特許 6731804 平行軸歯車多段減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6731804

(24)【登録日】2020年7月9日

(45)【発行日】2020年7月29日

(54)【発明の名称】平行軸歯車多段減速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/22 20060101AFI20200716BHJP

【ＦＩ】

   F16H1/22

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-137042(P2016-137042)

(22)【出願日】2016年7月11日

(65)【公開番号】特開2018-9598(P2018-9598A)

(43)【公開日】2018年1月18日

【審査請求日】2019年5月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000103792

【氏名又は名称】オリエンタルモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100096769

【弁理士】

【氏名又は名称】有原 幸一

(74)【代理人】

【識別番号】100107319

【弁理士】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100114591

【弁理士】

【氏名又は名称】河村 英文

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100170379

【弁理士】

【氏名又は名称】徳本 浩一

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 洋史

【審査官】 川口 真一

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５７−２００７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−１８００４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−０３３９７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数に分割されたケース部品を一体に組み合わせて構成され、前記各ケース部品には入力軸と出力軸の挿通孔が同軸線上に形成されている減速機ケースと、この減速機ケースに設けられた内部空間に内装され、外周面の少なくとも一部に突出部が形成されており、この突出部に１つ以上の挿通孔が形成されている中間フランジと、この中間フランジの前記挿通孔に軸部が挿通されて回転自在に支持された初段および最終段の出力段ピニオンギヤを含む出力段ピニオンギヤと、前記初段の出力段ピニオンギヤの軸部に支持されて前記入力軸に噛合されている初段ギヤと、前記出力軸に装着され、前記最終段の出力段ピニオンギヤに噛合されている出力段ギヤとを備えていることを特徴とする平行軸歯車多段減速機。

【請求項2】

前記減速機ケースの内部空間に前記中間フランジの外形に対応した形状の空間部が形成されており、前記中間フランジの外周にシール部材を介して前記空間部内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の平行軸歯車多段減速機。

【請求項3】

前記中間フランジの外周面に軸方向に向けて傾斜面が形成されており、この傾斜面と前記ケース部品の内部空間の合わせ面との間に前記シール部材が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の平行軸歯車多段減速機。

【請求項4】

前記中間フランジの板面に、軸受を介して前記出力軸の一端を支持する凹部を形成し、かつ入力軸に噛合した出力段ピニオンギヤの軸部を挿通する挿通孔を形成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の平行軸歯車多段減速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、平行軸歯車多段減速機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、平行軸減速機において、入力軸と出力軸を同心に配置している減速機が知られている。先行技術（特許文献１）は入力歯車と出力歯車との周囲にそれぞれ複数の中間歯車を噛合させ、その双方の中間歯車を互いに中間軸で連結させたものである。歯車の加工誤差があることを前提に、入力軸と複数の歯車が同時に噛み合うことを目的に発明されたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−３５５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

入力軸と出力軸を同心に配置している平行軸減速機のシリーズにおいて、減速機の取付部寸法サイズを全ての減速比で同一にする必要があることに加え、コスト面の制約によりモーター入力軸の歯車仕様も同一にすることが求められる。
上記課題に対し、先行技術では中間フランジが円形になっていることで小型化ができない。また、減速機の防水性が必要であり、２つのギヤケースを連結するねじが中間フランジ内を貫通することにより、ねじ部のシールが必要になることも解決すべき課題となる。

【0005】

本発明は、低コストで、減速比のラインアップを容易に実現することができるとともに、小型化が図れ、かつ防水性能に優れた平行軸歯車多段減速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するため、複数に分割されたケース部品を一体に組み合わせて構成され、前記各ケース部品には入力軸と出力軸の挿通孔が同軸線上に形成されている減速機ケースと、この減速機ケースに設けられた内部空間に内装され、外周面の少なくとも一部に突出部が形成されており、この突出部に１つ以上の挿通孔が形成されている中間フランジと、この中間フランジの前記挿通孔に軸部が挿通されて回転自在に支持された初段および最終段の出力段ピニオンギヤを含む出力段ピニオンギヤと、前記初段の出力段ピニオンギヤの軸部に支持されて前記入力軸に噛合されている初段ギヤと、前記出力軸に装着され、前記最終段の出力段ピニオンギヤに噛合されている出力段ギヤとを備えていることにある。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、低コストで、減速比のシリーズ化のラインアップを容易に実現することができる入力軸と出力軸を同心に配置している平行軸歯車多段減速機を提供することができる。外周面の少なくとも一部に突出部が形成された中間フランジを用いることにより、ケース部品の大きさを変えずに減速ギヤを組み付けることができるので、コンパクトで、かつ、容易に組み付けることができる減速機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態による平行軸歯車多段減速機を示し、（ａ）は前方から見た斜視図、（ｂ）は後方から見た斜視図である。

