特許 6731487 ヒータ制御システム及び電子制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6731487

(24)【登録日】2020年7月8日

(45)【発行日】2020年7月29日

(54)【発明の名称】ヒータ制御システム及び電子制御装置

(51)【国際特許分類】

   H05B 3/00 20060101AFI20200716BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20200716BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20200716BHJP

【ＦＩ】

   H05B3/00 320B

   G01M17/007 K

   B60R16/02 650J

   B60R16/02 650R

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2018-538310(P2018-538310)

(86)(22)【出願日】2017年8月7日

(86)【国際出願番号】JP2017028507

(87)【国際公開番号】WO2018047552

(87)【国際公開日】20180315

【審査請求日】2018年12月27日

(31)【優先権主張番号】特願2016-177379(P2016-177379)

(32)【優先日】2016年9月12日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003333

【氏名又は名称】ボッシュ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】水谷 泰之

【審査官】 根本 徳子

(56)【参考文献】

【文献】 欧州特許出願公開第０２７８１９２７（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１３２４８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｂ ３／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｆ０１Ｎ ３／０８

Ｇ０１Ｒ ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に用いられるヒータの動作を制御するヒータ制御システム（２）において、
ヒータ制御装置（５）及び電子制御装置（１２）を備え、
前記ヒータ制御装置（５）は、前記ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるリレー（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）を備え、
前記電子制御装置（１２）は、アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）を備え、
前記リレー（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）と、前記アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）とは、抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を介して、診断用ワイヤにより接続されており、
前記診断用ワイヤは、一端が前記アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）の端子のうちの一の端子に接続され、
前記電子制御装置（１２）は、前記ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替えずにショート又は固着か否かを判定し、
前記電子制御装置（１２）は、前記ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで配線開放箇所を特定する
ことを特徴とするヒータ制御システム。

【請求項2】

前記ヒータ制御装置（５）が前記抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を備える
請求項１に記載のヒータ制御システム。

【請求項3】

前記電子制御装置（１２）が前記抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を備える
請求項１に記載のヒータ制御システム。

【請求項4】

車両に用いられるヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）の動作を制御する電子制御装置（１２）において、
前記ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦはリレー（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）によって切り替えられ、
前記電子制御装置（１２）は、アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）を備え、
前記リレー（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）と、前記アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）とは、抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を介して、診断用ワイヤにより接続されており、
前記診断用ワイヤは、一端が前記アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）の端子のうちの一の端子に接続され、
前記電子制御装置（１２）は、前記ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替えずにショート又は固着か否かを判定し、
前記電子制御装置（１２）は、前記ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで配線開放箇所を特定する
ことを特徴とする電子制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヒータ制御システム及び電子制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ヒータ制御装置の故障を検知する技術が開示されている。このヒータ制御装置は、ＥＣＵ（Engine Control Unit）に接続されており、ＥＣＵはヒータに接続される。ＥＣＵとヒータとは診断用ワイヤにより接続されており、この診断用ワイヤを介して、ＥＣＵはヒータの温度情報を取得してヒータ制御装置の故障を診断することができる。なおＥＣＵは、ヒータの温度情報をＥＣＵ内部に備えるアナログデジタル変換器によりデジタル値に変換し、ＥＣＵ内部に備えるＣＰＵで処理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９―２９４００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし特許文献１に記載のヒータ制御装置が複数のヒータを備える場合、どのヒータが故障したか、又はどの診断用ワイヤが故障したかについて、ヒータの数だけアナログデジタル変換器を配置し、ヒータの数だけＥＣＵ内部のＣＰＵの端子を使用しないと検知することができないという問題がある。なお単に使用するＣＰＵの端子を削減した場合は、故障したヒータを特定できない。

