特許 6726377 駐車ガイドシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6726377

(24)【登録日】2020年6月30日

(45)【発行日】2020年7月22日

(54)【発明の名称】駐車ガイドシステム

(51)【国際特許分類】

   E01F 9/40 20160101AFI20200713BHJP

【ＦＩ】

   E01F9/40

【請求項の数】8

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2020-61316(P2020-61316)

(22)【出願日】2020年3月30日

【審査請求日】2020年3月30日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】399065578

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬビバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100139686

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100207789

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 良平

(72)【発明者】

【氏名】志賀 憲哉

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２５５３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−０８０５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０５１５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１１０８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／００１５９７４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｆ ９／００−１１／００

Ｅ０４Ｈ ６／００− ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の進入が不可能である非通行領域に設置され、前記車両の駐車スペースが配置される通行領域の高さより上方に延びる支持構造物と、
前記支持構造物において前記通行領域の前記高さより上方の位置に設置されるラインジェネレータと、を備え、
前記ラインジェネレータは、レーザ光を照射して前記通行領域にガイド線を形成する、
駐車ガイドシステム。

【請求項2】

前記ガイド線は、前記駐車スペースにおける前記車両の車幅を収める幅規制ラインをなぞって形成される、
請求項１に記載の駐車ガイドシステム。

【請求項3】

前記ガイド線は、前記通行領域において前記幅規制ラインと前記駐車スペースとが重なる位置に描かれる白線上に形成される、
請求項２に記載の駐車ガイドシステム。

【請求項4】

前記ラインジェネレータは、前記レーザ光を放射状に放出するスリットを有し、
前記スリットは、前記レーザ光の放射方向が前記幅規制ラインに向くように延びる、
請求項３に記載の駐車ガイドシステム。

【請求項5】

前記ガイド線は、高照度部と、低照度部と、を有する、
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の駐車ガイドシステム。

【請求項6】

前記ラインジェネレータは、前記駐車スペースにおける前記車両の進入位置を規制する進入規制ラインより前記車両が駐車する側に前記ガイド線を形成する、
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の駐車ガイドシステム。

【請求項7】

前記ラインジェネレータは、前記車両が前記駐車スペースに対して一定の距離接近したときに前記ガイド線を形成する、
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の駐車ガイドシステム。

【請求項8】

前記支持構造物は、プラットホーム型倉庫の高床と、前記高床の側壁の上部から突出する搬出入デッキと、を有し、
前記ラインジェネレータは前記搬出入デッキの下部において前記高床の前記側壁に設置される、
請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の駐車ガイドシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車ガイドシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、夜間、又は悪天候時等の視界が悪い状況において車両を駐車する場合に、隣接する車両や障害物と接触しないように車両を誘導する装置が様々に提案されている。

【0003】

特許文献１では、夜間に後進入庫する車両を、梁などと衝突しないように、機械式立体駐車装置の駐車パレットの中央へ誘導するための車両後進入庫誘導ランプ装置について記載されている。

【0004】

特許文献１に記載の車両後進入庫誘導ランプ装置は、駐車パレットと、駐車パレットに設けられる進入誘導ランプと、駐車パレットに設けられる停車誘導ランプと、を備えている。進入誘導ランプは、駐車パレットの進入口の左右のコーナー付近に夫々固設されている。停車誘導ランプは、進入口の後方の左右夫々に設けられている。

【0005】

特許文献１に記載の車両後進入庫誘導ランプ装置は、機械式立体駐車装置に格納された駐車パレットへ車両を後進入庫する場合において、進入誘導ランプと停車誘導ランプとが誘導灯として機能し、運転手はこれを目標に操舵すれば、車両を駐車パレットの中心に駐車させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００７−５１５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の車両後進入庫誘導ランプ装置は、進入誘導ランプが駐車パレット上に設けられる。そのため、進入誘導ランプから制御ユニットにケーブルを配線するために、駐車パレットに小穴が穿設されていた。また、進入誘導ランプと制御ユニットとを一体としケーブルを不要とした場合には、ランプ付制御ユニットは、駐車パレット上に形成されたステップの上面に配置されていた。特許文献１に記載の車両後進入庫誘導ランプ装置は、駐車パレットのような車両の駐車領域に対し、小穴の穿設又はステップの形成といった加工が行われていた。