【図2】（ａ）は図１（ａ）の正面図、（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図3】図１（ａ）の分解斜視図である。

【図4】図３の中間フランジを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。

【図5】減速機ケースのケース部品の一方に形成される凹部形状を示す正面図である。

【図6】減速機ケースのケース部品の他方に形成される凹部形状を示す正面図である。

【図7】中間フランジを示す側面図である。

【図8】中間フランジとシール部品を示す概念図である。

【図9】本発明の第二の実施の形態による平行軸歯車多段減速機を示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図10】図９（ａ）の分解斜視図である。

【図11】本発明の第三の実施の形態による平行軸歯車多段減速機を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。

【図12】（ａ）は図１１（ｂ）の中間フランジを示す平面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の側面図である。

【図13】図１１（ｂ）の分解斜視図である。

【図14】（ａ）は本発明の第四の実施の形態による平行軸歯車多段減速機の中間フランジを示す正面図、（ｂ）は図１４（ａ）の側面図である。

【図15】図１４の平行軸歯車多段減速機の分解斜視図である。

【図16】本発明の平行軸歯車多段減速機の変形例を示す斜視図である。

【図17】本発明の平行軸歯車多段減速機の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第一の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を、図１から図８の図面を参照しながら詳細に説明する。
図１ないし図３は平行軸歯車多段減速機を示しており、１は減速機ケースで、円形のケース部品２とケース部品３で構成されている。ケース部品２とケース部品３は、互いに対向する合わせ面にそれぞれ軸方向の凹部２ａ，３ａが形成されており、これら凹部２ａ，３ａを合わせることで減速機ケース１の内部空間４が形成されている。

【0010】

前記ケース部品２とケース部品３の同一軸線上には、挿通孔２ｂ、３ｂが形成されており、ケース部品２の挿通孔２ｂから出力軸５が出ており、ケース部品３の挿通孔３ｂにはモータからの入力軸６が挿入されている。ケース部品２とケース部品３は、それぞれ周縁に沿って一定間隔で複数（図示例では３か所）のねじ孔２ｃ，３ｃが形成されており、これらねじ孔２ｃ，３ｃに挿通されたねじ７によって一体に組み付けられている。

【0011】

前記減速機ケース１の内部空間４は、円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状、いわゆる洋ナシ形状をしたものである。前記減速機ケース１の内部空間４は、凹部２ａ，３ａを合わせることで形成されており、凹部２ａに対して、凹部３ａの方が若干径が大きく形成されている。前記減速機ケース１の内部空間４には、凹部２ａと凹部３ａに跨るように中間フランジ８が内装されている。

【0012】

前記中間フランジ８は、凹部２ａと凹部３ａによって形成される減速機ケース１の内部空間４に配置されている。この中間フランジ８は、図４ないし図８に示すように、薄い平板の外形が前記減速機ケース１の内部空間４に合致する円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状、いわゆる洋ナシ形状をしたものである。前記中間フランジ８は、中心に円形の凹部８ａが形成されており、この凹部８ａに軸受９Ｂを介して前記出力軸５の後端が回転自在に支持されている。前記出力軸５はケース部品２の挿通孔２ｂに形成された２段の凹部２ｂ_１に嵌入された軸受９Ａを介して中間位置を回転自在に支持されている。ケース部品２の挿通孔２ｂのもう一つの凹部２ｂ_２にはシール部材１０が配置されて前記出力軸５がシールされている。前記中間フランジ８は、ケース部品２の凹部２ａに配置されている軸方向の一端部が外径を若干小さく形成されており、この小径部８Ａに対して凹部３ａに配置された大径部８Ｂ側は、径が徐々に大きくなるように形成されて、小径部８Ａと大径部８Ｂとの間にテーパ部（斜面部）８Ｃが設けられている。このテーパ部８Ｃと、前記ケース部品３の凹部３ａの内周面３ｄと、前記ケース部品２の凹部２ａの軸方向端面２ｄとの間には、Ｏリング１１が中間フランジ８の周囲に内装されている（図８参照）。

