特許 6726513 電動リールのモータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6726513

(24)【登録日】2020年7月1日

(45)【発行日】2020年7月22日

(54)【発明の名称】電動リールのモータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 89/017 20060101AFI20200713BHJP

【ＦＩ】

   A01K89/017

【請求項の数】10

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-83319(P2016-83319)

(22)【出願日】2016年4月19日

(65)【公開番号】特開2017-192319(P2017-192319A)

(43)【公開日】2017年10月26日

【審査請求日】2019年3月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】川俣 敦史

(72)【発明者】

【氏名】林 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】原口 仁志

(72)【発明者】

【氏名】村山 聡

(72)【発明者】

【氏名】山本 和人

【審査官】 田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１６９７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４８５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７７９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１６５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０３０７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８２７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５２２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２５３７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３３７１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２２４５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２５７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３６７４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５０２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４４０８３７８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００２−１２５５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２７６３４８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｋ ８９／００−８９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、
押圧力に応じて出力が変化する圧力センサを有し、前記リール本体に設けられた押圧操作部と、
前記圧力センサの出力に応じて前記モータのモータ出力を制御するモータ制御手段と、
前記圧力センサにおける前記押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、前記押圧力が前記出力調整手段によって設定された前記押圧力の最大値の閾値に近づくに従って前記モータ出力を大きくする、電動リールのモータ制御装置。

【請求項2】

リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、
押圧力に応じて出力が変化する圧力センサを有し、前記リール本体に設けられた押圧操作部と、
前記モータのモータ出力を制御し、前記圧力センサの出力に応じて前記モータ出力を減少させる出力減少手段を有するモータ制御手段と、
前記圧力センサにおける前記押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段と、
を備え、
前記出力減少手段は、前記押圧力が前記出力調整手段によって設定された前記押圧力の最大値の閾値に近づくに従って前記モータ出力を小さくする、電動リールのモータ制御装置。

【請求項3】

前記リール本体に設けられ、前記モータの回転を停止状態から段階的に調整するための出力調整部材をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記モータ出力を、前記出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、前記出力調整部材の操作によって前記モータが回転していないとき、前記圧力センサの出力に応じて前記モータ出力を制御する、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項4】

前記リール本体に設けられ、前記モータの回転を停止状態から段階的に調整するための出力調整部材をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記モータ出力を、前記出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、前記出力調整部材の操作によって前記モータが回転しているとき、前記出力調整部材によって設定された前記モータ出力を、前記出力減少手段によって減少させる、請求項２に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項5】

前記出力調整部材は揺動レバーであり、その揺動位置に応じて前記モータ出力を段階的に調整する、請求項３又は４に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項6】

前記出力調整部材は、前記リール本体に回動可能に設けられ、回動位置に応じて前記モータ出力を段階的に調整する、請求項３又は４に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項7】

前記押圧操作部は、前記出力調整部材に一体的に設けられ、前記出力調整部材の径方向の前記押圧力に応じて前記圧力センサの出力が変化する、請求項６に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項8】

前記出力調整手段は、前記押圧操作部を複数回押圧したときの前記押圧力の平均値に基づいて前記押圧力の最大値の閾値を設定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項9】

前記出力調整手段は、前記押圧操作部を押圧したときの最大押圧力の所定範囲に基づいて前記押圧力の最大値の閾値を設定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。

【請求項10】

前記出力調整手段は、予め設定された複数の押圧力の値の中から、前記押圧力の最大値の閾値を設定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ制御装置、特に、電動リールのリール本体に装着されたスプールを回転させるモータを制御するためのモータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、釣り糸巻き上げ時のスプール回転をモータで行う電動リールは、リール本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータと、を備えている。スプールの巻き上げ速度を変更するための操作部に、圧力センサを用いたものや（特許文献１）、リール本体の側部前方に揺動自在のレバー部材を設けたものがよく知られている。

