズと、受光素子を有し、カラー・白黒の両方でシートSの両面の画像イメージを読取可能である。また発光素子をUV光とすることで、UV領域における画像イメージも読取可能である。
【0031】
シートSの画像を読み取った後に排紙ローラ17aおよび排紙従動ローラ17bにより排紙スタッカー21に排紙される。排紙スタッカー21には排紙されたシートSが排紙された順に従い排紙スタッカー21上に整列させるための排紙ガイド18、19、排紙されたシートの積載量に応じて揺動可能なシート押さえ20が設けられている。排紙されたシートSは排紙ガイド18、19によって搬送方向が変更され、整列面21aに向かって排出される。排出されたシートSはシート押さえ20によって整列面21aに押し付けられながら整列面21aに沿って進み、シートストッパー22で先端が規制される。
【0032】
続けて排紙されるシートも同様に順次排紙されたシートに重なりながら排紙され、シートストッパー22で先端が揃えられて整列される。そして、ホッパー2に積載されたシートSがすべて給紙されると、シート搬送装置100は作動を停止する。
【0033】
次にカードの画像を読み取る際の動作について、
図1および3を用いて説明する。装置前面に設けられたカード挿入口23にカードCを挿入するとカード検知センサー24によってカードが検知され、不図示のモーターが回転を開始する。カード挿入口23にカードが挿入されてから後述のカード待避口27にカードCが達するまでの搬送経路はシートSの搬送経路を逆走する。
【0034】
そこで、モーターの初期動作はシートS搬送時の回転方向の逆方向となる。モーターの逆回転により前述のカード搬送ローラ25がカード引き込み方向に回転しカードCを装置内に設けられたカード搬送路26に搬送する。カード搬送路26を進んだカードは排紙ローラ17aおよび排紙従動ローラ17bに到達する。排紙ローラ17aも搬送ローラの逆転によりカードを画像読取センサー30に搬送する方向に回転しており、カードCを第二搬送ローラ14に搬送する。第二搬送ローラ14に送られたカードCは第二搬送ローラ14をそのまま直進し、その先に設けられたカード待避口27に搬送される。カードCの後端がレジストセンサー16を過ぎると、不図示の搬送モーターが回転を一旦停止し、小切手搬送方向に回転を開始する。小切手の画像イメージ読取と同様に、レジストセンサー16で画像読み取りのタイミングを取ったのち、画像読取センサー30に搬送され、カードの両面の画像が読み取られる。画像が読み取られたカードは排紙ローラ17によって排紙スタッカー21に排紙されカードの読取動作が終了する。このとき排紙ガイド18はカードの高さよりも、高い位置に配置されているためカードの排出は妨げない。
【0035】
次にカードCの磁気情報を読み取る際の動作について、
図2および
図3を用いて説明する。装置上面に設けられたカードスライド口40aにカードをスライドさせると、カードCの磁気記録面に記録された磁気情報を読み取ることが出来る。カードスライド口40aは、隣接する搬送路7と平行にカードをスライドするように開口が延びており、省スペース化を実現している。
【0036】
以上説明した構成によってシート搬送装置100は動作している。但し、本発明は上記実施形態に限らず、趣旨を変更しない種々の変更が可能となっている。
【0037】
続いて、本発明にかかる分離部について詳細に説明する。
【0038】
図4に示すように送りローラ5と分離ローラ6はそれぞれ櫛歯構造になっており軸方向に複数のローラを有し表面に凹凸を形成している。そして、送りローラ5の凸部と分離ローラ6の凹部が、送りローラ5の凹部と分離ローラ6の凸部が、それぞれ対向し合うように配置される。送りローラ5と分離ローラ6の隙間Aは後述の軸間調整機構50によって調整可能であり、送りローラ5の円周面と分離ローラ6の円周面の隙間Aがシート束S’の分離に最適な隙間となるよう調整される。
【0039】
なお、隙間Aが特に狭すぎた場合、シートSは送りローラ5と分離ローラ6の間に入っていかずに、分離部でシートSの搬送が止まってしまう。または、コシのない紙や柔らかい紙は凸部間で挟まれて皺が発生してしまったり、破れてしまったりする虞もある。
【0040】
また、隙間Aがやや狭すぎた場合、シート束S’は1枚ずつに分離されて搬送されるが、分離ローラ5の作用が強すぎるため、シート後端が分離部を抜けた際にシートSの搬送速度が加速し、分離部に続く、MICR読取、インプリンター印字、画像読取に悪影響を与える。
【0041】
また、隙間Aが広すぎた場合は、複数枚のシートSが通過してしまうため、1枚ずつに分離できず重送が発生する。
【0042】
以上の理由により、隙間Aは広すぎず、狭すぎない良好な間隔に調整される必要がある。但し、良好な間隔はシートSの厚みによって異なる。
【0043】
ここで、軸間調整機構50の構成および操作の詳細について説明する。
図5は軸間調整機構50の詳細斜視図であり、
図6は軸間調整機構50の3面図である。
【0044】
送りローラ5はローラ保持部材51の端部に設けられたローラ駆動軸51aに回転可能に支持されている。さらに、ローラ保持部材51は回転軸52に回動可能に支持されている。
