特許 6729619 エレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6729619

(24)【登録日】2020年7月6日

(45)【発行日】2020年7月22日

(54)【発明の名称】エレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20200713BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20200713BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 F

   B66B3/00 L

   B66B3/00 P

【請求項の数】4

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2018-55787(P2018-55787)

(22)【出願日】2018年3月23日

(65)【公開番号】特開2019-167202(P2019-167202A)

(43)【公開日】2019年10月3日

【審査請求日】2019年7月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】特許業務法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古結 敬次

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 卓哉

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０３７５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０２３０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５５９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０７５９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６９８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２３９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１６９１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１３２６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−００１０３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００− ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご内操作部とかご制御装置を具えるかごと、
前記かごの運行を制御するエレベーター制御装置と、
乗場に設置された乗場呼び操作部と、
を具え、
前記かごは、前記かご制御装置に連繋され、前記かご内の状況を検知する検知手段を具え、
前記乗場は、前記検知手段により検知された前記かご内の状況を表示する表示部を具え、
前記乗場には、利用者が前記乗場呼び操作部を操作することにより前記エレベーター制御装置が前記かごに乗場呼びを割り当てた状態で、前記かごが前記乗場を通過する通過操作部を有し、
前記エレベーター制御装置は、前記かご内操作部又は他の階床の乗場の乗場呼び操作部により、前記利用者の乗場を通過するかご呼び又は前記利用者の乗場を通過する乗場呼びが割り当てられた状態で、前記利用者の乗場の通過操作部が操作されると、前記利用者の乗場で前記かごを通過させる、
エレベーターシステムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記かご内操作部により入力された新たなかご呼びの行先階が前記乗場である場合、前記乗場呼び操作部が操作されていない状態で通過操作部が操作された場合、前記乗場呼び操作部の何れか一方が操作されている状態で前記乗場呼び操作部の行先方向と前記かごの走行方向が異なる時に前記通過操作部が操作された場合、又は、前記通過操作部が操作された後再度前記通過操作部を操作した場合に、前記乗場で前記かごを停止させる、
ことを特徴とするエレベーターシステム。

【請求項2】

前記通過操作部は、前記乗場呼び操作部と共に前記乗場に設置される乗場操作パネルに配置される、
請求項１に記載のエレベーターシステム。

【請求項3】

前記乗場呼び操作部に所定の操作を行なうことにより、前記乗場呼び操作部が前記通過操作部として機能する、
請求項１に記載のエレベーターシステム。

【請求項4】

前記通過操作部は、前記利用者の携帯型端末に表示される、
請求項１に記載のエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗場呼びを行なった後、かご内の状況に応じて到着予定のかごを通過させることのできるエレベーターシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ペットを同伴してかごに乗車する利用者が、他者との同乗を控えるために、ペットボタンを乗場に配置したエレベーターシステムが提案されている（たとえば特許文献１参照）。当該ペットボタンを操作することにより、途中階での乗場呼びに応答することなく、かご呼びの行先階まで直行させるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−２３３５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、先にかごに乗り込む利用者が操作することで、途中階の乗場呼びに応答せず、通過するようにしている。しかしながら、途中階から乗場呼びを行なった利用者も、かご内の状況、たとえば、同乗したくない乗客や混雑状況によっては、かごの通過を望むこともある。

【0005】

本発明の目的は、利用者がかご内の状況に応じてかごを通過させることのできるエレベーターシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のエレベーターシステムは、
かご内操作部とかご制御装置を具えるかごと、
前記かごの運行を制御するエレベーター制御装置と、
乗場に設置された乗場呼び操作部と、
を具える、エレベーターシステムであって、
前記かごは、前記かご制御装置に連繋され、前記かご内の状況を検知する検知手段を具え、
前記乗場は、前記検知手段により検知された前記かご内の状況を表示する表示部を具え、
前記乗場には、利用者が前記乗場呼び操作部を操作することにより前記エレベーター制御装置が前記かごに乗場呼びを割り当てた状態で、前記かごが前記乗場を通過する通過操作部を有し、
前記エレベーター制御装置は、前記かご内操作部又は他の階床の乗場の乗場呼び操作部により、前記利用者の乗場を通過するかご呼び又は前記利用者の乗場を通過する乗場呼びが割り当てられた状態で、前記利用者の乗場の通過操作部が操作されると、前記利用者の乗場で前記かごを通過させる。

【0007】

前記通過操作部は、前記乗場呼び操作部と共に前記乗場に設置される乗場操作パネルに配置することができる。

【0008】

前記乗場呼び操作部に所定の操作を行なうことにより、前記乗場呼び操作部が前記通過操作部として機能することができる。

【0009】

前記通過操作部は、前記利用者の携帯型端末に表示することができる。

【0010】

前記エレベーター制御装置は、前記かご内操作部により入力された新たなかご呼びの行先階が前記乗場である場合、前記乗場呼び操作部が操作されていない状態で通過操作部が操作された場合、前記乗場呼び操作部の何れか一方が操作されている状態で前記乗場呼び操作部の行先方向と前記かごの走行方向が異なる時に前記通過操作部が操作された場合、又は、前記通過操作部が操作された後再度前記通過操作部を操作した場合に、前記乗場で前記かごを停止させることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明のエレベーターシステムによれば、乗場呼びを行なった利用者が、かご内の状況を参照し、当該かごへの乗車を望まない場合には、かごを通過させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、乗場の一実施形態を示す説明図である。