【0003】

また、しゃくり動作などを容易に行うための寸動スイッチ等の操作部材を、レバー部材の操作部材とは別に設けたものがよく知られている。例えば、寸動スイッチは、寸動スイッチが押圧操作されている間だけ、所定速度でモータを回転させて釣り糸が巻き上げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−３３７１３８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の操作部材は、押圧力の強弱によって、圧力センサの出力を変化させて、その出力に応じてスプールの巻き上げ速度の変更を行うが、人間の押圧力には個人差がある。また、寒い環境下では押圧力が弱まる可能性があり、押圧力は電動リールを操作する環境にも左右されやすい。押圧力が不足すると、モータ出力を迅速かつ容易に調節することが難しくなる。

【0006】

本発明の課題は、電動リールにおいて、操作環境や押圧条件によってモータ出力がばらつくのを抑え、モータ出力を迅速かつ容易に調節できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る電動リールのモータ制御装置は、リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、押圧操作部と、モータ制御手段と、出力調整手段と、を備えている。押圧操作部は、押圧力に応じて出力が変化する圧力センサを有し、リール本体に設けられている。モータ制御手段は、圧力センサの出力に応じてモータ出力を制御する。出力調整手段は、圧力センサにおける押圧力の最大値の閾値を任意に設定する。

【0008】

この電動リールのモータ制御装置は、圧力センサにおける押圧力の最大値の閾値を任意に設定することができる。このため、押圧力に応じてモータ出力が変化する場合であっても、押圧力の不足や過剰によるモータ出力のばらつきが生じにくくなり、モータ出力を迅速かつ容易に調節することができる。

【0009】

好ましくは、出力調整手段は、押圧操作部を複数回押圧したときの押圧力の平均値に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。この場合は、押圧力に多少のばらつきがあっても、平均値に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定するため、押圧力の不足や過剰がより生じにくくなる。

【0010】

好ましくは、出力調整手段は、押圧操作部を押圧したときの最大押圧力の所定範囲に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。

【0011】

好ましくは、出力調整手段は、予め設定された複数の押圧力の値の中から、押圧力の最大値の閾値を設定する。

【0012】

好ましくは、モータ制御手段は、押圧力が大きくなるに従ってモータ出力を大きくする。この場合は、釣り人が押圧操作部を強く押せばモータ出力が大きくなり、釣り人の感覚とモータ出力とが整合するので、モータ出力の調整がより容易になる。

【0013】

好ましくは、モータ制御装置は、リール本体に設けられ、前記モータの回転を停止状態から段階的に調整するための出力調整部材をさらに備えている。モータ制御手段は、モータ出力を、出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、出力調整部材の操作によってモータが回転していないとき、圧力センサの出力に応じて制御する。

【0014】

好ましくは、モータ制御装置は、リール本体に設けられ、モータの回転を停止状態から段階的に調整するための出力調整部材をさらに備えている。モータ制御手段は、モータ出力を、出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、出力調整部材の操作によってモータが回転しているとき、圧力センサの出力に応じて減少させる。

【0015】

好ましくは、出力調整部材は揺動レバーであり、その揺動位置に応じてモータ出力を段階的に調整する。

【0016】

好ましくは、出力調整部材は、リール本体に回動可能に設けられ、回動位置に応じてモータ出力を段階的に調整する。

【0017】

好ましくは、押圧操作部は、出力調整部材に一体的に設けられ、出力調整部材の径方向の押圧力に応じて圧力センサの出力が変化する。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、圧力センサにおける押圧力の最大値の閾値を調整することができるため、押圧力の不足や過剰によるモータ出力のばらつきが生じにくくなり、押圧操作部の押圧によるモータ出力を、迅速かつ容易に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態が採用された電動リールの斜視図。