【0005】

そこで本発明の課題は、使用するＣＰＵの端子を削減しつつ故障を適切に診断し得るヒータ制御システム及び電子制御装置を提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、車両に用いられるヒータの動作を制御するヒータ制御システムにおいて、ヒータ制御装置及び電子制御装置を備え、ヒータ制御装置は、ヒータのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるリレーを備え、電子制御装置は、アナログデジタルコンバータを備え、前記リレーと、前記アナログデジタルコンバータとは、抵抗を介して、診断用ワイヤにより接続されており、前記診断用ワイヤは、一端が前記アナログデジタルコンバータの端子のうちの一の端子に接続される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、使用するＣＰＵの端子を削減しつつ故障を適切に診断できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ヒータ制御システムを適用する車両用システムの全体構成図である。

【図2】ヒータ制御システムの回路図である。

【図3】従来のヒータ制御システムの回路図である。

【図4】Ｖａｄｃ値の各領域を示した図である。

【図5】ヒータ系診断処理のフローチャートである。

【図6】開放箇所測定処理のフローチャートである。

【図7】開放箇所判定表である。

【図8】ヒータ制御システムの回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。なお以下の説明は、本発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で適宜変更することができる。

【0010】

（１）ヒータ制御システムの構成
図１は、車両１の全体構成図である。車両１はヒータ制御システム２、尿素水を噴射する尿素水噴射ノズル１３、尿素ＳＣＲシステム２０及び車両１の動力源であるエンジン３０を備える。

【0011】

ヒータ制御システム２は、ディーゼルエンジンの排気中の窒素酸化物を尿素水により浄化する尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システム２０に供給する尿素水の温度を目的に合わせ適温にするためのシステムで、尿素水供給システム１０及び電子制御装置１２を備える。

【0012】

尿素水供給システム１０は、ヒータ制御装置５、尿素水供給システム１０内で尿素水を循環させポンプの役割を果たす尿素水供給装置１１及び尿素水を保存する尿素水タンク１４を備える。

【0013】

ヒータ制御装置５は、尿素ＳＣＲシステム２０に供給する尿素水の温度を適温にし、第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃ、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６Ｃを備える。

【0014】

第１のヒータ１５Ａは、第１のリレー１６Ａを介して電子制御装置１２によって制御され、尿素水供給装置１１が尿素水タンク１４から吸入した尿素水を温める。第２のヒータ１５Ｂは、第２のリレー１６Ｂを介して電子制御装置１２によって制御され、尿素水供給装置１１から尿素水噴射ノズル１３へ送出する尿素水を温める。第３のヒータ１５Ｃは、第３のリレー１６Ｃを介して電子制御装置１２によって制御され、尿素水供給装置１１から尿素水タンク１４へ戻す尿素水を温める。

【0015】

（２）ヒータ制御システムの回路構成
図２に示す本実施の形態のヒータ制御システム２の回路図においては、アナログデジタル変換器ＡＤＣ１のみに第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６Ｃが接続される。

【0016】

図３に示す従来のヒータ制御システム２Ｃでは、電子制御装置１２Ｃ内において、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６Ｃに対して、アナログデジタル変換器ＡＤＣ１、ＡＤＣ２及びＡＤＣ３がそれぞれ接続される。

【0017】

電子制御装置１２はメインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳ及びメインリレーローサイドスイッチＭＲＬＳを備える。メインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳ及びメインリレーローサイドスイッチＭＲＬＳは、ヒータ制御装置５が備えるメインリレー１６Ｍを制御する。メインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳは電子制御装置１２の端子Ｐ１に接続され、メインリレーローサイドスイッチＭＲＬＳは電子制御装置１２の端子Ｐ２に接続される。またメインリレー１６Ｍは端子Ｐ１及びＰ２に接続される。

【0018】

電子制御装置１２は、アナログデジタル変換器ＡＤＣ１及び第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３を備える。第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３はアナログデジタル変換器ＡＤＣ１に接続される。アナログデジタル変換器ＡＤＣ１にはプルアップ抵抗Ｒｐｕ及びプルダウン抵抗Ｒｐｄが接続される。