【0013】

前記中間フランジ８の周面の一部が径方向に突出した突出部８Ｄには、所定径の孔８ｂが軸方向に形成されている。この孔８ｂは前記中間フランジ８の中心に形成された、前記凹部８ａから一定距離、偏移した位置に形成されている。この中間フランジ８の孔８ｂの軸線上には中間軸１２が挿通支持されており、この中間軸１２には初段ギヤとなるモータ入力軸６のピニオンギヤ６ａに噛合した初段ギヤ１３が装着されている。この中間軸１２は両端部を軸受１４Ａ，１４Ｂを介して前記ケース部品２とケース部品３に支持されている。前記ケース部品３の凹部３ａの突出部３ｄには、前記初段ギヤ１３が配置される凹部３ｅが形成されており、この凹部３ｅ内に配置された前記初段ギヤ１３がモータ入力軸６のピニオンギヤ６ａに噛合して組み付けられている（図２（ｂ）参照）。前記軸受１４Ｂは、前記ケース部品３の凹部３ｅの軸線上に形成された凹部３ｆ内に組み付けられている（図３参照）。同様に前記軸受１４Ａは前記中間軸１２の軸線上のケース部品２に形成された凹部２ｆ内に配置されている（図２（ｂ）参照）。

【0014】

前記中間軸１２に設けられた出力段ピニオンギヤ１５は前記出力軸５に支持された出力段ギヤ１６に噛合して組み付けられており、出力段ギヤ１６の回転によって前記出力軸５から回転動力を出力するものである（図２（ｂ）参照）。

【0015】

前記中間フランジ８は、中間フランジ８の中心に形成された前記凹部８ａの周囲に一定間隔で形成された軸方向の孔８ｃに、ねじ１７を挿通して前記ケース部品３の凹部３ａ内に螺着して組み付けられている（図２（ｂ）参照）。また、前記ケース部品２とケース部品３には周縁に沿って取付孔２ｇ、３ｇが形成されており、他の取付け箇所に図示しないネジを介して取り付けることができる。

【0016】

次に上記平行軸歯車多段減速機の作用を説明する。
モータの始動によってモータ入力軸６が回転すると、モータ入力軸６のピニオンギヤ６ａに噛合した初段ギヤ１３が回転する。初段ギヤ１３の回転と同時に中間軸１２が回転し、出力段ピニオンギヤ１５が回転する。出力段ピニオンギヤ１５の回転は、出力段ピニオンギヤ１５と噛合した出力段ギヤ１６に伝わり、出力軸５を回転させる。こうして、出力軸５から減速された回転動力が出力される。

【0017】

前記中間フランジ８は、中間フランジ８の周面の一部が径方向に突出した突出部８Ｄを形成しており、この突出部８Ｄに所定径の孔８ｂが軸方向に形成されているので、円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状をした減速機ケース１の内部空間４に、中間フランジ８を配置することにより、中間フランジ８の回り止めを図ることができる。また、中間フランジ８は、軸方向に小径部８Ａと大径部８Ｂを有しており、小径部８Ａがケース部品２の凹部２ａに配置されており、大径部８Ｂがケース部品３の凹部３ａに配置されているので、ケース部品２とケース部品３を確実に接続することができる。さらに、小径部８Ａと大径部８Ｂとの間にテーパ部（斜面部）８Ｃが設けられており、このテーパ部８Ｃと、前記ケース部品３の凹部３ａの内周面３ｄと、前記ケース部品２の凹部２ａの軸方向端面２ｄとの間には、Ｏリング１１が中間フランジ８の周囲に内装されているので、ケース部品２とケース部品３の継ぎ目からオイル等が漏れたり、外部から水等が浸入する恐れがない。