【図2】電動リールの制御系の構成を示すブロック図。

【図3】本発明の第１実施形態におけるカウンタケースの平面図。

【図4】第１実施形態におけるモータ制御部の処理の流れを示すフローチャート。

【図5】第１実施形態における押圧力の最大値の閾値設定処理の流れを示すフローチャート。

【図6】第２実施形態における押圧力の最大値の閾値設定処理の流れを示すフローチャート。

【図7】第３実施形態における押圧力の最大値の閾値設定処理の流れを示すフローチャート。

【図8】第４実施形態におけるモータ制御部の処理の流れを示すフローチャート。

【図9】本発明の第５実施形態が採用された電動リールの斜視図。

【図10】本発明の第５実施形態が採用された電動リールの平面図。

【図11】本発明の第６実施形態が採用された電動リールの斜視図。

【図12】第６実施形態におけるモータ制御部の処理の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための最良の形態】

【0020】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を採用した電動リールは、図１に示すように、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される電動リールである。また、この電動リールは、糸繰り出し長さ又は糸巻き取り長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有する。

【0021】

電動リールは、釣竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の内部に配置されたスプール２と、リール本体１の側方に配置されたスプール２の回転用のハンドル３と、ハンドル３のリール本体側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ４と、水深表示用のカウンタケース５と、を主に備えている。

【0022】

リール本体１は、フレーム６と、フレーム６の左右を覆う第１側カバー７ａ及び第２側カバー７ｂと、フレーム６の前部を覆う図示しない前カバーと、を有している。また、リール本体１の内部には、スプール２に連動して動作する図示しないレベルワインド機構や、ハンドル３及び後述するモータ８の回転をスプール２に伝達する図示しない回転伝達機構等が設けられている。

【0023】

スプール２は、第１側カバー７ａと第２側カバー７ｂとの間で、リール本体１に回転可能に設けられる。スプール２の内部には、スプール２を糸巻き取り方向に回転駆動するモータ８が配置されている。

【0024】

ハンドル３は、第１側（右側）カバー７ａの中央下部に回転自在に支持されている。また、ハンドル３の支持部分の上方前部には、モータ８の出力を複数段階（例えば、１０段階以上であり、本実施形態では、３１段階）に制御するための出力調整レバー９が揺動自在に支持されている。出力調整レバー９の後方には、クラッチ操作部材１０が揺動自在に配置されている。クラッチ操作部材１０は、ハンドル３及びモータ８とスプール２との間に設けられた図示しないクラッチをオン、オフ操作するための部材である。

【0025】

カウンタケース５は、リール本体１の前側の上部に配置され、第１側板６ａ及び第２側板６ｂに固定されている。カウンタケース５の上面部には、液晶ディスプレイを有する表示部１１が設けられている。表示部１１の後方側には、図１及び図３に示すように、カウンタケース５から上方向に突出した押圧操作部１２と２つの操作スイッチ１３と、が配置されている。カウンタケース５の内部には、各種の制御を行う制御部１４が収容されている

【0026】

押圧操作部１２は、図２に示すように、圧力センサ１５を有している。圧力センサ１５は、押圧操作部１２を押圧する力（以下、押圧力と記す）に応じたレベルの電気信号を出力する部材であり、押圧力の大きさに応じた検出値を電気信号として後述する制御部１４のモータ制御部１６に出力する。出力調整レバー９の操作によりモータ８が駆動していないとき、押圧操作部１２を押圧している間だけ、押圧力に応じた出力、例えば回転速度でモータ８が駆動される。

【0027】

制御部１４は、図２に示すように、機能構成としてモータ８を制御するモータ制御部１６と、カウンタケース５の上面部に設けられた表示部１１を制御する表示制御部１７と、を有している。モータ制御部１６は、モータ８をＰＷＭ制御する。

【0028】

制御部１４には、押圧操作部１２と、操作スイッチ１３と、が接続されている。また、制御部１４には、表示部１１と、スプール２の回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ１８と、モータ８をＰＷＭ駆動するモータ駆動回路１９と、が接続されている。

【0029】

モータ駆動回路１９は、出力調整レバー９の操作、及び押圧操作部１２の押圧操作に応じてモータ８の駆動を制御する。

【0030】

＜モータ制御部の処理の流れ＞
次に、電動リールの電源がオン状態のとき、制御部１４のモータ制御部１６によって行われるモータ制御処理の流れを、図４に示すフローチャートに従って説明する。