【図2】図２は、本発明のエレベーターシステムのブロック図である。

【図3】図３は、フローチャートである。

【図4】図４は、乗場の表示部の他の実施形態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明のエレベーターシステム１０について、図面を参照しながら説明を行なう。なお、以下では、１基のかご３０を運行するエレベーターシステム１０を例示するが、本発明は、複数基のかごを運行するエレベーターシステム１０にも適用できる。

【0014】

図１は、乗場４０の一実施形態を示す説明図である。乗場４０には、かごに乗降するための乗場側ドア４１の横に乗場操作パネル４２が配置されている。乗場操作パネル４２は、利用者Ｕが行先階として所望する方向の上下の乗場呼びボタン４３，４４と、かごを通過させる通過操作部として通過ボタン４６を具える。図示では、下向きの乗場呼びボタン４４が点灯しており、利用者Ｕが下向きの乗場呼びを行なった状態である。また、乗場４０には、乗場側ドア４１の周囲にかご内の状況を表示する表示部４７を具える。表示部４７は、本実施形態では、かご３０内に設置されたカメラ３３（図２参照）の映像を表示するモニターとすることができる。

【0015】

かご３０には、図１の表示部４７に映し出されているように、かご側ドア３１の横にかご内操作パネル３４を具える。図示では、かご３０内に２人の乗客Ｐが乗車している。なお、表示部４７に示されている下向きの三角印４８は、かご３０が乗場４０に向けて降下中であることを示している。

【0016】

図２は、本発明の一実施形態に係るエレベーターシステム１０のブロック図である。エレベーターシステム１０では、機械室等に設置されたエレベーター制御装置２０によりかご３０の昇降制御が行なわれ、かご３０に設置されたかご制御装置３２によりかご３０のドア開閉等の種々の制御が行なわれる。かご３０が複数基ある場合、各々のエレベーター制御装置２０は、群管理制御装置に接続されて、かご３０の運行を群管理制御する。

【0017】

かご３０には、かご内操作パネル３４、かご３０内を撮影するカメラ３３を具える。かご内操作パネル３４には、行先階を選択するかご呼びボタン３５（かご内操作部）が配置されている。乗客Ｐが、かご呼びボタン３５を操作することで、かご制御装置３２を介してエレベーター制御装置２０にかご呼びが登録される。また、カメラ３３は、かご３０内の状況を検知する検知手段であって、かご３０内の適所に設置され、かご３０内を撮影する。カメラ３３により撮影された映像は、かご制御装置３２、エレベーター制御装置２０を介して、乗場４０の表示部４７に表示される。

【0018】

また、乗場４０に設けられた乗場呼びボタン４３，４４、通過ボタン４６、表示部４７は、エレベーター制御装置２０に通信可能に接続されており、乗場呼びボタン４３，４４の操作により、所望の方向のかご呼びが登録される。通過ボタン４６の機能については後述する。

【0019】

上記構成のエレベーターシステム１０は、一般的な運用において、乗場４０で利用者Ｕが乗場呼びボタン４３，４４を操作すると、乗場呼びがエレベーター制御装置２０に登録され、かご３０が昇降する。かご３０が複数基ある場合には、群管理制御装置により、何れかのエレベーター制御装置２０に乗場呼びが割り当てられる。

【0020】

かご３０が乗場４０に到着すると、かご制御装置３２は、ドア３１，４１を開閉して、利用者Ｕを乗車させる。乗客Ｐが、かご３０内で所望の行先階に対応するかご呼びボタン３５を操作すると、かご制御装置３２を介してかご呼びがエレベーター制御装置２０に登録され、当該行先階までかご３０が昇降する。

【0021】

通過ボタン４６は、乗場呼びを行なった乗場４０の利用者Ｕが、表示部４７によりかご３０内の状況を参照し、当該かご３０への乗車を望まない場合に操作する。たとえば、利用者Ｕは、同乗したくない乗客Ｐや混雑状況によって、通過ボタン４６を操作する。

【0022】

利用者Ｕが、図１に示すように、乗場呼びボタン４３又は４４（図１ではボタン４４）を操作すると、該当する乗場呼びボタンが点灯すると共に、表示部４７にかご３０内の映像及びかごの進行方向の三角印４８が表示される。利用者Ｕは、表示部４７を参照し、かご３０内の状況に応じて、当該かご３０への乗車を望まない場合、フローチャート図３に示すように、通過ボタン４６を操作する（ステップＳ１）。このとき、乗場呼びが割り当てられたかご３０が、利用者Ｕの乗場４０を通過するかご呼び又は利用者Ｕの乗場４０を通過する他の階床の乗場の乗場呼びを有している場合には（ステップＳ２のＹｅｓ）、後述する所定のキャンセル条件を満たさない場合のみ通過ボタン４６を有効にして（ステップＳ３のＮｏ，Ｓ４）、エレベーター制御装置２０は、当該乗場４０にかご３０を停止させることなくかご呼びの行先階または別の乗場呼びの行先階まで直行させる。