【0008】

しかしながら、地面又はアスファルト若しくはコンクリート等が施された地面による平面駐車場においては、小穴を穿設してケーブルを敷くことは困難である場合が多い。また、平面駐車場においては、ステップは障害物ともなるため、ステップを形成することが好まれない場合が多い。そのため、車両が駐車される面に対し小穴の穿設又はステップの形成等の加工をしなくても、夜間等視界不良の状況の駐車において車両をガイドする発明が望まれている。

【0009】

上記事情を踏まえ、本発明は、車両が駐車される領域に加工を必要とせずに視界不良の状況の駐車をガイドする駐車ガイドシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の態様に係る駐車ガイドシステムは、車両の進入が不可能である非通行領域に設置され、前記車両の駐車スペースが配置される通行領域の高さより上方に延びる支持構造物と、前記支持構造物において前記通行領域の前記高さより上方の位置に設置されるラインジェネレータと、を備え、前記ラインジェネレータは、レーザ光を照射して前記通行領域にガイド線を形成する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、車両が駐車される領域に加工を必要とせずに視界不良の状況の駐車をガイドする駐車ガイドシステムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態に係る駐車ガイドシステムの斜視図である。

【図2】同駐車ガイドシステムの左側面図である。

【図3】同駐車ガイドシステムの右側面図である。

【図4】同駐車ガイドシステムの正面図である。

【図5】同駐車ガイドシステムが有するラインジェネレータの斜視図である。

【図6】一実施形態に係る駐車ガイドシステムの変形例の機能ブロック図である。

【図7】同変形例の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の駐車ガイドシステムは、例えば平面駐車場において、車両の駐車領域に加工をせずに車両の駐車をガイドするシステムである。

【0014】

以下、実施形態の駐車ガイドシステムを、図面を参照して説明する。
以下の説明では、駐車スペースにおいて車両が進退する奥行方向をＸ軸方向とする。左右方向をＹ軸方向とする。上下方向（鉛直方向）をＺ軸方向とする。奥行方向と、左右方向と、上下方向と、は互いに直交する。矢印Ｘ方向が手前側であり、矢印Ｘ方向の反対が奥側である。矢印Ｙ方向が右側であり、矢印Ｘ方向の反対が左側である。矢印Ｚ方向が上側であり、矢印Ｚ方向の反対が下側である。

【0015】

本発明の一実施形態に係る駐車ガイドシステム１００は、例えばプラットホーム型倉庫において、荷物Ｆの搬出又は搬入のために駐車スペースＳに駐車するトラックＴ等の車両に対して、夜間等視界不良の状況における駐車をガイドするシステムである。

【0016】

図１は、一実施形態に係る駐車ガイドシステム１００の斜視図である。図１に示すように、駐車ガイドシステム１００は、通行領域Ｇと、高床（支持構造物）１０と、レーザライト２０と、を備える。

【0017】

通行領域Ｇは、例えば、地面上にアスファルト又はコンクリート等が施工された敷地の表面である。通行領域Ｇには、駐車等のために車両が出入りする。通行領域Ｇは、略水平である。

【0018】

通行領域Ｇには、トラックＴの駐車位置を規制する駐車スペースＳが設定されている。駐車スペースＳは、幅規制ラインＷＬと、進入規制ラインＡＬと、を有している。幅規制ラインＷＬは、駐車スペースＳに駐車するトラックＴの車幅を収める位置を規制する。幅規制ラインＷＬは、奥行方向に沿っている。進入規制ラインＡＬは、駐車スペースＳに駐車するトラックＴの進入位置を規制する。進入規制ラインＡＬは、左右方向に沿っている。通行領域Ｇにおいて、駐車スペースＳと幅規制ラインＷＬとが重なる位置には、白線Ｗが描かれている。白線Ｗは、通行領域Ｇに描かれなくてもよい。