【0019】

アナログデジタル変換器ＡＤＣ１に印加される電圧をＶａｄｃとする。第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃの通電状態電圧が変化すると電圧Ｖａｄｃが変化する。アナログデジタル変換器ＡＤＣ１は、電圧Ｖａｄｃのアナログ信号をデジタル信号に変換する。このことで、ＣＰＵによる第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃの通電状態の監視が可能となる。

【0020】

第１の抵抗Ｒ１は電子制御装置１２の端子Ｐ３に接続される。端子Ｐ３には、第１のヒータ１５Ａが接続され、端子Ｐ３及びＰ４には第１のリレー１６Ａが接続される。また電子制御装置１２の端子Ｐ４には、電子制御装置１２が備えるリレースイッチＬＳ１が接続される。第１の診断用ワイヤは端子Ｐ３及び第１のリレー１６Ａを接続する。リレースイッチＬＳ１がＯＮになると第１のリレー１６Ａは閉じ、リレースイッチＬＳ１がＯＦＦになると第１のリレー１６Ａは開く。故障のない初期状態では、リレースイッチＬＳ１はＯＦＦとなり、第１のリレー１６Ａは開いている。

【0021】

抵抗Ｒ２は電子制御装置１２の端子Ｐ５に接続される。端子Ｐ５には、第２のヒータ１５Ｂが接続され、端子Ｐ５及びＰ６には第２のリレー１６Ｂが接続される。また電子制御装置１２の端子Ｐ６には、電子制御装置１２が備えるリレースイッチＬＳ２が接続される。第２の診断用ワイヤは端子Ｐ５及び第２のリレー１６Ｂを接続する。リレースイッチＬＳ２がＯＮになると第２のリレー１６Ｂは閉じ、リレースイッチＬＳ２がＯＦＦになると第２のリレー１６Ｂは開く。故障のない初期状態では、リレースイッチＬＳ２はＯＦＦとなり、第２のリレー１６Ｂは開いている。

【0022】

抵抗Ｒ３は電子制御装置１２の端子Ｐ７に接続される。端子Ｐ７には、ヒータＣ１５Ｃが接続され、端子Ｐ７及びＰ８には第３のリレー１６Ｃが接続される。また電子制御装置１２の端子Ｐ８には、電子制御装置１２が備えるリレースイッチＬＳ３が接続される。第３の診断用ワイヤは端子Ｐ７及び第３のリレー１６Ｃを接続する。リレースイッチＬＳ３がＯＮになると第３のリレー１６Ｃは閉じ、リレースイッチＬＳ３がＯＦＦになると第３のリレー１６Ｃは開く。故障のない初期状態では、リレースイッチＬＳ３はＯＦＦとなり、第３のリレー１６Ｃは開いている。なおアナログデジタル変換器ＡＤＣ１、リレースイッチＬＳ１、ＬＳ２及びＬＳ３はＣＰＵの端子に接続されている。

【0023】

（３）ヒータ系診断処理
図４に示すように、電子制御装置１２がヒータ系の診断の基とするＶａｄｃ値は、各領域に分類することができる。第１の領域はＶａｄｃ値が０より大きくＶ１以下の領域で、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６ＣがＯＮ並びに第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３のマイナス側ショート（図２中のＭＳＡ、ＭＳＢ及びＭＳＣの経路が接続となった場合）、又はその組み合わせ（例えば、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６ＢがＯＮかつ第３の抵抗Ｒ３のマイナス側ショート）により、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗３Ｒ３（Ａ、Ｂ及びＣ系統）の全てが通電していることを示す。

【0024】

第２の領域はＶａｄｃ値がＶ１より大きくＶ２以下の領域で、第１のリレー１６Ａ、第２のリレーＢ及び第３のリレー１６ＣがＯＮ、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗及び第３の抵抗Ｒ３（Ａ、Ｂ及びＣ系統）のマイナス側ショート、又はその組み合わせにより、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３のうち２つが通電していることを示す。