【0045】
軸間調整機構50はオペレーターが操作可能な軸間調整ダイヤル55が設けられており、軸間調整ダイヤル55はギア形状を有し、軸間調整ダイヤル55の歯数よりも少ないギア形状を有するダイヤル減速ギア55bに連結している。ダイヤル減速ギア55bの中心にはおねじを有したダイヤル軸55aが貫通され固定されている。
【0046】
ダイヤル軸55aにはめねじを有した調整駒54が軸間調整ダイヤル55の回転に伴いB方向に移動可能に噛み合っている。ローラ保持部材51のローラ駆動軸51aとは反対の端部には突起部51bが設けられ、ローラ保持部材51は、弾性体であるコイルばね53によって調整駒54側に付勢されており、突起部51bによって調整駒54と離間可能に当接している。
【0047】
図6の正面図においてオペレーターが軸間調整ダイヤル55を時計周りに回転させると、ダイヤル減速ギア55bが回転し、同時にダイヤル軸55aが同期回転することで、ネジ形状による噛みあいによって調整駒54とローラ保持部材51の突起部51bが
図5のB方向(+方向とする)に移動し、
図4に示した隙間Aが狭くなる。
【0048】
軸間調整ダイヤル55を反時計周りに回転させると、同様に調整駒54とローラ保持部材51の突起部51bが
図5のB方向(−方向とする)に移動し、
図4に示した隙間Aが広くなる。
【0049】
なお軸間調整ダイヤル55の操作方向と隙間Aの増減はダイヤル軸55aのネジおよび調整駒54ネジの巻き方向によって逆にすることもできるため、本実施例の限りではない。
【0050】
以上の機構によりオペレーターは軸間調整ダイヤル55を回転させて、送りローラ5と分離ローラ6の隙間を、シートSが重送せず且つ極力分離負荷を受けない良好な状態で搬送可能なような隙間となるように調整を行う。
【0051】
前述のように、ローラ保持部材51の突起部51bは調整駒54とコイルばね53による弾性力をもって離間可能に当接されているため、送りローラ5と分離ローラ6の間隔はシートS自身の剛性によって搬送時に広げることが可能である。このため、上記構造によれば、軸間調整を行わずとも、弾性体を用いてローラ保持部材51が移動可能にしなかった場合と比較して厚みをもった様々な種類のシートに対応できるという効果がある。
【0052】
また、
図7に示すように前述の軸間調整ダイヤル55は開閉可能に設置された調整窓カバー56によって隠されているため、調整窓カバー56が閉まっている時は外部から触ることが出来ず、オペレーターが間違って軸間調整ダイヤル55に触れてしまい隙間Aの調整値が変わってしまうことを防いでいる。
【0053】
図8には、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の軸間調整機構の駆動部110の上面図を示している。駆動部110は、
図5に示す軸間調整機構の下方に配置されている。
【0054】
モーター113で発生した駆動力を、モータシャフト113bから、第1伝達ギア115、第2伝達ギア112、送りローラ駆動ギア5bに伝達して送りローラ5を駆動している。また、モーター113で発生した駆動力を、第1伝達ギア115、給送ローラ駆動ギア4bに伝達して給送ローラ4を駆動している。また、モーター113で発生した駆動力を、第3伝達ギア116、給紙押圧部材3、駆動ギア3bに伝達して給紙押圧部材3の駆動軸3aを駆動している。
【0055】
また、給送ローラ駆動ギア4bから、第4伝達ギア114を介して、モーター113の駆動力をカード給送ローラの駆動軸にも伝達している。
【0056】
図5、
図6を用いて説明したように、送りローラ5はその位置が移動可能なように取り付けられており、分離ローラ6との距離が調整可能になっている。送りローラ5が移動したとしても、送りローラ駆動ギア5bとの噛み合わせを一定に保つことが好ましい。そのため、本実施形態においては、送りローラギア5bに駆動力を伝達する第2伝達ギア112の回転軸(回転中心)112aと
図5に示すローラ保持部材51の回転軸52とを同一直線上に配置している。
【0057】
このような構成にすることによって、送りローラギア5bの回転中心である送り回転中心5aは、第2伝達ギア112の回転軸112aを中心とした円弧上を移動することとなり、回転軸112aと送り回転中心5aとの相対距離が一定となる。すなわち、ローラ保持部材51の回転軸52を中心に回転移動して軸間調整される送りローラ5の下方に設けられた送りローラギア5bと第2伝達ギア112との噛み合わせを一定に保つことができる。
【0058】
次に、皺や破損が大きいシートを1枚だけ搬送する場合について説明する。
【0059】
前述の調整窓カバー56は
図9に示すようにT字ヒンジ57に回動可能に設置されている。T字ヒンジ57は装置筐体の真下方向に押し下げることが可能に設置されており、装置筐体との間に窓用ばね58を介して
図9上方向に付勢されている。よって調整窓カバー56は前述のT字ヒンジ57を介して
図10に示すように装置真下方向に押し下げることが可能になっている。