【0019】

高床１０は、駐車スペースＳと離間して、通行領域Ｇの奥側の非通行領域に設けられる。非通行領域は、構造物等が配置され車両が立ち入ることが不可能である。高床１０は、通行領域Ｇより上方に延びる。高床１０は、作業ステージ部１１と、搬出入デッキ１２と、を有している。作業ステージ部１１は、幅方向が左右方向に沿い高さ方向が上下方向に沿う略直方体状に形成される。作業ステージ部１１の上側の床面１１ａにおいて、作業者により、搬入された荷物Ｆの保管作業、及び保管された荷物Ｆの搬出作業等が行われる。作業ステージ部１１の上側の床面１１ａは、通行領域Ｇより上方に配置される。作業ステージ部１１の手前側の側壁１１ｂは、通行領域Ｇ側を向いている。

【0020】

搬出入デッキ１２は、作業ステージ部１１の側壁１１ｂの上部から手前側に突出する略板状に形成される。搬出入デッキ１２の上面１２ａにおいて、作業者により、トラックＴのコンテナから荷物Ｆを降ろす作業、及び保管された荷物ＦをトラックＴのコンテナに積み込む作業等が行われる。搬出入デッキ１２の上面１２ａは、作業ステージ部１１の床面１１ａと略同一面上に配置される。

【0021】

レーザライト２０は、駐車スペースＳの幅規制ラインＷＬをなぞるようにレーザ光２３を通行領域Ｇに照射し、通行領域Ｇ上にガイド線２４を形成する。ガイド線２４は、白線Ｗの奥行方向の略全長に亘って形成される。レーザライト２０は、進入規制ラインＡＬよりトラックＴが駐車する側にレーザ光２３を照射してガイド線２４を形成する。レーザ光２３は緑色である。レーザ光２３の色は緑色以外であってもよい。レーザライト２０は、搬出入デッキ１２の下部の側壁１１ｂに設置される。

【0022】

図２は、駐車ガイドシステム１００の左側面図である。図３は、駐車ガイドシステム１００の右側面図である。図４は、駐車ガイドシステム１００の正面図である。図２から図４に示すように、レーザライト２０は、本体部２１と、接続部２２と、を有する。

【0023】

図２から図４に示すように、本体部２１は、筐体２１１と、ラインジェネレータ２１２と、スイッチ２１３と、を有する。筐体２１１は、外形が略直方体の箱形状であり、図４に示すように、丸穴２１４が形成されたレーザ放出面２１５を有する。筐体２１１は、レーザ放出面２１５が下方及び前方を向くように配置される。筐体２１１は、内蔵物を防水及び防湿可能に形成される。

【0024】

図５は、ラインジェネレータ２１２の斜視図である。図５に示すように、ラインジェネレータ２１２は、放射状のレーザ光２３を放出する。ラインジェネレータ２１２は、カバー２１６と、スリット板２１７と、ケーブル２１９と、を有する。

【0025】

カバー２１６は略円筒形状を有する。カバー２１６は、図示はしないが、中空部に、レーザ発振器及びレーザ発振器から放出されたレーザ光２３を屈折させるレンズ等を内蔵している。スリット板２１７は、略円形板状の形状にスリット２１８が形成された形状を有する。スリット２１８は、スリット板２１７の略直径の中央に形成され、スリット板２１７の板面を貫通する。スリット板２１７は、カバー２１６の軸Ｏ方向の先端２１ａ側の開口２１ｂを塞ぐように配置される。ケーブル２１９は、カバー２１６の軸Ｏ方向の先端２１ａと反対側の基端２１ｃ側の開口２１ｄからカバー２１６の中空部に挿入され、レーザ発振器等に給電する。