【0031】

まず、ステップＳ１で、出力調整レバー９が停止位置（出力調整レバー９によるモータ８の回転が生じない位置）にあるか否かを判断する。出力調整レバー９が停止位置になければ、押圧操作部１２よりも出力調整レバー９が優先して働くため、ステップＳ４へ移行して、出力調整レバー９の位置に応じた出力で（例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように）モータ８を回転させる。なお、負荷がかかってスプール回転速度が低下した時には所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。停止位置にあると判断すると、ステップＳ２へ移行する。

【0032】

ステップＳ２では、圧力センサ１５から電気信号の出力があるか否かを判断する。電気信号の出力があれば、ステップＳ３へ移行して、圧力センサ１５から出力されている電気信号に応じた出力で（例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように）モータ８を回転させる。圧力センサ１５から電気信号の出力がなければ、モータ制御処理は実行されない。

【0033】

ステップＳ３で、圧力センサ１５から出力されている電気信号に応じた出力でモータ８を回転させるとき、例えば、所定のスプール回転速度となるように制御するとともに、押圧力が大きくなるに従って、モータ８の回転速度が早くなるように制御する。これにより、釣り人が押圧操作部１２を強く押せばモータ８の回転速度が早くなり、釣り人の感覚とモータの出力とが整合するので、モータ８の出力の調整が容易になる。

【0034】

＜出力調整手段について＞
次に、圧力センサ１５における押圧力の最大値の閾値を任意に設定するときの処理の流れを、図５に示すフローチャートに従って説明する。この処理は、モータ制御部１６によって行われる。

【0035】

ステップＳ１１では、操作スイッチ１３が３秒以上続けて押されたか否かを判断する。操作スイッチ１３が３秒以上押されたと判断すると、ステップＳ１２へ移行する。

【0036】

ステップＳ１２では、モータ８が回転しているか否かを判断する。すなわち、モータ８の回転停止を待って、以降の処理を実行する。

【0037】

モータ８の回転が停止している場合は、ステップＳ１２からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、押圧力の最大値の閾値を設定するための設定モードへ切り替えを行う。

【0038】

設定モードへ切り替え後、押圧操作部１２が押圧されると、ステップＳ１４で、このときの押圧力に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。このとき、例えば、押圧力を複数回計測して、その押圧力の平均値に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定することにより、押圧力に多少のばらつきがあっても、平均値に基づいて押圧力の最大値の閾値が設定されるため、より押圧力の不足や過剰が生じにくくなる。

【0039】

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態における出力調整手段の処理の流れを、図６に従って説明する。なお、第２実施形態におけるリール本体１は、第１実施形態と同じ構成のため、説明を省略する。また、モータ制御部１６によって行われるモータ制御処理についても、第１実施形態と同様のため説明を省略する。

【0040】

第２実施形態においても、モータ制御部１６によって本処理が行われる。そして、ステップＳ２４以外の処理は図５と同様であるので、ここでは、ステップＳ２４で実行される押圧力の最大値の閾値を設定する処理のみを説明する。すなわち、ステップＳ２４では、最大押圧力の所定範囲（例えば、最大押圧力の８０％）に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。なお、最大押圧力の所定範囲は、これに限定されるものではない。

【0041】

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態における出力調整手段の処理の流れを、図７に従って説明する。なお、第３実施形態におけるリール本体１は、第１実施形態と同じ構成のため、説明を省略する。また、モータ制御部１６によって行われるモータ制御処理についても、第１実施形態と同様のため説明を省略する。

【0042】

第３実施形態においても、モータ制御部１６によって本処理が行われる。そして、ステップＳ３４以外の処理は図５と同様であるので、ここでは、ステップＳ３４で実行される押圧力の最大値の閾値を設定する処理のみを説明する。

【0043】

ここで、第３実施形態では、複数段階（例えば５段階）に対応する閾値が予め設定されている。設定モードへ切り替え後、任意の段階が選択されると、ステップＳ３４でその段階に応じた押圧力に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。この場合は、押圧力の最大値の閾値の設定、又は変更をするときに押圧力を測定しなくてもよいため、容易に押圧力の最大値の閾値を設定、又は変更を行うことができる。