【0025】

第３の領域はＶａｄｃ値がＶ２より大きくＶ３以下の領域で、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６ＣがＯＮ、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３（Ａ、Ｂ及びＣ系統）のマイナス側ショート、又はその組み合わせにより、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３のうち１つが通電していることを示す。

【0026】

第４の領域はＶａｄｃ値がＶ３より大きくＶ４以下の領域で、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３のいずれにも通電していないことを示す。第５の領域はＶａｄｃ値がＶ４より大きい領域で、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３（Ａ、Ｂ及びＣ系統）の１つ以上がプラス側ショート（図２中のＰＳＡ、ＰＳＢ及びＰＳＣの経路の１つ以上が接続となった場合）していること、又はメインリレー１６Ｍが固着していることを示す。

【0027】

図５に電子制御装置１２が行うヒータ系診断処理を示す。ヒータ系診断処理は、エンジン起動時に行われる。電子制御装置１２は端子Ｐ１を介して、メインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳをＯＮにする（ＳＰ１１）。なお、ヒータ系診断処理は通常時に適宜実行してもよいものとする。

【0028】

メインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳがＯＮになると、電子制御装置１２は、端子Ｐ３よりアナログデジタル変換器ＡＤＣ１を介して取得したＶａｄｃ値がＶ４以下か否かを判定する（ＳＰ１２）。電子制御装置１２は、この判定で否定結果を得ると（Ｖａｄｃ値がＶ４より大きいと）、プラス側ショート（Ａ、Ｂ及びＣ系統のうち１つ以上）の異常警告又はメインリレー固着の異常を例えば表示器により警告して（ＳＰ２０）、ヒータ系診断処理を終了する。

【0029】

これに対して、ステップＳＰ１２で肯定結果を得ると、電子制御装置１２は、Ｖａｄｃ値がＶ３より大きいか否かを判定する（ＳＰ１３）。この判定で否定結果を得ると（Ｖａｄｃ値がＶ３以下だと）、マイナス側ショート（Ａ、Ｂ及びＣ系統のうち１つ以上）又はリレー（１６Ａ、１６Ｂ及び１６Ｃ）のリレー接点固着の異常を例えば表示器により警告して（ＳＰ１９）、ヒータ系診断処理を終了する。

【0030】

これに対して、ステップＳＰ１３で肯定結果を得ると、電子制御装置１２は、開放箇所測定処理を行う（ＳＰ１４）。

【0031】

図６に開放箇所測定処理の処理詳細を示す。リレースイッチＬＳ１がＯＮのときの動作確認として、電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ１をＯＮにし（ＳＰ１４０）、端子Ｐ４を介してリレーＡ１６Ａへ閉指示を行う。次に電子制御装置１２は端子Ｐ３及びアナログデジタル変換器ＡＤＣ１を介して、Ｖａｄｃ値を測定する（ＳＰ１４１）。次に電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ１をＯＦＦにする（ＳＰ１４２）。

【0032】

リレースイッチＬＳ２がＯＮのときの動作確認として、電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ２をＯＮにし（ＳＰ１４３）、端子Ｐ６を介して第２のリレー１６Ｂへ閉指示を行う。次に電子制御装置１２は端子Ｐ３及びアナログデジタル変換器ＡＤＣ１を介して、Ｖａｄｃ値を測定する（ＳＰ１４４）。次に電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ２をＯＦＦにする（ＳＰ１４５）。

【0033】

リレースイッチＬＳ３がＯＮのときの動作確認として、電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ３をＯＮにし（ＳＰ１４６）、端子Ｐ８を介して第３のリレー１６Ｃへ閉指示を行う。次に電子制御装置１２は端子Ｐ３及びアナログデジタル変換器ＡＤＣ１を介して、Ｖａｄｃ値を測定する（ＳＰ１４７）。次に電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ３をＯＦＦにする（ＳＰ１４８）。