【0026】

ラインジェネレータ２１２は、スリット２１８からレーザ光２３を放出する。レーザ光２３は、スリット２１８が開口する向きに放射状に放出される。

【0027】

ラインジェネレータ２１２は、筐体２１１の内部に配置される。図４に示すように、ラインジェネレータ２１２は、先端２１ａが筐体２１１の丸穴２１４に内嵌される。ラインジェネレータ２１２は、軸Ｏが筐体２１１のレーザ放出面２１５に略直交するように配置される。ラインジェネレータ２１２は、スリット２１８が延びる方向が奥行方向及び上下方向を含む平面に略沿うように配置される。図１に示すように、スリット２１８は、レーザ光２３の放射方向が幅規制ラインＷＬに向くように延びる。

【0028】

スイッチ２１３は、図２に示すように、筐体２１１に設けられる。スイッチ２１３は、は、筐体２１１のレーザ放出面２１５以外の側面に設けられる。スイッチ２１３は、ロッカースイッチである。スイッチ２１３は、ロッカースイッチ以外のＯＮ／ＯＦＦスイッチとされてもよい。スイッチ２１３は、ラインジェネレータ２１２のレーザ発振器等とケーブル２１９との接続状態と遮断状態とを切り替え可能に設けられる。

【0029】

図２に示すように、接続部２２は、搬出入デッキ１２の下部の側壁１１ｂに接続され、本体部２１を支持する。図３に示すように、接続部２２は、台座部２２１と、支点部２２２と、固定部２２３と、を有している。

【0030】

台座部２２１は、略板形状を有する。台座部２２１は、四隅に板面を貫通する貫通穴が形成される。台座部２２１は、貫通穴に通されたボルトを介して、側壁１１ｂに接続される。台座部２２１は、板厚方向が奥行方向に沿うように側壁１１ｂに接続される。台座部２２１は、側面が左右方向及び上下方向に沿うように側壁１１ｂに接続される。

【0031】

支点部２２２は、略三角柱形状を有する。支点部２２２は、一側面が台座部２２１の板面に接合される。支点部２２２と台座部２２１とは、例えば溶接により接合される。支点部２２２と台座部２２１とは、一体に形成されていてもよい。支点部２２２は、軸方向が左右方向に沿うように配置される。支点部２２２には、台座部２２１と反対側の辺の近傍に、支点部２２２の軸方向に沿って支点部２２２を貫通する貫通穴が形成される。

【0032】

固定部２２３は、板部２２４と、軸部２２５と、を有する。板部２２４は、筐体２１１のスイッチ２１３が設けられる側面と反対側の側面に接続される。板部２２４は、板面を筐体２１１の側面と接して筐体２１１に接続される。板部２２４は、例えば筐体２１１にビス止めされる。

【0033】

軸部２２５は、板部２２４の板面から突出する。軸部２２５は、板部２２４と一体に形成されてもよく、板部２２４と別体に形成され溶接等により板部２２４に接合されてもよい。軸部２２５は、支点部２２２の貫通穴に挿通される。支点部２２２に対して固定部２２３を回転させることで、本体部２１の姿勢が調節可能である。軸部２２５は、例えば支点部２２２の側面から貫通穴にかけて形成される雌ねじに螺合される六角穴付き止めねじにより、支点部２２２に固定される。

【0034】

本実施形態の駐車ガイドシステム１００によれば、駐車スペースＳから離間し、通行領域Ｇの上方に延びる高床１０の側壁１１ｂに、ラインジェネレータ２１２を内蔵するレーザライト２０が設置される。ラインジェネレータ２１２は、駐車スペースＳの幅規制ラインＷＬをなぞるようにレーザ光２３を通行領域Ｇに照射し、通行領域Ｇ上にガイド線２４を形成する。そのため、駐車ガイドシステム１００は、車両が駐車される通行領域Ｇに加工を施すことなく、駐車スペースＳの白線Ｗ等の目印や障害物が夜間等で目視しづらい場合、又は積雪等により隠れてしまった場合等において車両の駐車をガイドできる。