【0044】

＜第４実施形態＞
第４実施形態の電動リールは、第１実施形態の構成とほぼ同じであり、モータ制御部１６の制御処理方法のみが異なる。すなわち、出力調整レバー９の操作によりモータ８が駆動しているとき、押圧操作部１２を押圧している間だけ、押圧力に応じてモータ８の出力（例えば回転速度）を減少又は停止する、といった点のみが第１実施形態と異なっている。従って、ここでは図８に示すフローチャートに沿って第４実施形態におけるモータ制御部１６の処理の流れについてのみ説明する。

【0045】

＜モータ制御部の処理の流れ＞
まず、ステップＳ４１で、出力調整レバー９が停止位置（出力調整レバー９によるモータ８の回転が生じない位置）にあるか否かを判断する。出力調整レバー９が停止位置にある場合は、モータ制御処理は実行されない。そして、出力調整レバー９が停止位置になければ、ステップＳ４２へ移行する。

【0046】

ステップＳ４２では、出力調整レバー９の位置に応じた出力で（例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように）モータ８を回転させる。なお、負荷がかかってスプール回転速度が低下した時には所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。

【0047】

ステップＳ４３では、圧力センサ１５から電気信号の出力があるか否かを判断する。電気信号の出力があれば、ステップＳ４４へ移行する。

【0048】

ステップＳ４４で、圧力センサ１５から出力されている電気信号に応じて、モータ８の出力を減少（例えば、ここではスプール回転速度を減速）させる。このとき、押圧操作部１２の押圧力が大きくなるに従って、モータ８の出力が減少、すなわちモータ８の回転速度が減速するように制御する。これにより、釣り人が押圧操作部１２を強く押せば、出力調整レバー９によって設定されたモータ８の回転速度が大きく減速し、釣り人の感覚とモータ８の回転速度とが整合するので、モータ８の回転速度の調整が容易になる。なお、押圧力に応じてモータ８の回転速度が減速する場合、押圧力が最大になった時にモータ８の回転を停止するように制御してもよい。

【0049】

第４実施形態においても、もちろん第１実施形態と同様に圧力センサ１５における押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段を備えている。

【0050】

＜第５実施形態＞
図９及び図１０は、本発明の第５実施形態における電動リールを示す。第５実施形態の電動リールは、出力調整部材である第１実施形態の出力調整レバー９を、回動式の出力調整部材２０にしたものである。さらに、第５実施形態における押圧操作部は、出力調整部材２０に一体的に設けられている。出力調整部材２０を径方向に押圧する（すなわち、出力調整部材２０を内部に押し込む）ことによって、その押圧力に応じた出力でモータ８が駆動される。

【0051】

第５実施形態におけるモータ８は、図１０に示すように、スプール２の前方に配置されている。それ以外は、第１実施形態とほぼ同様の構成のため、以下からは、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明を行う。なお、図１０及び図１１では、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

【0052】

出力調整部材２０は、モータ８の出力を複数段階（例えば、１０段階以上であり、この実施形態では、３１段階）に制御するためのものであり、図９及び図１０に示すように、第１側板６ａと第１側カバー７ａとの間に設けられる。出力調整部材２０は、ダイヤル状に形成され、カウンタケース５のケース部材２１の後部の外側面に立設された図示しない支持軸に回動自在に装着されている。この実施形態における出力調整部材２０の回動角度は、例えば８０°から１２０°の範囲である。ただし、回動角度はこれに限定されない。

【0053】

出力調整部材２０の支持軸の支持部には、圧力センサ１５が設けられている。出力調整部材２０を径方向に押圧することにより、その押圧力に応じた出力でモータ８が駆動される。なお、出力調整部材２０における押圧操作部を出力調整部材２０の表面に設けてもよい。

【0054】

出力調整部材２０が押圧されたときのモータ制御部１６によって行われるモータ制御処理の流れは、第１実施形態で説明した図４に示すフローチャートと同様であり、図４のステップＳ１における出力調整レバー９が出力調整部材２０に替わるだけであるため、説明を省略する。