【0018】

［第二の実施の形態］
図９および図１０は本発明の他の実施の形態であり、高減速比タイプの平行軸歯車多段減速機である。図９および図１０において、図１ないし図８と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。
この実施の形態では、中間軸１２に第１の中間軸１２Ａと、第２の中間軸１２Ｂを用いたものである。

【0019】

前記第１の中間軸１２Ａには、モータ入力軸６のピニオンギヤ６ａに噛合した初段ギヤ１３が設けられている。前記第１の中間軸１２Ａは、軸受２０Ａ，２０Ｂを介して中間フランジ８とケース部品３に支持されており、この第１の中間軸１２Ａには、２段ピニオンギヤ２１が設けられている。前記第２の中間軸１２Ｂには、２段ピニオンギヤ２１に噛合する２段ギヤ２２が設けられており、この第２の中間軸１２Ｂは、軸受２３Ａ，２３Ｂを介してケース部品２とケース部品３に支持されている。この第２の中間軸１２Ｂには、３段ピニオンギヤ２４が設けられており、この３段ピニオンギヤ２４が出力段ギヤ１６に噛合して出力軸５に減速した回転を伝達するものである。

【0020】

上記第二の実施の形態によると、モータ入力軸６が回転すると、モータ入力軸６のピニオンギヤ６ａに噛合した初段ギヤ１３が回転する。初段ギヤ１３の回転と同時に第１の中間軸１２Ａが回転し、２段ピニオンギヤ２１が回転する。２段ピニオンギヤ２１の回転は、２段ピニオンギヤ２１に噛合する２段ギヤ２２が回転する。２段ギヤ２２の回転と同時に第２の中間軸１２Ｂが回転する。第２の中間軸１２Ｂの回転によって３段ピニオンギヤ２４から出力段ギヤ１６に回転が伝達され、出力段ギヤ１６を設けた出力軸５から減速された回転動力が出力される。

【0021】

こうして、上記第二の実施の形態によれば、凹部２ａと凹部３ａによって形成される減速機ケース１の内部空間４に中間フランジ８が配置されている。そして、減速機ケース１の内部空間４に、中間フランジ８とともに、初段ギヤ１３および２段ピニオンギヤ２１を設けた第１の中間軸１２Ａと、２段ギヤ２２および３段ピニオンギヤ２４を設けた第２の中間軸１２Ｂが設けられているので、減速機ケース１を拡大することなく、高減速比の減速機を提供することができる。

【0022】

［第三の実施の形態］
図１１ないし図１３は本発明の第三の実施の形態であり、伝達トルクを向上させた平行軸歯車多段減速機である。図１１ないし図１３において、図１ないし図８と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。同一部分であるが若干の形状が変更になっている部品は３０台の符号を付して説明する。

【0023】

この場合、中間フランジ３８の形状を略ひし形に形成し、同一の中間軸１２_１，１２_２を二本にしたものである。中間フランジ３８の形状を略ひし形に形成したことで、減速機ケース１の内部空間４を形成するケース部品２の凹部３２ａとケース部品３の凹部３３ａも中間フランジ３８を配置する形状に形成されている。

【0024】

前記中間フランジ３８は、中間フランジ３８の周面の一部が径方向に突出した突出部３８Ｄを左右の両側に対称に形成しており、この突出部３８Ｄにそれぞれ所定径の孔３８ｂが軸方向に形成されている。
円形の周面の左右の一部が径方向に突出した歪形状をした減速機ケース１の内部空間４に、中間フランジ３８を配置することにより、中間フランジ３８の回り止めを図ることができる。
また、中間フランジ３８は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、軸方向に小径部３８Ａと大径部３８Ｂを有しており、小径部３８Ａがケース部品２の凹部３２ａに配置されている。大径部３８Ｂがケース部品３の凹部３３ａに配置されているので、ケース部品２とケース部品３を確実に接続することができる。さらに、小径部３８Ａと大径部３８Ｂとの間にテーパ部（斜面部）３８Ｃが設けられており、このテーパ部３８Ｃと、前記ケース部品３の凹部３３ａの内周面３３ｄと、前記ケース部品２の凹部３２ａの軸方向端面３２ｄとの間には、Ｏリング１１が中間フランジ３８の周囲に内装されているので、ケース部品２とケース部品３の継ぎ目からオイル等が漏れたり、外部から水等が浸入する恐れがない（図１１（ｂ）参照）。