【0023】

一方、乗場呼びの割り当てられたかご３０が、利用者Ｕの乗場４０を通過するかご呼び又は利用者Ｕの乗場４０を通過する他の階床の乗場の乗場呼びを有さない場合は（ステップＳ２のＮｏ）、そもそもかご３０を通過させることはできず、また、所定のキャンセル条件を満たした場合も（ステップＳ３のＹｅｓ）、通過ボタン４６を無効として（ステップＳ５）、かご３０を利用者Ｕの乗場４０に停止させる。

【0024】

ステップＳ３の所定のキャンセル条件として、利用者Ｕの乗場４０が新たに生じたかご呼びの行先階になった場合、又は、利用者Ｕの乗場４０で乗場呼びボタン４３又は４４のいずれも操作されていない状態で通過ボタン４６が操作された場合、又は、利用者Ｕの乗場４０で乗場呼びボタン４３又は４４のいずれか一方が操作されている状態で乗場呼びの行先方向とかご３０の走行方向が異なる時に通過ボタン４６が操作された場合、又は、利用者Ｕの乗場４０で乗場呼びボタン４３又は４４が操作されていて通過ボタン４６が操作されて有効な状態で、再度、前記通過ボタン４６の操作を行なった場合を例示できる。利用者Ｕの乗場４０で通過ボタン４６を操作した後に生じた新たなかご呼びの行先階になった場合には、当該乗場４０にかご３０を停止せざるを得ず、かご３０に乗車するか否かは利用者Ｕの判断に任される。また、利用者Ｕの乗場４０で乗場呼びボタン４３又は４４のいずれも操作されていない状態で通過ボタン４６が操作された場合には、乗場呼びが発生していないので、当然通過ボタン４６をキャンセルする。さらに、利用者Ｕの乗場４０で乗場呼びボタン４３又は４４のいずれか一方が操作されている状態で乗場呼びの行先方向とかご３０の走行方向が異なる時に通過ボタン４６が操作された場合、走行方向を反転して戻ってくるかご３０の乗客Ｐや混雑状況は判断できず、この段階で通過ボタン４６を有効にする必要はないから、通過ボタン４６をキャンセルする。利用者Ｕの乗場４０で乗場呼びボタン４３又は４４が操作されていて通過ボタン４６が操作されて有効な状態で、再度、前記通過ボタン４６を再操作又は長押し操作等した場合も、通過ボタン４６をキャンセルする。誤操作を解除するため、また、乗場４０の他の利用者が乗車できるようにするためである。

【0025】

上記のように、利用者Ｕは、同乗したくない乗客Ｐや混雑状況によって通過ボタン４６を操作することで、かご３０を通過させることができる。また、利用者Ｕ以外の他の利用者がかご３０に乗車したければ通過ボタン４６をキャンセルすることで乗車することができる。

【0026】

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【0027】

たとえば、上記実施形態では、通過操作部である通過ボタン４６を乗場呼びボタン４３，４４とは別に設けているが、通過ボタン４６を省略し、両乗場呼びボタン４３，４４を同時に操作、一方の乗場呼びボタン４３又は４４を長押し、複数回押しするなどにより、通過ボタン４６として機能させることもできる。また、利用者Ｕの所有する携帯型端末をエレベーター制御装置２０と通信可能とし、アプリケーション等により通過ボタン４６を表示するようにしてもよい。この場合、乗場呼びボタン４３又は４４を点滅等させることで、通過ボタン４６が受け付けられたことを表示するようにすることができる。なお、エレベーター制御装置２０と携帯型端末との通信は、セキュリティ等の問題から、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を採用することが望ましい。表示部４７も乗場４０に設置しているが、表示部４７も携帯型端末が兼ねる構成としてもよい。

【0028】

通過ボタン４６は、上下の乗場呼びボタン４３，４４に対応して、それぞれ１つずつ設けることもできるが、通過ボタン４６は、直前に操作された乗場呼びボタン４３又は４４に対応するようにしてもよい。また、これら乗場呼びボタン４３，４４、通過ボタン４６は、押下式のボタンスイッチであってもよいし、タッチパネル式であってもよい。

【0029】

かご３０内の状況を検知する検知手段は、カメラ３３に限らず、かご３０に配置された重量センサーであってもよい。この場合、重量から算出された乗客数や混雑度合いを表示部４７に表示すればよい。図４は、混雑度合いを示す表示部４７の一例であり、かご３０の混雑度合いを符号４９で示すように６段階で視覚的にわかりやすく表示している。

【符号の説明】

【0030】

１０ エレベーターシステム
２０ エレベーター制御手段
３０ かご
３２ かご制御装置
３３ カメラ（検知手段）
３５ かご呼びボタン（かご内操作部）
４０ 乗場
４３，４４ 乗場呼びボタン（乗場呼び操作部）
４６ 通過ボタン（通過操作部）
４７ 表示部
Ｕ 利用者
Ｐ 乗客

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】