【0055】

第５実施形態においても、第１実施形態と同様に圧力センサ１５における押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段を備えている。処理の流れは、前述した図５のフローチャートと同じ流れであるため、説明を省略する。

【0056】

＜第６実施形態＞
図１１は、本発明の第６実施形態における電動リールを示す。第６実施形態の電動リールは、第１実施形態の出力調整レバーを押圧操作部２２に換えたものである。これ以外は、第１実施形態とほぼ同様の構成であるため、以下からは異なる構成についてのみ説明を行う。なお、図１１では、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

【0057】

押圧操作部２２は、カウンタケース５の上面部に設けられており、操作スイッチ１３の左側、すなわちハンドルとは反対側に偏倚して配置されている。 押圧操作部２２は、モータ８の出力を複数段階（例えば、１０段階以上であり、本実施形態では、３１段階）に制御する。

【0058】

押圧操作部２２は、第１実施形態と同様に圧力センサ１５を有しており、押圧力の大きさに応じた検出値を電気信号として、制御部１４のモータ制御部１６に出力する。押圧操作部２２を押圧している間だけ、押圧力に応じた出力でモータ８が駆動される。

【0059】

＜モータ制御部の処理の流れ＞
次に、電動リールの電源がオン状態のとき、制御部１４のモータ制御部１６によって行われるモータ制御処理の流れを、図１２に示すフローチャートに従って説明する。

【0060】

ステップＳ５１で、圧力センサ１５から電気信号の出力があるか否かを判断する。電気信号の出力があれば、ステップＳ５２へ移行する。出力がなければ、モータ制御処理は実行されない。

【0061】

ステップＳ５２では、圧力センサ１５から出力された電気信号に応じた出力で（例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように）モータ８を回転させる。このとき、押圧力が大きくなるに従って、モータ８の出力が大きく（ここではスプール回転速度が早く）なるように制御することで、釣り人が押圧操作部２２を強く押せばモータ８の回転速度が早くなり、釣り人の感覚とモータ８の出力とが整合するので、モータ８の出力の調整が容易になる。なお、負荷がかかってスプール回転速度が低下した時には所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。

【0062】

第６実施形態においても、もちろん第１実施形態と同様に圧力センサ１５における押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段を備えている。

【0063】

＜その他の実施形態＞
（ａ）第１から第４実施形態における出力調整レバー９を、第５実施形態で採用している回動式の出力調整部材２０にしてもよい。

【0064】

（ｂ）第４から第６実施形態における出力調整手段は、第２又は第３実施形態における出力調整手段でもよい。

【0065】

（ｃ）第５実施形態において押圧力に応じた出力でモータ８が駆動されるとき、第４実施形態で採用しているように、押圧力に応じてモータ８の出力（例えば回転速度）を減少又は停止するように制御してもよい。

【0066】

（ｄ）圧力センサ１５は感圧素子のような単体部品でなく、大きなばね定数のばねで押圧された部材の微小な変位量に応じて出力するものであってもよい。

【0067】

（ｅ）前述の実施形態ではモータ出力としてスプール２の回転速度を検出し、フィードバック制御していたが、モータに供給される電流値を制御して巻き上げトルクが所定値となるようにしてもよい。あるいはスプール２の糸巻径を算出して張力が所定値になるように制御してもよい。これらの場合、押圧操作部と出力調整部材で制御する対象を変えてもよい。

【0068】

（ｆ）第１から第４実施形態における押圧操作部１２は、カウンタケース５から突出したものに限られない。また、第６実施形態における押圧操作部２２は、カウンタケース５から突出していてもよい。また、押圧操作部２２は、上記実施形態の位置に限定されるものではない。カウンタケース５そのものを押圧操作部にしてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１ リール本体
２ スプール
８ モータ
９ 出力調整レバー
１２ 押圧操作部
１４ 制御部
１５ 圧力センサ
１６ モータ制御部
２０ 出力調整部材
２２ 押圧操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】