【0025】

前記中間軸１２_１，１２_２には、それぞれモータ入力軸６のピニオンギヤ６ａに噛合した初段ギヤ１３_１，１３_２が装着されており、前記中間軸１２_１，１２_２は、中間フランジ３８に設けられた突出部３８Ｄに形成された孔３８ｂを通してケース部品２の凹部３２ａとケース部品３の凹部３３ａにそれぞれ軸受１４Ａ，１４Ｂを介して支持されている。前記中間軸１２_１，１２_２には、出力段ピニオンギヤ１５_１，１５_２が設けられており、この出力段ピニオンギヤ１５_１，１５_２が出力段ギヤ１６に同時に噛合して出力軸５から回転動力が出力されるものである。この実施形態によれば、モータ入力軸６のピニオンギヤ６ａが二つの初段ギヤ１３_１，１３_２に同時に噛合して中間軸１２_１，１２_２に回転動力を伝え、二つの中間軸１２_１，１２_２に設けられた出力段ピニオンギヤ１５_１，１５_２が出力段ギヤ１６に同時に噛合して出力軸５に回転動力を伝えることにより、二つのギヤで荷重を分配できるため平行軸歯車多段減速機の許容トルクを向上させることができる。

【0026】

［第四の実施の形態］
図１４（ａ）（ｂ）および図１５は本発明の第四の実施の形態であり、伝達トルクをさらに向上させた平行軸歯車多段減速機である。図１４（ａ）（ｂ）おおよび図１５において、図１ないし図８と、あるいは図１１ないし図１３と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。同一部分であるが若干の形状が変更になっている部品は４０台の符号を付して説明する。

【0027】

この場合、中間フランジ４８の形状を略三角形に形成し、同一の中間軸１２_１，１２_２，１２_３を三本にしたものである。中間フランジ４８の形状を略三角形に形成したことで、減速機ケース１の内部空間４を形成するケース部品２の凹部（図示せず）とケース部品３の凹部４３ａも略三角形の中間フランジ４８を配置する略三角形の凹部形状に形成されている。
前記中間軸１２_１，１２_２，１２_３には、それぞれモータ入力軸６のピニオンギヤ６ａに噛合した初段ギヤ１３_１，１３_２，１３_３が装着されており、かつ前記中間軸１２_１，１２_２，１２_３の軸部には、それぞれ出力段ピニオンギヤ１５_１，１５_２，１５_３が設けられている。前記中間軸１２_１，１２_２，１２_３は、中間フランジ４８に設けられた３か所の突出部４８Ｄに形成された３か所の孔４８ｂをそれぞれ通してケース部品２の凹部（図示せず）とケース部品３の凹部４３ａにそれぞれ軸受１４Ａ，１４Ｂを介して支持されている（図１５参照）。

【0028】

また、中間フランジ４８は、軸方向に小径部４８Ａと大径部４８Ｂを有しており、小径部４８Ａがケース部品２の凹部に配置されている。大径部４８Ｂがケース部品３の凹部４３ａに配置されているので、ケース部品２とケース部品３を確実に接続することができる。さらに、小径部４８Ａと大径部４８Ｂとの間にテーパ部（斜面部）４８Ｃが設けられている。このテーパ部４８Ｃが設けられた中間フランジ４８の周囲には図１１（ｂ）で説明したようにＯリング１１が内装されているので、ケース部品２とケース部品３の継ぎ目からオイル等が漏れたり、外部から水等が浸入する恐れがない。

【0029】

この実施の形態によれば、モータ入力軸６のピニオンギヤ６ａが三つの初段ギヤ１３_１，１３_２，１３_３に同時に噛合して中間軸１２_１，１２_２，１２_３に回転動力を伝え、三つの中間軸１２_１，１２_２，１２_３に設けられた出力段ピニオンギヤ１５_１，１５_２，１５_３が出力段ギヤ１６に同時に噛合して出力軸５に回転動力を伝えることにより、三つのギヤで荷重を分配できるため平行軸歯車多段減速機の許容トルクをさらに向上させることができる。