【0034】

図７に示す開放箇所判定表を参照し、電子制御装置１２は、ステップＳＰ１４１、ＳＰ１４４及びＳＰ１４７での測定結果を基に開放箇所の判定を行い（ＳＰ１４９）、開放箇所測定処理を終了する。

【0035】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第１の診断用ワイヤ開放と判定する。

【0036】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第２の診断用ワイヤ開放と判定する。

【0037】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第３の診断用ワイヤ開放と判定する。

【0038】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第３の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第１のヒータ１５Ａ開放と判定する。

【0039】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第３の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第２のヒータ１５Ｂ開放と判定する。

【0040】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第３の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第３のヒータ１５Ｃ開放と判定する。

【0041】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第１のリレー１６Ａのリレー接点開放と判定する。

【0042】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第２のリレー１６Ｂのリレー接点開放と判定する。

【0043】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第３のリレー１６Ｃのリレー接点開放と判定する。

【0044】

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、判定の結果を正常とする。

【0045】

開放箇所測定処理を終了すると、電子制御装置１２は、開放判定の結果が正常か否かを判定する（ＳＰ１５）。電子制御装置１２は、この判定で否定結果を得ると、配線開放箇所を例えば表示器により警告して（ＳＰ１８）、ヒータ系診断処理を終了する。

【0046】

これに対して、ステップＳＰ１５で肯定結果を得ると、電子制御装置１２は、メインリレーローサイドスイッチＭＲＬＳをＯＮし（ＳＰ１６）、エンジン制御等を行うメイン制御を開始する（ＳＰ１７）。

【0047】

（４）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態におけるヒータ制御システム２では、１つのアナログデジタル変換器ＡＤＣ１で複数の第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃの故障を診断することができ、リレースイッチＬＳ１、ＬＳ２及びＬＳ３のＯＮ／ＯＦＦの切り替えなどの簡単な操作のみで第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃの故障箇所の詳細を判定することができる。

【0048】

（５）その他の実施の形態
図３においては、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３を電子制御装置１２が備えるとしたが、ヒータ制御装置１０Ａが第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３を備えてもよい。

【0049】

図８に示す本実施の形態のヒータ制御システム２Ａの回路図においては、アナログデジタル変換器ＡＤＣ１のみに第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６Ｃが接続され、ヒータ制御装置５が第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３を備える。第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３は例えばヒューズボックスの中に収納してもよい。第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３は電子制御装置１２Ａの端子Ｐ３に接続される。以下に図３との相違点のみを記述する。

【0050】

第１の抵抗Ｒ１には、第１のヒータ１５Ａ及び第１のリレー１６Ａが接続される。第１のリレー１６Ａは端子４に接続される。第２の抵抗Ｒ２には、第２のヒータ１５Ｂ及び第２のリレー１６Ｂが接続される。第２のリレー１６Ｂは端子６に接続される。第３の抵抗Ｒ３には、第３のヒータ１５Ｃ及び第３のリレー１６Ｃが接続される。第３のリレー１６Ｃは端子８に接続される。

【0051】

第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３をヒータ制御装置５側に含めることで、接続端子数を減らし、構造を簡素化することができる。

【0052】

なお上述の実施の形態においては、ヒータ制御システム２を適用する車両用システムは尿素ＳＣＲシステム２０とした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば酸素センサを制御するシステムに適用してもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 車両、２ ヒータ制御システム、５ ヒータ制御装置、１０ 尿素水供給システム、１１ 尿素水供給装置、１２ 電子制御装置、１３ 尿素水噴射ノズル、１４ 尿素水タンク、１５ 第１のヒータ、１５Ｂ 第２のヒータ、１５Ｃ 第３のヒータ、１６Ａ 第１のリレー、１６Ｂ 第２のリレー、１６Ｃ 第３のリレー、２０ 尿素ＳＣＲシステム、３０ エンジン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】