【0035】

通行領域Ｇにおいて、駐車スペースＳと幅規制ラインＷＬとが重なる位置には、白線Ｗが描かれている。ラインジェネレータ２１２により形成されるガイド線２４は、白線Ｗに重なるように形成される。そのため、昼間や良天候時等と同様の位置に車両を駐車させることができる。

【0036】

ラインジェネレータ２１２は、進入規制ラインＡＬより車両が駐車する側にレーザ光２３を照射してガイド線２４を形成する。そのため、車両の運転手は、ガイド線２４の端部として進入規制ラインＡＬを視認でき、車両が進入規制ラインＡＬを超えてしまうことが防止される。

【0037】

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせなども含まれる。

【0038】

例えば、駐車ガイドシステムは、駐車スペースＳの左方又は右方に設けられた支持構造物に設置されるレーザライト２０により、ガイド線２４が形成されてもよい。

【0039】

レーザライト２０は、駐車スペースＳの進入規制ラインＡＬをなぞるようにレーザ光２３を通行領域Ｇに照射し、通行領域Ｇ上にガイド線を形成してもよい。

【0040】

ガイド線は、奥行方向の長さが、白線Ｗより短く形成されてもよく、白線Ｗより長く形成されてもよい。

【0041】

ガイド線が、運転手に特に注意を引かせたい箇所に対して照度が高い高照度部と、運転手に特に注意を引かせる必要がない箇所に対して照度が低い低照度部と、を有するようにラインジェネレータを構成してもよい。

【0042】

図６は、駐車ガイドシステムの変形例の機能ブロック図である。図６に示すように、駐車ガイドシステムは、測距センサ３０と、制御部４０と、を有していてもよい。測距センサ３０を有する駐車ガイドシステムは、制御部４０を介して、レーザライト２０を制御する。

【0043】

図７は、測距センサ３０を有する駐車ガイドシステム動作を示すフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ１では、測距センサ３０は、車両と駐車スペースＳとの距離Ｄを計測して距離Ｄの情報を制御部４０に伝達し、制御部４０は距離Ｄが一定値以上か否かを判定する。距離Ｄが一定値以上であれば、測距センサ３０及び制御部４０は、動作を終了する。距離Ｄが一定値未満であれば、制御部４０は、ステップＳ２の処理を行う。ステップＳ２では、制御部４０は、レーザライト２０からレーザ光２３を放出させる。制御部４０は、ステップＳ２の処理を行うと、ステップＳ１の処理に戻る。

【0044】

測距センサ３０を有する駐車ガイドシステムは、駐車スペースＳに車両が接近しておらず、駐車をしようとする車両がないときには、レーザライト２０からのレーザ光２３の放出を停止させる。そのため、測距センサ３０を有する駐車ガイドシステムは、消費電力や消費エネルギーを節約できる。

【符号の説明】

【0045】

１０ 高床（支持構造物）
１１ 作業ステージ部
１１ｂ 側壁
１２ 搬出入デッキ
２０ レーザライト
２１２ ラインジェネレータ
２３ レーザ光
２４ ガイド線
３０ 測距センサ
４０ 制御部
１００ 駐車ガイドシステム
ＡＬ 進入規制ライン
Ｄ 距離
Ｆ 荷物
Ｇ 通行領域
Ｓ 駐車スペース
Ｔ トラック
Ｗ 白線
ＷＬ 幅規制ライン
ＡＬ 進入規制ライン

【要約】

【課題】車両が駐車される領域に加工を必要とせずに視界不良の状況の駐車をガイドする駐車ガイドシステムを提供する。
【解決手段】駐車ガイドシステム１００は、車両の進入が不可能である非通行領域に設置され、車両の駐車スペースＳが配置される通行領域Ｇの高さより上方に延びる支持構造物と、支持構造物において通行領域Ｇの高さより上方の位置に設置されるレーザライト２０と、を備え、レーザライト２０は、レーザ光２３を照射して通行領域Ｇにガイド線２４を形成する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】