【0030】

上記のように、本発明の平行軸歯車多段減速機によれば、ケース部品２とケース部品３の大きさを変えずに中間フランジ８，３８，４８等を変更することで、減速比の異なる出力、あるいは異なるトルクの減速機を得ることができることから、経済的で、かつ広い範囲に適用することができる減速機を提供することができる。本発明によれば、減速機ケースを分割し、モーターと接続する側の減速機ケースを共通化させ、分割した側の減速機ケース形状はバリエーションを持たせることができるので、幅広い減速比を低コストで実現することができる。
さらに、入力軸と出力軸を同心に配置することができるため、減速機の出力軸を減速機ケースの中心にすることができるので、機器へ取り付けやすい減速機を提供することができる。

【0031】

以上のように、本発明によれば、複数に分割されたケース部品２，３を一体に組み合わせて構成され、前記各ケース部品２，３には入力軸６と出力軸５の挿通孔２ｂ，３ｂが同軸線上に形成されている減速機ケース１と、この減速機ケース１に設けられた内部空間４に内装され、外周面の少なくとも一部に突出部８Ｄが形成されており、この突出部８Ｄに１つ以上の挿通孔８ｂが形成されている中間フランジ８と、この中間フランジ８の前記挿通孔８ｂに軸部が挿通されて回転自在に支持された１つ以上の出力段ピニオンギヤ１５と、前記初段の出力段ピニオンギヤ１５の軸部に支持されて前記入力軸６に噛合されている初段ギヤ１３と、前記出力軸５に装着され、前記最終段の出力段ピニオンギヤ１５に噛合されている出力段ギヤ１６とを備えているので、低コストで、減速比のラインナップを容易に実現することができる入力軸と出力軸を同心に配置している平行軸歯車多段減速機を提供することができる。外周面の少なくとも一部に突出部８Ｄが形成された中間フランジ８を用いることにより、ケース部品２，３の大きさを変えずに減速ギヤを組み付けることができるので、コンパクトで、かつ、容易に組み付けることができる減速機を得ることができる。出力段ピニオンギヤ１５の数、および歯数を変更することで、減速比の異なる出力、あるいは異なるトルクの減速機を得ることができる。
前記減速機ケース１の内部空間４に前記中間フランジ８の外形に対応した形状の空間部が形成されており、前記中間フランジ８の外周にＯリング等のシール部材１１を介して前記空間部内に配置されているので、ケース部品２とケース部品３の継ぎ目からオイル等が漏れたり、外部から水等が浸入する恐れがない。
前記中間フランジ８の外周面に軸方向に向けてテーパ部８Ｃ等の傾斜面が形成されており、この傾斜面と前記ケース部品２，３の内部空間の合わせ面との間に前記シール部材１１が配置されているので、ケース部品２とケース部品３の継ぎ目からオイル等が漏れたり、外部から水等が浸入する恐れがない。
前記中間フランジ８の板面に、軸受を介して前記出力軸５の一端を支持する支持孔を形成し、かつ出力段ピニオンギヤ１５の軸部を挿通する挿通孔８ｂを形成したので、出力段ピニオンギヤ１５の軸部を挿通する孔を別に設ける必要がないので、小型化を図ることができる。

【産業上の利用可能性】

【0032】

なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、図１６および図１７に示すように、ケース部品２とケース部品３を分割することにより、減速比共通部（ケース部品２）はそのままで、ケース部品３を減速比の異なるケース部品３に変更することにより、より減速比の異なる減速機を得ることができる。よって、低コストで種類の異なる減速機を得ることができる。など、本発明の技術的範囲を変更することなく、適宜変更して実施しうることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0033】

１ 減速機ケース
２ ケース部品
３ ケース部品
２ａ，３ａ 凹部
４ 内部空間
５ 出力軸
６ 入力軸
８ 中間フランジ
８ｂ 挿通孔
８Ａ 小径部
８Ｂ 大径部
８Ｃ テーパ部
１１ Ｏリング（シール部材）
１２ 中間軸
１３ 初段ギヤ
１４Ａ，１４Ｂ 軸受
１５ 出力段ピニオンギヤ
１６ 出力段ギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】