【0060】
T字ヒンジ57は、その下方にはコイルばねで形成された窓用ばね58及び装置の外装に形成された段部に挿入される突起部57aを有しており、その両端部には、調整窓カバー56を回動可能に枢支するための固定リブ57cを有している。
【0061】
T字ヒンジ57が押し下げられると、
図9に示したT字ヒンジ57の突起部57aは
図11に示すようにローラ保持部材51に設けられた傾斜面51cをY方向から付勢し、斜面51cをX方向に押しのける。ローラ保持部材51は回転可能に支持され、かつコイルばね53によって
図5に示すように、突起部51bが調整駒54に当接する位置に規制されているが、突起部57aで傾斜面51cが押されることで回転軸52を中心に回動し、コイルばね53が伸びて隙間Aが広がる方向に向かって回転移動する。
【0062】
すなわち、
図12の(b)に示すように分離ローラ6と送りローラ5の距離が調整窓カバー56を押している間だけ十分に広くなる。調整窓カバー56の押し下げをやめると、
図11の(a)に示すようにコイルばね53および窓用ばね58によってローラ保持部材51の突起部51bが調整駒54に当接する位置まで戻り、同時に調整窓カバー56が上昇して元の位置に戻る。
【0063】
また、T字ヒンジ57が押し下げられる際に、装置の外装に形成された溝59によって固定リブ57cがガイドされながら下降することにより、T字ヒンジ57は鉛直方向のみにスムーズに移動可能となっている。
【0064】
この構成により、調整窓カバー56を押している間のみ
図5に示した隙間Aが大きく開く方向に送りローラ5が移動するため、分離機能を無効化できる。この状態で給送を行うことによって特に状態の悪いシートSを搬送読取することが可能となる。
【0065】
さらに、
図11に示されるカバーガイド面57bに沿って調整窓カバー56が移動することで、調整窓カバー56は押し下げられながら装置外方に向かって開く方向に回動し、
図10に示すように装置外装に重なりながら下降する。そのため、調整窓カバー56が上昇した状態における調整窓カバー56下方とシート搬送装置100との隙間を調整窓カバー56の可動範囲よりも小さくすることが可能となり、装置外観を向上することが可能となっている。
【0066】
図13は、インプリンター15近辺の拡大図を示している。上述したように、磁気インク文字が読み取られたシートSに対し、電子決済済みであることを明示する印刷(予め決められた所定の印字等)を行うことができるようになっている。
【0067】
磁気ヘッド12の下流側に、例えば、日付や原稿Sが持込まれた金融機関名等、読み取った磁気インク文字から作成された情報等を印刷するための印刷部となるインプリンター(エンドーサー)15がキャリッジに着脱自在に設けられている。
【0068】
なお、インプリンター15は、キャリッジに保持され、且つキャリッジに設けられた不図示のコンタクト部を介してコントローラユニットと電気的に接続されている。
【0069】
ここで、本実施形態では、インクジェット式記録ヘッドであるインプリンター15がキャリッジを介して搭載された後、その周辺部を含めて、装置本体の一部を構成する着脱自在なカバー部材である不図示の開閉カバーによって覆われている。なお開閉カバーは、隣接する磁気スワイプリーダー40および画像読取センサー30と高さが揃うように配置されており、外観上の凹凸を抑えている。
【0070】
開閉カバーを外した状態を
図13(A)に示しており、開閉カバーの下部には、蓋体300が配置されている。この蓋体を開放した状態が
図13(B)であり、こうすることによって、インプリンター15の印刷ヘッドを交換可能としており、蓋体300はインプリンター15の上部を覆う蓋となっている。
【0071】
図13(B)に示すように、蓋体300の裏面には、インプリンター15の印刷ヘッドを清掃するための清掃部301が設けられている。具体的には、印刷ヘッドのインク吐出面に付着した紙粉や残留インク等を拭取るための弾性材料からなるワイパー(ブレード部)301aと、このワイパー301aで清掃されたインク吐出面に圧接してインク吐出面から残留インクを吸い出すための清掃部材となる多孔質部材(インク吸収体)301bとがそれぞれスライド方向に沿って併設されている。
【0072】
多孔質部材301bは、印刷ヘッドをスライド移動させた時に、一定の接触圧(拭取り圧)となるように構成されている。即ち、多孔質部材301bの上面は、印刷ヘッドのスライド方向(ワイパー301aから多孔質部材301bに向かう方向)と逆方向に下り坂のように傾斜している。
【0073】
蓋体300の裏面に清掃部301を配置したことによって、印刷ヘッドの着脱動作のための蓋体300の開放によって清掃部301を清掃しやすい状態にすることができ、清掃を容易に行うことができる。また、蓋体300を閉じておくことで、清掃時以外には余分なスペースを要することなく清掃部301を収納できる。
【0074】
なお、本発明に係るシート搬送装置は手形・小切手に限らず、商品券などの有価証券、あるいはクーポン券など様々な原稿でも処理が可能である。